Fuerzas y Momentos

Faculta de Ingeniera
Ingeniera Industrial mencin Procesos
Procesos de Manufactura
Facilitador: Dipl.-Ing (MSc.) Yoel David Perna Mora
yoel.pernia@gmail.com
Caracas, 02 de Septiembre de 2014
Calcular las fuerzas concurrentes, Analizar el concepto de
momento de una fuerza y mostrar como calcularla.
Proporcionar un mtodo para encontrar el momento de una
fuerza con respecto a un eje especfico. Definir el momento
de un par.
Objetivo General
Contenido
Equilibrio de una particula
Diagrama de cuerpo libre
Resortes, Cables y Poleas
Bibliografa
Sistemas de Fuerzas Coplanares
Sistemas de Fuerzas Tridimensionales
Momento de una fuerza,
Formulacin escalar
Equilibrio de una partcula
Se dice que una partcula est en equilibrio si permanece en reposo
y en un principio estaba en reposo, o si tiene una velocidad
constante y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, ms
a menudo, el trmino equilibrio o, de manera ms especfica,
equilibrio esttico se usa para describir un objeto en reposo [Beer
2010]
Diagrama de cuerpo libre
Para aplicar la ecuacin de equilibrio debemos tomar en cuenta todas
las fuerzas conocidas y desconocidas (F) que actan sobre la
partcula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la partcula
como aislada y libre de su entorno. Un dibujo que muestra la
partcula junto con todas las fuerzas que actan sobre ella se
denomina diagrama de cuerpo libre (DCL) [Hibbeler 2010]
Resortes. Si un resorte elstico lineal (o cuerda) de longitud no
deformada lo se usa como soporte de una partcula, su longitud
cambiar en proporcin directa a la fuerza F que acte sobre l. Una
caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la
constante de resorte o rigidez, k.
Resortes.
La magnitud de la
fuerza ejercida en un
resorte elstico lineal
que tiene una rigidez k
y est deformado
(alargado o acortado)
una distancia s =l - lo,
medida desde su
posicin sin carga
Fuente: [Hibbeler 2010]
Cables y poleas.
A menos que se establezca lo contrario, supondremos que todos los
cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden
deformar. Adems, un cable puede soportar slo una tensin o fuerza
de jaln que acta en la direccin del cable. Debe tener una
magnitud constante para mantener al cable en equilibrio. Por
consiguiente, para cualquier ngulo como el que se muestra en la
figura, el cable se somete auna tensin T en toda su longitud.
Ejemplo de DLC
La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 6 kg y est
soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre
de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C.
Sistemas de fuerzas coplanares
Si una partcula est sometida a un sistema de fuerzas coplanares
que se encuentran en el plano x-y como en la figura, entonces cada
fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr
el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza
resultante cero
Determine la tensin necesaria en los
cables BA y BC para sostener el
cilindro de 60 kg que se muestra la
figura
Sistemas de fuerzas
tridimensionales
Una carga de 90 lb est suspendida del gancho que se
muestra en la figura 3-10a. Si la carga se sostiene
mediante dos cables y un resorte con rigidez k = 500 lbpie,
determine la fuerza presente en los cables y el
alargamiento del resorte para lograr la posicin de
equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el
cable AC est en plano x-z.
Momento de una fuerza,
formulacin escalar
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta producir una
tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no est
en la lnea de accin de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce
en ocasiones como par de torsin, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.
Si se aplica F a lo largo de la llave, su brazo de momento
ser igual a cero puesto que la lnea de accin de F
intersecar el punto O (el eje z). En consecuencia, el
momento de F respecto de O tambin es cero y no puede
ocurrir el giro
Ahora podemos generalizar el anlisis anterior y considerar
la fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano
sombreado como se muestra en la figura. El momento MO
con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase
por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad
vectorial puesto que tiene magnitud y direccin especficas.
Magnitud
La magnitud de MO es
donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el
eje en el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. Las
unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza
multiplicada por la distancia, es decir, N . m o lb . pie
La direccin de MO est definida por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de
momento d. Para establecer el sentido de direccin de MO se utiliza
la regla de la mano derecha. De acuerdo con esta regla, el curveo
natural de los dedos de la mano derecha cuando stos se doblan
sobre la palma representa la tendencia para la rotacin causada por
el momento. Cuando se realiza esta accin, el pulgar de la mano
derecha dar el sentido de la direccin de MO
Direccin.
Beer And Johnston
Mecnica Vectorial Para Ingenieros. Mc. Graw Hill
Interamericana Edicin 9. Mxico
Mxico - 2010
Bibliografa
Hibbeler, R. C.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Editorial Pearson
Mxico - 2004