UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTA
PROGRAMA CURRICULAR INGENIERIA MECATRONICA

ASIGNATURA: Automatizacin de Proceso de Manufactura
2007417-
II Semestre del 2010
Terico- Prctica


Objetivos Generales
- Brindar acercamiento experimental hacia tecnologas de manufactura celular, FMS,
Neumtica, Sensrica y PLC, Visin de Mquina, CAD-CAM, Teleoperacin Lab
Remoto en la perspectiva de e-manufacturing, Dispositivos Automatizados utilizados
en Procesos y Mquinas
- Motivar la exploracin de tendencias tecnolgicas en automatizacin de la manufactura

- Conocer y experimentar ambiente de teleoperacin de equipos Plataforma Renata
Objetivos Especficos
- Conocer aspectos bsicos de la manufactura celular y sistemas FMS
- Fundamentar modelamiento de la manufactura con software CAD-CAM
- Conocer y aplicar controladores lgicos PLC en ejercicio experimental de manufactura
automatizada
- Revisar bibliografa sobre control automatizado en la manufactura
- Conocer y utilizar en prcticas de laboratorio equipos CNC, Robot, Visin de Mquina,
Digitalizador y Sensores, Actuadores Neumticos y Elctricos (QUANSER), software
para PLC FESTO-KOYO-BOSH
- Estructurar y desarrollar Proyecto aplicado de Curso de automatizacin en Manufactura
a nivel de laboratorio o en empresa productiva

METODOLOGIA

El curso se enfoca principalmente hacia el campo experimental mediante serie de ejercicios en
el laboratorio de mecatrnica que se orientan a brindar al estudiante su acercamiento real con
los equipos, instrumentos/maquinas/software que se podrn utilizar en algunos ejercicios
relacionados con la automatizacin en procesos de manufactura.

Se pretende que el estudiante adems de reconocer tcnicamente la tecnologa utilizada, est
en capacidad de disear y realizar ejercicios sobre manufactura celular con control numrico
utilizando la Red Renata del laboratorio y programando las maquinas con ayuda del software
CAD/CAM UNIGRAPHICS, complementando con programacin de Macros
Estructuracin y desarrollo de proyecto experimental de curso con objetivos, metas,
metodologa y cronograma de actividades convenidas entre la segunda y la tercera semana
del semestre.
La temtica del proyecto de curso puede versar sobre monitoreo y control de manufactura
celular, ensamblaje automatizado con asistencia de ROBOT y control de calidad automatizado,
visin de mquina y PLC para Control de Ciclo de Procesos, Aplicacin experimental y
desarrollo de software de Interpolacin CNC, modelado aplicado de plataforma automatizada
QUANSER, desarrollo experimental de dispositivos y utillaje automatizado, Aplicativos de
manufactura por telecontrol, software para integracin de la automatizacin en ambiente web
service y PLM, entre otros
El conjunto de prcticas de laboratorio que son obligatorias en el curso se enumeran as:
- Teleoperacin en Plataforma Renata del Centro de Mecanizado, Mquina experimental
Multiejes, Robot SCARA y Gantry
- Mecanizado con CAD-CAM UNIGRAPHICS y programa de Macros en el Centro de
Mecanizado V-20, en la Plataforma Multiejes CNC.
- Desarrollo y validacin de algoritmo de interpolacin en 2D para mquina Arquitectura
Paralela ORTHOGLIDE y Manipulador MUISCA
- ENSAMBLAJ E Automatizado con ayuda del Robot SCARA y Control de Calidad por
digitalizacin o Visin de Mquina
- Aplicacin prctica de Sensores con Ayuda de PLC para simular automatizacin Ciclo de
Manufactura
- Aplicacin prctica de Ensamblaje en Celda Neumtica BOSH-FESTO con estructuracin de
Programa PLC
- Curso opcional complementario de Servo-neumtica en Centro Metalmecnica- SENA

Requerimiento Bsico: Para adelantar cada laboratorio el estudiante presentar REPORTE al
Tcnico asistente del laboratorio que certifica su nivel de avance y preparacin del trabajo
programado, REPORTE que ser consignado en la BITACORA de cada estudiante.
De esta manera para obtener autorizacin de operacin de los equipos de laboratorio cada
estudiante deber sustentar su nivel de competencia bsica mediante el cumplimiento del ciclo
(Demostracin inicial por parte del Tcnico/Asistente del laboratorio Preparacin del ejercicio
fuera de clase Consulta Validacin de avance Autorizacin de ejecucin del ejercicio en las
mquinas Pruebas en vaco).

EVALUACION
Sobre grado de preparacin, participacin con calidad y continuidad en el desarrollo de
la clase terica y ejecucin prctica del ejercicio.
Pruebas peridicas tericas y sustentacin de laboratorios por cada tema, Examen
final.
Sustentacin integrada del trabajo-proyecto durante el semestre con modelamiento,
simulacin y aplicacin experimental de los ejercicios.

PROGRAMACION BASICA DE ACTIVIDADES
Adems del listado de las prcticas en el laboratorio que se describen en anexo, es importante
resear las temticas principales desplegadas en el curso:
1-
Objetivos, niveles, pirmide, estructura, elementos de la Automatizacin en
manufactura
Tpicos generales sobre Automatizacin en Manufactura
Estructura bsica y elementos de e-manufacturing como sistema integrado de
manufactura
Entorno de la arquitectura de Teleoperacin de mquinas en plataforma Renata
1-Manufactura con Control Numrico
Modelado y exploracin de primitivas de manufactura con software UG
utilizando no menos de tres mquinas con tpicos
bsicos de
Modelado de objetos .
Seleccin de Herramientas de Corte. Comprender Mtodo y Estrategias de
Mecanizado con UG
Ambiente de manufactura: Ensamblaje Mecanizado Control Calidad, almacenes, puertos,
manipuladores, robots.
Sistema para transporte en manufactura celular
Modelado de lgica del proceso de Manufactura

2- Estadios/Niveles de la automatizacin en manufactura
Conceptos generales sobre manufactura celular.
.
Entorno de trabajo intramquina e intermquina.-
Modelamiento bsico con Tecnologa de Grupos y Redes de Petri
Automatizacin modular y escalizable tipo Plug&Produce

3-Ensamblaje automatizado en celda Bosh-Festo
Construccin de Diagrama Escalera con ayuda PLC para Automatizacin simulada Proceso-
Ciclo de manufactura con sensores.
: celda de ensamblaje con tecnologa
neumtica. (Actuadores, Sensores, Lgica del ciclo de proceso/Programa PLC-Circuito
elctrico y neumtico de la celda. Caractersticas tcnicas y fundamentos de diseo.
Diagramas Fase-Tiempo ciclo de operacin).

4-Aplicacin de Mdulos Mecatrnicos QUANSER para modelar control de dispositivos
automatizados con 1-2-3 DOF utilizados en mquinas y manufactura. Modelo dinmico de la
planta
5-Fundamentos de diseo de mecanismos de avance en maquinas CNC Feed Drive


Mechanisms. Modelamiento Bsico de la Interpolacin para control combinado de movimientos
con CNC. Aproximacin sobre Reconversin automatizada de equipos
Bibliografa Bsica;
Lee, J , Modern Manufacturing, CRC Press 2005
Hugh, J , Integration and Automation of Manufacturing Systems, 2001
Nanua,S, Computer integrated design and manufacturing, J W 1996
Groover, M, Automation productions systems and CIM, PH, 1985
Hugh, J , PLC, Automated Manufacturing, 2004
Wang, J , Kusiak A, Computational Intelligence in Manufacturing
Tesis de Pregrado y Postgrado ubicadas en Laboratorio Mecatrnica
Tutoriales y trabajos desarrollados en cursos anteriores. Manuales Software
Proyecto RENATA, COLCIENCIAS-UNIANDES, ITESM, UAO, ROBOTICA ID, Universidad
Nacional de Colombia, 2010
www.labmecatronica.unal.edu.co:8888/portal
http://xue.uniandes.edu.co/~mecatronica/celdas