FEP-111 Fisica I para Oceanograa

Mrcio Katsumi Yamashita

Lista de Exerccios 5
Rotao e Momento Angular

1. Uma partcula se move com velocidade constante de 25ms1 em um crculo de 90m de

raio. (a) Qual a sua velociade angular em relao ao centro do crculo? (b) Quantas
voltas ela d em 30s?
R.
a)
v = r

 =  =
v
r

25
90

= 0, 28rad.s1

b)
= t

 = 0, 28.30 = 8, 4rad

7 1, 34volta

2. Uma roda-gigante de 12m de raio completa uma volta a cada 27s. (a) Qual a sua
velocidade angular? (b) Qual a velocidade linear de um passageiro? (c) Qual a
acelerao do passageiro?
R.
a)
=

2
27

b)
v = r

 = 0, 23rad.s

v = 0, 23.12v = 2, 76ms

c)
ac = r 2

a

= 0, 63rads1

3. Determine o momento de inrcia de uma esfera macia e uniforme de massa M e raio R

em relao a um eixo tangente sua superfcie.
R.
I = 25 MR2 +MR2
I = 75 MR2

4. Uma roda de vago de 1, 0m de dimetro consiste em um aro no de 8, 0kg de massa e

de 6 raios, cada um com 1, 20kg de massa. Determine o momento de inrcia da roda de
vago em relao ao seu eixo.
R.
I =MR2 + 6. 31 mR2

I = 2 + 0, 6 I = 2, 6kgm2

5. A molcula de metano (CH4 ) possui quatro tomos de hidrognio localizados nos vrtices
de um tetraedro regular de 0, 18nm de lado, com o tomo de carbono no centro do tetraedro. Determine o momento de inrcia desta molcula para rotaes em torno de um
eixo que passa pelos centros do tomo de carbono e de um dos tomos de hidrognio.
R.
I =3.MR2

R distncia do eixo de rotao e o tomo de hidrognio

R = 0, 063

I = 3.0, 0108 I = 3, 6.103 uma.nm2

6. Um cilindro de 2, 5kg , cujo raio de 11cm, inicialmente em repouso, pode girar livremente em torno do seu eixo. Uma corda de massa desprezvel enrolada em torno dele
e puxada com uma fora de 17N . Supondo que a corda no escorregue, determine (a) o
torque exercido pela corda sobre o cilindro, (b) a acelerao angular do cilindro e (c) a
velocidade angular do cilindro aps 0, 50s.
R.
a)
~ = ~r x F~
~ = 1, 87N.m

b)
~ = I
= 123, 63rad.s2

c)
= 0 + .t
= 61, 81rad.s1

7. Calcule a energia cintica da Terra, associada rotao em torno de seu eixo e compare
com a energia cintica do movimento orbital do centro de massa da Terra em torno do
Sol. Suponha a Terra como uma esfera homognea de 6,0x1024 kg de massa e 6,4x106 m
de raio. O raio da rbita terrestre 1,5x1011 m.
R.
3

m = 6, 0.1024 kg
r = 6, 4.106 m
R = 1, 5.101 1m

Associada a rotao: K = 21 I 2

9, 83.10
7, 27.10

I = 25 mr2
=

2
86400

37

K = 2, 6.1029 kg.m2 .s1

Associada a translao: K = 21 I 2
I = mR2
=

1, 35.10
2.10

2
360.86400

47

K = 5, 4.1033 kg.m2 .s1

Temos a energia associada a translao 4 ordens de grandeza superior a energia de rotao.

8. Um anel uniforme de 1, 5m de dimetro pivota em torno de um ponto de seu permetro,

livre para girar em torno de um eixo horizontal perpendicular ao seu plano. O anel
largado com seu centro mesma altura do eixo. (a) Se o anel largado do repouso, qual
a sua velocidade angular mxima? (b) Qual a menor velocidade angular que lhe deve
ser dada na largada para que ele gire uma volta completa?
R.
a)
K = 21 I 2
I = 2M R2 ; U = M gh
M gR = 12 (2M R2 ) 2
p
= Rg = 3, 65rad.s1

b)
Como inicialmente soltamos o anel a partir do repouso, ele possui apenas energia potncial
e quando passa pelo ponto de equilbrio ele possui a maior velocidade angular e comea
a subir transformando essa energia cintica em potncial chegando na mesma altura que
a inicial. Para que o aro de uma volta completa temos de dar uma velocidade inicial de
mesmo mdulo para que o aro consiga chegar ao ponto mais alto, ou seja temos de dar
um v0 = 3, 65rad.s1 .

