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MANUAL DE ROBTICA

EDUCATIVA EN EL AULA
-Documento en proceso de revisin-
Viceministerio de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
Direccin Nacional de Educacin en Ciencia, Tecnologa e Innovacin
Gerencia de Tecnologas Educativas
Departamento de investigacin y capacitacin docente
Coordinacin de Robtica Educativa
Robtica Educativa
Crditos
!r"n#i $"s%&n B"r"'e
Ministro de Educ"cin
Doctor $ctor (es&s )"mour C"n*n
Viceministro de Educ"cin
Er+ind" $*nd"+ Ve,"
Viceministr" de Cienci" - Tecno+o,."
/i++i"m Ernesto Me0." !i,uero"
Director N"cion"+ en Cienci" Tecno+o,." e Innov"cin
Euipo T!cnico
Gerencia de Tecnologas Educativas
Departamento de Investigacin y Capacitacin Docente
Coordinacin de Robtica Educativa
"aira Celina #errano $im!ne%
"ara Elena "artne% Dur&n
Ed'in Rolando Guc( )lem&n
$os! Ra*l Rodrgue%
$os! David Caldern
$immy +ran,lin Rodrgue% "arn
Dise-o de logo.
$uan Carlos "on/ar&s
Departamento de 'eb y portales
Edicin.
)l0onso )bra(am )lvarenga Gamero
Edicin revisada noviembre 1234
Documento en proceso de revisin Pgina ii
Robtica Educativa
M"nu"+ de Ro%tic" Educ"tiv" en e+ Au+"
ALCANCE
Este manual se sit*a dentro de la e/ecucin del 5royecto de Robtica
Educativa El #alvador, con el ob/etivo de brindar al docente de
educacin b&sica algunas (erramientas esenciales y necesarias para
la incorporacin de la ciencia y la tecnologa 6por medio de la
robtica7 en los m!todos de ense-an%a8
Es un elemento dentro de un con/unto de recursos ue el
Viceministerio de Ciencia y Tecnologa del "inisterio de Educacin
pone al alcance del docente para capacitarse en el tema de la
robtica educativa8 5ara ello, se introduce en !l a la (istoria y a la
evolucin de la robtica, su importancia en la educacin, y la
estrec(a relacin ue guarda con la metodologa actual de
educacin8
5arte de los ob/etivos del manual es iniciar al docente en la
programacin de robots 6virtuales y 0sicos7, logrando un nivel
b&sico de conocimientos ue le permita a ellos seguir e9plorando
este tema de 0orma autodidacta, y guiar a sus estudiantes en la
incursin al mundo de la tecnologa y de la inteligencia arti0icial8
Documento en proceso de revisin Pgina i
Robtica Educativa
Documento en proceso de revisin Pgina ii
Robtica Educativa
1 Introduccin
El 5lan #ocial Educativo :Vamos a la escuela; 122<=123> del "inisterio de Educacin
6"INED7, menciona. el sistema educativo 0ormar& ciudadanos con /uicio crtico, capacidad
re0le9iva e investigativa y con las (abilidades y destre%as para la construccin colectiva de nuevos
conocimientos, ue les permitan trans0ormar la realidad social, valorar y proteger el medio
ambiente
3
8 )dem&s dice. 0ormar& estudiantes para ue desempe-en en el 0uturo un rol importante
en el desarrollo cient0ico y tecnolgico mediante la apre(ensin de una su0iciente y apropiada
cultura cient0ica y tecnolgica, ue les proporcione elementos necesarios para incorporarse y
participar e0ectivamente como usuarios y productores de ciencia y tecnologa8
En consecuencia al enunciado anterior es importante introducir proyectos y metodologas ue
contribuyan al desarrollo de la ciencia, ue adem&s se implementen estrategias ue permitan
ampliar las (abilidades y conocimientos en docentes y estudiantes para en0rentar los nuevos retos
del siglo ??I y prepararlos con apoyo de la ciencia y la tecnologa como docentes integrales en el
&mbito educativo8
Es as como el "INED, por medio de la Gerencia de Tecnologas Educativas y la Direccin
Nacional de Educacin en Ciencia, Tecnologa e Innovacin, del Viceministerio de Ciencia y
Tecnologa, crea el 5royecto de Robtica Educativa 65RE7 con el propsito de estimular a los
estudiantes desde sus primeros a-os de vida escolar el inter!s por la Ciencia y la Tecnologa,
trans0ormarla y ponerla al servicio de la sociedad8
El 5royecto de Robtica Educativa 65RE7 incluye > etapas.
38 )sistencia t!cnico pedaggica, ue incluye el sub componente de +ormacin Docente para la
ense-an%a de la Robtica Educativa8
18 Dotacin de ,its8
48 "onitoreo y evaluacin8
>8 Visibilidad, el cual contempla el desarrollo anual del Campamento de Robtica Educativa y
demostracin de proyectos8
Este manual (a sido creado con el ob/etivo de entregarle al personal docente participante del
5royecto de Robtica Educativa material impreso ue le permita desarrollar por medio de talleres y
de 0orma sistem&tica, las bases para impartir la ense-an%a de la Robtica Educativa por medio del
aprendi%a/e basado en proyectos con una metodologa constructivista e innovadora8
@a metodologa ue se propone implementar en el 5RE, permite cambiar los paradigmas de
sus participantes, de tal 0orma ue considere la tecnologa como una nueva 0orma de ense-ar y
aprender y no como el cimiento8 Es por ello ue la estructura del manual se presenta de acuerdo a
los ob/etivos del proyecto y servir& de gua a cada docente participante para desarrollar las
actividades pr&cticas ue se presentan8
El manual consta de una introduccin, un 0ormulario de inscripcin y autoevaluacin, una
r*brica inicial, nueve mdulos y una r*brica 0inal8
3 MINED, 2011. Plan social educativo Vamos a la escuela 2009-2014,
Documento en proceso de revisin Pgina iii
Robtica Educativa
#us mdulos son los siguientes. "dulo 2 6#ensibili%acin7, "dulo 3 6+undamentos de
Robtica Educativa7, "dulo 1 6)prendi%a/e basado en 5royectos7, "dulo 4 6Conceptuali%acin
de Robtica Educativa7, "dulo > 6)gentes y Robtica7, "dulo A 65rogramacin en Robtica
Educativa7, "dulo B 6Robots Cooperativos e Industriales7, "dulo C 6)natoma de un Robot7,
"dulo D 65royectos de Robtica Educativa7
Cada mdulo desarrolla un tema general y presenta, adem&s, varias actividades planteadas por
medio de guas de traba/o con 0undamentacin terica8
Cada gua de traba/o contiene los ob/etivos, la descripcin de la actividad pr&ctica, los
recursos o materiales necesarios, el tiempo ue reuiere el desarrollo de la actividad y el
procedimiento, en donde est&n los pasos a reali%ar por cada docente participante8 El en0oue ue
presentan las actividades (acen concebirlas en un sentido m&s amplio ue un procedimiento o una
secuencia de pasos a seguirE por ello constituyen la parte central en este manual8
No se puede obviar la teora ue sustenta cada actividad8 5or tanto, cada una incluye una
0undamentacin terica ue sirve a los propios docentes para desarrollar sus proyectos, pero no para
ser leda durante los talleres para ue no se conviertan en un proceso montono ni con 0alta de
dinamismo8 )dem&s, cada docente dispondr& de nuevos recursos educativos por medio de la
plata0orma del primer curso virtual y de la red social de Robtica Educativa en una nueva
plata0orma denominada ED"FDF, cuya 0inalidad es eminentemente educativa8 "ediante !sta
misma plata0orma se mostrar&n y se evidenciar&n los avances ue cada centro educativo ir&
obteniendo en el 5royecto de Robtica Educativa8 Estos materiales y recursos (an sido
desarrollados como parte de la asistencia t!cnica8
Gueda a disposicin de cada docente incluir indicaciones adicionales en el traba/o con sus
estudiantes y desarrollar sus actividades de una 0orma l*dica, pr&ctica y motivadora8 No obstante,
cada uno debe 0undamentar su pr&ctica en este material terico, el cual podr& compartir por medio
de los dos recursos ya mencionados anteriormente8
Documento en proceso de revisin Pgina iv
Cre"tive Commons
Esto es un resumen 0&cilmente legible del te9to legal
1
8
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Comp"rtirHcopiar, distribuir y comunicar p*blicamente la obra, y
Deriv"rH(acer obras derivadas
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autor o el licenciador 6pero no de una manera ue sugiera ue tiene su apoyo o apoyan el uso
ue (ace de su obra78
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E4oner"cinHCualuiera de estas condiciones puede ser e9onerada si obtiene el permiso del
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Otros derec5osHDe ninguna manera son a0ectados por la licencia los siguientes derec(os.
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en ue se utilice, tales como los derec(os de imagen o de privacidad8
Not"H)l reutili%ar o distribuir la obra, tiene ue de/ar bien claro los t!rminos de la licencia de
esta obra8 @a me/or 0orma para (acerlo es con un enlace a
(ttp.IIcreativecommons8orgIlicensesIby=nc=saI482Ideed8esJE#
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documento le pertenecen a las respectivas empresas o entidades ue les crearon8
1 (ttp.IIcreativecommons8orgIlicensesIby=saI482Ilegalcode
Robtica Educativa - ndice
ndice de contenido
3 Introduccin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888iii
1 )genda de Capacitacin taller Robtica Educativa888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889iii
183 Da 3888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889iii
181 Da 1888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889iv
184 Da 48888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889v
18> Da >888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889vi
18A Da A88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888889vii
4 Diagnstico inicial para participantes en proceso de 0ormacin en tecnologas educativas888888888888888888888888888888888888888888888888883<
> "KDL@F 2 = :#EN#IMI@IN)CIKN;888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888814
>83 5ropsitos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881>
>81 Descripcin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881>
>84 Resumen de )ctividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881>
>8> Importancia de los procesos de aprendi%a/e en ni-os y ni-as del siglo ??I888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881A
>8>83 )ctividad 3 O )n&lisis y re0le9in sobre la sociedad actual8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881B
>8A Inteligencias m*ltiples8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881C
>8A83 Mase terica para la teora de las Inteligencias "*ltiples88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881C
>8A81 Descripcin de las inteligencias m*ltiples8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888881<
>8A84 )ctividad 1 O En busca de las (abilidades personales88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888842
>8B Re0le9in sobre el uso tecnolgico en el entorno888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888841
>8B83 Competencias del uso de las TIC8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888844
>8C +ormas de aprender sobre tecnologa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884>
>8C83 )prendiendo :de; la tecnologa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884>
>8C81 Nuevas capacidades tecnolgicas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884A
>8C84 )ctividad 4 = El impacto de las tecnologas en el proceso educativo8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884A
>8D PEs la robtica parte del entorno cotidianoQ PCmo descubrirloQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884B
A "KDL@F I = :+LND)"ENTF# DE RFMKTIC) EDLC)TIV);888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888884<
A83 5ropsitos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>2
A81 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>2
A84 Resumen de actividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>2
A8> Introduccin a Robtica8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>3
A8A +undamentos de Robtica8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>3
A8B PGu! es un robot y u! no lo esQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>3
A8B83 PLna batidora, es un robotQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>1
A8B81 PLn carro es un robotQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>1
A8B84 PGu! dice la sociedad ue es un robotQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>1
A8B8> Etimologa8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>1
A8C @os primeros autmatas8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>1
A8D Desarrollo cronolgico88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>4
A8D83 )ctividad 3 = Ristoria de la robtica888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>A
A8< @a robtica en la actualidad8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>B
A832 Clasi0icacin de los robots8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>C
A83283 #eg*n su cronologa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>C
A83281 #eg*n su inteligencia888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>C
A83284 #eg*n el control88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>C
A8328> #eg*n su lengua/e de programacin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>D
A8328A P"&s clasi0icacionesQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>D
A833 @os robots en di0erentes &reas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888>D
A83383 @iteratura8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888><
A8338383 Isaac )simov8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888><
A8338381 @as tres leyes de la robtica88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888><
A83381 Cine y televisin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A2
A831 Cuestiones !ticas8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A2
A834 El mercado de la robtica y las perspectivas 0uturas888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A1
A83483 Robtica en la educacin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A1
Documento en proceso de revisin Pgina vii
Robtica Educativa - ndice
A83> )plicaciones8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A1
A83>83 )ctividad 1 = Robots en el entorno888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A>
A83A Robtica educativa8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AB
A83A83 PGu! es la robtica educativaQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AB
A83A81 +undamentacin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AB
A83A84 )prendi%a/e de las ciencias888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AC
A83A8> "ateriales utili%ados = P)l alcance de ui!nesQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AC
A83A8A )ctividad 4 = Construccin de un bra%o Robot888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888AD
A83B E9periencia de Robtica Educativa en varios pases888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A<
A83B83 )rgentina8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A<
A83B81 C(ile88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888A<
A83B84 Espa-a88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B2
A83B8> El #alvador8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B3
A83B8A )ctividad > = E9plorando en Internet88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B3
A83C Etapas ue deben e9perimentar los y las docentes888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B1
A83C83 @os y las estudiantes8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B4
A83D Rerramientas *tiles para la Robtica Educativa8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B4
A83D83 )rduinos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B4
A83D81 SeDo888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B>
A83D84 #cratc(88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BA
A83D8483 Entorno y lengua/e88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BA
B "KDL@F II = :)5RENDIN)$E M)#)DF EN 5RFTECTF#;88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BC
B83 5ropsito888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BD
B81 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BD
B84 Resumen de )ctividades888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888BD
B8> )n&lisis y re0le9in sobre el traba/o educativo mediante el m!todo cient0ico8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888B<
B8>83 El constructivismo y su aplicacin en la ense-an%a de las ciencias888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C2
B8>81 El pensamiento cient0ico en los estudiantes888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C2
B8>84 )ctividad 3 O Re0le9in sobre la educacin actual88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C3
B8A Estrategias de aprendi%a/e basado en la resolucin de problemas888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C3
B8B 5royectos colaborativos y cooperativos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CA
B8B83 )ctividad 1 O )mbientes colaborativos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CB
C "KDL@F III = :CFNCE5TL)@IN)CIKN DE RFMKTIC) EDLC)TIV);8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CC
C83 5ropsitos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CD
C81 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CD
C84 Resumen de actividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888CD
C8> Robtica Educativa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C<
C8A Robtica en Tercer Ciclo y Mac(illerato88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888C<
C8B Robtica en el aula888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D2
C8C Uit de @ego "indstorm8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D3
C8C83 Componentes888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D3
C8C81 )ctividad 3 = Identi0icando componentes b&sicos del ,it8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D1
C8C84 #o0t'are8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D1
C8C8> )ctividad 1 = Identi0icando dispositivos varios8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D>
C8D "icrocontrolador, ladrillo de @ego88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888DA
C8< E9plorando "en*s del N?T. programar sensores y motores sin utili%ar la computadora88888888888888888888888888888888888888888888DB
C8<83 E9plorando "en* Vie' 6Ver7888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888DB
C8<81 E9plorando "en* Try "e 65ru!bame788888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888DC
C8<84 E9plorando "en* 5rogram N?T 65rograma7888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888DC
C8<8> )ctividad 4 = @os primeros pasos en programacin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888D<
C832 Robo"ind88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888<>
C83283 )ctividad > O @os primeros pasos en programacin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888<A
D "KDL@F IV = :)GENTE# T RFMKTIC);88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888<<
D83 5ropsitos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888322
D81 Descripcin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888322
D84 Resumen De )ctividades888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888323
D8483 )ctividad 3 = #iguiendo el camino8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888323
Pgina viii Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - ndice
D8> )gentes888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888321
D8>83 PGu! se entiende por agenteQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888321
D8A E9tendiendo la de0inicin de Robot888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832>
D8B )ruitectura de los robots y los agentes necesarios888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832>
D8B83 5oliarticulados8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832A
D8B81 "viles888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832A
D8B84 )ndroides88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832B
D8B8> Noomr0icos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832B
D8B8A Rbridos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832C
D8C Robots como un sistema multiagente O Estado del arte888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832C
D8C83 )ctividad 1 =)gentes en accin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832D
< "KDL@F V = :5RFGR)")CIKN EN RFMKTIC) EDLC)TIV);8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888832<
<83 5ropsito8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888332
<81 Descripcin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888332
<84 Resumen de actividades88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888333
<8> 5rogramacin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888333
<8>83 PGu! es programacinQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888333
<8>81 PGui!n invent la programacinQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888333
<8>84 PGui!nes usan la programacinQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888331
<8>8> P5ara u! puede servir la programacinQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888331
<8>8A )ctividad 3 = Muscando un programa en actividades de la vida real888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888331
<8>8B E9tendiendo la de0inicin de programacin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888334
<8A PCmo se (abla en un lengua/e de programacinQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833>
<8A83 PGu! es un algoritmoQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833>
<8A81 PGu! se (ace para dise-ar un algoritmoQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833>
<8A8183 P#e debe seguir instrucciones paso a pasoQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833A
<8A84 PCmo se crea un programa a partir de un algoritmoQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833A
<8A8483 PGu! (erramienta se puede usar para (acer un programaQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833A
<8B PCmo dibu/ar un diagrama de 0lu/oQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833A
<8B83 PCmo se puede comunicar en un algoritmoQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833C
<8B81 PEs posible reali%ar operaciones matem&ticas en un algoritmoQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833<
<8B84 PDnde se guardan los resultados o datos temporalesQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888833<
<8B8> PCmo se puede elegir entre dos opcionesQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888314
<8B8A PCmo se debe comparar datosQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888314
<8B8A83 PGu! es la negacin de la negacinQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888831C
<8B8B PCmo se puede tomar uno de di0erentes caminosQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888831D
<8B8C PGu! se debe (acer para repetir pasos comunesQ88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888343
<8B8D )ctividad 1 = Dibu/ando pasos, incursin a los algoritmos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834>
<8C PGu! pasos se deben seguir para (acer un programaQ888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834>
<8C83 5rimer paso. Fbservacin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834A
<8C81 #egundo paso. Dibu/o de +lu/ograma8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834A
<8C84 Tercer paso. Creacin del cdigo88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834A
<8C8483 E/ercicio guiado88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888834D
<8C8481 "e/orando el programa8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>3
<8C8484 Compartiendo el cdigo 0uente8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>3
<8C8> )ctividad 4 = Rablando en otro lengua/e8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>1
32 "KDL@F VI = :RFMFT# CFF5ER)TIVF# E INDL#TRI)@E#;8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>4
3283 5ropsito888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>>
3281 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>>
3284 Resumen de actividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>>
328483 )ctividad 3 O @os roles m&gicos888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>>
328> Robtica Cooperativa8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>A
328>83 Robots y Traba/o Cooperativo888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>A
328>81 Tipos de control en robots cooperativos888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>C
328>84 Tipos de sistemas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>C
328>8> Comportamiento animal como base de movimientos en los robots cooperativos888888888888888888888888888888888888888888883>D
328>8>83 )ctividad 1 O Gua de monta/es8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883>D
Documento en proceso de revisin Pgina ix
Robtica Educativa - ndice
328A Robtica Industrial888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883><
328A83 )ntecedentes (istricos de los robots industriales 65arte I7888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883><
328A8383 Edad media888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A2
328A8381 Renacimiento888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A2
328A81 )ntecedentes (istricos de robots industriales 65arte II788888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A3
328A8183 #iglos ?VII= ?I?88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A3
328A8181 #iglo ??8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A1
328A84 Tipos de Robots industriales888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A4
328B E/emplos de robots industriales y colaborativos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A>
33 "KDL@F VII = :)N)TF"V) DE LN RFMFT;888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AA
3383 5ropsitos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AB
3381 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AB
3384 Resumen de actividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AB
338483 )ctividad 38 :#iguiendo a la cabe%a;88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AB
338> #istemas ue con0orman a un robot8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AC
338>83 #istemas de accionamientos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883AC
338>81 #istemas sensoriales8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883A<
338>8183 Clasi0icacin de los sensores888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B2
338>84 #istema de procesamiento8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B3
338A E/emplo pr&ctico. el robot (e9&podo Ri#E8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B1
31 "KDL@F VIII = :5RFTECTF# DE RFMKTIC) EDLC)TIV);888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B4
3183 5ropsito888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B>
3181 Descripcin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B>
3184 Resumen de actividades8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B>
318> Grupos de traba/o88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883BA
318A )ctividad 3 = )ctividad l*dica, sociodrama888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883BD
318B )ctividad 1 = Revisin y an&lisis de proyectos 6)utorregulacin788888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883B<
318B83 Recurso a utili%ar como apoyo para la actividad 188888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C2
318B81 +undamentos de la autoregulacin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C4
318B84 )ctividad 4 = Caracteri%acin del proyecto88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C4
318B8> +undamentacin8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C>
318B8>83 El traba/o colaborativo888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C>
318B8>81 Caractersticas de traba/o colaborativo888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883C>
318B8>84 Elementos del traba/o colaborativo88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CA
318B8>8> Elementos de la colaboracin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CA
318B8>8A Reglas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CA
318B8>8B "ecanismos de traba/o colaborativo888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CB
318B8>8C P5ara u! el traba/o colaborativoQ8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CB
318B8>8D )spectos crticos del traba/o colaborativo8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CB
318B8>8< Cmo establecer los grupos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CB
318B8>832 Caractersticas de los grupos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CB
318C )ctividad >. #eleccin y dise-o de un proyecto de robtica88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CC
318C83 +undamentacin. "aterial complementario888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883CD
318C8383 @ectura 3. El proyecto colaborativo y cooperativo de robtica educativa888888888888888888888888888888888888888888888883CD
318C8381 @ectura 1. Gua para la presentacin de una propuesta de proyecto colaborativo y cooperativo de
robtica educativa.88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883D4
318C81 )ctividad A. 5resentacin de un proyecto colaborativo de Robtica Educativa88888888888888888888888888888888888888888888883DC
318C8183 +undamentos de la presentacin de un proyecto888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883DC
318D )ctividad B = Evaluacin de proyectos colaborativos de Robtica Educativa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888883DD
318D83 Tablas para evaluacin de calidad888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883D<
318D81 Tabla de proyectos de "atem&tica y +sica8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883<2
318D84 +undamentos de planeacin de la evaluacin de proyectos colaborativos88888888888888888888888888888888888888888888888888888883<4
318D8483 Documento NW 3 = Dise-o de evaluacin de proyectos88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883<4
318D8481 Documento NW 1 = Instrumentos de evaluacin de proyectos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888883<D
34 Rubrica 0inal para participantes en proceso de 0ormacin en tecnologas educativas888888888888888888888888888888888888888888888888888888cciii
3> Mibliogra0a88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888ccvii
3>83 "dulo 2 = #ensibili%acin88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888ccvii
Pgina x Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - ndice
3>81 "dulo I O +undamentos de robtica educativa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888ccviii
3>84 "odulo II O )prendi%a/e basado en proyectos8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888ccviii
3>8483 Re0erencias bibliogr&0icas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cci9
3>8> "odulo III O Conceptuali%acin de robtica educativa88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cci9
3>8>83 Re0erencias bibliogr&0icas888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9
3>8A "odulo IV O )gentes y robtica88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9
3>8A83 Re0erencias bibliogr&0icas888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9
3>8B "odulo V O 5rogramacin en robtica educativa888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9
3>8C "dulo VI O Robots cooperativos e industriales8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9
3>8C83 Re0erencias bibliogr&0icas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9i
3>8D "dulo VII O )natoma de un robot888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9i
3>8D83 +uentes de in0ormacin888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9i
3>8D81 Re0erencias bibliogr&0icas88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9i
3>8< "odulo VIII O 5royectos de robtica educativa888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888cc9ii
Documento en proceso de revisin Pgina xi
Robtica Educativa - Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
2 Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
2.1 Da 1
"dulo Tema Descripcin
T
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Recursos
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z
a
c
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n
+ec(a
+acilitadorIa
Inicio de
taller
Inscripcin 5articipantes 0irman listas de
asistencia
3AX @istas de asistencia D.22 D.3A Da 3 )poyo
logstico
Mienvenida #e (ar& una breve introduccin al
curso y se abordaran &reas ue
enla%an el curso de CMC y
Robtica Educativa
32X 5resentacin incluyendo el poru!
y para u! de la RE y enla%ar con
un recuento de actividades del
taller de CMC
D.3A D.1A Da 3 Gerente
5resentacin del eui=
po 0acilitador
#e (ar& una presentacin de cada
miembro del euipo 0acilitador
32X Cada miembro del euipo ser&
presentado por la Coordinacin del
5royecto de Robtica Educativa
D.1A D.4A Da 3 Euipo de
0acilitadores
Indicaciones genera=
les y metodologa de
traba/o 6de0inicin de
roles7
#e dar&n e9plicaciones generales
respecto a din&mica de taller, se
dar&n indicaciones sobre uso de
local y ubicacin de espacios, se
de0inir&n voluntarios para roles
32X E9posicin de indicaciones D.4A D.>A Da 3 Coordinacin
del taller
R*brica de entrada #e aplicar& r*brica de entrada a
cada participante
3AX R*bricas impresas D.>A <.22 Da 3 Euipo de
Capacitacin
2 #EN#IMI@IN)CIKN #e (ar& una introduccin del
mdulo y presentacin del tema
:Importancia de los procesos de
aprendi%a/e en ni-os y ni-as del
siglo ??I;
12X 5resentacin D.AA <.3A Da 3 "alena
Desarrollo de actividad 3 12X 5apeles de colores para 0ormar los
grupos y sobres en donde se
colocaran las preguntas
<.3A <.4A Da 3
5resentacin del video de
:Inteligencias "*ltiples;
42X Video de la Inteligencias
"*ltiples8
<.4A 32.2A Da 3
RECE#F 32.2A O 32.1A
2 #EN#IMI@IN)CIKN Desarrollo de actividad 1 A2X Gua para el traba/o ue reali%ar&
cada euipo, 5apel bond, l&pi%,
pinturas, m*sica, @egos,
rompecabe%as, computadora,
material desec(ables8
32.12 33.32 Da 3 "alena
5resentacin de los temas tres,
cuatro y cinco del mdulo8
32X 5resentacin y video8 33.32 33.12 Da 3
Desarrollo de actividad 4 A2X 5resentacin multimedia, video,
im&genes, Internet, etc8
33.12 31.42 Da 3
)@"LERNF 31.42 O 34.42
3 +LND)"ENTF#
DE RFMKTIC)
EDLC)TIV)
5resentacin
introduccin a la Robtica
1AX 5royector multimedia,
@aptop
34.42 34.AA Da 3 $immy
Desarrollo de actividad 3
Ristoria de la Robtica
12X Computadoras multipunto, por
participante, internet, papel bond,
l&pi%8
34.AA 3>.3A Da 3
5resentacin y video de la
Ristoria de la Robtica
>2X 5royector multimedia,
@aptop, Video
3>.3A 3>.AA Da 3
Desarrollo de actividad 1
Robot en Nuestro Entorno
3AX Ro/as de papel bond, @&pi%, 3>.AA 3A.32 Da 3
5resentacin bra%o (idr&ulico 12X 5royector multimedia,
@aptop
3A.32 3A.42 Da 3
Desarrollo de actividad
4
42X Computadoras multipunto, por
participante, internet, papel bond,
3A.42 3B.22 Da 3
Documento en proceso de revisin 9iii
Robtica Educativa - Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
"dulo Tema Descripcin
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+ec(a
+acilitadorIa
)vances de la robtica en los
pases de @atinoam!rica8
l&pi%8
5resentacin )plicaciones de la
Robtica
12X 5royector multimedia,
@aptop
3B.22 3B.12 Da 3
Desarrollo de actividad
>
Construccin de un Mra%o Robot
B2X Cartn, $eringas, sonda, pernos y
tornillos, (ilo Nailon, cinta, pega
3B.12 3C.12 Da 3 $immy
"ERIEND) 3C.12 O 3C.>2
2.2 Da 2
"dulo Tema Descripcin
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+ec(a
+acilitadorIa
Inscripcin 5articipantes 0irman listas de
asistencia
3AX @istas de asistencia D.22 D.3A Da 1 )poyo
logstico
1 )5RENDIN)$E M)=
#)DF EN 5RFTEC=
TF#
5resentacin del tema 3 del
mdulo8
12X 5resentacin multimedia8 D.3A D.4A Da 1 "alena
Desarrollo de actividad 3 B2X Gua de traba/o, rompecabe%as en
4D
D.4A <.4A Da 1
1 )5RENDIN)$E
M)#)DF EN
5RFTECTF#
5resentacin del tema 1 y 4 3AX 5resentacin multimedia <.4A <. A2 Da 1 "alena
RECE#F <.A2 O 32.32
1 )5RNDIN)$E
M)#)DF EN
5RFTECTF#
Desarrollo de actividad 1 >AX Gua de traba/o bloues de
construccin de @ego, (o/as de
papel bond
32.32 32.AA Da 1
4 CFNCE5TL)@IN)C
IKN DE RFMKTIC)
EDLC)TIV)
5resentacin
Robtica educativa
1AX 5royector multimedia,
@aptop
32.AA 33.12 Da 1 $immy
)ctividad 3 1AX Gua de docente y de estudiante8 33.12 33.>A DYa 1
5resentacin
Identi0icando Componentes
M&sicos del UIT
32X 5royector multimedia,
@aptop, ,it
33.>A 33.AA Da 1
Desarrollo de actividad 1
E9plorando el UIT
42X 5resentacin Uit @ego,
Gua de actividad
33.AA 31.42 Da 1
)@"LERNF 31.42 O 34.42
4 CFNCE5TL)@IN)C
IKN DE RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Continuacin de actividad 1 B2X 5resentacin DUit @ego ,
Gua de actividad
34.42 3>.42 Da 1 $immy
De0inicin de Componentes del
UIT
12X 5resentacin, 5royector
multimedia
@aptop, ,it
3>.42 3>.A2 Da 1
4 CFNCE5TL)@IN)C
IKN DE RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Desarrollo de actividad 4
Identi0icacin de Componentes
3AX Gua de )ctividad y +ormulario a
llenar8
3>.A2 3A.2A Da 1
5resentacin
+uncionamiento del bloue N?T
e interaccin con los sensores y
motores8
3AX 5royector multimedia
@aptop
3A.2A 3A.12 Da 1
4 CFNCE5TL)@IN)C
IKN DE RFMKTIC)
EDLC)TIV)
6continuacin7
Desarrollo de actividad >
+uncionamiento del bloue N?T
e interaccin con los sensores y
motores8
B2X Gua de actividad,
D Uit @ego
3A.12 3B.12 Da 1 $immy
> )GENTE# T Desarrollo de actividad 3 >AX =Rollo de cinta ad(esiva oscura8 3B.12 3B.A2 Da 1 )l0onso
9iv Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
"dulo Tema Descripcin
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+ec(a
+acilitadorIa
RFMKTIC) :#iguiendo el camino; =5a-uelo o tela para cubrir los o/os
del compa-ero asignado como
robot8
=@ibreta de anotaciones y
bolgra0o8
5resentacin 3AX 5royector multimedia
laptop
3B.A2 3B.2A Da 1
Desarrollo de actividad 1
:)gentes en accin;
>AX = Video ilustrativo
= 5royector multimedia
= 5apel bond 6pliegos7
= "arcador permanente
= Tirro
3B.2A 3B.A2 Da 1
"ERIEND) 3B.A2 O 3C.32
A 5RFGR)")CIKN 5resentacin del mdulo de
5rogramacin
3AX =5royector multimedia 3C.32 3C.1A Da 1 David
Desarrollo de actividad 3.
Muscando un programa en
actividades de la vida real
1AX =Ro/as de papel bond, bolgra0os 3C.1A 3C.A2 Da 1
5resentacin sobre e9plicacin de
0lo/ograma
42X =5royector multimedia 3D.A2 3D.12 Da 1
Desarrollo de actividad 1.
Dibu/ando nuestros pasos
>AX =Ro/as papel bond
=+iguras en 0orma de smbolos de
0lo/ograma en (o/as de papel de
colores
5lumones
bolgra0os
3D.12 3<.2A Da 1
2.3 Da 3
"dulo Tema Descripcin
T
i
e
m
p
o
Recursos
R
o
r
a

d
e

I
n
i
c
i
o
H
o
r
a

d
e
F
i
n
a
l
i
z
a
c
i

n
+ec(a
+acilitadorIa
Inscripcin 5articipantes 0irman listas de
asistencia
3AX @istas de asistencia D.22 D.3A Da 4 )poyo
logstico
B RFMFT#
CFF5ER)TIVF# E
INDL#TRI)@E#
Desarrollo de actividad 3. @os
Roles "&gicos
4AX Ro/as de papel, l&pices D.3A D.A2 Da 4 "aira
5resentacin Robots y traba/o
cooperativo
32X 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
D.A2 <.22 Da 4
RECE#F <.22 O <.12
B RFMFT#
CFF5ER)TIVF# E
INDL#TRI)@E#
6"FNT)$E#7
Desarrollo de actividad 1 Gua de
Traba/o. Gua de monta/es
6)rmado7
32AZ Uit de robtica, gua de monta/e
del ,it, computadora, l&pi% y papel
<.12 32.>A Da 4 "aira
A 5RFGR)")CIKN
EN RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Continuacin desarrollo de
actividad 1 65rogramacin sin
computadora7
>AX Uit de robtica 32.>A 33.42 Da 4 $immy
A 5RFGR)")CIKN
EN RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Continuacin desarrollo de
actividad 1 6)ctuali%ando el
0irm'are del ladrillo7
42X Uit de robtica y euipo
multipunto
33.42 31.22 Da 4 David
)@"LERNF 31.22 O 34.22
A 5RFGR)")CIKN
EN RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Continuacin desarrollo de
actividad 1 65rogramacin7
312X Uit de robtica y euipo
multipunto
34.22 3A.22 Da 4 David
Documento en proceso de revisin 9v
Robtica Educativa - Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
"ERIEND) 3A.22 O 3A.12
B RFMFT#
CFF5ER)TIVF# E
INDL#TRI)@E#
Desarrollo de actividad
Rompiendo paradigmas
3AX Dos cuerdas o la%os por pare/a 3A.12 3A.A2 Da 4 $immy
5resentacin. Robots Industriales >AX 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
3A.A2 3B.4A Da 4 "aira
C )N)TF"V) DE LN
RFMFT
5resentacin 3AX 5royector multimedia
laptop
3B.4A 3B.A2 Da 4 )l0onso
Desarrollo de actividad 3
:#iguiendo a la cabe%a;
>2X =Cinta ad(esiva
= 5a-uelos
3B.A2 3C.42 Da 4
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
5resentacin del mdulo VIII 3AX 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
3C.42 3C.>A Da 4 "aira
)ne9o CFCIENTE
TRI[DICF
5resentacin del Cociente
Tri&dico
3AX 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
3C.>A 3D.22 Da 4 "aira
)ctividad. Conoci!ndonos,
revelador del cociente tri&dico
3AX Instrumento revelador del cociente
tri&dico
3D.22 3D.3A Da 4 "aira
2.4 Da 4
"dulo Tema Descripcin
T
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Recursos
R
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r
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z
a
c
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n
+ec(a
+acilitadorIa
Inscripcin 5articipantes 0irman listas de
asistencia
3AX @istas de asistencia D.22 D.3A Da > )poyo
logstico
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Desarrollo de actividad 3.
)ctividad l*dica, sociodrama
<2X Recursos . @&pices y (o/as de
rota0olio
D.3A <.>A Da > "aira
5resentacin sobre +undamentos
de autorregulacin de proyectos
3A 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
<.>A 32.22 Da >
RECE#F 32.22 O 32.12
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Desarrollo de actividad 1.
Revisin y an&lisis de proyectos
6)utorregulacin7
B2 Recursos. 5royectos elaborados
previamente8
32.12 33.12 Da > "aira
Desarrollo de actividad 4.
Caracteri%acin del proyecto
B2X "aterial de lectura del mdulo D.
+undamentos. 5royectos
colaborativos 65&g8 No8
33.12 31.12 Da >
)@"LERNF 31.12 O 34.12
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Desarrollo de )ctividad >.
#eleccin y dise-o de un
proyecto de robtica
312X "anual de Robtica Educativa,
"inisterio de Educacin de El
#alvador,
a-o 1234, acceso a la red social de
Robtica Educativa ED"FDF8
@ectura 1. Gua para la
presentacin de una propuesta de
proyecto
colaborativo y cooperativo de
robtica educativa
34.12 3A.12 Da > "aira
"ERIEND) 3A.12 3A.>2
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
Desarrollo de actividad A.
5resentacin de un proyecto
<2X "anual de Robtica Educativa,
"inisterio de Educacin de El
#alvador,
a-o 1234, acceso a la red social de
Robtica Educativa ED"FDF8
3A.>2 3C.32 Da > "aira
5resentacin sobre Evaluacin de
un proyecto de Robtica
Educativa
32X 5resentacin digital, impresa,
proyector multimedia
3C.32 3C.12 Da >
Desarrollo de )ctividad B.
Evaluacin de proyectos
B2X 5royecto de Robtica Educativa,
"inisterio de Educacin de El
#alvador,
a-o 1234, 5&g8 No8 3D4 acceso a la
3C.12 3D.12 Da >
9vi Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - Agenda de Capacitacin taller Robtica Educativa
"dulo Tema Descripcin
T
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Recursos
R
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c
i

n
+ec(a
+acilitadorIa
red social de Robtica Educativa
ED"FDF8
2.5 Da 5
"dulo Tema Descripcin
T
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Recursos
R
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c
i

n

+ec(a +acilitadorIa
Inscripcin 5articipantes 0irman listas de
asistencia
3A @istas de asistencia D.22 D.3A Da A )poyo
logstico
D 5RFTECTF# DE
RFMKTIC)
EDLC)TIV)
#ociali%acin de proyectos a
desarrollar
3A2 5royector multimedia D.3A 32.>A Da A 5articipantesIE
uipo de
capacitacin
RECE#F 32.>A O 33.22
R*brica de salida 42 33.22 33.42 Da A Euipo de
Capacitacin
Cierre 42 33.42 31.22 Da A Gerente
)@"LERNF 31.22 O 34.22
Documento en proceso de revisin 9vii
3 Diagnstico inicial para participantes en proceso de formacin en
tecnologas educativas
)ntes de iniciar con el proceso e incursin al mundo de nuevas tecnologas en educacin,
espec0icamente a su integracin curricular por medio de la robtica, se propone suministrar un
documento de auto=diagnstico dirigido a los participantes del proyecto con el ob/etivo de conocer
sus (abilidades iniciales y contar con elementos ue servir&n como lnea base del proyecto8
DOCUMENTO DE DIA6N)TICO 7INICIAL8
Identi9ic"cin:
Nombre Completo.
C)RGF.
Docente. Director Centro Escolar
)sesor T!cnico
5edaggico
Coordinador de
in0orm&tica.
Imparte clases en el grado de.
GR)DF DE E#TLDIFIE#5ECI)@ID)D.
5ro0esor6a7.
T!cnico.
@icenciado 6a7
Ingeniero 6a7
Ftro 6especi0iue7
Centro Educativo u organi%acin educacional a la ue pertenece.
Nombre de la institucin.
Cdigo de in0raestructura.
Indic"ciones1
#eleccione el nivel en el ue usted se encuentra en las siguientes categoras de la R*brica8 De acuerdo
al nivel elegido, marue en la columna ;unt"0e los puntos ue usted se asigna a usted mismo ue
puede ser desde 3 a >8 )signe punta/e 2 a auellas categoras en las cuales usted considera ue no
cumple con ninguno de los niveles presentados 65rincipiante, M&sico, "edio y )van%ado78
Robtica Educativa
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
A
)
;
E
C
T
O
)

;
E
D
A
6

6
I
C
O
)
Re traba/ado con
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin en
educacin, pero sin
reali%ar un proceso de
re0le9in sobre la
incorporacin de
estas tecnologas a la
educacin8
Re re0le9ionado
sobre la
incorporacin de las
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin en la
educacin
Distingo di0erentes
e9igencias pedaggicas
ue plantea la
incorporacin de las
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin8
#oy capa% de identi0icar
estrategias para incorporar
las tecnologas de
in0ormacin y comunicacin
en di0erentes escenarios
educativos y resolver las
e9igencias pedaggicas ue
esta incorporacin
introduce8
Cono%co algunos
conceptos asociados
al traba/o en euipo
tales como
organi%acin grupal y
lidera%go8
Cono%co algunos
conceptos y
terminologa b&sica
del traba/o
colaborativo, tales
como din&mica
grupal y
comportamientos
cooperativos8
Tengo algunos
conocimientos respecto a
la 0ormacin de grupos
cooperativos y
colaborativos por
e/emplo ue se organi%a
el grupo de acuerdo a
roles8
#oy capa% de organi%ar un
euipo de aprendi%a/e
cooperativo y colaborativo8
Cono%co las
caractersticas de un
proyecto educativo8
Identi0ico los
elementos b&sicos
del aprendi%a/e
cooperativo y
colaborativo8
#oy capa% de identi0icar
los elementos b&sicos
ue deben considerarse
en un 5royecto
Colaborativo y
cooperativo
#oy capa% de desarrollar un
5royecto Colaborativo y
cooperativo entre mi
establecimiento educacional
y otro incorporando
tecnologas de in0ormacin
y tal comunicacin, como el
correo electrnico8
A
)
;
E
C
T
O

E
V
A
L
U
A
T
I
V
O
Cono%co di0erentes
instrumentos de
evaluacin 6no
espec0icos para el
traba/o colaborativo7,
pero no cono%co los
elementos b&sicos a
considerarse en una
evaluacin8
Cono%co di0erentes
instrumentos y
t!cnicas de
evaluacin para el
traba/o colaborativo
en actividades de
aula8
Cono%co las preguntas
b&sicas ue deben
considerarse en el dise-o
de una evaluacin8
#oy capa% de responder las
preguntas ue deben
considerarse al dise-ar una
evaluacin8
Cono%co di0erentes
instrumentos y
t!cnicas de
evaluacin 6no
espec0icos para
evaluar el traba/o con
proyectos
colaborativos y el uso
de tecnologa78
Cono%co el diario
de procesos y
0ormas para anali%ar
proyecto
colaborativos8
Re usado el diario de
procesos para describir
acontecimientos
generales y soy capa% de
anali%ar un proyecto
colaborativo en base a
sus 0ortale%as y
debilidades8
#oy capa% de aplicar el
diario de procesos como un
instrumento para
trans0ormar la pr&ctica
docente8 T puedo anali%ar
crticamente un proyecto
colaborativo en Seb8
Documento en proceso de revisin Pgina xx
Robtica Educativa
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
I
N
T
E
R
N
E
T
Nunca (e usado
correo electrnico,
aunue cono%co de
ue se trata
)lgunas veces (e
usado correo
electrnico ,
reali%ando acciones
como leer mensa/es,
redirigirlos y
contestarlos
5uedo crear una cuenta
de correo electrnico en
un servicio gratuitoE #!
crear una libreta de
direcciones8
#oy capa% de utili%ar el
correo electrnico
regularmenteE y s! ad/untar
arc(ivosE s! ba/ar
documentos ad/untos al
correo8
Cono%co los
navegadores de
internet, aunue
nunca los (e
utili%ado8
Re navegado en
Internet con 0ines
recreacionales8
"ane/o motores de
b*sueda e9istentes en
Internet, tal como
)ltaVista, Google, entre
otros8
5uedo investigar temas
educativos utili%ando
recursos disponibles en
lnea8
#oy capa% de crear
una red virtual
educativa
#oy capa% de crear
una red virtual
educativa ue puede
ser utili%ada como
(erramienta de
comunicacin y
como arc(ivador de
recursos en lnea8
#oy capa% de integrar
recursos disponibles en
lnea a una red virtual
educativa de un proyecto
como una (erramienta
pedaggica a usar con
mis estudiantes8
#oy capa% de crear una red
virtual educativa para
di0undir y comunicar el
desarrollo de mi proyecto
colaborativo8 Lna red
virtual educativa ue sirva
tanto como arc(ivo digital
del proyecto como lugar de
encuentro para discusiones y
para el traba/o colaborativo
$
E
R
R
A
M
I
E
N
T
A
)

D
E
;
R
O
D
U
C
T
I
V
I
D
A
D
Nunca (e usado TIC,
aunue cono%co de
ue se trata
)lgunas veces (e
usado TIC,
reali%ando acciones
como encender una
computadora e
interactuar con !sta8
5uedo utili%ar las TICE s!
utili%ar los di0erentes
programas de te9to,
presentaciones y (o/as de
c&lculo
#oy capa% de utili%ar las
TIC, crear documentos de
te9to, presentaciones y (o/as
de c&lculo para apoyarme al
impartir una clase
A
)
;
E
C
T
O
)

)
O
B
R
E

R
O
B

T
I
C
A
E
D
U
C
A
T
I
V
A

Nunca (e usado
tecnologas de
robtica, aunue
cono%co de ue se
trata
Cono%co
tecnologas de
robtica, y (e
reali%ado acciones
como
reconocimiento e
inventario de sus
di0erentes pie%as
5uedo utili%ar las
tecnologas de robticaE
#! interactuar con sus
di0erentes componentes y
cono%co cmo se
programan
#oy capa% de construir un
robot y (acerlo 0uncionar
correctamente
Nunca (e escuc(ado
sobre 0erias,
e9posiciones o
competencias de TIC
o robtica
Cono%co u! es una
0eria, e9posicin o
competencias de
TIC o robtica
Re apoyado en mi centro
escolar a participar en
una 0eria, e9posicin o
competencias de TIC o
robtica
Re participado directamente
dirigiendo un proyecto de
TIC o robtica en una 0eria,
e9posicin o en
competencias
Documento en proceso de revisin Pgina xxi
Robtica Educativa
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
Nunca (e utili%ado
so0t'are para
programar robots
Cono%co so0t'are
para programar
robots
5uedo identi0icar
di0erentes so0t'are para
programar robots
Re programado robots con
al menos un tipo de so0t'are
Nunca (e construido
un robots con pie%as
de bloues u otro tipo
Conoce cmo se
construyen robots
con pie%as de
bloues u otro tipo
Re construido al menos
un robots con pie%as de
bloue u otro tipo
Re construido varios robots
con pie%as de bloue u otro
tipo
Nunca (e
desarrollado
proyectos educativos
de robtica
Cono%co cmo
desarrollar un
proyecto educativo
de robtica
Re desarrollo al menos
un proyecto educativo de
robtica
Desarrollo proyectos
educativos de robtica en el
aula
;UNTA(E TOTAL
Interpretacin punta/e total.
B " ?C puntos. Tiene un gran desa0o. Interiori%arse y aprender m&s aspectos al uso b&sico de los
recursos tecnolgicos8
?D " AA puntos. #i bien tiene bastantes conocimientos es necesario ue siga pro0undi%ando algunos
contenidos sobre el uso b&sico de los recursos tecnolgicos8
AE " EB puntos. Lsted tiene los conocimientos su0icientes para pasar al siguiente nivel de
0ormacin8
E< " EF puntos. +elicitaciones por sus resultados8 Lsted se encuentra en e9celentes condiciones
para pasar al siguiente nivel de 0ormacin8
Documento en proceso de revisin Pgina xxii
Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
!"D#$% & ' ()E*)I+I$I,ACI"*-
Documento en proceso de revisin Pgina 23
Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
4.1 Propsitos
Desarrollar en los docentes conciencia e inter!s sobre la importancia
del uso de la robtica en educacin y en el proceso de aprendi%a/e de
los estudiantes8
#ensibili%ar e inducir a las tecnologas ue utili%an la Robtica como
recursos en educacin8
4.2 Descripcin
Es importante ue en cada uno de los procesos de 0ormacin docente
se 0undamenten las bases ue ayudar&n a interiori%ar el tema en
estudio8 De la misma 0orma, la reali%acin de actividades ue lleven
al desarrollo pr&ctico de los contenidos tiene gran relevancia para la
comprensin de los mismos8
Es por esto ue en este manual se pretende apoyar a los docentes en
el aprendi%a/e de temas ue los lleven a indagar m&s sobre la
importancia de la integracin de los recursos tecnolgicos en los
procesos educativos8 )s se estar& ayudando a la sensibili%acin
sobre el uso de las (erramientas tecnolgicas en las actividades del
proceso de ense-an%a y de aprendi%a/e en los centros escolares8
Roy en da, las instituciones est&n siendo bene0iciadas con recursos
ue apoyan los procesos aprendi%a/e, por lo ue es importante (acer
uso adecuado de los mismos8 Entre ellos se encuentran,
particularmente, los Uits de Robtica Educativa, ue traen consigo
una gran cantidad de venta/as y (erramientas para el desarrollo de
los estudiantes, ue los docentes deben de conocer a pro0undidad8
@os temas de este mdulo ayudar&n a ue los docentes puedan
re0le9ionar sobre el aprendi%a/e de los estudiantes con recursos
tecnolgicos y conocer&n la importancia del desarrollo de las
inteligencias m*ltiples en ellos8
4.3 Resumen de Actividades
)ctividad 3. )n&lisis y re0le9in sobre la sociedad actual
)ctividad 1. En busca de las (abilidades personales
)ctividad 4. El impacto de las tecnologas en el proceso educativo
Pgina 24 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
4.4 Importancia de los procesos de aprendizaje en nios ! nias del si"lo
##I.
@as bases tericas del )prendi%a/e son auellas ue apoyan las pr&cticas pedaggicas, y ue a
su ve% se (an ido renovando en el traba/o docente a trav!s de la (istoria8 )lgunos de los tericos
ue (ablan sobre el aprendi%a/e son.
Ausbel: :El educando construye su propio conocimiento y lo incorpora a sus esuemas
mentales, con una retencin m&s duradera de la in0ormacin, marco apropiado para el
desarrollo educativo;8
Piaget: :El su/eto es activo en su aprendi%a/e, interact*a con el entorno, crea esuemas del
pensamiento con la asimilacin, la acomodacin y la euilibracin;8
Vygotsky: :El aprendi%a/e interact*a con otros y es guiado a la %ona de desarrollo pr9ima,
para la construccin de sus conocimientos;8
Papert: :#e-ala ue el individuo es activo dentro de la construccin de su conocimiento, pues
tiene ue pensar sobre su pensamiento!! 63<DC7 lo cual lo lleva a estadios cognitivos
superiores8 En este siglo en el ue la evolucin de (erramientas did&cticas ue apoyan los
procesos de aprendi%a/e es de muc(a utilidad, es necesario ue los docentes est!n preparados
para la utili%acin de las distintas 0ormas de ense-ar;8
@a educacin se caracteri%a por una 0undamentacin amplia e interdisciplinaria con elementos
ue se describen a continuacin.
$istrico situ"cion"+. )sumir la !poca ue se vive en sus proyecciones educativas8
!i+os9ico. 5lanteamiento del ni-oIa como persona a trav!s del ser, del saber y del (acer,
incorporando un marco valorativo ue d! sentido a su vida y la relacin con las personas8
)ocio-"ntropo+,ico-cu+tur"+. Re0le9in sobre los cambios sociales y culturales ue se
acent*an en el transcurso del siglo ??I, como parte del an&lisis de toda comunidad8
;sico+,ico. @a importancia del desarrollo (umano vinculado con el proceso educativo8
@a educacin de ni-os y ni-as del siglo ??I 0avorece su desarrollo 0sico, cognitivo, a0ectivo
y social8 Ray ue en0ocar el 0uturo (acia una nueva era de aprendi%a/e en la cual la educacin se
brinde a todas las personas de 0orma integral, creativa y acorde a sus necesidades y caractersticas,
para ue 0orme parte importante de sus vidas y sea placentera8 @a educacin deber& de ser
conte9tuali%ada para encontrarle sentido y generar aprendi%a/es signi0icativos ue potencien las
capacidades y desarrollen las competencias de los estudiantes8
Es importante, en este sentido, re0le9ionar sobre la pr&ctica docente, pues las necesidades
educativas ue en la actualidad se presentan llevan a reconocer ue es necesario repensar, construir
e implementar nuevas 0ormas de ense-ar8 @a capacitacin de los docentes es vital para ue puedan
ser mediadores de los aprendi%a/es ue los estudiantes del siglo ??I reuieren, unos ue les ayude
en su educacin 0utura8
@a 0inalidad *ltima de la educacin es construir una verdadera sociedad del conocimiento, ue
permita, 0acilite y oriente a los estudiantes desde temprana edad a una educacin permanente y a un
Documento en proceso de revisin Pgina 2"
Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
desarrollo personal integral8 5ara ello es necesario el compromiso de toda la comunidad educativa
con una actitud abierta ue plantee un :deber ser; ue coincida con la realidad vivida8
En la educacin de estudiantes del siglo ??I surge una pedagoga renovada ue propicia.
El 0ortalecimiento de la participacin de la 0amilia en el aprendi%a/e de ni-os, ni-as y /venes8
@a calidad, seleccin y crtica de los conocimientos8
@a 0ormacin en saberes conte9tuali%ados8
5riori%acin de la identidad, autoestima y autoconcepto de los ni-os, ni-as y /venes8
)poyo en el desarrollo de las (abilidades cognitivas, en 0uncin de las 0ortale%as de los
estudiantes, de las oportunidades y desa0os ue o0rece el mundo actual8
El desarrollo de competencias en relacin con el :aprender a aprender;, el mane/o de 0uentes
de in0ormacin diversas y de la tecnologa actual8
Lna mayor atencin a la diversidad8
Lso de metodologas ue planteen interacciones a0ectivas, cognitivas y sociales de calidad8
@a evaluacin de los aprendi%a/es como 0actor importante de un currculo 0le9ible 6evaluacin
participativa y 0ormativa78
En el 5lan Nacional de Educacin :Vamos a @a escuela;
4
se cita ue :Ense-ar a aprender,
ense-ar a ser, ense-ar a vivir, adem&s de transmitir conocimientos e in0ormacin, debe ser el
propsito de la escuela de (oy;8 De acuerdo a este propsito, es importante ue se piense en una
propuesta educativa a partir del tipo de (ombre y mu/er ue se uiera 0ormar en una sociedad, desde
los valores principales de la sociedad, los 0ines de la educacin y las principales orientaciones ue
se derivan del campo de la misma8
..1 Actividad 1 / An0lisis 1 refle2in sobre la sociedad actual.
Din*mic" de Re9+e4in
O%0etivo 1
Re0le9ionar sobre la educacin en la sociedad actual8
Metodo+o,." 1
#e 0ormar&n peue-os euipos de traba/o y se les entregar&n tres preguntas para
ue sean discutidas entre los miembros8
Cada euipo deber& elegir a un moderador para ue en la plenaria pueda
compartir los aportes de sus miembros8
Activid"d 1 Re0le9in sobre la educacin en la sociedad actual y la necesidad de los
cambios8
)nali%ar y responder a las siguientes interrogantes.
PGu! perspectiva tenemos de la educacin en la sociedad actualQ
PGu! cambios deberan de reali%arse en el aulaQ
PGu! metodologa debera aplicarse en el aulaQ
4 5lan #ocial Educativo :Vamos a la Escuela "inisterio de Educacin8
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Din*mic" de Re9+e4in
Recursos 1
5apeles de colores para 0ormar los grupos y sobres en donde se colocar&n las
preguntas8
Tiempo 1
12 "inutos8
4.5 Inteli"encias m$ltiples
En 3<2> el gobierno 0ranc!s pidi al psiclogo )l0red Minet, y a un grupo de colegas suyos,
ue desarrollaran un modo de determinar cu&les eran los estudiantes de la escuela primaria ue
presentaban mayor \riesgo\ de 0racasar, para ue estos estudiantes recibieran atencin
compensatoria8 De estos es0uer%os nacieron las primeras pruebas de inteligencias8
Importadas a los Estados Lnidos varios a-os despu!s, las pruebas de inteligencia se
di0undieron, as como la idea de ue e9ista algo llamado \Inteligencia\ ue poda medirse
ob/etivamente y reducirse a un punta/e de \coe0iciente intelectual\8
Contrario a la estrec(a de0inicin construida culturalmente de inteligencia, Gardner
>
propuso
en su libro \Estructuras de mente\ 63<D47 la e9istencia de por lo menos siete inteligencias b&sicas8
Cuestion la pr&ctica de sacar a un individuo de su ambiente natural de aprendi%a/e y pedirle ue
realice ciertas tareas aisladas ue nunca (aba (ec(o antes y ue probablemente nunca reali%ara
despu!s8 En cambio sugiri ue la inteligencia tiene m&s ue ver con la capacidad para resolver
problemas y crear productos en un ambiente ue represente un rico conte9to de actividad natural8
.3.1 +ase terica para la teora de las Inteligencias !4ltiples.
Gardner se dio cuenta de ue e9isten muc(as e9presiones como.
\no es muy inteligente, pero tiene una maravillosa aptitud para la
m*sica\, pero para !l en realidad son inteligentes8 \$stoy siendo un
tanto provocativo intencionalmente% &i 'ubiera dic'o (ue 'ay siete
clases de competencias) la gente 'ubiera boste*ado y dic'o +s,) s,-%
Pero llamndolas +inteligencias- estoy diciendo (ue nos 'emos inclinados a colocar en un pedestal
una variedad llamada inteligencia) y (ue en realidad 'ay una pluralidad de estas) y algunas son
cosas en las (ue nunca 'emos pensado como +inteligencia- de manera absoluta\
A
8
Gardner estableci ciertas pruebas ue cada una de las inteligencias deba cumplir para ser
consideradas como tal en todo el sentido de la palabra, y no simplemente un talento o una aptitud8
@os criterios ue us incluyen los siguientes oc(o 0actores.
Ais+"miento potenci"+ por d"Gos cere%r"+es1 Gardner tuvo la oportunidad de traba/ar con
individuos ue (aban su0rido accidentes o en0ermedades ue a0ectaron ciertas &reas espec0icas
del cerebro8 En muc(os casos las lesiones cerebrales pareceran (aber per/udicado una
> Ro'ard Gardne, nacido en 3<>4 en Estados Lnidos, es un psiclogo, investigador y pro0esor en la Lniversidad de Rardvare8 Es conocido en el
&mbito cient0ico por sus investigaciones en el an&lisis de las capacidades cognitivas y por (aber 0ormulado la teora de las inteligencias m*ltiples8
A Entrevista de Eduard 5unset a Ro'ard Gardner, 3D de octubre de 1233
Documento en proceso de revisin Pgina 2.
/Por (u0 no son
talentos o aptitudes)
sino inteligencias1
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inteligencia mientras otras uedaron intactas8 Gardner establece, entonces, la e9istencia de siete
sistemas cerebrales relativamente autnomos8
L" e4istenci" de Hidiot"s s"%iosH, prodi,ios - otros individuos e4cepcion"+es. Gardner
sostiene ue ciertas personas pueden poseer una inteligencia operando en un nivel muy alto8
\@os idiotas sabios son individuos ue muestran (abilidades superiores en una parte de una de
las inteligencias, mientras sus otras inteligencias 0uncionan en niveles ba/os8 Ray idiotas sabios
ue tienen memorias musicales, (ay idiotas sabios ue dibu/an de una manera e9cepcional, (ay
idiotas sabios ue son capaces de leer te9tos muy comple/os pero no comprenden lo ue est&n
leyendo\ 6)rmstrong, 3<<<78
Un" 5istori" c"r"cter.stic" de des"rro++o - un con0unto de9ini%+e de desempeGos: Gardner
sostiene ue las inteligencias son potenciadas por la participacin en actividades, siguiendo un
esuema de desarrollo determinado8 Cada actividad basada en una inteligencia tiene su propia
trayectoria evolutiva8 Es decir, cada inteligencia tiene su propio tiempo para surgir en la
in0ancia, su propia 0orma de llegar a su pico durante la vida y su propia manera de declinar en la
ve/e%8
Un" 5istori" evo+utiv" - +" p+"usi%i+id"d evo+utiv". Gardner concluye ue cada una de las
siete inteligencias debe tener races embebidas pro0undamente en la evolucin de los seres
(umanos8 )s, por e/emplo, la inteligencia espacial puede estudiarse en las pinturas rupestres8
@a teora de las Inteligencias "*ltiples tambi!n tiene un conte9to (istrico8 Ciertas
inteligencias pareceran (aber sido m&s importantes en otras !pocas de lo ue son (oy,
dependiendo de su uso y el ambiente de desarrollo (umano8
Apo-o de +os descu%rimientos de +" psicometr."1 las mediciones estandari%adas de las
(abilidades (umanas proveen la \prueba o test\ ue la mayora de las teoras de la inteligencia
usan para corroborar la valide% de un modelo8 Gardner, a pesar de no estar de acuerdo con este
tipo de test, sugiere ue es posible encontrar apoyo a la teora de las Inteligencias "*ltiples en
muc(as pruebas estandari%adas e9istentes8
Apo-o proveniente de tr"%"0os de sico+o,." e4periment"+1 Gardner sugiere ue e9aminando
estudios psicolgicos espec0icos se puede observar cmo las inteligencias 0uncionan aisladas
unas de otras8 5or e/emplo. ciertos individuos pueden dominar la lectura pero no llegan a
trans0erir esa (abilidad a otras &reas como las matem&ticas8 Diversos e9perimentos (an
mostrado ue los individuos poseen (abilidades selectivas8
Un" oper"cin centr"+ o un con0unto de oper"ciones identi9ic"%+es1 Gardner dice ue del
mismo modo ue una computadora reuiere de un con/unto de operaciones para 0uncionar, cada
inteligencia posee un con/unto de operaciones centrales ue sirven para impulsar las distintas
actividades ue corresponden a esa inteligencia8
L" suscepti%i+id"d de codi9ic"cin en un sistem" sim%+ico. uno de los me/ores indicadores
del comportamiento inteligente es la capacidad de los seres (umanos de utili%ar smbolos8
Gardner sugiere ue la (abilidad de simboli%ar es uno de los 0actores m&s importantes ue
separan a los seres (umanos de la mayora de las otras especies8 #e-ala ue cada una de las
siete inteligencias posee su propio sistema simblico8 5ara la inteligencia ling]stica (ay una
cantidad de lenguas (abladas o escritasE para la Espacial, gama de lengua/es gr&0icos ue
utili%an aruitectos, ingenieros y los dise-adores, etc8
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.3.2 Descripcin de las inteligencias m4ltiples.
Con esta perspectiva m&s amplia, el concepto de inteligencia se convirti en un concepto ue
0unciona de di0erentes maneras en las vidas de las personas8 Gardner provey un medio para
determinar la amplia variedad de (abilidades ue poseen los seres (umanos, agrup&ndolas en
categoras o \inteligencias\.
3nteligencia ling4,stica: la capacidad para usar palabras de manera e0ectiva, sea en 0orma oral
o de manera escrita8 Esta inteligencia incluye la (abilidad para manipular la sinta9is o
signi0icados del lengua/e y su uso pr&ctico8 )lgunos usos incluyen la retrica 6usar el
lengua/e para convencer a otros de tomar un determinado curso de accin7, la mnemnica
6usar el lengua/e para recordar in0ormacin7, la e9plicacin 6usar el lengua/e para in0ormar7 y
el metalengua/e 6usar el lengua/e para (ablar del lengua/e78
5a inteligencia lgico matemtica. la capacidad para usar los n*meros de manera e0ectiva y
ra%onar adecuadamente8 Esta inteligencia incluye la sensibilidad a los esuemas y relaciones
lgicasE las a0irmaciones y las proposiciones 6si=entonces, causa=e0ecto7E las 0unciones y las
abstracciones8 @os tipos de procesos ue se usan al servicio de esta inteligencia incluyen. la
categori%acin, la clasi0icacin, la in0erencia, la generali%acin, el c&lculo y la demostracin
de la (iptesis8
5a inteligencia corporal6kin0tica. la capacidad para usar todo el cuerpo para e9presar ideas y
sentimientos 6por e/emplo un actor, un mimo, un atleta, un bailarn7 y la 0acilidad en el uso
de las propias manos para producir o trans0ormar cosas 6por e/emplo un artesano, escultor,
mec&nico, ciru/ano78 Esta inteligencia incluye (abilidades 0sicas como la coordinacin, el
euilibrio, la destre%a, la 0uer%a, la 0le9ibilidad y la velocidad, as como las capacidades auto
perceptivas, las t&ctiles y la percepcin de medidas y vol*menes8
5a inteligencia espacial: la (abilidad para percibir de manera e9acta el mundo visual=
espacial 6por e/emplo un ca%ador, e9plorador, gua7 y de e/ecutar trans0ormaciones sobre
esas percepciones 6por e/emplo un decorador de interiores, aruitecto, artista, inventor78 Esta
inteligencia incluye la sensibilidad al color, la lnea, la 0orma, el espacio y las relaciones ue
e9isten entre estos elementos8 Incluye la capacidad de visuali%ar, de representar de manera
gr&0ica ideas visuales o espaciales8
5a inteligencia musical. la capacidad de percibir 6por e/emplo un a0icionado a la m*sica7,
discriminar 6por e/emplo, como un crtico musical7, trans0ormar 6por e/emplo un compositor7
y e9presar 6por e/emplo una persona ue toca un instrumento7 las 0ormas musicales8 Esta
inteligencia incluye la sensibilidad al ritmo, el tono, la meloda, el timbre o el color tonal de
una pie%a musical8
5a inteligencia interpersonal. la capacidad de percibir y establecer distinciones en los estados
de &nimo, las intenciones, las motivaciones, y los sentimientos de otras personas8 Esto puede
incluir la sensibilidad a las e9presiones 0aciales, la vo% y los gestosE la capacidad para
discriminar entre di0erentes clases de se-ales interpersonales y la (abilidad para responder de
manera e0ectiva a estas se-ales en la pr&ctica 6por e/emplo in0luenciar a un grupo de
personas a seguir una cierta lnea de accin78
Documento en proceso de revisin Pgina 27
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5a inteligencia intrapersonal. el conocimiento de s mismo y la (abilidad para adaptar las
propias maneras de actuar a partir de ese conocimiento8 Esta inteligencia incluye tener una
imagen precisa de uno mismo 6los propios poderes y limitaciones7, tener conciencia de los
estados de &nimo interiores, las intenciones, las motivaciones, los temperamentos y los
deseos, y la capacidad para la autodisciplina, la auto comprensin y la autoestima8
5a inteligencia naturalista. Capacidad para distinguir, clasi0icar y usar los elementos del
medio ambiente8 Corresponde a bilogos, c(e0s, ambientlogos, agricultores8
.3.3 Actividad 2 / En busca de las 5abilidades personales
Din*mic" de Re9+e4in
O%0etivo 1
Crear en los participantes el deseo de conocer m&s sobre las inteligencias
m*ltiples y de esta manera, desarrollarlas en sus estudiantes8
Metodo+o,." 1
#e 0ormaran euipos de traba/o y se (ar&n rincones de actividades para reali%ar
la din&mica 6tiempo cronometrado7 en donde los docentes podr&n re0le9ionar
sobre las distintas (abilidades ue cada uno de los participantes tienen8
Activid"d 1
@os y las docentes presentar&n al pleno la e9periencia sobre la actividad y
desarrollar&n el Test de Inteligencias "*ltiples en lnea8
Recursos 1
Gua para el traba/o ue reali%ar& cada euipo, 5apel bond, l&pi%, pinturas,
m*sica, @egos, rompecabe%as, computadora, material para dramati%acin, y
otros materiales desec(ables ue puedan encontrarse en el momento de la
din&mica etc8
Tiempo 1
>2 "inutos8
Pgina 38 Documento en proceso de revisin
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Coordinacin de Robtica Educativa
Departamento de Investigacin y )compa-amiento Docente
Gerencia de Tecnologas Educativas
Direccin Nacional de Educacin en Ciencia, Tecnologa e
Innovacin
Vice ministerio de Ciencia y Tecnologa
Ministerio de Educacin
6UIA DE TRABA(O ;ARA LA) INTELI6ENCIA) MJLTI;LE)
"aterial de apoyo para el apartado A:E:? Activid"d > K En %usc" de +"s 5"%i+id"des person"+es:
38 +ormar euipos de traba/o 6cuatro integrantes7
18 Tomar una tar/eta para saber en u! rincn se inicia la actividad8
Rincn de Dibu&o ' Coloreo
Desarrollo de la )ctividad. Con (o/as de papel, l&pi% y pinturas, elaborar una dibu/o y colocarlo en
un espacio destinado a ser mural8
Tiempo. 32minutos
Rincn de M()ica
Desarrollo de la )ctividad. Escuc(ar una cancin y crearle una letra al coro8 )l terminar, colocar la
letra en el mural para cantarla y crearle una coreogra0a8
Tiempo. 32 minutos
Rincn de Con)truccin
Desarrollo de la Actividad: Construir con los bloues de @ego las estructuras de acuerdo a los
e/emplos ue se presenten y armar un rompecabe%as8 @as dos construcciones las de/ar&n en la mesa
de e9posicin8
Tiempo 32 minutos
Aplicacin del *e)t de "nteligencia) M(ltiple)+
Cada uno de los participantes desarrollar& el Test en lnea disponible en el siguiente enlace.
(ttp.IIgoo8glIAp/<B
Despu!s de (aber reali%ado el Test, re0le9ionar. P#e siente identi0icadoIa con los resultadosQ
PCu&les son las inteligencias predominantes ue se obtuvieronQ
#e (ar& una plenaria para re0le9ionar sobre las actividades reali%adas:
Tiempo 3A minutos
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4.% Re&le'in so(re el uso tecnol"ico en el entorno.
@a did&ctica en los entornos tecnolgicos reuieren de una adaptacin metodolgica acorde
con estos nuevos recursos y sus caractersticas espec0icas8 Con esto se busca una superacin del
modelo pedaggico tradicional, cuyas *nicas 0uentes de in0ormacin (a venido siendo el libro de
te9to y el docente8
En la actualidad es imprescindible contemplar en la pr&ctica educativa la diversidad de
recursos para la obtencin y el tratamiento de la in0ormacin ue de alguna manera compite con la
0igura y la sabidura incuestionable del docente, dirigida m&s a orientar y coordinar8 5ara ello se
reuiere tener una 0le9ibilidad ue permita dise-ar y reali%ar actividades adecuadas a estos
entornos, as como la construccin de grupos de traba/o en 0uncin de los nuevos te9tos y recursos
de aprendi%a/e8
#antos Guerra, citado por Garay y )lborno% 6122D7, sostiene ue a(ora se \llega a la Escuela
con un baga/e cultural amplio, con una abundancia de datos servidos por agentes de comunicacin
interesados, con un caudal de e9periencia y de conocimientos 0ragmentarios y poco contrastado8
Cambia pues la tarea ue la escuela (a de reali%ar8 @a escuela (a de ayudarle =al estudiante= a
reconstruir crticamente el saber vulgar, (a de 0acilitarle criterios para anali%ar y relacionar datos, y
brindarle planteamientos para la aplicacin racional y /usta del saber\8
@a presencia de los nuevos medios, ue asegura la globali%acin de los principios de la cultura
de las nuevas generaciones, torna inadmisible pensar en una escuela basada solo en la transmisin8
@a idea central es ue la tecnologa es m&s ue una (erramientaE es un medio y, como tal, in0luye en
la 0orma de pensar, de comunicarse y en la naturale%a y el contenido de los mensa/es8 5or ello es
inevitable el reconocimiento de una nueva ense-an%a para estos medios, ue sea re0le9iva
internamente, en sus relaciones de valor con el conte9to social y en la pr&ctica compartida8
Es 0recuente escuc(ar entre docentes el cuestionamiento acerca de la necesidad de ense-ar
algunos aspectos del dominio tecnolgico, por la idea de ue los ni-os y ni-as aprenden solos8
Estos son planteamientos ue pueden resultar ligeros e incluso peligrosos8 Es cierto ue los ni-os y
las ni-as se desenvuelven muy bien en mundo tecnolgico, pero para asegurar el derec(o a la
in0ormacin y a la e9presin con los nuevos medios como arte0actos culturales, es necesario tener
en cuenta la apropiacin sistem&tica en los estudiantes8
@a incorporacin de las Tecnologas de la In0ormacin y la Comunicacin 6TIC7 tiene como
0uncin ser un medio de comunicacin, un canal de intercambio de conocimiento y e9periencias,
una 0uente de recursos, un medio l*dico de ayuda al desarrollo cognitivo8 Todo esto conlleva a la
elaboracin de una nueva unidad did&ctica8 Debido a ue las 0ormas de ense-ar y aprender cambian,
el docente ya no es el gestor del conocimiento, sino una gua ue permite orientar al estudiante
0rente a su aprendi%a/e8 En este sentido, el estudiante es protagonista de la clase, debido a ue es !l
uien debe ser autnomo y traba/ar en colaboracin con sus compa-eros8
Es as como las Tecnologas de In0ormacin y Comunicacin aduieren importancia en la
0ormacin docente en todas sus etapas, debido a ue cada ve% m&s /uegan un papel importante en el
aprendi%a/e de los estudiantes8 El (ec(o de ue el Internet aduiera m&s usuarios cada ve%, implica
ue es una me/or 0uente de in0ormacin ue el interior de las instituciones educativas8 )na @ui%a
"ac(ado, directora de FRE)@CILNE#CF, citada en el artculo :+ormacin docente y TICXs en
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@atinoam!rica;
B
, plantea la 0uerte relacin ue debe darse entre la 0ormacin docente y las
tecnologas. :Ln docente ue no mane/a las tecnologas de in0ormacin y comunicacin est& en
clara desventa/a con relacin a los estudiantes8 @as tecnologas avan%an en la vida cotidiana m&s
r&pido ue en los centros educativos, inclusive en %onas ale/adas y pobres con servicios b&sicos
de0icitarios;8 Esto se puede ver con el uso de mensa/era instant&nea, redes sociales, celulares, etc8,
ue (an generado una nueva 0orma de comunicarse entre los /venes de la cual el docente no puede
uedar a/eno8
5ara muc(os docentes, las Tecnologas de In0ormacin y Comunicacin implica ciertas
desventa/as 6aprender a usarlas, actuali%ar los euipos y programas, ocupar tiempo e9tra, etc878
#eg*n "umtag 6122A7, citado por Navidad y Garca 612317
C
, los principales 0actores ue in0luyen
en el uso de las TIC por parte de los docentes son. el acceso a este tipo de recursos, calidad de
so0t'are y euipo, 0acilidad o simplicidad de uso, incentivo para cambiar las pr&cticas pedaggicas
usando tecnologa, apoyo por parte de las instituciones educativas para usar las TIC en el currculo
6capacitacin 0ormal7, polticas nacionales y locales sobre TIC, compromiso con la superacin
pro0esional8 5ara sobrepasar los 0actores ue est&n 0allando en un sistema educativo, no (ay ue
perder de vista ue el uso e implementacin de las TIC en el currculo permite el desarrollo de
nuevas 0ormas de ense-ar y aprender, debido a ue los docentes pueden aduirir mayor y me/or
conocimiento dentro de su &rea8 @o anterior da paso a la innovacin, as como tambi!n al
intercambio de ideas y e9periencias con otros establecimientos, y a una me/ora signi0icativa en la
comunicacin con los estudiantes8
.6.1 Competencias del uso de las 7IC.
@a LNE#CF (a propuesto tres en0oues de visiones y alternativas de polticas educativas8 )
trav!s de ellas, los estudiantes, ciudadanos y traba/adores de un pas aduieren competencias m&s
so0isticadas para apoyar el desarrollo acad!mico, social y cultural de un pas8
@os en0oues de la LNE#CF son.
38 )duisiciones de nociones b&sicas de Tecnologas de In0ormacin y Comunicacin. Tiene
como ob/etivo preparar a los estudiantes, ciudadanos y traba/adores capaces de comprender las
nuevas tecnologas, tanto para apoyar el desarrollo social como para me/orar la productividad
econmica8
18 5ro0undi%acin de conocimientos. El ob/etivo es aumentar la capacidad de educandos y
ciudadanos para agregar valor a la sociedad y a la economa, aplicando los conocimientos de las
asignaturas escolares en problemas comple/os de la vida cotidiana8
48 Generacin de conocimiento. Tiene como ob/eto desarrollar la participacin cvica, la creacin
cultural y la productividad econmica mediante la 0ormacin de estudiantes, ciudadanos y
traba/adores dedicados en la creacin de conocimiento, innovar y participar en la sociedad del
conocimiento8
>8 @os programas ue se destinen en la 0ormacin del uso de las TIC deben ser aplicados a
escuelas ue me/oren y aprendan continuamente8 Ma/o esta perspectiva, los docentes elaboran
B Tomado de educarc(ile8cl, 122B, (ttp.II'''8educarc(ile8clIec(IproIappIdetalleQID^32CC1D
C 5royecto. Indagar los avances y actitudes ante las nuevas tecnologas educativas, en la 0ormacin del personal docente del centro escolar \Daniel
Rern&nde%\ de #anta Tecla, Lniversidad 5edaggica de El #alvador8
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los procesos de aprendi%a/e para los estudiantes, comparten sus e9periencias y logran una
0ormacin pro0esional permanente8
A8 @os docentes ue aduieren competencias en el uso de las Tecnologas de In0ormacin y
Comunicacin son capaces de elaborar unidades did&cticas variadas e innovadoras, participar en
proyectos educativos a distancia, mantener una actitud positiva 0rente a los cambios, conocer
(erramientas de procesador de te9to, investigar temas relacionados con la disciplina ue ense-a,
etc8
@a educacin es el progreso de cualuier pas, sobre todo, en auellos en va de desarrollo8 @a
0ormacin docente es un 0actor importante para alcan%ar una educacin adecuada ue vaya de la
mano con los cambios sociales, culturales y tecnolgicos ue surgen con el paso del tiempo8 #i un
docente logra desarrollar las competencias del uso de las tecnologas, no slo le permitir& me/orar
su labor docente, sino tambi!n el centro educativo en donde se desempe-e al introducirlo a un
mundo de autoevaluacin y de me/ora constante8
4.) *ormas de aprender so(re tecnolo"a.
Ma/o el marco del actual sistema sociocultural sustentado en las TIC, seg*n Castells 612237, la
educacin =/unto a los dem&s &mbitos de la realidad= se encuentra en el permetro de la denominada
#ociedad Red y con ello, est& inmersa en nuevos modelos de pensamiento, cognicin y accin8 5or
esto, educativamente (ablando, se (ace necesario delimitar u! (abilidades y capacidades
particulares y di0erenciadas pueden promoverse en la escuela para ue !sta 0orme personas capaces
de desarrollarse plenamente en el entorno socio tecnolgico en el ue vive8
.8.1 Aprendiendo (de- la tecnologa
@as TIC son instrumentos de mediacin, los cuales, desde un punto de vista sociocultural,
a0ectan la accin instrumental del (ombre de dos 0ormas. como accin de las (erramientas y como
accin de los signos 6Vigost,y, 122278 Ln instrumento de mediacin como (erramienta, causara
trans0ormaciones e9ternas ya ue est& orientada (acia 0ueraE mientras ue un instrumento de
mediacin como signo causara trans0ormaciones orientadas (acia dentro, internas en el individuo8
5ara Vigost,y 612227, lo ue importa son las consecuencias psicolgicas y las repercusiones
ue se generen como consecuencia de la e9istencia e interaccin de estos instrumentos en el
desarrollo mental de los individuos8 )plicando esta nocin a la actividad educativa, como
(erramientas se entienden, por e/emplo, la pi%arra, mapas, computadoras, entre otros ob/etos
materiales 6(erramientas 0sicas7 ue permiten actuar sobre la realidad8 Cuando se (abla de signos,
por otro lado 6(erramientas psicolgicas7, se (ace re0erencia al lengua/e, a sistemas de numeracin,
a sistemas de lecto=escritura o a estructuras (iperte9tuales8
Como se-ala Vigost,y, :el uso de medios arti0iciales, la transicin a la actividad mediada,
cambia 0undamentalmente todas las 0unciones psicolgicas, al tiempo ue el uso de (erramientas
ensanc(a de modo limitado la serie de actividades dentro de las ue operan las nuevas 0unciones
psicolgicas;8 De la misma 0orma, cada tipo de (erramienta produce modelos de pensamiento
propios8
En esta misma lnea, las tecnologas pueden ser percibidas como instrumentos de mediacin8
#eg*n C(oue, R8 6122<7, se puede aprender de las TIC y con las TIC8 Tomando el internet como
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e/emplo, los estudiantes aprender&n con !l el contenido de sus asignaturas de estudio, pero
aprender&n de !l una serie de (abilidades y capacidades necesarias para su uso en todos los
escenarios8 Estos dos tipos de lneas de percepcin generan nuevos paradigmas ue son necesarios
anali%ar y tomar en cuenta educativamente8
Guienes est&n en interaccin con las nuevas Tecnologas de la In0ormacin y la
Comunicacin, especialmente Internet, est&n siendo trans0ormados no slo :con; ella, sino a trav!s
:de; ella8 )mbas acciones son igual de importantes en la evaluacin educativa8 )prender con la
tecnologa es un aspecto bastante di0undido ue se (a vuelto su/eto de estudio en s mismo, pero no
se puede concebir sin el aprender de la tecnologa8 5or tanto, (ay ue construir una serie de
capacidades y (abilidades mnimas a incorporar en currculo, propiciando su estudio, seguimiento y
evaluacin como un 0actor importante en la me/ora de la calidad educativa8
D
.8.2 *uevas capacidades tecnolgicas
En el escenario moderno, es urgente re0le9ionar sobre la necesidad de generar nuevas
capacidades en los ni-os y adolescentes en la educacin b&sica8 El concepto de capacidades tiene
muc(a relacin con el de competencias, sin embargo, estas *ltimas tienen una mayor amplitud y
dimensionamiento, pero apuntan (acia lo mismo8 @as capacidades son potencialidades in(erentes a
la persona y se desarrollan a lo largo de la vida8
@as capacidades est&n asociadas a procesos cognitivos y socio=a0ectivos, ue garanti%an la
0ormacin integral de la persona y representan para el desarrollo (umano un con/unto de :seres; y
:(aceres;, es decir, todo lo ue la persona puede ser o (acer 6opciones7 y lo ue llega e0ectivamente
a ser o (acer 6logros78
<
En relacin a las capacidades TIC, la Frgani%acin para la Cooperacin y el
Desarrollo Econmico FCDE 6122A7, (a desarrollado la conceptuali%acin sobre este punto y
se-ala ue son capacidades de los individuos para utili%ar, de manera responsable y segura, las
tecnologas de in0ormacin y comunicacin para obtener, organi%ar, evaluar, crear in0ormacin y
comunicarla a otros con la 0inalidad de participar e0ectivamente en la sociedad8 De acuerdo a
"artin y "arc(esi, citado por C(oue y #u&re% 6122D7, las capacidades TIC son, por otro lado,
auellos saberes re0eridos al tratamiento estrat!gico de la in0ormacin, al intercambiar y construir
conocimiento y al solucionar problemas8
.8.3 Actividad 3 ' El impacto de las tecnologas en el proceso educativo
Din*mic" de Re9+e4in
O%0etivo 1
Conocer sobre los avances y el impacto de las tecnologas en el proceso
educativo y el desarrollo de las mismas en el (ogar8
Metodo+o,." 1
#e (ar& una introduccin del tema y se (ar& una presentacin multimedia ue
muestre las distintas 0ormas del uso adecuado de las TIC en el proceso
educativo8
#e re0le9ionar& sobre el video de los aparatos tecnolgicos en el (ogar8
D #u&re%, Cristbal y C(oue, Ra*l 6122D7. P)prender de la tecnologaQ
< #u&re%, Cristbal y C(oue, Ra*l 6122D7. P)prender de la tecnologaQ
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Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
Din*mic" de Re9+e4in
Activid"d 1
@os y las docentes (ar&n una re0le9in sobre el tema y construir&n un collage en
donde muestren las venta/as y desventa/as de las TIC en el proceso educativo8
@o presentar&n al pleno8
Recursos 1
5resentacin multimedia, video, im&genes, Internet8
Tiempo 1
3 (ora
4.+ ,-s la ro(tica parte del entorno cotidiano. ,/mo descu(rirlo.
) lo largo de los *ltimos a-os, la tecnologa se (a ido
e9tendi!ndose en &mbitos donde antes era poco 0recuente,
como por e/emplo el dom!stico8 5ara muc(os adultos, ui%&s
el *nico aparato utili%ado dentro de su casa 0ue la radio y, en
algunos casos, la planc(a el!ctrica 6Pu! pensara un menor
de edad, de unos 32 a-os en la actualidad, del concepto de
una
planc(a de metal ue se caliente a base de
carbn en su interiorQ78
En esta parte, como tecnologa se
entienden los diversos euipos y aparatos
el!ctricos o electrnicos de uso dom!stico,
estableciendo una di0erencia con las
(erramientas varias 6a*n cuando podran
considerarse tecnologa7 ue desde tiempos
remotos se (an usado para resolver las
necesidades diarias de cualuier casa 6en un
sentido muy estricto, una escoba de madera
es tecnologa78 @o importante ser& re0le9ionar sobre el papel ue /uegan las nuevas tecnologas en la
vida cotidiana8
@a irrupcin de euipos y aparatos en el (ogar (a sido cada ve% m&s 0recuente, debido en parte
por la disminucin de los precios8 E/emplos de esto (ay muc(os. (ornos microonda, computadoras
personales, licuadoras, aspiradoras, masi0icacin de tel!0onos celulares, contestadoras tele0nicas,
etc8 Conviene, entonces, estar dispuestos a incorporar los cambios y avances ue son cada ve% m&s
veloces, y no olvidar ue la tecnologa por s misma no resuelve problemas, pero su uso inteligente
s8
@a tecnologa ayuda tambi!n al desarrollo de cada persona, porue gracias a ella se abre un
nuevo mundo de posibilidades8 Desde el simple (ec(o de aprender un programa usando la
computadora, (asta llegar a dise-ar uno propioE o creando un /uego con (erramientas ue no se
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Desde (ue el tel0:ono
mvil se introdu;o en la
vida cotidiana) se
rebauti* al tel0:ono
tradicional como <:i;o=%
Robtica Educativa - MDULO 0 - E!"#"L"$AC"!%
pensaba usar antes8 #in olvidar, adem&s, ue es un bene0icio porue genera traba/o a gente creativa,
y para personas emprendedoras ue buscan aprender cada da m&s8
5r&cticamente la tecnologa se desarrolla para (acer la vida m&s simple y duradera, desde una
tostadora (asta el euipo m&s comple/o de un (ospital8 T aunue es el (ombre uien da :vida; y
sentido a la m&uina, (ay ue cuestionarse dnde parar para no llegar a ser reempla%ados por un
invento, o si esto podra ser bueno o malo
32
8
32 Este cuestionamiento entra en terrenos de la !tica, de los cuales se (ablar& m&s adelante8
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3 !"D#$% I ' (9#*DA!E*7%) DE
R%+"7ICA ED#CA7I:A-
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5.1 Propsitos
+acilitar la apropiacin de conceptos y procedimientos b&sicos para
crear un 0undamento slido de conocimientos en el &rea de robtica
por medio de la e9ploracin de actividades de ba/a comple/idad8
Reconocer los principales componentes ue se relacionan con la
robtica con el 0in de iniciar el proceso de construccin de
conocimiento cient0ico en el &rea espec0ica de robtica educativa8
Recorrer virtualmente un escenario de simulacin de robtica
educativa e9plorando los di0erentes antecedentes (istricos,
principios, aruitectura, leyes, avances y posibles aplicaciones de
so0t'are en un ambiente de auto descubrimiento8
5.2 Descripcin
El mdulo inicia con una breve rese-a (istrica de la robtica8 5ara
ello, se muestra una lnea de tiempo ue permitir& visuali%ar los
aportes de la ciencia8 @a construccin de m&uinas tiene cientos de
a-os, y 0ueron creadas para cumplir di0erentes propsitos8 @a
robtica de (oy en da, tiene sus orgenes (ace miles de a-os y es
producto de una construccin (istrica deslocali%ada
geogr&0icamente 6no (a sido derec(o *nico de nadie78
Con la incorporacin de robtica educativa en los centros escolares
se pretende 0ortalecer las competencias ue los estudiantes
desarrollan en sus di0erentes niveles educativos, 0avoreciendo el
aprendi%a/e y estableciendo las bases para la innovacin8 @os
estudiantes cuentan con la edad de oro para el aprendi%a/e, y por ello
la robtica se convierte en un &rea de inter!s universal ue propicie
espacios para ue las mentes creativas construyan su propio 0uturo
en un ambiente de oportunidades tecnolgicas8
5ara comprender este mundo a pro0undidad, es necesario empe%ar
por el inicio8 Detr&s de la robtica e9isten muc(os conceptos
0undamentales e importantes ue no se pueden de/ar de lado en su
estudio8 En este mdulo se (ace una introduccin a esos
conocimientos cient0icos y tecnolgicos ue de0inen la robtica, sin
de/ar de lado el proceso (istrico ue dio pie a su surgimiento8
5.3 Resumen de actividades
)ctividad 3. Ristoria de la robtica
)ctividad 1. Robots en nuestro entorno
)ctividad 4. Construccin de un bra%o Robot
)ctividad >. E9plorando en internet8
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5.4 Introduccin a Ro(tica
@a robtica es una ciencia ue apareci en los a-os B2, y es actualmente un concepto de
dominio p*blico y de gran inter!s para la comunidad educativa8 En sus inicios, esta ciencia era solo
cosa de e9pertos, ingenieros y t!cnicos, ya ue a*n no se tenan muc(os conocimientos sobre el
tema ni la tecnologa necesaria para aprovec(ar sus posibilidades8 Roy en da los avances de la
tecnologa en campos como la in0orm&tica, electrnica y mec&nica, (acen posible ue la robtica
est! al alcance de todos8 E9isten incluso ,its orientados e9clusivamente a ni-os ue permiten crear
robots con caractersticas similares a las ue tendra uno creado en un laboratorio tecnolgico, pero
de una 0orma m&s 0&cil y sencilla, y con aplicaciones en la educacin8
@a sociedad actual se encuentra inmersa en una :Revolucin Tecnolgica;, producto de la
invencin del transistor semiconductor en 3<A3 60ec(a en la ue sali al mercado7
33
8 Este
acontecimiento (a provocado cambios trascendentales y radicales en los &mbitos sociales,
econmicos, y polticos del orbe mundial8 @a Robtica, a pesar de ser una ciencia relativamente
nueva, est& demostrando ser un importante motor para el avance tecnolgico en casi todas las &reas
6industria de manu0actura, ciencia, medicina, industria espacial, etc87, y esto le genera grandes
e9pectativas para un tiempo no muy le/ano8
5.5 *undamentos de Ro(tica
)l escuc(ar las palabras :Robtica; o :Robot;, lo primero ue se viene a la mente es alg*n
aparato electrnico con partes mec&nicas y con tecnologa in0orm&tica, con una apariencia r*stica,
e9tra-a y ui%&s graciosa8 "uc(as pelculas y /uguetes (acen uso de esta nocin, y muestra un
concepto 0uturista8 En otros &mbitos m&s simples, un robot se visuali%a como una prtesis o una
(erramienta de traba/o, y para los menos so-adores, (asta como una re0rigeradora8
Con el paso de los a-os, la robtica (a evolucionado y se (a incorporado en muc(os campos
de la ciencia, demostrando muc(o potencial en nuevas aplicaciones8 Es tambi!n parte importante de
la vida diaria, tan com*n ue muy pocos se dan cuenta de ue los rodea y ue todos empie%an a
depender de ella8 Es tanta la costumbre, ue a muc(os les costara identi0icar a todos los robot con
los ue tiene contacto 0recuente8
5.% ,0u1 es un ro(ot ! 2u1 no lo es.
Lna de las de0iniciones m&s aceptadas considera a los robots como dispositivos mec&nicos
capaces de reali%ar tareas ue podran ser desempe-adas o no por seres (umanos8 Ma/o esta
de0inicin, por e/emplo, est& claro ue las m&uinas ue intervienen en una cadena de ensambla/e
de carros son robots8 Como se puede apreciar, la inteligencia no es reuisito para ue una m&uina
o dispositivo sea clasi0icado como robot8
5ero en esta de0inicin, tambi!n son robots las m&uinas de siglos pasados construidas con
madera o (ierro, al igual ue las m&uinas inteligentes ue surgieron en $apn, Estados Lnidos y
Europa a inicio de los <2Xs
31
8 ) estos *ltimos se les conceden capacidades perceptivas 6vista, odo y
tacto, principalmente7 reducidas en comparacin con la capacidad de percepcin de los seres vivos,
pero son capaces de interactuar con su entorno8
33 5royecto Guet%alcoatl, (ttp.IItecnologiaalalcance=rodrigue%8blogspot8comI122<I2BIintroduccion8(tml
