UNIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE-UNIVILLE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

EMPILHADEIRAS








ANDR ZANATTA LUCIANO
MAYKO RODRIGO MELZ
PROFESSOR MARCOS LETKA





Joinville-SC
2014

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SUMARIO

INTRODUO ........................................................................................................... 3
1.1 Eltricas.............................................................................................................................................. 4
1.2 Manuais .............................................................................................................................................. 4
1.3 Combusto ......................................................................................................................................... 4
1.4 Porturias ........................................................................................................................................... 5
2. TIPOS DE EMPILHADEIRAS .................................................................................... 5
2.3 Empilhadeira Retrtil (corredor estreito) ........................................................................................... 6
2.5 Trilateral ............................................................................................................................................. 7
2.6 Empilhadeiras Eltricas de 3 Rodas ................................................................................................... 8
2.8 Combusto (Pneus Pneumticos) ....................................................................................................... 9
2.10 Empilhadeira de alta capacidade .................................................................................................... 10
2.11 Movimentao de contineres cheios ............................................................................................. 11
2.12 Rechstackers................................................................................................................................... 12
3. MANUTENO ................................................................................................... 12
3.1 Orientaes gerais ........................................................................................................................... 13
3.2 Caractersticas gerais de utilizao de empilhadeiras ...................................................................... 13
3.2.1 Temperatura de trabalho .............................................................................................................. 13
3.2.2 Agressividade do ambiente ........................................................................................................... 13
3.2.3 Manual de utilizao ..................................................................................................................... 13
3.2.4 Qualificao do operador .............................................................................................................. 14
3.3 Partes de uma empilhadeira ............................................................................................................ 14
3.4 Manuteno geral de empilhadeiras ............................................................................................... 16
4. PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA ...................................................................... 16
4.1 Garfos ............................................................................................................................................... 16
4.2 Protetor de carga ............................................................................................................................. 16
4.3 Torre de elevao ............................................................................................................................. 17
4.4 Protetor do operador ....................................................................................................................... 17
4.5 Conjunto da direo ......................................................................................................................... 17
4.6 Contra peso ...................................................................................................................................... 17
4.7 Eixo direcional .................................................................................................................................. 17
4.8 Chassis .............................................................................................................................................. 18
4.9 Eixo motriz ....................................................................................................................................... 18
4.10 Transmisso ................................................................................................................................... 18
4.11 Conjunto diferencial ....................................................................................................................... 18
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................... 19





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INTRODUO

Em meados do sculo 19 at o incio do sculo 20, a evoluo industrial e a consequen-
te modernizao da produo tornou necessria a organizao dos estoques. Neste contexto
surgiram as modernas empilhadeiras que conhecemos hoje.
Em 1906 a Pennsylvania Railroad introduziu caminhes de plataformas alimentados
por baterias, que deslocavam bagagens na estao de trens em Altoona, Pensilvnia. Estas
poderiam ser consideradas as primeiras empilhadeiras que se tm relatos. No entanto pode-se
notar um grande desenvolvimento de diferentes tipos de equipamentos para movimentao
de grandes volumes durante a primeira Guerra Mundial (1914-1918). Esse desenvolvimento de
novos equipamentos foi em parte devido escassez de trabalho provocada pela guerra. Em
1920 surgiu o caminho trator com capacidades de 4000 a 10000 libras (2000 a 5000 kg). Foi o
primeiro caminho trator industrial a utilizar energia hidrulica como meio de elevao da
carga.25
Em 1923 a CLARK , empresa americana, produziu o Duat (que literalmente quer dizer,
faa isso), o primeiro caminho trator compacto com trs rodas movido gs, com capacidade
de trao de 1.500 libras (750 kg). O Duat foi usado como base para a construo da primeira
Forklift Truck, ou seja, a primeira empilhadeira a usar o conceito de forquilha para a movimen-
tao de cargas. Esta poderia ser considerada a primeira empilhadeira moderna, bem parecida
com as atuais.
A Segunda Guerra Mundial (1939 1945) incentivou o uso de empilhadeiras no esfor-
o de guerra. Aps a guerra, mtodos mais eficientes para o armazenamento de produtos em
armazns estavam para surgir. A necessidade de mobilidade das empilhadeiras levou ao de-
senvolvimento de empilhadeiras mais geis e compactas, com maior capacidade de peso e
alcance de alturas maiores Em 1945 surgiram empilhadeiras com alto
As empilhadeiras eltricas o mtodo mais utilizado para o transporte dentro e fora
das empresas. Tambm so utilizadas para carregar e descarregar caminhes, o transporte por
empilhadeiras so feitos quase sempre com materiais paletizados e com isso se consegue des-
cargas e armazenamentos mais cmodos e silenciosos.


