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INGENIERIA EN MECATRONICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1. Nombre de la
asiga!"ra
Sistemas mecnicos
#. Com$e!e%ias Desarrollar proyectos de automatizacin y
control, a travs del diseo, la administracin y la
aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
&. C"a!rimes!re Tercero
'. Horas (r)%!i%as 44
*. Horas Te+ri%as !
,. Horas To!ales !"
-. Horas To!ales $or
Semaa C"a!rimes!re
4
.. Ob/e!i0o de la
Asiga!"ra
#l alumno desarrollar para o$tener soluciones
via$les de diseo de mecanismos para la
transferencia de movimiento, potencia y
estructura a una m%uina automtica
Uidades Tem)!i%as
Horas
(r)%!i%as Te+ri%as To!ales
I. Rodamie!os 1 %o/ie!es " & &
II. 2ibra%i+ " & &
III. L"bri%a%i+ ' ( &
I2. Es!r"%!"ras ' ( &
To!ales '' 1, ,3
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE
INGENIERA EN MECATRNICA
REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE
ESTUDIOS
APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Uidad
Tem)!i%a
). *odamientos y co+inetes
#. Horas (r)%!i%as "
&. Horas Te+ri%as &
'. Horas To!ales &
*. Ob/e!i0o
#l alumno identi,car los diferentes tipos de rodamientos y
co+inetes para su seleccin y aplicacin en m%uinas
automticas
Temas Saber Saber 4a%er Ser
Tipos de
rodamientos
-lasi,car los tipos de
rodamientos. *gidos
de $olas, /olas a
*tula, de $olas de
contacto angular, de
rodillos cilndricos, de
agu+as, rodillos a
rtula, rodillos
cnicos y a0iales.
)denti,car la
nomenclatura 1 y
pre,+os2 de cada uno
de los rodamientos
Descri$ir el tipo de
rodamientos y su
funcin en
aplicaciones
espec,cas.
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
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Temas Saber Saber 4a%er Ser
Seleccin de
un
rodamiento
)denti,car las
caractersticas %ue
de$en tomarse en
cuenta para la
seleccin de un
rodamiento. #spacio
disponi$le, Tipos de
carga, -apacidad de
carga, 3omentos,
Desalineacin,
4recisin, 5elocidad,
6uncionamiento
silencioso, *igidez,
Desplazamiento a0ial,
3onta+e y
desmonta+e, y vida
7til.
-alcular la vida
nominal de un
rodamiento y
determinar el
rodamiento en
aplicaciones
espec,cas
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
8+ustes y
tolerancias.
)denti,car los
procedimientos de
a+uste, tolerancias y
,+acin de
rodamientos
-alcular los a+ustes
y tolerancias.
)nstalar los
diferentes tipos de
rodamientos
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
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SISTEMAS MECNICOS
(ro%eso de e0al"a%i+
Res"l!ado de
a$redi5a/e
Se%"e%ia de
a$redi5a/e
Is!r"me!os 1 !i$os
de rea%!i0os
#la$orar un reporte con
la descripcin de un
rodamiento para una
aplicacin espec,ca %ue
contenga.
9 la seleccin a partir de
las condiciones
re%ueridas
9 la descripcin de su
funcionamiento
9 clculo de la vida
nominal
9 el monta+e del mismo
en el la$oratorio
.:)denti,car las
caractersticas generales de
los tipos de rodamiento.
'.:-omprender el
funcionamiento de los
diferentes tipos de
rodamientos.
(.:Descri$ir el
procedimiento para el
clculo de los parmetros.
4.: Decidir entre los tipos de
rodamiento para la
aplicacin.
#+ercicios prcticos
;ista de veri,cacin
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(ro%eso ese6a5a a$redi5a/e
M7!odos 1 !7%i%as de ese6a5a Medios 1 ma!eriales did)%!i%os
8prendiza+e $asado en pro$lemas
4rctica dirigida
-omputadora
proyector de 5ideo
$anco de monta+e de rodamientos y
animaciones.