31 #CRV)M, @LI#. :"&uinas y (erramientas;, Gua did&ctica, EDLC)R, )rgentina, 12338
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3.6.1 ;#na batidora< es un robot=
@a batidora, un electrodom!stico, reali%a una 0uncin ue podra desempe-ar un ser (umano8
Como ellas, se pueden encontrar a la venta :robots de cocina; cuya *nica capacidad es triturar
alimento8 5ues bien. por de0inicin la batidora es un robot, a*n cuando no sea m&s ue una
(erramienta el!ctrica8
#in embargo, en sociedades muy desarrolladas la batidora no se considera ya un robot, por
ue al compararla con los robots (umanoides se convierte en algo muy simple8 #e trata entonces de
un problema de clasi0icacin de contraste social8 En el a-o 3<DA nadie pona en duda ue una
batidora 0uera un robot de cocina, pero a(ora resulta irnico decir ue tanto una batidora como un
(umanoide son robots8
3.6.2 ;#n carro es un robot=
Ln carro no es capa% de ir de #an #alvador a #anta )na sin conductor8 P#er& entonces un
robotQ #eg*n el diccionario, un carro es una m&uina, y aunue no sea capa% de reali%ar tal via/e
por s mismo, gracias a su sistema in0orm&tico, electrnico y mec&nico, s es considerado como
robot8 Gui%&s para el a-o 1212, el conductor roboti%ado de un automovil sea tan poco llamativo
para el p*blico como una batidora en 12348
3.6.3 ;>u? dice la sociedad @ue es un robot=
Rabitualmente se debate sobre u! m&uina es un robot y u! m&uina no lo es, pues como se
mencion anteriormente, la clasi0icacin depende del contraste e9istente entre las m&uinas debido
al avance de la tecnologa8 Es complicado llegar a un acuerdo cuando el tema es tratado por el
p*blico general, por lo ue cada persona es libre de aceptar la de0inicin ue m&s le conven%a8
3.6. Etimologa
@a palabra robot surgi de la e9itosa obra Rossum_s Lniversal Robots, escrita por Uarel
Cape, en 3<128 Cuando la obra se tradu/o al ingl!s, la palabra c(eca robota, ue signi0ica traba;os
:or*ados y era entendida tradicionalmente como un tiempo de traba/o ue un siervo otorgaba a su
se-or, 0ue traducida al ingl!s como robot8
5or su lado, la palabra robtica, usada para describir a la ciencia de estudio de los robots, 0ue
acu-ada por el escritor de ciencia 0iccin Isaac )simov, del cual se (ablar& m&s adelante8
5.) 3os primeros autmatas.
En el siglo IV antes de Cristo, el matem&tico griego )ruitas de Tarento construy un ave
mec&nica ue 0uncionaba con vapor y la llam \@a paloma\
34
8 El ingeniero Rern de )le/andra
632=C2 d8 C87 cre numerosos dispositivos autom&ticos ue los usuarios podan modi0icar, y
describi m&uinas accionadas por presin de aire, vapor y agua8 #u #ong, un estudioso c(ino,
erigi una torre de relo/ en 32DD con 0iguras mec&nicas ue daban las campanadas de las (oras8
Race cientos de a-os, los (ombres creaban autmatas como pasatiempo, algunas veces con el
0in de resolver alg*n problema o 0acilitar una labor cotidiana8 @os materiales ue se utili%aban eran
34 ")RTVNEN, C)"I@). Ristoria del Robot, (ttp.IImariacamilamartine%in0ormatica8blogspot8comI1233J33J23Jarc(ive8(tml
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0&ciles de conseguir, como la madera, cobre, metales en general, y cualuier otro material
moldeable8 ) estos primeros autmatas se les reconoca como arte0actos o simplemente m&uinas8
)l $a%ari 6334BO312B7, un inventor e ingeniero mec&nico musulm&n, dise- y construy una
serie de m&uinas automati%adas, y en 312B, los primeros robots (umanoides programables8 Con
0orma de m*sicos sobre un bote, tenan un mecanismo con un tambor programable por medio de
clavi/as ue c(ocaban con palancas ue accionaban instrumentos de percusin8 De esta 0orma,
podan cambiarse los ritmos y patrones ue tocaba el tamborilero al mover las clavi/as8
)ntes del siglo I a8C8, se describieron m&s de 322 m&uinas y autmatas, incluyendo un
arte0acto con 0uego, un rgano de viento, una m&uina operada mediante una moneda y una
m&uina de vapor8
#in embargo, la robtica inici una nueva etapa desde la industria te9til del siglo ?VIII,
cuando $osep( $acuard invent en 3D23 una m&uina te9til programable mediante tar/etas
per0orada8 En 3D2A, Renri "aillardert construy una mu-eca mec&nica ue se vala de una serie de
levas cambiables 6o programables7 para escribir y dibu/ar8
Estos inventos mec&nicos son re0le/o del ingenio y la creatividad del (umano, y 0ueron la base
ue permiti seguir desarrollando m&uinas cada ve% m&s comple/as y destinadas a reali%ar
di0erentes labores8
Rubo otras invenciones mec&nicas durante la revolucin industrial, muc(as de las cuales
estaban dirigidas al sector de la produccin te9til8 El descubrimiento de la electricidad y del
electromagnetismo permiti una primera e9plosin en la evolucin de estos artilugios8 #in embargo,
la robtica moderna empe% con la creacin del transistor en 3<>C8
5.+ Desarrollo cronol"ico.
) continuacin se presenta un cronograma de los avances de la robtica desde sus inicios8
!ec5" Des"rro++o
312B 5rimer robot (umanoide programable. Marco m*sicos roboti%ados, )l$a%ari8
3D22
$uguetes mec&nicos /aponeses ue sirven t!, disparan 0lec(as y pintan8 $uguetes
Uara,uri Risas(ige, Tana,a8
3D23 $8 $auard invento su telar, ue era una m&uina programable para la urdimbre8
3D2A R8 "aillardet construy una mu-eca mec&nica capa% de (acer dibu/os8
3<42
#e e9(ibe un robot (umanoide en la SorldXs +airs entre los a-os 3<4< y 3<>2,
Ele,tro Sesting(ouse Electric Corporation8
3<>B
El inventor americano G8C Devol desarroll un dispositivo poda registrar se-ales
el!ctricas por medios magn!ticos y reproducirlas para accionar una m&uina
mec&nica8 Tambi!n en ese a-o aparecen las primeras computadoras. $8 5resper
Ec,ert y $o(n "aulc(y construyeron el EN)C en la Lniversidad de 5ensilvania y la
primera m&uina digital de propsito general se desarrolla en el "IT8
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3<A3
Traba/o de desarrollo con teleoperadores 6manipuladores de control remoto7 para
mane/ar materiales radiactivos8
3<A1
Lna m&uina prototipo de control num!rico 0ue ob/etivo de demostracin en el
Instituto Tecnolgico de "assac(usetts despu!s de varios a-os de desarrollo8 Ln
lengua/e de programacin de pie%as denominado )5T 6)utomatilly 5rogrammed
Tooling7 se desarroll posteriormente y se public en 3<B38
3<A>
Devol dise-a el primer robot programable y acu-a el t!rmino \autmata universal\,
ue posteriormente recorta a Lnimation8 )s llamara Engleberger a la primera
compa-a de robtica8
3<AB
5rimer robot comercial, de la compa-a Lnimation 0undada por George Devol y
$osep( Engelberger8
3<B3 #e instala el primer robot industrial Lnimate, George Devol8
3<B>
#e abren laboratorios de investigacin en inteligencia arti0icial en el "IT, el #RI
6#tan0ord Researc( Institute7 y en la universidad de Edimburgo8 5oco despu!s los
/aponeses ue anteriormente importaban su tecnologa robtica, se sit*an como
pioneros del mercado8
3<BD
Ln robot mvil llamado `#(a,ey__ se desarroll en #RI 6#tand0ord Researc(
Institute7, estaba provisto de una diversidad de sensores as como una c&mara de
visin y sensores t&ctiles y poda despla%arse por el suelo8
3<C4
#e desarroll el primer lengua/e de programacin de robots, denominado S)VE8
+ue seguido por el lengua/e )@ en 3<C>8
3<CD
El robot T4 de Cincinnati "ilacron se adapt y program para reali%ar operaciones
de taladro y circulacin de materiales en componentes de aviones8 #e introdu/o el
robot 5L") 65rogrammable Lniversal "ac(ine 0or )ssambly7 para tareas de
monta/e por Lnimation8
Con B grados de libertad, T4 0ue introducito en 3<C>
3>
8 ) este le sigui el 5L")8
3> "&s in0ormacin en el sitio 'eb de la empresa8 (ttp.II'''8milacron8comI
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3<C<
Desarrollo del robot tipo #C)R) 6#elective Compliance )rm 0or Robotic
)ssambly7 en la Lniversidad de Tamanas(i en $apn para monta/e8
3<D2
Ln sistema robtico de captacin de recipientes, con visin de m&uina, 0ue ob/eto
de demostracin en la Lniversidad de R(ode Island8
3<D3
#e desarroll en la Lniversidad de Carnegie= "ellon un robot de impulsin directa8
Ltili%aba motores el!ctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mec&nicas (abituales empleadas en la mayora de los robots8
3<D>
#FNT presenta un peue-o (umanoide en la :Robode9 1222;8 "ientras los EELL
miran a sus robots en "arte, $apn mira a sus robots a la cara8 Cada uno en su
terreno es el rey de la robtica8
1222
Robot Rumanoide capa% de despla%arse de 0orma bpeda e interactuar con las
personas. )#I"F, Ronda "otor Co8 @td8
1224
Robot (umanoide de #FNT, Grio, se convierte en el primer (umanoide comercial
completamente autnomo capa% de correr8 RFND) sera el primero en caminar,
pero #FNT el primero en correr8 @a carrera est& abierta y otras empresas anuncian
su propsito de unirse8
Desde entonces, el abaratamiento y la 0acilidad para conseguir materiales para la construccin
de robots (a (ec(o posible un crecimiento e9ponencial en la creacin de los mismos8 Empresas,
universidades, estudiantes, a0icionados y cualuier otra persona es capa% (oy en da de introducirse
a este mundo8 Ver avances sorprendentes como el robo Nao de )ldebaran Robotics 6122>7 o Mig
Dog de Moston Dynamics, se (a convertido en una realidad m&s 0recuente ue nunca8
3.A.1 Actividad 1 ' Bistoria de la robtica
$istori" de +" ro%tic"
;"rticip"nte 1
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
O%0etivo 1
Gue el participante sea capa% de responder satis0actoriamente algunas
interrogantes sobre la (istoria de la robtica8
Metodo+o,." 1
@uego de (aber sido e9puesto el tema de la Ristoria de la Robtica, cada
participante utili%ar& una computadora donde responder& una serie de
preguntas en lnea8
Activid"des 1
@a actividad se reali%ar& de manera individual
Cada participante utili%ar& una computadora para responder el cuestionario
ue se le presenta8
)l responder cada inciso, se le in0orma si su respuesta es correcta o
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$istori" de +" ro%tic"
incorrecta8
)l 0inali%ar la evaluacin, al participante se le mostrar& el resultado
obtenido8
Recursos 1
Computadora8
Tiempo 1
1A minutos8
5.4 3a ro(tica en la actualidad.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utili%ados, y reali%an
tareas de 0orma m&s e9acta o m&s barata ue los (umanos8 Tambi!n se les utili%a en traba/os
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los (umanos8 @os robots son empleados en plantas de
manu0actura, monta/e y embala/e, en transporte, en e9ploraciones en la Tierra y en el espacio,
ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales
o de consumo8
5ero tambi!n est&n los robots de desarrollo, estudio, entretenimiento o con otros 0ines8 Robots
euipados con una sola rueda 0ueron utili%ados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta,
navegacin y planeo de rutaE robots con varias patas ue imitan la mor0ologa animal buscan
encontrar una 0orma estable de despla%arse, y la creacin de robots bpedos procura imitar el
caminar (umano8 En 1221 Ronda y #ony comen%aron a vender comercialmente robots (umanoides
como mascotas virtuales8
En el sentido com*n de un autmata, el mayor robot en el mundo tendra ue ser el
"aeslant,ering, una barrera para tormentas del 5lan Delta en los 5ases Ma/os construida en los
a-os 3<<2, la cual se cierra autom&ticamente cuando es necesario
3A
8 #in embargo, esta estructura no
satis0ace los reuerimientos de movilidad o generalidad8
En cuanto a lo programable, el avance en la nano tecnologa y en la 0sica cu&ntica (a
permitido ue la capacidad de procesamiento y almacenamiento de in0ormacin sea cada ve% mayor
en los robots, y ue su interaccin con el medio ambiente sea m&s completa8 Esto se debe
principalmente a la avan%ada electrnica en los sensores y a las lgicas computacionales
desarrolladas ue permiten la integracin de diversas se-ales8
Vistos los temas anteriores, es recomendable investigar en di0erentes medios sobre los
avances actuali%ados en la robtica, y as conocer el estado del arte8 En particular, se puede buscar
in0ormacin sobre Sild Cat, de Moston DynamicsE Grover, de la N)#)E Einstein, de Ranson
RoboticsE o cualuier otro nombre ue apare%ca como datos de re0erencia mientras se reali%a la
investigacin8
3A Ristoria del robot, (ttp.IIar8ans'ers8ya(oo8comIuestionIinde9Qid^1231322>214>A2))Vb'n5
Pgina 4# Documento en proceso de revisin
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5.15 /lasi&icacin de los ro(ots
Durante el desarrollo de la robtica, la 0orma de construir robots y su 0orma de traba/ar (a ido
su0riendo modi0icaciones8 En este sentido, se (an especi0icado algunos criterios ba/o los cuales se
puede clasi0icar a los robots de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control, y a su nivel de lengua/e de programacin8
3.1&.1 )eg4n su cronologa
@a ue a continuacin se presenta es la clasi0icacin m&s com*n.
3a Generacin. "anipuladores8 #on sistemas mec&nicos multi0uncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia 0i/a o de secuencia variable8
1a Generacin. Robots de aprendi%a/e8 Repiten una secuencia de movimientos ue (a sido
e/ecutada previamente por un operador (umano
3B
, por medio de un dispositivo mec&nico8 El
operador reali%a movimientos reueridos ue el robot sigue y memori%a8
4a Generacin. Robots con control sensori%ado8 El controlador es una computadora ue e/ecuta
las rdenes de un programa y las enva al manipulador para ue realice los movimientos
necesarios8
>a Generacin. Robots inteligentes8 #on similares a los anteriores, pero adem&s poseen sensores
ue envan in0ormacin a la computadora de control sobre el estado del proceso8 Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real8
3.1&.2 )eg4n su inteligencia
@a )sociacin de Robots $apon!s 6$IR)7 (a clasi0icado a los robots dentro de seis clases
sobre la base de su nivel de inteligencia.
38 Dispositivos de mane/o manual, controlados por una persona8
18 Robots de secuencia arreglada8
48 Robots de secuencia variable, donde un operador puede modi0icar la secuencia 0&cilmente8
>8 Robots regeneradores, donde el operador (umano conduce el robot a trav!s de la tarea8
A8 Robots de control num!rico, donde el operador alimenta la programacin del movimiento, (asta
ue se ense-e manualmente la tarea8
B8 Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente8
3.1&.3 )eg4n el control.
@os programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control
ue reali%an8
38 Nivel de inteligencia arti0icial, donde el programa acepta un comando como \levantar el
producto\ y es capa% de descomponerlo en una secuencia de comandos de ba/o nivel basados en
un modelo estrat!gico de tareas8
3C
3B @a robtica, diciembre de 1232, (ttp.IIrobotcami9o8blogspot8comI1232I31Igeneraciones=de=los=robots8(tml
3C Introduccin a la robtica, (ttp.IIangeles=lomasnuevoenrobotica8blogspot8comI122CI31Ila=robtica=la=robtica=es=una=rama=del8(tml
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18 Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo ue se
incluye la interaccin din&mica entre los di0erentes mecanismos y trayectorias planeadas8
48 Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los par&metros de los mecanismos
tomando como re0erencia los datos de retroalimentacin interna obtenidos por los sensores8
3.1&. )eg4n su lenguaCe de programacin
@a clave para una aplicacin e0ectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el
desarrollo de lengua/es de alto nivel8 E9isten muc(os sistemas de programacin de robots, la
mayora de cdigo libre para el p*blico, aunue los m&s avan%ados son privados y se utili%an en
investigacin8 @os sistemas de programacin de robots caen dentro de tres clases.
38 #istemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a trav!s de los movimientos a ser
reali%ados8
18 #istemas de programacin de nivel=robot, en los cuales el usuario escribe un programa de
computadora al especi0icar el movimiento y el sensado8
48 #istemas de programacin de nivel=tarea, en el cual el usuario especi0ica la operacin por sus
acciones sobre los ob/etos ue el robot manipula8
3.1&.3 ;!0s clasificaciones=
@as clasi0icaciones anteriores son las m&s populares y, ui%&s, las m&s representativas de la
evolucin de la programacin8 No obstante, los criterios para etiuetarlos pueden ser diversos,
sencillos o complicados, de acuerdo a los resultados ue se uieren obtener8 5or e/emplo, de
acuerdo a su 0uncionamiento, se puede tener otra clasi0icacin.
38 Robots 5lay=bac,, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot
utili%ado en recubrimiento por spray o soldadura por arco8 Estos robots com*nmente tienen un
control de la%o abierto8
18 Robots controlados por sensores, estos tienen un control en la%o cerrado de movimientos
manipulados y (acen decisiones basados en datos obtenidos por sensores8
48 Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un ob/eto al utili%ar
in0ormacin desde un sistema de visin8
>8 Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden autom&ticamente reprogramar sus
acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores8
A8 Robots con inteligencia arti0icial, donde los robots utili%an las t!cnicas de inteligencia arti0icial
para (acer sus propias decisiones y resolver problemas8
5.11 3os ro(ots en di&erentes 6reas
"uc(as mitologas antiguas trataban la idea de (umanos arti0iciales8 En la cl&sica, por
e/emplo, se dice ue Cadmo sembr dientes de dragn ue se convertan en soldados, y ue la
estatua de 5igmalin, Galatea, cobr vida8 El Dios griego de los (ebreros, Re0esto, cre sirvientes
mec&nicos inteligentes, otros (ec(os de oro e incluso mesas ue se podan mover por s mismas8
Pgina 42 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
@a popularidad de la robtica se debe en parte por su constante aparicin en el cine y en la
televisin, en pelculas 0uturistas ue a su ve% (an inspirado al desarrollo de la tecnologa con su
creatividad e ingenio8 5or su lado, la literatura tambi!n (a /ugado un papel vital en la propagacin
de este concepto y (a (ec(o, adem&s, sus aportes importantes8
3.11.1 $iteratura
En 3D3C, en un cuento de Ro00mann llamado El (ombre de arena
3D
, aparece una mu/er ue
pareca una mu-eca mec&nica, y en la obra de Ed'ard #8 Ellis, El Rombre de Vapor de las 5raderas
63DBA7, se e9presa la 0ascinacin americana por la industriali%acin8
Como ya se di/o antes, la primera obra en utili%ar la palabra robot 0ue la de bape, escrita en
3<12 y representada por primera ve% en 3<138 En ella se presentan personas arti0iciales llamadas
robot 6en la actualidad seran conocidos como androides7 ue son capaces de pensar por s mismos,
y dan la apariencia de ser 0elices de servir8
5.11.1.1 Isaac Asimov
Isaac )simov contribuy con varias narraciones relativas a robots, e introdu/o la palabra
:robtica;8 #us preocupaciones por incorporar los robots a la vida de las personas de 0orma segura,
lo llevaron a desarrollar las tres leyes de la robtica
3<
8 #eg*n !l, la concepcin de estas leyes busca
contrarrestar un supuesto \comple/o de +ran,enstein\, el temor de los (umanos a un al%amiento y
revolucin de los robots contra sus creadores
En el mundo creado en la literatura de )simov, los primeros robots podan ser en0rentados a
situaciones en las cuales se vieran en un con0licto con sus leyes de 0uncionamiento8 PGu! (acer
cuando, para evitar da-ar a dos o m&s personas, (ay ue (erir a otro ser (umanoQ Incluso para los
(umanos, con comple/os principios morales, esta podra ser una decisin di0cil8 @os robots m&s
simples tendran ue decidir en 0uncin de un criterio e9clusivamente cuantitativo8
Lna estructura :cerebral; m&s comple/a, le permitira a los robots rede0inir su concepto de
:da-o; de acuerdo a sus e9periencias, d&ndole mayor peso a los da-os psicolgicos ue a los
0sicos8 Tambi!n podran (acer valoraciones individuales de la importancia de las personas, en
0uncin de criterios de0inidos o aprendidos8 De esta 0orma un robot podra da-ar a un ser (umano
por proteger a otro ue considere m&s valioso8
5.11.1.2 3as tres le!es de la ro(tica
@as tres leyes de la robtica son un con/unto de normas escritas por Isaac )simov en ciencia
0iccin ue deben ser cumplidas por los robots8 5ara ellos =los robots=, estas tres leyes son
0ormulaciones matem&ticas comple/as almacenadas en lo ue )simov denomin :sendero
positrnico del cerebro; de estas m&uinas 63<>1, >unaround
28
78
Establecen lo siguiente.
Le- Uno1 Ln robot no puede (acer da-o a un ser (umano o, por inaccin, permitir ue un ser
(umano su0ra da-o8
3D 5ublicado en 3D3C en sus ?uentos nocturnos 6@ac'tst4cke7
3< #e (abla de ellas en el siguiente apartado
12 :?,rculo vicioso; en espa-ol, es un relato corto de ciencia 0uccin escrito en 3<>3 por Isaac )simov8 No 0ue publicado sino (asta el siguiente a-o8
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Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
Le- Dos1 Ln robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres (umanos, e9cepto si estas
rdenes entrasen en con0licto con la 5rimera @ey8
Le- Tres 1 Ln robot debe auto=protegerse siempre ue su proteccin no entre en con0licto con
una ley de orden mayor8
13
Durante el desarrollo de la trama de uno de los libros de )simov
11
, el persona/e R8 Daneel
Fliva' crea la @ey Cero de la robtica, luego de una discusin con uno de sus colegas8 Esta ley
uedara de0inida as.
Le- Cero1 Ln robot no puede lastimar a la (umanidad o, por 0alta de accin, permitir ue la
(umanidad su0ra da-os
Cualuier violacin a estas leyes, resultara en la destruccin del robot al da-arse el cerebro
positrnico de 0orma irreversible8 Ellas 0orman el cdigo moral del robot, pero no (ay ue de/ar de
lado la a0irmacin (ec(a por el mismo )simov. los robots no ra%onan, sino ue siguen una lnea de
pensamiento lgico8
)simov atribuye las tres @eyes a $o(n S8 Campbell, ue las (abra redactado durante una
conversacin sostenida en 3<>28 #in embargo, Campbell sostiene ue )simov ya las tena pensadas,
y ue simplemente las e9presaron entre los dos de una manera m&s 0ormal
14
8 Estas leyes (an sido
utili%adas por otros autores en literatura, y seguro /ugar&n un papel importante cuando la tecnologa
de los androides sea m&s ue 0antasa8
3.11.2 Cine 1 televisin
@a robtica tiene un lugar especial en el cine y en la televisin8
Ran surgido pelculas 0uturistas muy 0amosas en las ue los robots
conviven con los (umanos de 0orma natural, como por e/emplo, la saga
de #tarSars 63<CC = 122A7, :To, Robot; 6122>7, RoboCop 63<DC78 En
otras, como Terminator 63<D>7, los robots a*n no son comunes y se
plantean problemas como el levantamiento de las m&uinas8
Tambi!n (ay varias series de televisin ue incluyen entre sus
persona/es a m&uinas de esta categora, buenos y malos, comple/os y
sencillos8 @a importancia de la robtica en este arte visual es ue la
creatividad de los directores y guionistas (a servido de inspiracin para
el desarrollo de nuevas m&uinas8 @o ue (ace a-os se consideraba
ciencia 0iccin pura en la pantalla, como algunas tecnologas del
0amoso $ames Mond, a(ora es una realidad al alcance de todos8
5.12 /uestiones 1ticas
Desde la revolucin industrial se aprecia cmo las m&uinas sustituyen al (ombre en algunas
tareas del traba/o8 Grandes empresas como Intel, #ony, General "otors, Dell, (an implementado en
sus lneas de produccin unidades robticas para desempe-ar tareas ue antes reali%aban los
(umanos8 @a e0iciencia, calidad, precisin y a(orro econmico a largo pla%o ue conlleva el uso de
13 Introduccin a la Robtica, (ttp.IIautomatica8me98tlIimagesne'IAI2I3I>I1IGLI)#c12RFMFTIC)c1238pd0
11 >obots e 3mperio, publicada en 3<DA
14 @eyes de la Robtica, (ttp.II'''8miportal8edu8svI#itiosIoperacionred122DIFR2D241<2<I@ETE#c12DEc12@)c12RFMFTIC)8(tml
Pgina "8 Documento en proceso de revisin
>obot ?3po) aparece en la
saga de pel,culas de
ciencia :iccin &tarAars)
de Beorge 5ucas%
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
los robots en la industria (a despertado la preocupacin de ue puedan despla%ar o competir con los
(umanos a mayor escala8 Este problema a*n est& en una etapa inicial, debido a ue todava no se (a
alcan%ado la tecnologa su0iciente como construir m&uinas inteligentes y conscientes de s mismas8
@as tres leyes de la robtica no pueden ser aplicadas a los robots modernos porue !stos no son
capaces de entender su signi0icado y aplicarlas8
En 1233, el Conse/o de Investigacin de Ingeniera y Ciencias +sicas 6Engineering and
5(ysical #ciences Researc( Council, E5#RC por sus siglas en ingl!s7 y el Conse/o de Investigacin
de )rtes y Rumanidades 6)rts and Rumanities Researc( Council, )RRC por sus siglas en ingl!s7
de Gran Mreta-a publicaron un con/unto de cinco principios !ticos \para los dise-adores,
constructores y los usuarios de los robots\, /unto con siete mensa/es de alto nivel, sobre la base de
un taller de investigacin en septiembre del a-o anterior8
@os principios !ticos son los siguientes.
38 @os robots no deben ser dise-ados e9clusivamente o principalmente para matar o da-ar a los
(umanos8
18 @os seres (umanos, no los robots, son los agentes responsables8 @os robots son (erramientas
dise-adas para lograr los ob/etivos (umanos8
48 @os robots deben ser dise-ados de 0orma ue aseguren su proteccin y seguridad8
>8 @os robots son ob/etos, no deben ser construidos para aprovec(arse de los usuarios vulnerables
al evocar una respuesta emocional o dependencia8 #iempre debe ser posible distinguir a un
robot de un ser (umano8
A8 #iempre debe ser posible conocer o saber identi0icar ui!n es legalmente responsable de un
robot8
@os mensa/es destinados a ser transmitidos 0ueron.
9% ?reemos (ue los robots tienen el potencial de proporcionar impacto positivo inmenso para la
sociedad% Cueremos animar a la investigacin del robot responsable%
2% 5a mala prctica nos per;udica a todos%
3% Abordar las in(uietudes obvias del pDblico nos ayudar a todos avan*ar%
4% $s importante demostrar (ue nosotros) como especialistas en robtica) estamos comprometidos
con los me;ores estndares posibles de la prctica%
"% Para entender el contexto y las consecuencias de nuestra investigacin) debe traba;ar con
expertos de otras disciplinas tales como: ciencias sociales) derec'o) :iloso:,a y las artes%
#% Debemos tener en cuenta la 0tica de la transparencia: 'ay l,mites (ue deben ser accesibles%
.% ?uando vemos las cuentas errneas en la prensa) nos comprometemos a tomar el tiempo para
ponerse en contacto con los periodistas%
EDentro de ese contexto) la palabra robot puede re:erirse tanto a mecanismos :,sicos como a
sistemas virtuales de so:tFare) aun(ue suele aludirse a los segundos con el t0rmino de botsG%
@os robots son cada ve% m&s comunes, sobre todos los empleados en la limpie%a y
mantenimiento del (ogar8 )un as, e9iste el temor respecto al impacto econmico ue traer& una
Documento en proceso de revisin Pgina "9
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
completa automati%acin de los procesos industriales, y una preocupacin global por el armamento
robtico al ue tendr&n alcance los pases m&s avan%ados tecnolgicamente8 Es precisamente para
evitar este tipo de problemas ue se est&n (aciendo es0uer%os por de0inir e imponer una !tica en
materia, para no llegar a escenarios planteados en pelculas como Herminator o Io) >obot8
5.13 -l mercado de la ro(tica ! las perspectivas &uturas
@as ventas anuales de robots industriales (an ido creciendo en Estados Lnidos8 Esto se debe
en primer lugar a ue (ay m&s personas en la industria ue conocen la tecnologa y su potencial de
utilidad8 En segundo lugar, la tecnologa de la robtica avan%a cada a-o, por lo ue los robots ser&n
m&s 0&ciles de usar8 En tercer lugar, el crecimiento del mercado asegura una reduccin en el precio
unitario de las m&uinas8 5or *ltimo, se espera ue el mercado de la robtica llegue m&s all& de las
grandes empresas, alcan%ado a las de tama-o mediano, peue-o y micro8
@a robtica es una tecnologa con 0uturo y tambi!n para el 0uturo8 E9istir&n unidades de todo
tipo, de propsito general o espec0ico, muy especiali%ados gracias a la precisin ue los avances en
0sica cu&ntica le permiten a la microelectrnica8 El progreso en el desarrollo de sensores (ar& ue
los robots puedan ver, or, palpar, aplicar una 0uer%a de0inida y despla%arse por sus propios medios8
@as posibilidades ser&n in0initas y (ay ue estar preparados para !stas8
3.13.1 Robtica en la educacin
@os robots est&n apareciendo en los salones de clases de distintas 0ormas8 5rimero, los
programas educacionales utili%an la simulacin de control de robots como un medio de ense-an%a8
Ln e/emplo palpable es la utili%acin del lengua/e de programacin del robot Uarel, el cual es un
subcon/unto del lengua/e de programacin 5ascalE este es utili%ado por la introduccin a la
ense-an%a de la programacin8
5osteriormente, se introdu/o el uso de lengua/es con 0ines did&cticos, como @FGF, para
ense-ar ciencias computacionales8 @FGF
1>
, particularmente, 0ue creado con la intencin de
proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendi%a/e de las matem&ticas8
T 0inalmente, est& el uso de los robots en los salones de clases8 Lna serie de manipuladores de
ba/o costo, robots mviles, y sistemas completos (an sido desarrollados para su utili%acin en los
laboratorios educacionales8 Debido a su ba/o costo muc(os de estos sistemas no poseen una
0iabilidad en su sistema mec&nico, tienen poca e9actitud y en su mayora carecen de so0t'are8 #in
embargo, para los 0ines al interior del aula, reali%an su 0uncin
1A
8
5.14 Aplicaciones
@a (istoria de la automati%acin industrial est& caracteri%ada por perodos de constantes
innovaciones tecnolgicas8 Esto se debe a ue las t!cnicas de automati%acin est&n muy ligadas a
los sucesos econmicos mundiales8 De acuerdo con algunas predicciones, la industria de la robtica
a*n est& en su in0ancia, en0ocada sobre todo a operaciones automati%adas simples ue no reuieren
de muc(o an&lisis8
1> "&s in0ormacin en el sitio 'eb (ttp.IIel8media8mit8eduIlogo=0oundationI
1A #e (ablar& m&s a pro0undidad sobre la robtica en la educacin a lo largo de todo el manual8
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Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
#e e9plic con anterioridad ue los problemas econmicos de esta roboti%acin podran
a0ectar a una gran cantidad de traba/adores, pero (ay una corriente de pensamiento ue opina lo
contrario8 )l automati%ar los procesos con m&uinas m&s 0le9ibles, se reduce el costo del euipo, y
se produce una reduccin signi0icativa en el costo de produccin de bienes y servicios8 Esto
originara una gran cantidad de empresas 0amiliares 6micro y peue-as empresas7, lo ue a su ve%
provocara la descentrali%acin de la industria. m&s empresas implica m&s 0uente de empleo8
)dem&s, permite reali%ar tareas ue ponen en alto riesgo la integridad de los seres vivos8
) los robots se les est& otorgando un mayor uso en la siguientes &reas.
38 Trans0erencia de material. movimiento de pie%as de un lugar a otro8 #e suelen considerar entre
las operaciones m&s sencillas o directas de reali%ar por los robots8
18 Carga y descarga de m&uinas. mane/o de material en el ue el robot se utili%a para servir a una
m&uina de produccin trans0iriendo pie%as desde las m&uinas8
48 Fperaciones de procedimientos. traba/o directo sobre pie%as8 #e necesita ue el e0ecto 0inal del
robot sea una (erramienta 6taladro, remac(ador, l&ser, etc87 en lugar de una pin%a8
>8 #oldadura por punto. #oldadura de dos pie%as de metal por medio del paso de corriente en
lugares predeterminados8
A8 #oldadura por arco. #oldadura continua de dos pie%as de metal8 El proceso utili%a un electrodo
met&lico ue se derrite para 0ormar el sello, debido a un arco el!ctrico8
B8 Recubrimiento. 5intado de pie%as de diversos materiales8 5ara esto se pueden utili%ar bra%os
robticos con varios grados de libertad cuando es pintado al spray, o m&uinas grandes con
bra%os menos 0le9ibles cuando es por medio de 0lu/o o inmersin8
E/emplos de estas aplicaciones se pueden encontrar en varios campos.
@aboratorios. @os robots llevan a cabo con e0ectividad tareas repetitivas como
la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicin8
Resaltan tres venta/as sobre la operacin manual. incrementan la
productividad, me/oran el control de calidad y reducen la e9posicin del ser
(umano a sustancias umicas nocivas8
Ingeniera nuclear. Con el desarrollo de tele operadores para mane/ar material
radiactivo8 @os robots m&s recientes (an sido utili%ados para soldar por medio
de un control remoto y la inspeccin de tuberas en &reas de alta radiacin8
Varios robots y ve(culos controlados remotamente (an sido utili%ados para
limpie%a en los lugares donde (a ocurrido una cat&stro0e nuclear8
)gricultura. El Instituto de Investigacin )ustraliano (a desarrollado muc(os
robots con 0ines agrcolas y ganaderos8 Entre sus proyectos se encuentra una m&uina ue
esuila a las ove/as8 En +rancia, por e/emplo, se (acen aplicaciones de tipo e9perimental para
incluir a los robots en la siembra, y poda de los vi-edos, como en la pi%ca de la man%ana
1B
8
Espacio e9terior. @a e9ploracin espacial tiene grandes problemas para el ser (umano8 El medio
ambiente es (ostil, y se reuiere un euipo de proteccin muy costoso y limitado8 Es por eso
ue se (a considerado el uso de los robots para estas misiones, pero como a*n no se llega al
1B )plicaciones de la robtica, (ttp.II'''8mundoinnova8netItecnologia8aspQId)rticulo^A1
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grado de automati%acin necesario, el ser (umano no (a podido ser reempla%ado por ellos8 En
"ar%o de 3<D1 el transbordador Columbia 0ue el primero en utili%ar robots tele operadores8
Ve(culos. Terrestres, a!reos y martimos, los robots ve(culos est&n teniendo un gran
desarrollo alrededor del mundo8 #e usan principalmente en e9ploracin, mantenimiento,
inspeccin, investigacin y transporte8 Ln caso 0amoso 0ue el robot submarino ue reali% la
primera e9ploracin a los restos del Titanic en el 3<DA8
1C
En la medicina. #e (an creado euipos ue permiten cirugas en
m&s corto tiempo sin necesidad de (acer (eridas en la piel del
(umano, eliminando muc(os inconvenientes de los procesos
uir*rgicos8 Computer "otion e Intuitive #urgical, (an recibido
la aprobacin regulativa en )m!rica del Norte, Europa y )sia
para ue sus robots sean utili%ados en procedimientos de ciruga
invasiva mnima8 Lno de los me/ores e/emplos de robots en
medicina es el #istema Guir*rgico Da Vinci, desarrollado por
Intuitive #urgical, ue consiste en un robot uir*rgico dise-ado
para posibilitar cirugas comple/as con invasiones mnimas al
cuerpo (umano 6operaciones de prstata, reparaciones de
v&lvulas cardacas y procedimientos uir*rgicos
ginecolgicos
1D
78 En la actualidad, e9isten m&s de D22 de estos
robots en el mundo8
3.1.1 Actividad 2 ' Robots en el entorno
Ro%ots en e+ entorno
O%0etivo 1
Identi0icar los robots ue e9isten en el entorno inmediato8
Descripcin 1
@os participantes se tomar&n un tiempo para observar y recordar la mayor
cantidad de robots ue se pueden encontrar en el entorno cotidiano 6casa,
parue, centro comercial calles, traba/o, etc78
;rocedimiento 1
En un (o/a de papel indicar u! aparato o m&uina es considerada un robot8
E9plicar por u! se cree ue la eleccin es un robot8
Reali%ar un dibu/o del robot antes descrito y e9ponerlo al resto de los
participantes8
Recursos 1
In0ormacin contenida en El "anual de Robtica Educativa, video, (o/as de
papel bond, (o/a de traba/o 6siguiente p&gina7
Tiempo 1
12 minutos8
1C Titanic. E9pediciones legendarias, (ttp.II'''8tudiscovery8comItitanicIe9peditionJdiariesIleg3I
1D #istema Guir*rgico Da Vinci, (ttp.IIes8'i,ipedia8orgI'i,iI#istemaJGuircC4cM)rgicoJDaJVinci
Pgina "4 Documento en proceso de revisin
$l &istema da Vinci es una
so:isticada plata:orma
robtica diseJada para
ampliar las capacidades del
ciru;ano
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$O(A DE TRABA(O
"encione el nombre de un robot en el entorno 6casa, parue, centro comercial calles, traba/o, etc78
E9pliue el motivo por el ue piensa ue su eleccin es un robot.
Realice un dibu/o representativo del robot elegido8
Documento en proceso de revisin Pgina ""
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5.15 Ro(tica educativa
@a iniciativa de algunos pedagogos por
me/orar las condiciones dentro de las aulas de
aprendi%a/e, concluy en la idea de crear
robots como una 0orma de uni0icar
conocimientos de 0sica, electrnica, mec&nica
e in0orm&tica8 De esta 0orma los estudiantes
cuentan con un recurso con el ue aprenden
(aciendo8 Este ambiente de traba/o permite
comprender conceptos 0sicos y matem&ticos
ue anteriormente resultaban complicados de
aprender, al 0acilitar el desarrollo del
pensamiento lgico8
@a e9periencia ue de/ esta pr&ctica en
di0erentes pases ayud a descubrir muc(as
0ormas en las ue la robtica apoya las
pr&cticas docentes8 "ostr ser una
(erramienta ue potencia las representaciones
de los conocimientos construidos, debido a la interaccin del aprendi% con los materiales8 )dem&s,
los estudiantes se en0rentan de 0orma colaborativa a la resolucin de un problema8
3.13.1 ;>u? es la robtica educativa=
El director del programa de Robtica Educativa de "!9ico, #ergio Te/eda Navarrete, la de0ine
como :el con/unto de actividades pedaggicas ue apoyan y 0ortalecen &reas espec0icas del
conocimiento y desarrollan competencias en el estudiante, a trav!s de la concepcin, creacin,
ensamble y puesta en 0uncionamiento de robots;8
1<
El ob/etivo de la ense-an%a de la Robtica, no es *nicamente lograr una adaptacin de los
estudiantes a los procesos productivos actuales, sino tambi!n desarrollar de 0orma muc(o m&s
pr&ctica (abilidades motoras, sociales, y de traba/o en euipo, re0or%ando el conocimiento en las
dem&s ciencias8
3.13.2 9undamentacin
Con el m!todo tradicional de ense-an%a de las ciencias, los estudiantes reciben la teora desde
los libros de te9to o del docente8 Como re0uer%o a los temas, se reali%an e/ercicios en 0orma de
tareas, lecturas, presentaciones, etc8E en donde los estudiantes deben aplicar los conocimientos
aduiridos8 5ero dependiendo del contenido, este m!todo no es su0iciente para 0i/ar en la mente de
los estudiantes todos los conceptos necesarios8
)nte esto, los laboratorios representan una oportunidad de me/orar la ense-an%a por medio de
la investigacin y la e/ecucin de e9perimentos8 En el traba/o de robtica, particularmente, el
estudiante se en0renta a situaciones concretas ue reuieren de soluciones pr&cticas y de una base
1< Ltili%an m!todo coreano Robtica Educativa de "!9ico rbo=ed, 122<8 (ttp.II'''8oem8com8m9IestoInotasIn311B><48(tm
Pgina "# Documento en proceso de revisin
$n el 2898) el Kinisterio de $ducacin lan* el
Proyecto Piloto de >obtica $ducativa) como parte de la
introduccin de las nuevas tecnolog,as (ue impulsa el
Plan &ocial $ducativo <Vamos a la $scuela=%
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
terica ue lo conduce a un proceso de auto aprendi%a/e8 Esta tecnologa multidisciplinaria
incorpora muc(as ciencias en una sola estructura, en la ue los estudiantes pueden plantearse
nuevos retos, lo cual permite incentivar la competencia sana8 Lna correcta e/ecucin de esta
metodologa resulta atractiva y de/a de convertirse en una obligacin para pasar a ser diversin ue
educa a la ve%8
3.13.3 AprendiDaCe de las ciencias
Entre los m*ltiples temas ue son investigados por los estudiantes en estos procesos, destacan.
#istemas el!ctricos y circuitos electrnicos8
Cone9iones en serie y en paralelo8
"otores de corriente directa y de corriente alterna8
)ctuadores8
"ec&nica del movimiento8
+sica aplicada8
"atem&tica8
5rogramacin8
)n&lisis y dise-o de algoritmos8
3.13. !ateriales utiliDados ' ;Al alcance de @ui?nes=
En entornos de robtica se utili%an euipos electrnicos de di0erentes propsitos8 Ln
laboratorio de desarrollo bien euipado contara con m&uinas especiali%adas en tareas como
medicin de se-ales 6osciloscopios7, 0uentes de poder, multmetros, generadores de 0unciones, etc8
Todos estos recursos pueden resultar muy costosos y dependiendo del ob/etivo del laboratorio, no
ser necesarios8
@as partes estructurales puede ser de diversos materiales8 Ln bra%o robtico bien puede ser
construido con un esueleto interno de aluminio con un recubrimiento de 0ibra de carbono, o
simplemente en una estructura (ec(a de madera8 @a creatividad es el 0actor m&s importante,
siempre ue se tome en cuenta la accesibilidad, rendimiento y el costo de los recursos8
5ero si se va a construir un robot, un sistema mec&nico ue realice una tarea ue le (a sido
programada, es necesario un dispositivo electrnico ue e/ecute los procedimientos especi0icados8
Este dispositivo se llama microcontrolador 6o microprocesador, si es m&s espec0ico7 y desempe-a
el rol de cerebro dentro del robot8 5ara conocer su medio y poder tomar y e/ecutar acciones, el
microcontrolador necesita canales de in0ormacin en 0orma de se-ales el!ctricas provenientes de los
sensores 6entradas O Input, en ingl!s7 o dirigidas (acia los actuadores 6salidas O Futput, en ingl!s78
El con/unto de estas vas de comunicacin se llama inter0a% de entrada=salida, o inter0a% E#
42
8 Estos
medios de aduisicin de datos tambi!n deber&n ser tomados en cuenta a la (ora del dise-o y
construccin, pero pueden ser tan comple/os como un radar, (asta un motor de un carro de /uguete
conectado con cables de tel!0ono a una batera8
42 De esto se (ablar& m&s adelante en el mdulo VII
Documento en proceso de revisin Pgina ".
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
@a programacin del microcontrolador se (ace generalmente desde una computadora, por
medio de una inter0a% proporcionada por el 0abricante del controlador8 #in embargo, algunos ya
traen incorporados la inter0a% de programacin ue necesitan, y le permiten al usuario una
manipulacin m&s r&pida y sin uso del ordenador8 #uelen incluir, adem&s, rutinas pre programadas
para el acondicionamiento y conversin de las se-ales provenientes de los sensores, o dirigidas
(acia los actuadores8
E9isten varios modelos comerciales de microcontroladores, entre los ue se pueden
mencionar.
Inter0a% RFMF T? Controller de +isc(ertec(ni,
@adrillo RC?, N?T de @ego
Inter0a% Enconor, de Enconor Tecnologa Educativa
Robot 5rogramable "o'ay, de "inirobots
#istema constructivo "ultiplo, de RobotGroup
Uits educativos y contenidos Robo=Ed8
"icroprocesadores 5IC
Tar/etas de desarrollo de )rduino8
3.13.3 Actividad 3 ' Construccin de un braDo Robot
Construccin de un %r"#o Ro%ot
O%0etivo 1
Construir y dar movimiento a un bra%o mec&nico partiendo del la ley de
5ascal8
Descripcin 1
#e construir& un bra%o robot "ec&nico con materiales econmicos y
sencillos8
;rocedimiento 1
38 Reconocimiento de "ateriales8
18 )decuar materiales8
48 Construccin o armado del bra%o robot siguiendo Esuema8
>8 Etapa de prueba y veri0icacin8
A8 Demostracin de prototipo8
Recursos 1
Cartn, $eringas, sonda, pernos, tornillos, (ilo nailon moldes, ti/era, cinta,
pega, silicn y agua8 Diagrama de bra%o robot8
Tiempo 1
12 minutos8
Pgina "2 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
5.1% -'periencia de Ro(tica -ducativa en varios pases
3.16.1 Argentina
En todos los Colegios de la Rep*blica )rgentina se est& impulsando la Roboliga, para ni-os
mayores de 33 a-os8 Con !sta se busca 0omentar el inter!s por la ciencia, la tecnologa y la
e9perimentacin, generando conciencia en los /venes con respecto al impacto de las nuevas
tecnologas en todas las &reas de nuestra vida
43
8 En la parte industrial, se est& traba/ando en el desarrollo
de tar/etas integradas con microcontroladores para la construccin de robots de diversos tipos8 Tal es el
caso de la placa DuinoMot, ue cuenta con comunicacin L#M 182 y es totalmente compatible con el
entorno de programacin )rduino
41
8
Tar/eta DuinoMot incorporada a un robot mvil8
3.16.2 C5ile
@a robtica educativa en C(ile (a tenido grandes saltos en los *ltimos a-os8 @os talleres de
Robtica Edustorm 6Tormenta Educativa7 tienen una programacin anual desde el mes de abril
(asta el mes de diciembre8 )( los estudiantes aprenden los conceptos b&sicos de la robtica, as
como la construccin y programacin, utili%ando ,its educativos. @ego N?T y RC?, Fllo, 5aralla9,
Energas Renovables, 5it&goras y @egotrnica, y esto les permite llevar a la pr&ctica los conceptos
tericos aprendidos en la rama de Educacin Tecnolgica8 Frgani%an torneos de robtica ue
ayudan a acercar m&s a los /venes a este campo, en un ambiente creativo ue propone prototipos
de tecnologa combinando material reciclado con circuitos b&sicos de electrnica
44
8
5or otro lado, C(ile est& (aciendo un es0uer%o por incorporar la automati%acin en su
industria8 )unue son conscientes de ue no puede competir con grandes potencias mundiales en
43 Roboliga 12348 (ttp.II'''8roboliga8edu8arI
41 Robot Group, (ttp.II'''8robotgroup8com8arI
44 Robostorm O Tormenta Educativa, (ttp.IIedustorm8blogspot8comI
Documento en proceso de revisin Pgina "7
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
tecnologa, est&n apost&ndole a crear una o0erta slida, basada en soluciones roboti%adas para un
nic(o en el mercado8
4>

