6.

002 Otoo 2000 Clase

1
21
6.002
CIRCUITOS Y
ELECTRNICA
amplificadores operacionales
Retroalimentacin positiva de
6.002 Otoo 2000 Clase
2
21
Considere este circuito retroalimentacin negativa
+

1
R
1
R
v
IN
IN
v
+

IN OUT
v
R
R
v
1
2
=
2
R
Qu diferencia hay entre los dos?
Considere lo que sucede cuando hay una perturbacin
La retroalimentacin positiva conduce al amp. op. a la
S OUT
V v
y este otro retroalimentacin positiva
+

1
R
IN
v
+

2
R
IN OUT
v
R
R
v
1
2
=

v

a
s
e

e
l

a
n

l
i
s
i
s

d
e
l
a

p

g
i
n
a

s
i
g
u
i
e
n
t
e
Retroalimentacin negativa vs. positiva
saturacin:
6.002 Otoo 2000 Clase
3
21
+

1
R
IN
v
2
R
OUT
v
( )
+
= v v A v
OUT

+
+

=
IN 1
2 1
IN OUT
v R
R R
v v
A
IN
2 1
IN 1
OUT
2 1
1
Av
R R
v AR
v
R R
AR
+
+

+
=
+
= Av
IN
1
2
IN
2 1
1
2 1
1
OUT
v
R
R
Av
R R
AR
R R
R
1
v =

+
=

2 1
1
IN
2 1
1
OUT
R R
R
1 A v
R R
AR
1 v
+

1
R
IN
v
2
R
OUT
v
+
v

v
( )
+
v v A
+

Anlisis esttico de circuito de retroalim. positiva

6.002 Otoo 2000 Clase
4
21
Representacin de la dinmica de
+
v

v
o
v
*
Av
+

*
v
) (
+
v v
R
C
+

un amplificador operacional...
6.002 Otoo 2000 Clase
5
21
Representacin de la dinmica de
Considere este circuito y analicemos su dinmica
para construir una percepcin:
+

1
R
2
R
o
v
3
R
4
R
Desarrollemos una ecuacin que represente el
comportamiento de tiempo de v
o
.
Modelo de circuito
1
R
2
R
3
R
4
R
+

*
v
) (
+
v v
R
C
+

o
v
+
v

v
A
v
o
un amplificador operacional
6.002 Otoo 2000 Clase
6
21
A
v
v Av v
o
o
= =
* *
or
) ( A
RC
T donde 0
T
v
dt
dv
o o
+

= = + o,
o
o
v
R R
R v
v
+
=
+
=
+

2 1
1
o
o
v
R R
R v
v

=
+
=

4 3
3
0 ) ( =
+

+
o
o
v
RC
A
dt
dv
1
tiempo

0 ) (
1
=

+ +
o
o
v
RC
A
RC dt
dv
o,
omitir
_ *
*
v v v
dt
dv
RC = +
+
o
v ) (

+
=
Dinmica de un amp. op.
_
v v
A
v
dt
dv
A
RC
o o
= +
+
0 ) 0 ( v
o
=
6.002 Otoo 2000 Clase
7
21
Considere una pequea perturbacin
para v
0
(ruido).
A continuacin, construyamos algunos circuitos
tiles con retroalimentacin positiva.
+
>

si
estable e K v
positivo es T
T
t
o

=

>
+
si
inestable e K v
negativo es T
T
t
o
=

=
+
si
neutral K v
grande muy es T
o
=
o
v
t
neutral
estable
K
perturbacin
inestable
6.002 Otoo 2000 Clase
8
21
Un uso para la inestabilidad: aadir el
amp. op. bsico como comparador
+

+
v
o
v
S
V +
S
V

v
+
v v
o
v
S
V +
S
V
0
t
0 v

+
v
o
v
6.002 Otoo 2000 Clase
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21
A continuacin, utilice retroalimentacin positiva
+

2
R
o
v
1
R
i
v
2 1
1
R R
R v
v
o
+
=
+
5 . 7 v =
+
5 . 7 v =

15 v
o
=
15 v
o
=
15
ej.
2 1
=
=
S
V
R R
5 . 7 v
5 . 7 ) v v (
i
>
> =

5 . 7 <
<

+
v
v v
i
v
6.002 Otoo 2000 Clase
10
21
A continuacin, utilice retroalimentacin positiva
+

2
R
o
v
1
R
i
v
2 1
1
R R
R v
v
o
+
=
+
2 1
1
R R
R V
v
S
+
=
+
2 1
1
R R
R V
v
S
+

S o
V v + =
15
S o
V v =
15
15
ej.
2 1
=
=
S
V
R R
5 . 7 v
v ) v v (
i
>
> =

+
5 . 7 <
<

+
v
v v
i
v
6.002 Otoo 2000 Clase
11
21
Por qu es til la histresis?
ej., analgico
a digital
o
v
i
v
S
V
S
V
0 5 . 7 5 . 7
15
15
histresis
Demo
Demo
t
i
v
5 . 7
5 . 7
o
v
6.002 Otoo 2000 Clase
12
21
Sin histresis,
analgico
a digital
t
i
v
5 . 7
5 . 7
i
v
o
v
6.002 Otoo 2000 Clase
13
21
Oscilador puede crear un reloj
Demo
+

R
C
v
1
R
1
R
o
v
2
o
v
C
0
0 en
=
= =
C
S o
v
t V v Suponga que,
t
S
V
S
V
2
S
V
2
S
V

o
v
+
v
+
v

v
C
v

v
C
v
6.002 Otoo 2000 Clase
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21
Construimos un oscilador utilizando un amp. op.
t
Por qu utilizamos un reloj en un sistema digital?
(Vase la pg. 735 de A & L)
transmisor receptor
1 1 0
a 1,1,0?
b Cando es vlida la seal digital?
Discretizacin de tiempo
un bit de informacin relacionado con un
intervalo de tiempo (ciclo)
Relojes en sistemas digitales
se puede utilizar como reloj
base de tiempo comn -- cundo considerar
una seal (ej. cuando el reloj est alto).
reloj