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1.1 Classificao das empilhadeiras

1.1 Eltricas

So equipamentos versteis em funo do seu desenho e de suas caractersticas
operacionais, so prprios para serem operados em lugares fechados, tais como: depsi-
tos, armazns ou cmaras frigorficas. Geralmente compactos, para que possam realizar
tarefas em corredores estreitos, normalmente possuem uma torre de elevao com gran-
de altura aumentando consideravelmente a capacidade de armazenagem e estocagem em
prateleiras.
So movidas a eletricidade, sendo sua principal fonte de ener-
gia baterias tracionarias maioria das empilhadeira eltricas opera com baterias de 48
volts, operam silenciosamente, fator de grande importncia em qualquer ambiente pro-
dutivo diminuindo consideravelmente rudos operacionais. Possuem alto grau de giro
possibilitando manobras em seu prprio eixo.

1.2 Manuais

Existe uma variedade muito grande e diferentes tipos de empilhadeiras manuais
disponveis no mercado, atendendo a diferentes necessidades, sendo que, o grande dife-
rencial deste equipamento em relao ao operador que pode oper-lo em p sobre o
equipamento ou caminhando segurando o timo.

1.3 Combusto

As empilhadeiras a combusto GLP e diesel ou gasolina so utilizadas mais co-
mumente em ptios, docas, portos etc. So mais robustas e possuem capacidades que
podem chegar a at 70 toneladas, e altura de elevao at 6,5 metros. Alm destas carac-
tersticas, so disponibilizados tambm vrios acessrios que podem aumentar a capaci-
dade, autonomia e adequao a trabalhos especficos.


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1.4 Porturias

So equipamentos de grande porte, prprias para a movimentao de continer,
no carregamento e descarregamento de navios. Usadas principalmente em portos.

2. Tipos de empilhadeiras

2.1 Paleteiras

Estas paleteiras so ideais para uma ampla variedade de aplicaes como, por
exemplo, docas de carga, mercearias, lojas de departamentos e depsitos em geral. Vo-
lume a chave de qualquer aplicao de armazm ou varejo.
A paleteira de estrutura galvanizada projetada para uso em ambientes altamente cor-
rosivos, como processamento de alimentos, decapagem, curtumes, produtos qumicos, inds-
trias de sal e salmoura (modelos W50Z, W65Z, W80Z, B80ZAC, C80ZAC)
A capacidade de carga est entre 1300- 3800Kg


Figura 1 :Paleteira eltrica para transporte de carga

2.2 Paleteira com Torre

As paleteiras contrabalanadas com torre so projetadas para utilizao interna e
para uma ampla variedade de aplicaes, tais como operaes em docas, armazns, de-
psitos em geral, armazns de materiais de construo, distribuidora de tintas e produtos
qumicos.

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Se o trabalho de movimentao de materiais inclui carga, descarga, mo-
vimentao nas docas ou estocagem, a linha de paleteiras contrabalanadas de operador
andando.
A sua capacidade de carga est entre 1500 a 2000 Kg.


Figura 2: Paleteira de Torre

2.3 Empilhadeira Retrtil (corredor estreito)

Resistente e confivel a empilhadeira retrtil possui tecnologia de CA (corrente
alternada) nos motores de trao, elevao e direo, proporciona o mximo desempe-
nho e baixo custo de operao. Ideal para armazenar ou retirar cargas de elevadas altu-
ras em corredores estreitos.
Capacidade de carga de 1300-2500Kg.

Figura 3:empilhadeira retrtil para locais de difcil circulao


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2.4 Selecionadora de Pedidos

A selecionadora de pedidos da foi concebida para economizar o tempo em ope-
raes de seleo de pedidos que exigem confiabilidade. Foi projetada para o operador
subir juntamente com a carga para retirar somente o que necessrio do. Possui opes
de plataforma fixa ou mvel do solo para a seleo no segundo nvel e independente da
elevao dos garfos.
Capacidade de carga entre 1000 e 2500 Kg.