Imagen de un modelo robtico construido con un Uit de robtica usado
para la educacin en C(ile
4A
8
3.16.3 EspaEa
@a @ey Frg&nica de Frdenacin General del #istema Educativo de Espa-a 6@FG#E7 (a
introducido como tema obligatorio la robtica en la educacin secundaria8 #e estableci ue los
contenidos deban incluir tecnologas de la
in0ormacin y control automati%ado8 De esta 0orma,
se (a incorporado en las escuelas e9perimentacin
con sistemas autom&ticos, sensores, actuadores y
aplicacin de la retroalimentacin en dispositivos de
controlE dise-o y construccin de robotsE uso del
ordenador como elemento de programacin y
controlE traba/o con simuladores in0orm&ticos para
veri0icar y comprobar el 0uncionamiento de los
sistemas dise-ados8
4B
En este pas (an surgido proyectos en robtica
educativa ue (an logrado e9tenderse al territorio
nacional8 Tal es el caso de CF"5@LMFT, ue
naci en el a-o 1224 como una actividad
e9traescolar de robtica educativa8 En el 1233,
4> Electro Industria8 (ttp.II'''8emb8clIelectroindustriaIarticulo8mvcQ9id^31B<dtip^<
4A C(ile Robtica, (ttp.II'''8c(ilerobotica8clIpaginasJinterioresIclases8p(p
4B Educa "adrid, (ttp.II'''8educa18madrid8orgIeducamadridI
Pgina #8 Documento en proceso de revisin
@iJos participando en un programa anual de
robtica organi*ado por ?omplubot%
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
logr convertirse en una )sociacin sin &nimo de lucro con el ob/etivo principal de di0undir la
robtica educativa8
4C
3.16. El )alvador
En el a-o 1232 se lan% el 5royecto 5iloto de Robtica Educativa, como parte de la
introduccin de las nuevas tecnologas ue impulsa el 5lan #ocial Educativo :Vamos a la Escuela;8
Con !ste se busca crear un ambiente de aprendi%a/e ue permita a estudiantes concebir, desarrollar
y poner en pr&ctica di0erentes actividades con 0ines pedaggicos apoyados en recursos tecnolgicos8
El proyecto da un nuevo empu/e a la innovacin educativa en el pas, permitiendo a las 0uturas
generaciones disponer de (erramientas necesarias para desarrollar sus (abilidades en tecnologa8
@a robtica en las escuelas es una disciplina integradora de distintas &reas del conocimiento
ue desarrolla en los estudiantes un pensamiento sist!mico, estructurado, lgico y 0ormal, propio
del en0oue educativo basado en competencias8 5ara aprovec(ar al m&9imo estas venta/as, en cada
centro escolar bene0iciado por este proyecto se busca crear un ambiente de aprendi%a/e propicio, es
decir, un espacio durante el desarrollo del currculo =y e9tracurricular tambi!n= para reali%ar los
proyectos educativos de robticaE dic(os centros educativos deben disponer de euipos de
computacin, una mesa de traba/o, una pi%arra, un proyector, ambientacin de 0uturo o alusiva al
tema, un espacio para salvaguardar los ,its8
#i bien este proyecto est& en una etapa inicial, tiene una visin a 0uturo en la ue se incluyen
m&s centros educativos, apoyo tecnolgico, 0ormacin pro0esional docente, materiales de apoyo y
otros recursos ue permitan implementar la robtica en el currculo de 0orma e0ectiva y e0iciente8
3.16.3 Actividad ' E2plorando en Internet
Din*mic" de "ccin:
O%0etivo 1
Muscar in0ormacin complementaria ue permita tener una idea ampliada de
los avances de la robtica en los pases de @atinoam!rica8
Descripcin 1
@a actividad se reali%ar& en grupos de cinco participantes cada uno8 #e puede
utili%ar la b*sueda en internet y los conocimientos de cada integrante del
euipo8 #e usar& el cuadro proporcionado como recurso8
;rocedimiento 1
Fbtener la in0ormacin ue se solicita en el cuadro para la actividad y
complementarla en !ste8
Compartir los resultados con los dem&s euipos8
4C Complubot, (ttp.IIcomplubot8educa8madrid8org
Documento en proceso de revisin Pgina #9
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
Din*mic" de "ccin:
Recursos1
5as Importancia en la
produccin
"odelo de robot.
Industrial Educativo
)rgentina
C(ile
Colombia
Espa-a
$apn
El #alvador
Ftro
Tiempo 1
>A minutos8
5.1) -tapas 2ue de(en e'perimentar los ! las docentes
Dentro de la robtica educativa, sus docentes aduieren un rol importante y di0erente del
papel cl&sico en el m!todo de ense-an%a y de aprendi%a/e8 )(ora su traba/o estar& de0inido por las
nuevas responsabilidades ue posee intrnsecamente un ambiente tecnolgico de este tipo8 Deber&,
por e/emplo.
Crear escenarios educativos ue permitan la incorporacin de nuevas tecnologas8
5roponer el planteamiento de problemas para permitir un ambiente de ensayo y error8 Esto
implica permitir ue sus estudiantes se euivouen y de/ar ue encuentren sus desaciertos y
(agan contrapropuestas colectivas8
Incentivar a estudiantes a (acer uso de la imaginacin para (acer propuestas creativas ue
puedan ser llevadas a la pr&ctica8
Retar a una me/ora constante de sus proyectos y construcciones, de la mano con una
mentalidad visionaria y perseverante ue permita crecer sin lmites8
"ostrar el di&logo como una va *til para el planteamiento de ideas y la puesta en com*n de
las ideas de los dem&s8
Racer un especial !n0asis en el auto aprendi%a/e por medio de la investigacin y dis0rute del
traba/o ue se realice8 #lo por este medio, sus estudiante podr& alcan%ar las metas ue se
proponga8
"otivar a todos sus estudiantes a participar en el uso de las tecnologas para la 0ormacin
personal8 Esto incluye aprender a lidiar con sus problemas /unto a estudiantes, tales como la
0rustracin, la 0alta de in0ormacin, de recursos, etc8
Pgina #2 Documento en proceso de revisin
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El proyecto de Robtica Educativa en El #alvador, por e/emplo, tiene como ob/etivo principal
ayudar a educadores a desarrollar con0ian%a en las capacidades propias, por medio de la e9periencia
generada al reali%ar proyectos en la pr&ctica8 De esta 0orma se establece una robtica pedaggica
ue capacita a docentes para la ense-an%a de las ciencias b&sicas con el apoyo de la tecnologa8
3.18.1 $os 1 las estudiantes
Cuando un estudiante entran al mundo de la robtica educativa, aduiere compromisos
consigo mismo, los cuales, posteriormente, deber&n ser para la comunidad8 El y la estudiante tiene
ue estar consciente de ue no puede desaprovec(ar las oportunidades ue se le presentan para salir
adelante8 @as di0icultades ue sur/an en el camino no deber&n ser motivo de duda o de rendicin,
sino m&s bien un reto ue pueden en0rentar en euipo8
Durante el desarrollo de los distintos proyectos, los y las estudiantes se encontrar&n con
conceptos ue ui%&s les resulten nuevos u olvidados, y ser& tarea de ellos procurar consultarlos con
el docente o reali%ar un proceso de investigacin ue les ayude a clari0icar las dudas8 @levar las
ideas y la teora a la construccin de un robot ser& el sello ue uni0icar& el m!todo y le dar& sentido,
por lo ue es de vital importancia ue los y las estudiantes procuren trans0ormar soluciones en
resultados concretos y reali%ables8
5.1+ 7erramientas $tiles para la Ro(tica -ducativa
Debido al desarrollo de la tecnologa, (oy en da e9iste una gran variedad de sistemas
electrnicos y de programacin ue permiten la construccin y programacin de robots sin ser
necesario disponer de un avan%ado laboratorio cient0ico8 "uc(os de !stos tienen gran potencial
did&ctico debido a ue tienen un entorno de programacin amigable, buen desempe-o, recursos
su0icientes, y un costo accesible8 5or otro lado, e9isten otros m&s completos con 0ines educativos,
pero poseen un precio m&s elevado8
) continuacin se mencionan algunos de estos sistemas ue (an sido usados en los modelos
de educacin de robtica en varios pases.
3.1A.1 Arduinos
)rduino es una plata0orma de (ard'are libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo ue incluye pines de entrada y salida de se-ales, as como puertos para
comunicarse con la computadora8 +ue dise-ada para 0acilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares8 #e puede descargar un so0t'are libre del mismo nombre para su programacin, o
se puede usar otra (erramienta en lengua/e de programacin llamado lengua/e C8
+ue creado para artistas, dise-adores, a0icionados y para cualuier persona interesada en crear
entornos u ob/etos interactivos
4D
8 5or su 0acilidad de uso (a sido una de las principales elecciones
para uienes se introducen al mundo de la robtica educativa8
4D )rduino Rome=5age, (ttp.II'''8arduino8ccIesI
Documento en proceso de revisin Pgina #3
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
Imagen de un )rduino, modelo LNF, tomada por el euipo )=Team de )rduino8
3.1A.2 FeDo
Es la propuesta de @ego Education para c(icos8 #e pueden construir 31 modelos con sensores
simples y un motor ue se conecta a la computadora8 @os comportamientos se programan con una
(erramienta e9tremadamente simple, 0&cil y divertida para iniciarse en la robtica
4<
8 #us
dise-adores sostienen ue es ideal para contar (istorias y cuentos, para un aprendi%a/e l*dico ue
0omente la colaboracin y participacin de c(icosE a su ve%, 0acilita la comprensin de
conocimiento no tecnolgico en asignaturas como @engua/e, Ciencias #ociales o Ristoria8
4< @ego=SeDo, (ttp.IIro=botica8comIesItiendaI@EGF=EducationI@EGF=SeDoI
Pgina #4 Documento en proceso de revisin
<?ocodrilo 'ambriento= de AeDo conectado a la
computadora para ser programado%
Robtica Educativa - MDULO " - ,U!DAME!*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
3.1A.3 )cratc5
Es un lengua/e de programacin en el ue se pueden crear animaciones, /uegos, m*sica y arte8
#cratc(
>2
0ue dise-ado para el aprendi%a/e y la educacin, con un p*blico ob/eto de entre D y 3B
a-os, aunue puede ser usado por c(icos de todas las edades debido a su dinamismo8 ) medida ue
los /venes traba/an proyectos en #cratc(, desarrollan (abilidades importantes en su desarrollo
acad!mico. "atem&ticas, Computacin, ra%onamiento sistemati%ado, traba/o colaborativo, solucin
de problemas, y sobre todo creatividad, son slo algunos e/emplos8
>3
5.1+.3.1 -ntorno ! len"uaje
#cratc( se utili%a universalmente en muc(os entornos di0erentes. las escuelas, museos, centros
comunitarios y (ogares8 Est& destinado especialmente para todas las edades8 5or e/emplo, los ni-os
m&s peue-os pueden crear proyectos con sus padres o (ermanos mayoresE estudiantes
universitarios pueden (acer uso de !ste en alguna clases de computacin introductoria8 Desde el
punto de vista de la de0inicin, #cratc( es un entorno de programacin constituido por smbolos
iconogr&0icos denominado :bloues;8 Este entorno aprovec(a los avances en dise-o de inter0aces
para (acer ue la programacin sea m&s atractiva y accesible para todo auel ue se en0rente por
primera ve% al reto de aprender a programar8
>2 #cratc(, para descargar, (ttp.IIscratc(8mit8eduI
>3 )cerca de #cratc(, (ttp.IIin0o8scratc(8mit8eduIesI)boutJ#cratc(
Documento en proceso de revisin Pgina #"
A &cratc' lo desarrolla el 5i:elong
Lindergarten Broup en el 5aboratorio de
Kedios de K3H
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
6 !"D#$% II ' (AGRE*DI,AHE +A)AD% E*
GR%IEC7%)-
Documento en proceso de revisin Pgina #.
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
%.1 Propsito
Desarrollar en los docentes la capacidad de an&lisis, re0le9in,
creacin e innovacin, mediante el traba/o de proyectos, el m!todo
cient0ico y estrategias de aprendi%a/e basado en la resolucin
problemas, as como estrategias de colaboracin y cooperacin en el
conte9to de la robtica educativa, para ser implementados en el
entorno educativo8
%.2 Descripcin
Es importante ue los docentes re0le9ionen sobre la capacidad de
an&lisis del traba/o ue se reali%a en el aula con sus estudiantes8 5ara
ello deben conocer las di0erentes estrategias para el desarrollo de
actividades mediante el traba/o por proyecto, con base en el m!todo
cient0ico, estrategias de aprendi%a/e basado en la resolucin de
problemas, y el traba/o colaborativo y cooperativo8
Roy en da, son muc(as las estrategias de aprendi%a/e ue los
docentes tienen a su alcance y esto les ayuda a innovar las pr&cticas
en el aula8 Crear ambientes de aprendi%a/e nuevos y motivadores es
una tarea ue deben procurar a diario docentes y estudiantes8 @as
comunidades de aprendi%a/e cada da toman mayor 0uer%a. el traba/o
colaborativo es considerado indispensable en el ue(acer de la
escuela y de la sociedad8
@a idea del traba/o en base a proyectos aboga porue las escuelas
utilicen proyectos ue engendren \actividades con propsito\8 @os
proyectos ayudan a crear un ambiente de aprendi%a/e muy
enriuecedor ue no debe de uedar encerrado en las cuatro paredes
del saln8 Lna de las nociones de la educacin 0ormal es ue !sta
tiene ue, por obligacin, ocurrir dentro de las paredes del aula, lo
cual se derrumba con esta nueva visin de educacin ue se plantea
en este mdulo8
%.3 Resumen de Actividades
)ctividad 3. Re0le9in sobre la educacin actual
)ctividad 1. )mbientes colaborativos8
Pgina #2 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
%.4 An6lisis ! re&le'in so(re el tra(ajo educativo mediante el m1todo
cient&ico.
@a ciencia no consiste simplemente en un con/unto ordenado de conocimientos acerca de la
naturale%a, o en una investigacin sistemati%ada de la misma8 @a ciencia tambi!n es un m!todo de
investigacin, un modo de conocer, un camino 0iable (acia el descubrimiento. es un m!todo
cient0ico ue e9plica el por u! de las cosas de 0orma con0iable, veri0icable8 #u utili%acin implica
necesariamente la puesta en pr&ctica del pensamiento lgico, un modo de indagar en la realidad no
necesariamente reservado a los cient0icos de laboratorio8 Cualuiera ue sea capa% de aplicar este
m!todo, independientemente de ue lo emplee en el estudio de la naturale%a o no, est& usando el
pensamiento cient0ico8
:El desarrollo de la actividad cient0ica precisa de grandes dosis de imaginacin y de una
actitud crtica ante lo observado, adem&s de perseverancia para encarar las di0icultades ue
surgen;
>1
8 Es por esto ue :constituye una pr&ctica e0ectiva para la educacin en valores ue
contribuyen a la 0ormacin del estudiante como ser social, tales como la disciplina, la voluntad, la
tenacidad y las relaciones interpersonales;
>4
8 #eg*n Garcidue-as 612247 no se deben olvidar los
valores caractersticos de la ciencia, ue para !l son los siguientes.
@a visin ob/etiva, ue (ace ver las cosas y 0enmenos en su propia realidad y no con0orme al
gusto o pre/uicios del observador8
El pensamiento lgico, ue e9ige e9plicaciones de las causas de los 0enmenos ue sean
ra%onables y veri0icables, e9cluyendo causas imposibles de comprobar8
El pensamiento crtico, comparando las construcciones tericas con los (ec(os observados8
:@os estudiantes deben aprender ciencia, aprender a (acer ciencia y aprender sobre la
ciencia;
>>
y el m!todo e9perimental proporciona al estudiante la oportunidad de conocer cmo
elabora un cient0ico el conocimiento8 #in embargo, en la realidad no se (ace (abitualmente ciencia
en las instituciones educativas, sino ue *nicamente se ense-a con la intencin de ue los
estudiantes la aprendan8 Con 0recuencia se identi0ica el traba/o en el laboratorio con el m!todo
cient0ico, cuando meramente es una e9periencia a partir de \recetarios\8
:@os educadores (emos de ser incon0ormistas e innovadores, dado ue es posible transmitir
un conocimiento cient0ico actuali%ado y adem&s ense-ar a nuestros estudiantes a producir
conocimientos;
>A
Ma/o este planteamiento es necesario dise-ar una estrategia educativa con la ue
los estudiantes sean capaces de utili%ar el pensamiento cient0ico y conocer, a trav!s de su propia
e9periencia, cmo se construye la ciencia8 Esto entra en resonancia con la opinin de Ro'ard
Garder, uno de los precursores del aprendi%a/e por descubrimiento, ue opina ue el me/or modo de
ense-ar ciencias es poner en pr&ctica los procesos caractersticos de la actividad cient0ica
>B
8
>1 )usbel et al8, 3<D4E Vald!s y Vald!s, 3<<>
>4 )le/andro )l0onso et al8, 122>
>> Rodson, 3<<>
>A +umagalli, 3<<4
>B "anuel Rivas Navarro, 5rocesos Cognitivos y )prendi%a/e #igni0icativo8 "adrid, 122D8 (ttp.II'''8madrid8orgIcs8
Documento en proceso de revisin Pgina #7
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
6..1 El constructivismo 1 su aplicacin en la enseEanDa de las ciencias.
@os psiclogos ue m&s (an contribuido a con0igurar una visin constructivista del
aprendi%a/e de las ciencias (an sido 5iaget, Vigos,y y )usubelE sus aportaciones, /unto con los
resultados empricos de la investigacin en Did&ctica de las Ciencias, (an servido de re0erencia para
0undamentar modelos did&cticos constructivistas, ue en la actualidad son considerados como
perspectivas de cambios importantes en la ense-an%a de las ciencias8
@as propuestas de Vigos,y sobre las relaciones entre aprendi%a/e y desarrollo representan una
visin optimista del papel de la educacin8 Entre sus ideas, destacan. el valor ue da a la instruccin
en relacin con el desarrolloE la importancia ue concede a las relaciones entre pensamiento y
lengua/e y a las in0luencias sociales, tanto para el aprendi%a/e como para el desarrolloE su concepto
de %ona de desarrollo potencialE as como la distincin ue (ace entre conceptos espont&neos y
cient0icos y el modo en ue e9plica su 0ormacin8
En el mundo tecnolgico moderno, los estudiantes consumen m&s televisin ue aprendi%a/e
escolar, lo ue da como resultado a un individuo slo consumidor de tecnologa8 #e busca un
cambio, ue el estudiante vincule el :saber; con el :saber (acer;, la teora con la pr&ctica, de
manera ue los aprendi%a/es sean signi0icativos y perdurables8 De esta manera, los estudiantes no
ser&n simplemente consumidores de tecnologa, como lo son la mayora de adultos, sino ue estar&n
en condiciones de dise-ar, construir, programar y operar prototipos tecnolgicos, pues podr&n
comprender y dominar la tecnologa8
6..2 El pensamiento cientfico en los estudiantes
@a 0ormacin cient0ica en los estudiantes es un problema ue llama la atencin de los
investigadores desde (ace varias d!cadas8 Trans0ormar la naturale%a de la ciencia en un ob/eto de
ense-an%a para los estudiantes reuiere prestar atencin a los modelos cient0icos ue los
estudiantes elaboran del mundo ue les rodea8 En este sentido, Driver, Guesne y Tiber(ien 63<D<7
>C
caracteri%aron el pensamiento de los estudiantes en > 0ases8
38 5ensamiento dirigido a la percepcin. @os estudiantes tienden a basar inicialmente sus
ra%onamientos en las caractersticas observables de una situacin problem&tica8
18 En0oue centrado en el cambio. @os estados constantes contribuyen una caracterstica
importante del pensamiento cient0ico in0antil8 Esta tendencia suele centrarse en las secuencias
de (ec(os o en las modi0icaciones ue ocurren en las situaciones con el transcurso del tiempo
6transiciones7 m&s ue en un euilibrio8
48 Ra%onamiento casual lineal. Cuando los estudiantes e9plican los cambios, su ra%onamiento
tiende a seguir una secuencia causal lineal 6eventos ordenados y consecutivos78
>8 Dependencia del conte9to. Lno de los obst&culos ue se encuentra el estudiante, consiste en
descubrir modos de comprobar el pensamiento cient0ico ue permita separar la categora de
representacin8
:@os estudiantes aprenden (aciendo; y :@os estudiantes slo aprenden escuc(ando; son dos
a0irmaciones ue c(ocan dentro de un modelo rgido de educacin8 @a valide% de las dos invita a
>C Citado en Monilla 612337
Pgina .8 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
construir, entonces, un sistema din&mico en el ue los estudiantes puedan llevar a la pr&ctica los
conocimientos y, a la ve%, participar en un proceso de ense-an%a y aprendi%a/e8
6..3 Actividad 1 / Refle2in sobre la educacin actual
Din*mic" de Tr"%"0o
O%0etivo 1
Re0le9ionar sobre la importancia del desarrollo del pensamiento cient0ico en
los estudiantes8
Metodo+o,." 1
#e reali%ar& una din&mica grupal en donde se (ar& una lluvia de ideas sobre las
situaciones de aprendi%a/e ue presentan sus estudiantes y de u! manera se
podran solventar8
Activid"d 1
Desarrollar la investigacin de acuerdo a la gua de traba/o proporcionada8
Recursos 1
"ateriales para la din&mica, gua de traba/o para la investigacin 6presentada en
la p&gina siguiente7, materiales desec(ables8
Tiempo 1
>A "inutos8
%.5 -strate"ias de aprendizaje (asado en la resolucin de pro(lemas.
El )prendi%a/e basado en la resolucin de problemas 6)M57 es una metodologa centrada en
el aprendi%a/e, en la investigacin y re0le9in ue siguen los estudiantes para llegar a una solucin
ante un problema planteado por el docente8
>D
Generalmente, dentro del proceso educativo, el docente e9plica una parte de la materia y,
seguidamente, propone a los estudiantes una actividad de aplicacin de dic(os contenidos8 #in
embargo, el )M5 se plantea como medio para ue los estudiantes apliuen tambi!n esos
conocimientos para solucionar un problema concreto8
El )M5 es un m!todo de aprendi%a/e basado en el principio de usar problemas para la
aduisicin de los nuevos conocimientos8 En esta metodologa los protagonistas del aprendi%a/e son
los propios estudiantes, ue asumen la responsabilidad de ser parte activa en el proceso8
"ediante el )M5, los estudiantes son capaces de desarrollar su pensamiento crtico y su
(abilidad para identi0icar y caracteri%ar problemas, integrando los conocimientos aduiridos en
diversas &reas8 Durante la resolucin de los problemas encontrados en los proyectos, se crea una
conciencia del propio aprendi%a/e ue propicia una actitud de autoestudio y autoevaluacin8 Con
esto, los estudiantes siguen un camino de investigacin ue les permitir& aumentar sus (abilidades
en cuanto a la b*sueda, mane/o y retencin de in0ormacin, y los obligar& a plani0icar estrategias
de solucin a problemas y a e/ercitar el ra%onamiento e0ica% y la creatividad8
>D )prendi%a/e basado en problemas. gua r&pida sobre nuevas metodologas8 Lniversidad 5olit!cnica de "adrid,
(ttp.IIinnovacioneducativa8upm8esIguiasI)prendi%a/eJbasadoJenJproblemas8pd0
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Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
Coordinacin de Robtica Educativa
Departamento de Investigacin y )compa-amiento Docente
Gerencia de Tecnologas Educativas
Direccin Nacional de Educacin en Ciencia, Tecnologa e
Innovacin
Vice ministerio de Ciencia y Tecnologa
Ministerio de Educacin
6UIA DE TRABA(O ;ARA $ACER OB)ERVACIONE)
MLTODO CIENTM!ICO
E?5ERI"ENTF# CFN RLE@@)#
Gloria y Roberto visitaron un "useo de Ristoria Natural, donde compraron un /uego para (acer un
:esueleto de 0sil;8 @eyeron ue el esueleto (aba sido dise-ado con modelos de 0siles8 )lgunos
modelos se construyeron de restos incompletos8
Gloria y Roberto se preguntaron cmo los cient0icos podan determinar el aspecto de los 0siles al
observar solamente un 0ragmento de !ste8
Identi0icaron su problema. PCmo puede determinarse la estructura completa de un ob/eto con
(uellas de una slo una parteQ
Gloria y Roberto decidieron reali%ar un e9perimento para averiguarlo, le pidieron ayuda a varios de
sus amigos8 @os amigos actuaron como cient0icos, tratando de identi0icar ob/etos por medio de
(uellas8 Gloria y Roberto slo e9(ibiran una (uella de un ob/eto a la ve%, para saber cu&nto (ay ue
observar de un ob/eto para poderlo identi0icar8
5EN#)R EN E@ E?5ERI"ENTF
El problema es la pregunta ue se uiere contestar8 @as observaciones son cualuier cosa ue se
identi0iue sobre el problema8 Racer observaciones es el primer paso para resolverlo8
38 PGu! les pidieron ue observaran Gloria y Roberto a sus amigosQ
18 PGu! se puede determinar sobre un ob/eto al observar sus (uellasQ
48 PGu! es lo ue no se puede determinar sobre un ob/eto al observar sus (uellasQ
>8 PCmo podra ser *til el usar una (uella como modelo para (acer me/ores observacionesQ
A8 PGu! in0ormacin sobre el ob/eto, ue no puede observarse del molde, podra ser *til para
identi0icarloQ
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Direccin Nacional de Educacin en Ciencia, Tecnologa e
Innovacin
Vice ministerio de Ciencia y Tecnologa
Ministerio de Educacin
;ROBLEMA
PCmo puede determinarse la estructura
completa de un ob/eto por medio de (uellas de
slo una de sus partesQ
$I;NTE)I)
@a estructura de un ob/eto se puede determinar
por in0erencia. usando los conocimientos del
ob/eto o de otros ob/etos8
MATERIALE)
> peda%os de plastilina, unos peue-os ob/etos
ue de/aran la (uella en la plastilina8
;ROCEDIMIENTO)
38 Traba/ar con un euipo de cuatro o cinco
amigos8
18 Escoger un peue-o ob/eto ue va a de/ar
(uella en la plastilina8
48 5resiona suavemente parte del ob/eto contra
un peda%o de plastilina para (acer una (uella8
6No mostrar el ob/eto al euipo78
>8 Repetir el paso 4 tres veces8 Lsar una parte
distinta de la plastilina cada ve%8
A8 "ostrar una (uella de plastilina a los
compa-eros8 Despu!s de ue observen la
(uella, pedir ue escriban lo ue creen ue es el
ob/eto8
B8 Repite el paso A tres veces con cada una de
las (uellas (ec(as en los pasos previos8
C8 )notar cuantas (uellas necesita ver cada
persona antes de poder identi0icar
correctamente el ob/eto8
DATO) O OB)ERVACIONE)
Persona que
observa
No: De o%serv"ciones neces"ri"s
p"r" identi9ic"r e+ o%0eto:
CONCLU)IONE)
Escribir conclusiones con base a los datos observados
Documento en proceso de revisin Pgina .3
PM"nos " +" o%r"Q
Re"+i#"r e+ e4perimento de
6+ori" - Ro%ertoR p"r" ver si se
o%tienen +" mism" conc+usin:
$ACER OB)ERVACIONE)
Un" de +"s destre#"s m*s import"ntes 3ue posee
un cient.9ico es su c"p"cid"d p"r" 5"cer
o%serv"ciones cuid"dos"s:
38 Arm" e+ rompec"%e#"s - descri%e +o
3ue o%serv"s:
18 Interc"m%i" +"s descripciones con +os
otros comp"Geros - tr"t" de nom%r"r
e+ o%0eto 3ue descri%e:
;r*ctic"
Robtica Educativa - MDULO "" - A.RE!D"$A/E #AADO E! .RO0EC*O%
"orales y @anda establecen ue el desarrollo del proceso de )M5 ocurre en oc(o 0ases
><
De acuerdo con la Gua r&pida sobre nuevas metodologas de la Lniversidad 5olit!cnica de
"adrid, )prendi%a/e basado en problemas
A2
, los docentes deben de seguir los siguientes pasos al
dise-ar las sesiones de )M5.
<: Esco,er
@a situacin problema sobre la ue los y las estudiantes tendr&n ue traba/ar
>: )e+eccion"r
@os ob/etivos ue, dentro de las competencias de la materia, los estudiantes deber&n
lograr con la actividad8
?: Or,"ni#"r
#esiones de tutora a nivel individual y grupal8 Este espacio o0rece al tutor la
posibilidad de conocer cmo avan%a la actividad8 Constituyen una magn0ica
oportunidad para intercambiar ideas, e9poner las di0icultades y los avances en la
resolucin del problema8
A: Est"%+ecer
El tiempo para ue los estudiantes resuelvan el problema y puedan organi%arse8
Depender& del alcance del problema, pero no se recomienda ue sea demasiado
>< Citado en )prendi%a/e Masado en 5roblemas, Grua r&pida sobre nuevas metodologas8 Lniversidad 5olit!cnica de "adrid, 122D8
A2 Citado en )prendi%a/e Masado en 5roblemas, Grua r&pida sobre nuevas metodologas8 Lniversidad 5olit!cnica de "adrid, 122D8
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e9tenso para no desmotivar a los estudiantes8 Tambi!n se pueden seleccionar los
momentos en los ue los estudiantes estar&n en el aula traba/ando y auellos en los ue
no es necesario8
E: Orient"r
@as reglas de la actividad y el traba/o en euipo8 @os con0lictos dentro de los grupos
6tensiones, malestar entre los miembros, descoordinacin, etc87 pueden ser
bene0iciosos si se solucionan adecuadamente8 5ara lidiar con estos problemas, se
pueden asignar roles dentro de los euipos, pero sin de/ar de lado ue todos deben
participar activamente en el traba/o com*n8
%.% Pro!ectos cola(orativos ! cooperativos
Reali%ar traba/os en grupo es un m!todo educativo 0recuentemente utili%ado por docentes8
E9isten b&sicamente dos 0ormas de reali%arlos. en 0orma colaborativa y de manera cooperativa8 5ara
Lnigarro 612237, se traba/a colaborativamente cuando cada uno de los integrantes de un grupo se
encarga de e0ectuar una tarea espec0ica y al 0inal se unen todas las partes8 El traba/o ser&
Cooperativo cuando todos los integrantes del grupo reali%an en com*n todas las tareas reueridas8
El aprendi%a/e en la escuela reuiere de traba/o colaboracin y cooperacin8 De esta 0orma los
estudiantes desarrollan sus (abilidades individuales y grupales8 @os procesos de discusin
in(erentes dentro de las actividades preparan a los integrantes del euipo a de0ender sus ideas con
base a argumentos consistentes, al mismo tiempo ue aprenden a reconocer las ideas de los dem&s8
De acuerdo con las teoras del aprendi%a/e de 5iaget, Vygots,y y De'ey, citadas en el
documento 5royectos colaborativos y cooperativos en Internet, de Edute,a8org 6122A7
A3
, los
ambientes con este tipo de actividades preparan al estudiante para.
5articipar activamente en la construccin colectiva8
)sumir y cumplir compromisos grupales8
Dar ayuda a los dem&s y pedirla cuando se reuiera8
5oner al servicio de los dem&s sus 0ortale%as individuales8
)ceptar los puntos de vista de otros
Comprender las necesidades de los dem&s8
Descubrir soluciones ue bene0icien a todos8