-atlogos
ta$las comparativas y <o+as tcnicas
S=6 y 68> y rodamientos
Es$a%io 8orma!i0o
A"la Labora!orio 9 Taller Em$resa
:
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SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Uidad
Tem)!i%a
)). 5i$racin
#. Horas
(r)%!i%as
"
&. Horas
Te+ri%as
&
'. Horas To!ales &
*. Ob/e!i0o
#l alumno identi,car los principales pro$lemas causados
por vi$raciones mecnicas y propones los mtodos de
medicin para minimizar su efecto nocivo en las m%uinas
automatizadas.
Temas Saber Saber 4a%er Ser
)ntroduccin
a la vi$racin
)denti,car los
conceptos generales.
:?sciladores,
:frecuencia,
:amplitud,
:osciladores
amortiguados,
:osciladores forzados,
:frecuencia natural,
:resonancia.
:grados de li$ertad
:4rincipales causas
%ue generan
vi$racin.
:)nstrumentos de
medicin porttil y
permanente
:mtodos de
medicin
:#spectro
Determinar el
instrumento de
medicin y el
mtodo.
*ealizar la medicin
de la vi$racin de
una m%uina.
*esponsa$ilidad.
-apacidad de
autoaprendiza+e.
-reativo.
*azonamiento
deductivo.
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Temas Saber Saber 4a%er Ser
4ro$lemas
causados por
la vi$racin.
)denti,car los
pro$lemas causados
por la vi$racin.
resonancia.
a@o+amientos
mecnicos, desgaste,
ruptura de materiales
y soldaduras, ruido,
pro$lemas elctricos.
tur$ulencia.
*elacionar los
niveles de vi$racin
con la ta$la de
severidad y valores
normativos )S?
'(A'
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
8lineacin )denti,car las
tolerancias de
seguridad para la
desalineacin
paralela y angular.
)denti,car el
pro$lema del Soft
6oot.
Descri$ir los mtodos
de alineacin. regla.
indicadores de
cartula y e%uipos de
alineacin
electrnicos.
*ealizar alineacin
de e+es con el
mtodo de la regla
yBo indicadores de
cartula.
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
/alanceo )denti,car las
caractersticas del
$alanceo esttico y
dinmico.
Diferenciar el
des$alance mecnico
del elctrico.
Determinar los
casos en los %ue se
re%uiere $alanceo.
*esponsa$ilidad
-apacidad de
autoaprendiza+e
-reativo
*azonamiento
deductivo
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SISTEMAS MECNICOS
(ro%eso de e0al"a%i+
Res"l!ado de
a$redi5a/e
Se%"e%ia de
a$redi5a/e
Is!r"me!os 1 !i$os
de rea%!i0os
#la$orar un reporte
tcnico de la medicin de
la vi$racin de una
ma%uina con
desalineacin o
des$alanceo, %ue
contenga.
9 mediciones de
vi$racin
9 seleccin de los puntos
de prue$a
9 espectro
9 comparacin con la
normatividad
.: -omprender las causas
de la vi$racin
'.: )denti,car los efectos de
las vi$raciones
(. -omprender la
importancia de la alineacin
y $alanceo de los sistemas
rotativos
#+ercicios prcticos
;ista de veri,cacin
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(ro%eso de e0al"a%i+
Res"l!ado de
a$redi5a/e
Se%"e%ia de
a$redi5a/e
Is!r"me!os 1 !i$os
de rea%!i0os
#+ecutar la lu$ricacin
de elementos mecnicos
con grasa y con aceite
1respectivamente2
. )denti,car los tipos de
lu$ricante y sus
aplicaciones.
'. -onocer el procedimiento
de lu$ricacin.
(. )denti,car la falta o
degradacin de la
lu$ricacin
#+ercicios prcticos
;ista de veri,cacin
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AMPLIACIN SOBRE RODAMIENTOS
GENERALIDADES.
