Revista No 4

CONSEJO DIRECTIVO
DRA. JACQUELINE TRIANA ROA

Delegada de la Ministra de Educacin
DRA. EMELINA SARMIENTO DE
BUITRAGO
Delegada del Presidente de la Republica
DR. EDUARDO VERANO DE LA ROSA
Presidente
Ing. JESS GUILLERMO GARCA
Representante del Sector Productivo
DR. CARLOS JAVIER PRASCA MUOZ
Rector
Ing. EMILIO ARMANDO ZAPATA
Representante de Directivas Acadmicas
Ing. LOURDES DE VILA GUTIRREZ
Representante de los Docentes
Tec. OCTAVIO FRNANDEZ CONDE
Representante de los Egresados
ANTONIO PACHECO LVAREZ
Representante de los Estudiantes
CONSEJO ACADEMICO
DR. CARLOS JAVIER PRASCA MUOZ
Rector
ING. EMILIO ARMANDO ZAPATA
Vicerrector
ING. ARCESIO CASTRO GUTIRREZ
Representante de Directivas
Acadmicas
RICARDO CHOIS ANTEQUERA
Representante de los Docentes
ROSEMBERG ARRIETA OLIVO
Representante de los Estudiantes
DR. CARLOS ARTURO MAYA CUELLO
Secretario General
REVISTA INSTITUCIONAL ALEJANDRIA
ISSN 2011-3005
ENERO DICIEMBRE 2011,
VOLUMEN 4. N1
DIRECTOR
CARLOS JAVIER PRASCA MUOZ
RECTOR
Instituto Tecnolgico De Soledad
Atlntico ITSA
EDITOR
YAZMIN JIMENEZ CELIN
Instituto Tecnolgico De Soledad
Atlntico ITSA Calle 18 # 39 100,
Soledad Atlntico COLOMBIA
PAGINA WEB:
http://www.itsa.edu.co/alejandria/
E-MAIL:
revista_alejandria@itsa.edu.co
COMIT EDITORIAL
Msc. EMILIO ARMANDO ZAPATA
Instituto Tecnolgico De Soledad Atln-
tico ITSA (COLOMBIA)
ESP. ARCESIO CASTRO AGUDELO
COMIT CIENTFICO
ESP. LOURDES DE AVILA GUTIERREZ
ESP. YOLANDA MUOZ ADARRAGA
CONTENIDO
CO-EDITOR
JAIME JUVINAO NORIEGA
jjuvinao@itsa.edu.co

DIAGRAMACIN E IMPRESIN
LITO MUOZ S.A.S
Calle 20 # 3 34 CALI, COLOMBIA
DERECHOS RESERVADOS
Prohibida su reproduccin parcial o to-
tal sin autorizacin expresa del EDITOR.
El contenido de los artculos es respon-
sabilidad exclusiva de los autores y no
refejan la opinin de los editores.
APARTADO AREO
AA. No. 2-1-21512 Soledad
IDIOMA
Espaol, Ingles, Portugus
PERIDIOCIDAD
Anual
QUIENES SOMOS?
EDITORIAL
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLATAFORMA WEB Y
MVIL PARA LA GESTIN DE INSCRIPCIONES A LOS EVENTOS DE
INVESTIGACIN DEL ITSA
DISEO Y ELABORACIN DE UN SISTEMA DE ELECTROVLVULA
CONTROLADA POR UN PID PARA EL GENERADOR POR FLUJO
VEHICULAR
DISEO DE UN SISTEMA DE INFORMACIN A TRAVS DE
LOS LENGUAJES JAVA Y MSQL PARA EL MANEJO DE CITAS
MDICAS E HISTORIAS CLNICAS, EN EL CONSULTORIO MERPA
ODONTOLOGA GENERAL Y ESPECIALIZADA
CONTROL DE TEMPERATURA AUTOMTICO PARA SISTEMAS
DE ENFRIAMIENTOS DE REACTORES EN LOS PROCESOS DE
FABRICACIN DE PRODUCTOS QUMICOS EN LA INDUSTRIA
COLOMBIANA
BIOART : PRODUCCIN DE MARROQUINERA ECOLGICA
APLICAO FUZZY PARA NAVEGAO DE ROBS MVEIS
UTILIZANDO VISO COMPUTACIONAL EM TEMPO REAL
EL MEMRISTOR: NUEVO ELEMENTO FUNDAMENTAL DE LA
ELECTRNICA
PAGINA 4
PAGINA 5
PAGINA 6
PAGINA 14
PAGINA 20
PAGINA 25
PAGINA 28
PAGINA 43
PAGINA 52
QUIENES SOMOS?
La Revista ALEJANDRA es de publicacin del Instituto Tecnolgico de Soledad
Atlntico-ITSA, Institucin de Educacin Superior creada con la Ley 391 de
Julio 23 de 1.997.
ALEJANDRA es una revista cientfca de carcter anual, que difunde artculos,
productos de investigaciones de la comunidad acadmica nacional e
internacional.
La revista tom su nombre de la mtica ciudad egipcia, mxima exponente
del saber cientfco del mundo antiguo e impulsadota de grandes desarrollos
en el mundo moderno.
ALEJANDRA pretende estimular la produccin de textos de inters acadmico,
con el propsito de difundir el trabajo de los investigadores.
Calle 18 Km. 2 Va Soledad Telfonos: 3745911 3746869 3744936 Rectora: 3750915
Fax: 3746632 Nit: 802.011.065-5 E-mail: info@itsa.edu.co
Website: http://www.itsa.edu.co
SOLEDAD ATLNTICO
Institucin pblica de Educacin Superior
EDITORIAL
Hace alrededor de 10 aos que naci en el Departamento del Atlntico la
segunda entidad pblica de Educacin Superior y la primera en el Municipio
de Soledad, del Orden Nacional en ese entonces y ahora Departamental,
adscrita al Ministerio de Educacin, con personera jurdica, autonoma
acadmica, administrativa, fnanciera y con patrimonio independiente.
El Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico, ITSA, nace jurdicamente a travs
de la Ley 391 de 1997 en el Municipio, una Institucin Pblica de Educacin
Superior, con responsabilidad de docencia, extensin e Investigacin y con
un esquema de formacin por Ciclos Propeduticos, es decir, secuenciales
y complementarios, cada uno de los cuales brinda una formacin integral y
profesional especfca.
En este sentido, el ITSA ha realizado esfuerzos para robustecer los elementos
de la Educacin Superior enfocando su actividad hacia la Investigacin y sus
formas de expresin de la actitud cientfca. La idea de contextualizar sirve para
indicar que la Revista Alejandra es un esfuerzo acadmico y administrativo
para fomentar la apropiacin social del conocimiento y la divulgacin de los
resultados de investigacin derivados de las actividades de los programas
acadmicos. Muchas de estas actividades fnanciadas con recursos propios
institucionales.
No obstante, nuestro trabajo sigue un camino hacia la excelencia y la calidad
acadmica con alta participacin de expertos externos y nuestros investigadores
sobre las realidades y soluciones propuestas desde la Academia para la
Regin Caribe Colombiana que permitan cosechar los mejores logros hacia
una Educacin que trasciende fronteras.
6 7
REVISTA INSTITUCIONAL ALEJANDRIA ISSN 2011-3005 ENERO DICIEMBRE 2011, VOLUMEN 4. N1 REVISTA INSTITUCIONAL ALEJANDRIA ISSN 2011-3005 ENERO DICIEMBRE 2011, VOLUMEN 4. N1
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLATAFORMA WEB
Y MVIL PARA LA GESTIN DE INSCRIPCIONES A LOS
EVENTOS DE INVESTIGACIN DEL ITSA
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WEB AND MOBILE
PLATFORM FOR MANAGING REGISTRATION TO THE EVENTS
TO RESEARCH OF ITSA
J. Escobar
Fecha de Recepcin: mayo 6, 2011
Fecha de Evaluacin: junio 30, 2011
Fecha de Aceptacin: agosto 27, 2011
Date Received: May 6, 2011
Evaluation Date: June 30, 2011
Acceptance Date: August 27, 2011
Resumen - El inters del presente artculo se basa en el diseo y desarrollo de la
plataforma web y mvil <<SINEVO>>, para la gestin de participacin, evaluacin y votacin
de proyectos en los diferentes eventos de investigacin (Muestras de proyectos tecnolgicos y
semanas tecnolgicas) realizados en el Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico - ITSA. La
plataforma adems de proporcionar un sistema robusto y efcaz, brinda una interfaz agradable
y de fcil manejo en entorno web a los diferentes usuarios fnales del sistema (Coordinadores de
investigacin, estudiantes, profesores y coordinadores de escuelas), proporciona una aplicacin
mvil, para la gestin de evaluacin de proyectos avalados para participar en diferentes eventos.
La plataforma web permite a los estudiantes las opciones de registrarse en la plataforma, registrar
proyectos a los eventos de investigacin, mantener actualizada la fcha tcnica del proyecto,
consultar el estado de participacin, el aval del proyecto y consultar el histrico de particin a los
pasados eventos de investigacin; a evaluadores poder evaluar los proyectos que tenga asignado;
a los coordinadores de escuelas, vicerrector y rector consultar el total de proyectos inscritos,
reportes estadsticos y grfcos, y publicar noticias a la comunidad en general o en especfco; y
a los coordinadores de investigacin (administradores del sistema) gestionar todo el proceso de
participacin de los estudiantes, parametrizar la aplicacin, asignar evaluadores a los diferentes
proyectos, generar diferentes tipos de reportes y estadsticas para la toma de decisiones, asignar
permiso a los perfles creados, gestin de usuarios y dar avales a los proyectos inscritos.
Palabras clave - PHP, MYSQL, Cdigo QR, Web, Mvil, Dispositivos mviles, RFID
Abstract - The interest of this article is based on the design and development of web and
mobile platform <<SINEVO>> to management participation, evaluation and vote on projects in
different research events (Samples of technological projects and technological weeks) made at the
Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico- ITSA. The platform also provide a robust and effective
system, provides a nice interface and easy to use web environment to various end users of the system
(research coordinators, students, teachers and school coordinators), provides a mobile application
for the management assessment projects endorsed to participate in different events. The web
platform allows students the option of registering on the platform, register projects to research
events, keep the project sheet , check the status of participation, the approval of the project and
view the history of the last partition research events; evaluators to assess your assigned projects;
schools coordinators, vice rector and rector view their total registered projects, statistical reports
and charts, and publish news to the community in general or specifc, and coordinators research
(system administrators) to manage the entire process of student participation, parameterize the
application, reviewers assigned to different projects , to generate different types of reports and
statistics for decision - making, given permission to the created profle, management users and
provide guarantees to the registered projects.
Keywords - PHP, MYSQL, QR code, Web, Mobil, mobile devices, RFID.
Jeison Escobar, es egresado del Programa de Tecnologa en Gestin de Sistemas Informticos, del Instituto
Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA. (jescobar@itsa.edu.co). Calle 18 No. 39-100, Va Soledad.

I. INTRODUCCIN
A
ctualmente, el desarrollo de
aplicaciones web ha tenido un
porcentaje elevado de uso, tanto en el
sector laboral, acadmico y personal.
Debido a su practicidad para conectarse,
sus bajos costos, la rapidez para obtener
informacin, poder acceder desde
cualquier equipo con su sistema operativo
de su preferencia, multiplataforma y el
benefcio de utilizarlo dentro y fuera
de una organizacin. Hoy en da es
indispensable el uso de herramientas
tecnolgicas en las diferentes reas de
una organizacin, para optimizar y
agilizar muchos procesos que se realizan
de forma manual, dando lugar a errores,
perdidas de documentos e imprecisin en
consolidado de informacin.
Cabe resaltar el auge y aceptacin que
han tenido los dispositivos mviles en la
vida cotidiana de las personas, ya sea un
estudiante, un profesor, un administrativo,
gerente, empresarios y muchos ms. El uso
de dispositivos y aplicaciones mviles es
mayor y sigue en crecimiento, la aparicin
de nuevos y potentes dispositivos de
muchos tipos, segn la necesidad y
gustos de las personas. Los avances en
diseo, fabricacin y comercializacin
de dispositivos mviles como telfonos
inteligentes, miniporttiles, smartbooks
y tabletas, y la reduccin de costos han
propiciado un acercamiento entre la
tecnologa informtica y muchas ms
personas.
Aqu he de referirme tambin a al CIP
(Centro de investigacin y Proyectos),
que es una dependencia del Instituto
Tecnolgico de Soledad Atlntico-ITSA, la
cual realiza en un periodo cuatrimestral
eventos que fomenta la participacin a la
investigacin a la comunidad estudiantil
(Muestra de proyectos y Semana
Tecnolgica). La gestin de participacin
a estos eventos de investigacin se realiza
en ms de un 85% de manera manual,
entre los procesos de califcacin, aval,
consultas, votacin, consolidado de
informacin, identifcacin, ubicacin y
marcacin de los proyectos participantes.
Por lo anterior, cabe sealar que
este proyecto, tiene como fnalidad
el diseo e implementacin de una
aplicacin web y mvil para la gestin
de participacin a los eventos de
investigacin en el ITSA. Tras la puesta
en marcha se lograr el mejoramiento de
los procesos administrativos del Centro
de Investigaciones y Proyectos del ITSA
entornos a los eventos de investigacin.
Agilizando y optimizando de una manera
sistemtica y efcaz los diferentes procesos
que se realizan manualmente.
II. MATERIALES Y MTODOS
El Centro de investigacin y
Proyectos CIP, dependencia del ITSA
encargada de los entornos investigativo
del Instituto. Realiza al fnal de cada
cuatrimestre diferentes eventos de
investigacin, para que los estudiantes
puedan mostrar sus proyectos de
innovacin y tecnolgicos. Gestin de
participacin que se realiza en gran parte
de forma manual como lo es: el proceso
de califcacin, consultas, generacin
de reportes, localizacin de proyectos,
consolidados de resultados y estadsticas.
Dichos eventos se realizan durante tres
das, uno por cada escuela del Instituto.
De seguir gestionando estos procesos
de manera manual, seguir la demora
en la entrega de consolidados para los
coordinadores de escuelas, reportes de
consultas de proyectos, problemas en la
8 9
B. Sistematizacin del problema
de investigacin
Se formulan los siguientes interrogantes:
1) Qu criterios se deben tener en cuenta,
para disear los respectivos diagramas
para el desarrollo de un sistema orientado
a la web y mvil?
2) Qu tecnologas y herramientas usar
para el desarrollo de aplicaciones web y
mvil?
3) Cmo desarrollar los diferentes
mdulos para administrar la gestin de
participacin de estudiantes, profesores,
evaluadores y coordinadores?
4) Qu requerimientos se deben tener
en cuenta al momento de hacer la
implementacin de la aplicacin en los
servicios web y mvil?

C. Antecedentes
Debido al uso constante de la tecnologa
mvil y del internet y sus herramientas,
siempre ha sido parte importante dentro
de la sociedad y la educacin. En las
universidades forman parte integral el
uso de dichas tecnologas, en el mbito
de la informacin y la comunicacin, las
instituciones utilizan sistemas y recursos
para el desarrollo y difusin digitalizada
de la informacin. El desarrollo de
aplicaciones Web como complemento al
proceso de aprendizaje se convierte en un
recurso imprescindible en nuestros das.
A continuacin se detallar informacin
de proyectos e investigaciones de igual
temtica. Inicialmente, Lujan Mora[1], en su
investigacin denominada Programacin
de aplicaciones web: historia, principios
bsicos y clientes web explica cmo
realizar un sistema en internet que permita
la generacin de contenido automtico,
perdida de informacin por extravos de
papeles, demora e incomodidad en las
evaluaciones y sus posteriores resultados,
difcultad para la ubicacin exacta de
proyectos debido al crecimiento de
participacin por parte de los estudiantes
a los diferentes eventos de investigacin.
Dichos procesos que se encuentran
expuestos al error humano y a la prdida
de informacin. Al continuar estas labores
de dicha manera habr una demora
excesiva en los procesos de trabajo del
CIP.
Teniendo en cuenta lo tanto se hacia
necesario, el diseo e implementacin de
un sistema que permita acelerar de manera
efcaz los diferentes procesos, para la
gestin de participacin de proyectos a
los diferentes eventos de investigacin.
Sistema desarrollado y orientado a la
web y mvil, con la creacin de mdulos
para registrar, avalar, evaluar, ubicar
y consultar proyectos participantes.
Mdulos para la gestin de reportes para
los diferentes coordinadores de escuelas
y del CIP. Desarrollar un sistema para
apoyar la gestin participacin a eventos
de investigacin y una herramienta a
los estudiantes para su formacin como
estudiantes investigadores, involucrndose
con la vida investigativa.
A. Formulacin del problema de
investigacin
Cules sern los criterios y procedimientos
para desarrollar un sistema orientado a la
web y mvil para la gestin y optimizacin
en los proceso de participacin de los
estudiantes del ITSA a los diferentes
eventos de investigacin?

la creacin de pginas personalizadas
segn el perfl del usuario o el desarrollo
del comercio electrnico. Adems, una
aplicacin web permite interactuar con
los sistemas informticos de gestin de
una empresa, como puede ser gestin
de clientes, contabilidad o inventario, a
travs de internet. Las aplicaciones web,
se encuadran dentro de las arquitecturas
cliente/servidor: un ordenador solicita
servicios (el cliente) y otro est a la espera
de recibir solicitudes y las responde (el
servidor). Segn, Segnini y Alfonso[2]. en
su investigacin denominada Desarrollo
de un sistema automatizado bajo entorno
web para el control de la programacin
acadmica en la universidad de oriente
ncleo de Anzotegui explicaron
detalladamente el desarrollo de un
sistema automatizado para el control
de programacin acadmica para la
Universidad de Oriente. El software se
encarga de proporcionar una interfaz
agradable y de fcil manejo en entorno
web a los diferentes departamentos
acadmicos de la institucin. El software
se elabor utilizando el lenguaje de
programacin PHP versin 5.2.0, AJAX,
apache en su versin 5.0 y el motor de
base de datos Mysql versin 5.0. Dicho
proyecto se desarroll solamente para
el acceso va web. En el ao de 2009,
Roche y Suarez[3], en su investigacin
denominada Anlisis, diseo e
implementacin de un software, para
la administracin de los proyectos de
grado en el programa de ingeniera
sistemas, aplicacin una metodologa
gil, disearon un software para el
apoyo de las tareas que realiza el comit
de proyectos: seguimiento a proyectos
en curso, asignacin de proyectos a
profesores guas, publicacin y difusin
de las actas expedidas en las reuniones
de comit. Adems de detallar las pautas
del sistema orientado a la web, se detallo
una metodologa gil para las distintas
etapas del ciclo del software realizado.
De igual modo, consultando en la web se
encontr el desarrollo de una plataforma
web para la gestin acadmica
universitaria llamada Academusoft.
Esta plataforma integra un gran nmero
de aplicaciones modulares para el
manejo funcional de cada componente
administrativo y acadmico de la
institucin. Este aplicativo tiene mdulos
como: Inscripcin, Registro, Recursos
Acadmicos, Carga Acadmica, Matrcula
Acadmica, Matricula Financiera,
Recursos Fsicos, Horarios, Grados y
Egresados. Instituciones y universidades
con Academusoft: ITSA, Universidad
del Atlntico, Universidad del Quindo,
Universidad del Tolima, Universidad
de Pamplona. Complementando lo
anterior, Caivano y Villoria[4], en su
investigacin denominada Utilizacin de
la web 2.0 para aplicaciones educativas
en la UNVM, describe como ventaja
signifcativa el uso de aplicaciones web
para la educacin. Porque deberan
funcionar igual independientemente de la
versin del sistema operativo instalado en
el cliente. En vez de crear clientes para
Windows, Mac OS X, GNU/Linux, y
otros sistemas operativos, la aplicacin
web se escribe una sola vez y se ejecuta
igual en todas partes. Sin embargo, hay
aplicaciones inconsistentes escritas en
HTML, CSS, DOM y otras especifcaciones
para navegadores Web que pueden
causar problemas en el desarrollo y
soporte de aplicaciones Web.

A. Marco Conceptual
1) ANDROID
es un sistema operativo mvil basado
en Linux, que junto con aplicaciones
middleware est enfocado para ser
utilizado en dispositivos mviles como
10 11
3) JQUERY
JQuery es una biblioteca de JavaScript,
creada inicialmente por John Resig,
que permite simplifcar la manera de
interactuar con los documentos HTML,
manipular el rbol DOM, manejar
eventos, desarrollar animaciones y
agregar interaccin con la tcnica AJAX
a pginas web. Fue presentada el 14
de enero de 2006 en el BarCamp NYC.
jQuery es software libre y de cdigo
abierto, posee un doble licenciamiento
bajo la Licencia MIT y la Licencia Pblica
General de GNU v2, permitiendo su uso
en proyectos libres y privativos. jQuery,
al igual que otras bibliotecas, ofrece
una serie de funcionalidades basadas en
JavaScript que de otra manera requeriran
de mucho ms cdigo, es decir, con las
funciones propias de esta biblioteca se
logran grandes resultados en menos
tiempo y espacio.
4) MYSQL
Es un sistema de gestin de bases de
datos relacional, multihilo y multiusuario
con ms de seis millones de instalaciones.
MySQL es una base de datos muy rpida
en la lectura. En aplicaciones web, MYSQL
es ideal para este tipo de aplicaciones.
Sea cual sea el entorno en el que va a
utilizar MySQL, es importante monitorizar
de antemano el rendimiento para detectar
y corregir errores tanto de SQL como de
programacin.
5) PHP
Es un lenguaje de programacin de uso
general de script del lado del servidor
originalmente diseado para el desarrollo
web de contenido dinmico. Fue uno de
los primeros lenguajes de programacin
del lado del servidor que se podan
incorporar directamente en el documento
HTML en lugar de llamar a un archivo
externo que procese los datos. El cdigo
es interpretado por un servidor web
con un mdulo de procesador de PHP
telfonos inteligentes, tabletas, Google TV
y otros dispositivos. Es desarrollado por la
Open Handset Alliance, la cual es liderada
por Google. Este sistema por lo general
maneja aplicaciones como Google
Play. La estructura del sistema operativo
Android se compone de aplicaciones
que se ejecutan en un framework Java de
aplicaciones orientadas a objetos sobre el
ncleo de las bibliotecas de Java en una
mquina virtual Dalvik con compilacin
en tiempo de ejecucin.
2) CODIGO QR
Un cdigo QR (quick response code,
cdigo de respuesta rpida) es un
mdulo para almacenar informacin
en una matriz de puntos o un cdigo
de barras bidimensional creado por la
compaa japonesa Denso Wave. Se
caracteriza por los tres cuadrados que se
encuentran en las esquinas y que permiten
detectar la posicin del cdigo al lector.
La sigla QR se deriva de la frase inglesa
Quick Response (Respuesta Rpida en
espaol), pues los creadores (Joaco Retes
y Euge Damm1) aspiran a que el cdigo
permita que su contenido se lea a alta
velocidad.
Figura 1. Cdigo QR
que genera la pgina Web resultante.
PHP ha evolucionado por lo que ahora
incluye tambin una interfaz de lnea
de comandos que puede ser usada en
aplicaciones grfcas independientes.
PHP puede ser usado en la mayora de los
servidores web al igual que en casi todos
los sistemas operativos y plataformas sin
ningn costo.
6) RFID
siglas de Radio Frequency IDentifcation,
en espaol identifcacin por
radiofrecuencia, es un sistema de
almacenamiento y recuperacin de datos
remoto que usa dispositivos denominados
etiquetas, tarjetas, tags RFID. El propsito
fundamental de la tecnologa RFID es
transmitir la identidad de un objeto (similar
a un nmero de serie nico) mediante
ondas de radio. Las tecnologas RFID
se agrupan dentro de las denominadas
Auto ID (automatic identifcation, o
identifcacin automtica).

7) WEB
En informtica, la World Wide Web
(WWW) o Red informtica mundial es
un sistema de distribucin de informacin
basado en hipertexto o hipermedios
enlazados y accesibles a travs de
Internet. Con un navegador web, un
usuario visualiza sitios web compuestos
de pginas web que pueden contener
texto, imgenes, vdeos u otros contenidos
multimedia, y navega a travs de ellas
usando hiperenlaces.
III. RESULTADOS
Los resultados tras la implementacin de
la plataforma <<SINEVO>> son notorios
en varios aspectos, desde el ambiental
(El 0% de utilizacin de papel para los
formatos de inscripcin y/o evaluacin),
gestin humana (reportes, utilizacin e
informacin verdica en tiempo real y
record), impacto social (crecimiento de
la participacin estudiantil a los eventos
de investigacin debido al proceso de
registro sencilla y fcil, y su posterior
inicio a la vida investigativa) motivacin
acadmica (debido a ser un lenguaje
no enseado en clases genera nuevo
conocimiento para los autores). Esta
aplicacin es multiplataforma corre sobre
cualquier OS, con requerimientos fsicos
mnimos de rendimientos para el servidor,
el cual debe tener servidor web Apache
2.2, PHP 5 y el motor de base de datos
MySQL 5.5.16
Finalizada la etapa de desarrollo de
la plataforma <<SINEVO>> se logr
desarrollar un sistema con las opciones
de registrarse en la plataforma, actualizar
informacin, postular proyectos, gestionar
proyectos (agregar asesores, autores,
vincular formato de inscripcin), consultar
avales para participacin en el evento de
investigacin, consultar evaluaciones de
las muestra en las que ha participado,
consultar un histrico todo esto desde un
usuario estudiante; ver fguras 3, 4 y 5.
Figura 3. Pgina Inicial
Figura 2. RFID
12 13
Figura 7. Evaluacin de Proyectos,
segn modalidad
Gestionar las fechas de inicio y cierre de
inscripcin, dar permiso para realizar
operaciones sobre la plataforma o el
iniciar sesin, asignar a los profesores
los proyectos a califcar, consultar las
pantallas de supervisin, generar los
diferentes reportes necesarios para
la toma de decisiones, administrar la
aplicacin en general, consultar el uso
y las acciones realizadas por los dems
usuarios. Todas estas opciones desde el
usuario administrador. Ver fguras 8, 9 y
10.
Figura 8. Gestin de Avales de
Participacin
Figura 4. Men de Opciones
Figura 5. Inscripcin de Proyectos
Evaluar los proyectos asignados, consultar
el estado, califcaciones de los proyectos
asesorados, consultar la ubicacin exacta
de los proyectos a evaluar y consultar
su histrico de asesor de los proyectos
anteriores. Estas opciones desde el usuario
Profesor; ver fguras 6 y 7.
Figura 6. Listado de Proyectos Asignados
Figura 9. Gestin de Asignacin de
Evaluadores
Figura 10. Impresin de Marcadores
I. REFERENCIAS
[1] LUJAN MORA, Sergio. Programacin
de aplicaciones web: historia, principios
bsicos y clientes web. Madrid: Alicante,
Editorial Club Universitario, 2002. p. 47
ISBN: 84-8454-206-8,
[2] SEGNINI, Jess Y AFONSO,
Mariela. Desarrollo de un sistema
automatizado bajo entorno web para el
control de la programacin acadmica
en la universidad de oriente ncleo
de Anzotegui. Tesis de Ingeniero de
Computacin. Barcelona: Universidad de
Oriente. Escuela de Ingenieras y Ciencias
Aplicadas, 2009, 306 p.
[3] ROCHE, Juan Y SUAREZ, Julin.
Anlisis, diseo e implementacin de
un software, para la administracin de
los proyectos de grado en el programa
de ingeniera sistemas, aplicacin una
metodologa gil. Trabajo de Ingeniera de
Sistemas. Pereira: Universidad Tecnolgica
de Pereira. Facultad de Ingenieras, 2009,
211 p.
[4] CAIVANO, Romina Marcela y
VILLORIA, Liliana Noemi. Utilizacin de
la web 2.0 para aplicaciones educativas
en la UNVM. Rosario: Editorial Eduvim,
2009. p. 15 ISBN: 978-987-1518-71-5
14 15
DISEO Y ELABORACIN DE UN SISTEMA DE
ELECTROVLVULA CONTROLADA POR UN PID PARA EL
GENERADOR POR FLUJO VEHICULAR
L. Gmez, J. Hernndez, N. Prez y W. Rivas
Resumen - Se ha diseado un sistema de electrovlvula, con el fn de variar el
fujo de aire que entrara a la turbina en el sistema de generacin de energa por fujo
vehicular (G.F.V.), controlando a travs de un sistema de PID el fujo, segn como cambie
la frecuencia elctrica del generador elctrico. El sistema PID verifcar que frecuencia
elctrica maneja el sistema, y abrir o serrar la vlvula para que el fujo de aire que
pase a la turbina aumente o disminuya segn la programacin y mrgenes establecidos.
Palabras clave vlvula, programacin, automtico, neumtico, PID,
motorizado.
Abstract - We have designed a system of solenoid valve to vary the fow of air
from entering the turbine power generation system for vehicular traffc (GFV), controlled
through a PID fow system, depending on how change the electrical frequency generator.
The PID system will verify that the system handles electrical frequency, and open or
sawing the valve to the air fows passing the turbine to increase or decrease depending
on the programming and set margins.
Keywords - valve, programming, automatic, pneumatic, PID motor.
DESIGN AND DEVELOPMENT OF A SYSTEM OF
ELECTROVALVE CONTROLLED BY A PID FOR A GENERATOR
OF TRAFFIC FLOW
Egresados del Programa Tcnica Profesional en Mantenimiento Electromecnico, del Instituto Tecnolgico de Soledad
Atlntico ITSA. (jahernandez@itsa.edu.co). Calle 18 No. 39-100, Via Soledad. Soledad-Atlntico, Colombia
I. INTRODUCCIN
EL sistema de electrovlvula controladora
de fujo, mediante un sistema PID, permite
a un sistema de generacin de energa
elctrica como el GFV, el entregar a
la turbina la cantidad de aire que ella
necesita, de forma automtica, constante
y segura. Los sistemas PID son muy
conocidos y utilizados en la actualidad,
se basan en controlar a una variable
segn como evolucione otra, en este caso
la vlvula cambiara el fujo segn como
se encuentre la frecuencia elctrica del
sistema. En el caso en que la frecuencia
del generador variase, el programa del
PID de forma automtica emitir una seal
a la vlvula quien inmediatamente cerrara
si la frecuencia se excede y abrir si la
frecuencia bajase, para que de esa forma
se garantice el ptimo funcionamiento del
generador del sistema GFV.
II. DISEO DEL SISTEMA
La estructura de este sistema consta de
barias partes indispensables para su
funcionamiento, quienes cumplen con
cada una de las sub-funciones para
alcanzar el objetivo primario. La vlvula
est compuesta por una vlvula se cierre
rpido, un motor paso a paso, un circuito
inversor de giro, una tarjeta de adquisicin
de datos y un programa PID enviado
desde un computador.
A. Vlvula de cierre rpido
Entre las vlvulas de cierre rpido, se
pueden destacar las de bola y mariposa,
quienes logran serrar el fujo sin tanto
esfuerzo.
Las vlvulas de bola o esfera, por sus
caractersticas principales, son un tipo de
vlvula muy verstil en el manejo de fuidos
lo que le permite ser una de las vlvulas
ms populares dentro de la industria.
Precisamente su cierre rpido de de
vuelta ordinariamente con una palanca
permite que su operacin sea muy sencilla
para quien la opera adems de que su
diseo es ms pequeo que las vlvulas
de compuerta. Las vlvulas de bola deben
de ser utilizadas para dejar o no pasar un
fuido (ON-OFF), de otra forma si se deja
parcialmente abierta el fuido y la presin
del mismo desgastara partes de la vlvula
que con el tiempo segn sus condiciones
de operacin (fuido-presin-temperatura)
averiaran los interiores de la vlvula
dando lugar a fugas indeseables. [1]
Figura 1. Vlvula de bola
Una vlvula de mariposa es un dispositivo
para interrumpir o regular el fujo de un
fuido en un conducto, aumentando o
reduciendo la seccin de paso mediante
una placa, denominada mariposa, que
gira sobre un eje. Al disminuir el rea de
paso, aumenta la prdida de carga local
en la vlvula, reduciendo el fujo.
16 17
En el mbito de las vlvulas para uso en
hidrulica, se distinguen por las siguientes
caractersticas:
Estn en todos los casos contenidas al
interior de la tubera;
Tienen una baja prdida de carga
cuando estn totalmente abiertas.
La relacin entre el rea de paso y el
ngulo de giro de la mariposa no es
lineal.
Son utilizadas en conductos de aire,
tuberas para lquidos y en aplicaciones
mecnicas, como en algunos tipos de
motores trmicos. [2]
Figura 2. Vlvula de mariposa
Para este proyecto se ha seleccionado la
vlvula por mariposa, debido a que brinda
una fcil y rpido sierre al tiempo que
tiene una estructura de fcil adaptacin
para la implementacin de un motor,
quien la brindara el serrado o apertura a
la misma.
B. Motor paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que signifca es que
es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que una conversin
digital-analgica y puede ser gobernado
por impulsos procedentes de sistemas
lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener
alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales
aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente. [3]
Figura 3. Motores paso a paso
Durante este proyecto se adaptaron los
motores al eje de la vlvula, ellos le
entregaran a la vlvula la energa quien
mueva la manivela para abrirla o serrarla
C. Circuito inversor de giro
Los pulsos lentos generados por el astable
LM 555 son amplifcados en corriente
para excitar las bobinas de los relevos
los cuales forman una llave de cruce que
alimenta el motor con una fuente de poder
distinta a la del circuito de control.
Obviamente las bobinas de estos rels
determinarn el voltaje del circuito
oscilador; por otro lado los contactos
del rel, la capacidad o amperaje
para manejar el motor ya que esta es
independiente de la parte de control. [4]
Figura 4. Circuito inversor de giro
El circuito inversor de giro, en este proyecto,
es quien le dar la orden al motor de gira
hacia a derecha o izquierda, abriendo
o serrando la vlvula segn como se lo
ordene la programacin del PID.
D. Tarjeta de adquisicin de datos.
La adquisicin de datos o adquisicin de
seales, consiste en la toma de muestras
del mundo real (sistema analgico)
para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras
electrnicas (sistema digital). Consiste,
en tomar un conjunto de seales fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan
procesar en una computadora o PAC. Se
requiere una etapa de acondicionamiento,
que adecua la seal a niveles compatibles
con el elemento que hace la transformacin
a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de
digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de
Datos (DAQ).
Figura 5. Tarjeta de adquisicin
de datos
Durante este proyecto se ha implementado
la tarjeta de adquisicin de datos de
la national instruments quien tiene las
cualidades adecuadas como para
satisfacer las necesidades de este
proyecto.
8 entradas analgicas (12 bits, 10
kS/s)
2 salidas analgicas (12 bits a 150
S/s), 12 E/S digitales; contador de
32 bits
Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de seal
integrada
La versin OEM est disponible
Compatible con LabVIEW,
LabWindows/CVI y Measurement
Studio para Visual Studio .NET
Software controlador NI-DAQmx
y software interactivo NI LabVIEW
SignalExpress LE para registro de
datos
Esta tarjeta ser la indicad para
transportar los datos de la programacin
de un computador al circuito de inversin
de giro, al tiempo que recibir los datos
de frecuencia elctrica, todo guiado por
las indicaciones del programa establecido
por el PID. [5]
E. Programacin PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo)
es un mecanismo de control por
realimentacin que calcula la desviacin
o error entre un valor medido y el valor
que se quiere obtener, para aplicar una
accin correctora que ajuste el proceso.
El algoritmo de clculo del control PID
se da en tres parmetros distintos: el
18 19
proporcional, el integral, y el derivativo. El
valor Proporcional determina la reaccin
del error actual. El Integral genera una
correccin proporcional a la integral del
error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control sufciente, el error de
seguimiento se reduce a cero. El Derivativo
determina la reaccin del tiempo en el
que el error se produce. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar al
proceso va un elemento de control como
la posicin de una vlvula de control o la
energa suministrada a un calentador, por
ejemplo.
Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador
puede proveer un control diseado para
lo que requiera el proceso a realizar.
La respuesta del controlador puede ser
descrita en trminos de respuesta del
control ante un error, el grado el cual el
controlador llega al set point, y el grado
de oscilacin del sistema. Ntese que
el uso del PID para control no garantiza
control ptimo del sistema o la estabilidad
del mismo. Algunas aplicaciones pueden
solo requerir de uno o dos modos de los
que provee este sistema de control. Un
controlador PID puede ser llamado tambin
PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones
de control respectivas. Los controladores
PI son particularmente comunes, ya que la
accin derivativa es muy sensible al ruido,
y la ausencia del proceso integral puede
evitar que se alcance al valor deseado
debido a la accin de control.
El programa a utilizar para el desarrollo
de este PID, es el LabVIEW quien es el
indicado para la conexin con las tarjetas
de adquisicin de datos de la national
instruments. [6]
Figura 6. Logo del programa Labview
Desde este programa se digitaran las
ordenes estableciendo los parmetros
a medir y mantener por el sistema.
El programa recibir los datos de la
frecuencia elctrica que maneja el
generador, luego hace el clculo de si es
la indicada o no y determina si hay que
abrir la vlvula suministrando mayor fujo
de aire (en el caso de que la frecuencia
sea baja) o serrndola (si es muy alta
la frecuencia), esta seal es enviada al
circuito inversor de giro quien a su vez
la transmite al motor paso a paso, para
as cumplir con la apertura o cierre de la
vlvula.
F. Ensamble del sistema
Durante esta fase, se acoplan cada una
de las piezas en un mismo sistema cerrado
partiendo en el generador y terminando
en la vlvula quien afecta nuevamente al
generador.
Figura 7. Diagrama de fujo del sistema
III. RESULTADOS
Se logro el diseo construccin de este
sistema con xito, cumpliendo con lo
previsto para las necesidades propuestas.
Durante este artculo se logro establecer
las mejores condiciones de diseo para
las exigencias a las que ser expuesto en
el campo, y se determinaron los posibles
motivos de falla. Este artculo adems ha
brindado las pistas para futuros diseos y
mejoras en este equipo y el sistema mismo.
El sistema de electrovlvula controlada
por sistema PID, permite un ptimo, fcil
y efciente funcionamiento al sistema GFV,
garantizando la frecuencia y estabilidad
del sistema de forma automatizada y sin
mayor intervencin del operador distinta
a la de la instalacin y mantenimientos
preventivos.
V. AGRADECIMIENTOS
Se hace agradecimiento para la
realizacin de este proyecto participaron
el magister G. Gonzalez, el tecnlogo L.
Laborde quienes nos brindaron continuo
acompaamiento, gua y asesora para
la elaboracin de este sistema. Al igual a
los profesores J. Pea, R. Sierra, M. Berrio
y J. Duque quienes a travs de las clases
diarias brindan de sus conocimientos, los
cuales se han utilizado para este proyecto.
VI. REFERENCIAS
[1]http://www.valvulasymedidores.com/
valvulas_de_bola.html
[ 2] ht t p: //es. wi ki pedi a. org/wi ki /
V%C3%A1lvula_de_mariposa
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_
paso_a_paso
[4]http://www.ladelec.com/practicas/
circuitos-digitales/269-inversor-de-giro-de-
motor-dc
Adquisici%C3%B3n_de_datos
[6] http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/
lang/es/nid/201986
Proporcional_integral_derivativo
LabVIEW
IV. CONCLUSIONES
20 21
DISEO DE UN SISTEMA DE INFORMACIN A TRAVS DE
LOS LENGUAJES JAVA Y MSQL PARA EL MANEJO DE CITAS
MDICAS E HISTORIAS CLNICAS, EN EL CONSULTORIO MERPA
ODONTOLOGA GENERAL Y ESPECIALIZADA
DESIGN OF AN INFORMATION SYSTEM THROUGH JAVA AND
MSQL FOR MANAGEMENT MEDICAL APPOINTMENTS AND
MEDICAL RECORDS IN THE CONSULTORIO MERPA GENERAL
DENTISTRY AND SPECIALIZED
S. Romero1, Y. Valdez 2, L. De Avila3
Fecha de Recepcin: agosto 1, 2011
Fecha de Evaluacin: septiembre 15, 2011
Fecha de Aceptacin: octubre 28, 2011
Fecha de Recepcin: agosto 1, 2011
Fecha de Evaluacin: septiembre 15, 2011
Fecha de Aceptacin: octubre 28, 2011
Resumen - El objetivo principal de este articulo es mostrar el funcionamiento
de un software con el fn de facilitar el manejo de las citas mdicas, historias clnicas
odontolgicas del consultorio MERPA. El consultorio mdico MERPA odontologa general
y especializada, ha presentado inconvenientes con el manejo de la informacin con
respecto a las historias clnicas, debido al incremento proporcional de sus clientes
teniendo en cuenta que para ellos deben almacenar gran cantidad de informacin
de manera organizada y precisa, adems la administracin de las citas sujetas a
disponibilidad mdicas, teniendo en cuenta las variables que afectan este proceso para
lo cual se hace necesario el manejo de fechas, horarios y aviso al administrador para
el proceso de confrmacin de citas odontolgicas y el proceso de gestin de cartera
teniendo en cuenta el proceso de pagos realizados y el valor total de cada uno de los
procedimientos.
Palabras clave - Base de datos, contrasea, cuenta de usuario, Interfaz grfca
de usuario, JAVA, Java Development Kit, Modelo Entidad Relacin, SGDB, SQL.

Abstract - The main objective of this article is to explain software to facilitate
the handling of medical appointments and dental records of the offce MERP. The MERP
doctor general dentistry and specialized, has presented problems with the handling of
information regarding medical records, due to the proportional increase in their clients
taking into account that they must store large amounts of information in an organized and
accurate also the management of medical appointments subject to availability, taking
into account the variables that affect this process which is necessary handling dates,
times and alert to the administrator for the confrmation process dental appointments and
management process portfolio taking into account the process of payments and the total
value of each of the procedures.
Keywords - Database, password, user account, GUI, JAVA, Java Development
Kit, Entity Relationship Model, DBMS, SQL.
1,2
Estudiantes del programa de Tcnica Profesional en Mantenimiento de Sistemas Informticos, Instituto Tecnolgico
de Soledad Atlntico-ITSA.
3
Docente de la Escuela de Tecnologas de la Informacin del Instituto Tecnolgico de Soledad Atlntico-ITSA.
(ldeavila@itsa.edu.co). Calle 18 No. 39-100, Va Soledad. Soledad-Atlntico, Colombia.
A. Materiales
1) MySQL
Es uno de los sistemas gestores de bases de
Datos (SQL) ms populares desarrollados
bajo la flosofa de cdigo abierto. La
desarrolla y mantiene la empresa MySQL
AB pero puede utilizarse gratuitamente y
su cdigo fuente est disponible. [1]
2) JAVA
Lenguaje de programacin y la primera
plataforma informtica creada por Sun
Microsystems en 1995. Es la tecnologa
subyacente que permite el uso de
programas punteros, como herramientas,
juegos y aplicaciones de negocios. Java
se ejecuta en ms de 850 millones de
ordenadores personales de todo el mundo
y en miles de millones de dispositivos,
como dispositivos mviles y aparatos de
televisin. [2]
3) Mysql - connector - java-
5.1.15bin Archivo que conecta a java con
MySQL.

B. Metodologa
Para el diseo, creacin y desarrollo del
software para el manejo de historias
clnicas odontolgicas, se deben seguir
los siguientes pasos para explicar cmo se
realiz las bases de datos, los formularios
y los respectivos manuales.
1) Recopilacin de Informacin
En esta etapa de desarrollo del proyecto se
establecieron las pautas con el usuario que
permitieron recopilar los datos necesarios
para automatizar toda la informacin.
Para llevar a cabo esta tarea se realizaron
constantes entrevistas con la Dra. HELEINE
I. INTRODUCCIN
EL consultorio odontolgico MERPA,
odontologa general y especializada,
no cuenta con un sistema que almacene
todos los datos referentes a los pacientes
que diariamente utilizan sus servicios,
estos datos son manejados manualmente
y por lo cual se hace necesario realizar un
sistema informtico que tenga como fn el
fortalecer y automatizar la forma que se
est almacenado la informacin referente
a los benefciarios del consultorio.
La principal funcin de los sistemas
informticos en la actualidad es facilitar
el manejo de informacin por medio de
entornos grfcos; los cuales ayudan de
gran manera a como el usuario asimila lo
que ve, es decir, las aplicaciones tratan de
mejorar la comunicacin entre el usuario y
el sistema por medio de iconos y grfcos
que trabajan con la intuicin del mismo,
por lo tanto se hace necesario el desarrollo
de aplicaciones que permitan el fcil
manejo del sistema y de la informacin
que esta almacenada en este. Por lo cual,
el diseo e implementacin de un sistema
informtico que lleve un registro de
historias clnicas y citas mdicas teniendo
en cuenta los requerimientos del usuario
descritos anteriormente y lleve totalmente
un registro actualizado de la cartera, que
consiste en el proceso de pago y el valor
total de cada procedimiento realizado en
el consultorio; sera algo revolucionario
para este.
Durante el desarrollo de la investigacin,
se emplearon los siguientes materiales y
mtodos:
22 23
MANCILLA TAPIA y el ortodontista Dr.
DARWIN VERGARA, quienes sern los
encargados de manejar el software, estos
profesionales son los propietarios del
consultorio MERPA, quienes con su valiosa
colaboracin facilitaron informacin
importante y necesaria que se utiliza en el
manejo de las historias clnicas.
2) Anlisis de la Informacin
Despus de saber con precisin y procesar
todos los datos adquiridos en cuanto a las
necesidades del consultorio estudiadas
anteriormente, en la fase de recoleccin
de la informacin para la elaboracin de
la aplicacin, se produce a analizarla y
tabularla para obtener las estadsticas
que determinaran la viabilidad de realizar
dicha aplicacin los resultados se muestran
en las fguras 1, 2, 3 y 4.
Figura 1. Datos de Primera Consulta
Figura 2. Personas que Manejan
la Aplicacin
Figura 3. Determinacin de los Colores
Figura 4. Implementacin del Software
3) Diseo
Gracias a la informacin recolectada
por parte del personal del consultorio el
sistema se diseo como se muestra en las
fguras 5 y 6.
Figura 5. Diagramacin de contexto
del software
B) Diseo y elaboracin de los
formularios
Luego de tener la base de datos, se
procede a realizar los formularios
utilizando el lenguaje de programacin
JAVA. Teniendo en cuenta que el software
es para una clnica, se utilizaron los
colores seleccionados por las personas
que laboran actualmente en el consultorio.
Por otra parte se destaca el fltro de la
informacin en el momento de hacer
bsquedas o consultas, es decir, que
los formularios se disearon con el fn
de proporcionarle al usuario diferentes
opciones al momento de hacer una
bsqueda o una consulta.

C) Conexin de la base de datos y
la interfaz grfca
Para realizar la conexin entre la base de
datos y la interfaz grfca, se instal el
Mysql-connector-java-5.1.15-bin, que es
driver que permite conectar JAVA con la
base de datos MySQL.
D) Realizacin de pruebas y
ajustes:
Al software ya codifcado se le someti
a una serie de pruebas que garantizaran
que el sistema haba sido desarrollado sin
errores de diseo no de programacin,
para lo cual se le hicieron pruebas tanto
a los mdulos aislados como al sistema
en general. Se procedi a verifcar que
el sistema desarrollado cumpliera con los
requisitos expresados por la poblacin
objetivo que se dieron lugar al presente
proyecto, para lo cual se hizo uso de los
diagramas realizados al inicio de ste, con
el fn de verifcar la concordancia entre lo
hecho y lo requerido por el usuario.
Figura 6. Diagrama de procesos del
software

A) Diseo de la Base de datos
Una vez analizada toda la informacin,
se determin cual era indispensable para
la creacin de Base de datos, poniendo
gran nfasis en las entidades primordiales
que actan en el proceso de la realizacin
de las historias clnicas odontolgicas
en el consultorio odontolgico MERPA,
logrando determinar las diferentes tablas
que conforman la Base de Datos, pieza
fundamental para el desarrollo de la
aplicacin, como se establece en la fgura
7.
Figura 7. Modelo Entidad - Relacin
24 25
III. RESULTADOS
Se diseo un software para la autorizacin
y optimizacin del manejo de las
diferentes historias clnicas odontolgicas,
que permite llevar un registro de historias
clnicas y citas mdicas, mantener un
registro actualizado de la gestin de
cartera del consultorio, controlar el acceso
al sistema a travs del uso de usuario y
contrasea, permitir al administrador del
sistema ingresar, actualizar, eliminar los
datos de los pacientes y funcionarios del
consultorio, y la activacin de cuentas
para los usuarios.
IV. DISCUSIN
Para el manejo de las historias clnicas
odontolgicas en la actualidad se han
diseado y creado software que faciliten
la creacin, bsqueda y actualizacin
de toda la informacin referente a cada
historial. Consultorio dental Pro (2009)[3]:
se implement un software con la funcin
de guardar toda la informacin relevante
de sus pacientes, tales como nombres,
direcciones, telfonos, datos personales,
historias clnicas, trabajos dentales, citas,
pagos, presupuestos, recetas mdicas, etc.
de manera ordenada, gracias a su diseo
estructurado facilito saber todo acerca
de sus pacientes. Toda la informacin
reside en bases de datos altamente
integradas y/o interrelacionadas entre
s, esto se traduce en recuperacin de
informacin privilegiada para el usuario
de manera fcil y rpida. Gracias a este
software la manera como se almacena la
informacin en consultorios odontolgicos
ha cambiado, y los procesos de bsqueda
de informacin de los pacientes de un
consultorio, se realizan de forma ms
sencilla, como les lo que se est viviendo
actualmente en el consultorio MERPA,
odontologa general y especializada.
V. REFERENCIAS
[1] Orozco, Cesar. SQL Server. (2004)
Va internet: http://www.monografas.
com/trabajo11/manu/manu.shtml
[2] Va Internet: http www.monografas.
com/trabajo11/
[3] Consultorio Dental Pro. Consultorio
Dental Pro v2.5. (Mayo 2009). Va
Internet: http://www.digitalab-software.
com/cdpuser.pdf.
CONTROL DE TEMPERATURA AUTOMTICO PARA SISTEMAS
DE ENFRIAMIENTOS DE REACTORES EN LOS PROCESOS DE
FABRICACIN DE PRODUCTOS QUMICOS EN LA INDUSTRIA
COLOMBIANA
AUTOMATIC TEMPERATURE CONTROL FOR SYSTEMS OF
COOLDOWNS OF REACTORS IN THE PROCESS OF MANUFACTURE
OF CHEMICALS IN THE COLOMBIAN INDUSTRY
R. Millan1, F. Simmonds2, J. Thomas3, L. Laborde4, D. Roa5
Resumen - En el presente artculo se muestra diseo y elaboracin de un
controlador on-off para controlar la temperatura de un reactor qumico. se parte de las
caractersticas del controlador on-off hasta su aplicacin real en un reactor qumico el
cual tendr en su interior un sensor de temperatura este transmitir la variable medida
mediante una tarjeta de adquisicin de datos la cual nos permite conectarnos con un
software que comandara un elemento fnal de control.
Palabras clave - Controlador on-off, Reactor qumico, Bomba Centrifuga, Rel,
adquisicin de datos, optoacoplador
Abstract - At the present article, we will show the design and implementation of
an on-off controller for temperature into a chemical reactor. The article will start with the
characteristic of an on-off controller and will fnish with the real application in the reactor.
The outcome was the control of the temperature of a chemical reactor
Keywords - on-off controller, chemical reactor, centrifugal pump, relay, data
acquisition, optocoupler.
Egresados del Programa Tcnica Profesional en Mantenimiento Electromecnico, del Instituto Tecnolgico de Soledad
Atlntico ITSA. (jahernandez@itsa.edu.co). Calle 18 No. 39-100, Via Soledad. Soledad-Atlntico, Colombia
26 27
I. INTRODUCCIN
EL presente artculo muestra los resultados
de un proyecto de investigacin en el
campo de la instrumentacin y control
de planta, el cual consisti en controlar
la temperatura[1] de un reactor qumico
mediante un sistema on-off, teniendo
como su principal ventaja que el sistema
desarrollado reduce ostensiblemente
los costos, frente a los mecanismos
tradicionales asociados a este tipo de
control. Para la realizacin del diseo
se tomo como bases las experiencias
laborales del equipo investigador.
Durante el desarrollo de la investigacin,
se emplearon los siguientes materiales y
procedimientos:
A. Materiales
1) Recipiente de contencin
Con un dimetro de 40 cm y una altura
de 38 cm, este recipiente tiene la funcin
de contener el fuido del proceso que se
trabajar. Ver. Figura 1
Figura 1.
Recipiente
de
Contencin
2) Tubera de cobre
Comprendida por un tubo de cobre de
de dimetro interno en forma de serpentn:
este tendr la tarea de transportar el fuido
refrigerante por dentro del recipiente de
contencin y a su vez realizara el intercambio
de temperatura entre el fuido que transporta
y el recipiente de contencin.
Figura 2. Tubera de Cobre
3) Quemador
Se empleo una estufa de gas, la cual
realiza la tarea de calentar el fuido del
recipiente contencin, de manera continua
hasta alcanzar el lmite de temperatura
establecido.
4) Bomba centrifuga
Se emplea una bomba centrifuga de
HP, con la funcin de circular el fuido
refrigerante a travs de las tuberas de
conexin y refrigerantes.
5) RTD pt 100
Su funcionamiento es censar la temperatura
del fuido que est dentro del recipiente
de contencin y transmitirlo a una tarjeta
electrnica que visualizara los datos en un
programa de computador [2]
Figura 3.
Bomba
Centrifuga
Figura 4. Diseo del Prototipo
IV. CONCLUSIONES
Se puede concluir que el uso de sistemas
de control automtico de temperatura
en los procesos de fabricacin de
productos qumicos en la industria genera
seguridad al momento de obtener un
producto fnal de alta calidad y bajo las
especifcaciones requeridas ya que su
composicin y propiedades no se ven
afectadas o modifcadas por variaciones
descontroladas de temperatura as como
tambin brinda seguridad al personal
operario ya que no estara involucrado
directamente con los cambios de
temperatura de las maquinarias de
produccin.
V. REFERENCIAS
[1] http://www.temperatures.com/rtds.
html
[2] CREUS ANTONIO: Simulacin y
Control de Procesos por Ordenador.
Marcombo Boixareu Editores, Espaa,
(1.987).
[3] LUYBEN WILLIAM L.: Process Modeling
Simulation and Control for Chemical
Engineers. McGraw-Hill, USA, (1.990).
6) Tarjeta electrnica
Es la encargada de recibir los datos
enviados de la RTD pt 100 para
visualizarlos en un programa en un
computador.
7) Rel de estado solido
El rel, tiene la funcin de controlar la
bomba, su encendido y apagado est
controlado por la tarjeta electrnica.
B. Metodologa
El desarrollo de la investigacin se inicio
con la necesidad de disear un sistema
de control de temperatura a bajo costo
y que responda a los requerimientos de
un sistema de control de temperatura.
Posteriormente se realizo el diseo de un
prototipo simulado[3] y se indago sobre
los materiales, herramientas y equipos
requeridos para la construccin de un
sistema de intercambio de temperatura
controlado automticamente por un
dispositivo capaz de recibir las seales
de temperatura enviadas por sensor
y mantener el sistema dentro de los
parmetros establecidos. Luego se realizo
la adquisicin de los materiales para
la construccin del prototipo, as como
tambin de las herramientas requeridas
y la asesora de profesores y personal
especializado en el tema, seguidamente
se procedi a ensamblar y construir la
estructura que corresponde al montaje
mecnico, posteriormente se adquirieron
los materiales correspondientes al
tablero de control elctrico y electrnico
fnalmente se procedi a el ensamble de
todos los componentes del prototipo como
lo son la estructura mecnica, elctrica y
electrnica.
III. RESULTADOS
Se realizo un diseo del prototipo,
incluyendo el recipiente de contencin y
las vlvulas, el resultado fue el siguiente:
28 29
BIOART: PRODUCCIN DE MARROQUINERA ECOLGICA
BIOART: ECOLOGICAL LEATHER PRODUCTION
K. Ramirez
Resumen - El marco legal e institucional vigente no le permita al pas contar con la
capacidad para enfrentar los problemas ambientales urbanos. En el mundo se adoptan
normas y estndares internacionales enfocados hacia la proteccin y prevencin de la
contaminacin del ambiente. La propensiones asumir conceptos de Gestin Ambiental
como la Produccin ms Limpia, el Eco-Diseo y la Ecologa Industrial, que busquen
alcanzar el Desarrollo Sostenible en los ecosistemas urbanos, con el fn de garantizar
el uso del patrimonio natural y cultural a las generaciones futuras. En este sentido, el
administrador de empresas debe ser un funcionario proactivo en la toma de decisiones
en materia de gestin ambiental empresarial y no dejarse contagiar por la lentitud de la
evolucin normativa e institucional del pas en materia ambiental.
Palabras clave - Calidad ambiental, Desarrollo Sostenible, Ecologa Industria,
Eco-Diseo, Gestin Ambiental, Produccin Limpia, Responsabilidad social.

