Universidade Federal Fluminense

EEIMVR







Projeto de uma relao fixa, utilizando corrente de rolos, para
um veculo tipo mini baja.
1. Sequncia de projeto para transmisso de potncia
-Requisitos de potncia e torque: consideraes relativas potncia devem ser
tratadas primeiro, uma vez que determinar as necessidades gerais do tamanho
para o sistema completo. Qualquer razo necessria de velocidade ou torque, de
entrada ou sada, deve ser estabelecida antes de pensar no dimensionamento de
rodas dentadas.
-Especificao de correntes e rodas dentadas: Razes necessrias entre rodas
dentadas e assuntos relativos transmisso de torque podem ser tratados neste
momento com a seleo de rodas dentadas e correntes apropriadas. Note que
uma anlise completa de fora nos eixos ainda no se faz necessria, uma vez que
apenas as cargas transmitidas so requeridas para especificar as engrenagens.
-Disposio do eixo: A disposio geral dos eixos incluindo a localizao das rodas
dentadas e de mancais deve ser especificada agora. Decises de como transmitir o
torque das engrenagens ao eixo necessitam ser tomadas (chavetas, estrias, etc.),
assim como as relativas a fixar rodas dentadas e mancais em posio.
-Anlise de fora: Uma vez que os dimetros de rodas dentadas so conhecidos e
as posies axiais de engrenagens e mancais tambm, os diagramas de corpo
livre, a fora cortante e o momento fletor para os eixos podem ser calculados.
Assim, as foras nas rodas dentadas podem ser determinadas.
-Seleo do material do eixo: Uma vez que o projeto de fadiga depende
pesadamente da escolha do material, geralmente mais fcil fazer uma seleo
razovel do material primeiro e, depois, verificar se os resultados so
satisfatrios.
-Dimensionamento do eixo por tenso( de fadiga e esttica): Diagramas de fora
cortante e momento fletor so conhecidos, localizaes crticas podem ser
preditas, concentraes de tenso aproximadas podem ser utilizadas e
estimativas do dimetro do eixo determinadas.
-Dimensionamento do eixo por deflexo: visto que a anlise de deflexo
dependente da geometria completa de eixo, deixada de lado at este ponto.
Com toda a geometria do eixo agora estimada, as deflexes crticas nas posies
de mancais e engrenagens podem ser verificadas via anlise.
-Seleo de mancais: Mancais especficos, extrados de um catlogo, podem ser
utilizados neste momento para satisfazer aos dimetros estimados de eixo. Os
dimetros podem ser ajustados ligeiramente, se necessrio, para atender s
especificaes de catlogo.
-Seleo de chavetas e anis de reteno: Com dimetros de eixo assentados
sobre valores estveis, chavetas e anis de reteno apropriados podem ser
especificados em tamanhos padronizados. Isso deve proporcionar pequenas
mudanas no projeto completo se fatores razoveis de concentrao de tenso
foram assumidos anteriormente.
-Anlise final: Uma vez que tudo foi especificado, iterado e ajustado s
necessidades para qualquer parte especfica da tarefa, uma anlise completa do
comeo ao fim proporcionar uma verificao final e fatores de segurana
especficos para o sistema real.

2. Requisitos de potncia e torque




Portanto, como o sistema no trabalhar com rotao constante, usa-se a rotao
mxima como parmetro de entrada.

3. Consideraes iniciais do dimensionamento das rodas dentadas:
-Nmero mnimo (recomendado) de dentes da roda dentada menor (pinho):
19(Um nmero menor de dentes pode ser usado quando houver limitao de
espao e com velocidades muito baixas)
-Nmero mnimo de dentes das duas rodas dentadas somadas: 50;
-Relao mxima recomendada para um nico ramo: 6:1;
-Relao mnima recomendada (devido ao ngulo mnimo de abraamento de
120): 3,5:1;
-Distncia entre centros mnima recomendada: 30 vezes o passo (devido ao
ngulo de abraamento, podendo ser menor desde que se use um tensor);
-Distncia entre centros mxima recomendada: 50 vezes o passo;
-Velocidades mximas de operao (considerando rodas dentadas movidas tendo
de 17 a 25 dentes e com lubrificao correta):


4. Potncia de projeto
A potncia de projeto determinada a partir da potncia a ser transmitida,
corrigida como segue:

onde:
Kc = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso

Kd = fator de correo em funo do nmero de dentes da roda dentada menor:


5. Escolha do passo da corrente
O grfico seguinte indica tamanhos alternativos de corrente que podem ser
utilizadas para transmitir potncia a uma velocidade definida. Recomenda-se
dimensionar a transmisso com base nos dados para corrente simples, pois esta
normalmente possibilita uma transmisso mais econmica. Caso a corrente
simples no satisfaa s exigncias impostas por limitaes de espao, alta
velocidade, suavidade de funcionamento e silncio da transmisso, deve-se
utilizar a corrente dupla ou tripla de menor passo possvel.
Quando a necessidade de potncia (de projeto) a uma velocidade definida maior
que a capacidade possibilitada por uma corrente simples, pode-se usar uma
corrente dupla ou tripla.

6. Dimetro primitivo
A figura abaixo representa uma roda dentada, girando no sentido indicado, onde:
P = passo da corrente
= ngulo de articulao
D= dimetro primitivo

Trigonometricamente temos que:

Sendo N o nmero de dentes da roda dentada temos:

Portanto,

7. Velocidade da corrente
Verifique se a velocidade da corrente no excede ao recomendado no item 3.
8. Comprimento da Corrente(L)

Onde L=Comprimento da corrente (mm);
p = passo,
C=Distncia entre centros;
N1= Nmero de dentes da roda motriz;
N2=Nmero de dentes da roda movida
9. Nmero de elos da corrente (E)
Conhecendo-se a distncia entre centros, o nmero de dentes N1 e N2 e o passo
P, pode-se calcular o nmero de elos da corrente atravs da seguinte expresso:

Adote o valor E para a unidade par mais prxima. Quando, por imposies
especficas de projeto, o valor de E for mpar, devemos usar um elo de compensao.
10. Perfil do dente:
O perfil do dente para rodas dentadas das correntes de rolo tem suas propores
mostradas abaixo:


As dimenses esto padronizadas nas tabelas a seguir:
Corrente Simples:

Correntes duplas:

Correntes triplas:


11. Esforos na transmisso por corrente:
As figuras abaixo mostram montagens tpicas de rodas dentadas sendo (A) em
balano e (B) entre mancais. Nas figuras esto identificados os esforos externos
que solicitam o eixo da roda dentada motora em funo da instalao (distncias
a e b) e da resultante (R) aplicada no eixo pela fora de transmisso Ft.
Conhecendo-se a potncia transmitida (N) e a rotao do eixo (n), calculamos o
momento torsor atuando no eixo:


E a fora de transmisso:

Onde

= dimetro primitivo da roda dentada.

A resultante dada por:

Onde f = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso, dado
na tabela seguinte: