Tesis

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL,

MONITOREADO Y VIGILADO POR CMARAS WEB
VA INTERNET, PARA LA ALIMENTACIN DE
ANIMALES DOMSTICOS O CASA.


TRABAJO ELABORADO POR:

Tenorio Glvez, Pablo Diego (COD: 072061 G)
Huesito
Marsi

CALLAO PERU
20 14 A

PROF: Vallejos Laos Jaime
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica
Diseo de un sistema de Control, monitoreado y
vigilado por Cmaras web va internet, para la
Alimentacin de animales Domsticos o Casa




I. INTRODUCCION

Un desarrollador de software para microcontroladores, ha escrito un extenso
tutorial donde describe cmo construir una cmara HD de vigilancia con una
Raspberry Pi que graba vdeo en alta definicin cuando algo se mueve en la
zona vigilada. Las imgenes a tiempo real se pueden ver desde cualquier
navegador web, incluso desde el mvil mientras ests en la carretera.
Adems, tambin permite la grabacin de vdeo por si hubiera que recurrir a
l, si se produce algna situacin sospechosa.
La presente tesis consiste en el diseo de un sistema controlado de
alimentacin de animales y a la vez monitoreado a travs de una cmara web
de vigilancia.
La necesidad del hombre hace que este optimice cualquier actividad por mas
simple que fuera para acortar tiempos, cumplir expectativas y brindar
comodidad en la ejecucin de labores. Es por tal motivo se plantea el caso
eventual y cotidiano de la alimentacin de mascotas y no solo mascotas sino
que podramos aplicarlo en la alimentacin de animales a nivel industrial



II. OBJETIVO

2.1 Objetivo Especficos

Estudiar e identificar claramente cada uno de los componentes que intervienen
en el Sistema de Alimentacin y Vigilancia.
Informar en directo de lo que est ocurriendo en el lugar vigilado.
Demostrar la viabilidad econmica y tcnica de implementar este sistema de
Alimentacin.
Determinar los dispositivos de interconexin de red que sern necesarios para el
diseo de la red del sistema de control, monitoreo y vigilancia por cmara web.

2.2 Justificacin

La contribucin de este proyecto a la sociedad es de brindar una libertad y
seguridad en su casa ya que su mascota estar vigilada y alimentada por
medio de la utilizacin de internet, y con ayuda de un buen software libre y
elementos mecnicos se podr realizar un control en los dispositivos
instalados en su domicilio y activarlos para el proceso de alimentacin y
supervisin del animal siendo su implementacin sencilla, rpida y eficiente.
Otro punto importante de este sistema de vigilancia es la reduccin de
equipos utilizados.
La utilizacin del Internet como medio de trasmisin y recepcin de datos e
imgenes, es otro punto a favor, debido a que el usuario no incurre en gastos
a lo que l ya paga por tener acceso a internet.


III. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

El proyecto trata de un diseo y construccin de un sistema de control,
monitoreo y vigilancia por cmaras, va internet, para ser utilizado en su
domicilio. El sistema tiene instalado un software libre, dispositivos
controladores como electrovlvulas, motor, una tarjeta de adquisicin de
datos (Arduino Uno), una mini computadora (Raspberry Pi), sensores, dos
cmaras web y un dispositivo de audio.
El usuario ingresar al internet y mediante la utilizacin de un software libre
(TeamViewer) realizar un control de acceso remoto hacia la computadora la
misma que estar en Red de rea local con la mini computadora Raspberry Pi
la cual realiza el control, monitoreo y vigilancia de la Alimentacin.
Al tener acceso remoto con la Raspberry Pi y encontrarnos en su entorno
grfico, ejecutaremos el programa de Alimentacin ubicado en el escritorio
de la mini computadora y poder suministrar el alimento slido y liquido para
el animal, al mismo tiempo accedemos a travs de una direccin ip
establecida en rea Local para la visualizacin de las cmaras de vigilancia.
Todos los dispositivos del domicilio a funcionar estarn conectados a la red
elctrica pblica, posteriormente estar un dispositivo de almacenamiento de
energa temporal, en caso de que la red pblica deje de suministrar energa al
sector.


IV. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA Y DETERMINACIN DE LA HIPTESIS

4.1. Identificacin del problema

Se comprueba que la comunicacin entre el Hardware y Software del
Raspberry Pi y el Arduino Uno a travs del puerto USB, es vlida y
eficaz porque se ha logrado el encendido y apagado de lmparas para
iluminacin y los actuadores que permiten controlar la cantidad de
alimento para los carnes.
Se ha mejorado la seguridad de los Animales Domsticos (Perros) que
son para muchos un bien apreciado, porque se ha implementado un
mdulo de control y vigilancia de acceso a travs de Internet por
medio de software libre o llamado TeamViewer que nos facilita el
Acceso Remoto a una computadora que estar en la misma red con el
Raspberry Pi y desde ah poder controlar y vigilar la alimentacin del
can.
Mediante la implementacin de las cmaras web hemos cumplido con
el objetivo de vigilar a nuestra mascota, cerciorarnos si se aliment
adecuadamente y observar a nuestra mascota en vivo y en directo
desde cualquier lugar en el cual nos encontremos.





V. MARCO TERICO

A. RASPBERRY PI
Raspberry Pi es un computador de bajo coste que lleg con la idea de
revolucionar el sector educativo y que, en muy poco tiempo, se ha
convertido, junto a Arduino, en un exponente del hardware libre y en la base
de un buen nmero de proyectos Raspberry Pi es una placa computadora
(SBC) desarrollada en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi, con el
objetivo de estimular la enseanza de ciencias de la computacin en las
escuelas.

B. ENTORNO GRFICO

Con unas dimensiones de placa de 8.5 por
5.3 cm, en el modelo B de la Raspberry
Pi, nos encontramos con unas
caractersticas muy interesantes. Su
corazn nos encontramos con un chip
integrado Broadcom BCM2835, que
contiene un procesador ARM11 con varias
frecuencias de funcionamiento y la
posibilidad de subirla (overclocking) hasta
1 GHz sin perder la garanta, un
procesador grfico VideoCore IV, y
distintas cantidades de memoria RAM.
Las ltimas Raspberry Pi cuentan con 512
MB de memoria. Todo ello equivale en la prctica a un ordenador con unas
capacidades grficas similares a la XBOX de Microsoft y con la posibilidad de
reproducir vdeo en 1080p.
En la placa de la Raspberry Pi nos encontramos adems con una salida de
vdeo y audio a travs de un conector HDMI, con lo que conseguiremos
conectar la tarjeta tanto a televisores como a monitores que cuenten con
dicha conexin. En cuanto a vdeo se refiere, tambin cuenta con una salida
de vdeo compuesto y una salida de audio a travs de un minijack.

La Raspberry Pi posee una conexin ethernet 10/100 y, si bien es cierto que
podra echarse en falta una conexin Wi-Fi, gracias a los dos puertos USB
incluidos podremos suplir dicha carencia con un adaptador Wi-Fi USB de
terceros si lo necesitamos. Los puertos tienen una limitacin de corriente,
por lo que si queremos conectar discos duros u otro dispositivos tendremos
que pensar en hacerlo a travs de un hub USB con alimentacin.

Sistemas operativos
En el momento de escribir este anlisis existen tres distribuciones de Linux
promocionadas por la fundacin Raspberry Pi: Raspbian "wheezy" (basada en
Deban), Arch Linux ARM y QtonPi.
En nuestro caso probamos el funcionamiento de Raspbian. El proceso de
creacin de la tarjeta SD es muy sencillo para una persona conocimientos
bsicos de Linux o instalacin de sistemas operativos.
La distribucin viene con algunas aplicaciones preinstaladas, entre las que se
encuentran los navegadores de internet Midori, Dillo y NetSurf y
herramientas de programacin como IDLE para Python, Scratch y Squeak.
Como decamos, el funcionamiento es lento, hasta el punto de que lanzar
cada aplicacin requiere varios segundos

ARDUINO UNO.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de
la electrnica en proyectos bsicamente de estudio.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida. Por otro lado el software consiste en un entorno
de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring
y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la respectiva placa.