Abstract - The legal and institutional framework at the time did not give the country
the capacity to confront urban environmental problems. That globally, international norms
and standards are adopted to protect against and prevent environmental contamination.
The propensity is to assume environmental management concepts to be the Cleanest
Production, Design for the Environment, and Industrial Ecology, which aim to reach
Sustainable Development in urban ecosystems to guarantee use of the natural and
cultural heritage to future generations. Therefore, the business administrator should be a
proactive employee in taking decisions related to corporate environmental management
and should not allow him/ herself to be contaminated by slowness in the countrys
normative and institutional evolution in environmental matters.
Keywords - environmental quality, Sustainable Development, Industrial Ecology,
Design for the Environment, Environmental Management, Cleanest Production, Social
responsibility.
Kelly Ramirez, es egresada del Programa Tcnica Profesional en Operacin de Procesos Empresariales del Instituto
Tecnolgico de Soledad Atlntico ITSA. (kramirez@itsa.edu.co). Calle 18 No. 39-100, Va Soledad. Soledad-
Atlntico, Colombia
II. IDENTIFICACIN DE INSUMOS
Y DISEO DE MODELOS DE
BOLSOS ECOBAGS
Para el inicio de la propuesta, que
sustenta su existencia en la satisfaccin
de necesidades innatas al medio de
desarrollo, se ejecuta un procedimiento
de investigacin que conlleva a un
consenso signifcativo, la oportunidad
de estar a la vanguardia econmica del
pas y a nivel global, teniendo como
origen la generacin de tcnicas en pro
medioambiental, siendo de esta forma
como se inicia la ideologa del nacimiento
de esta empresa verde o eco empresas,
por ello, Ecobags, inicia un proceso de
creacin de una innovacin en el mercado,
con diseos exclusivos, orientados a
consumidores Verdes.
Para el proceso general de la empresa
productora de bolsos ecolgicos,
dentro de la marca BIOART, se generan
tres actividades principales, entradas,
proceso, y salidas. En el rango de las
entradas o inputs, las Materias primas
son obtenidas para su transformacin, se
emplea energa, adems de aportaciones
de capital dinero y bienes para el
funcionamiento de la empresa, para que
de esta forma los trabajadores puedan
ejecutar el desarrollo de la actividad),
luego procede un actividad de Proceso
donde se desarrollan las tareas de: la
actividad transformadora o de prestacin
del servicio y La organizacin interna de
los recursos humanos y materiales. Para
fnalizar el proceso, se detallan Salidas,
lugar en el que los Productos estn
dispersas para la venta.
A continuacin se denota el procedimiento
del primer tiempo del desarrollo del trabajo
en el diseo innovador de Ecobags,
I. INTRODUCCIN
La crisis ecolgica que sufre nuestro
planeta debe su aparicin a un sistema de
produccin y consumo que exige un nivel
de utilizacin de recursos naturales, de
generacin de residuos y contaminantes
que sobrepasa la capacidad de la
naturaleza de autor regenerarse. Esto
ha generado una tendencia mundial
al aumento constante del nmero de
empresas que siguen normas sobre la
cuestin. Se trata no slo de elevar el
nivel de conciencia de los directivos
acerca de la cuestin medioambiental
sino de crear toda una posicin flosfca
acerca de la relacin empresa - entorno
donde la tica ecolgica basada en la
preservacin del medio ambiente natural
no entre en contradiccin con los objetivos
econmicos de la empresa, ms aun, que
pueda lograrse desde esta posicin, ms
efciencia econmica.

As mismo, grandes autores sealan
lo siguiente: Los productos ecolgicos,
han ganado reconocimiento, pues,
tambin son conocidos como orgnicos o
biolgicos, productos 100% naturales, es
decir, que han sido elaborados sin utilizar
elementos qumicos como fertilizantes
sintticos, conservantes, pesticidas,
aditivos o antibiticos, entre otros. Estos
productos ofrecen una alternativa ms
saludable tanto para el Windividuo,
como para el medio ambiente pues, en
los ltimos aos, el consumo de estos
productos ha ido en aumento y muchos
fabricantes han visto en la denominacin
eco o bio un fln de lo ms suculento,
esto impulsa a satisfacer necesidades del
medio, utilizando las vanguardias del
mercado en creaciones de empresas, que
son innovadoras e inician un implante de
nueva cultura ciudadana a nivel global
[1].
30 31
es as, como se muestra una categora
de lanzamiento de la marca BIOART,
denominada Ecobags, como marquilla
verde innovadora:
A. Identifcacin de Insumos
Primos
Para iniciar, el desglose de la elaboracin de
un Eco producto, justo antes de mencionar
los productos biodegradables, se debe
conocer un poco ms a profundidad
sobre qu es la biodegradabilidad. Es as
entonces, Como defne Bastioli: Sustancia
que puede ser descompuesta con cierta
rapidez por organismos vivientes, los ms
importantes de los cuales son bacterias
aerobias. Sustancia que se descompone
o desintegra con relativa rapidez en
compuestos simples por alguna forma de
vida como: bacterias, hongos, gusanos
e insectos .Cada objeto existente posee
una duracin determinada como vida
til, esta puede ser determinada en
aos, dependiendo de los productos que
contenga ese elemento. En este captulo
se defnieron los materiales primos que
fueron empleados para este proceso de
produccin, por ello es importante crear
una contextualizacin con la descripcin
de los insumos biodegradables, los cuales
a continuacin se detallan.
1) Tela biodegradable polgn 60
y 90%.
Este material es el insumo primo de esta
proyeccin, este se emple en el 98%
del producto fnal, pues es quien lleva el
mayor uso en el ECOBAG. Para defnir
su origen y caractersticas, expresa
Feminis: El algodn orgnico es el
material bsico con el cual se elaboran
prendas ecolgicas. ste se desarrolla en
campos libres de pesticidas y qumicos. Su
proceso de crecimiento abarca un periodo
de tres aos y los productores lo elaboran
a travs del uso de fertilizantes naturales
provenientes de animales y vegetales.
2) Filamento de Polister de fbra.

Este es el implemento que se emplea dentro
de la produccin cumpliendo la funcin
de aadidura del producto, presente en
el proceso de acople de piezas. Dentro
de sus caractersticas, se conoce que es
un hilo de edad moderna adecuado para
muchas aplicaciones. La polimerizacin
del hilo de polister est hecha con
base de cualquier polmero sinttico.
Una de sus caractersticas principales es
que todos sus flamentos tienen la misma
longitud que el mismo hilo y la ausencia
total de velocidad, por lo tanto, el hilo de
polister cuenta con mayor tenacidad y
mayor brillo en la tela. El hilo de polister
se asocia con la tela polister, por lo que
es considerada como una resina cntrica,
fbrosa y resistente a las arrugas.
B. Innovacin en diseo de bolsos
Ecobags
La escola ecolgica que se cataloga
dentro del rubro de color verde y que por
consiguiente, BIOART implement esta
metodologa de diseo, con la innovacin
que atraer la vista de mercado objetivo,
se defne el proceso con las caractersticas
y las especifcaciones fsicas del producto
y al fnal se observ la modelacin
fniquitada. Seguidamente, se describe la
secuencia de pasos que da como resultado
el producto.
1) Caractersticas del diseo.
ECOBAG, present una modelacin
especfca conocida por las comunes
bolsas ecolgicas, utilizada por las
grandes compaas, promoviendo el
uso de estos elementos en el diario. Es
III. SEGUIMIENTO DEL PROCESO
DE PRODUCCIN DE LOS
ECOBAGS
Para el seguimiento de la conformacin
en el proceso de produccin de los
bolsos Ecobags, de la lnea de la
empresa BIOART, se siguieron unos
procedimientos, denotados en 3 fases,
la primera conformacin de Escola base,
la segunda escola adicional a la fase 1
y por ultimo metodologa de archivo del
producto. Se describir a continuacin
cada procedimiento.

A. Preparacin de insumos
El material polgn biodegradable, que
para esta produccin ser empleado el
de la textura de 90%, debe cumplir unas
especifcaciones en medidas cunticas,
previamente mencionadas en el capitulo
anterior. Entonces se procede de la
siguiente forma:
1) Recorte tela biodegradable.
Para el primer paso, se prepara el insumo
primo con un corte especfco, tratando
que la produccin general conlleve los
mismos parmetros de calidad. Ahora,
se mencionan las medidas estrictas,
donde cabe denotar, que estas pueden
variar segn algunas variable, es as
como depende el gusto del consumidor,
temporada o que un estudio arroje
tcnicas de mejoras o modifcaciones en
las tendencias del mercado. Para iniciar se
realiza una produccin con las siguientes
medidas en el corte:
por ello que esta marca, incursion en
la presencia en el mercado, pero con
innovaciones que ayuden a generar
acreditacin a este tipo de productos
que tomaron auge desde los ltimos
aos.
2) Modelacin de la elaboracin
del producto
En este tem de progreso del modelo,
se tuvo en cuenta una fuente extrada
de Sao Paulo Brasil, en un programa
transmitido por la web, en la
presentacin de un tutorial de hechura
de escola ecolgicas, de donde naci
la idea de esta preparacin, puesto que
se estn generando nuevas tcnicas de
innovacin para la elaboracin y el
uso de estas metodologas en el diario
vivir. Justo as, comenz el proceso de
creacin del diseo, aplicndole al
producto un punto diferenciador del resto
ya existente en el mercado, donde cabe
resaltar que este material es Utilizado en
paaleras, bolsas de mercado y otros
objetos.
Siguiendo el orden de ideas, a este
producto se le adiciona aspecto de
transformacin, el producto cuenta con
un bolsillo delantero, que cumplir doble
funcionalidad, en primera instancia
sirvi como escola adicional para suplir
necesidades complementarias y en
segunda instancia, sirvi como modelo
de aplicacin para el dobles de guarda
del ECOBAG y de esta forma pueda
ser archivado en momento de ausencia
de uso, es decir, este implemento otorg
una funcin innovadora de uso de una
escola auxiliar.
32 33
a) Dos (2) tapas cuadradas de 60cm
x 40cm.
b) Una (1) franja de rectngulo de
180cm x 10cm.
c) Dos (2) manijas de ancho y largo
que acoplado a la necesidad con
90cm x 2cm.
2) Acople de corte
Para este proceso en el que los cortes
mencionados en el tem inmediatamente
anterior, fueron unifcados para la
conformacin del producto base, entonces,
En la pieza rectangular de 180cm de
largo, se realizo un dobles de 1 cm en
solo los lados extremos de ancho. Se
ubic la manija y fue remitido al proceso
de costura para ser adherido a las tapas.
Luego, se procedi a la unin de las
dos tapas con el rectngulo de dobles
de 1cm y una vez terminado el proceso
de empalme de piezas, se inicia con el
mecanismo de fleteadora, y a otorgarle
perfecciones de mejor acabado.
3) Terminacin del bolso y escola
frontal adicional
Para la culminacin del proceso de
elaboracin, el punto de referencia de
diferenciacin del producto en el mercado,
subsiste en una escola frontal, que permite
que el bolso sea guardado en momentos
en que no se le de uso, ahorrando espacio,
y otorgando facilidad de traslado de un
lugar a otro, las medidas de la escola
frontal adicional son: 15 cm de largo
y 15 cm de ancho. Luego de su corte y
empalme con el producto inicial o base,
se pudo obtener una segunda fase de la
elaboracin del producto.
Por ltimo, para denotar la tercera fase de
conformacin del material propuesto, se
resalta la importancia en comodidad que el
producto otorgue al cliente, entonces, llevar
esta bolsa ecolgica siempre y utilizarla
para transportar sus libros, el peridico,
para llevar la compra del supermercado o
para sustituir otras necesidades. BIOART,
ofrece una aplicacin y precisamente
el producto se puede plegar dentro del
bolso, siendo as como se explica para el
dobles del bolso, se inicia con su postura
boca abajo, y cada parte se dobla hacia
dentro, dejando como medidas de base
el bolsillo frontal, cuando se tenga todas
las partes dobladas, el bolsillo frontal
toma forma del producto y se gira hacia
adentro, para ser abrochado con un botn
y quede un bolso pequeo con medidas
de 15cm de ancho y 7,5cm de largo, Una
vez terminada la bolsa se puede decorar
a gusto.
En muchos pases ya se han iniciado las
campaas para acabar con las bolsas
de plstico: Las bolsas de plstico ya
han sido prohibidas en muchos lugares,
como fuere el caso de un municipio
canadiense, o en San Francisco. Ahora
parece que planean tambin prohibir las
bolsas plsticas en el estado de Victoria
en Australia y Hong Kong. Este ltimo
comenz en 2009 donde solicitaban
voluntariamente que no se utilizaran, y esto
dio como resultado 80.000 bolsas menos
utilizadas [2], ya que generan basura
que tarda en destruirse dcadas. Adems
el plstico es una fuente de contaminacin
ambiental de primer orden y en el mar
daa la vida de muchas especies.
IV. ESTRATEGIAS DE
COMERCIALIZACIN.
BIOART, desarrolla una metodologa
de marketing, incluyendo tcnicas de
distribucin, tecnologas con la vanguardia
de las TIC, adems, prevaleciendo
la importancia de la canalizacin de
informacin y publicidad, desarrollando
Logo, que se acepto como un grafco
que ilustrara la marca en el mercado con
gran facilidad. Por otro lado el Slogan
de la marca fue fjado de tal forma que
llamara la atencin del pblico objetivo,
en su mayora jvenes, con trminos que
corresponden a este tipo de mercados, en
este caso se empleo la palabra fashion,
trmino que referencia algo denotado
sustantivo, que se encuentra a la moda o
actualizado.
Siguiendo la idea, el proceso de
publicidad de lanzamiento, otorgo ideas
de estrategias de acople al mercado, con
tcnicas de distribucin, que implicaba,
entregar al consumidor, aparte de su
producto deseado, algunos objetos
adicionales, con el mismo precio de venta,
sin perjudicar los costos de fabricacin y el
margen de utilidad pronosticado. Para ello
se hacia entrega de Botones que contena
el Logo junto al Slogan de lanzamiento:
porque la moda es ser ECOFashion!!.
Adicional, para el reconocimiento de la
marca en cualquier circunstancia del da
o en cualquier ocasin, BIOART, llego
al mercado con diseo de tarjetas de
presentacin del producto de Bioartesobres
o Ecobags. Estas contienen informacin
importante para adquirir los productos,
como sitios virtuales, correo electrnico,
telfono, direccin y nombre de la asesora
de ventas. La impresin del diseo de
la tarjeta se hace sobre el proceso de
aprovechamiento de los recursos naturales,
pues en el se ayuda al Ambiente; porque
la composicin y la forma de fabricacin
de este papel, se basa en materiales que
vienen de procesos qumicos que son
amigables al medio, en situacin PRO del
medio ambiente.
Para ilustrar de mejor forma el sistema
completo de los objetos que fueron
procesados por diseo de publicad se
muestra la tabla 1.
al mismo tiempo, estrategias de garantas
y credibilidad en el mercado objetivo,
enfocado en jvenes y personas con
pasin a los detalles curiosos, es por ello
que se resalta la investigacin evocada
por Parmelee, siendo este, autor del libro
Desarrollo exitoso de las estrategias de
marketing. Donde se destaca la labor de
grandes componentes que coadyuvan al
mejor desarrollo de acople del producto
en el mercado.
A. Diseo y Manejo de Publicidad
e Identifcacin Bioart
Este trmino, que en su defnicin consiste
en dar a conocer, informar, persuadir o
estimular la compra o consumo de un
determinado producto, y consiguiente
otorga reconocimiento al producto o
servicio en el mercado de los consumidores.
BIOART lo empleara por medio de una
tcnica de slogan donde ser una frase
que identifque esta marquilla durante
su estada en el mercado: Porque Ser
Ecofashion Esta De Moda! Ayuda a
darle exclusividad a la marquilla, pues
busca ser reconocida y trabajar sobre
el acogimiento de un producto nuevo y
ecolgico. Adems en este proceso de
publicidad, se desglosar de dos formas,
una forma Tangible y otra magntica o
virtual como a continuacin se denotar.