9. O sistema ao lado consiste em um bloco de 4, 0kg colocado sobre uma prateleira horizontal
sem atrito. Este bloco est preso a um cordo que passa por uma polia e tem sua outra
extremidade presa a um bloco pendente de 2, 0kg . A polia um disco uniforme de 8, 0cm
de raio e 0, 6kg de massa. Determine a acelerao de cada bloco e as tenses no cordo.
R.
a)

T1 = m1 a

P T = m a
2
2
2

= I

(T T ) =
2
1

m g = a(m
2

1
Ma
2

+ m2 + 21 M )

a = 3, 17ms2

b)

T1 = m1 a T1 = 12, 68Ni

P2 T2 = m2 a T2 = 13, 65N (j)

10. Um carro de 1200kg est sendo retirado da gua por um guincho. No momento em que o
carro est a 5, 0m acima da gua, a caixa de engrenagens quebra e o tambor do guincho
gira livremente enquanto o carro cai. Durante a queda do carro, no existe deslizamento
entre a corda, a polia e o tambor. O momento de inrcia do tambor do guincho 320kg.m2
e o da polia 4, 0kg.m2 . O raio do tambor 0, 80m e o da polia 0, 30m. Suponha o
carro partindo do repouso e determine a sua velocidade de impacto com a gua.
R.
Carro:

M g T1

= Ma

12000 T = 1200a
1

Polia 1:

(T T ) =
1
2

4
a
0,32

Polia 2:

= I
=

320
a
0,82

Substituindo o valor de T2 na eq. da polia 1;

Substituindo o valor de T1 na eq. do carro;
7 a = 6, 67m.s2

Por Torricelli encontramos a velocidade de impacto.

v 2 = 2a 4 s
v = 8, 3ms1

OUTRA MANEIRA DE RESOLVER:

Utilizar conservao de energia.
M gh = 21 M v 2 + 12 It t2 + 12 Ip p2
120000 = 1200v 2 + 500v 2 + 44.4v 2
120000 = 1744.4v 2

v 2 = 68, 8 v = 8.3m.s1

11. Uma esfera macia e uniforme de massa M e raio R est livre para girar em torno de um
eixo horizontal que passa pelo seu centro. Um cordo est enrolado em torno da esfera e
preso a um objeto de massa m. Suponha que o cordo no deslize na esfera. Determine
(a) a acelerao do objeto e (b) a tenso no cordo.
R.
a)
I = 52 M R2

= I

T R = 5RM2 R2 a

T
= 52 M a
P T = ma

mg = ma + 2 M a
5
5m+2M
a
=
2mg

b)
T = 25 M 5m+2M
2mg

12. Dois corpos esto presos a cordas que, por sua vez, esto presas a duas rodas que giram
em torno do mesmo eixo. As duas rodas esto soldadas entre si. O momento de inrcia
deste conjunto 40kg.m2 . Os raios das rodas so R1 = 1, 2m e R2 = 0, 4m. (a) Se
m1 = 24kg , determine m2 de forma a que no haja acelerao angular nas rodas. (b) Se
12kg so colocados em cima de m1 , determine a acelerao angular das rodas e as tenses

nas cordas.
R.
a)
I = 40kgm2 ;
R1 = 1, 2m; R2 = 0, 4m
m1 = 24kg; M2 =?

240
10m

= I Ra1 a = 7, 2
= I Ra2 a = 0, 1m2 m2 = 72kg

b)
m1 = 36kg; M2 = 72
R1 = 1, 2m; R2 = 0, 4m

m gT = m r
1
1
1 1
m gT = m r
2
2
2 2

= r (m g mr ) r (m g m r )
1
1
1
2
2
2 2
= 1, 8rad.s2

T = 282, 2
1
T = 668, 1
2

13. Um corpo est rolando sem deslizar. Qual a porcentagem da energia cintica total que
tem a forma de energia cintica de translao, se o objeto for (a) uma esfera uniforme,
(b) um cilindro uniforme ou (c) um aro.
R.
7

a) 40% b) 50% c) 100%

14. Uma esfera macia e uniforme rola descendo um plano inclinado, sem deslizar. Se a acelerao linear do centro de massa da esfera 0, 2g , qual o ngulo de inclinao do plano
com a horizontal?
R.