Establecer contacto signi0icativo con comunidades ue poseen culturas di0erentes8
Contrastar sus actividades y creencias con las de los dem&s8
Establecer metas, tareas, recursos, roles, etc8
Escuc(ar crtica y respetuosamente a sus interlocutores8
E9poner sus ideas y planteamientos en 0orma argumentada8
)ceptar la crtica ra%onada de parte de otras personas8
A3 5royectos colaborativos y cooperativos en internet 6122A78 Disponible en (ttp.II'''8edute,a8orgI5royectosColaborativos8p(p
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Ceder ante evidencia o argumentacin de peso8
Reconocer los cr!ditos a/enos8
Negociar lengua/e y m!todos8
Desarrollar (abilidades interpersonales8
+amiliari%arse con procesos democr&ticos8
Como se menciona en el documento de Edute,a, los ambientes colaborativos y cooperativos
son 0acilitados por redes de comunicacin como el Internet8 Este medio introduce el traba/o en
grupo a distancia en 0orma de actividades did&cticas, ue permite el intercambio de in0ormacin y
de ideas a un nivel m&s globali%ado, enriueciendo el proceso de aprendi%a/e8
6.6.1 Actividad 2 / Ambientes colaborativos
Din*mic" de Re9+e4in
O%0etivo 1
Crear en los docentes el inter!s por traba/ar con sus estudiantes mediante el
aprendi%a/e colaborativo8
Metodo+o,." 1
"ediante una din&mica de traba/o se reali%aran los euipos, se asignaran roles y
se dar& la gua de traba/o para ue desarrollen la actividad8
Activid"d 1
)mbientes colaborativos y cooperativos8
Recursos 1
Mloues de construccin de @ego, rompecabe%as, (o/as de papel bond8
Tiempo 1
A2 "inutos8
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8 !"D#$% III ' (C%*CEG7#A$I,ACI"* DE
R%+"7ICA ED#CA7I:A-
Documento en proceso de revisin Pgina ..
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).1 Propsitos
Interpretar los conceptos b&sicos de robtica educativa y su posible
aplicacin en los di0erentes entornos de la vida diaria, iniciando la
estimulacin y utili%acin de (erramientas para e9perimentar con la
robtica educativa8
+acilitar escenarios de aprendi%a/e para la e9perimentacin e
identi0icacin de conceptos b&sicos, en un entorno de robtica
educativa8
).2 Descripcin
Con la incorporacin de la Robtica Educativa en los centros
escolares bene0iciados con el proyecto de Robtica del "inisterio de
Educacin, Viceministerio de Ciencia y Tecnologa, conte9to en el
ue nace este "anual, se pretende contribuir a la reali%acin de
aprendi%a/es m&s signi0icativos8 @a utili%acin de entornos
educativos en robtica genera una perspectiva de motivacin al
indagar y resolver problemas simples8
5ara las instituciones es importante incorporar ambientes y
actividades educativas ue permitan la manipulacin de ob/etos
concretos para construir nuevos esuemas de procesos de
aprendi%a/e8 @a apropiacin de conceptos b&sicos en el &rea de
robtica programable permite dar un salto gigantesco al 0acilitar la
reali%acin de actividades de simulacin utili%ando so0t'are
educativo8 Es este ambiente se pueden crear robots virtuales ue
e/ecuten las actividades para la cual (an sido programadas, en
conte9tos ue se apro9iman a las situaciones naturales en la vida del
ser (umano8
En este mdulo se introduce la nomenclatura b&sica de robtica
educativa, algunos elementos constitutivos de los dispositivos
so0t'are y (ard'are ue se estar&n utili%ando en todo el proceso8
+inalmente se plantea un e/emplo de so0t'are :Robo"ind;,
presentado en tres niveles. identi0icacin del entorno gr&0ico,
reconocimiento de e/emplos incorporados y manipulacin de scripts
y mapas, 0ormulando nuestros acercamiento al mundo de la robtica
educativa8
).3 Resumen de actividades
)ctividad 38 Identi0icando componentes b&sicos del UIT8
)ctividad 18 Identi0icando dispositivos varios8
)ctividad 48 E9plorar el 0uncionamiento del bloue N?T
)ctividad >8 @os primeros pasos en programacin8
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).4 Ro(tica -ducativa
@a Robtica Educativa es una corriente utili%ada actualmente en el nivel b&sico de educacin
en varios pases alrededor del mundo8 5ermite ue el estudiante pueda utili%ar sus conocimientos de
una 0orma nueva y divertida, mediante el uso de la tecnologa, promoviendo la interiori%acin de los
aprendi%a/es e introduciendo nuevos conceptos ue complementar&n y 0acilitar&n su 0ormacin8
@a incorporacin de robtica educativa y el uso de Tecnologas en el )ula, buscan proveer
ambientes de aprendi%a/e interdisciplinarios donde los estudiantes aduieran (abilidades para
estructurar investigaciones y resolver problemas concretosE 0or/ar personas con capacidad para
desarrollar nuevas (abilidades, nuevos conceptos y dar respuesta e0iciente a los entornos
cambiantes del mundo actual8 Ln ambiente de aprendi%a/e as es una e9periencia ue contribuye al
desarrollo de la creatividad y el pensamiento de sus estudiantes8
@a robtica en el &mbito educativo se vuelve ob/eto de estudio en s misma8 Como recurso
pedaggico, se de0ine como medio para estimular el estudio e investigacinE para la construccin e
invencin de y con materiales variosE y para la apre(ensin de conceptos de las \ciencias\ y
\tecnologas\ ue convergen en ella8 )lgunos ob/etivos de la Robtica como recurso pedaggico
son.
El desarrollo del pensamiento lgico. Rodrgue% Marreto 612317
A1
, a0irma ue el pensamiento
lgico evoluciona como una secuencia de capacidades evidenciadas cuando el ni-o mani0iesta
independencia al llevar a cabo varias 0unciones especiales como son las de clasi0icacin,
simulacin, e9plicacin y relacin8
A4
En el conte9to de construccin. desarrollando la inteligencia pr&ctica y el pensamiento
creativo8
En el conte9to de programacin. 0ormali%ando procesos de accin y retroalimentacin8
El desarrollo del conocimiento. espec0icamente al introducir conceptos como. mec&nica,
electricidad, 0sica en general, matem&tica, geometra aplicada, y programacin8
@a adopcin de criterios de dise-o y evaluacin de las construcciones8
@a valoracin de s mismos como constructores e inventores en este conte9to8
@a comprensin y valoracin del aporte de la tecnologa en el mundo a trav!s de un
acercamiento pr&ctico y personal8
).5 Ro(tica en 8ercer /iclo ! 9ac:illerato
@a sociedad y las necesidades del pas est&n en un constante cambio8 Lna educacin centrada
en la realidad ue viven los estudiantes tiene ue comprometerse a una evolucin a igual velocidad
para no uedar obsoleta8 En el mundo moderno, la tecnologa marca el comp&s ue deber&n de
seguir los modelos educativos8
@a introduccin temprana de tecnologa para la ense-an%a permite ue en grados posteriores
se puedan presentar etapas m&s avan%adas de los mismos conceptos, con mayor pro0undidad8 De
A1 El desarrollo del pensamiento lgico en la Educacin In0antil8 Lniversidad de Carabobo, Vene%uela8
A4 Robtica Educativa, (ttp.II'''8miportal8edu8svI#itiosI34A<BISEMI3I(tmlIRoboticac12Educativa8(tml
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esta 0orma, el estudiante tiene la 0acilidad de pasar de ser un usuario neto, a un desarrollador y
creador de productos, sumamente necesario para el desarrollo econmico del pas en el siglo ??I8
A>
).% Ro(tica en el aula
El Viceministerio de Ciencia y Tecnologa del "inisterio de Educacin, consciente de todo lo
descrito anteriormente y la necesidad de incorporar al pas a ese nuevo m!todo pedaggico, crea el
5rograma de Robtica Educativa8 este tiene el propsito de incentivar y desarrollar en los
estudiantes y docentes de los centros educativos p*blicos del pas, la curiosidad, imaginacin,
creatividad, investigacin, e9perimentacin y an&lisis de resultadosE como elementos clave en el
proceso del desarrollo del pensamiento cient0ico8 @ogra, adem&s, abonar al ob/etivo propuesto por
el 5lan #ocial Educativo de me/orar la calidad educativa8
@a educacin /unto a la ciencia y la tecnologa puede contribuir al modelo de sociedad ue se
desea 0ormar en el pas, por ello es importante planear de 0orma euilibrada el desarrollo
tecnolgico correspondiente a su conte9to8 No obstante, introducir la Robtica Educativa como
recurso instruccional en los centros educativos p*blicos del pas es una tarea di0cil8 De no (aber un
ambiente adecuado, !ste deber& de ser construido en con/unto con las escuela. capacidad, recursos
materiales e intelectuales, espacio 0sico, etc8
@os estudiantes deben de tener las 0acilidades para construir sus propias representaciones de
conceptos de ciencia y tecnologa b&sica, por medio de la manipulacin y control de entornos
roboti%ados, de la mano con la resolucin de problemas concretos8 @os docentes, a su ve%, deben de
ser capaces de orientar a los estudiantes y motivarlos a la utili%acin de los recursos tecnolgicos
para su aprendi%a/e8 Este manual surge como una primera respuesta a esta *ltima condicin, como
una asistencia pedaggica a la 0ormacin docente para la ense-an%a de Robtica Educativa8 Con los
estudiantes, el compromiso es brindar los recursos pedaggicos a utili%ar en el proyecto.
metodologa, guas o documentacin de apoyo y los materiales necesarios para construir y
manipular robots 6so0t'are y (ard'are78
Este traba/o nunca ser& 0inal, pues est& en constante cambio, actuali%acin y me/ora, para
poder obtener el mayor bene0icio del recurso did&ctico ue el "inisterio de Educacin pone en
manos de los docentes y estudiantes8 Idealmente, al inicio de cada trimestre se deberan integrar
nuevas lecciones y planes de clase para su potencial uso por parte de los docentes de las ciencias
b&sicas8
En la robtica, particularmente aplicada a la educacin, es indispensable disponer de robots
mviles para reali%ar las validaciones e9perimentales, ya ue las simulaciones tienen limitaciones
evidentes ue impiden e9trapolar directamente sus resultados al mundo real y no involucran todas
las variables ue la e9perimentacin en 0sico incluye8 Es por esto ue se (a decidido utili%ar en los
centros educativos robots de la aruitectura @ego "indstorm N?T, ya ue cuenta con una inter0a%
0&cil de usar y porue los ,its de desarrollo incluyen sensores y varias pie%as para el dise-o, ue en
con/unto permiten construir un robot y programarle algoritmos de e9ploracin ue le 0acilitan
e9aminar distintos ambientes controlados8
@os ,its de @ego tienen otra gran venta/a para los niveles b&sicos de educacin8 Incluyen un
controlador con inter0a% gr&0ica ue, adem&s, es 0&cilmente programable desde una computadora8
A> 5astor )ngulo, Ra*l. :Robtica Educativa;, $e0e del Departamento de Tecnologa Educativa, O #E5yC O Ciclo 1231I12348 pp8 B8
Pgina 28 Documento en proceso de revisin
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Gracias a esto, los estudiantes uedan a/enos a la electrnica y a los sistemas digitales comple/os
ue reuieren no slo de una capacitacin y conocimiento m&s pro0undo, sino tambi!n de euipo
especiali%ado de laboratorio8
Es importante ue el docente sepa ue e9isten otros ,its de robtica, de otra tecnologa, con
otros controladoresE y ue cono%ca tambi!n por u! se (a escogido el ,it de @ego En el documento
:Robtica educativa, creando la base tecnolgica para el desarrollo; 612317 del Viceministerio de
Ciencia y Tecnologa, "inisterio de Educacin, se puede encontrar m&s in0ormacin concerniente
no slo al proyecto, sino tambi!n a la eleccin del ,it @ego de "indstorm8
).) ;it de 3e"o <indstorm
Con el ,it de armado se pueden ensamblar varios prototipos de diversas 0unciones8 @ego
"indstorms 0acilita construir un modelo de sistema integrado con partes electromec&nicas
manipuladas por computador, al incluir sensores, motores, engrana/es, pie%as de unin, ruedas y un
controlador programable y con0igurable8 El estudiante ser& libre de usar su imaginacin para
modi0icar o crear nuevas estructuras ue realicen la tarea planteada, sin necesidad de preocuparse
por soldar, taladrar, pegar, atornillar o usar euipo adicional al ,it8
El ,it se puede traba/ar con di0erentes lengua/es de programacin, como /ava utili%ando
@e$F#, C utili%ando N?C, @ego "indstorms N?T, entre otros8 @a simplicidad de uso del ,it @ego
"indstorms se e9tiende tambi!n al conte9to de la manipulacin, pues el ambiente de los so0t'ares
y la 0orma de programar en ellos incluye una inter0a% gr&0ica y reduce la necesidad de un
conocimiento t!cnico de /ava, C, o del lengua/e ue se est! usando8
8.8.1 Componentes
Como todo euipo tecnolgico, el Uit de @ego est& con0ormado por dos grupos generales de
recursos. Rard'are y so0t'are8
E+ $"rdS"re
#on todos los dispositivos y componentes 0sicos ue reali%an las tareas de entrada y salida de
in0ormacin8 Tambi!n se le conoce como la parte dura o 0sica del ,it de Robtica 6lo ue se puede
ver y tocar78 El Uit de Robtica tiene el siguiente (ard'are. dispositivos de entrada 6#ensor de
T&ctil, sensor Lltrasnico, sensor 0otosensible, sensor ac*stico, sensor color, sensor br*/ula 7 y de
salida 6#ervomotor, @&mpara, Display, etc87E el controlador 6o @adrillo7, y las pie%as de
construccin 6estructurales, de cone9in, de movimiento, accesorios78
E+ )o9tS"re
Est& 0ormado por las instrucciones y datos ue permiten aprovec(ar todos los recursos ue la
tar/eta controladora del N?T tiene, de manera ue pueda resolver los problemas partiendo de la
manipulacin de los canales de entrada y salida8 @a tar/eta controladora del N?T en s, es slo un
conglomerado de componentes electrnicosE el so0t'are es lo ue le da <vida=, (aciendo ue sus
componentes 0uncionen de 0orma ordenada8 En sntesis, es lo intangible del sistema8
Raciendo una analoga con el cuerpo (umano, el (ard'are sera toda la estructura 0sica 6piel,
(uesos, rganos, todo lo ue se puede tocar7, y el so0t'are sera los pensamientos, las ideas, las
creencias8
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En la p&gina 'eb o0icial de @ego "indstorm se puede encontrar toda la documentacin
detallada del Uit, as como manuales de construccin y programacin ue pueden sirven para
0amiliari%arse con las caractersticas de esta (erramienta8 5ara conocer todos los recursos ue o0rece
este sitio, se recomienda visitarlo en el siguiente enlace. (ttp.IImindstorms8lego8comIen=
usIde0ault8asp98
)lgunos de los temas siguientes reuieren ue el docente cono%ca brevemente sobre cada una
de las partes de este Uit y su 0uncin8 Dentro de los mismos se encuentra toda la in0ormacin
necesaria, en los manuales impresos y en el CD ue vienen incluidos8 )ntes de continuar, m&s ue
recomendable es necesario ue se (aga una lectura de la documentacin mencionada8
8.8.2 Actividad 1 ' Identificando componentes b0sicos del Jit
Din*mic" de tr"%"0o
O%0etivo 1
#er capa% de e9plorar la 0uncin de las pie%as b&sicas del ,it8
Identi0icar las pie%as ue se encuentra dentro de los ,its8
Descripcin 1
Con el ,it de armado se puede ensamblar m&s de una estructura y prototipos
diversos8 Cada estructura reuiere un n*mero determinado de pie%as de las
ue componen el total presente en el ,it8 Con esta actividad se busca conocer
las pie%as ue el ,it de robtica pone a disposicin de los usuarios8
;rocedimiento 1
#e con0ormaran euipos de traba/o de cinco integrantes cada uno, con
asignacin de roles b&sicos8 #e entregar&n determinada cantidad pie%as con el
0in de buscar en el manual u otro medio, las caractersticas de los componentes
del ,it, a la ve% ue van llenando la tabla ad/unta8 5osteriormente, el relator
compartir& con el resto de los grupos, en participacin breve, los componentes
de su dominio8
Recursos1
Nombre de la pie%a Caractersticas Ltilidad
Uit de robtica y los manuales ue incluye8
Tiempo 1
B2 minutos8
8.8.3 )oftKare
5ara programar con el UIT de @ego "indstorm N?T e9isten dos alternativas viables, las
cuales son .
Pgina 22 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO """ - CO!CE.*UAL"$AC"! DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
)o9tS"re ;riv"tivo1
El UIT incluye el so0t'are ue presenta las caractersticas de la siguiente ilustracin 6Incluye
CD de Instalacin de #o0t'are de programacin y CD de manual de Lsuario78
)o9tS"re Li%re1
Es gratuito y su cdigo 0uente est& disponible para la comunidad propiciando la creacin de
programas8 5ara los ob/etivos de este proyecto se usar& el programa Enc(anting, pensado para
programar especialmente con @ego "indstorm N?T8 Tiene el potencial de traba/ar en ambiente
gr&0ico al igual ue el so0t'are propietario de @ego "indstorm, adem&s es compatible con los
sistemas operativos @inu9, "icroso0t y "c(intos(, siendo los m&s com*nmente utili%ados en los
entornos educativos8
Documento en proceso de revisin Pgina 23
Dentro del kit de 5ego se pueden encontrar
manuales y un ?D con in:ormacin t0cnica y de
inter0s%
5ogo del programa $nc'anting
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8.8. Actividad 2 ' Identificando dispositivos varios.
Din*mic" de tr"%"0o
O%0etivo 1
Identi0icar di0erentes pie%as ue pueden ser utili%adas en la construccin de un
robot8
Descripcin 1
Con esta actividad los participantes podr&n relacionar conceptos ue puedan
(aberle resultado nuevos8 De ser necesario, se podr& (acer uso del Internet
para completar la actividad8
;rocedimiento 1
Tra%ar una linea para unir la ilustracin con el nombre t!cnico ue le
corresponde8
Recursos 1
Tabla de dibu/os siguiente8
Tiempo 1
42 minutos8
Mloues Mocinas Materas )lambres "otor Sedo "icr0ono Rumanoide
"icro C(ips Engrana/es +a/a Rueda 5antalla "icro bateras Diodo @eds Insecto Motic
Guc(
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Robtica Educativa - MDULO """ - CO!CE.*UAL"$AC"! DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
).+ <icrocontrolador= ladrillo de 3e"o
El ladrillo inteligente @ego N?T es el cerebro del robot8 Est& con0ormado por un
microprocesador con recursos peri0!ricos incorporados, lo cual lo convierte en un
microcontrolador8 #e comunica con la computadora por medio de un puerto L#M o por medio del
puerto de comunicacin Mluetoot(8
Men& ;rincip"+ de+ NTT
El ladrillo programable N?T dispone de otras 0unciones, e9plorables en los di0erentes "en*
5rincipal del N?T8 5ara 0amiliari%arse con los botones de navegacin, se muestran pasos b&sicos
sencillos.
@os men*s del ladrillo programable N?T pueden cambiar dependiendo del 0irm'are
AA
8
) continuacin se e9plora el 0irm'are original del bloue N?T8
38 Encender el N?T pulsando el botn Intro
color naran/a, ue se encuentra en el
centro del ladrillo8
18 )parecer& el men* principal, tal como se
muestra en la imagen del N?T8 Ltili%ar
las teclas de direccin i%uierda y
derec(a para e9plorar las distintas
opciones N?T8 5ulsar el botn Intro
naran/a para seleccionar8 En el gr&0ico de
la parte in0erior de la p&gina se o0rece
una perspectiva general8
Cmo 9uncion" e+ +"dri++o NTT
El ladrillo 0unciona de 0orma similar a un tel!0ono mvil8 #e mane/a por medio de un men* y los
arc(ivos se guardan en carpetas8
AA 5ara los 0ines de este manual, se entender& 0irm'are como el con/unto de instrucciones ue establece la lgica ue controla los circuitos electrnicos
de un dispositivo8 )s, del 0irm'are depende cmo 0uncionan los dispositivos y por tanto la 0orma de utili%arlos8
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).4 -'plorando <en$s del >#8? pro"ramar sensores ! motores sin utilizar
la computadora
El N?T 0ue dise-ado para ser utili%ado con una computadora o no8 ) continuacin se
muestran 4 (erramientas 6o men*s7 ue posee el este ladrillo programable, dise-adas para ser
utili%ados sin computadora 6pueden usarse tambi!n para llevar a cabo ciertas tareas sencillas de
programacin de Causa y E0ecto
AB
7.
men* VieF
men* Hry Ke
men* @MH Program
5ara ello se necesita utili%ar la con0iguracin de cone9in por de0ecto de sensores y motores
ue se especi0ica a continuacin.
;uert"s predetermin"d"s
E9plorar el 0uncionamiento del bloue N?T y programando sin computadora
"otores y #ensores por medio del men* Vie', Try "e y N?T 5rogram8
5uertas de Entrada 5uertas de #alida
3 #ensor de tacto ) "otor para 0uncin e9terna 6@&mpara7
1 #ensor de sonido M "otor i%uierdo
4 #ensor de lu% C "otor derec(o
> #ensor de ultrasonido
8.L.1 E2plorando !en4 :ieK M:erN
En el #ub men* Ver, se puede reali%ar una prueba r&pida de los sensores y motores y observar
los datos actuales para cada uno8
)l Conectar los sensores y motores a los puertos del ladrillo programable N?T, el men* Ver
6Vie'7 ayudar& a seleccionar el puerto correcto o comprobar la con0iguracin predeterminada8
AB #e les llama de esta 0orma a las tareas ue implican una respuesta a partir de un estmulo8 Lna accin o evento 6causa7 genera una reaccin 6e0ecto7,
por e/emplo, cuando una persona va caminando y se encuentra con una pared al 0rente 6evento7, debe cambiar su direccin 6reaccin78
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8.L.2 E2plorando !en4 7r1 !e MGru?bameN
@a seccin Try "e 65ru!bame7 permite e9plorar cmo 0uncionan los distintos sensores N?T8
No es una utilidad de programacin, sino una utilidad de :causa y e0ecto;8 Cada sensor (ar& ue el
N?T (aga algo cuando dic(o sensor est! :activo;8
8.L.3 E2plorando !en4 Grogram *O7 MGrogramaN
5ara reali%ar esta parte es necesario ensamblar previamente el "odelo N?T est&ndar, ue se
puede encontrar en la gua de usuario dentro de la ca/a del UIT <C<C8 Este modelo utili%a el sensor
t&ctil8
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#e recomienda probar este programa antes de seguir leyendo, buscando (acer lo siguiente. ue
el robot retroceda y avance cuando se presiona el botn del sensor t&ctil8 5rimero, el robot se
mover& (acia adelante (asta ue se presione el sensor t&ctil y luego se mover& (acia atr&s8 )l
presionar el sensor t&ctil nuevamente, el robot se mover& otra ve% (acia adelante8 Esto continuar&
inde0inidamente (asta ue el usuarioIa o programadorIa detenga el programa8
) continuacin puede ver una peue-a seleccin de iconos de programacin disponibles
Es importante asegurarse de ue el o los sensor y los motores est!n conectados en los puertos
correctos8 El sensor t&ctil se conecta en el puerto 38 @os motores se conectan en los puertos M y C8
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8.L. Actividad 3 ' $os primeros pasos en programacin.
Din*mic" de tr"%"0o
O%0etivo 1
+amiliari%arse con la programacin del ladrillo N?T de @ego "indstrom8
Metodo+o,." 1
Conocer las opciones de monitoreo ue contiene el ladrillo al reali%ar un
primer programa lgico8 #e conocer&n las pie%as de ,it @ego N?T, sus
engrana/es, uniones, etc8 #e Implementar& el primer robot con movilidad @ego
N?T8
;rocedimiento 1 ;"rte <8
38 Colocar las bateras al bloue N?T8
18 Encender el bloue presionando el botn color naran/a ubicado en la parte
central8 Lna barra superior muestra in0ormacin variada.
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Din*mic" de tr"%"0o
48 Navegar en el men* del bloue N?T (asta encontrar la opcin Try "e8
#eleccionarla presionando el botn color naran/a central8 #e podr&
observar un listado de aplicaciones de prueba para cada sensor disponible8
#eleccionar la opcin Try=Touc(8
#e mostrar& el siguiente mensa/e en la pantalla.
Este mensa/e muestra en u! puerto debe conectarse el sensor de tacto
para (acer la prueba8 Conectar el sensor mediante un cable de datos como
muestra en la 0igura siguiente8 )l presionar el sensor se desplegar& el
resultado en pantalla8
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Din*mic" de tr"%"0o
>8 )l igual como se reali% con el sensor de tacto, repetir el procedimiento
6escogiendo a la opcin Try me7 seleccionando los di0erentes sensores8
;"rte >8
38 En el men* principal del bloue N?T seleccionar la opcin Vie', luego
"otor degrees, y por *ltimo el 5uerto ) y conectar un servo motor en ese
puerto, como se muestra en la 0igura8 "ueva el motor en 0orma manual
observando lo ue ocurre en la pantalla del bloue N?T8
18 Reali%ar en 0orma an&loga las pruebas para los sensores disponibles.
"otor rotations 6discutir con los compa-eros la di0erencia entre este
caso y la opcin ="otor degrees78
Touc(
Lltrasonic cm
Lltrasonic inc( 6discutir dentro del grupo la di0erencia entre este caso
y la opcin Lltrasonic cm78
#ound dM
#ound dM) 6discutir con los compa-eros la di0erencia entre este caso
y la opcin #ound dM78
Re0lected ligt(
)mbient ligt( 6discutir con los compa-eros la di0erencia entre este
caso y la opcin Re0lected ligt(78
48 Notar ue e9isten otras opciones marcadas con un asterisco 6f7E
Rotationf, Temperature o+f, Temperature oCf, @ig(t #ensorf8 Estas
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Din*mic" de tr"%"0o
opciones re0ieren a sensores ue no integran el Uit b&sico de @ego N?T8
#in embargo, pueden ser comprados aparte8 #e recomienda investigar en
la p&gina o0icial de @egog "IND#TFR"#g sobre las caractersticas de
estos sensores8
;"rte ?8
)rmar un robot mvil con 1 motores tal ue pueda despla%arse (acia adelante,
atr&s y girar8 Colocar el sensor de lu% en 0orma perpendicular al piso a no m&s
de 1 cm de distancia, y 0inalmente el sensor de distancia en 0orma (ori%ontal
para detectar ob/etos delante del robot8
Not"1 5ara m&s detalle, (acer uso del "anual @ego "IND#TFR" el cual
bien incluido en el UIT 65&gina B7
;"rte A8
38 Ingresar en la opcin :N?T 5rogram; del men* principal8
18 #e desplegar& un listado de asignaciones para cada sensor y motor8
Conectar los sensores y motores como es descrito.
48 5resionar el botn naran/a central8 En la cadena de A cuadrados
desplegables se deben ingresar comandos para ue el robot los realice8
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Din*mic" de tr"%"0o
>8 En el primer y tercer cuadrado ingresar comandos como.
A8 En el segundo y cuarto cuadrados ingresar comandos como.
B8 +inalmente en el uinto cuadrado se tiene la opcin de terminar el
programa con el comando
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Din*mic" de tr"%"0o
5robar las siguientes combinaciones y discuta con los compa-eros u! reali%ar&
el robot antes de ponerlo en 0uncionamiento.
Recursos 1
5ie%as @ego N?T
Mloue @ego N?T
"otores @ego N?T
#ensores
Materas
+irm'are de @ego original y actuali%ado 0uncionando en el bloue8
Tiempo 1
>2 "inutos8
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Din*mic" de tr"%"0o
).15 Ro(o<ind
RFMF es un lengua/e de programacin sencillo para el programa Robo"ind, dise-ado para
0amiliari%arse con las reglas b&sicas de las ciencias de la computacin mientras se programa un
robot propio en un ambiente simulado8 No tiene dependencias e9ternas, por lo ue no necesita
entornos de desarrollo espec0icos ni compiladores adicionales8
Este lengua/e se (a creado especialmente para programar robots ba/o un con/unto de reglas,
ue acercan a los usuarios a las t!cnicas de programacin y a di0erentes &reas de la robtica,
mientras lo introduce a la inteligencia arti0icial8 F0rece varias oportunidades para crear programas y
e9perimentar con los principios ue rigen a los lengua/es de programaciones m&s comunes8
Robo"ind es totalmente gratuito para uso particular y se puede utili%ar por un perodo
ilimitado8 #in embargo, las escuelas y los usuarios comerciales deben aduirir una licencia en la
tienda de Robo"ind
AC
8 RFMF sirve como (erramienta para el desarrollo de proyectos
interdisciplinarios o para cursos t!cnicos de ciencias de la computacin a nivel educativo8
Toda la in0ormacin necesaria sobre este recurso se puede encontrar en la p&gina o0icial de
Robo"ind en el siguiente enlace. (ttp.II'''8robomind8netIesI8
8.1&.1 Actividad / $os primeros pasos en programacin
Din*mic" de tr"%"0o
O%0etivo 1
#er capa% de identi0icar los pasos a seguir para programar acciones b&sicas en
Robo"ind, desde el ordenamiento iconogr&0ico (asta correr el programa
respectivo8
Descripcin 1
En la siguiente actividad se utili%ar&n instrucciones b&sicas y estructuras de
programacin ue conducir&n a la interpretacin del comportamiento de los
robots, permitiendo comprender la lgica de los cdigos y por u! 0unciona8
Con este conocimiento aduirido, el docente ser& capa% de crear y modi0icar
sus propios cdigos sencillos8
AC Descargable en. (ttp.II'''8robomind8netIesI
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Din*mic" de tr"%"0o
;rocedimiento 1
Descargar el programa Robo"ind en
(ttp.II'''8robomind8netIenIdo'nload8(tml
Instalar el programa en la computadora y luego e/ecutarlo8 Lna ve% en la
pantalla de inicio, leer el cdigo inicial ue se muestra al lado i%uierdo y
ponerlo a 0uncionar 6men* correr) y opcin e;ecutar78
Racer un seguimiento del cdigo 6segunda lectura7 con0orme el robot e/ecuta
los pasos programados8
Escribir un nuevo cdigo para ue el robot realice una trayectoria di0erente,
e9plorando todas las opciones del programa Robo"ind 6men* editar I
insertar 78
E0emp+o 1
# Escribir la letra 'R' en el suelo.
# map: default.map
izquierda()
adelante(1)
derecha()
atras(1)
pintarNegro()
adelante()
derecha()
adelante(!)
derecha()
adelante(1)
derecha()
adelante(!)
izquierda()
adelante(1)
izquierda()
detener"intar ()
adelante(1)
pintarNegro()
detener"intar ()
adelante(1)
derecha()
adelante(1)
pintarNegro()
detener"intar ()
adelante(1)
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Din*mic" de tr"%"0o
Resu+t"do 1