1) Publicidad Tangible
BIOART para el desarrollo de esta tipologa
de marketing y su apoyo a los canales
de distribucin que sern mencionados
ms adelante, empleo la ayuda de un
estudiante de diseo, que trabaj sobre el
programa Adobe ilustrador, en su ltima
versin. En este tem, se mostr el resultado
de dicho trabajo, que concentro su astucia
en la mezcla estratgica de fundamentos
de ventas, sin dejar a un lado el mensaje
de la preservacin al medio, que es
la lnea sobre la que se trabaja en esta
idea de negocio. Para iniciar, se fja el
34 35
MARKETING: PUBLICIDAD BIOART
TIPO
LOGO
NOMBRE
SLOGAN
ETIQUETA
TARJETA DE
PRESENTACIN
BOTON
EQUIPAMENTO
ILUSTRACIN DESCRIPCIN
Programador: RCDesings - Adoveilustrator
Diseo publicitario para lanzamiento de marca al mercado segundo semestre 2012
COMPUESTO POR EL INICIAL "B" DE BIO, "A" DE ARTE
Y TRES HOJAS CON COLORES QUE INSPIRAN VITALIDAD,
ROJO, AZUL Y AMARILLO
CONTIENE COLORES LLAMATIVOS, Y RESALTA EL COLOR
VERDE, PUES NUESTROS PRODUCTOS SON NETAMENTE
ECOBIODEGRADABLES
FRASE DENOMINADA PARA EL RECONOCIMIENTO DE LA
MARCA, CON TEMRINOS JUVENILES, SE ESCOGI:
-PORQUE LA MODA ES SER ECOFASHION!-
DESARROLLADA PARA SER CONSERVADA POST USO,
ADEMAS CONTIENE LA INFORMACION DETALLADA DE LA
OBTENSION DE MAS PRODUCTOS DE LA MARCA
ESTE OBJETO DA A CONCER AL CONSUMIDOR LOS CANALES
DE DISTRIBUCION DEL PRODUCTO, EN REDES SOCIALES,
VIA TELEFONIA FIJA O CELULAR, INCLUSO VIA CORREO
ELECTRONICO CON ATENCION DEL ASESOR
ES UN ADICIONAL DE MARKETING PROMOCIONAL PARA LA
ESTIMULACION DEL CONSUMIDOR EN SU PRIMERA
IMAGEN DE LA MARCA, ESTE CONTIENE EL LOGO Y
EL SLOGAN
SE INICIA ESTA PUBLICIDAD CON LAS CAMISETAS CUELLO
V COLOR BLANCO, QUE CONTIENE EL LOCO Y SLOGAN EN
LA PARTE FRONTAL A LA ALTURA DEL PECHO Y EN LA PARTE
TRASERA DE IGUAL FORMA
Tabla I
MARKETING PUBLICITARIO PARA LA MARQUILLA BIOART
2) Publicidad magntica
Dentro del estudio de posicionamiento
de la marca, se tomaron en cuenta
importantes aspectos del mercado
objetivo, por medio del cual concluye
que es indiscutiblemente importante la
presencia de BIOART en el mercado
virtual y por medios magntico, pues si
los jvenes son nuestros demandantes,
por ello, se emplean tcnicas de canales
de distribucin como realizacin de
catlogos en Pdf, con presentacin virtual,
en paginas de acople gratuito, envi de
cadenas va correo electrnico, resaltando
las ofertas del mes, las fechas especiales
y los productos que ofrecer la marca
para estas pocas del ao. Tambin se
crearon usuarios en redes sociales como:
Facebook, Twitter, Myspace y otras,
adicional, posee un correo electrnico
con atencin las 24 horas a cualquier
solicitud. Del mismo modo se trabaja
sobre la creacin de Videos en Youtube,
mostrando los productos que ofrecemos.
Para las redes sociales como Facebook
y Twitter, BIOART la cataloga como un
sistema de base de datos, donde se obtiene
informacin constante, de las personas
que hablan de la marca, los productos
que desean, defnindose como un punto
de interaccin entre el demandante y los
demandados.
El manejo de catalogo y pedidos por
medio de este sistema virtual se ejecuta
por mensajes instantneos internos.
Donde se evidencia su gusto, su cantidad
de pedido y las caractersticas que desea
del producto, esto ayuda a la empresa
a tener y dosifcar su base de datos
con los gustos del consumidor y de la
misma forma nos adapta al cambio de
preferencias. Las imgenes son subidas
a la plataforma Facebook por medio de
lbumes. Para la elaboracin del catalogo
virtual, se empleo Microsoft Word, para el
diseo de las presentaciones, posterior se
convirti el documento en Pdf por medio
de un convertidor o directamente desde el
programa. Para ser ejecutado como revista
fayer, se empleo una pagina virtual de
reproductor Pdfto fash.

B. Estrategias de promocin
BIOART pretende utilizar y gestionar
polticas vigentes en el mercado
concurriendo a la tipologa de
promociones en las ventas, a continuacin
se muestran algunos ejemplos de los actos
que se ejecutaran para darle visiona
miento al producto mientras se posiciona
frmemente en el mercado. Para ello se
planea desarrollar y aplicar metodologas
estratgicas como las que a continuacin
se denotaran:
1) Muestras gratuitas

Distribuir una cantidad de producto
gratuitamente con el objeto de que lo
prueben los consumidores o en su defecto
que lo observen
2) Vales de descuento
Aquellos documentos que proporcionan a
su portador un descuento en la compra de
un producto especfco, estos se adjuntara
en la marquilla o etiqueta del producto,
sea este ECOBAG o en su defecto algn
sobre de postal obtenida de nuestra
marca.
3) Retorno / Retorno promocin
Similar al vale pero es vlido para una
compra posterior, esto incentivara al
comprador a su generacin de nuevas
visitas a nuestros productos y nuevas
oportunidades de venta en un futuro
36 37
cercano, otorgando fabilidad en el
proceso de mejora de ingresos.
4) Regalos

Son las mercancas que se ofrecen a
un precio relativamente bajo o gratuito
como incentivo para realizar la compra,
la marquilla ecolgica de BIOART,
proporciona facilidad para desarrollar
esta tcnica, pues su insumo primo,
siendo este le material biodegradable
60 o 90% se obtiene a bajos costos y
puede de esta forma dar incentivos que
llamen la atencin del consumidor, como
sobres pequeos, monederos entre otros
productos que sean otorgados al cliente
como regalos.
5) Adicionales
Dentro de esta categorizacin de
marketing, que se pueden desar5rollar a
medida que la demanda lo exija, BIOART,
tiene una propuesta de planes adicionales
o de mejoras continuas dependiendo el
comportamiento de las anteriores tcnicas
de mercadeo implantadas para esta marca
nueva en el mercado. Como ejemplo de
estas estn los Sorteos, juegos, concurso
invitacin a los clientes, predispuestos a la
compra, a probar el producto sin ningn
tipo de compromiso.
6) Garanta sobre el producto.

Establecer algn tipo de garanta por
parte de los vendedores prometiendo
que el producto rendir segn las
especifcaciones y devolviendo el precio
pagado, si eso no es as, y durante un
tiempo determinado, para este producto
se fjara un tiempo proporcional a su limite
de vida til, como se muestra en la fgura
10, se hace un muestreo del proceso de
vida til de estos productos ecolgicos en
el mercado, pues de ellos se conoce que
su origen es el mismo fnal, convirtindose
en una cadena, entonces de esta forma se
fja un 30% de esta mencionada vida til,
aproximadamente 4 meses de garanta.
C. Estrategias de distribucin
Los canales de distribucin del material
propuesto tendr salidas de acople con
men de las TICS donde se enunciaran
en prensa, emisoras, y se har una
programacin de publicidad virtual en
redes sociales y pginas de internet,
promoviendo el catalogo virtual diseado
por los promotores y creadores del
producto, por ejemplo podemos ejecutar
las siguientes tcnicas de comunicacin e
interrelacin con el cliente objetivo:
1) Venta personal, Publicidad
directa.

Ofertas que llegan a clientes perfectamente
identifcados. Marketing de catlogo,
contactados por medio del sistema virtual
de catlogo en precios y productos. Tele
marketing o venta directa por telfono, por
medio de la informacin que de otorga en
la publicidad, el cliente podr acceder a
asesoras telefnicas directamente con el
vendedor.
2) Medios de masas.
Radio, por medio de la cadena radial de
la Universidad, como promotora inicial,
ITSA RADIO 106.6 FM, prensa local, por
medio de peridicos en clasifcados de
prensa regional. Por ltimo, va internet,
Marketing de Comercio electrnico con
las cadenas de redes sociales, utilizacin
de Blackberry Messenger. Facebook,
Hotmail, Twitter, Myspace, Blogs de notas
Google y muchas ms que son totalmente
gratuitas.
V. ANALISIS Y SUSTENTACION
DEL MARCO LEGAL
Sin duda es muy difcil imaginar una
economa totalmente en contra de las
corrientes vividas en el mercado. No se
trata de crear una visin Anti Empresarial,
en la cual se niegue la posibilidad de
crecimiento, lo que plantea la perspectiva
que describiremos a continuacin es una
visin que garantice soluciones ecolgicas
mediante la aplicacin de las fuerzas del
mercado y las regulaciones peridicas
de un estamento pblico, por lo tanto el
desarrollo es, segn esta perspectiva, la
unin entre las fuerzas del mercado y las
regulaciones econmicas y ecolgicas
por parte de un organismo superior
denominado Estado. De esta manera se
relaciona, directamente, la economa
ecolgica con el desarrollo sustentable.
A) Bsqueda del Etiquetado
Ecolgico
El etiquetado ecolgico, o distintivo que
acompaa al producto para distinguirlo
por sus caractersticas ecolgicas positivas
frente a la competencia, son sistemas que
identifcan y certifcan, de forma ofcial,
que los productos o servicios a los que
se les otorga son ms respetuosos con el
medio ambiente. Tiene como ventajas, de
hecho, que hace referencia al producto, es
un tangible que acompaa al producto y
es un instrumento de informacin hacia el
consumidor.
En Europa, el etiquetado ecolgico se
enfrenta a la disyuntiva de que en los
pases del norte y centro, con normativas
ambientales muy avanzadas, no estn
dispuestos a aceptar un etiquetado global
con un nivel de exigencias menor que el
aplicado en ellos, y en el resto de pases,
con menor grado de desarrollo, estas
normas tienen difcultad para aplicarse.
Los criterios que han de cumplir los productos
y los servicios, para obtener una etiqueta
ecolgica de las anteriores, se basan en
estudios cientfcos de sus impactos a lo
largo del ciclo de su vida. Tenindose en
cuenta las materias primas, los consumos
de agua y energa, las contaminaciones
de las aguas, las emisiones a la
atmsfera, la generacin de residuos,
etc. Adems, estos productos o servicios
han de superar unas comprobaciones
realizadas por una entidad acreditada
por el Departamento de Medio Ambiente
correspondiente, que demuestren sus
cualidades de uso y utilizacin. Debido
a la necesidad de cumplir con toda
esta serie de criterios ambientales y de
aptitud. Las asociaciones de fabricantes
tambin han creado etiquetas ecolgicas
para algunos productos cuyo uso haba
generado cierta sensibilizacin por parte
de los consumidores, como por ejemplo el
papel sin cloro.
Otro tipo de etiquetas son las que
pueden utilizar las empresas que estn
adheridas a un Sistema Integrado de
Gestin de residuos, que le signifca a la
empresa un sobrecoste por envase que le
va a llevar a aumentar el precio de los
productos. En la actualidad se asiste a una
profusin de distintivos pretendidamente
medioambientales con una credibilidad
ms que dudosa, en la medida que no
obligan a realizar lo que se pretende
indicar en ellos, lo que origina confusin
y frustracin en el consumidor y a unos
resultados ambientales manifestamente
negativos. Esto lleva a que las verdaderas
etiquetas ecolgicas obtenidas con
esfuerzo y contrastadas ofcialmente se
encuentran con problemas de efcacia
comunicativa y por tanto con difcultades
y lentitud en su difusin.
38 39
B) Certifcacin ICONTEC ISO
14001
ISO 14001 es una norma aceptada
internacionalmente que establece cmo
implementar un sistema de gestin
medioambiental (SGM) efcaz. La norma
se ha concebido para gestionar el
delicado equilibrio entre el mantenimiento
de la rentabilidad y la reduccin
del impacto medioambiental. Con el
compromiso de toda la organizacin,
permite lograr ambos objetivos. El impacto
medioambiental se est convirtiendo en
un asunto importante en todo el globo.
La presin para minimizar ese impacto
procede de muchas fuentes: gobiernos
locales y nacionales, organismos
reguladores, asociaciones sectoriales,
clientes, empleados y accionistas.
Las presiones sociales tambin proceden
del creciente despliegue de grupos
de inters o partes interesadas, como
consumidores, organizaciones no
gubernamentales (ONG) dedicadas
al medio ambiente o a los intereses de
grupos minoritarios, crculos acadmicos
y asociaciones vecinales
VI. CARACTERSTICAS GENERALES
DE LA EMPRESA PARA
LEGALIZACIN
El propsito de este proyecto en su estudio
econmico del marco legal es demostrar
que para una empresa productora
y comercializadora de un producto
ecolgico, es de suma importancia la
razn social y el compromiso que presenta
con el ente estatal, sea con fnalidad
productora con miras a la preservacin
del medio, o simplemente otorgar calidad
y efcientes productos sin compromiso
ambiental. Una empresa entonces,
comprende varios aspectos relevantes,
que sern mencionados ms adelante.
A) Elementos de la Empresa.
La empresa necesita unos recursos para
desarrollar su actividad productiva y
general los bienes y servicios con los que
intenta cubrir unas necesidades. Estos
recursos pueden ser de tres tipos:
1) Recursos materiales.
Son bsicamente las materias primas
y auxiliares de las que se compone el
producto y los equipos necesarios para el
desarrollo de la actividad empresarial.
2) Recursos humanos.
Son el conjunto de personas que participan
en el proceso de produccin o en la
prestacin del servicio de la empresa, los
trabajadores, que estn al cargo de las
operaciones de la empresa y los directivos,
como jefes de secciones, departamentos o
la propia direccin general.
3) Recursos organizativos.
Son todos aquellos elementos que
contribuyen a la coordinacin de las
actividades que realizan los trabajadores
de la empresa entre los que se encuentran
la comunicacin, las relaciones y la
coordinacin entre personas y grupos de
personas.
B. Funciones de la empresa.
La actividad de una empresa tiene un
ciclo de funcionamiento con tres etapas:
Unas entradas o inputs Unas actividades
internas, de transformacin o prestacin de
servicio, y Unas salidas, llamadas tambin
outputs. La continuidad de este ciclo est
basada en las siguientes funciones:
1) Pago anticipado
Pagar anticipadamente todo aquello que
la empresa necesita para producir el
bien o prestar el servicio. Es necesario
realizar pagos a los proveedores, a los
trabajadores, a los transportistas, etc... y
abonar todo aquello que es indispensable
para elaborar y comercializar el producto
o servicio.

2) Asumir un riesgo
Dado que la empresa realiza el pago
de los recursos necesarios, generalmente
antes de saber cul va a ser la aceptacin,
por parte de los clientes, de productos o
servicios que presta.

3) Organizacin
Consiste en dirigir controlar el proceso de
produccin o de prestacin del servicio.
La empresa trata de adecuar los medios
que tienen a la tarea que ha de realizar;
para ello, hay que tomar decisiones sobre
como llegar a las metas que se propone
y revisar las desviaciones respecto a los
planes previstos.

4) Innovacin
Esto consta entonces, producir cambios en
la empresa, tanto en sistemas organizativos
como productivos y comerciales. Esta
funcin garantiza no slo el presente de la
empresa, sino, lo que es ms importante,
su futuro, ya que se producen en las
necesidades de los consumidores y en la
sociedad en general.