Figura 4: empilhadeira eltrica selecionadora

2.5 Trilateral

A resistente Empilhadeira Trilateral possui
um nico mastro quad-form do mercado e atinge alturas de at 17 metros, com movi-
mentos horizontais e verticais que combinam-se para proporcionar um dos deslocamen-
tos de empilhadeira trilateral mais veloz. Altamente confivel com baixo custo de ope-
rao.
Capacidade de carga entre 1000 e 1500Kg.


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Figura 5: Empilhadeira trilateral

2.6 Empilhadeiras Eltricas de 3 Rodas

Estas empilhadeiras de trs rodas so destinadas principalmente para uso na doca
para carga e descarga de reboques, incluindo utilizao para algum transporte e estoca-
gem. Elas so ideais para distribuio em lojas de varejo, indstrias de alimentos e pro-
cessamento, fabricao e armazns em geral, depsitos, produtos de plstico, e transpor-
te de mercadorias.
Capacidade de carga entre 1300-1814 Kg


Figura 6: Empilhadeira eltrica de 3 rodas

2.7 Empilhadeira Eltrica de 4 rodas

Ideal para armazns, comrcio a varejo e aplicaes industriais, alimentada por um
sistema de CA de 36, 48 ou 80 volts e resistente o suficiente para suportar as suas car-

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gas pesadas. Estas empilhadeiras eltricas so projetadas para suportar capacidades de
3.000 a 5.400 kg em aplicaes tais como indstria pesada, servios eltricos, produtos
enlatados, armazenagem e distribuio em geral. E ao empregar a tecnologia de CA,
temos construdo na capacidade de personalizar o desempenho do veculo s necessida-
des individuais.


Figura 7: Empilhadeira eltrica de 4 rodas

2.8 Combusto (Pneus Pneumticos)

So concebidas para utilizao interna e externa e ideal para uma variedade
ampla de aplicaes, tais como armazns de materiais para construo, madeireiras e
marcenarias, bebidas, cermicas, indstrias, arrozeiras, etc., possuem cmara de ar e
protetor de aro. Capacidade de carga entre 1500 e 7000Kg.


Figura 8 : Empilhadeira a combusto com rodas pneu pneumtica.


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2.9 Combusto (Pneus Cushion)

Concebida para utilizao interna, esta mquina ideal para uma ampla varieda-
de de aplicaes, tais como metais bsicos, pedra, argila, produtos de vidro e concreto e
maquinrio industrial e comercial.
Capacidade de carga entre 1300- 7000 Kg


Figura 9: Empilhadeira a combusto com pneus cushion.

2.10 Empilhadeira de alta capacidade

Desenvolvida para o trabalho das cargas mais pesadas e ambientes mais difceis,
para aplicaes em portos, metal, pedreiras, minerao e outros servios pesados com
boa confiabilidade.
Capacidade de carga entre 8000 e 48000 Kg


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Figura 10: Empilhadeira de alta capacidade

2.11 Movimentao de contineres cheios

Alta velocidade na movimentao de contineres na primeira fila, os equipamen-
tos executam operaes de manobras de contineres em boa velocidade, com segurana
e baixo custo de operao. Este manipulador de contineres com carga tem como carac-
terstica o mastro robusto e o Spreader da Hyster que podem empilhar 3, 4 e 5 contine-
res com carga na primeira fila oferecendo economia de combustvel de at 20%.
Capacidade de carga entre 35000 e 40000 Kg


Figura 11: Empilhadeira de transporte de contineres


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2.12 Rechstackers

Projetado para atingir mxima utilizao do espao em intensos terminais e por-
tos, oferecendo manobrabilidade e velocidade de manuseamento superior sem perda de
potncia a plena capacidade para cargas exigentes.
Capacidade de carga entre 45000-46000 Kg


Figura 12: Empilhadeira rechstackers.