Recursos 1
Computadora, 5rograma Robo"ind8
Tiempo 1
<2 minutos8
R&%ric" )i No
Instala correctamente el programa
E9plora los usos de Robo"ind
Redacta #cript para una letra
5rograma una letra inicial
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A !"D#$% I: ' (APE*7E) I R%+"7ICA-
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+.1 Propsitos
Conocer u! son los agentes en la robtica y cu&les son sus
di0erentes tiposE mostrando a los robots como sistemas multiagentes
capaces de desarrollar actividades ue seran di0ciles de reali%ar si
se trata de resolverlas con un solo robot, y ue al tratar con m&s de
uno, se convierte en una solucin m&s 0&cil8
Dar a conocer y e9perimentar con los di0erentes tipos de agentes ue
pueden ser utili%ados en el desarrollo de un robot8
Conocer el uso de los di0erentes tipos de agentes en el desarrollo de
proyectos de robtica8
Comprobar la in0luencia de los agentes en el comportamiento de los
robots8
+.2 Descripcin
) trav!s del tiempo el (ombre (a uerido comprender su
comportamiento y el de las cosas ue le rodean, utili%ando para ello
di0erentes m!todos y medios de investigacin8 )ctualmente la
sociedad cient0ica tecnolgica busca comprender cmo act*a el ser
(umano =y otros seres vivos= re0le/ando su comportamiento en entes
llamados robots8
@a ciencia de la robtica busca bene0iciar al (ombre a trav!s de la
utili%acin de robots, ue sean capaces de 0uncionar en condiciones
e9tremas o desarrollar tareas ue para una mauinaria normal sera
imposible llevar a cabo8 Ln m!todo muy utili%ado es la
segmentacin de una tarea en sub=procesos menores ue tiene por
ob/etivo resolver el mismo problema8 Estos sub=procesos son
llevados a cabo por agentes ue traba/an en con/unto dentro de la
aruitectura del robot
AD
, a nivel de (ard'are y so0t'are8
En la lectura de este mdulo se comprender& ue el desarrollo de
robots en la actualidad no se puede concebir sin el uso de agentes,
los cuales anali%an el medio, aprenden de las e9periencias y
reaccionan seg*n las condiciones ue se presenten en un
determinado escenario8 @os agentes 0orman parte integral de los
mecanismos o programas ue componen a los robots, otorg&ndoles
autonoma y capacidad de adaptacin al medio donde se encuentren8
) trav!s del desarrollo del mdulo, se conocer&n los conceptos de
agentes, robot, sistemas multiagentes y la manera de entender a un
robot como un sistema multiagente, capa% de reali%ar actividades
cali0icadas di0ciles para un solo robot, pero m&s 0&ciles de e/ecutar
si se llevan a cabo por un grupo o con/unto de robots ue act*en
AD Ln robot puede ser considerado como un agente 0sico comple/o8
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como un sistema8 Cada uno de !stos sera un agente individual ue
traba/a de manera cooperativa y colaborativa con otros8
+.3 Resumen De Actividades
)ctividad 38 :#iguiendo el camino;
)ctividad 18 :)gentes en accin;
A.3.1 Actividad 1 ' )iguiendo el camino
)i,uiendo e+ c"mino
O%0etivos 1
Conocer la utilidad del traba/o de los agentes en robtica, por medio de una
actividad ue involucre a todos los miembros de un grupo, los cuales
desarrollar&n una 0uncin di0erente8
"ostrar ue los agentes permiten a un robot encontrar soluciones a un
problema, traba/ando en con/unto y de 0orma lgica8
Descripcin 1
#e crear&n grupos de A participantes, los cuales tendr&n di0erentes roles. uno
ser& un robot, y el resto, los agentes ue ayudar&n al robot a cubrir una
trayectoria determinada8
;rocedimiento 1
+ormar euipos de A personas8
Tra%ar una trayectoria de lneas rectas en el piso, ue involucre cruces
(acia puntos cardinales y giros en L8
Cada grupo de0inir& los siguientes roles.
Robot. Ln estudiante, tomar& el rol de robot, para lo cual deber&
vendarse los o/os y seguir las instrucciones de sus compa-eros de
euipo8
Tacto I%uierdo. El estudiante asignado solo podr& tocar el (ombro
i%uierdo del compa-ero asignado como robot8
Tacto derec(o. El estudiante asignado solo podr& tocar el (ombro
derec(o del compa-ero asignado como robot8
Vo%. El estudiante asignado, avisar& al compa-ero :robot;, seg*n su
criterio, cu&ntos pasos deber& dar antes de detenerse en un cruce o
cu&ndo deber& detenerse de0initivamente pero ser&n Tacto i%uierdo y
Tacto derec(o uienes indicar&n ue direccin deber& tomar el
:robot;8
Gua. El estudiante asignado crear& las lneas por las cuales deber&
moverse el :robot; con ayuda de sus :agentes;8
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)i,uiendo e+ c"mino
Lna ve% reali%ada la primera caminata, se cambiar& la trayectoria sin ue
el estudiante ue se asigne como :robot; se d! cuenta, los estudiantes
rotar&n sus roles y describir&n cu&les 0ueron sus e9periencia8
Recursos 1
Rollo de cinta ad(esiva oscura8
5a-uelo o tela para cubrir los o/os del compa-ero asignado como robot8
@ibreta de anotaciones y bolgra0o8
Tiempo 1
>A minutos
+.4 A"entes
A..1 ;>u? se entiende por agente=
E9iste un gran n*mero de de0iniciones acerca de lo ue son los agentes y los robots, y cada
una depende del cient0ico o de la !poca en la cual se (aya acu-ado8 En la actualidad estos dos
conceptos tienden cada ve% m&s a estar cerca uno del otro, sobre todo por la 0orma en la ue los
robots (an comen%ado a ser vistos como la unin de m*ltiples sub=sistemas, capaces de desarrollar
un sin0n de tareas ue (asta (ace poco (aban estado limitadas por la accesibilidad o (abilidad de
las m&uinas y la tecnologa8
Ln agente
A<
es un ente, ya sea :so0t'are; o :(ard'are;, ue es capa% de reali%ar una tarea
particular en 0orma autnoma e independiente8 Debe de contar con los siguientes atributos. ser
autnomo y capa% de aprender de e9periencias y de adaptarse a nuevas situacionesE percibir y actuar
sobre su ambienteE contar con ob/etivos o motivaciones8 ) un con/unto de agentes ue traba/an de
0orma colaborativa o cooperativa, se le denomina sistema multiagente8
Ln agente inteligente, considerando sus capacidades y par&metros, eval*a un con/unto de
alternativas para alcan%ar la meta de0inida y toma una decisin8 Esta decisin determina el con/unto
de acciones ue debe llevar a cabo, las cuales, /unto con lo ue (a reali%ado anteriormente 6(istoria
pasada7 in0luir& en su 0uturo8
@os agentes ue participan en sistemas multiagente pueden desarrollar di0erentes actividades,
entre las cuales se puede incluir la planeacin, negociacin, deliberacin y toma de decisiones8 5ara
de0inir un entorno en el ue puedan ser agrupados y coe9istir, es necesaria una aruitectura, una
metodologa particular para construirlos8 esta debe especi0icar cmo el agente puede
descomponerse en la construccin de un con/unto de mdulos de componentes y cmo estos
mdulos deben interactuar8 El con/unto total de mdulos y sus interacciones deben proveer una
respuesta a la pregunta de cmo los datos del sensor y el actual estado interno de cada uno
determina las acciones y el 0uturo estado8
El paradigma de estos sistemas se apoya en la idea de traba/o colectivo, superando las
limitaciones de cualuier sistema inteligente simple8 @a analoga a las comunidades (umanas es
casi completa. un grupo de individuos 6agentes7 se agrupan en sociedad 6sistema7 para compartir
A< "a8 @ucila "orales Rodrgue%8 Instituto Tecnolgico de Ciudad "adero
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conocimientos y (abilidades8 )lgunas de las venta/as de un sistema multiagente con respecto a los
sistemas centrali%ados y monolticos
B2
son. solucin de problemas con mayor rapide%,
comunicacin mnima, mayor 0le9ibilidad, mayor con0iabilidad
@os agentes colaborativos se puede clasi0icar en 0uncin de criterios di0erentes, siendo
algunos de ellos los siguientes.
#eg*n su capacidad para resolver problemas8
)gentes Reactivos. reaccionan a cambios de su medio ambiente o a mensa/es provenientes
de otros agentes8 No son capaces de ra%onar acerca de sus intenciones8 #us acciones se
reali%an como resultado de reglas8
)gentes Intencionales. son capaces de ra%onar acerca de sus intenciones y conocimientosE
crear planes de accin y e/ecutar dic(os planes8
)gentes #ociales. 5oseen las capacidades de los agentes intencionales, y adem&s poseen
modelos e9plcitos de otros agentes8
#eg*n su 0uncin8
)gentes de sistema8 #on los encargados de controlar sensores y actuadores, siendo, adem&s,
los responsables de la coordinacin de estos8
)gentes de inter0a%8 Este tipo de agentes permite al usuario interactuar directamente con el
sistema8
)gentes de gestin8 5ermiten ue el proveedor de los servicios interact*e con los sistemas.
operacin, supervisin, provisin, mediacin, etc8
#eg*n la capacidad de despla%amiento
)gentes nmadas8 #e despla%an con el usuario para asistirlo8 E/8. mviles, sensores
personales8
)gentes est&ticos o de sistema8 #on agentes 0i/os ue se encuentran empotrados en
dispositivos con los ue se puede interactuar8
#eg*n su Naturale%a
)gentes so0t'are8 )plicaciones in0orm&ticas con capacidad para decidir cmo deben actuar
para alcan%ar sus ob/etivos8
)gentes mviles8 )gentes #o0t'are ue son capaces de migrar de un ordenador a otro de
0orma autnoma y continuar su e/ecucin en el ordenador destino8 )dem&s de autonoma y
movilidad, suelen tener capacidad de aprendi%a/e y (abilidad social8
)gentes 0sicos8 5roporcionan al sistema la capacidad de interaccin con el entorno real8 @a
relacin con los de so0t'are es indispensable para cobrar sentido8
B2 Lna unidad grande y comple/a ue concentre todas las 0uncionalidades posibles
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+.5 -'tendiendo la de&inicin de Ro(ot
El Instituto )mericano de Robtica
B3
6RI), por sus siglas en ingl!s7, de0ine un robot como un
manipulador programable capa% de reali%ar diversas 0unciones, como despla%amiento de materiales,
partes, (erramientas o determinados arte0actos mediante movimientos programados variables8
Tambi!n un robot podra de0inirse simplemente como un agente arti0icial activo, cuyo entorno es el
mundo 0sico8
#e considera ue el comportamiento de un robot ante una serie de situaciones es la meta ue
se desea lograr, y ue para reali%arla se ven involucrados una serie de 0actores ue deber&n ser
controlados y coordinados8 @a aruitectura de un robot de0inir& cmo se organi%a la produccin de
acciones a partir de percepciones8
@os en0oues tradicionales para la programacin de robots dependen de sensores e9ternos y
actuadores ue deben responder en tiempo real a una velocidad correspondiente a la ue se
presentan las actividades del medio ambiente8 Lna nueva alternativa a este modelo es el propuesto
por Rodney Mroo,s 63<DB7
B1
, la cual no se centra en la 0usin de sensores, sino en la nocin de
0usin de conductas8 Esta aruitectura provee una 0orma de combinar el control en tiempo=real
distribuido con conductas disparadas por sensores8 @as conductas son capas de sistemas de control
dentro de un robot ue corren en paralelo 6agentes independientes7 cuando los sensores apropiados
son disparados8
+.% Ar2uitectura de los ro(ots ! los a"entes necesarios.
@a aruitectura es de0inida por el tipo de con0iguracin 0sica del robot, la cual puede ser
metamr0ica si !l es capa% de cambiarla por s mismo8 ) grandes rasgos, se puede dividir en los
grupos. poliarticulados, mviles, androides, %oomr0icos e (bridos8 Cada uno de estos se
desenvuelve en un medio particular para el cual (a sido optimi%ado8 )s, por e/emplo, un robot
mvil de ruedas podr& tener problemas para trasladarse en un ambiente rocoso, mientras ue un
robot cuadr*pedo lo (ar& sin problemas8
Ln robot se dise-a estructuralmente en 0uncin del ob/etivo a reali%ar y de las capacidades
ue tendr& ue tener8 5ara ello, adem&s, es necesario establecer u! sensores y u! sub=procesos
necesitar& para su 0uncionamiento8 Ln tacmetro es muy *til para los robots mviles si necesita
conocer la distancia ue (a recorrido, pero in*tiles para un robot bpedo ue no posee ruedas8
@as acciones ue reali%an los robots con di0erentes aruitecturas son tambi!n di0erentes8 @os
poliarticulados tienen ue controlar el movimiento de cada e9tremidad y determinar la 0orma del
terrenoE los mviles, la velocidad de las ruedas y su entornoE los bpedos, ue su centro de gravedad
se encuentre dentro de la super0icie de apoyoE etc8 #i bien (ay acciones y sensores generales ue la
mayora de robots deben de reali%ar y tener, sin importar su 0orma, siempre (abr&n di0erencias en
virtud de la estructura y la 0uncin8
Es as como los agentes se relacionan con la aruitectura de los robots, pues es !sta la ue
establece cu&ntos y cu&les =agentes= se usar&n en 0uncin, adem&s del propsito del sistema global8
B3 (ttp.II'''8robotics8orgI
B1 Citado por "orales Rodrgue% 612227
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#e e9plicar& a(ora con m&s detalle los posibles escenarios y los agentes ue se podran llegar
a necesitar en cada aruitectura8
A.6.1 Goliarticulados
#us e9tremidades tienen varios grados de libertad 6DF+, por sus siglas en ingl!s7 ue les
permite reali%ar diversos movimientos en el espacio8 @os robots de esta categora son generalmente
estacionarios, pero en caso de ser necesario, pueden ser transportados a otro ambiente de operacin8
Traba/an en un espacio de con0iguracin cartesiano o polar, lo cual 0acilita la programacin para el
movimiento preciso8 En este grupo se encuentran, por e/emplo, los manipuladores, los bra%os
independientes y los robots de ensambla/e8
Dependiendo del n*mero de DF+ ue posea, las posibles con0iguraciones de sus
articulaciones para alcan%ar un lugar determinado pueden ser varias8 )c& un agente podr&
encargarse no slo de encontrar todas esas posibles con0iguraciones, sino tambi!n de seleccionar la
m&s adecuada en 0uncin de la posicin actual del sistema y de los recursos necesarios para
moverse 6incluyendo el tiempo reuerido78 Ftro agente podra desempe-ar la 0uncin de actuador
6controlando una (erramienta7, o si se est& usando un sistema de visin, procesar las im&genes para
su interpretacin8
A.6.2 !viles
#e despla%an mediante una plata0orma rodante 6ruedas7 de un punto a otro, o por otro medio
de propulsin 6los (elicpteros usan corrientes de aire, y los ve(culos acu&ticos, de agua78 #u
campo de aplicacin es muy e9tenso, principalmente por su 0acilidad de construccin e
implementacin8 5or el gran avance ue se tiene en esta tecnologa mvil, se (an reali%ado muc(as
investigaciones sobre inteligencia de navegacin para un mando autom&tico sin intervencin
(umana8
5ara movimientos precisos en los rodantes, a las ruedas se a-ade un disco marcado 6encoder7
con el ue se puede determinar discretamente el n*mero de grados ue (a girado cada una8 Ln
sensor percibe las marcas y lleva un registro de cambio8 Con esta medicin se puede saber el &ngulo
con el ue el carro se est& moviendo en re0erencia a una trayectoria anterior 6marco de re0erencia7 y
su velocidad8 El ue procesa la in0ormacin para obtener estos resultados o el ue de0inir& el
movimiento de cada rueda, puede ser un agente especiali%ado en la locomocin8
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?onstruccin en casa de un $ncoder con 5ego%
3magen obtenida de la pgina Feb &ensores
?aseros para K3@D&HN>K& @MH y $V3%
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A.6.3 Androides
Es la denominacin ue se le da a un robot ue posee apariencia similar a la del (umano
6antropomor0os7 y ue, adem&s, imita aspectos de su conducta8 #u utilidad en la actualidad es slo
de e9perimentacin, dado ue son los robots m&s comple/os de 0abricar y programar8 En general,
cualuier robot ue posea rasgos (umanos 6dos bra%os, dos piernas, cabe%a, bpedo, etc87 puede ser
considerado )ndroide, aunue no posea un nivel avan%ado de inteligencia o sea de propsito
epec0ico8
Lna de las caractersticas m&s
comple/as de estos robots es la
locomocin bpeda8 Controlar todos los
movimientos manteniendo el euilibrio
6el centro de masa dentro de la
super0icie de apoyo
B4
7 reuiere de
muc(o procesamiento y limita muc(o
al robot8 Lna maniobra brusca puede
generar una desestabili%acin ue
reuiera de una velocidad de respuesta
ue los actuadores del robot 6los
motores en las articulaciones7 no
puedan o0recer8 En este conte9to se
pueden apreciar dos grandes traba/os
ue pueden ser destinados a agentes.
c&lculo de la con0iguracin de las
articulaciones para reali%ar un
movimiento, y monitoreo del centro de
gravedad para controlar el euilibrio y
planeacin de acciones correctivas8
En los androides inteligentes (ay m&s variables en /uego8 #e necesitan agentes especiali%ados
en el procesamiento y clasi0icacin de la in0ormacin para el aprendi%a/e y la toma de decisiones8
Cuanto m&s comple/o sea el nivel de inteligencia ue se reuiera, m&s comple/os y diversos tendr&n
ue ser los agentes8
A.6. ,oomrficos
5oseen un sistema de locomocin ue imita a los animales8 @os Robots %oomr0icos
caminadores multpedos
B>
son muy numerosos y est&n siendo e9perimentados en diversos
laboratorios8 @os m&s comunes son los ue poseen seis o cuatro patas por su gran estabilidad8
#on 0&ciles de construir, por lo ue su evolucin est& muy avan%ada8 Tienen gran potencial
para el desarrollo de verdaderos ve(culos todo terreno, capaces de navegar en super0icies muy
B4 5ara este propsito, se de0ine la super0icie de apoyo como el &rea 0ormada por la 0igura geom!trica ue 0orma el envolvente conve9o ue abarca la
super0icie de contacto 6la planta de los pies78
B> Con muc(as patas
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accidentadas o en el agua8 )lgunos prototipos tienen la (abilidad de escalar paredes completamente
verticales y terreno plano8
)l poseer varias e9tremidades, este tipo de robots tiene una gran cantidad de grados de
libertad8 #u con/unto de con0iguraciones es muy grande y comple/o, por lo ue tiene ue (aber un
agente destinado a encontrar los movimientos adecuados para las con0iguraciones no
programadas
BA
8 5ara la identi0icacin del terreno, los robots deben de incluir un sistema de sensores
ue les permita medir variables del entorno, como pro9imidad a obst&culos, cantidad de lu%,
rugosidad del terreno, sonido, etc8 Esto reuerir& el uso de agentes especiali%ados en el
procesamiento de estas se-ales8
A.6.3 Bbridos
Corresponden a auellos cuya estructura se sit*a en combinacin con alguna de las anteriores
ya e9puestas8 5or e/emplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo
un Robot mvil y uno %oomr0ico8 @os robots an0ibios, por e/emplo, son muy 0recuentes a presentar
una estructura (brida, pues para andar en el agua pueden usar alg*n sistema de propulsin de aleta
de pato o de cola de pe%, y para andar sobre terreno 0irme usar una plata0orma rodante8
Dada su generalidad, este tipo de robots puede presentar cualuier tipo de agente ue los
robots de di0erente clasi0icacin ocupen8 Es muy probable ue reuiera uno o m&s agentes para
controlar su movimientoE otros, para calcular trayectoriasE otros, para procesar la in0ormacin del
medio y tomar decisionesE etc8
+.) Ro(ots como un sistema multia"ente @ -stado del arte
Como se vio en la seccin anterior, los agentes pueden estar especiali%ados en la resolucin de
un problema en particular8 Ran logrado ser muy e0icientes cuando traba/an en con/unto en una tarea
espec0ica8 5ero el estado del arte actual de la robtica dice ue a*n e9isten limitantes8 5or e/emplo,
la inteligencia arti0icial, o )I por sus siglas en ingl!s8
#i bien e9isten muc(as teoras del aprendi%a/e para sistemas inteligentes, a*n no se la logrado
reproducir la capacidad del ser (umano o de un animal superior8 @a lgica di0usa (a permitido (acer
acercamientos importantes, pero todos con lmite8 #e (an creado robots ue son capaces de
establecer una conversacin con un (umano, o de identi0icar sus emociones, y (ay muc(os robots
con capacidad de aprender, pero a*n le/os de la comple/idad del cerebro de una persona8
En cuanto al movimiento la situacin es similar8 @a velocidad de respuesta de los actuadores y
la velocidad de c&lculo de los procesadores (an mantenido su desarrollo a raya8 )unue e9isten
muc(os robots con movimientos sorprendentes 6como MigDog y SildCat, ambos de Moston
Dynamics7, a*n e9isten tareas ue desa0an a la ingeniera, como la de reali%ar saltos seguros, subir
y ba/ar escaleras con 0luide%, trepar por una cuerda, etc8
Como in0ormacin complementaria, se recomienda leer los documentos siguientes, ue
podr&n encontrase en internet por medio del enlace especi0icado8 )dem&s, se motiva a los docentes
a ue est!n en constante investigacin sobre el estado del arte de la robtica a nivel mundial8
BA Esto se conoce como cinem&tica inversa. cmo deben de estar las articulaciones 6cada uno de los grados de libertad7 para llegar al punto en el espacio
deseado8 El ser (umano (ace este proceso de 0orma autom&tica, por lo ue no tiene problemas para alcan%ar ob/etos con la mano, por e/emplo8
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<Oormali*acin de maniobras en robots con mDltiples grados de libertad como sistemas
multiagente=8 $os! )ntonio "artn R8, $avier )lonso Rui%8 Instituto de )utom&tica Industrial,
C8#8I8C8 Disponible en.
(ttp.II'''8academia8eduI3<DCACBI+ormali%acionJdeJmaniobrasJenJrobotsJconJmultiplesJgr
adosJdeJlibertadJcomoJsistemasJmultiagente
<Premio a la inteligencia arti:icial (ue imita a la 'umana=) )lba Tobella, 12348 El 5as8
Disponible en.
(ttp.IIsociedad8elpais8comIsociedadI1234I23I3AIactualidadI34AD1A132>J33<B<A8(tml
A.8.1 Actividad 2 'Agentes en accin
Din*mic" de "ccin
O%0etivo 1
Identi0icar la utilidad de los agentes en los modelos robticos, observando la
0orma en la ue ayudan a su operacin8
Descripcin 1
Fbservar por medio de un vdeo las di0erentes maneras en las cuales
interact*an agentes individuales, logrando e/ecutar una tarea con/unta8
;rocedimiento 1
#e observar& el vdeo ilustrativo ue sea seleccionado por el 0acilitador8
#e 0ormar&n grupos de A integrantes8 Cada uno generar& un listado de los
agentes ue observa en el 0uncionamiento del robot8
Cada grupo crear& un diagrama en el cual identi0iue, seg*n su criterio, cu&l
es la /erarua de los agentes, es decir, cu&l es el ue consideran m&s
importante en el 0uncionamiento del robot8
Recursos 1
Vdeo ilustrativo, 5royector multimedia, 5apel bond 6pliego7, "arcador
permanente, Tirro8
Tiempo 1
>A minutos
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L !"D#$% : ' (GR%PRA!ACI"* E*
R%+"7ICA ED#CA7I:A-
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Ada 5ovelace
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4.1 Propsito
Demostrar e implementar los principios b&sicos de la programacin
mediante el uso de (erramientas para desarrollar la lgica
computacional8
#olucionar problemas por medio de la creacin de algoritmos8
Desarrollar algoritmos sencillos ue permitan entender el arte de
crear programas8
4.2 Descripcin
@a robtica es una rama donde se aplican conocimientos de otras
&reas del saber8 Ln &rea donde reside el cora%n de su
0uncionamiento, es la programacin8 5or lo tanto es necesario
conocer y aventurarse en la elaboracin de programas, practicando
constantemente para 0ortalecer las (abilidades y conocimientos8
Creando programas es como se de0ine el comportamiento de los
dispositivos tecnolgicos8 5ara encontrar soluciones a situaciones
ue pueden ser resueltas con mayor e0icacia usando la tecnologa, es
necesario entender los conceptos, pasos y pr&cticas involucrados en
el proceso8
Es por ello ue en este mdulo se presenta una gua ue permitir&
conocer acerca de cmo poder dise-ar un algoritmo y 0lu/ogramas,
ue componen el centro de la programacin, comprendiendo los
conceptos m&s sencillos8 Esto 0acilitar& construir varios algoritmos
mediante los e/emplos ue se ir&n desarrollando, culminando con la
elaboracin de un programa8 No (abr& necesidad de a(ondar en el
conocimiento del desarrollo de so0t'are ue le corresponde a la
educacin superior 6ingeniera de sistemas in0orm&ticos o la
licenciatura en ciencias de la computacin78
#e describen inicialmente 0undamentos (istricos para luego
introducir a los 0undamentos tericos relacionados con la
elaboracin de diagramas implementados en el dise-o de programas8
@uego se e9plica cmo 0ormular un algoritmo, base para el arte de
programar, utili%ando estas (erramientas8
@as actividades planteadas en este documento van encaminadas a
0ortalecer los conceptos ue se involucran en el aprendi%a/e8 #on
actividades l*dicas ue pueden ser implementadas con un grupo de
personas en entornos presenciales y virtuales8 @as lecturas est&n
dise-adas para ue en su repaso los conceptos puedan ser
comprobados y aclarados con el e/ercicio planteado en cada una8
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4.3 Resumen de actividades
)ctividad 3. Muscando un programa en actividades de la vida real8
)ctividad 1. Dibu/ando pasos. incursin a los algoritmos8
)ctividad 4. Rablando en otro lengua/e8
4.4 Pro"ramacin
L..1 ;>u? es programacin=
5rogramar es dise-ar y de0inir los pasos y decisiones ue seguir& un dispositivo tecnolgico
para reali%ar una determinada tarea, mediante el uso de (erramientas especiales para comunicarse
directamente con los euipos8 5or lo tanto, programacin es la accin de crear y plasmar esos pasos
en un dispositivo8 En los euipos tecnolgicos modernos, de electrnica digital, la programacin se
(ace escribiendo la secuencia de instrucciones 6los pasos y decisiones7 en lo ue se denomina
cdigo de programacin8
Todos los dispositivos tecnolgicos tienen su 0orma de recibir las secuencias de pasos ue se
uiere realicen8 @a comunicacin con ellos no puede ser por medio de idiomas convencionales,
como espa-ol, ingl!s, a se-as, etc8, pues su estructura electrnica b&sica no les permite entender
estos medios8 5or eso e9iste un lengua/e di0erente para la programacin, ue a su ve% puede variar
de dispositivo a dispositivo8
De esta manera se entiende ue e9isten :lengua/es de programacin; especiales por los cuales
se les transmite las instrucciones o pasos a seguir a las computadoras, microcontroladores,
celulares, etc8 Ray varios de estos lengua/es. unos son tan comple/os y propios de cada dispositivo,
ue slo tienen sentido para !steE otros, con el ob/etivo de o0recer mayor claridad, (acen uso de
int!rpretes para 0acilitar la comunicacin entre el programador 6dise-ador del cdigo del programa7
y la m&uina8
L..2 ;>ui?n invent la programacin=
)da @ovelace 0ue la primera persona en escribir un
programa para una computadora programable8 Describi
un \plan\ de los pasos ue permitiran calcular una
sucesin de n*meros, denominada secuencia de Mernoulli8
#u primer programa utili%aba dos secuencias de
repeticin, y demostr con ello la capacidad de tomar
caminos di0erentes en la secuencias de pasos ue poda
reali%ar la m&uina de Mabbage8 Tambi!n describi cmo
calcular operaciones trigonom!tricas, con valores
di0erentes almacenados temporalmente, utili%ando la
misma m&uina8 )dem&s, sugiri cmo poder usar tar/etas
per0oradas para almacenar las instrucciones8
@a m&uina de Mabbage 0ue el dise-o de la primera
computadora moderna de uso general, desde 3D3B8 @a
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K(uina de Pabbage) en el &cience
Kuseum de 5ondres% 5a imagen :ue
obtenida de la pgina Feb del museo%
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limitacin de materiales ue podran usarse para esa !poca di0icult ue pudiese ser construida, y
0ue (asta despu!s de la muerte de su inventor C(arles Mabbage ue se construyeron modelos de la
misma
BB
8
L..3 ;>ui?nes usan la programacin=
Crear secuencias de pasos para dispositivos en la actualidad es algo
ue todos pueden (acer, por lo ue no se restringe a un sector en particular
de los o0icios o actividades (umanas8 #in embargo, es m&s com*n ue los
ue estudian y se dedican al &rea de las computadoras sean los ue m&s se
dediuen a la programacin8
Tambi!n lo (acen los ue se interesan por operar y traba/ar con
dispositivos electrnicos, muy com*n para las carreras de ingeniera8 #in
embargo, tambi!n es 0recuente ue 0sicos, matem&ticos, bilogos,
umicos y pro0esionales de ciencias e9actas desarrollen programas para
resolver necesidades en sus &reas8 En la actualidad, gracias al avance en el
acceso a recursos tecnolgicos, tanto docentes como estudiantes de
educacin b&sica est&n incursionando en este arte8
En un 0uturo, posiblemente programar sea parte de las actividades cotidianas de las personas,
uienes encontrar&n en esa actividad una (erramienta m&s, un idioma m&s por el cual podr&n
comunicarse y en0rentar problemas con soluciones e0icientes8
L.. ;Gara @u? puede servir la programacin=
Es 0recuente en0rentarse en las actividades cotidianas con ue(aceres ue reuieren de
(abilidades cognitivas, matem&ticas y lgicas8 ) veces, esas actividades se vuelven repetitivas,
variando en peue-os detalles8 #e reali%an con una secuencia de pasos sencillos y ordenados, ue al
verlos en con/unto lucen comple/os, y ue permiten ue la actividad se cumpla con satis0accin8
Esas actividades podran estar relacionadas a la programacin, permitiendo de0inir esas
secuencias de pasos en algoritmos ue resuelvan las tareas necesarias y ue sean e/ecutados por una
computadora o un euipo tecnolgico programable8 5or e/emplo, se podra crear un programa ue
le 0acilite a los docentes introducir las notas de los e9&menes de sus estudiantes, programar una
computadora para ue registre la cantidad de lluvia durante una temporada, etc8
L..3 Actividad 1 ' +uscando un programa en actividades de la vida real.
Busc"ndo un pro,r"m" en "ctivid"des de +" vid" re"+:
O%0etivo 1
Desarrollar la (abilidad de describir secuencialmente situaciones de nuestro
entorno, de manera ordenada y con detalles precisos de la acciones ue se
involucran8
Metodo+o,." 1
Compartir analogas de nuestra vida cotidiana e interpretarlas como un
programa o algoritmo, para luego elaborar recetas de nuestros e/emplos8
BB #cience "useum de @ondres, (ttp.II'''8sciencemuseum8org8u,I
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Busc"ndo un pro,r"m" en "ctivid"des de +" vid" re"+:
Activid"d 1
38 #e sugerir& un con/unto de actividades cotidianas ue pueden servir de
e/emplo para poder reali%ar el e/ercicio, mediante una lluvia de ideas entre
todos los participantes8
18 #e pedir& a cada persona ue describa una actividad cotidiana en su ue
(acer diario y el 0acilitador tendr& ue mostrar una actividad descrita ante
todos mediante un papelgra0o o una presentacin8
48 Desglosar& cada participante la actividad ue describi en peue-as
actividades describi!ndola totalmente como una serie de pasos a seguir para
reali%ar dic(a actividad8
>8 E9poner su actividad contando cu&ntos pasos describi y los detalles de
cada paso8
Recursos 1
@&pi%, papel, muc(a imaginacin
Tiempo 1
42 minutos
L..6 E2tendiendo la definicin de programacin
Retomando la de0inicin anterior, programar es dise-ar y de0inir pasos y decisiones ue se
deber&n seguir para la reali%acin de una tarea8 Este concepto se puede llevar a varios conte9tos,
por e/emplo.
38 5ara tostar panes en un (orno peue-o, se necesita calentarlos por unos A minutos, a una
temperatura de 3A2 grados centgrados, por e/emplo8 El proceso de mover la perilla del (orno
ue establece el tiempo para ue cuente A minutos, y mover la perilla de la temperatura a 3A2
WC, se puede llamar programacin del microondas) y la tarea ue se estara resolviendo es
tostar el pan8
18 @os 0ines de semana pueden ser aprovec(ados (aciendo limpie%a en la casa8 Ln padre de
0amilia le encomienda a uno de sus (i/os (acer lo siguiente. recoger sus libros y /uguetes,
limpiar las ventanas y paredes de su cuarto y luego barrer el sueloE arreglar la cama, lavar su
ropa sucia y los %apatos del colegio, y 0inalmente, alistar sus *tiles escolares para el siguiente
da de clases8 Como el (i/o recibe las indicaciones 6instrucciones7 al inicio del da, !l tendr&
ue memori%arlas 6guardarlas en su memoria7 y luego cumplirlas en orden8 En este e/emplo
particular, si el (i/o olvida el orden de algunas indicaciones puede ue no tenga problemas
6por e/emplo, si alista primero el bolsn y luego lava la ropa y sus %apatos78 5ero si por
e/emplo barre primero el cuarto y luego limpia las ventas y las paredes, y recoge (asta
despu!s sus libros y /uguetes, seguramente tendr& ue barrer de nuevo8 No es ue el pap& (aya
programado a su (i/o, pero el proceso de darle indicaciones y encomendarle tareas espec0icas
en orden, es similar al proceso de programacin de un dispositivo tecnolgico8
48 @os relo/es despertadores, los ue tienen alarma, no saben a u! (ora tienen ue sonar cuando
uno los compra8 Es m&s. la (ora de la alarma se puede cambiar el cualuier momento, seg*n
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la necesidad del usuario 6el due-o78 )l proceso de establecer la (ora a la cual la alarma tendr&
ue sonar se le puede denominar programacin del relo; despertador8 )s, por e/emplo, si se
0i/a a las A.22 a8m8, el relo/ sonar& cuando marue esa (ora8 E9tendiendo a*n m&s este
concepto, ponerle la (ora actual al relo/ tambi!n sera programacin8
4.5 ,/mo se :a(la en un len"uaje de pro"ramacin.
Como ya se mencion, la programacin es la 0orma de comunicarse con las computadoras8
E9isten muc(as maneras di0erentes, as como (ay varios idiomas en el (abla (umano8 Cada
lengua/e de programacin posee sus reglas de0inidas para comunicarse, para construir instrucciones
y para interpretarlas8
De la misma 0orma ue se necesita entender u! es el su/eto y el predicado en las oraciones,
cu&l es el verbo y cu&l el adverbio o ue las palabras agudas se tildan cuando terminan en n) s, o
vocal, primero se deben a0inar los conceptos b&sicos de programacin para empe%ar a utili%ar este
lengua/e8 E9iste un orden de construccin de instrucciones, y reglas para la creacin de las mismas,
todo ba/o una lgica computacional ue se debe seguir al pie de la letra8 Es importante recordar ue
una computadora no le encuentra sentido a lo ue se le comunica por medio del lengua/e.
simplemente e/ecuta las instrucciones sin interpretarlas8
L.3.1 ;>u? es un algoritmo=
Ln algoritmo es simplemente un con/unto de pasos ordenados a seguir8 En t!rminos de
programacin, es el dise-o del programa ue se desea reali%ar8 5ara ue un algoritmo tenga sentido,
debe tener un propsito, una tarea a resolver8
@os algoritmos son usados diariamente, pero nadie los nombra como tal8 5or e/emplo :la
receta para preparar tamal pisue; o :los pasos a seguir para comprar pastelitos donde la ni-a
@ola;8 En otros conte9tos, como en matem&ticas, es m&s com*n escuc(ar la palabra. el algoritmo de
la divisin, de la suma, etc8
L.3.2 ;>u? se 5ace para diseEar un algoritmo=
5rimero se deben conocer las reglas b&sicas para crearlos8 #e puede (acer un algoritmo
gr&0ico o uno escrito8 @os primeros se construyen mediante elementos gr&0icos ue resultan m&s
0&ciles de leer e interpretarE reciben el nombre de 0lu/ogramas o diagramas de 0lu/o y tienen tres
reglas b&sicas.
38 #e dibu/a una 0igura para cada accin y una accin por cada 0igura8
18 Cada lnea ue se dibu/a posee una 0lec(a indicando el 0lu/o a seguir8
48 Todo diagrama tiene un inicio y un 0inal8
@a construccin de estos diagramas de 0lu/o se e9plicar& m&s adelante8 @os algoritmos
escritos, por otro lado, son una representacin de la secuencia de pasos por medio del lengua/e
convencional8
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4.5.2.1 ,Ae de(e se"uir instrucciones paso a paso.
5ara reali%ar una actividad se deben resolver varias tareas
peue-as para completar una grande, por lo ue se deben seguir
instrucciones sencillas una a la ve%8 En este caso, para elaborar
un algoritmo gr&0ico se necesita crear la secuencia de pasos
0igura por 0igura8
@o ue nunca debe 0altar en un algoritmo es un inicio y
un 0inal, de manera ue sea posible identi0icar dnde empie%a el
camino de pasos y dnde termina8 #i bien puede darse el caso de
ue dos actividades peue-as puedan reali%arse una despu!s de
la otra, sin importar cu&l ir& primero, una ve% escrito el
algoritmo se tiene ue respetar el orden en el ue 0ueron
colocadas8
L.3.3 ;Cmo se crea un programa a partir de un algoritmo=
Con0orme avan%a el mdulo, se aprender& a construir algoritmos y a representarlos
gr&0icamente y por escrito8 Cuando se tenga construido un algoritmo determinado, el paso siguiente
es (acer un programa ue lo ponga en marc(a, dic(o de otra 0orma, implementarlo8 5ara ello se
necesita un (erramienta 6so0t'are7 ue permita escribir el cdigo en el lengua/e de programacin
adecuado o seleccionado8
4.5.3.1 ,0u1 :erramienta se puede usar para :acer un pro"rama.
Depender& de su 0inalidad, puesto ue e9isten muc(as (erramientas ue sirven para di0erentes
sistemas operativos8 Esto signi0ica ue (ay ue tomar en cuenta el entorno de programacin y el
ob/etivo del programa8 @a sugerencia general es utili%ar #o0t'are @ibre, o de licencia gratuita,
puesto ue no traen ning*n compromiso econmico o legal, ni alguna otra limitante para la
utili%acin del mismo8 En este manual, para la reali%acin de los e/ercicios y para la e9plicacin de
la implementacin de los algoritmos 6paralela a la construccin de los mismos7, se utili%ar& la
(erramienta de #cratc(8
BC
4.% ,/mo di(ujar un dia"rama de &lujo.
#e empie%a con una 0igura de inicio, un rect&ngulo ovalado ue
posee el nombre del algoritmo adentro, seguido de una lnea de 0lu/o ue
indica cual ser& la siguiente instruccin, la cual puede dirigirse en
cualuier direccin, siempre y cuando sea (acia otra 0igura8
En #cratc(, se representa por la imagen con el te9to :al presionar;8 Esta
0igura representa ue el programa iniciar& al presionar un botn con cono
de bandera ue se ubica en la parte superior derec(a, la cual puede
estar desactivada si el ladrillo no est& conectado a la computadora8
BC El instalador de esta (erramienta se puede encontrar en la p&gina o0icial del so0t'are. (ttp.IIenc(anting8robotclub8ab8ca
Documento en proceso de revisin Pgina 99"
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@a 0igura de 0in es igual a la de inicio, con la di0erencia de ue a !sta le
llega una *nica lnea de 0lu/o ue le apunta, indicando el 0inal del algoritmo,
y tiene escrita la palabra :+in;8 5odra ser ue en un algoritmo e9tenso y
comple/o e9istan varias maneras de 0inali%ar, pero eso no signi0ica ue deba
indicarse varios 0inales8 Debe e9istir un *nico 0inal para el algoritmo8
Dentro del so0t'are #cratc(, puede (acerse con dos elementos.
3 = Este bloue detiene la e/ecucin del programa del ob/eto ue lo
posee
1 = Con este otro se detienen todos los programas de todos los ob/etos,
incluyendo el ue lo posee8
5or tratarse de dibu/os, posiblemente los algoritmos no uepan en una sola p&gina8 En estos
casos se tendr& ue (acer re0erencias (acia otras partes dentro de la misma p&gina, o (acia otra no
visible para uien lo lee8 5ara ello se utili%an 0iguras ue indican dnde ubicar la cone9in
siguiente8 5ara un 0lu/o ue contin*a en un espacio di0erente de la misma p&gina se utili%a un
circulo numeradoE para uno ue contin*a en una p&gina di0erente se utili%a un pent&gono 6m&s o
menos cuadrado7 numerado, pudiendo seguir di0erentes secuencias numeradas los pent&gonos y los
crculos8
E/emplos.
Continuidad en una misma p&gina Continuidad en una p&gina di0erente
5&gina 3 5&gina 3 5&gina 1
@os algoritmos gr&0icos pueden llegar a ser bastante e9tensos por la gran cantidad de dibu/os
necesarios8 No obstante, estos son los m&s 0&ciles de interpretar puesto ue no dan lugar a duda de
u! paso es el siguiente a reali%arse, mientras ue los algoritmos narrados pueden depender de la
interpretacin de cada lector8
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L.6.1 ;Cmo se puede comunicar en un algoritmo=
Ln algoritmo puede solicitar o emitir datos, siendo !sta la manera de comunicarse con el
e9terior8 5osiblemente se den casos en donde no sea necesaria ninguna de esas dos situaciones, o
donde slo una sea utili%ada ya sea para emitir 6mostrar7 datos o solicitarlos8
@a escritura o impresin
BD
de datos desde el algoritmo se indica con una 0igura curva8 En su
interior se coloca el dato ue se desea mostrar, ue puede ser, b&sicamente, de tres tipos posibles.
Datos num!ricos.
#on los ue representan un n*mero real o entero8 E/emplos. <, =C8A, 483>3A3<8
Datos de te9to
#on auellos donde se presentan n*meros, letras y smbolos, los cuales deben escribirse
entre comillas para indicar su tipo8 E/emplo. :Te9to;, :+rases varias8;, :hhh "e%clas de
num4r2A y l4Cr>A iii;8
Datos lgicos
Estos, a pesar de ser m&s comunes, son muy poco usados para ser mostrados8 #on los ue
representan una certe%a o una 0alsedad, por lo ue se ven como el resultado de
comparaciones8 5or e/emplo, si comparamos A j 4 su resultado sera CIERTF, y una
comparacin como :pepe; ^ :/os!; sera +)@#F8
5ara representar una emisin de datos por parte del algoritmo se
utili%a la indicacin de escritura, la 0igura de un paralelogramo
rectangular8 No deben 0altar las lneas de 0lu/o indicando la secuencia de
las instrucciones.
En el programa se pueden mostrar datos a trav!s del bloue decir.
5ero si se busca mostrarlo en pantalla, es mediante el bloue imprimir
Tambi!n desde las (erramientas para variables se puede mostrar el
contenido de una en la inter0a%, con el bloue mostrar variable 8
@a lectura de datos se reali%a con el mismo smbolo con la
di0erencia ue se ocupa un espacio de almacenamiento temporal para
guardar el dato de la lectura cuya indicacin u! llevar& es :leer;.
BD #e le llama impresin al proceso de mostrar los datos, ya sea en pantalla, en papel, o por otro medio8
Documento en proceso de revisin Pgina 99.
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@eer un dato es obtener un valor del medio ambiente, en #cratc( es a trav!s de la lectura de
sensores, mediante los bloues de los sensores8
5ara saber si el bloue o pie%a est& tocando algo, puede consultar el valor de to(ue)
el elemento devolver& cierto o 0also si el sensor est& siendo presionado8
El siguiente bloue devuelve un valor num!rico de la distancia en centmetros ue el sensor
percibe.
Con los elementos conocidos (asta este punto, ya se puede dise-ar la secuencia de pasos para
saludar por la ma-ana al se-or vecino ue se llama Eulalio.
@a interpretacin del 0lu/ograma es.
El primer smbolo signi0ica Inicio del algoritmo #aludo matutino8 Desde ac& se comien%an a
seguir las instrucciones8
@a segunda 0igura es un smbolo de solicitud 6o entrada7 y de emisin 6salida78 #u indicacin es
:escribir;, se convierte *nicamente en smbolo de emisin8 #e debe escribir entonces :Muenos
das don Eulalio;8
El tercer y *ltimo paso es un smbolo de 0inali%acin, el cual indica ue (a terminado la tarea8
Pgina 992 Documento en proceso de revisin
#aludo "atutino
Escribir.
:Muenos das don Eulalio;
+in de #aludo "atutino
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L.6.2 ;Es posible realiDar operaciones matem0ticas en un algoritmo=
) muc(os les asusta la idea de pensar ue programar
implica (acer muc(os c&lculos matem&ticos, lo cual no es del
todo 0also8 5ero no slo de eso se trata8 @a computadora (ace
muc(os c&lculos matem&ticos a cada momento, y es posible
solicitarle ue realice tambi!n los ue le corresponden al
usuario8
5ara !sto, se pide al algoritmo ue realice 6e/ecute7 una
accin, una operacin matem&tica, 6dentro de otras muc(as
posibles acciones de0inidas ya en el computador o creadas por
los usuarios78 El smbolo utili%ado para reali%ar la operacin
en un diagrama de 0lu/o es un rect&ngulo conteniendo la
operacin y un ob/eto para guardar los datos temporalmente, mientras el algoritmo est& llev&ndose a
cabo8
Entonces primero se debe conocer dnde almacenar resultados o datos temporales8
L.6.3 ;Dnde se guardan los resultados o datos temporales=
5ara guardar datos y resultados ue
se ocupan continuamente, es me/or
almacenarlos en un espacio de memoria
de la computadora, permiti!ndole a la
misma ue los busue cuando se
necesiten8 ) ese espacio se le llama
variable, y para identi0icarlo de los dem&s
se le ad/udica un nombre8 E/emplos de
nombres podran ser. :suma;,
:diaJdeJ(oy;, :variable; o
:mesJdeJnacimiento;8
PGu! nombres se pueden asignar a
las variablesQ Cuando se dise-a un
algoritmo manualmente, no (ay
restricciones a la creatividad, pero cuando se (ace con 0ines de implementacin en un lengua/e de
programacin, se siguen reglas ue establecen cmo las variables pueden ser nombradas8 Dentro de
las m&s comunes est&n las siguientes.
Uti+i#"r nom%res nemotcnicos8 El uso de siglas no es recomendado, porue pueden dar lugar
a con0usin8 Es m&s 0&cil identi0icar en un nombre su contenido cuando !ste lo indica8 5or
e/emplo, los siguientes son nombres bien aceptados. area, areaDeCirculo, areaDeTriangulo,
nombre, nombreDelEstudiante, nombreDel5adre, suma, resultadoDe@a#uma8
No uti+i#"r signos de puntuacin 68,hiPQE.7, espacios en blanco, smbolos tipogr&0icos o de otro
tipo 6klmcIfnopj7, y letras consideradas especiales o tildadas 6-,q,],,r,78 "uc(os lengua/es de
programacin permiten el uso del signo de subrayado :J; 6guin ba/o7 e incluir n*meros
Documento en proceso de revisin Pgina 997
5as ca;as sirven de analog,a a las variables en la memoria
de la computadora% Pueden ser rotuladas para
di:erenciarlas) y dentro pueden guardar varios tipos de
ob;etos%
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despu!s del inicio del nombre8 5or e/emplo. areaJdeJpatioJ3, ninasJdeJcuartoJgrado,
cantidadJdeJpinatas, apellidoJdeJmiJpapa, miercolesJdeJceni%a, e9amenJ41B8
Uso de m"-&scu+"s - min&scu+"s: Dependiendo de la (erramienta ue se est! usando al
momento de programar, es posible ue :)RE); se interprete di0erente al nombre :area;8 ) esto
se le llama sensibilidad a mayDsculas8 @a recomendacin general es consultar la documentacin
del so0t'are ue se est! usando para programar y las reglas ue de0ine para nombrar variables8
En un diagrama de 0lu/o, la representacin es un rect&ngulo en donde se especi0ica la
asignacin y la variable.
Dentro de #cratc(, en la seccin de variables, se crea primero una variable asign&ndole un
nombre,
@uego, dentro del programa, se puede cambiar el valor del contenido con el bloue :i;ar o con el
bloue cambiar 8
E9plicado eso, se puede empe%ar a utili%ar variables para guardar datos en los algoritmos8 En
el siguiente e/emplo se usa un rect&ngulo para la asignacin de datos a las variables.
Pgina 928 Documento en proceso de revisin
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Interpretacin del 0lu/ograma.