= I = Fc R
e

= ma

mg sin() Fe = ma
sin()
a = g 1+I/mR
2

= 16, 2

15. Um engenheiro de uma fbrica de brinquedos deve projetar um brinquedo do tipo montanharussa. A bolinha de massa m e raio r deve descer rolando um trilho inclinado e percorrer
o lao circular que o trilho forma, sem deslizar. A bolinha parte do repouso de uma altura
h. O raio do lao R. Determine a menor altura h, em termos de R e r, para a qual a
bolinha permanecer em contato com o trilho durante todo o percurso. (No despreze o
raio da bolinha.)
R.
Energia no inicio: M GH Energia no momento do loop:
M G(2R + r) + 12 mv 2 + 12 I 2

No loop temos a ac = peso:

Assim:
M G(2R + r) + 12 M GR +
H=

27
R
10

2
M GR
10

= M GH

+r

16. Um cilindro macio, tem massa m e raio R. Ele acelerado por uma fora de tenso T que
aplicada atravs de uma corda enrolada em torno de um tambor de raio r. O coeciente
de atrito esttico suciente para que o cilindro role sem deslizar. (a) Determine a fora
de atrito. (b) Determine a acelerao a do centro do cilindro. (c) Mostre que possvel
8

escolher r de forma que a acelerao a seja maior do que T /m. (d) Qual o sentido da
fora de atrito nas circunstncias da parte (c).
R.
a)

= I

Fa R + T r = I

F
= T Fa = ma
r

Isolando T da eq. do torque e substituindo na eq. da fora temos:

2rR
Fa = ma 2(R+r)

b)
Isolando a Fa da eq. do torque e substituindo na eq. da fora temos:
T
)( 32 (1 + Rr ))
a = (M

c)
Para a acelerao ser igual a

T
M

temos r = R2 ; portando qualquer que seja o valor de r >

R
2

satisfaz a condio.
d)
Seja r = 35 R
Substituindo na equao da fora de atrito:
Fa = cte( 2rR
)
R+r
Fa = cte 0,2
1,6

Portando a fora de atrito tem o mesmo sentido que a acelerao.

17. Os dias em Marte e na Terra tm quase a mesma durao. A massa da Terra 9, 35 vezes
a de Marte e Marte est em mdia, 1, 52 vez mais afastado do Sol do que a Terra. O ano
marciano 1, 88 vez mais longo do que o terrestre. Suponha que ambos sejam esferas uniformes com rbitas circulares em torno do Sol. Estime a razo (Terra para Marte) entre
(a) suas quantidades de movimento angular de spin, (b) suas energias cinticas de spin,
(c) suas quantidades de movimento angular orbital e (d) suas energias cinticas orbitais.
R.
9

a)
L = I
LT
LM

= 9, 35.4 37, 4

b)
K = I 2
KT
KM

= 37, 4

c)Orbital
L = I
LT
LM

= 9, 35.0, 122 1, 145

d)Orbital
K = I 2
KT
KM

= 0, 32

18.
19.
20. Na gura ao lado, o plano inclinado sem atrito e o o passa pelo centro de massa do
bloco. A polia tem um momento de inrcia I e raio R. (a) Determine o troque resultante
sobre o sistema. (b) Escreva uma expresso para a quantidade de movimento angular
total do sistema em relao ao centro da polia. Suponha as massas se deslocando com
uma velocidade v . (c) Determine a acelerao das massas usando os resultados anteriores
e igualando o torque resultante taxa de variao da quantidade de movimento angular
do sistema.
R.

P + T = m a
1
1
1
+P T = m a
2
2
2

R(T + T ) =
1
2

= I
I
R

R(P2 sin() + P1 ) + Ra(m1 m2 )

10

b)
Lz = Lp + L1 + L2
Lz = I + m1 vR + m2 vR

c)
R(P2 sin() + P1 ) + Ra(m1 m2 )
dL
dt

= I + (m1 + m2 )aR

a=

R2 (P2 sin()+P1 )
I+2mR2

21. Voce est sobre uma plataforma sem atrito, que gira com uma rapidez angular de 1, 5rot/s.
Seus braos esto estendidos e voce segura um peso em cada mo. O momento de inrcia
da plataforma, com voce de braos estendidos segurando os pesos de 6, 0kg.m2 . Quando
voce puxa os pesos para si, o momento de inrcia diminui para 1, 8kg.m2 . (a) Qual a
rapidez angular nal da plataforma? (b) Qual a variao da energia cintica do sistema?
(c) De onde veio este aumento de energia?
R.
a)
= 1, 5rots1 1, 5.2 I = 6; Depois;
I = 1, 8

Ii i = If f
f = 5rot.s1

b)
K = 21 I 2
4K = 1, 35.4 2

c)
O aumento de energia ocorreu pois o momento de inrcia diminuiu e transformada em
velcidade angular, mas a causa foi eu puxar os braos para junto ao corpo.
11