C) Ciclo de la actividad adecuado
para conformacin de la empresa
Para el proceso general de la empresa
productora de bolsos ecolgicos,
dentro de la marca BIOART, se generan
tres actividades principales, entradas,
proceso, y saludas. En el rango de las
entradas o inputs, las Materias primas
son obtenidas para su transformacin, se
emplea energa, adems de aportaciones
de capital dinero y bienes para el
funcionamiento de la empresa,, para que
de esta forma los trabajadores puedan
ejecutar el desarrollo de la actividad),
luego procede un actividad de Proceso
donde se desarrollan las tareas de: la
actividad transformadora o de prestacin
del servicio y La organizacin interna de
los recursos humanos y materiales. Para
fnalizar el proceso, se detallan Salidas,
lugar en el que los Productos estn
dispersas para la venta, para obtener
Remuneraciones de los trabajadores, y
esto genere Pago de dividendos, es decir,
los benefcios de quienes han aportado el
capital.
E. Justifcacin de procedimiento
de constitucin
A continuacin hablar de los pasos
necesarios para crear una empresa en
Colombia, informacin otorgada por el
fondo emprender [3], y la cmara de
comercio de la capital colombiana, como
seguimiento al procedimiento, se denotan
los siguientes pasos.
1) Consulta de nombre
La seleccin del nombre es un paso
fundamental al inicio de su nueva empresa.
Con este Servicio podr enterarse si el
nombre consultado est registrado o
si por el contrario no hay existencia del
40 41
mismo. Si no aparece ninguna empresa
despus de realizada la bsqueda, estar
confrmando que su nombre an no
presenta registro, y podr seleccionarlo.
2) Impuesto de registro
Rentas Departamentales: La Cmara de
Comercio le facilita a los comerciantes,
el proceso de pago en nuestras sedes del
impuesto de Rentas Departamentales de la
Gobernacin de Antioquia, integrado al
proceso de creacin de empresas.
3) Inscripcin constitucin
matricula persona natural virtual.
Los empresarios pueden desde cualquier
parte, matricularse virtualmente de
manera rpida y sencilla ahorrando
tiempo, contactos y dinero. El empresario
ingresa al servicio de la Matrcula
Virtual y diligencia la informacin sobre
el comerciante y el establecimiento de
comercio y fnalmente efecta el pago por
los medios que all se indican. Se completa
la informacin adicional solicitada por la
DIAN y las Secretarias Municipales.
4) Matrcula persona jurdica.
Suscripcin y Protocolizacin de la
Escritura de Constitucin: Los empresarios
que deseen constituir una sociedad deben
contactar previamente una notaria, con
el fn de diligenciar la suscripcin de la
minuta de constitucin de la sociedad.
La Cmara ha desarrollado un aplicativo
en Internet que permite ingresar la
informacin necesaria para la construccin
de la minuta, teniendo en cuenta las
validaciones internas del aplicativo, y una
vez revisada y aprobada por los socios
y por el Notario, enviarla a la Cmara
de Comercio. Una vez diligenciada la
escritura, se debe dirigir a cualquiera de
las sedes de la Cmara de Comercio, y
diligenciar el formulario de Matrcula de
Persona Jurdica y el anexo DIAN-SM.
Esta informacin debe estar frmada por
el Representante Legal.
5) Inscripcin libros de comercio.
De acuerdo con la ley los comerciantes
deben registrar sus libros contables en la
Cmara de Comercio de su jurisdiccin.
El destino de los mismos es suministrar
un fundamento razonable a la fdelidad
de los asientos o del contenido de
stos. El proceso de registro de los
Libros en la Cmara lo pueden realizar
los comerciantes en el momento de la
matricula, para ello slo basta diligenciar
un formato y efectuar el pago respectivo.
Podr traerlos fsicamente marcados con
la solicitud correspondiente o adquirirlos
en cualquiera de las taquillas del Centro
de Atencin Empresarial.
6) Matrcula de Industria y
Comercio.
El impuesto de Industria y Comercio es
un gravamen de carcter obligatorio,
recaer sobre todas las actividades
industriales, comerciales, de servicios y
fnancieras, que se ejerzan o realicen
dentro de la jurisdiccin del Municipio,
que se cumplan en forma permanente u
ocasional, en inmuebles determinados,
con establecimiento o sin ellos.
7) DIAN.
Inscripcin en el Registro Nacional de
Vendedores y asignacin del Nmero de
Identifcacin Tributario NIT El Registro
nico Tributario, RUT, es la base de datos
que lleva la Administracin Tributaria a
nivel Nacional de los contribuyentes, la
cual comprende la informacin bsica
de los mismos, con fnes estadsticos
y de control. Con el RUT a cada
contribuyente se le asigna un NIT. El
Nmero de Identifcacin Tributaria, NIT,
es la expresin numrica eminentemente
tributaria o fscal que identifca ante
impuestos nacionales, as como ante
otras entidades pblicas y privadas a los
contribuyentes y declarantes.
8) Secretaria de Salud, acople a
normas ambientales.
Para el cumplimiento de normas sobre
proteccin y conservacin de la audicin
en lo referente al control de las emisiones
de ruido adems, de un control de la
contaminacin del aire con elementos
txicos, en estos casos, se presenta un
supervisor de la entidad para constatar lo
anterior y dar el visto bueno.
9) Informativo de usos del suelo.
Permite conocer en tiempo real los usos
permitidos o no para el ejercicio de una
actividad econmica determinada en
una direccin especfca de la ciudad de
acuerdo con el Plan de Ordenamiento
Territorial P.O.T. y la reglamentacin
existente. La reglamentacin nacional
decreto 2150/95 suprimi las licencias
de funcionamiento y reform los
procedimientos para poder ejecutar una
actividad en el territorio nacional. Mientras
opere el establecimiento ha de cumplir
con los requisitos para su ubicacin
defnidos en la normativa que los regula y
de las entidades competentes en materias
tales como: La racional mezcla de usos,
respecto y manejo del espacio pblico,
parqueaderos, control de impactos
ambientales, intensidad y confictos
funcionales, horarios, condiciones
locativas.

10) Informar a la ofcina de
planeacin correspondiente el inicio de
las actividades.
Para dar cumplimiento a la ley 232 de
1995, los comerciantes debern reportar
a la ofcina de planeacin correspondiente
la apertura de la actividad econmica,
indicando la ubicacin y actividad a
desarrollar.
11) Seguridad de establecimientos
abiertos al pblico.
Consiste en un certifcado que expide el
Cuerpo de Bomberos donde consta que
el local donde funcionar la empresa o
establecimiento de comercio rene normas
mnimas de seguridad.
VII. RESULTADOS
BIOART SAS Fabrica y comercializa bolsos
ecolgicos de diferentes colores con
altos estndares de calidad y excelente
diseo; diferenciando por la efectiva
gestin de la cadena de abastecimiento
y constituyndose como un elemento
dinamizador de la economa y produccin
de bolsos en la ciudad a partir de la
correcta identifcacin de las necesidades
de las mujeres en el mercado. Asimismo,
es una marca de bolsos ecolgicos para
mujeres que se caracterizan por tener un
perfl de elegancia y modernidad con
estilo innovador y desean tener mayor
comodidad y seguridad en sus actividades.
Dando sensacin de elegancia y teniendo
en cuenta las caractersticas ms buscadas
por los consumidores.
42 43
VIII. CONCLUSIONES
El mayor acontecimiento desestabilizador
de los prximos 20 aos probablemente
no venga de la mano de un invento, sino
del propio mundo que nos rodea, es decir,
el del cambio climtico. El modo en el
que nuestra empresa responda al reto del
cambio climtico puede diferenciarnos de
la competencia y facilitar el lanzamiento
de nuevos productos de xito, o bien
convertirle en el foco de las reacciones
adversas de los consumidores y suponer,
por tanto, un descenso de los mrgenes.
En esta propuesta de negocio exploramos
al medio ambiente como fuerza
disruptiva en una empresa, examinamos
las consecuencias de la pasividad y
presentamos las ventajas de adoptar
una poltica medioambiental proactiva.
Describimos los procedimientos de
produccin y distribucin de una gran
empresa que proyecta a su constitucin
afrontando el reto y desarrollar nuevos
productos que generen negocios.
AGRADECIMIENTOS
El autor reconoce las contribuciones de
P. Snchez, S. Ramrez, E. Zapata, C.
Prasca. L. Donado, H Jaafar. J. vence.
J. Juvinao, S. Mantilla. A. Barcel. M.
Brume, L. Viaa, N. Cruz (Mxico) y B.
Marn (Mxico).
REFERENCIAS
[1] MUNDO MALIA. Eco productos
WW[en Lnea] <http://www.
Mundoani mal i a. com/ar t i cul o/Los_
benefcios_de_los_productoserolgicos_>
[2] PASCUAL. Investigacin contra uso
de bolsas plstica-Blog Verde. [en lnea].
<http://elblogverde.com/la-lucha-contra-
las-bolsas-de-plastico-en-el-mundo/>
[3] FONDO EMPRENDER. Legalizacion
de predios para conformacin de
empresas. [en linea] <http://%20www.
fondoemprender.com/>

APLICAO FUZZY PARA NAVEGAO DE ROBS MVEIS
UTILIZANDO VISO COMPUTACIONAL EM TEMPO REAL
Fecha de Recepcin: Julio 30, 2011
Fecha de Evaluacin: Agosto 27, 2011
Fecha de Aceptacin: Septiembre 15, 2011
Resumo Este artigo apresenta a metodologia proposta para um sistema de
navegao de veculos robticos autnomos com a implementao do controle pelo
mtodo de lgica fuzzy, considerando a viso computacional para rastreamento de um
dado objeto mvel em tempo real. O sistema desenvolvido consiste de um rob com
duas rodas de trao operando em modo diferencial, controlado remotamente atravs
de um circuito fechado. Tcnicas de viso computacional so usadas para percepo
do ambiente somente com uma cmera wireless. As tcnicas de controle fuzzy sero
incorporadas ao sistema para intermediar a deciso de controle necessrio durante
a navegao do veculo em ambiente pouco estruturado e tambm pelas incertezas
associadas ao rastreamento de alvo pela imagem. Atravs dos experimentos realizados,
a proposta do sistema de navegao baseado em lgica fuzzy foi validada obtendo os
resultados desejados.
Palavras Chave Navegao Autnoma, Lgica Fuzzy, Viso Computacional,
Sistema Distribudo.
Date Received: July 30, 2011
Evaluation Date: August 27, 2011
Acceptance Date: September 15, 2011
Abstract This paper presents the proposed methodology for a navigation system
for autonomous robotic vehicles with the implementation of control by the method of fuzzy
logic, considering computer vision for tracking a given moving object in real time. The
developed system consists of a robot with two drive wheels operating in differential mode
, remotely controlled through a closed circuit. Computer vision techniques are used for
the perception of the environment only with a wireless camera. The techniques of fuzzy
control are incorporated into the system to mediate the decision of control needed during
vehicle navigation in unstructured environment and also the uncertainties associated with
tracking the target image . Through the experiments , the proposed navigation system
based on fuzzy logic was validated obtaining the desired results.
Keywords Autonomous Navigation, Fuzzy Logic, Computer Vision, Distributed
System.
FUZZY APPLICATION TO NAVIGATION MOBILE ROBOTS USING
COMPUTER VISION IN REAL TIME
Giovani Berdardes Vitor, Rubn Hernndez Beleo, Janito Vaqueiro Ferreira.
Giovani Berdardes Vitor, Rubn Hernndez Beleo, Janito Vaqueiro Ferreira.{giovani, ruben, janito}@fem.unicamp.
br Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) Barranquilla, Colombia
44 45
I. INTRODUO
O processo de controle e Navegao dos
robs autnomos baseado na concepo
de que o sistema est apto a atuar de forma
efciente diante de novas situaes, apoiado
em algum conhecimento especfco. Nas
palavras de Miranda Neto [1], considerando
um ambiente no estruturado, onde as
mudanas do fator iluminao nas imagens,
a infuncia de fatores desconhecidos, tais
como, elementos mveis e fxos, a utilizao
da viso como nico sensor de entrada
de dados do sistema, torna-se a seleo
de movimentos ideais para deslocamento
uma tarefa no trivial, deixando o sistema
instvel. Neste sentido, aplicaes devem
ser compostas por softwares sufcientemente
inteligentes para gerenciar a estrutura
mecnica durante seu deslocamento. Para
contextualizar o trabalho aqui exposto, a
fgura 1 apresenta a viso geral de todo
o sistema desenvolvido, sendo focada
neste artigo a estratgia de Navegao
para movimentao do rob. Conforme
visto, a arquitetura funcional do sistema
est modelada em camadas (Servidor,
Comunicao e Eletrnica Embarcada)
onde cada camada responsvel por uma
dada tarefa [12]. No caso, a eletrnica
embarcada esta responsvel por obter a
percepo do ambiente atravs da captura
de imagens e atuar neste ambiente. A
camada de comunicao est responsvel
por gerenciar o trfego de informao entre
o servidor e o rob. Por fm, a camada
servidor contm o software sufcientemente
inteligente que ir processar a inteligncia
artifcial gerando comandos de orientao
e velocidade que o rob deve executar para
atingir seu objetivo. A unio destas camadas
forma um processamento distribudo que
executado em tempo real.
Figura 1: Arquitetura funcional do Sistema. O
retngulo em vermelho contextualiza a rea de
atuao que o artigo est abordando.
Exposto pela fgura 1, a utilizao de
algum tipo de inteligncia artifcial para
controlar e gerar os movimentos do rob
imprescindvel. Como o sistema trabal-
har com informaes imprecisas, isto ,
respostas que esto dentro de intervalos
de valores e no uma resposta exata, tor-
nando o processamento o mais parecido
com a forma do ser humano raciocinar,
este abre caminhos para utilizao da L-
gica Fuzzy proposta por Zadeh [2].
Contextualizado o trabalho aqui desen-
volvido, a organizao do artigo esta da
seguinte forma: A Seo II apresenta uma
breve introduo fundamental para mode-
lagem Fuzzy baseada em regras. A Seo
III aborda todo o raciocnio e desenvolvi-
mento feito para modelar e implementar
a lgica fuzzy na Navegao Autnoma,
utilizando a toolbox do Matlab como fe-
rramenta de auxlio. A Seo IV expe os
resultados obtidos nos experimentos para
um dado ambiente interno. Por ltimo a
Seo V realiza as concluses obtidas
pelos experimentos bem como apontando
futuros trabalhos a serem desenvolvidos.
II. MODELAGEM FUZZY
No trabalho realizado por Gomide, Gud-
win e Tanscheit [3], caracteriza a lgica
fuzzy como a lgica que suporta os modos
de raciocnio que so aproximados ao in-
vs de exatos. As tcnicas de modelagem
e controle fuzzy servem para tratamento
de informaes qualitativas de forma ri-
gorosa [4]. Na concepo de Zadeh [5],
Lgica fuzzy no fuzzy, isto , nebulosa.
Basicamente, uma lgica precisa da im-
preciso e raciocnio aproximado. A idia
fundamental para este trabalho, resumida-
mente, se traduz na capacidade dos seres
humanos em lidar com processos comple-
xos baseados em informaes aproxima-
das, onde geralmente so expressos em
funcional entre as regies fuzzy e o valor
esperado. Dentre os diversos tipos de tc-
nicas de defuzzifcao.
A tecnologia decorrente da lgica fuzzy
apresentou ao longo do tempo resultados
bastante satisfatrios. Como esta rea no
nova, j bem estabelecida em diversos
campos de atuao, pode-se encontrar na
literatura embasamento bastante refnado
da teoria de conjuntos fuzzy, modelagem
fuzzy e de controle fuzzy [7], [8], [9] e
[10].
III. IMPLEMENTAO PROPOSTA
Como o objetivo fnal do sistema em ter-
mos gerais acompanhar um alvo em
movimento, a estratgia de gerao do
movimento para o rob deve ser tal que
este consiga cumprir sua tarefa embasa-
da na modelagem fuzzy que ser apre-
sentado nesta seo. Deve ressaltar que
o sistema no possui mecanismos de re-
tro-alimentao para validar e garantir
a execuo correta dos movimentos en-
viados ao rob. Desta forma, o Controle
e Navegao estruturam as estratgias
de movimentos em funo de novas in-
formaes fornecidas pela viso compu-
tacional, alimentando o rob com novos
movimentos. A fgura 3 demonstra os
procedimentos adotados para elaborar
o controlador Fuzzy explicitado adiante.
Figura 3: Fluxograma de modelagem Fuzzy
termos lingsticos como, por exemplo, o
homem alto ou estamos quase perto.
A teoria de Conjuntos Fuzzy e os concei-
tos de lgica Fuzzy podem ser utilizados
para traduzir em termos matemticos tais
imprecises por conjuntos de regras lin-
gsticas. Seu resultado ser um sistema
de inferncia baseado em regras, na qual
a teoria de conjuntos fuzzy e lgica fuzzy
fornecem o ferramental matemtico para
lidar com este problema [6]. A proposta
geral de modelagem para sistema fuzzy
pode ser vista na Figura 2.
Figura 2: Estrutura bsica de um modelo de
sistema Fuzzy baseado em regras
As etapas do raciocnio fuzzy para o pro-
cesso de inferncia sero apresentadas.
- Fuzzifcador: Consiste na transformao
das variveis de entrada do problema em
valores fuzzy, onde se aplica uma funo
de pertinncia para o dado de entrada,
quantifcando seu grau de pertinncia
para cada proposio, devendo estar
normalizados, ou seja, valores entre 0 e
1 que caracteriza necessariamente se per-
tencem ou no ao conjunto.
- Inferncia fuzzy: Esta interface contem-
pla a base de conhecimento representada
pelas regras, sendo caracterizada a estra-
tgia de controle e suas metas. O procedi-
mento de inferncia consiste em processar
os dados fuzzy de entrada, junto com as
regras, de modo a inferir as aes de con-
trole fuzzy.
- Defuzzifcador: As regies resultantes do
processo de inferncia so convertidas em
valores precisos para varivel de sada do
sistema. Esta etapa corresponde ligao
46 47
O princpio bsico para modelar a es-
tratgia de controle para este projeto foi
fundamentado no deslocamento de pro-
fundidade e deslocamento lateral. A pro-
fundidade referencia as movimentaes
de para frente e para trs caracte-
rizando a relao de distncia entre o
rob e o alvo, e o deslocamento lateral
referenciando as movimentaes de para
esquerda e para direita. Para elaborar
tais comandos e constituir uma base de
regras, foram necessrios alguns clculos
com as informaes recebidas da Viso
Computacional, que sero apresentadas
neste momento.
De posse das variveis de entrada do
Controle e Navegao que so a rea
do alvo (A) e do ponto representativo (PR),
o primeiro passo rumo modelagem da
estratgia defnir o ponto central (essas
informaes so geradas pela viso com-
putacional). Este ponto central servir de
base para verifcar qual a variao nos
eixos (X, Y) do alvo referente ao centro da
imagem. Este ponto central denominado
de PC obtido pela equao 1, sendo iw
e ih as dimenses horizontais e verticais
da imagem.
(1)
Defnido o ponto central PC, a variao
de PR referente PC foi denominada de
VP que obtido por:
(2)
Com a obteno dos valores de VP em
relao aos dois eixos, a base de regras
ento criada para gerar o movimento
do rob. Com relao ao deslocamento
horizontal, possvel determinar os movi-
mentos de Para Esquerda e Para Dire-
ita seguindo as informaes de VP.x. Se
o valor de VP.x ser negativo, o comando
ser Para Esquerda, caso seja positivo,
ento Para Direita, conforme Figura 4.
Figura 4: Comandos para deslocamentos hori-
zontais
No entanto, como o valor de PR possui
uma variao ocasionada pela variao
da luminosidade ao longo do tempo,
isto pode gerar movimentao indese-
jada ao rob. Caso o valor VP.x varie
prximo ao valor PC.x, este pode gerar
movimentos contraditrios como Para Es-
querda, Para Direita, Para Esquerda
ao longo das imagens adquiridas. Para
contornar esta situao, criaram-se reas
de pertinncia na dimenso horizontal da
imagem com a fnalidade de evitar estas
movimentaes. Trs reas foram criadas
com os respectivos nomes de Esquerda,
Parado e Direita, onde o movimento
do rob dado em relao a estas reas
como mostra a Figura 5.
Figura 5: reas de pertinncia para a varivel
VP.x
As regras de movimentaes referentes s
orientaes no eixo horizontal foram des-
envolvidas conforme explicao anterior.
Desta forma, temos o universo de deslo-
camento em X variando entre [-160,160]
(dimenso da imagem no sentido hori-
zontal) dado pela Figura 6, com as res-
pectivas funes de pertinncia.
Figura 8: rea de pertinncia para a varivel
VP.y
Figura 9: Funes de pertinncia para o Deslo-
camento Vertical
Observando que toda a base de regras
at o momento foi criada sobre o mesmo
domnio de imagem, desta maneira, exis-
te uma relao entre estas regras (vide
Figura 10(a)) que ir proporcionar mais
orientao de movimentao como Para
Trs/Esquerda, Para Trs/Direita,
Para Frente/Esquerda e Para Frente/
Direita, conforme Figura 10(b).
Figura 10: Base de regras para movimentao.
(a) Relao das reas de pertinncia. (b) Tabe-
la de movimentos associadas s reas.
O segundo aspecto para extrair a infor-
mao auxiliar da profundidade, ob-
tida por parte da rea A. Esta carac-
terizada pela projeo perspectiva na
formao da imagem, abordados em
[11] e [13]. De forma geral, a relao
geomtrica existente pode ser apresen-
tada pela conhecida cmera de pinhole
Figura 6: Funes de pertinncia para o Deslo-
camento Lateral
Neste momento, ser exposta qual a estra-
tgia para movimentaes de profundida-
de do ambiente, observando que, como
este projeto trabalha com mono-viso,
a informao de profundidade da cena
perdida na constituio da imagem.
Para perceber quando o alvo est se des-
locando no eixo da profundidade, dois
aspectos podem ser extrados como infor-
mao, a variao de PR no eixo Y dado
por VP.y, e a rea do alvo A. A obteno
do deslocamento do alvo por parte da
variao dado por VP.y caracterizada
pelo eixo ptico EO da cmera no ser
paralelo com o eixo Z do ambiente. Deste
modo, o deslocamento do alvo no eixo Z
do ambiente ir refetir no eixo Y da cme-
ra conforme Figura 7.
Figura 7: referencial de cmera, eixo ptico
no paralelo ao eixo Z do ambiente
Portanto, a primeira informao da pro-
fundidade para a regra de movimen-
tao obtida travs desta relao dos
eixos apresentada. Para isso, criaram-se
na imagem as reas de pertinncia para
a varivel VP.y denominadas de Perto,
Normal e Longe, conforme a Figura
8. Para cada rea de pertinncia foi ge-
rado o respectivo movimento de Para
Trs, Permanecer Parado e Para Fren-
te.
48 49
rado represente a mesma rea A. Nesta
condio disparada a modelagem de
obteno de AC dado pela equao 3,
onde td defnido como tempo de disparo
td = t, n como sendo uma constante dada
por 100 e t o nmero de aquisio da
imagem ao longo do tempo.
(3)
Defnido a rea central AC, a variao de
At referente AC dada por VA obtido
por:
(4)
Encontrado o valor da variao da rea
VA, a segunda estratgia modelar a
rea de pertinncia para esta varivel
Como este valor tambm caracteriza o
deslocamento no eixo Z, a nomenclatura
das reas de pertinncia foi mantida em
Perto, Normal e Longe, bem como
seus respectivos movimentos Para Trs,
Permanecer Parado e Para Frente, visto
na Figuras 10, 12.
Figura 12: rea de pertinncia para a varivel
VA, abordado sobre o eixo Z
Figura 13: Funes de pertinncia para a rea
dando origem ao modelo perspectiva,
conforme Figura 11.