@a primera 0igura signi0ica ue inicia el algoritmo llamado #aludo "atutino8
En la segunda 0igura se asigna a una variable llamada :nombre;, el dato :Don Eulalio; 6de tipo
te9to o cadena de caracteres78
@a tercera 0igura muestra la asignacin a una nueva variable llamada :mensa/e;, el dato
:Muenos das; 6de tipo te9to o cadena de caracteres78
@uego viene la una instruccin de emisin de datos8 #olicita la escritura de los contenidos de las
variables :mensa/e; y :nombre; en ese orden8 El resultado ser& la unin de los contenidos de
ambas variables :Muenos das Don Eulalio;8
+inalmente se presenta la 0igura de +in, indicando ue se (a completado el 0lu/ograma8
Durante la asignacin de variables es posible (acer operaciones matem&ticas8 Esto 0acilita
obtener los resultados de operaciones simples ue son necesarias para otras m&s comple/as,
simpli0icando el algoritmo8
@as operaciones matem&ticas tienen sus caractersticas especiales en cada lengua/e de
programacin, pero las b&sicas siempre se comportan igual.
5ara la suma se utili%a el smbolo m&s. s
5ara la resta igualmente se utili%a el smbolo menos. =
En la multiplicacin se utili%a el asterisco f
En la divisin se utili%a el smbolo de la barra tipogr&0ica invertida I
@os par!ntesis rompen la /erarua de las operaciones matem&ticas, al igual ue en aritm!tica8
Documento en proceso de revisin Pgina 929
#aludo "atutino
Escribir.
Nombre, "ensa/e
+in de #aludo "atutino
Nombre ^ :Don Eulalio;
"ensa/e ^ :Muenos das;
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El 0uncionamiento de estos operadores es muy similar al ue tienen en las calculadoras8
E/emplo.
#e debe crear un algoritmo ue pueda calcular el volumen de un cilindro8
)n&lisis del 0lu/ograma.
Inicia el c&lculo de volumen de un cilindro
Pgina 922 Documento en proceso de revisin
Inicio C&lculo de volumen de un cilindro
Escribir.
:El volumen del cilindro es. ;, volumen
+in de C&lculo de volumen de un cilindro
volumen ^ pi f radio fradio f altura
pi ^ 483>3A
Escribir.
:PCu&nto mide el di&metro de la base del cilindroQ;
@eer.
diametro
Escribir.
:PCu&nto mide la altura del cilindroQ;
@eer.
altura
radio ^ diametro I 1
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#e indica ue (ay ue escribir una pregunta. :PCu&nto mide el di&metro de la base del
cilindroQ;8
#e debe leer el valor del di&metro y guardarlo en la variable di&metro8
#e indica ue (ay ue escribir otra pregunta. :PCu&nto mide la altura del cilindroQ;8
@uego se lee el valor de la altura y se almacena en la variable con el mismo nombre, altura8
#e reali%a el c&lculo para obtener el valor del radio, ue es la mitad del di&metro, y se almacena
en la variable radio8
#e de0ine un valor para la constante t y se almacena en la variable llamada pi con un valor de
483>3A8
#e calcula el volumen del cilindro con la 0rmula conocida. t multiplicado por el radio al
cuadrado y por la altura8 El resultado se almacena en la variable volumen8
Despu!s del c&lculo se escribe el mensa/e :El volumen del cilindro es ; /unto con la variable
ue tiene almacenado el resultado del c&lculo8
#e 0inali%a el algoritmo de c&lculo de volumen de un cilindro8
L.6. ;Cmo se puede elegir entre dos opciones=
Es posible encontrarse con situaciones en las ue se tenga ue reali%ar una secuencia de pasos
u otra, dependiendo de un par&metro en particular8 5or e/emplo, cuando alguien va a comprar una
camisa primero se la mide para saber si le ueda8 #i le a/usta, la compraE sino, busca otra talla u otro
estilo8 Esto se denomina bi0urcacin del 0lu/o de datos8 Es necesaria una accin ue permita
:decidir; u! opcin se debe reali%ar en 0uncin del resultado de una comparacin 6en el e/emplo
anterior vendra siendo probarse la camisa78
L.6.3 ;Cmo se debe comparar datos=
@a comparacin se basa en operaciones matem&ticas simples y operaciones del &lgebra de
Moole 6o booleana78 @os resultados son respuestas simples de :cierto; o :0also;8 #e compara si un
dato es mayor, menor, igual o di0erente a otro, permitiendo las combinaciones :menor o igual; y
:mayor o igual;8 5or e/emplo.
Dadas las asignaciones a^A, b^B, c^C y d^:Rola; 6es correcto sustituir el valor de las variables
dentro de las preguntas para determinar si son ciertas o no7.
5regunta. P@a variable a es mayor ue 4Q
Respuesta. Cierto
5regunta. P@a variable b es menor ue 4Q
Respuesta. +also
5regunta. P@a variable c es igual ue CQ
Respuesta. Cierto
5regunta. P@a variable b es di0erente ue aQ
Respuesta. Cierto
Documento en proceso de revisin Pgina 923
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5regunta. P@a variable d es igual ue el te9to :(ola; Q
Respuesta. +also
5orue la variable d contiene :Rola; con :R; may*scula, eso la (ace di0erente8
@a 0orma de preguntar se puede volver comple/a, mediante operaciones reali%adas en la
pregunta8
5regunta. P@a variable a multiplicada por = 3 es mayor ue 4Q
Respuesta. +also
5regunta. P@a variable b dividida entre la variable c es menor ue 4Q
Respuesta. Cierto
5regunta. P@a variable b multiplicada por la variable a es di0erente ue la variable a
multiplicada por la variable bQ
Respuesta. +also
5regunta. P@a variable d unido al te9to :Jpepe; es igual ue el te9to :RolaJpepe;Q
Respuesta. Cierto
Con este tipo de preguntas se pueden establecer bi0urcaciones en un 0lu/ograma8 5or su papel,
reciben el nombre de :decisin; o :condicin;8 @a 0igura ue las representa es un rombo del cual
salen dos lneas de 0lu/o, indicando cu&l 0lu/o corresponde a la certe%a del resultado y cu&l a la
0alsedad del mismo8
Lna pregunta se 0ormula en #cratc( con bloues especiales de la
seccin de operadores ue tienen una 0orma (e9agonal alargada, y cuyo
valor de resultado se interpreta como cierto o 0also8
F bien podra ser un bloue de la seccin de sensores,
con la misma 0orma (e9agonal8 Normalmente tienen una
pregunta descrita en el bloue.
Ln bloue de bi0urcacin podra ser del tipo en ue
(ay un posible camino a tomar, o sea ue si (ay acciones
para cuando la pregunta es cierta.
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En caso de e9istir dos posibles caminos, es
decir, acciones para la respuesta cierta y acciones
para la respuesta 0alsa, se tiene la 0igura ue permite
representar este comportamiento.
@as condiciones permiten ue el algoritmo tome un camino di0erente ante una situacin muy
particular8 E/emplo. #e necesita identi0icar la di0erencia de estaturas entre Daniel y Vanesa, para lo
ue se construye la siguiente secuencia de pasos.
Documento en proceso de revisin Pgina 92"
Escribir.
:@a di0erencia de estaturas entre Daniel y Vanesa es de;, di0erencia
di0erencia ^ estaturaJdeJvanesa = estaturaJdeJdaniel di0erencia ^ estaturaJdeJdaniel = estaturaJdeJvanesa
Inicio C&lculo de di0erencia de estatura
Escribir.
:PCu&l es la estatura de DanielQ;
@eer.
estaturaJdeJdaniel
Escribir.
:PCu&l es la estatura de VanesaQ;
@eer.
estaturaJdeJvanesa
estaturaJdeJdaniel
j
estaturaJdeJvanesa
+in de C&lculo de di0erencia de estatura
cierto 0also
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@a interpretacin es la siguiente.
38 Inicia el algoritmo. c&lculo de di0erencia de estatura8
18 #e tiene ue escribir el te9to con la pregunta :PCu&l es la medida de la estatura de DanielQ;8
48 #e lee el valor de la estatura de Daniel y se guarda en la variable estauraJdeJdaniel8
>8 #e tiene ue escribir el te9to con la pregunta :PCu&l es la medida de la estatura de VanesaQ;8
A8 #e lee el valor de la estatura de Vanesa y se guarda en la variable estaturaJdeJvanesa8
B8 #e pregunta mediante una condicin, PEs el contenido de la variable estaturaJdeJdaniel mayor
ue el contenido de la variable estaturaJdeJvanesaQ
38 #i el contenido de la variable estaturaJdeJdaniel #V es mayor ue el contenido de la variable
estaturaJdeJvanesa, se seguir& este con/unto de instrucciones.
#e almacena en la variable di0erencia el valor de restar al contenido de la variable
estaturaJdeJdaniel el contenido de la variable estaturaJdeJvanesa8
18 #i el contenido de la variable estaturaJdeJdaniel NF es mayor ue el contenido de la
variable estaturaJdeJvanesa, se seguir& este di0erente con/unto de instrucciones.
#e almacena en la variable di0erencia el valor de restar al contenido de la variable
estaturaJdeJvanesa el contenido de la variable estaturaJdeJdaniel8
C8 #e escribe el te9to :@a di0erencia de estaturas entre Daniel y Vanesa es de; y el contenido de la
variable di0erencia8
En el e/emplo anterior la condicin 0ue ocupada para ue el resultado de la di0erencia no se
mostrara como un valor negativo, pues al sustraer un valor mayor de un valor menor el resultado de
la operacin sera menor a cero8 @a operacin para encontrar la di0erencia es reali%ada de tal 0orma
ue siempre el valor menor sea sustrado del valor mayor, dando un resultado con valor positivo8
@as condiciones pueden ser preguntas comple/as, y se pueden unir /unto a otras para (acer una
pregunta completa8 5ara unir una pregunta con otra se usan operadores especiales, llamados :T;,
:F; y :NF;8
#e usan de la siguiente 0orma.
pcondicin 3j O pcondicin 1j
PEs mayor ue Vernica O menor ue #ebasti&nQ
pcondicin 3j F pcondicin 1j
P#e va a servir pollo O se va a servir carneQ
NF pcondicinj
P@a camisa NO es de color a%ulQ
#u comportamiento se e9plica en las tablas siguientes.
Pgina 92# Documento en proceso de revisin
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Tabla de T Tabla de F Tabla de NF
+also O +also +also +also O +also +also NO +also Cierto
+also O Cierto +also +also O Cierto Cierto NO Cierto +also
Cierto O +also +also Cierto O +also Cierto
Cierto O Cierto Cierto Cierto O Cierto Cierto
) partir de esto se pueden (acer uniones de condiciones, como por e/emplo.
A mayor ue 4 O > menor ue 18
variableJ3 igual a variableJ1 O variableJ3 igual a :te9to parecido;8
NF 6 medidaJ9 di0erente de medidaJy O medidaJ9 di0erente de medidaJ% 78
#e debe tener bien claro la 0ormulacin de la pregunta 6condicin7 porue puede darse la
negacin de la negacin y obtener un resultado inesperado8
4.%.5.1 ,0u1 es la ne"acin de la ne"acin.
5ara entender esto, (ay ue tener claro ue es di0erente la 0orma
com*n de (ablar a la 0orma de programar8 @os modismos y colouios
pueden con0undir a las personas8 Es (abitual ue en una casa al llegar
un visitante se pregunte de la siguiente manera. :PNo uiere aguaQ;8
)nte esa pregunta, la respuesta :si; implicara estrictamente ue s :No
uiere agua;, o simplemente :no uiere agua;E la respuesta :no;
implicara ue no :No uiere agua;, o simplemente :s uiere agua;8
Reconstruccin paso a paso con otro e/emplo.
;"so <1
#e tiene la condicin.
A es mayor ue 4 6Cierto7
;"so >1
#i se le antepone la operacin NF, se vera as.
NF 6 A es mayor ue 4 78
Respuesta. NF 6 Cierto 78
Respuesta. +also8
#e aprecia cmo al ponerle un NF a una condicin cierta, !sta se vuelve +alsa 6como se indica en
las tablas anteriores78
;"so ?1
)(ora se agrega un NF adicional al caso anterior.
NF 6 NF 6 A es mayor ue 4 7 7 8
Documento en proceso de revisin Pgina 92.
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Respuesta. NF 6 NF 6 Cierto 7 78
Respuesta. NF 6 +also 78
Respuesta. Cierto8
Este es un e/emplo de la negacin 65aso 47 de una negacin 65aso 178 )l 0inal del *ltimo paso,
la respuesta se mantuvo constante8 De ac& ue la negacin de una negacin es una a0irmacin. el
paso 1 m&s el paso 4 se pueden sustituir por una a0irmacin del resultado en el paso 38
L.6.6 ;Cmo se puede tomar uno de diferentes caminos=
En ocasiones se presentan situaciones donde se tiene ue elegir entre m&s de dos posibles
acciones a reali%ar dependiendo de un 0actor previo8 Cuando esto ocurre se utili%a un elemento al
ue se le denomina :seleccin de casos;8 #u smbolo es un (e9&gono alargado por su (ori%onte,
como la siguiente 0igura.
@a 0igura seleccin de caso no tiene representacin, es por eso ue se ocupan bi0urcaciones
anidadas, pudiendo ser un e/emplo.
Pgina 922 Documento en proceso de revisin
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En esta imagen con bi0urcaciones anidadas, primero se compara si la variable es igual al valor
3228 De ser as, se imprime :El valor es igual a 322;8 En caso contrario, se eval*a si la variable es
igual a 122, y nuevamente se muestra un mensa/e en caso de ser positivo y se (ace otra
comparacin en caso contrario. si la variable es igual a 4228 De esta 0orma, se tiene la capacidad de
seleccionar m&s de 1 caminos posibles8 Como se puede apreciar, cada nuevo camino reuiere de
una nueva condicin anidada8
E0emp+o.
Lna 0amilia desea ir a la playa, para lo cual se tiene un ve(culo
con cierta cantidad de gasolina medida en galones8 El carro les permite
despla%arse un n*mero determinado de ,ilmetros por cada galn de
gasolina ue consume8 5ara escoger a u! playa ir, tienen ue tomar en
cuenta ue no se cargar& el carro con m&s gasolina y ue (ay ue (acer
el via/e :redondo; o completo 6ir y regresar78 Desde el punto de partida
(ay A Um (asta Conc(alo, < Um (asta "etalo, 11 Um (asta Costa del
#ol y >A Um (asta la 5irraya8 Como a la 0amilia le gustan los paseos
largos, desean ir al lugar m&s le/ano posible8
5ara encontrar el destino adecuado por medio de un algoritmo, (abr& ue anali%ar la situacin
a detalle.
Datos a introducir.
Cantidad de gasolina en el tanue del carro8
Cantidad de ,ilmetros ue recorre consumiendo un galn de gasolina8
Dato ue se espera brinde el algoritmo.
5laya ue conviene visitar para dis0rutar de un paseo largo y ue alcance la gasolina para la ida
y la vuelta8
Dato ue se debe calcular.
Cantidad de ,ilmetros ue se pueden recorrer con la gasolina e9istente en el carro8
"itad de la cantidad de ,ilmetros ue se pueden recorrer con la cantidad de gasolina e9istente
en el carro, puesto ue se ocupa la mitad para ir y la otra mitad para retornar8
El diagrama de 0lu/o sera el siguiente.
Documento en proceso de revisin Pgina 927
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Pgina 938 Documento en proceso de revisin
Escribir.
:Es me/or uedarse en casa;
distanciaJtotal ^ gasolinaJenJelJcarro f ,ilometrosJporJgalon
distanciaJmedia ^ distanciaJtotal I 1
Inicio de :a donde ir a pasear;
Escribir.
:PGu! cantidad de galones de gasolina tiene el carroQ;
@eer.
gasolinaJenJelJcarro
Escribir.
:PGu! cantidad de ,ilmetors recorre el carro por galnQ;
@eer.
,ilometrosJporJgalon
+in de :a donde ir a pasear;
distanciaJmedia
Escribir.
:Ray ue ir al Conc(alo;
Escribir.
:Ray ue ir al "etalo;
Escribir.
:Ray ue ir a Costa del #ol;
Escribir.
:Ray ue ir a @a 5irraya;
p A
p <
p 11
p >A
Cualuier
otro caso
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@a interpretacin del 0lu/ograma es simple.
38 Inicio del algoritmo :adnde ir a pasear;8
18 #olicitar un dato mostrando el mensa/e :PGu! cantidad de galones de gasolina tiene el carroQ;8
48 @eer el dato almacenarlo temporalmente en la variable gasolinaJenJelJcarro 6de tipo num!rico78
>8 #olicitar un dato mostrando el mensa/e :PGu! cantidad de ,ilmetros recorre el carro con un
galnQ;8
A8 @eer el dato almacenarlo temporalmente en la variable ,ilometrosJporJgalon 6de tipo
num!rico78
B8 #e almacena el c&lculo de la multiplicacin de gasolinaJenJelJcarro f gasolinaJenJelJcarro en
la variable distanciaJtotal8
C8 #e calcula la distancia de ida y de regreso posible dividiendo en dos la variable distanciaJtotal y
almacen&ndola en distanciaJmedia 6de tipo num!rico78
D8 #e selecciona la variable distanciaJmedia para elegir una de las acciones a e/ecutar seg*n sea el
resultado de comparar su valor con las distancias a las playas8
38 #i la variable distanciaJmedia es p A reali%ar lo siguiente.
38 "ostrar el mensa/e :Es me/or uedarse en casa;8
18 #i la variable distanciaJmedia es p < reali%ar lo siguiente.
38 "ostrar el mensa/e :Ray ue ir al Conc(alo;8
48 #i la variable distanciaJmedia es p 11 reali%ar lo siguiente.
38 "ostrar el mensa/e :Ray ue ir al "etalo;8
>8 #i la variable distanciaJmedia es p >A reali%ar lo siguiente.
38 "ostrar el mensa/e :Ray ue ir a Costa del #ol;8
A8 #i la no se cumple ning*n caso anterior variable es porue la variable distanciaJmedia es
muc(o mayor y se puede ir al lugar m&s le/ano, por lo tanto reali%ar& lo siguiente.
38 "ostrar el mensa/e :Ray ue ir a la 5irraya;8
<8 #e 0inali%a el algoritmo :adnde ir a pasear;8
L.6.8 ;>u? se debe 5acer para repetir pasos comunes=
Cuando se deba repetir una accin para terminar la tarea, no es necesario escribir varias veces
los mismos pasos8 5or medio de lneas de 0lu/o se puede especi0icar ue el paso siguiente es uno
anterior, retrocediendo la secuencia lgica del algoritmo8 #e utili%a una 0igura de rombo 6igual ue
las decisiones7 ue indica la condicin ba/o la cual se repetir& o no un con/unto de instrucciones8 )
esto se le llama la%o o bucle8
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Ln bucle o ciclo repetitivo de e/ecucin de acciones puede tener variantes especiales
contempladas en #cratc(8 Lna es cuando se tiene un con/unto de acciones ue se repetir&n a partir
de una condicionante.
Tambi!n est& la posibilidad de ue el con/unto de acciones se repita un numero 0inito de
veces, para lo ue se usa el bucle especial.
T e9iste una posibilidad de establecer un con/unto de instrucciones ue se e/ecutar&n
inde0inidamente, llamado por siempre o in:inito.
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E/emplo.
5ara la elaboracin de una tabla de multiplicar de un n*mero cualuiera, se tiene ue escribir
el n*mero, el signo de multiplicar, el n*mero a multiplicar, el signo de igualdad, y el resultado8 5or
e/emplo, si la tabla es del siete (abr& ue imprimir C 9 3 ^ C, C 9 1 ^ 3>, C 9 4 ^ 13 y as (asta llegar
al *ltimo multiplicador ue se desee8 #upongamos ue se desea obtener los primeros 3A resultados
de la tabla8 En un diagrama de 0lu/o, esto se traduce a lo siguiente.
El diagrama de 0lu/o se interpreta de la siguiente 0orma.
38 Inicia el algoritmo :Tablas de multiplicar;
18 #e solicita la escritura del te9to :Introdu%ca el n*mero del ue desea crear la tabla de
multiplicar. ;8
48 @uego se lee el dato de un n*mero y se almacena en la variable n*mero8
>8 #e asigna el valor de 2 a una variable llamada contador8
A8 Inicia un ciclo repetitivo 6la%o o bucle7, en el cual por cada repeticin ue (aga (ar& una
pregunta PEl contenido de la variable contador es menor o igual ue uinceQ # la respuesta es
cierta, signi0ica ue el valor del contenido de la variable contador es menor o igual a 3A y este
bucle e/ecutar& las acciones siguientes.
38 Esta accin es un proceso ue se llama incremento en uno8 ) la variable contador se le
reasigna el valor ue antes contena la variable contador 6ella misma7 y se le suma uno8
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18 #e indica ue escriba una serie de valores, ue construyen la tabla, dependiendo de cu&nto
valga en su momento8 @a separacin por comas indica ue imprimir& en la misma lnea los
datos siguientes.
El valor de la variable contador, un te9to : ? ; para simular el smbolo de multiplicacin, la
variable n*mero, el te9to con el smbolo : ^ ;, y, para obtener el resultado de la
multiplicacin 6puede reali%arse en este paso7, el resultado de la multiplicacin8
B8 El bucle se repetir& mientras la variable contador almacene un valor menor o igual a 3A8 Cuando
esta variable sea igual a 3B, se llega a la instruccin de 0in del algoritmo :Tablas de
multiplicar;8
L.6.A Actividad 2 ' DibuCando pasos< incursin a los algoritmos.
Din*mic" de "ctivid"d
O%0etivos 1
E9presar de manera gr&0ica algoritmos escritos, utili%ando los smbolos
comunes de los diagramas de 0lu/o8
#eguir secuencias sencillas de diagramas de 0lu/o dibu/ados para reali%ar
din&micas en grupos8
Metodo+o,." 1
) partir de la actividad 3, e9presar la misma descripcin con las 0iguras de un
diagrama de 0lu/o, utili%ando 0iguras de papel en un lugar visible, de manera
ue se construya entre todos8
Activid"d 1
Racer pare/as con los dem&s participantes8
Intercambiar las descripciones previas de las actividades descritas8
Dibu/ar el 0lu/ograma de la actividad descrita de su compa-ero en el e/ercicio
anterior 6)ctividad 378
Devolverse la actividad y el 0lu/ograma8
5edir a su compa-ero ue describa su 0lu/ograma8
Recursos 1
@&pi%, papel, pi%arra, 0iguras de papel de 0ormas de 0lu/ograma, plumn o ti%a,
muc(a elocuencia
Tiempo 1
3 (ora
4.) ,0u1 pasos se de(en se"uir para :acer un pro"rama.
E9isten varios m!todos para elaborar un programa8 )c& se presenta el m&s sencillo, aunue
puede ser ampliado a detalle para obtener un me/or resultado8
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L.8.1 Grimer pasoQ %bservacin
El primer paso es observar para poder describir con palabras la situacin8 Esa descripcin es la
ue se traducir& luego a un algoritmo8
@o ue se debe de observar son todos los elementos ue est&n involucrados en la resolucin de
problemas8 Es conveniente (acer una lista de todas las variables ue se utili%ar&n y todas las
alternativas a las ue se tendr& ue en0rentar el algoritmo8 Contemplar todas las opciones permitir&
(acer un programa m&s robusto a errores8 En el caso del via/e a la playa, por e/emplo, si no se
considera ue la gasolina tiene ue alcan%ar para el via/e de ida y para el via/e de vuelta, se
obtendr& un resultado ue de/ar& a la 0amilia varada en medio del camino de regreso a casa8
En esta etapa se establece tambi!n las condiciones iniciales 6como cu&nta gasolina dispone el
tanue del carro, ue (ay ue ir lo m&s le/os posible7 y el resultado al ue se debe llegar, de0iniendo
bien la tarea ue se uiere llevar a cabo8
L.8.2 )egundo pasoQ DibuCo de 9luCograma
Como segundo paso se debe crear el algoritmo de la situacin ue se observ8 5ara ello se
utili%ar& el m!todo aprendido de 0lu/ogramas como la secuencia de pasos a reali%ar8 5ara situaciones
comple/as, puede ser conveniente escribir primero el algoritmo y luego pasarlo a representacin
gr&0ica, para evitar posibles errores in(erentes al proceso de pensar mientras se dibu/a8
El resultado de esta etapa tendr& ue contemplar todas las alternativas previstas en la
observacin, y usar todas las variables estipuladas8 En el desarrollo del 0lu/ograma puede surgir la
necesidad de incorporar nuevos elementos no previstos en la observacin, lo ue indicar& ue el
proceso de observacin 0ue pobre8 #in embargo, no representa un problema real para la
programacin si se corrige y se agregan los elementos 0altantes8
L.8.3 7ercer pasoQ Creacin del cdigo
En este punto se necesita conocer en u! lengua/e de programacin se desarrollar& el
programa8 El algoritmo de la etapa anterior 0acilita este proceso, puesto ue se trata de traducir las
0iguras a instrucciones particulares de cada lengua/e8
Como ya se mencion anteriormente, e9isten muc(as opciones de lengua/es para programar,
cada una con sus respectivas venta/as y desventa/as8 )s, podemos encontrar lengua/es como Css,
C, /ava, 5yton, )rduino, #cratc(, etc8 Este *ltimo es tambi!n una (erramienta educativa para
ense-ar a programar, por lo ue se (an reali%ado variaciones del mismo con el 0in de traba/ar con
otros elementos, como los productos de @ego8
5yt(on es un lengua/e adecuado para empe%ar a programar, pues posee una sinta9is sencilla y
permite usar caractersticas avan%adas8 ) continuacin se presenta un resumen de las instrucciones
en los lengua/es de programacin Enc(anting y 5yt(on, asociadas a los smbolos de los diagramas
de 0lu/o.
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No !i,ur"
)entenci" en e+ pro,r"m"
Enc5"ntin,
Instruccin en e+ +en,u"0e de
pro,r"m"cin ;-t5on
3
# #nicio de programa
1
# $in del programa
4
%ariable & '(
nombre & )*on Eulalio+
>
Fperaciones.
a s b
a O b
a f b
a I b
a s b
a O b
a f b
a I b
A
print ),ola+
print %ariable
B
@ee valores a trav!s de los
sensores ue se tengan
disponibles. dato & ra-.input()
C
if %ariable / ( :
print )cierto+
if %ariable && '( :
print )cierto+
else :
print )falso+
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No !i,ur"
)entenci" en e+ pro,r"m"
Enc5"ntin,
Instruccin en e+ +en,u"0e de
pro,r"m"cin ;-t5on
D
5reguntas comunes
a j b
a p b
a ^ b
no ppreguntaj
a 0 b
a / b
a && b
not ( a 0 b )
<
No e9iste esta estructuraE pero
puede anidarse una condicin
para resolverlo, reali%ando
comparaciones en cada una8
if %ariable && '( :
print )%ariable es '(+
elif %ariable && 1( :
print )%ariable es 1(+
elif %ariable && ( :
print )%ariable es (+
elif %ariable && !( :
print )%ariable es !(+
else :
print )%ariable no es+
32
a & 1(
-hile a 0 ( :
print a
a & a 2 1
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4.).3.1 -jercicio "uiado.
#e plantea el siguiente problema. desarrollar un programa para ue un carro avance en una
direccin 6(acia adelante7 y retorne al encontrar un obst&culo8
5ara construir el carro se necesitar& un motor y un sensor de contacto 6para detectar el
obst&culo7, /unto con las dem&s pie%as ue 0ormar&n la carrocera8 El docente es libre de dise-ar su
propio carro con los elementos ue desee8 #in embargo, se recomienda usar los ue se 0acilitan en el
,it de @ego, pues este e/ercicio se desarrolla con este euipo8
5rimero se describe el problema.
38 )l encender el robot, caminar& (acia adelante8
18 #i el robot encuentra un ob/eto, deber& parar el motor y caminar (acia atr&s8
PCmo deber& uedar el programa en Enc(antingQ #iguiendo los pasos para programar.
38 Fbservacin8
38 #er&n necesarios.
38 Ln robot con un motor y un sensor de toue
18 Lna computadora con Enc(anting
18 Rabr& ue (acer la siguiente pregunta repetidas veces. Pse (a encontrado alg*n ob/etoQ
18 Dibu/o del 0lu/ograma
38 Dado ue este problema reuiere no slo de programacin, sino tambi!n de la construccin
del robot, ser& importante idear el dise-o del mismo8 #e puede (acer primero en dibu/o o
saltar a la construccin directamente.
Robot construido para el e/ercicio8
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18 El diagrama de 0lu/o 6el algoritmo7 ser& lo siguiente a dibu/ar.
48 Creacin del cdigo.
En esta parte se conecta el robot a la computadora para trans0erirle el programa ue lo (ar&
0uncionar8 En este e/ercicio, se usar& el #o0t'are Enc(anting, ue puede ser encontrado en la p&gina
o0icial (ttp.IIenc(anting8robotclub8ab8caIti,i=inde98p(p8
Desarrollo paso a paso.
38 )brir el programa Enc(anting8
18 Con0igurar el motor y el sensor
38 Con0igurar motor. establecer cone9in del motor en el puerto )
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18 Con0igurar sensor t&ctil. establecer cone9in del motor en el puerto >.
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48 Construccin del programa.
>8 )(ora se Conecta el robot a la computadora y se le carga el programa, presionando el botn
de la bandera verde en la esuina superior derec(a de la ventana8
A8 @uego de esto, el robot estar& listo para empe%ar a caminar8
4.).3.2 <ejorando el pro"rama.
Lna ve% 0inali%ado el producto, es buena pr&ctica buscar la manera de me/orarlo8 Esto no
siempre signi0ica a-adir detalles, sino (acerlo m&s e0iciente o ue tenga mas caractersticas para
uienes lo usar&n8 De eso depender& si el programa deber& crecer con instrucciones o deber&
disminuirse para a(orrar recursos8 @as buenas pr&cticas de programacin slo se logran con pr&ctica
y con lectura a pro0undidad del lengua/e de programacin =y la (erramienta de so0t'are=
seleccionados8
4.).3.3 /ompartiendo el cdi"o &uente
Compartir con todos lo ue se (a creado (ar& ue el es0uer%o valga m&s la pena8 @as dem&s
personas ue vean el cdigo podr&n (acer ue el programa cre%ca y se me/ore, brindando la
oportunidad de generar nuevas ideas a partir del mismo8 #us creadores se bene0ician con los
cambios y los ue lo usan se bene0ician con su utilidad a la (ora de resolver tareas8
#e recomienda leer y conocer acerca de la +iloso0a del #o0t'are @ibre para ser partcipe de
este movimiento ue busca el bienestar com*n a trav!s de la !ticas del so0t'are, respetando los
derec(os de las personas ue los comparten y desarrollan a nivel mundial8
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L.8. Actividad 3 ' Bablando en otro lenguaCe.
$"%+"ndo en otro +en,u"0e:
O%0etivos 1
38 Desarrollo de e/ercicios b&sicos de programacin siguiendo buenas
pr&cticas en la creacin de programas8
Metodo+o,." 1
Raciendo grupos de tres integrantes, elaborar un robot con un sensor di0erente
en cada grupo y crear una aplicacin para el mismo8
Activid"d 1
38 Racer tros con los dem&s participantes
18 Dise-ar el 0lu/ograma
48 Construir el robot
>8 Crear el programa
A8 Cargar el programa en el robot8
Recursos 1
@&pi%, papel, computadora, so0t'are Enc(anting, muc(a dedicacin8
Tiempo 1
1 (oras
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Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
1& !"D#$% :I ' (R%+%7) C%%GERA7I:%)
E I*D#)7RIA$E)-
Documento en proceso de revisin Pgina 943
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15.1 Propsito
Introducir los conceptos de Robtica Cooperativa y Robtica
Industrial como parte del proceso de identi0icacin de los robots y
conocer cmo tienen incidencia en el entorno8
15.2 Descripcin
@os participantes comprender&n la comunicacin entre robots,
conociendo brevemente acerca de la robtica cooperativa8 #e
(ablar& tambi!n sobre otra &rea en la ue los robots est&n teniendo
gran impacto, e9plorando el mundo de la robtica industrial8 5or
medio de las actividades propuestas, los docentes podr&n
0amiliari%arse con los nuevos conceptos para un me/or
entendimiento8
15.3 Resumen de actividades
)ctividad 3. @os roles m&gicos
)ctividad 1. Gua de monta/es
1&.3.1 Actividad 1 / $os roles m0gicos
Din*mic" de tr"%"0o
O%0etivo 1
Desarrollar la imaginacin, comunicacin y la interaccin grupal en un
ambiente l*dico8
Descripcin 1
En esta actividad cada persona empe%ar& con un determinado n*mero de
palabras8 Con0orme vaya avan%ando la din&mica, se ir&n 0ormando grupos
cada ve% m&s numerosos, para compartir entre todos las palabras de las ue
disponen y crear 0rases relacionadas con la tecnologa y la educacin8 @a
actividad 0inali%a cuando se (ayan elaborado las 0rases con todas las palabras
disponibles en los euipos8 #e pueden au9iliar de artculos o verbos si es
necesario para complementar las oraciones8
;rocedimiento 1
El coordinador dice lentamente y (aciendo resaltar muc(o sus palabras. :#oy
un mago, y con mi magia les voy a arrebatar todas las palabras8 5ero como
me siento generoso puedo devolverles cuatro palabras a cada unoE pueden
elegir esas cuatro palabras, ue ser&n las *nicas ue podr&n utili%ar de a(ora
en adelante8 M*suenlas con esmero;8
) continuacin reparte papeles y l&pices para ue todos escriban sus palabras8
El mago contin*a diciendo. :Musuen un compa-ero o compa-era8 5ueden
comunicarse con !l utili%ando slo las cuatro palabras, y gestos8; )u se de/a
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Din*mic" de tr"%"0o
un espacio de tiempo para ue los participantes se comuniuen8 :) partir de
a(ora, como sigo sinti!ndome generoso pueden utili%ar sus cuatro palabras y
las cuatro de su compa-ero o compa-era;8
:)(ora busuen otro compa-ero o compa-era y comunuense con esas oc(o
palabras;8 @os participantes ir&n anotando las nuevas palabras en su papel8 #e
comunicar&n con ellas8
El mago repetir& la operacin (asta ue todo el grupo (aya (ablado entre s
6si son muc(os, basta con repetirlo cuatro o cinco veces78
Lna 0orma interesante de 0inali%ar es ue cada participante escriba una
an!cdota con todas sus palabras8 Esta an!cdota puede compartirse con el
grupo, aplaudiendo entre todos y (aciendo muc(o /olgorio tras cada
intervencin8 Estas palabras pueden ser los roles ue necesita poner en
pr&ctica para lo ue desea, (aciendo modi0icaciones al 0inal :u! traba/o
desempe-a cada rol;
Recursos 1
5apel, @&pices, Molgra0os8
Tiempo 1
>A minutos
15.4 Ro(tica /ooperativa
@a robtica cooperativa es un &rea de la robtica encargada del an&lisis, estudio y e/ecucin de
tareas por medio de un con/unto de robots ue traba/an de 0orma coordinada8 5ara esto es necesario
establecer un nivel de comunicacin entre todos los robots involucrados, ya ue sin ella no podra
e9istir la cooperacin8
1&..1 Robots 1 7rabaCo Cooperativo.
Dentro de una empresa, los empleados se organi%an en distintos puestos en los ue reali%an
tareas di0erentes, pero persiguen el mismo 0in 6la misin empresarial78 Cada traba/ador se
especiali%a en un espacio concreto y esto les permite 0ormar una sociedad m&s competente8 Es por
eso ue dentro de una organi%acin se encontrar&n ingenieros, aruitectos, m!dicos, licenciados,
etc8 "arvin "ins,y, citado por Guillermo C(oue en su artculo Robtica Cooperativa 612317,
propuso la idea de ue la inteligencia se consigue como una sociedad de agentes ue interact*an
entre s, 0ormando un comportamiento global8 :@a base de su argumento es ue la mente no es una
*nica entidad monoltica, sino ue est& 0ormada por la sociedad de agentes especiali%ados en tareas
espec0icas;, menciona C(oue8 )l igual ue con los (umanos, cuando cada robot dentro de un
con/unto reali%a una tarea por separado, 0ormando un sistema distribuido, el resultado es un
comportamiento m&s e0iciente y con mayor capacidad8
@os sistemas distribuidos de robots presentan un gran n*mero de venta/as en comparacin a la
0uncionalidad de un solo robot8 Estas venta/as son.
Documento en proceso de revisin Pgina 94"
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38 Con m&s de un robot, se pueden reali%ar algunas tareas ue para un solo robot sera imposible o
muy complicada8 5or e/emplo, en las 0&bricas de ensambla/e de carros, uno de los pasos
importantes es la pintura de la carrocera8 @a 0orma (eterog!nea de las estructuras (acen
necesario el uso de por lo menos dos bra%os robticos estacionaros 6ubicados en di0erentes
e9tremos78
18 Ltili%ar m&s robots permite el uso del paralelismo
B<
, aumentando la e0iciencia y e0ectividad8 Ln
grupo grande de robots puede abarcar m&s terreno en un proceso de e9ploracin, y con un
proceso e0iciente de comunicacin se puede uni0icar el mapa construido8
48 @a 0abricacin de muc(os robots simples es m&s barata y sencilla, lo cual a su ve% ampla las
posibilidades de actividades8 Ln robot estacionario colocado en lo alto puede traba/ar en
con/unto con dos robots mviles para el transporte de ca/as8 #i se uiere (acer esta tarea con un
*nico robot, su dise-o ser& comple/o y no tendr& el bene0icio de una visin a!rea del terreno8
>8 El uso de m*ltiples agentes es menos sensible a 0allas8 @a robuste% de un sistema con varios
robots se debe a ue si uno 0alla, estar&n los dem&s para retomar el curso del traba/o 6en la
mayora de los casos78 De la misma 0orma, la e9actitud de medidas de variables ambientales
puede me/orar cuando la medicin es reali%ada por m&s de un agente, asign&ndole un
coe0iciente de con0ian%a a cada uno dependiendo de 0actores internos al sistema8
@os sistemas cooperativos de robots se pueden di0erenciar en tres 0amilias o niveles 6)g]ero
et al, 122<7
C2
.
38 #istemas multi=sensoriales. cuando se involucra a m&s de un sensor y todos los agentes
comparten la in0ormacin8 Ln e/emplo claro es la determinacin de distancias a ob/etos. se
puede usar una combinacin de sensor ultrasnico y sensor l&ser8 #i el resultado de la medicin
para el sensor ultrasnico es de 12 centmetros y el del l&ser es de 11 centmetros, se le dar&
mayor prioridad al primer sensor por 0uncionar con mayor e9actitud en distancias cortas8
Interpolando los datos, se concluira ue la distancia real es 1281 centmetros si se le da una
con0ian%a del <2c al ultrasnico8
18 #istemas con actuadores
C3
m*ltiples. incluyen la posibilidad de manipular varios actuadores
dentro de un mismo robot8 El e/emplo m&s claro es el de la locomocin articulada 6con patas78
El robot (umanoide N)F, de )ldebaran Robotics, tiene locomocin bpeda y tiene manos
capaces de agarrar ob/etos peue-os8 En un escenario en el ue el robot deba ue caminar de un
punto ) a un punto M, su;etar un artculo y decir por medio de una bocina :Re su/etado el
ob/eto color ro/o;, intervienen varios actuadores en la reali%acin de la tarea8
48 #istema de robots independientes. los robots 0orman un euipo de traba/o ue recibe el nombre
de en/ambre en caso de ser muy numerosos8 @os robots ue participan en torneos de 0*tbol, por
e/emplo, traba/an de 0orma independiente pero siguen un mismo 0in. meter gol y evitar ue les
anoten uno8
B< Reali%ar dos o m&s tareas de 0orma simult&nea8
C2 (ttp.IIgsyc8escet8ur/c8esIucagueroIpubsIrobocity=surveyCoord8pd0
C3 Ln :actuador; es un dispositivo in(erentemente mec&nico cuya 0uncin es proporcionar 0uer%a para mover o :actuar; otro dispositivo mec&nico8 @a
0uer%a ue provoca el actuador proviene de tres 0uentes posibles. 5resin neum&tica, presin (idr&ulica, y 0uer%a motri% el!ctrica 6motor el!ctrico o
solenoide78 Dependiendo de el origen de la 0uer%a el actuador se denomina :neum&tico;, :(idr&ulico; o :el!ctrico;, citado en.
(ttp.II'''8aie8clI0ilesI0ileIcomitesIcaIabcIactuadores8pd0, enero 12348
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Como observacin importante, se debe destacar ue la comunicacin entre los robots es la ue
permite ue la coordinacin y cooperacin se mani0ieste8 Cuando dos o m&s elementos uieren
acceder a recursos compartidos 6en este caso los canales de comunicacin7, ocurren los con0lictos y
las inter0erencias8 5or ello es necesaria la construccin de mecanismos ue permitan detectar y
corregir este tipo de inconvenientes, a nivel de (ard'are o de so0t'are8
1&..2 7ipos de control en robots cooperativos
#eg*n el tipo de control, los sistemas de robots cooperativos pueden clasi0icarse de la
siguiente 0orma 6De #antiago, 122B7.
Control Centrali%ado. se da cuando varios robots dependen de una unidad central8 @os robots
obtienen datos de sus sensores y comparten toda la in0ormacin con esta unidad, ue es la
encargada de tomar las decisiones8 @a principal venta/a es ue en este sistema la toma de
decisiones se (ace con base a una gran cantidad de in0ormacin, por lo ue puede ser m&s
precisa8 )dem&s, los robots individuales no reuieren de una gran capacidad de procesamiento,
por lo ue pueden llegar a ser muy econmicos y e0icientes8 Lna desventa/a es ue el proceso
de compartir in0ormacin puede saturar los canales y crear colisiones e inter0erencia,
distorsionando los datos8 Esto se puede solucionar parcialmente con protocolos m&s comple/os
de comunicacin o con (ard'are especiali%ado, lo ue conduce a otra desventa/a de necesitar
euipo especial de comunicacin8
Control Distribuido. cuando cada robot decide u! (acer por su propia cuenta, sin recibir
rdenes de ning*n sistema e9terno a !l8 )l reducir los procesos de envo de in0ormacin se
logra mayor velocidad de respuesta8 )dem&s, si de/a de 0uncionar un robot o la unidad central,
todos los dem&s pueden seguir traba/ando independientemente8 No (ay ue olvidar ue siempre
e9iste un proceso de comunicacin, porue no de/a de ser un sistema cooperativo. simplemente,
cada robot se controla por s mismo8
1&..3 7ipos de sistemas
De #antiago 6122B7 propone una clasi0icacin en 0uncin del nivel de comunicacin e
interaccin entre los robots del sistema.
"uy acoplados 6o colectivos7. @os robots poseen su propia inteligencia y capacidad de
comunicacin8 )dem&s, todos transmiten in0ormacin a sus compa-eros, por lo ue la
inteligencia toma una dimensin colectiva8 #on sistemas poco robustos, por lo ue el 0allo de un
robot durante la cooperacin implica el 0allo de todo el sistema8
5oco acoplados 6o manadas7. No (ay una inteligencia grupal, sino ue cada elemento
simplemente sigue unas reglas establecidas8 @os robots 0uncionan independientemente del resto,
sin considerar las decisiones de los dem&s8 @a comunicacin puede limitarse a in0ormar sobre el
avance de la actividad o sobre variables ue modi0ican el resultado de interpretar las reglas,
pero no al comportamiento general del sistema8
Documento en proceso de revisin Pgina 94.
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#e recomienda (acer una investigacin en internet para buscar robots ue traba/en
colaborativamente8 5ara empe%ar, puede ser de inter!s para el docente buscar videos sobre los
robots e=puc,8
C1
1&.. Comportamiento animal como base de movimientos en los robots
cooperativos
En los *ltimos a-os (an surgido nuevas tecnologas ue tratan de imitar comportamientos
desarrollados con gran e0ectividad por la naturale%a8 )ra-as, escaraba/os, aves, leopardos, gatos,
etc8, (an abonado a las investigaciones con sus estructuras y 0ormas de despla%arse8 @os insectos
sociales son capaces de reali%ar tareas globales bas&ndose en reglas simples de interaccin y
percepcin local 6De #antiago, 122B78
Ln e/emplo pr&ctico de robots cooperativos se muestra en el siguiente enlace, de "anuel
Nieves 6123178 En !l se e9plica el 0uncionamiento de un sistema de robots ue traba/an de 0orma
cooperativa basado en el estudio animal, (ttp.II'''8abc8esI12312424IcienciaIabci=oruesta=robots=
voladores=12312424334C8(tml8
El sistema intenta imitar el comportamiento de una bandada de p&/aros8 Cada robot act*a
como un :p&/aro;8 Cada uno est& programado para ue siga cuatro reglas muy sencillas.
38 Evitar la colisin con los otros robots8
18 Correspondencia de velocidad. Cada robot intentar& mantener la misma velocidad ue los
robots m&s cercanos8
48 )grupamiento. Cada robot intentar& acercarse a los otros robots sin llegar a colisionar8
>8 Velocidad de via/e. la :bandada; de robots, deber& seguir un rumbo y una velocidad constante8
15.4.4.1 Actividad 2 @ Bua de montajes
Din*mic" de "ctivid"d
O%0etivo 1
E9perimentar la construccin de monta/es de un robot e identi0icar &reas de
aplicacin en la industria8
Descripcin 1
@os participantes se involucrar&n en la construccin de uno de los modelos de
robot propuestos en los manuales del ,it @ego8 Durante el proceso, se espera
ue se vayan identi0icando los conceptos ue (an sido vistos en el mdulo y
ue se inicie una re0le9in sobre la utili%acin de los robots en la industria,
particularmente, del modelo seleccionado8 #e tendr& apoyo del manual del ,it
de robtica8
C1 (ttp.II'''8e=puc,8orgI
Pgina 942 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
Din*mic" de "ctivid"d
;rocedimiento 1
#e organi%ar&n euipos de > integrantes, y se asignar&n roles de construccin
a cada miembro del grupo8
Ltili%ar la gua de monta/es 6base motri%, mdulo motor, soporte pelota,
mdulo l&mpara, mdulo sensor de lu% :up;, mdulo sensor de lu% :do'n;,
mdulo sensor de sonido, mdulo sensor de tacto, mdulo sensor
ultrasnico7, !sta asignacin ser& dada por el 0acilitador a cada euipo8
)dicionalmente se e9perimentar& la etapa de programacin utili%ando el
lengua/e de programacin Enc(anting8
Recursos 1
Uit de robtica, gua de monta/e del ,it, computadora, programa Enc(anting,
l&pi% y papel
Tiempo 1
13A minutos
15.5 Ro(tica Industrial
E9isten muc(as de0iniciones sobre la robtica industrial, siendo la m&s general la ue
establece ue es el dise-o y el uso de robots para la e/ecucin de procesos industriales8 Estos robots,
de manipulacin autom&tica, pueden o no ser reprogramables, sin lmite en el n*mero de 0unciones
ue desempe-an8 De la misma 0orma, un sistema industrial roboti%ado engloba a todos auellos
dispositivos ue reali%an tareas de 0orma autom&tica en la persecucin de un mismo 0in8
@os robots industriales (an tenido un proceso de evolucin (istrico ue se resume en la
siguiente lista cronolgica.
1&.3.1 Antecedentes 5istricos de los robots industriales MGarte IN
Rern de )le/andra (Primer siglo antes de Cristo7
+ue un matem&tico y cient0ico griego8 Escribi
muc(as obras sobre mec&nica, matem&tica y 0sica8
Invent varios instrumentos mec&nicos de uso
pr&ctico, usando engrana/es, vapor, presin, y otros
principios 0sicos, de 0orma innovadora a su !poca8
3de un mecanismo (ue abr,a las puertas de la iglesia de :orma
automtica% Al encender :uego sobre un depsito subterrneo con
agua y aire) este Dltimo se calentaba y 'ac,a aumentar la presin% $l
resultado era un :lu;o de agua 'acia otro recipiente (ue 'ac,a girar
dos engrana;es) moviendo as, las puertas
.3
%
C4 Imagen tomada de la Revista digital para pro0esionales de la ense-an%a, mayo 12328
Documento en proceso de revisin Pgina 947
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
15.5.1.1 -dad media
Rombre de (ierro de )lberto "agno 6312>= 31D17
En el siglo ?III, el mon/e )lberto "agno cre la primer cabe%a parlante con vidrio, (ierro y
cuero8 #u discpulo, #anto Tom&s de )uino, la destruy por considerarla una obra del
demonio8
Gallo de Estrasburgo 634A17
+uncion desde 34A1 (asta 3CD<8 Es el autmata m&s antiguo ue se conserva en la
actualidad8 +ormaba parte del relo/ de la catedral de Estrasburgo8 )l dar las (oras, mova el
pico y las alas8
15.5.1.2 Renacimiento
@en "ec&nico de @eonardo da Vinci 63><<7
@eonardo da Vinci es uno de los grandes
inventores de la (istoria8 )dem&s de ser un
talentoso pintor, era un 0abricante de m&uinas
autmatas, verdaderos robots mec&nicos ue
sin electricidad eran capaces de moverse por s
solos8
Entre sus creaciones, se encuentra el @en
mec&nico, con un comple/o sistema mec&nico
ue le permita simular el caminar del animal8
Pgina 9"8 Documento en proceso de revisin
$n la actualidad) este mecanismo 'a sido
reproducido por a:icionados y expertos)
reviviendo las ideas de 5eonardo% $sta imagen
:ue obtenida de un modelo de ensambla;e en la
pgina de kit?lub) slo ma(uetas para montar%
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
Rombre de 5alo de $uanelo Turriano 63A1A7
Era una m&uina con 0orma (umana, construido de madera, con el 0in de recolectar limosnas, y
con capacidad para mover piernas y bra%os8
1&.3.2 Antecedentes 5istricos de robots industriales MGarte IIN
15.5.2.1 Ai"los #CIID #I#
$acues Vaucanson 63C4C7
Cre en 3C4C a un mu-eco 0lautista, una 0igura de
tama-o natural de un pastor ue tocaba el tambor y la
0lauta8 Tena un repertorio de doce canciones8 $acues
tambi!n cre $l tamborilero y el Pato con aparato
digestivo, ue es considerado su pie%a maestra8 Este
*ltimo posea m&s de >22 partes mviles, y poda batir
sus alas, beber agua, ingerir, digerir grano y e9cretar
granos8
)utmatas creados por la 0amilia Dro% 63CC27
+ueron construidos por la 0amilia $auet=
Dro%8 Tres de ellos se encuentran en el
"us!e d_)rt et d_Ristoire de Neuc(qtel,
#ui%a
C>
8 ) este tro de mu-ecos mec&nicos,
ue (asta el da de (oy siguen en
0uncionamiento, se les conoce
individualmente como vla pianistaw, vel
dibu/antew y vel escritorw, y 0ueron
construidos entre 3CBD y 3CC>