3. Manuteno

Dicas e cuidados de manuteno de empilhadeiras:
Se voc ou algum est realizando a manuteno na empilhadeira, importante saber os
procedimentos para ter certeza de que sua empilhadeira est sendo mantida adequada-
mente.
Ouvir o desempenho do motor: Oua a qualquer batida ou barulho anormais.
Ligue e desligue vrias vezes, v para frente e para trs para verificar se h deslizamen-
tos e observe todas as questes possveis nas rodas.
Ao realizar a manuteno preventiva em sua empilhadeira, verifique:
A buzina, e os dispositivos de segurana sonoros, as luzes da cabina, luzes exteriores,
as luzes de back-up e guarda sobrecarga para o funcionamento correto.
Verifique se h alguma lmpada queimada e se algum dispositivo ainda no funciona,
verifique a fiao e faa os reparos.
O procedimento de manuteno preventiva da empilhadeira verificar o compartimento
da bateria. Limpe os terminais da bateria, cabos e conectores. Verifique as clulas e veja
se os nveis esto com o preenchimento adequado e complete com gua, conforme ne-
cessrio. Aplique o protetor dos conectores para prevenir a corroso. Deixe os cabos da
bateria desconectados.
Verificar o leo de sua empilhadeira. Substituir o filtro de leo, trocar o filtro hidruli-
co, filtro de transmisso, filtros de combustvel e filtro de ar. Antes de instalar os novos
filtros, use um marcador permanente para anotar a data no novo filtro. Verifique todos

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os nveis de fluido e preencha se necessrio.
Inspecione visualmente o eixo da unidade quando voc estiver debaixo da mquina. Se
houver uma conexo de graxa, certifique-se que h graxa no eixo da unidade.
Verifique as correias do motor da empilhadeira. Verifique se h rachaduras nas correias.
Realize uma verificao visual no escapamento da empilhadeira. Procure por rachaduras
ou furos no sistema de escape.

3.1 Orientaes gerais


Os cuidados apropriados, por parte do operador em relao empilhadeira uma
parte vital em qualquer programa de manuteno preventiva.
A participao do operador, na manuteno preventiva do equipamento, far com que
avisos prvios de pontos potenciais de defeitos sejam sanados antes que causem maior
prejuzo.
A manuteno por parte do operador no prev reparos e consertos. Caso estes sejam
necessrios, a empilhadeira dever ser encaminhada ao setor de manuteno ou a uma
empresa especializada com mecnicos treinados e capacitados que podero fazer os
reparos com eficincia e segurana.

3.2 Caractersticas gerais de utilizao de empilhadeiras

Na utilizao de empilhadeiras, as caractersticas das empilhadeiras devem ser ade-
quadas s condies de trabalho.


3.2.1 Temperatura de trabalho

As empilhadeiras, de um modo geral, so fabricadas para operarem em condi-
es de temperatura ambiente entre -15C e +40C se forem usados os leos lubrifican-
tes do motor, transmisso, leos hidrulicos, fludos de freio e graxas lubrificantes pa-
dro. Para operar em temperaturas que excedam as temperaturas especificadas, consulte
o fabricante da empilhadeira.

3.2.2 Agressividade do ambiente


A empilhadeira padro no deve ser usada em reas contendo substncias in-
flamveis, em atmosferas corrosivas, ou em reas contendo elevado grau de contamina-
o de poeira. Somente empilhadeiras especialmente projetadas podem operar nestes
ambientes.

3.2.3 Manual de utilizao

A empilhadeira deve ser utilizada estritamente de acordo com as especificaes
recomendadas pelo fabricante e juntamente com as normas e procedimentos estabeleci-
dos pela empresa onde est operando.

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3.2.4 Qualificao do operador


Somente operadores habilitados, treinados e capacitados devem operar empilha-
deiras.


3.3 Partes de uma empilhadeira

As empilhadeiras tm algumas partes que so encontradas em todas as categorias de
empilhadeiras e outras mais especificas para aquele tipo e utilizao.
A figura 13 e 14 ilustra uma das empilhadeiras mais utilizadas e com a maioria dos
componentes de qualquer empilhadeira.