Adems de las condiciones de espacio, como son el dimetro del ee ! las dimensiones del
soporte, para determinar las dimensiones del rodamiento de"en tenerse en consideraci#n las car$as
e%istentes ! las e%i$encias con respecto a la d&raci#n ! se$&ridad de marc'a de la disposici#n de los
rodamientos(
As) mismo de"emos conocer las condiciones a *&e p&ede estar e%p&esto el rodamiento+ ,&er-as
radiales ! a%iales *&e o"ran e%teriormente so"re el rodamiento, las condiciones am"ientales ! las
re.ol&ciones a *&e .a a someter(
TIEMPO DE SERVICIO.
El tiempo de ser.icio, es el periodo d&rante el c&al &n rodamiento p&ede desempe/ar
enteramente s& misi#n(
Al ele$ir el rodamiento correcto, montarlo se$0n las instr&cciones, pro.eer o"t&raciones !
l&"ricaci#n satis1actorias, &n rodamiento alcan-a s& d&raci#n nominal 21ati$a del material3( Por lo tanto
es+ Tiempo de ser.icio 4 d&raci#n(
Si las condiciones mencionadas no se c&mplen enteramente se prod&cir d&rante el tiempo de
ser.icio &n des$aste an#malo ! &na posi"le a.er)a premat&ra(
a; LIMITES DE 2ELOCIDAD < CA(ACIDAD DE
CARGA
Las .elocidades ! car$as m%imas indicadas en las ta"las comerciales se re1ieren a car$as
radiales ! a%iales se$0n sean rodamientos de &no & otro tipo(
TEMPERATURA DE MARCHA.
Los aros ! c&erpos rodantes de los rodamientos se 1a"rican de acero al cromo( Los aros se
end&recen a 56 7RC 4 d&re-a Roc89ell( La d&re-a del c&erpo rodante p&de ir de :; a 5: 7RC(
Para rodamientos de eec&ci#n normal se $aranti-a s& esta"ilidad 'asta &na temperat&ra de <6=
$rados cent)$rados, A temperat&ras ms ele.adas cam"ia la estr&ct&ra del material ! las dimensiones se
alteran( Por esta ra-#n, de"en los rodamientos e%p&estos a temperat&ras ele.adas, reci"ir &n tratamiento
t>rmico especial( Para di1erenciarlos se les $ra"a los si$&ientes s)m"olos+
S 0 para temperat&ras de marc'a de 'asta <:= $rados(
S 1 para temperat&ras de marc'a de 'asta 6== $rados(
S 2 para temperat&ras de marc'a de 'asta 6:= $rados(
S 3 para temperat&ras de marc'a de 'asta ?== $rados(
Con estos tratamientos t>rmicos se red&ce la d&re-a de los aros ! por consi$&iente la capacidad
de car$a del rodamiento(
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El l&"ricante empleado de"e ser resistente a las temperat&ras e%istentes( Si se emplean
o"t&raciones o a&las de material sint>tico, de"e tenerse en c&enta la resistencia el calor de estas pie-as(
AJUSTES TOLERANCIAS.
La selecci#n de los a&stes correctos depende principalmente de+ A3 @na se$&ridad satis1actoria
contra el mo.imiento de los aros so"re s&s asientos, tanto en $iro como en desli-amientos a%iales( El
$iro de &n aro con car$a rotati.a solamente p&ede impedirse por &n a&ste 1or-ado, &na s&eci#n lateral
no "asta para impedirlo( B3 El tipo de car$a a la *&e esta sometido, la .elocidad e intermitencia del
$iro ! la temperat&ra de marc'a tam"i>n in1l&!en por ello de"emos contrastar estos 1actores en las
ta"las de caracter)sticas *&e nos o1recen las casas comerciales(
Al ele$ir los a&stes de"e tam"i>n tenerse en c&enta la calidad de los asientos, por*&e errores de
1orma de >stos se transmiten a los caminos de rodad&ra de los aros(
O!TURACI"N DEL RODAMIENTO.