(A) (B)
Figura 11: Extrao da informao de Profun-
didade (a) Projeo perspectiva para diferentes
distncias em Z (b) Modelo perspectiva
Neste sentido podemos concluir que,
dado uma rea central denominada de
AC, caracterizando y = AC do alvo na
imagem referente a uma distncia Z, a
variao da rea A denotado por VA em
relao rea central AC, nos instantes
de tempo t, indicar o deslocamento no
eixo Z. Como apresentado na equao
3, a varivel A tambm oscila com a ilu-
minao, gerando diferentes valores ao
longo do tempo referenciado por At. Para
amenizar este problema, duas estratgias
foram desenvolvidas, sendo a primeira
na modelagem do valor da rea central
AC, e a segunda baseada na questo das
reas de pertinncia vistas anteriormente.
A primeira estratgia para determinao
do valor AC foi modelada com o intuito
de encontrar um valor mdio ao longo do
tempo, que representasse o valor fxo da
rea quando o sistema estivesse em repou-
so. Para que esta estratgia seja dispara-
da, necessrio antes colocar o sistema
em repouso atravs da informao do PR,
isto , para a regio alvo selecionada em
qualquer lugar da imagem, ser utilizada
a informao do PR para centralizar este
alvo, e ento iniciar a determinao do
AC. O alvo dito como centralizado caso
o valor de PR esteja na rea de pertinn-
cia do movimento Permanecer Parado.
Esta ao implica que provavelmente o
rob e o alvo estejam parados, caracte-
rizando que qualquer variao da rea
At ao longo deste tempo Permanecer Pa-
Figura 15: Grfco da superfcie gerada pelas
composies das regras. (a) Relao entre os
deslocamentos em X e Y para o motor esquer-
do (b) Relao entre os deslocamentos em X
e Y para o motor direito e (c) Relao entre a
rea e o deslocamento horizontal para o motor
esquerdo.
Deste modo a modelagem proposta en-
contra-se composta, onde a sada do
controlador Fuzzy dado pelas inten-
sidades de velocidade em cada motor.
Aps modelado o controlador Fuzzy, a
prxima etapa consiste na sintonizao
do modelo com relao a planta que no
caso o rob SRV1.
IV. RESULTADOS
Os experimentos envolvendo todo o sis-
tema de rastreamento e navegao
apresentada a seguir. O primeiro caso
aborda um ambiente interno tendo o
rastreamento e a navegao vista pela
viso do rob, como mostra a Figura
16. A princpio o rob est a certa dis-
tncia do alvo, o qual selecionado. A
seqncia de imagens demonstra o rob
seguindo o alvo, sendo que este est
dentro de uma sala e logo depois sain-
do para o corredor estreito. Apesar do
alvo apresenta bastante contraste com o
fundo, observa-se em algumas imagens
que a infuncia da luminosidade da lm-
pada no afeta o rastreamento do alvo,
(A) (B)
(C)
Neste ponto, as duas informaes de
profundidade representadas pelas vari-
veis (VA e VP.y) teoricamente teriam que
resultar em uma mesma informao do
ambiente, porm na prtica isto pode
no ocorrer, devido aos rudos gerados
no sistema como um todo (fatores inter-
nos e externos). Um exemplo deste fen-
meno contraditrio seria o valor de VP.y
estivesse na rea de pertinncia Perto
da imagem e a varivel VA com valor po-
sitivo caindo na rea de pertinncia Lon-
ge. Deste modo a estratgia de Controle
e Navegao entraria em confito. Para
contornar esta questo, foi implementado
uma base de regras que considera tais
relaes confitantes. Criando as regras
que regem o controle entre as entradas e
as sadas, as operaes que relacionam
tais variveis e defnindo todo o sistema
fuzzy dada pela t-norma (and) carac-
terizado pelo produto, a s-norma (or)
defnida como a soma probabilstica,
a implicao realizada pelo produto, a
agregao pela soma e defuzzifcao
determinado pelo centride. Importante
ressaltar que o planejamento da lgica
fuzzy foi anteriormente projetado pelo
toolbox Fuzzy do Matlab, onde as re-
laes foram defnidas conforme a Figura
14 abaixo, no entanto, para realizao
dos experimentos o desenvolvimento foi
escrito na linguagem C.
Figura 14: Planejamento do Sistema Fuzzy
relacionando as entradas e sadas atravs do
toolbox FUZZY do matlab.
Segundo as relaes de composio
para fazer a inferncia do sistema fuzzy,
temos os grfcos compondo as funes
de pertinncia para as sadas desejadas,
conforme a Figura 15.
50 51
com relao s tonalidades da cor alvo,
gerando com isso a instabilidade nas in-
formaes passada para navegao e
controle fuzzy. O vdeo gerado deste ex-
perimento apresenta nitidamente o com-
portamento do rob diante da relao de
deslocamento do alvo frente ao movimen-
to executado pelo rob.
Figura 16: Simulao em ambiente interno,
Viso do rob.
Pela seqncia das fguras do experi-
mento demonstrado, pode se perceber
que ainda existe a defcincia na sinto-
nizao das funes de pertinncia proje
tadas. Isso se deve ao fato de ainda as
intensidades das sadas para os motores
no corresponder exatamente no ngulo
que o rob deve realizar para centralizar
o alvo.
V. CONCLUSES
A modelagem de um sistema fuzzy pode
acrescentar inmeras vantagens em re-
lao s modelagens tradicionais. Atra-
vs da utilizao de uma linguagem na-
tural que, dentro da teoria, chamado
de varivel e valor fuzzy busca evitar a
utilizao de regras rgidas impostas pe-
los especialistas diminuindo a habilidade
de condicionar solues de problemas
mais complexos.
ZA utilizao da lgica fuzzy na imple-
mentao de sistemas de controle, ou de
tomadas de deciso facilitam no desen-
volvimento tambm devido a esta tecno-
logia permitir uma aproximao do ra-
ciocnio humano atravs da utilizao de
variveis e valores fuzzy. A capacidade
da lgica fuzzy em descrever ou classif-
car detalhes de forma gradual, permite
uma aproximao muito maior da reali-
dade que marcada por ser um sistema
complexo de muitas variveis e valores
ambguos e inexatos.
Conforme visto, a modelagem fuzzy re-
presenta de maneira bem satisfatria o
sistema complexo, observando que impl-
cito e esta teoria encontra uma simplici-
dade no desenvolvimento do algoritmo
tornando bastante fexvel para futuras
melhorias e adaptaes. Importante no-
tar tambm a existncia de uma possvel
sintonizao para melhorar a resposta
ao ambiente.
REFERNCIAS
[1] Miranda Neto, A. D. Navegao de robs
autnomos baseada em monoviso. Universida-
de Estadual de Campinas UNICAMP Disser-
tao de Mestrado (Faculdade de Engenharia
Mecnica) Campinas - So Paulo. 2007.
[2] Zadeh, L. A. Fuzzy Sets. [S.1.]: Information
and Control, v. 8, 1965.338-353 p.
[3] Gomide, F.; Gudwin, R.; Tanscheit, R. Con-
ceitos Fundamentais da Teoria de Conjuntos
Fuzzy, Lgica Fuzzy e Aplicaes. Proc. 6th
IFSA Congress Tutoriais. So Paulo, p. 1-38.
1995.
[4] Lee, C. C, Fuzzy Logic in Control System:
Fuzzy Logic Controller, part I and II. IEEE Trans.
On Systems, Man and Cybernetics. [S.1]: [s.n.].
1990. P. 404-435.
[5] Zadeh, L. A. Is there a need for fuzzy lo-
gic? Information Sciences. [S.1]: [s.n.]. 2008.
P. 2751-2779.
[6] Tanscheit, R. Sistemas Fuzzy. DEE-PUC-Rio.
Rio de Janeiro: [s.n.]. 1999. P. 2-7.
[7] Feng, G. Analysis and Synthesis of Fuzzy
Control Systems: A model-Based Approach. 1.
ed. Hong Kong: CRC PRESS, 2010.
[8] Jantzen, J. Foundations of Fuzzy Control. 1.
ed. [S.l.]: John Wiley & Sons Ltd., 2007. ISBN
978-0-470-02963-3.
[9] Passino, K. M.; Yurkovich, S. Fuzzy Control.
1. ed. [S.l.]: Addison Wesley Longman, Inc.,
1997. ISBN 0-201-18074-X.
[10] Kulkarni, A. D. Computer Vision and
Fuzzy-Neural Systems. 1. ed. [S.l.]: Prentice Hall
PTR Upper Saddle River, 2001. 518 p. ISBN
0135705991.
[11] Ramrez, C. J. M. et al. A LabVIEW-based
Autonomous Vehicle Navigation System using
Robot Vision and Fuzzy Control. Ingeniera
Investigacin y Tecnologa, 12, n. 2, 2011.
129-136. Acessado em 06-05-11: http://www-
elec.inaoep.mx/~jmram/cvjmr/A-labVIEW-ba-
sed-2011.pdf.
[12]Vitor, G. B. Rastreamento de alvo mvel em
mono-viso aplicado no sistema de navegao
autnoma utilizando GPU. Universidade Esta-
dual de Campinas UNICAMP Dissertao
de Mestrado (Faculdade de Engenharia Mec-
nica) Campinas - So Paulo. 2010.
[13]Zhang, H.; Liu, D. Fuzzy Modeling and
Fuzzy Control. 1. ed. [S.l.]: Birkhauser Boston,
2006. ISBN 13 978-0-8176-4491-8.
52 53
ELECTRNICA
Jairo Daniel Chamorro Erazo
Fecha de Recepcin: Julio 30, 2011
Fecha de Evaluacin: Agosto 27, 2011
Fecha de Aceptacin: Septiembre 15, 2011
ResumenEl memristor es un dispositivo propuesto por Leon Chua en los aos
setenta, ha atrado la atencin de la comunidad cientfca gracias a su descubrimiento
en el ao 2008 por investigadores de HP. El memristor tiene la capacidad de recordar
informacin sobre su estado previo, caracterstica que anticipa su funcionalidad en
diversas aplicaciones electrnicas. Este artculo es una introduccin a las propiedades
de este dispositivo y simula su comportamiento en un fltro pasa-bajos.
Palabras Claves - fltro, memristor, sistema no lineal
Date Received: July 30, 2011
Evaluation Date: August 27, 2011
Acceptance Date: September 15, 2011
Abstract-The memristor is a device That was Proposed by Leon Chua in the
1970s and has Attracted the attention of the scientifc community thanks to its discovery
in 2008 by HP Researchers. A memristor has the capacity to keep its information about
The previous state, que Brings forward a new element for electric circuits. This paper
introduce some properties of this device and its application Illustrates in a low-pass
flter. The memristor is proposed by Leon Chua in years device seventies, has attracted
the attention of the scientifc community due to its discovery in 2008 by researchers at
HP. the memristor has the ability to recall information about their previous state, feature
that anticipates its functionality in various applications electronic. This article is an in-
troduction to the properties of this device and simulates its behavior in a low-pass flter.
Keywords - flter, memristor, nonlinear system
ELECTRNICA
II. DESCRIPCIN GENERAL
Para poder entender en que consiste este
nuevo elemento debemos referirnos pri-
mero a la forma como describimos los
tres elementos Daniel Chamorro, jdcha-
morroe@unal.edu.co, Estudiante Ingenie-
ra Mecatrnica, Universidad Nacional
de Colombia, sede Bogot.
Figura 1. Relacin de las variables fundamenta-
les de la electrnica y los
elementos pasivos
pasivos que ya conocemos. Cuando ha-
blamos, por ejemplo, de un resistor, usa-
mos la funcin que modela tericamente
su comportamiento para reconocerlo en-
tre los dems elementos,
En general, los elementos pasivos se des-
criben por medio de una funcin que
relaciona dos de las cuatro variables
fundamentales en el anlisis de circuitos,
el voltaje (v), la corriente elctrica (i), el
fujo magntico () y la carga elctrica
(q), vase fgura 1, las cuales no son to-
talmente independientes entre si, ya que
por la defnicin de corriente elctrica sa-
bemos que su relacin con la carga elc-
trica esta dada por,
(1)
(2)
I. INTRODUCCIN
DESDE que el memristor, elemento que fue
pronosticado tericamente por el profesor
Leon Chua en 1971 [1], [9], fue implementa-
do a nivel nanomtrico en los laboratorios de
la Hewlett-Packard en el 2008, el inters de
la comunidad cientfca hacia este dispositivo
ha crecido vertiginosamente, al punto de que
actualmente es ampliamente conocido como
el cuarto elemento fundamental pasivo, junto
a la resistencia, el capacitor y el inductor.
En este contexto, el trabajo del profesor Chua
ha sido comparado por algunos [3] con el
trabajo del cientfco ruso Dmitri Mendeleev,
quien haciendo uso de la periodicidad de
las propiedades qumicas de los elementos
pudo predecir las propieda des de elementos
qumicos que en su momento eran desconoci-
dos. El profesor Chua, usando la simetra de
la relaciones entre las variables fundamenta-
les del estudio de circuitos elctricos predijo
la existencia de un nuevo elemento pasivo,
denominado memristor.
El nombre que el profesor Chua le dio al nue-
vo dispositivo proviene de la contraccin de
memory resistor, denominacin que exalta
su propiedad ms importante, la de recor-
dar su estado sin ser necesaria la presencia
de una fuente de energa. Estas propiedades
proyectan una nueva generacin de dispo-
sitivos electrnicos basados en memristores,
por ejemplo memorias no voltiles que, a di-
ferencia de las DRAM [6], consuman menos
energa, puedan almacenar mayor densidad
de informacin y que al momento de apagar
el computador no pierdan la informacin. En
una perspectiva a largo plazo se espera la
llegada de una nueva era de circuitos de lgi-
ca anloga, que usando al memristor como
elemento principal, permitan en desarrollo
signifcativo en reas como,
Sistemas electrnicos que asemejen sis
temas biolgicos complejos.
Inteligenca artifcial
Control difuso
Sistemas no lineales
Sistemas de lgica anloga
54 55
Adems por la ley de Faraday sabemos
que la relacin entre fujo magntico y
voltaje esta dada por,
Usando estas relaciones podemos escri-
bir las funciones que modelan a los tres
elementos pasivos, resistencia, capacitor
e inductor respectivamente,
El profesor Chua observ que de los ele-
mentos pasivos existentes no haba
alguno que relacionara directamente la
carga elctrica con el fujo magntico, a
este elemento lo denomino memristor, y su
ecuacin est dada por,
Donde M es conocida como memristencia,
con unidades de omhios(??). La fgura 2
muestra el smbolo circuital del memristor.
Figura 2. Smbolo circuital del memristor
Podemos reconocer que la memristencia
es la pendiente de la curva de carga elc-
trica vs. fujo magntico, ver fgura 2.
Figura 3. Curva de carga elctrica vs. fujo mag-
ntico con recta tangente que evidencia el valor
de M como pendiente en el punto de tangencia.
La propiedad de memoria del memristor
es un derivado de la relacin entre el fujo
magntico y el voltaje, ya que al aplicarle
un voltaje externo al memristor, el campo
magntico variara en razn a la integral
del voltaje. La memristencia puede ex-
presarse tambin en trminos de voltaje
y corriente, para un mejor manejo en el
anlisis circuital, haciendo uso de las rela-
ciones entre las variables fundamentales.