Figura 13: Componentes de uma empilhadeira

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Figura 14: Painel de uma empilhadeira
01.Chave de contato / ignio
02.Pedal do acelerador
03.Pedal freio / aproximao (sist. automtico)
03A.Pedal da embreagem (manual)
04.Boto do afogador (gasolina)
05. Interruptor das luzes
06.Alavanca do freio de estacionamento
07.Alavanca do reversor frente / r (sist. automtico)
07A.Alavanca de marchas (sist. manual)
07B.Alavanca do reversor frente / r
08.Volante da direo
09.Buzina
10.Alavanca da seta direcional
11.Painel de instrumentos
12.Alavanca de controle de elevao
13.Alavanca do controle de inclinao
14.Hormetro
15.Indicador de temperatura da gua
16.Indicador do nvel de combustvel
17.Lmpada da vela de ignio (motor diesel)
18.Lmpada da presso do leo do motor
19.Lmpada de carga da bateria
20.Lmpada da temperatura do leo do conversor de
torque
21.Lmpada do sedimentador (motor diesel)
23.Lmpada de aviso de obstruo do filtro de ar
24.Lmpada de aviso do nvel de fludo do freio
25.Lmpada de aviso do nvel de liquido refrigerante


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3.4 Manuteno geral de empilhadeiras

Os intervalos para servios de manuteno so dados tanto em horas (registradas
pelo hormetro da empilhadeira), como em dias (calendrio). Utilize o intervalo que
ocorrer primeiro. A recomendao para intervalo de tempo de 8 horas de operao por
dia. Os intervalos de tempo devem ser menores daqueles recomendados nos seguintes
casos:
a) Se a empilhadeira for usada por mais de 8 horas por dia;
b) Se a empilhadeira opera em locais sujos ou poludos.
Os reparos, ajustes, substituio de peas, regulagens e outros servios devem sempre
serem realizados por pessoal treinado e autorizado. Algumas empresas tm oficina e
mecnicos prprios para estes servios. Reparos ou servios de manuteno feitos ina-
dequadamente, podem trazer srios riscos e danos fsicos e materiais.
No permita a utilizao de empilhadeiras que necessitam de reparos. Neste caso, avise
o encarregado de manuteno e coloque um aviso ou etiqueta FORA DE USO na rea
do operador e tire a chave de ignio do contato.
Nunca trabalhe debaixo do porta garfos levantado. Abaixe o carro porta garfos ou use
uma corrente para travar o carro porta garfos de modo a impedir que ele abaixe enquan-
to a manuteno executada.
Certifique-se que todas as partes mveis estejam presas nas partes no mveis. Sempre
coloque calos nas rodas para evitar a movimentao da empilhadeira.
Siga sempre as recomendaes do fabricante da empilhadeira quanto aos intervalos para
manuteno assim como para a reposio de peas, componentes, acessrios e leos
lubrificantes. Isso proporciona mais vida til da empilhadeira e minimiza paradas para
reparos.

4. Projeto de uma empilhadeira
Alguns componentes e suas caractersticas de projetos devem ser adequadas a
sua utilizao, levando em conta os esforos com a carga, tipo de piso, tipo de carga e
geometria, ambiente.

4.1 Garfos


Os garfos so os elementos que sustentam todo o peso da carga a ser movimen-
tada. So construdos coma materiais, dimenses e resistncia compatveis com a apli-
cao e capacidade de cada modelo. So construdos de forma a deslizar sobre o carro
porta-garfos, ajustando-se e travando, para oferecer possibilidades de perfeito apoio
carga a ser movimentada.

4.2 Protetor de carga

O protetor de carga de uso obrigatrio nas empilhadeiras. o elemento que
apoia a carga durante a movimentao, evitando que a mesma se desloque para trs du-
rante os movimentos de apanhar e colocar a carga.

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4.3 Torre de elevao


O conjunto da torre de elevao constitudo pelas colunas de elevao, rola-
mentos especiais, correntes, roldanas, cilindros de elevao e carro porta-garfos.
Todos os rolamentos das colunas e do carro porta-garfo so montados sobre suportes
que possuem elementos internos de encostos ajustveis, que permitem a regulagem de
folgas e o perfeito alinhamento do conjunto.

4.4 Protetor do operador

O protetor do operador de construo rgida, fabricado com tubos de ao e ofe-
rece proteo ao operador em caso de queda parcial da carga.
Opcionalmente pode ser fabricado com dimenses e proteo compatveis com a aplica-
o e segurana da carga a ser movimentada.