La o"t&raci#n tiene por misi#n impedir la entrada de imp&re-as ! la salida del l&"ricante(
Mediante las o"t&raciones ro-antes se o"tiene &na "&ena sol&ci#n con poco coste( De"ido al
calor *&e p&ede prod&cir el ro-amiento se re*&iere &na s&per1icie de "&ena calidad(
Los tipos ms empleados son+
o Arandela de 1ieltro impre$nada o no de aceite(
o Retenes de protecci#n, con la"ios *&e p&eden impedir la entrada de imp&re-as o la
salida del l&"ricante, se$0n ten$an los la"ios( @na "&ena l&"ricaci#n de estos la"ios es
condici#n imprescindi"le para la "&ena marc'a del rodamiento(
o Placa de protecci#n, son arandelas 1ias $eneralmente al asiento 1io del rodamiento !
*&e nos lo prote$e del e%terior(
o Los anillos de $oma o metlicos de o"t&raci#n a%ial son los ms &tili-ados en los
rodamientos de "olas ! rodillos radiales no oscilantes, son e%cepcionales para las altas
temperat&ras, act&almente estos rodamientos llamados AselladosB, estn !a l&"ricados de
por .ida(
o O"t&raciones no ro-antes, son como la"erintos de ran&ras $eneralmente llenados de
$rasa de "&ena consistencia( Tra"aan sin des$aste ! siempre a $randes re.ol&ciones(
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b; TI(OS DE RODAMIENTOS=
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So#o$%es. Son 1a"ricados de 1&ndici#n( Los soportes
"ipartidos son destinados al montae de rodamientos de
"olas o de rodillos( Los soportes enteri-os se emplean en
tra"aos de menor precisi#n mecnica( E%isten en el
mercado soportes 1a"ricados en c'apa &tili-ndose en
-onas *&e no re*&ieran soportar $randes es1&er-os(
La ta"la m&estra la $ama de prod&ctos ! o1rece &na .isi#n
$eneral de los soportes estndar ! de s&s caracter)sticas
principales( Si "ien cada casa comercial dispone de &n amplio
catlo$o
MANTENIMIENTO(
La limpie-a de &n rodamiento de"e reali-arse con
prod&ctos adec&ados como+ Ben-ol, me-cla de t&oleno !
alco'ol en &na proporci#n de 6+< 2n&nca petr#leo3, desp&>s de
&na limpie-a compro"ar *&e no *&edan restos de $rasa o
pelos del cepillo en el interior(
Reali-ar re.isiones peri#dicas sin necesidad de desmontar
por al$&no de los si$&ientes m>todos+
o Detecci#n de r&idos e%tra/os(
o Detecci#n de .i"raciones anormales( Medidor
de imp&lsos de c'o*&e, o mediante el
conocimiento de s& ni.el normal de .i"raci#n,
"asado principalmente en la e%periencia(
o Detecci#n de temperat&ras anormales(
C&ando &na m*&ina est> instalada en am"ientes especiales de temperat&ra
ele.ada, am"iente corrosi.o, pol.o, etc( Los periodos de tiempo de 1&ncionamiento !