En esta perspectiva, el memristor se com-
porta como una resistencia que vara en
razn a la carga elctrica.
EL dispositivo manomtrico construido por
investigadores de la HP est formado prin-
cipalmente una capa de dixido de titanio
TiO2 y una capa de dixido de titanio do-
pado TiO2-x [11], el comportamiento del
dispositivo esta descrito por la relacin
M(q)= + q
(3)
(4)
(6)
(7)
con baja cantidad de dopantes con una alta
resistencia ROFF. Mediante la aplicacin de
un voltaje externo v(t) podemos mover el limi-
te entre las regiones, variando la resistencia
practica del dispositivo, en trminos de la va-
riable interna x el modelo propuesto por el
grupo de HP es,
Donde la resistencia varia entre un valor
mximo ROFF y un valor mnimo RON, valor
que depende de la variable de estado x la
cual estara restringida al intervalo [0; 1].
El valor de la variable de estado x, en este
modelo est dado por,
Donde D representa el espesor de la pelcula
de dixido de titanio y V es el promedio
de movilidad inica.
Una forma practica de caracterizar un siste-
ma memristivo es observando su respuesta
frente a una entrada sinusoidal, la curva de
voltaje vs. corriente elctrica exhibe una for-
ma de ocho inclinado inclinado denominada
ciclo de histresis con nudo, ver fgura 5, es
importante recalcar que el memristor es un
dispositivo pasivo, cuando el voltaje es nulo,
la corriente es igual cero.
Figura 5. Curva de histresis caracterstica del
memristor, simulacin realizada con las siguien-
tes condiciones, v = vosin(t), donde vo = 1V,
= /2, RON = 1k, ROFF = 40k, D =
108m, V = 1014m2s1V 1,
condicin inicial x(0) = 0,1.
(10)
(11)
Figura 4. Disposicin del dispositivo memristor
implementado en los
laboratorios de HP
donde y son parmetros de construc-
cin [12], al aplicrsele una voltaje exter-
no se produce un movimiento interno de
iones que cambia la estructura interna del
dispositivo, ocasionando un cambio en la
resistencia efectiva del dispositivo.
III. SISTEMAS MEMRISTIVOS
El comportamiento del memristor puede ser
modelado mediante unsistema que describa
sus propiedades, Chua y Kang denominaron
a este grupo de sistemas con el nombre de
sistemas memristivos, los cuales estn defni-
dos de la siguiente manera [5],
En donde la variable M, una variable general
que en este caso representa la memristencia,
tiene un valor que depende directamente de
la variable de estado x, la cual a su vez varia
en razn de su propio valor y de la corriente
elctrica, ntese que el sistema (8) y (9) es de
carcter no lineal.
Para poder obtener mayor informacin de
este sistema recurrimos a las propiedades
fsicas del memristor implementado en los la-
boratorios HP, este consiste en una delgada
pelcula de dixido de titanio ubicada entre
dos contactos de platino [5], la lmina tiene
un sector con alta concentracin de dopantes
con una baja resistencia RON, y un sector
(8)
(9)
56 57
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
Cuando observamos comparativamente la re-
lacin entre el voltaje y la corriente en funcin
del tiempo podemos ver la inclinacin signif-
cativa de la curva de corriente, ver fgura 6,
fenmeno originado por la variabilidad de la
memristencia en funcin del fujo magntico.
Figura 6. Grafca comparativa entre el voltaje (v) y
la corriente elctrica
(mA) vs. el tiempo.
La frecuencia de la seal de entrada tam-
bin afecta signifcativamente la reaccin del
memristor, en general, a mayores frecuencias
la memristencia tiende a mantenerse constan-
te, llevando a la curva voltaje vs. corriente
a una forma rectilnea, es decir, a mayores
frecuencias el memristor se comportara como
una resistencia normal, vase fgura 7.
IV. SIMULACIN CIRCUITO MC
Para la simulacin de un circuito memris-
tor-capacitor (MC) usamos la misma disposi-
cin de un fltro comn con la diferencia de
que eneste caso usaremos un memristor en el
lugar del resistor.
Figura 7. Grfca comparativa de curvas
con diferentes frecuencias de entrada.
Describimos la relacin de voltaje y co-
rriente elctrica del circuito,
Figura 8. Filtro pasa-bajos basado en memristor
Reemplazamos la corriente en (12) y obte-
nemos la ecuacin diferencial que modela
este sistema,
Tenemos como resultado es una ecuacin
diferencial no lineal, podemos integrar la
derivada de la variable de estado x,
Es decir, podemos escribir la memristencia
como una funcin del voltaje de salida,
Para solucionar el sistema compuesto por
las ecuaciones (12) y (18) usaremos un
mtodo iterativo con los valores de la ta-
bla 1.
(17)
Donde
(18)
En la grfca de variacin de la memris-
tencia en el tiempo se evidencia que sus
valores oscilan entre 105 y 75, una varia-
cin correspondiente a una amplitud de
aproximadamente 30, esta oscilacin pue-
de ser utilizada en aplicaciones de lgica
anloga, en donde diferentes estados del
valor de memristencia representen diferen-
tes estados lgicos.
Figura 10. (a) Curvas comparativas de memris-
tencia para diferentes condiciones iniciales (b)
Curvas comparativas de corriente elctrica para
diferentes condiciones iniciales
V. CONCLUSIONES
El memristor proyecta cambios signifcati-
vos en el futuro de la electrnica, propo-
niendo nuevas aplicaciones en diferentes
campos de investigacin como inteligen-
cia artifcial y el estudio de sistemas biol-
gicos, adems de proyectar la existencia
de nuevos productos como memorias no
voltiles de alta velocidad con elevada
densidad de almacenamiento e informa-
cin, por lo cual, el estudio de sus pro-
piedades es una labor importante para la
comunidad cientfca y su difusin dentro
de las comunidades acadmicas es una
tarea importante para mantener la educa-
cin colombiana a la vanguardia tecno-
lgica.
Simbolo Descricin Valor
Vin Amplitud de seal de entrada 1V
Frecuencia seal de entrada 2
Ron Resistencia mnima 10
Rof Resistencia mxima 110
C Capacitancia 1F
D Espesor del semiconductor 10m
v Promedio de movilidad ionica 10 1m2S1V1
x Condicion inicial de variable de estado 0,1
Cuadro 1
VALOR DE LAS CONSTANTES USADAS EN LA
SIMULACIN DEL FILTRO
PASA-BAJOS [5]
En la fgura 9 se observa como varia la
memristencia con el voltaje, el valor ini-
cial de la variable de estado determina la
memristencia inicial, adems podemos de-
ducir de lo expuesto en la fgura 7 que la
frecuencia de la seal puede modifcar la
amplitud de la oscilacin de la memristen-
cia.
Figura 9. (a) Voltaje de salida (v) del sistema
vs. tiempo. (b) Variacin de la memristencia del
sistema respecto al tiempo
En la fgura 10 podemos observar la cur-
va de corriente para diferentes condicio-
nes iniciales del memristor, en este caso la
amplitud de la curva de corriente depen-
de de la condicin inicial del memristor.
Podemos observar que este circuito pue-
de ser utilizado como un modulador de
corriente, en donde controlando las con-
diciones iniciales del memristor podemos
variar los valores pico de la curva de co-
rriente elctrica, caracterstica que puede
ser utilizada en aplicaciones de control o
comunicaciones.
58 59
El memristor es un dispositivo que todava
no ha sido estudiadoen su totalidad y las
publicaciones cientfcas relacionadas con
este dispositivo aumentan rpidamente, la
investigacin relacionada con el memris-
tor es un nuevo campo de accin en el
cual es posible ofrecer ideas novedosas.
El fltro pasa-bajos implementado usando
el memristor alimentado por un voltaje si-
nusoidal tiene una memristencia que vara
de acuerdo a dos factores, la memristencia
inicial, que determina el valor medio de la
onda de memristencia, y la frecuencia de
la seal de entrada, que determina la am-
plitud de la variacin de la memristencia,
propiedades que podran ser usadas para
aplicaciones de control o simulacin de
sistemas complejos.
REFERENCIAS
[1] Chua, L.; , "Memristor-The missing circuit element,"
Circuit
Theory, IEEE Transactions on , vol.18, no.5, pp. 507-
519, Sep
1971
[2] Chua, L.O.; Sung Mo Kang; , "Memristive devices
and systems,"
Proceedings of the IEEE , vol.64, no.2, pp. 209- 223,
Feb. 1976
[3] Chen, G.; , "Leon Chuas memristor [Recognitions],"
Circuits
and Systems Magazine, IEEE , vol.8, no.2, pp.55-55,
Second
Quarter 2008
[4] Dmitri B. Strukov, Gregory S. Snider, Duncan R.
Stewart, and
R. Stanley Williams, The missing memristor found, Na-
ture, vo1.
453, pp. 80-83, May 2008.
[5] Weidong Wang; Qin Yu; Chunxiang Xu; Yuhong
Cui; , "Study
of flter characteristics based on PWL memristor," Com-
munications,
Circuits and Systems, 2009. ICCCAS 2009. Internatio-
nal
Conference on , pp.969-973, 23-25 July 2009
[6] Huang, G.M.; Yenpo Ho; Peng Li; , "Memristor sys-
tem properties
and its design applications to circuits such as nonvo-
latile
memristor memories," Communications, Circuits and
Systems
(ICCCAS), 2010 International Conference on , vol.,
no., pp.805-
810, 28-30 July 2010
[7] D.B.Strukov, G.S. Snider, D.R.Stewart, and R.S. Wi-
lliams, The
missing memristor found, Nature (London) 453,80-83,
2008.
[8] Leal, J., Delgado, A.; Introduccin al memristor:
La nueva era
de la electrnica, Memorias Encuentro Nacional de
Investigacin
y Desarrollo, Bogot D.C., 2011, ISBN 978-958-719-
953-6.
[9] D.B. Strukov, J. L. Borghetti, R. S. Williams, Cou-
pled ionic
and electronic transport model of thin-flm semiconduc-
tor memristive
behavior, Wiley Inter-Science, No 1-6, 2009.
[10] J. J. Yang, M. D. Picket, X. M. Li, D. A. A. Ohlberg,
D. R.
Stewart and R. S. Williams, Memristive switching me-
chanism
for metal/oxide/metal nanodevices, Nature Nanote-
chnology,
vol. 3, pp.429-33, July. 2008.
[11] L. O. Chua, Device modeling via basic nonlinear
circuit
elements, IEEE Trans. Circuits Syst., vol. CAS-27, pp.
10141044, Nov. 1980.
[12] L. Chua, Nonlinear Circuits, IEEE Trans. Circuit
Theory, vol.
CAS-31, No. 1, pp. 69-87, Jan. 1984.
[13] Umesh Kumar, A detailed analytical study of
non-linear semiconductor
device modeling, Active and Passive Elec. Comp.,
vol. 18, pp. 211-245, 1995.
[14] L. Chua, Nonlinear circuit foundations for nano-
devices, part
I: The four-element torus, Proc. IEEE, vol. 91, no. 11,
pp.
18301859, Nov 2003.
[15] M. D. Ventra, Y. V. Pershin, Leo O. Chua, Circuit
elements
with memory: memristors, memcapacitors and memin-
ductors,
Proceeding of the IEEE, pp. 1717-1724, Jan 2009.
[16] M. Itoh, L. Chua, Memristor oscillators, Journal
of Bifurcation
and Chaos, Vol. 18, No. 11, 2008.
[17] Frank Y. Wang, Memrister for introductory phy-
sics, Preprint
arXiv:0808.0286.2008.
[18] K. Kerur, A Study of The Memristor, the Fourth
Circuit
Element, An M.Sc. Thesis, Kansas State University,
Manhattan,
Kansas, 2010.
NDICE DE AUTORES
En esta seccin se encuentran los diferentes autores que han publicado en la revista
Institucional ALEJANDRIA correspondiente al fascculo Vol.4 No.1 del periodo enero -
diciembre de 2011. Son presentados por orden alfabtico.
Pg.
B
BERDARDES VITOR, GIOVANI ....................................................................43
C
CHAMORRO ERAZO, JAIRO DANIEL ...........................................................52
D
DE VILA, LOURDES .................................................................................25
E
ESCOBAR VILLANUEVA, JEISON JAIVER ........................................................6

G
GMEZ ACOSTA, LUIS ENRIQUE ..............................................................14

H
HERNNDEZ BELEO, RUBN ...................................................................43
HERNNDEZ PALACIO, JAVIER ALBERTO .....................................................14

L
LABORDE LEON, LEOPOLDO ANTONIO .....................................................25

R
RAMIREZ SANCHES, KELLY .........................................................................28
ROMERO, SHIRLEY ....................................................................................20
V
VALDEZ MARCHENA, YEINS JAIRO .............................................................20
VAQUEIRO FERREIRA, JANITO ....................................................................43
60 61
INSTRUCCIONES PARA LOS AUTORES

Para enviar a consideracin del comit editorial los artculos cientfcos, deben cum-
plir con los siguientes criterios:
I. Tipo y Estructura de los Artculos:
En la revista se publicarn artculos Inditos, de los siguientes tipos:
A) Artculo de Investigacin Cientfca y Tecnolgica: Documento que presenta
de manera detallada los resultados originales de proyectos de investigacin. La
estructura generalmente utilizada contiene cuatro apartes importantes: introduccin,
metodologa, resultados y conclusiones. Por favor revisar en el numeral V, los
requerimientos del documento.
b) Artculo de Refexin: Documento que presenta resultados de investigacin
desde una perspectiva analtica, interpretativa o crtica del autor, sobre un tema
especfco, recurriendo a fuentes originales.
c) Artculo de Revisin: Documento resultado de investigacin donde se
analizan, sistematizan e integran los resultados de investigaciones publicadas o
no publicadas sobre un campo en ciencia o tecnologa, a fn de dar cuenta de los
avances y las tendencias de desarrollo. Se caracteriza por presentar una cuidadosa
revisin bibliogrfca de por lo menos 50 referencias.
II. Temtica de la Revista de Investigaciones:
La presente edicin publicar artculos especializados en las siguientes lneas de
investigacin:

1. Ingeniera Elctrica, Electrnica, Telecomunicaciones y Afnes
2. Ingeniera de Sistemas y Afnes
3. Ingeniera Industrial y Afnes
4. Ingeniera Mecnica y Afnes
5. Administracin
6. Finanzas
7. Inclusin Social y Trabajo Comunitario
8. Educacin
9. Emprendimiento
10. Competividad
11. Otros.

Los documentos deben elaborase segn las Normas APA, teniendo en cuenta la
siguiente estructura:
Estructura del Documento
1. Titulo
2. Autores: Afliaciones y correos Institucionales
3. Resumen: mximo 200 palabras
4. Palabras clave
5. Abstract: mximo 200 palabras
6. Keywords
7. Introduccin
8. Metodologa (materiales y mtodos)
9. Resultados y Discusin
10. Conclusiones
11. Referencias Bibliogrfcas
Otras Especifcaciones Tcnicas
1. Se debe anexar en digital las imgenes y tablas de datos originales que se
desean incluir en el artculo especifcando en el nombre del archivo, el nmero de la
fgura.
IV. Recepcin de los Artculos
Los artculos debern remitirse en formato digital a travs de la pgina
web: www.itsa.edu.co/alejandria
V. Evaluacin de los artculos
Los artculos sern sometidos a evaluacin por pares, bajo el esquema doblemente
ciego. El envo de los trabajos no compromete su publicacin, solo sern escogidos
aquellos artculos, que a juicio del Comit Editorial, llenen todos los requisitos
exigidos. La evaluacin por parte de los rbitros puede dar lugar a valoraciones
que van desde la aceptacin sin cambios hasta su rechazo total. Pasando por
recomendaciones sobre el contenido, la forma y los mtodos utilizados. Todas las
recomendaciones son indicativas y no conminatorias, pues los evaluadores deben
aconsejar y no decidir. As, las opciones propuestas sobre aceptacin parcial o global
o su rechazo y las decisiones tomadas por los autores, son consideradas por el editor,
quien tiene la responsabilidad de la decisin fnal sobre la publicacin. La revisin
por pares ser un proceso realizado por el comit de rbitros (internos y externos a
la entidad), pertenecientes a la misma rea del conocimiento de los autores, cuyos
juicios sern transmitidos al editor, quien los comunicar a los autores, los rbitros
no conocen el nombre de los autores, es decir, se garantiza una revisin doblemente
ciega, buscando con ello eliminar la subjetividad.
La redaccin se reserva el derecho de hacer la correccin de estilo y cambios editoriales
que considere pertinentes y necesarios para la cualifcacin del trabajo.
VI. Criterios de Calidad:
Los criterios de Calidad que sern tenidos en cuenta por los pares evaluadores inter-
nos y externos son los siguientes:
1. Coherencia argumentativa o expositiva
2. Precisin y claridad conceptual
3. Cohesin textual
4. Actualidad, pertinencia del tema y aportes.
5. Actualidad y pertinencia de las referencias bibliogrfcas
6. Novedad en el tratamiento del tema
7. Recomendaciones
8. Concepto Final

Revista No 4

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Revista No 4

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

CONSEJO DIRECTIVO

DRA. JACQUELINE TRIANA ROA

Вам также может понравиться