4.5 Conjunto da direo


O sistema de comando da direo feito atravs de uma unidade hidrosttica,
acionada mecanicamente por um volante automotivo. O mecanismo hidrosttico consis-
te de uma bomba manual dosadora que permite a transferncia do leo hidrulico sob
presso, fornecido pela bomba hidrulica, com vazo controlada para o cilindro de dire-
o, transferindo o movimento mecnico para o movimento das rodas.

4.6 Contra peso

O sistema de contra peso constitudo de um contra peso principal e contra pe-
sos auxiliares.
O contra peso projetado de acordo com a capacidade da empilhadeira. o contra peso
que permite empilhadeira levantar e movimentar cargas

4.7 Eixo direcional

O eixo direcional composto por uma carcaa de alta resistncia. Para a monta-
gem so usados buchas e pinos de ao tratado, barras de direo, mangas de eixo e ro-
lamentos especiais de alta resistncia.
A articulao da carcaa permite o basculamento do eixo direcional e confere mquina
estabilidade para deslocamento em pisos irregulares.

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4.8 Chassis


O sistema estrutural de uma empilhadeira composto pelo Chassi, o qual fa-
bricado com chapas de ao laminado e soldados eletricamente formando uma estrutura
do tipo monobloco a qual montada sobre o eixo motriz atravs de mancais.


4.9 Eixo motriz


constitudo de uma carcaa de ferro fundido nodular ou ao fundido de alta re-
sistncia e que d o fechamento do alojamento do diferencial
Sobre a carcaa do eixo motriz montado o chassi atravs de mancais. Nesta carcaa
tambm pivotada a torre de elevao atravs de mancais sustentados por bronzinas de
alta resistncia. Nas extremidades do eixo motriz so montados os cubos das rodas e o
tambor de freio. Os cubos so montados sobre rolamentos cnicos de alta capacidade de
carga.
A transmisso da fora motriz feita por semieixos acoplados internamente na engrena-
gem planetria do diferencial e na parte externa acoplada flange da roda. Sobre o
cubo montado o conjunto aro e pneu.

4.10 Transmisso


As empilhadeiras podem ser equipadas com transmisso mecnica (plat, disco e ala-
vanca de mudanas) ou com transmisso automtica (conversor de torque). A transmis-
so montada em uma carcaa de ferro fundida de alta resistncia que conjugam as
engrenagens da transmisso e os suportes dos mancais que alojam o diferencial. Os ro-
lamentos so superdimensionados, as engrenagens e eixos so fabricados em ao de liga
de alta resistncia e tratados termicamente.
Na transmisso manual a mudana de velocidades feita atravs de alavanca enquanto
que na transmisso automtica a mudana de velocidade feita por sistema hidrulico

4.11 Conjunto diferencial


O par coroa e pinho fabricado em ao de liga tratado termicamente. O conjunto do
diferencial montado diretamente sobre os mancais da carcaa da transmisso. O con-
junto do diferencial permite que as rodas do eixo motriz tenham velocidades diferentes
quando necessrio (por exemplo, em curvas).
O sistema transmisso e diferencial consiste em acoplamento de conjuntos de engrena-
gens que reduzem a velocidade de rotao do motor at as rodas, aumentando a fora
transmitida.


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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

HYSTER, viso geral do portflio de produtos. Disponvel em:
http://www.hyster.com/brasil/pt-br/product/product-overview acesso em 16 Set. 2014

ROSSI SIMES CARVALHO, Iuri. Projeto de uma empilhadeira manual de barcos
a vela do tipo dingue e opitimist. 2013. 132 f. Monografia. Escola Politcnica da Uni-
versidade Federal do Rio de Janeiro.

Manuteno preventiva de empilhadeiras. Disponvel em:
http://www.manutencaopreventiva.com.br/conteudos/16-manutencao-preventiva-
de-empilhadeiras/ acesso em 16 Set. 2014

Manual de manuteno preventiva. Disponvel em:
http://www.braziltrucks.com.br/arquivos_download/Manual%20de%20Manuten%C3%
A7%C3%A3o%20Preventiva%20para%20Empilhadeiras.pdf acesso em 16 Set. 2014