mantenimiento, indicados por el 1a"ricante de"ern red&cirse(
Al reponer $rasa o aceite, no por llenar e%cesi.amente est meor l&"ricado(
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Soportes de rodamientos - general

Soportes de pie de dos piezas
Soportes de pie SNL, series 2, 3, 5 y 6
Soportes de pie SNL de gran tamao
Soportes de pie SDG
Soportes de pie SONL
Soportes de pie SAF
Soportes de pie SDAF

Soportes de pie enterizos
Soportes de pie SBD
Soportes de pie !N
Soportes de pie N

Soportes de brida
Soportes de "rida FNL
Soportes de "rida #225$%%&
Soportes de "rida ' -(2%%$%%&

Soportes tensores
Soportes tensores )D
DACOS EN LOS RODAMIENTOS(
@n rodamiento desmontado ! da/ado, no de"e tirarse sin ms, !a *&e, est&dindolo detenidamente se p&ede a.eri$&ar la ca&sa de la a.er)a !, en
consec&encia e.itar *&e .&el.a a prod&cirse(
El aspecto del rodamiento nos p&ede dar &na idea de la procedencia de la a.er)a(
o E&'o(i)ci*n+ Marcas en los c&erpos rodantes *&e p&ede ser de"idas al des$aste nat&ral o a &na l&"ricaci#n inadec&ada o 1alta de
esta( Tam"i>n p&ede de"erse a &na mala alineaci#n del ee ! aloamientos del rodamiento(
o G$i#)do. Arran*&es s&per1iciales de material acompa/ado de -onas mates donde se 'a trans1erido( La recti1icaci#n 'a desaparecido
por completo( Las a&las 'an sido destr&idas o m&! estropeadas( Deneralmente prod&cido por 1alta de l&"ricante ! .elocidades e%cesi.as(
o H,e(()s en c,e$#os $od)n%es. P&eden ser por de1ormaci#n o por arran*&e de material( Se prod&cen $eneralmente por &n mal
montae A$olpesB, o por reci"irlos d&rante s& &tili-aci#n(
o C$-%e$es . es%$/)s. En m*&inas de prod&cci#n de electricidad, son de"idas a saltos de corriente el>ctrica(
o Co$$osi*n. O%idaci#n locali-ada o $enerali-ada del rodamiento por e1ecto de la '&medad, o por la acci#n de l)*&idos ! $ases
presentes en el am"iente( Deneralmente de"ido a &na protecci#n de1iciente( Otro tipo de corrosi#n es la de"ida a &n mal apriete entre las pistas ! el
aloamiento prod&ci>ndose &na rotaci#n entre ellos c&ando la m*&ina esta en marc'a(
o Co(o$)ci*n. P&ede ser de"ida a la o%idaci#n s&per1icial o a la polimeraci#n a alta temperat&ra del l&"ricante( La sol&ci#n p&ede
.enir por la &tili-aci#n de l&"ricantes adec&ados, no s&ministrar cantidades e%cesi.as, 1a.orecer la re1ri$eraci#n(
SIDNOS EETERNOS DE DETERIORO
Todo #r$ano en 1&ncionamiento pro.oca en los apo!os &n cam"io de condiciones respecto a las estticas en *&e anteriormente se encontra"a+
.i"raciones, r&idos, ele.aci#n de temperat&ra(
Estos 1en#menos son normales c&ando no e%ceden &n cierto ni.el, pero de"en ser interpretados como se/ales de alerta si so"repasan &n ni.el
denominado normal( Es imposi"le 1iar &n ni.el de re1erencia para estas di.ersas se/ales !a *&e dependen de n&merosos 1actores+ car$as, .elocidad,
l&"ricaci#n, tipo de rodamiento, etc(
Para toda .i$ilancia pre.enti.a, ser p&es necesario esta"lecer de antemano &na constante *&e de1ina el ni.el de re1erencia, 2e%periencia3( Con
respecto a ella ser l&e$o posi"le detectar toda anomal)a(
Las se/ales son+
o Vi0$)ciones. Son percepti"les "ien a mano, "ien con a!&da de dispositi.os electr#nicos 2anali-adores de 1rec&encias ! amplit&d3, estos
aparatos p&eden adems pro.ocar la alerta ! parada de la m*&ina en c&esti#n(
o R,idos. Al$&nos r&idos anormales p&eden aparecer inmediatamente, por eemplo los pro.enientes de '&ellas de c&erpos rodantes de"idos a &n
montae m&! desc&idado( Los otros r&idos p&eden ser considerados como li$ados al deterioro(
o E(e1)ci*n de %e2#e$)%,$). Todo crecimiento por encima de la temperat&ra llamada normal de 1&ncionamiento, de"e ser considerada como
indicador de anomal)a ! de"e ponernos en alerta(
o A,2en%o de( #)$ de $o%)ci*n. Incl&so montado so"re rodamientos &n sistema en rotaci#n 2ee, r&eda, polea, etc(3 presenta siempre &n par
resistente( Si el par a&menta es por*&e se 'a prod&cido &na modi1icaci#n en el sistema( 7a! *&e se/alar *&e &n a&mento del par de rotaci#n se
acompa/a $eneralmente de &na ele.aci#n de la temperat&ra(

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