C. SISTEMA DE AUDIO

Decodificador Wtv020-Sd-16p
El decodificador de ficheros de msica WTV020-SD-16P es un decodificador
de msica WTV020 con tarjeta MicroSD de 16 Pins de salida.
El WTV020 es un mdulo de sonido con el cual por ejemplo tu podrs crear
frases a partir de palabras grabadas en una memoria SD



D. TEAMVIEWER
TeamViewer es un programa para ordenador cuya funcin es conectarse
remotamente a otro equipo. Entre sus funciones estn: compartir y controlar
escritorios, reuniones en lnea, videoconferencias y transferencia de archivos
entre ordenadores.
Tambin es posible el acceso a un equipo remoto mediante un navegador
web. Aunque el principal cometido de la aplicacin es el control remoto,
tambin incluye funciones de trabajo en equipo y presentacin.
Todas las conexiones de TeamViewer estn encriptadas y protegidas frente al
acceso por parte de terceros. Para obtener informacin tcnica detallada
acerca de las conexiones, la seguridad y la privacidad de los datos en
TeamViewer




E. SENSOR: GALGA EXTENSIOMTRICA
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir la
deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est
basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos
materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le
someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes
mecnicos.




F. ACTUADORES
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar
el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La
vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina
solenoidal.


MOTOR PARA BANDA TRANSPORTADORA
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias. Transforman una
energa elctrica en energa mecnica.



G. CMARA MICROSOFT VX-800
Tiene un diseo simple y funcional, esta cmara
tiene una resolucin VGA y micrfono
incorporado, para que adems de la cara puedan
percibir la voz del usuario, y un cable de 1,5
metros de largo.









VI. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Con el desarrollo del proyecto se logr cumplir el objetivo principal propuesto, que
consiste en disear y construir un sistema de control, monitoreo y vigilancia por
cmara web va internet para la alimentacin de animales domsticos, utilizando
software libre, dando una aplicacin adicional al servicio de Internet que disponemos
en este caso conocer el estado de su mascota cuando tenga que abandonar su
residencia.
La utilizacin del software libre permiti reducir los costos del sistema construido,
de tal manera que es accesible para la mayora de usuarios.
Se obtuvo un sistema de bajo costo mediante el esfuerzo personal ya que se utiliza
una mini computadora denominada Raspberry Pi que comparada con una
computadora normal es ms econmica. Adems como todo sistema de control,
monitoreo y vigilancia este permite obtener seguridad y tranquilidad para los
miembros de su familia al poder observar y controlar la alimentacin de su mascota,
ya que desde cualquier lugar se puede conocer el estado de las variables controladas:
control de la alimentacin slida y liquida, adems la vigilancia por medio de
cmaras ubicadas estratgicamente.
Se comprueba que la comunicacin entre el Hardware y Software del Raspberry Pi y
el Arduino Uno a travs del puerto USB, es vlida y eficaz porque se ha logrado el
encendido y apagado de lmparas para iluminacin y los actuadores que permiten
controlar la cantidad de alimento para los canes.
Se ha mejorado la seguridad de los Animales Domsticos (Perros) que son para
muchos un bien apreciado, porque se ha implementado un mdulo de control y
vigilancia de acceso a travs de Internet por medio de software libre o llamado
TeamViewer que nos facilita el Acceso Remoto a una computadora que estar en la
misma red con el Raspberry Pi y desde ah poder controlar y vigilar la alimentacin
del can.
Mediante la implementacin de las cmaras web hemos cumplido con el objetivo de
vigilar a nuestra mascota, cerciorarnos si se aliment adecuadamente y observar a
nuestra mascota en vivo y en directo desde cualquier lugar en el cual nos
encontremos.