C> (ttp.II'''8ma(n8c(I
Documento en proceso de revisin Pgina 9"9
5Q$crivain) el escritor) es el ms complicado de los
autmadas de Dro*% &entado en un escritorio) tiene una
pluma (ue se mo;a en tinta% $l robot tiembla ligeramente
antes de empe*ar a dibu;ar las letras sobre el papel% $sta
imgen) ;unto con la de los otros dos autmatas) se puede
encontrar en la pgina del museo de arte e 'istoria de
@euc'Rtel) &ui*a%
Pato mecnico de Sac(ues Vaucanson
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
Renri "aillardet 63C>A=3D4278
Cre un autmata conocido como : Draug(tsman=Sriter; 6(ombre dibu/ante y escritor7, en el
siglo ?VIII
CA
8 El robot poda (acer dibu/os y escribir versos en 0ranc!s y en ingl!s8
15.5.2.2 Ai"lo ##
Ciencia +iccin
Como se mencion antes, la literatura, el cine y la televisin (an sido grandes promotores del
desarrollo de la robtica8 Dentro de las tem&ticas, est& la incorporacin de estas m&uinas
desempa-ando una gran cantidad de roles di0erentes8 @as novelas de Isaac )simov son 0amosas
por ser precursoras del g!nero, y por incluir a los robots en las sociedades (umanas8 Desde
naves interestelares, en las pelculas del espacioE m&uinas ue controlan una realidad alterna,
en T(e "atri9 63<<<7E o como peue-os robots con vida propia, como en la pelcula animada
Robots 6122A7, las m&uinas autmatas toman tintes industriales8
CA T(e +ran,lin Institute, (ttp.II'''80i8edu
Pgina 9"2 Documento en proceso de revisin
$l robot se encuentra en H'e Oranklin 3nstitute% $n
su sitio Feb) del cual :ue tomada la imagen) se
muestran videos del mecanismo en :uncionamiento%
5as pel,culas de >obo?op E972.G
incorporan la idea de un robot
traba;ando del lado de la ;usticia%
Aun(ue el persona;e Kurp'y no
de;a de <ser 'umano= a lo largo
de la trama) estrictamente es
vlido a:irmar (ue >obocop es un
robot industrial%
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
El Transistor, el boom de la robtica8
Este semiconductor, creado en 3<>C, es el precursor de la robtica tal y como se conoce en la
actualidad8 Ra permitido crear unidades de procesamiento comple/as a ba/o costo, en un espacio
0sico peue-o 6muc(os microprocesadores no pasan de 3cm
1
7, y /unto al avance en la
electrnica y la 0sica cu&ntica, las m&uinas modernas son capaces de reali%ar una gran
cantidad de tareas a un costo relativamente ba/o8
@os robots industriales tambi!n se (an visto bene0iciados por el desarrollo de la mec&nica de los
materiales8 Conductores de oro, 0ibra de carbono, estructuras muy resistentes a base de
aluminio, motores de gran potencia, etc8, (an permitido este crecimiento del n*mero de robots
en la industria8
En El #alvador, muc(as de las empresas (acen uso de robots para la 0abricacin de sus
productos8 @os centros comerciales tienen gradas el!ctricas ue 0acilitan el despla%amiento, y
puertas ue se abren autom&ticamente cuando un cliente se acerca8 En los parueos, las plumas
ue controlan el 0lu/o de ve(culos se controlan solas cuando se solicita un ticket de entrada8 El
centro comercial Galeras en la ciudad de #an #alvador, incorpor en su parueo un sistema
inteligente para el control de espacios disponibles, integrando la in0ormacin proveniente de los
subsistemas distribuidos 6cooperacin78
1&.3.3 7ipos de Robots industriales
Dentro de los robots industriales e9iste un gran universo de 0ormas, propsitos, modos de
0uncionar, de traba/ar, de comunicarse, etc8 ) continuacin se describen algunas de las categoras
ba/o las cuales pueden ubicarse.
Ro%ots m"nipu+"dores1 #on controlados autom&ticamente y tienen la capacidad de ser
reprogramados8 5oseen sistemas mec&nicos multi0uncionales, con sistemas de control, ue le
permite moverse en un espacio de con0iguracin
CB
relativamente amplio8 Cuentan con un
actuador para traba/ar con pie%as en modelado, per0orado, pintado, etc8
Ro%ots de "prendi#"0e o repeticin1 #on robots manipuladores ue se limitan a repetir una
secuencia de movimientos previamente establecida8
Ro%ots con contro+ de comput"dores1 #on manipuladores controlados por una computadora8
Dispone generalmente de un lengua/e espec0ico con el ue se dise-an los programa de
aplicacin8
Ro%ots inte+i,entes 7e4periment"+es81 son capaces de relacionarse con el mundo ue les rodea
a trav!s de sensores y tomar decisiones en tiempo real 6auto programable78 #u desarrollo se
encuentra en 0ase e9perimental debido a las limitaciones e9istentes en las teoras de inteligencia
arti0icial8
CB Espacio 0sico al ue puede tener acceso
Documento en proceso de revisin Pgina 9"3
Robtica Educativa - MDULO -" - RO#O* COO.ERA*"-O E "!DU*R"ALE%
15.% -jemplos de ro(ots industriales ! cola(orativos
"uc(as de las tareas, no slo las industriales, son m&s e0icientes cuando se combina la
inteligencia del ser (umano con las capacidades de la robtica8 El traba/o colaborativo entre
creacin y creador es de igual importancia ue el de los elementos ue pertenecen al mismo
con/unto 6robot=robot, o persona=persona78 #e presentan los siguientes dos casos.
Ro%ot 5um"noide $iroR de TECNALIA1
El robot Riro, desarrollado por Industrias Ua'ada, tiene aspecto (umanoide en la parte
superior y cuerpo de robot en la parte in0erior8 5osee cuatro o/os, dos en la cara y uno en cada
mano, lo ue le 0acilita reali%ar operaciones di0ciles o peligrosas para los seres (umanos8 #e
despla%a por medio de una plata0orma rodante, lo cual 0acilita su movimiento8 @a inteligencia
del robot est& en manos de TECN)@I), con el ob/etivo de introducirlo al mundo de la
industria8
@a novedad de Riro es ue es un robot preparado para compartir espacio de traba/o con
personas de 0orma segura8 En caso de entrar en contacto 0sico con alg*n (umano, est&
programado para parali%arse de 0orma autom&tica como 0orma de prevencin8
:@a estimacin es ue en un pla%o de seis a-os, a nivel estatal, el B2c del te/ido industrial ue
reali%a labores de ensambla/e 0inal de producto contar& en sus cadenas productivas con este
tipo de robot8 @os sectores ue se bene0iciar&n de esta nueva tecnologa ser&n automvil,
au9iliar, pl&stica, alimentacin, madera, bebidas, agricultura, aeron&utica, 0erroviario y
energ!tico, entre otros;
CC
8
Br"#o ro%tico Li,t5Sei,5tR de Uu'" Ro%otics1
Crear un robot inteligente capa% de asistir a los (umanos (a sido uno de los ob/etivos ue
ULU) Robotics
CD
(a estado persiguiendo a lo largo de los a-os8 Masado en el bra%o (umano,
@igt('eig(t cuenta con siete grados de libertad, lo cual o0rece una gran 0le9ibilidad y
0acilidad de mane/o8 Tiene sensores integrados precisos 6incluidos los ue miden la torsin en
las articulaciones7, los cuales, combinados con su algoritmo de control, le permiten controlar
las 0uer%as e9ternas para e/ecutar correctamente los movimientos8
Gracias a su sensibilidad, es capa% de relacionarse con los (umanos y de aprender al de/arse
guiar8 Dado ue es una tecnologa de punta, est& siendo muy utili%ado en investigacin en las
universidades para descubrir todas sus potencialidades de uso8 En la industria, por e/emplo,
son especialmente adecuados para actividades ligeras como el mane/o de pie%as
C<
8
CC (ttp.II'''8tecnalia8comIesIindustria=transporteInotas=prensaItecnalia=o0rece=a=la=industria=europea=el=primer=robot=(umanoide=ue=traba/a=codo=a=
codo=con=las=personas8(tm
CD (ttp.II'''8,u,a=robotics8com
C< (ttp.II'''8,u,a=robotics8comIenIpresseventsIne'sINNJ2B2A3AJ)utomaticaJ218(tm
Pgina 9"4 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
11 !"D#$% :II ' (A*A7%!A DE #*
R%+%7-
Documento en proceso de revisin Pgina 9""
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
11.1 Propsitos
Dar a conocer las caractersticas de los robots y las partes ue los
con0orman8
Fbservar la 0uncionalidad y utilidad de un robot en las actividades
diarias, y cmo !stos cambian la realidad del ser (umano8
Trasladar del ordenador al robot las ordenes necesarias para ue
cumpla con una tarea de0inida, tanto de manera lgica como
e0iciente8
Construir robots ue utilicen locomocin (e9&poda y bpeda para su
despla%amiento, (acia adelante, atr&s, derec(a e i%uierda8
11.2 Descripcin
) lo largo del manual se (a (ablado de los robots y sus propsitos8
#e (an estudiando en ambientes colaborativos y cooperativos,
traba/ando al lado del ser (umano8 @a lgica de su 0uncionamiento
6los algoritmos y la programacin7 tambi!n (a sido brevemente
e9plicada8 "&s all& de eso, la e9ploracin (ec(a de los robots en la
educacin condu/o adem&s al aprendi%a/e basado en proyectos,
especialmente los relacionados con tecnologa8
En este mdulo se abordar& una nueva dimensin de los robot. su
estructura interna, su anatoma8 @os participantes conocer&n los
di0erentes sistemas de locomocin de un robot y los sistemas
0uncionales ue (acen posible la interaccin con su medio8
11.3 Resumen de actividades
)ctividad 3. #iguiendo a la cabe%a
11.3.1 Actividad 1. ()iguiendo a la cabeDa-
)i,uiendo " +" c"%e#"
O%0etivo 1
5roporcionar una idea del 0uncionamiento de un robot caminador y la
coordinacin necesaria para el 0uncionamiento de las patas de 0orma
adecuada8
Descripcin 1
#e crear&n grupos de traba/o, cada integrante ocupar& un lugar en la 0ormacin
de un :robot caminador; y cumplir& con las ordenes ue dicte la persona ue
pase a 0ormar la cabe%a8
Pgina 9"# Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
)i,uiendo " +" c"%e#"
;rocedimiento 1
#e 0ormar&n grupos compuestos de 4 miembros8
Lno de los miembros ser& la :cabe%a del robot;, mientras ue los otros
dos se vendar&n los o/os y actuar&n como las patas8
Lna persona e9terna al grupo crear& una ruta con la cinta ad(esiva,
a-adiendo giros en L y cruces a la i%uierda o derec(a8
@os integrantes asignados como patas, se situar&n detr&s de la cabe%a,
colocando sus manos sobre los (ombros del compa-ero ue tendr&n
adelante8
Lna ve% reali%ado esto, comen%ar&n a cubrir la trayectoria creada8 Cada
grupo slo podr& seguir las indicaciones de la cabe%a correspondiente, la
cual podr& pedir a sus :patas; ue se muevan (acia la derec(a o i%uierda
seg*n corresponda8
Recursos 1
Cinta ad(esiva, 5a-uelos para vendar los o/os
Tiempo 1
3 (ora
11.4 Aistemas 2ue con&orman a un ro(ot
)l igual ue en la anatoma animal, los robots poseen sistemas con0ormados por unidades
operativas ue les permiten el movimiento, la percepcin y la capacidad de actuacin o inteligencia8
@os robots son la unin de sistemas ue 0orman un todo8 Cada unidad 0uncional reali%a una tarea
espec0ica y tiene su propia entrada y salida8 @a cantidad y variedad de sistemas ue con0orman a
los robots puede cambiar dependiendo de su utilidad, pero en general, se pueden distinguir los
siguientes sistemas b&sicos.
De accionamiento8
#ensoriales8
De procesamiento8
11..1 )istemas de accionamientos
Est&n con0ormados por mecanismos ue son capaces de reali%ar traba/o 0sico8 #e les llama
tambi!n actuadores porue estimulan a los e0ectores
D2
para reali%ar acciones8 Cuando traba/an en
con/unto, pueden clasi0icarse como un agente encargado de e/ecutar movimiento, aunue siempre
est& su/eto a una unidad de control ue le da sentido y lo complementa8 @as propiedades m&s
relevantes ue se deben tomar en cuenta en su utili%acin son las siguientes.
5otencia. u! tanto traba/o puede reali%ar en una unidad de tiempo8
D2 Estructura encargada de e/ecutar la accin 0rente al estmulo8 Generalmente son m*sculos y gl&ndulas, pero en el ambiente robtico (acen re0erencia
principalmente a motores y pistones8
Documento en proceso de revisin Pgina 9".
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
Consumo. cu&nta energa necesita para 0uncionar en las condiciones de traba/o al ue estar&
e9puesto, y cu&l es su volta/e de operacin8
D3
Control. ac& se incluye la velocidad de respuesta y la 0acilidad de manipulacin8
Velocidad. cu&nto tiempo reuiere para concluir una tarea determinada8
5eso y volumen. atributos 0sicos importantes para la unidad del robot8 En modelos peue-os
ue esperan ser r&pidos y econmicos, reducir el peso y el volumen es importante8
5recisin. ba/o las mismas condiciones, el resultado de la accin tiene ue ser el mismo8
Costo y mantenimiento. el 0actor econmico es importante en proyectos de desarrollo y
construccin8 )dem&s, la posibilidad de mantenimiento da mayor seguridad para responder a
inconvenientes8 Ln sistema sin mantenimiento se vuelve obsoleto si una de sus partes 0alla8
#e clasi0ican en tres grandes grupos, seg*n la naturale%a de la energa ue utili%an.
Neum&ticos8 En ellos la 0uente de energa es aire a presin8 Trans0orman la energa potencial
del aire comprimido en energa cin!tica o en 0uer%as prensoras8 5ueden ser de dos clases.
Cilindros. consisten en un recipiente cilndrico provisto de un !mbolo o pistn8 )l introducir
un determinado caudal de aire comprimido, !ste se e9pande dentro de la c&mara y provoca
un despla%amiento lineal8
D1
"otores Neum&ticos. la presin de aire genera el movimiento rotatorio del rotor de 0orma
directa o indirecta8 En la *ltima se (ace uso del movimiento de cilindros neum&ticos para
(acer girar el rotor8
Ridr&ulicos. similar a los neum&ticos, en ellos se utili%an aceites minerales a una determinada
presin para reali%ar traba/o, en lugar de aire comprimido8 @os cilindros y motores (idr&ulicos
son an&logos a los neum&ticos8
El!ctricos. (acen uso de la 0uer%a electromagn!tica para la reali%acin de traba/o8 Tienen la
caracterstica de ser sencillos, de 0&cil control, y de alta precisin, por lo ue son los actuadores
m&s usados en los robots8 5ueden llegar a tener tama-os muy reducidos en comparacin a los
(idr&ulicos y neum&ticos, lo ue los cali0ica como una buena opcin para la construccin de
complicadas estructuras mviles8 Ftra venta/a sobre los dos tipos anteriores de actuadores, es
ue no necesitan de un espacio e9tra para el almacenamiento de :luido, aunue s utili%an
bateras o alguna 0uente de alimentacin e9terna8
Dentro de los actuadores el!ctricos pueden distinguirse dos grandes categoras en 0uncin de la
0orma de energa de la ue se alimentan.
Kotores de corriente directa E?DG%
Kotores de corriente alterna E?AG
Kotores ',bridos) (ue puede :uncionar con ?A o con ?D%
En los robots, es m&s com*n el uso de motores paso a paso, ue son un tipo especial de motores
de corriente directa ue permiten avan%ar una serie de grados dependiendo de la se-al de
control8
D3 El volta/e de operacin es simplemente cu&nto volta/e necesita para 0uncionar correctamente8
D1 )ctuadores, cat&logo de "icro automacin8
Pgina 9"2 Documento en proceso de revisin
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11..2 )istemas sensoriales
#on un con/unto de sensores ue permiten ue los robots puedan recibir y percibir
in0ormacin del ambiente en el ue se encuentran8 @os sensores son dispositivos ue miden
magnitudes 0sicas, como aceleracin, distancia, luminosidad, sonido, temperatura, etc8 @a 0uncin
de estos sistemas es similar a la de los sentidos en los seres vivos, en los cuales los sensores son la
piel 6sentido del tacto7, los o/os 6sentido de la vista7, la nari% 6sentido del ol0ato7, la lengua 6sentido
del gusto7 y el odo 6sentido auditivo78 #e puede apreciar la di0erencia entre rganos 6sensores7 y
sentidos 6sistemas sensoriales78
@a robtica est& su/eta al desarrollo de los sensores8 #in !stos, los robots no seran capaces de
obtener in0ormacin del medio y su capacidad estara limitada a traba/os propiamente mec&nicos8
Es por esto ue la investigacin en el campo de sensores es de vital importancia en el mundo de la
robtica, e9plorando nuevas 0ormas de medir magnitudes 0sicas del medio con mayor precisin y
e9actitud, y descubriendo cmo medir auellas ue a*n no (a sido posible sensar8
@as caractersticas m&s importantes de los sensores son.
Rango de operacin. lmite in0erior y superior de operacin8 Cuando se desea mayor e9actitud,
lo recomendable es usar sensores con un rango de operacin limitadoE pero cuando se uiere
(acer un sistema m&s general, cuanto m&s grande sea el rango de operacin, me/or8
E9actitud y resolucin. u! tan acertado es el valor obtenido8 @a resolucin depende del n*mero
de partes de la unidad ue pueden ser medidas, y es la variacin mnima de la magnitud medida
ue puede apreciarse a la salida, por lo ue guarda una relacin con el n*mero de ci0ras
signi0icativas del dato obtenido8 ) mayor resolucin, mayor e9actitud8 @os sensores reportan
pulsos el!ctricos ue luego ser&n decodi0icados para su interpretacin8 En ese proceso
interviene una etapa de calibracin ue ser& la principal responsable del grado de e9actitud de
las mediciones8
5recisin. el resultado de la medicin tiene ue ser el mismo ba/o iguales condiciones8 Ln
sensor de temperatura ue, por e/emplo, reporte 3AWC en una primera medida y luego 3CWC
cuando la temperatura se (a mantenido constante, no es preciso8
Velocidad de muestreo. cu&ntas mediciones 6muestras7 se pueden (acer por unidad de tiempo8
En sistemas ue reuieren de una respuesta inmediata a perturbaciones, por e/emplo, es
importante poder tomar muc(as muestras por segundo8 5ara un robot ue tiene la instruccin de
caminar a A cmIs en direccin norte (asta estar a 32cm de una pared, (acer mediciones de
distancia cada 4 segundos le puede impedir cumplir su ob/etivo, pues entre cada medicin
recorre 3A cm sin saber cu&ntos centmetros lo separan de la pared8
Reuerimientos computacionales. recursos necesarios para decodi0icar la medicin de los
sensores8 Ln sensor en s no 0orma un sistema sensorial, como se e9plic anteriormente8 @os
datos tomados del medio deben de procesarse para una interpretacin correcta ue les de
sentido8 En los robots se suelen incorporar peue-os circuitos electrnicos ue (acen un pre
procesamiento de la se-al8 De esta 0orma, a la unidad de control 6el cerebro del robot7 recibe la
in0ormacin simpli0icada, lo cual 0acilita su procesamiento8
Documento en proceso de revisin Pgina 9"7
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
5otencia. u! tanto traba/o reali%a por unidad de tiempo8 ) di0erencia de los actuadores ue
reali%an traba/o sobre el ambiente, los sensores act*an al interior del sistema en 0uncin de la
magnitud de la caracterstica del medio sensada8 Generalmente los niveles de corriente y volta/e
de las salidas de los sensores son peue-os, pero es importante tomarlos en cuenta para evitar
da-os al circuito8
Volta/e y corriente de operacin. volta/e y corriente necesarios para el 0uncionamiento de los
sensores8 Lno de los problemas en la construccin de robots es la parte energ!tica8 @os robots
mviles necesitan ser capaces de cargar con su 0uente de energa 6bateras7 y (acer un uso
ptimo de este recurso8 @a mayora de sensores reuieren de un valor mnimo de volta/e y de
corriente para proporcionar los datos correctos 6sensores pasivos78 @a necesidad energ!tica de
los mismos no siempre puede ser cubierta por el microcontrolador, por lo ue se suelen usar
0uentes alternas o derivadas de la primaria8 @os sensores activos no reuieren 0uente de
alimentacin, porue de alguna 0orma trans0orman la energa de la variable medida en un pulso
el!ctrico8
5eso y volumen. caractersticas importantes para la integracin del sistema8 #ensores muy
pesados o muy grandes pueden deseuilibrar al robot o no encontrar un espacio adecuado para
colocarse8 5ara el a(orro de energa, la reduccin de peso siempre es importante8
Robuste%. tolerancia a 0allos y a ambientes (ostiles8 @a robuste% de los sensores y de los
sistemas sensoriales puede obtenerse por medio de (ard'are o so0t'are8 En la primera opcin,
lo ue se busca es una electrnica muy especiali%ada capa% de eliminar las perturbaciones y
ruidos en las mediciones para obtener una se-al m&s limpia8 Con so0t'are, por otro lado, se
crean sistemas inteligentes capaces de predecir y eliminar ruidos en la interpretacin de la se-al
procesada8
#ensibilidad. variacin de la salida producida por una variacin de entrada8 @os sensores m&s
sensibles sirven para medidas m&s 0inas, con rangos de operacin cortos8
11.4.2.1 /lasi&icacin de los sensores
@os sensores pueden clasi0icarse en varias categoras en 0uncin de par&metros di0erentes8
5ara los 0ines del manual, se tomar&n las siguientes clasi0icaciones.
Dependiendo del tipo de se-al de entrada.
"ec&nica 6e/emplo. distancia, 0uer%a, torsin78
T!rmica 6e/emplo. temperatura, calor78
El!ctrica 6e/emplo. volta/e, corriente, resistencia78
"agn!tica 6e/emplo. intensidad de campo, densidad de 0lu/o78
Radiacin 6e/emplos. intensidad, longitud de onda78
Gumica 6e/emplos. composicin, concentracin, pR78
Dependiendo de la 0orma de la se-al de salida
)n&logos. cuando la se-al entregada por el sensor tiene un car&cter continuo en el tiempo8
Es decir, los posibles valores de la se-al de salida son pr&cticamente in0initos8 5or e/emplo,
Pgina 9#8 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
al medir la temperatura el resultado puede ser 3DWC, 3D8AWC, 3D8>A<WC, 3D8DCD<WC, etc8 @a
distancia, la 0uer%a, el volta/e y la corriente tambi!n son e/emplos de magnitudes continuas
ue pueden ser medidas por este tipo de sensores8
Digitales. dispositivos cuya salida es de car&cter discreto8 @os posibles valores de la se-al
son 0initos8 5or e/emplo, un contador de pulsos devolver& un valor como <, D1, 3>, pero no
puede contar la mitad de uno 6el pulso se da o no78 Es importante aclarar ue los sensores
digitales tambi!n puede servir para medir magnitudes de naturale%a continua al discreti%ar el
dominio de la se-al de entrada, aunue con esto se pierde e9actitud en la medida8
Dependiendo de la naturale%a de la se-al generada8
#ensores pasivos. #on auellos ue generan se-ales representativas de las magnitudes a
medir por intermedio de una 0uente au9iliar8 E/emplo. sensores de par&metros variables 6de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable78
#ensores activos. son generadores el!ctricos autnomos de peue-a se-al, la cual es
representativa de la magnitud medida8 No necesitan alimentacin e9terna para 0uncionar,
pero se suelen conectar a ampli0icadores para aumentar el valor de la salida8
Dependiendo del origen de la se-al
#ensores internos. reportan in0ormacin del 0uncionamiento o estado del robot8 @a medicin
de par&metros internos del robot es importante para un buen control y 0uncionamiento del
mismo8 5or e/emplo, el control de la temperatura por medio de sensores 6termmetros7 y
actuadores 6ventiladores7 de los microprocesadores es clave para evitar ue se da-enE para
el comportamiento din&mico, por otro lado, los encoder puede proporcionar datos de
velocidad de movimiento, y los acelermetros, ayudar a conservar el euilibrio8
#ensores E9ternos. los ue brindan in0ormacin del medio ambiente y entorno en el ue se
desenvuelve el robot8 #on esenciales para el desarrollo de la inteligencia arti0icial8 Ln
e/emplo de estos sensores son las c&maras como mecanismo de visin, ue le permiten al
robot tomar una imagen del medio y procesarla para obtener in0ormacin de inter!s.
distancia a obst&culos, intensidad luminosa, cantidad de ob/etos, color, etc8
11..3 )istema de procesamiento
Todas las se-ales provenientes de los sensores deben de ser procesadas para ue sean *tiles8
El sistema sensorial simplemente reporta la magnitud de mediciones, pero no (ace nada con los
datos obtenidos8 @os actuadores, por otro lado, no tienen la capacidad de controlarse solos, o
coordinarse entre ellos para reali%ar una actividad. ellos est&n a( esperando a recibir indicaciones
para e/ecutarlas a ciegas, sin saber por u!8 )mbos sistemas necesitan, entonces, un lder de
oruesta ue coordine todas las acciones a reali%ar y ue se comuniue con ellos8
Este traba/o lo desempe-a el microcontrolador, ue podra considerarse el cerebro del robot8
Es el encargado del procesamiento de la in0ormacin proveniente de los sensores, y de la e/ecucin
de las rutinas programadas en la memoria8 )dem&s, por medio de canales de comunicacin,
controla las acciones de los actuadores para reali%ar las tareas deseadas8
Documento en proceso de revisin Pgina 9#9
Robtica Educativa - MDULO -"" - A!A*OMA DE U! RO#O*%
En robots comple/os, pueden e9istir varios microprocesadores controlando di0erentes partes
de la m&uina, pero todos deber&n traba/ar colaborativamente para la reali%acin de tareas
programadas8 Tambi!n pueden e9istir peue-os circuitos el!ctricos ue 0uncionan como
microcontroladores de propsito espec0ico 6no programables7, usados generalmente para el
acondicionamiento de se-ales o para resolver problemas simples8
No (ay ue con0undir al :microprocesador; con el :microcontrolador;, son cosas di0erentes8
Ln microprocesador es una dispositivo electrnico digital encargado e9clusivamente del
procesamiento y e/ecucin de instruccionesE necesita un con/unto de dispositivos peri0!ricos para
0uncionar 6memoria R)", memoria RF", canales de comunicacin, etc78 El microcontrolador es
una estructura compuesta por un microprocesador, memorias 6para almacenar instrucciones y
datos7, canales de entrada y salida 6E#7, y todos los peri0!ricos necesarios para ser 0uncional por s
mismo8
11.5 -jemplo pr6ctico? el ro(ot :e'6podo RiA-
Ri#E (a sido desarrollado por Moston Dynamics, la Lniversidad de 5ennsylvania, Carnegie
"ellon, la Lniversidad de Mer,eley, #tan0ord, y la Lniversidad @e'is y Clar,8 El proyecto est&
0inanciado por D)R5) Miodynotics 5rogram, y tiene como ob/etivo crear un robot inspirado en la
biologa, con la (abilidad de caminar sobre tierra y escalar super0icies verticales8
Ri#E usa los pies con micro=garras para trepar sobre super0icies con te9turas8 El robot es
capa% de cambiar su postura para a/ustarse a la curvatura de la super0icie, usando su cola como
ayuda para mantener el euilibrio en empinados8 Cada una de las seis patas de Ri#E est& accionada
por un par de motores el!ctricos8 Ln microcontrolador comanda los movimientos de las piernas y
gestiona las comunicaciones de los sensores 6sensores de posicin, de de0ormacin, y de contacto
del pie7
Uodflab
D4
(a traba/ado en el proyecto Ri#E en el control del comportamiento de las patas
escaladoras, descubriendo cmo m!todos de control de ganancia pueden ser aplicados en escenarios
adversos 6control robusto7 donde se reuiere retroalimentacin para reali%ar las maniobras
correctas8 @os resultados (an proporcionado a Ri#E la capacidad de escalar super0icies como
&rboles, estuco, ladrillo, postes
D>
8
5ara mayor in0ormacin sobre este robot (e9&podo,
se recomienda visitar el sitio o0icial del proyecto.
(ttp.II,odlab8seas8upenn8eduIuriseIne'siteI, en donde se
podr&n encontrar, adem&s, videos de Ri#E en
0uncionamiento8
D4 (ttp.II,odlab8seas8upenn8eduI , Lniversity o0 5ennsylvania
D> T(e Ri#e climbing Robot, Uodflab, (ttp.II,odlab8seas8upenn8eduIRi#EIRome
Pgina 9#2 Documento en proceso de revisin
Kodelo V2 de >i&$ reali*ando un ascenso
vertical a un edi:icio de 3 pisos) mar*o de 288#%
>i&$ utili*a microespinas en los dedos de las
patas para ad'erirse a las super:icies% 5a imagen
:ue obtenida de la pgina Feb de LodTlab%
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
12 !"D#$% :III ' (GR%IEC7%) DE
R%+"7ICA ED#CA7I:A-
Documento en proceso de revisin Pgina 9#3
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
12.1 Propsito
Complementar la parte e9perimental de cada mdulo, planteando
una opcin de dise-o de proyecto de robtica con aprendi%a/e
cooperativo y colaborativo8
E9perimentar la generacin de ideas de proyectos e iniciar los
primeros pasos para la implementacin de los mismos8
Desarrollar un proyecto 0inal8
12.2 Descripcin
El mdulo est& compuesto por diversos apartados ue abarcan los
temas desarrollados a lo largo del manual8 @a propuesta en cada uno
es (acer uso de la robtica para resolver problemas de la vida
cotidiana mediante el planteamiento de situaciones reales8
@as actividades de este mdulo (an sido propuestas teniendo en
cuenta las caractersticas de traba/o en euipo, organi%acin,
discusin de ideas, uso de materiales y tiempo, plani0icacin,
integracin de las di0erentes &reas del conocimiento, divisin de
tareas, lidera%go, programacin y armado de un robot8 El an&lisis de
proyectos e9istentes permitir& acercarse al dise-o de un proyecto
propio ue deber& ser desarrollado en el marco de esta 0ase del
proyecto8
12.3 Resumen de actividades
)ctividad 3. #ociodrama
)ctividad 1. Revisin y an&lisis de proyectos
)ctividad 4. Caracteri%acin del proyecto
)ctividad >. #eleccin y dise-o de un proyecto de robtica
)ctividad A. 5resentacin de un proyecto
)ctividad B. Evaluacin
Pgina 9#4 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
12.4 Brupos de tra(ajo
En el desarrollo del manual, particularmente en las actividades planteadas en los mdulos 1 y
D, se (abla sobre el traba/o en euipo de 0orma cooperativa y colaborativa8 @a reali%acin de
proyectos implica, en muc(os casos, esta 0orma de traba/o grupal, por lo ue toman importancia las
preguntas Pe9iste una 0orma adecuada de crear los euipos de traba/oQ de ser as, Pcu&les son los
par&metros ue deberan seguirseQ PEn u! medida puede variar el resultado 0inal del proyecto en
0uncin de cmo 0ue creadoQ
5aralelo al tema de las inteligencias m*ltiples 6ue caracteri%a las (abilidades personales en
0uncin de competencias7, se encuentra la teora del cociente tridico, desarrollada por Robert $8
#ternberg y publicada en 3<DA, ue describe el comportamiento del cerebro (umano en 0uncin de
sus procesos mentales8 Esta teora relaciona la inteligencia con tres dimensiones de la persona,
denominadas por el autor como subteoras, y est&n vinculadas al desarrollo de una %ona particular
del cerebro.
L" su%teor." componenci"+ 7p"rte derec5" de+ cere%ro81 relaciona el mundo interno del
individuo, con el pensamiento analtico y acad!mico 6investiga, planea y e/ecuta78
L" su%teor." e4perienci"+ 7p"rte i#3uierd" de+ cere%ro81 e9plica su relacin con el mundo
e9terno, la 0orma en ue mane/a su e9periencia en las situaciones cotidianas, su pensamiento
creativo 6busca originalidad e innovacin78
L" su%teor." conte4tu"+ 7p"rte centr"+ de+ cere%ro81 (ace re0erencia a cmo el individuo se
mueve en su entorno, al pensamiento pr&ctico y adaptativo 6solucin de problemas78
)n%ola 612327 enlista las mani0estaciones del cerebro triuno en 0uncin de la %ona dominante.
Cere%ro
I%uierdo Central Derec(o
Verbal, num!rico, analtico,
lgico, descompositor, racional,
abstracto, alerta, articulador,
crtico, investigador, visual y
lineal
Instintivo, concreto,
administrador, regulador,
traba/ador, pro0esional,
negociante, apropiador,
plani0icador, econmico,
poltico, ecosist!mico8
5roverbial, intuitivo, sint!tico,
reintegrador, (olstico, emocional,
sensorial, espacial, espont&neo,
rela/ado, libre, asociativo,
artstico, contemplativo, sonoro y
no lineal8
El cociente tri&dico es una (erramienta ue permite caracteri%ar al individuo en una de estas
subteoras, al anali%ar las variables internas y e9ternas del su/eto8 #e puede obtener por medio de
test validados en los ue se deben responder una serie de preguntas de tres categoras con una
ponderacin determinada8 )l 0inal, el total en cada una de las categoras de0inir& la clasi0icacin8 En
la siguiente p&gina se muestra un cuestionario ue el docente puede utili%ar personalmente y con
sus estudiantes para ubicarse en la subteora adecuada8
Combinar su/etos con resultados di0erentes crear& un buen euipo de traba/o, pues se podr&n
combinar los elementos ue cada uno de ellos aportar& desde la subteora ue los representa8 #i se
agruparan, por e/emplo, *nicamente personas ue poseen la %ona derec(a del cerebro m&s
Documento en proceso de revisin Pgina 9#"
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
desarrollada, el resultado podra estar escaso de elementos lgicos, analticos o instintivos ue
aportaran personas ue traba/an m&s con otra %ona del cerebro8
CT - REVELADOR DEL COCIENTE TRIADICO - Nivel 1 (para adultos)
Evaluar con notas de 1 (mnimo) hasta 5 (mximo) dentro de la figura que le corresponde.
3
l fin del da! de la semana! o de una actividad! "haces revisi#n!
evaluaci#n$
1
En tu casa! en tu ha%itaci#n! en tu lugar de tra%a&o! "ha' orden!
organi(aci#n$
4
"Crees que tu cuerpo! tu energa son parte de un todo ma'or! de alguna
fuer(a superior! invisi%le! espiritual ' eterna$
>
")a%es contar chistes$ "*ives alegre! optimista ' disfrutando a pesar de
todo$
A
+ialogando o discutiendo! "tienes %uenas explicaciones! argumentos!
sa%es re%atir$
B
",ienes presentimientos! premoniciones! sue-os nocturnos que se
reali(an$
C
En la relaci#n afectiva! "te comprometes a fondo! con romanticismo! con
pasi#n$
D
")a%es ha%lar frente a un grupo! dominas las pala%ras con fluide( '
correcci#n$
<
Cuando ha%las! "gesticulas! mueves el cuerpo! miras a todas las
personas$
32
",e puedes imaginar en la ropa de otra persona ' sentir c#mo ella se
siente$
33
")a%es alinear los pro ' los contra de un pro%lema! logras discernirlos '
emitir &uicios correctos$
1. Cuando narras un hecho "le pones muchos detalles! te gusta dar todos los
pormenores$
34 l comprar o vender "te sale %ien! sacas venta&as! ganas plata$
3>
",e gusta innovar! cam%iar la rutina de la vida! del am%iente! tienes
soluciones creativas! originales$
3A
"Controlas tus mpetus ' te detienes a tiempo para pensar en las
consecuencias antes de actuar$
3B
ntes de aceptar cualquier informaci#n como cierta! "te dedicas a recoger
ms datos ' a averiguar las fuentes$
Pgina 9## Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
3C
"/u0 ha%ilidades manuales tienes con agu&as! serrucho! martillo!
&ardinera o para arreglar cosas da-adas$
3D
1rente a una tarea difcil! "tienes capacidad de concentraci#n! de
continuidad! de aguante$
3<
En la posici#n de &efe! "sa%es dividir tareas! calcular tiempo para cada
una! dar #rdenes cortas! exigir la e&ecuci#n$
12
",e detienes a ponerle atenci#n a una puesta de sol! a un p&aro! a un
paisa&e$
13
",ienes atracci#n por aventuras! tareas desconocidas! iniciar algo que
nadie hi(o antes$
11
",e autori(as a dudar de las informaciones de la ,*! de personas de la
poltica! de la religi#n! de la ciencia$
14
"2ogras transformar tus sue-os e ideales en cosas concretas!
reali(aciones que progresan ' duran
1>
",ienes el h%ito de pensar en el da de ma-ana! en el a-o pr#ximo! en
los pr#ximos die( a-os$
1A
",ienes facilidad con mquinas ' aparatos como gra%adoras! calculadoras!
lavadoras! computadoras! autos$
1B
"Eres rpido en lo que haces! tu tiempo rinde ms que el de tus colegas!
terminas %ien ' a tiempo lo que empie(as$
1C
Cuando tra%a&as o te comunicas! "usas los n3meros! usas estadsticas!
porcenta&es! matemticas$
Escala.
"nimo. <
"edia. 1D=4A
"&9imo. >A
@ey de la 5roporcionalidad. lados con menos de 1 puntos de di0erencia se anulanE di0erencia mayor
ue C es desproporcional y tir&nica8
Cuadro. Celebro I%uierdo 65ensar7
Triangulo. Celebro Central 6)ctuar7
Circulo. Celebro Derec(o 6#o-ar7
Documento en proceso de revisin Pgina 9#.
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12.5 Actividad 1 D Actividad l$dica= sociodrama
Activid"d +&dic"
O%0etivo 1
Construir un entorno basado en la creatividad para desarrollar soluciones
innovadoras a problem&ticas comunitarias, a trav!s del aprendi%a/e y puesta
en pr&ctica de los di0erentes aspectos ue con0orman la robtica8
Re0le9ionar sobre los di0erentes retos ue se presentan cuando se resuelven
problemas de la vida real en entornos educativos8
Valorar la necesidad de ser parte de soluciones innovadoras a problemas de
diversa ndole utili%ando la robtica8
Descripcin 1
T!cnica l*dica del sociodrama, ue consiste en una peue-a representacin
teatral para anali%ar los problemas ue se van a plantear y sus posibles
soluciones con ayuda de robots8 @as propuestas deber&n cumplir las tres leyes
de la robtica.
38 Ln robot no puede (acer da-o a un ser (umano o, por inaccin, permitir
ue un ser (umano su0ra da-o8
18 Ln robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres (umanos, e9cepto
si estas rdenes entrasen en con0licto con la 5rimera @ey8
48 Ln robot debe proteger su propia e9istencia en la medida en ue esta
proteccin no entre en con0licto con la 5rimera o la #egunda @ey8
DA
El tiempo m&9imo de cada representacin ser& de. 3A minutos8 @os nombres
de los persona/es deben ser 0icticios as como los lugares mencionados8 Cada
situacin representada debe contener elementos ue permitan prevenir,
mitigar o resolver los problemas planteados8
;rocedimiento 1
El 0acilitador organi%a > o A euipos8 ) cada uno de ellos se les pide
identi0iuen un problema o situacin de aspecto social, identidad cultural,
economa, ecolgica o educativaE generada en la comunidad8 5osteriormente,
deben plantear soluciones a esta situacin para preparar una representacin de
la problem&tica y la solucin encontrada8
#e dan veinte minutos para ue los participantes se pongan de acuerdoE cada
euipo pasar& al 0rente del saln a reali%ar su sociodrama8
@os participantes, en el momento de la representacin ue ellos crean
importante, deben aplicar la din&mica de congelamiento, ue consiste en
:congelar la escena;8 )cto seguido, uno a uno los actores se van
:descongelando; por turnos, para compartir en el taller las emociones y
sentimientos ue e9perimentan en ese momento de la (istoria8
Cada representacin debe contener elementos ue permitan resolver los
DA (ttp.IIgoo8glIB5t?<
Pgina 9#2 Documento en proceso de revisin
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Activid"d +&dic"
problemas planteados en las situaciones presentadas y contribuir a un
ambiente de me/ora comunitaria8
Como cierre, todos los participantes deben 0ormar un crculo8 Cada uno
emitir& sus conclusiones sobre el traba/o ue se debe reali%ar para crear
soluciones ante problemas ue las comunidades en0rentan y re0le9ionar
respecto a cmo se pueden proponer opciones innovadoras ue permitan
me/orar las actividades en las comunidades8 "ientras tanto, el 0acilitador o la
0acilitadora debe anotar en una (o/a de rota0olio o en la pi%arra las
contribuciones m&s relevantes8
Recursos 1
@&pices y (o/as de rota0olio, materiales para desarrollar sus persona/es y
escenarios8
Tiempo 1
1 (oras8
12.% Actividad 2 D Revisin ! an6lisis de pro!ectos EAutorre"ulacinF
Din*mic" de re9+e4in
O%0etivo 1
Conocer los di0erentes componentes de un proyecto de robtica educativa y
0amiliari%arse con el procedimiento para su planteamiento8
Descripcin 1
@os participantes dispondr&n de un modelo de proyecto de Robtica
Educativa, y se deber&n 0amiliari%ar con todos los componentes ue lo
de0inen8 Esta actividad es completamente autorreguladora8 @os participantes
controlar&n sus proyectos con listados proporcionados a 0in de ue puedan
revisar y me/orar luego los suyos8
;rocedimiento 1
+ormar grupos de traba/o de acuerdo a las tem&ticas a desarrollar en la
elaboracin de los proyectos8
)plicar la :@ista de c(eueo para proyectos; ue se proporciona m&s
adelante8
Compartir los aspectos relevantes surgidos en el proceso, tales como.
Temas de la tabla
Relevancia de los mismos Vtem adecuados al proyecto 0ormulado8
Di0icultades o venta/as en la aplicacin de la lista8
Recursos 1
5royectos elaborados previamente8
Tiempo 1
Lna (ora8
Documento en proceso de revisin Pgina 9#7
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12.6.1 Recurso a utiliDar como apo1o para la actividad 2
Tem" E+ementos ). O%serv"ciones
Re+ev"nci"
institucion"+
PEl proyecto es importante para la institucin, comunidad
6u otro7 y su realidadQ
P5revio a la reali%acin del proyecto, se reali% un
diagnstico o an&lisis de la realidadQ
P#e trata de una propuesta prioritaria 0rente a otras
necesidadesQ
PEl proyecto 0ue creado por personal de la institucin,
comunidad u otroQ
PEs pertinente a la realidad localQ P#e enmarca en las
orientaciones institucionales o comunitarias 6u otras7Q
P#e dispone del apoyo de la comunidad involucrada en el
proyectoQ
P@a comunidad bene0iciaria conoce los ob/etivos del
proyectoQ
P#e trata de una propuesta con capacidad de proyectarse al
interior de la institucin, comunidad 6u otro7
Co5erenci"
Intern"
@a estrategia Pes co(erente con los ob/etivos propuestosQ
P@os aspectos considerados en la evaluacin abarcan o
apuntan a lo m&s importante de los ob/etivos de0inidosQ
El 5royecto Pe9plicita claramente lo ue se uiere lograr o
las trans0ormaciones ue se impulsar& al interior de la
institucinQ
@as actividades Papuntan a di0erentes dimensiones del
problema de0inidoQ
@as actividades Pson co(erentes con los ob/etivos
propuestosQ
PE9isten actividades para alcan%ar cada uno de los
ob/etivosQ
@a orientacin de la estrategia Pes co(erente con los
ob/etivosQ
@as actividades Pposeen relacin entre sQ
P@as actividades o las evaluaciones no contradicen el
sentido de los ob/etivosQ
!"cti%i+id"d P#e anticiparon posibles problemas e ideas y 0ormas de
resolverlosQ
P#e asignaron responsables para cada una de las
actividadesQ
P#e consideraron tiempos de (olgura y elementos
Pgina 9.8 Documento en proceso de revisin
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Tem" E+ementos ). O%serv"ciones
inesperados en la plani0icacin de los tiemposQ
P#e identi0icaron e9(austivamente todos los recursos
necesarios para reali%ar las actividades propuestasQ
Contro+ de+
tiempo
P#e inici el proyecto seg*n lo plani0icadoQ
P#e (an cumplido las actividades en los tiempos acordadosQ
@as actividades Pposeen una estimacin de tiempos realistas
y est&n oportunamente ubicadas en el calendarioQ
@a no reali%acin de las actividades a tiempo Pderivo de
0alencias en la organi%acin del proyectoQ
Recursos @a estrategia y actividades contempladas Pconsidera los
recursos 6(umanos y materiales7 necesarios para su
e/ecucinQ
P#e utili%aron todos los recursos seg*n la plani0icacinQ
PRubo necesidad de aduirir recursos e9tra a los
presupuestadosQ
Recursos
econmicos
P#e considera reali%ar estudios de 0actibilidad econmica
previa a la reali%acin del proyectoQ
P@os recursos econmicos son su0icientesQ
PEl presupuesto est& adecuadamente estimadoQ
P#e considera reali%ar an&lisis de contabilidad durante todo
el proyectoQ
P5revio a la reali%acin del proyecto, se consider cu&les
seran las 0uentes de 0inanciamientoQ
P@as 0uentes de 0inanciamiento otorgaron a tiempo los
recursos necesariosQ
Recursos
5um"nos
PGu! caractersticas presenta la persona ue liderar& el
proyectoQ
PEl lder est& orientado principalmente a la personaQ
Recursos (umanos
PEl lder est& orientado altamente a la persona y a la tareaQ
PEl lder es una persona capacitada en el tema 6del
proyecto7Q
PEl lder es una persona capacitada en metodologa de
proyectoQ
PEl lder posee e9periencia en mane/o grupal y traba/o
colaborativoQ
5ara las di0erentes etapas del 5royecto, Pse cuenta con los
recursos (umanos cali0icadosQ
Documento en proceso de revisin Pgina 9.9
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
Tem" E+ementos ). O%serv"ciones
P@os integrantes del euipo de traba/o 6e/ecutores7 son
personas capacitadas en el tema del proyectoQ
P@os integrantes del euipo de traba/o poseen e9periencia
en traba/os en euipoQ
P@os integrantes del euipo de traba/o (an traba/ado /untos
en otra oportunidadQ
P@os integrantes del euipo poseen capacidad de aceptacin
a los cambiosQ
PEl traba/o de los e/ecutores del proyecto presenta los
rendimientos esperadosQ
P@os recursos (umanos son su0icientesQ
Or,"ni#"cin
intern"
PGu! caractersticas presenta la organi%acin en la cual se
desarrolla el proyectoQ
PCada integrante del euipo asumi responsablemente su
tareaQ
P#e compartieron las responsabilidades entre di0erentes
miembros y estamentosQ
Dentro del proyecto, Pse organi%aron por euipos de
traba/oQ
PE9isten di0erentes roles en el euipo de traba/oQ
P@os canales de comunicacin son e9peditosQ
P@os integrantes del euipo participan activamente en el
proyectoQ
P@os bene0iciarios participan activamente en el proyectoQ
Ev"+u"cin P#e considera reali%ar actividades de monitoreo durante
todo el proyectoQ
@a evaluacin de la gestin del proyecto PIncluye
procedimientos para tomar decisiones y readecuar el
proyecto corrigiendo posibles errores y veri0icando el logro
de los ob/etivos durante su e/ecucinQ
P@a medicin a0ect el desarrollo del proyectoQ #ean estas
evaluaciones e9ternas o internas8
P#e reali%a retroalimentacin a los participantes durante el
procesoQ
El 5royecto PContempla las instancias necesarias de
evaluacin ue permitan corregir posibles errores y
veri0icar el logro de los ob/etivosQ
@os procedimientos propuestos para la evaluacin del
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Tem" E+ementos ). O%serv"ciones
proyecto P#on co(erentes con los ob/etivos de !steQ
PEl euipo de traba/o est& satis0ec(o con la labor reali%adaQ
P@os productos esperados (an sido alcan%adosQ
P#e est&n cumpliendo los ob/etivos propuestosQ
P@os bene0iciarios est&n satis0ec(os con el proyectoQ
P@os productos tuvieron la calidad esperadaQ
V"rios PEl medio ambiente a0ect el desarrollo del proyecto
6terremotos, inundaciones por lluvias, etc87Q
PEl 0actor metodolgico a0ect el desarrollo del proyectoQ
P)0ectaron el desarrollo del proyecto aspectos
tecnolgicosQ
12.6.2 9undamentos de la autoregulacin
@a autorregulacin es una actividad simple, porue las mismas personas involucradas en el
proceso son las ue tienen la oportunidad de revisar y volver sobre los proyectos 0ormulados, y son
los ue saben u! aspectos desean incorporar en la 0ormulacin8 5ero a la ve%, es comple/a al e9igir
autocorreccin, (umildad y 0le9ibilidad para aprender de los errores y corregirlos8
Terminado este proceso, ueda el enriuecimiento y la posibilidad de seguir me/orando la calidad
de las propuestas y contribuir con la crtica constructiva sobre las producciones de los dem&s8
12.6.3 Actividad 3 ' CaracteriDacin del pro1ecto
C"r"cteri#"cin de+ pro-ecto
O%0etivo 1
Descubrir aspectos 0undamentales sobre los proyectos colaborativos de
robtica8
Descripcin 1
En esta din&mica los participantes reali%ar&n una lectura en grupo utili%ando el
material de !ste mdulo :5royectos Colaborativos;8 5osteriormente se (ar&
una plenaria en donde se comparta la interpretacin de los conceptos
e9puestos sobre el traba/o colaborativo8
;rocedimiento 1
38 Frgani%ar al grupo en A euipos y distribuir el material de lectura ue
anali%ar&n
18 Reali%ar una sesin plenaria donde se compartan e intercambien ideas
sobre.
PGu! es un proyecto colaborativoQ
PCu&les son las venta/as y desventa/asQ
PCmo se puede caracteri%ar el proyecto colaborativoQ
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C"r"cteri#"cin de+ pro-ecto
Recursos 1
"aterial de lectura del mdulo D. +undamentos. 5royectos colaborativos
Tiempo 1
Lna (ora. 42 minutos para organi%arse y leer la 0undamentacin, 42 minutos
para reali%ar una plenaria8
12.6. 9undamentacin
12.%.4.1 -l tra(ajo cola(orativo
@a colaboracin en el traba/o de proyectos surge de reconocer ue (ay acciones ue no se
pueden (acer solos8 Lna de ellas es la generacin de conocimiento y de aprendi%a/e, productos de la
construccin del saber8
@os proyectos de este mdulo se basan en la a0irmacin previa :@a me/or 0orma de aprender es
(aciendo;8 Esta aseveracin tiene como principio ue la me/or estrategia para aprender es generar y
compartir los saberes8 De au ue el aprendi%a/e consista en apropiarse del proceso de aduisicin,
procesamiento, an&lisis de la in0ormacin y organi%acin de la comunicacin de los resultados
DB
8 El
docente es responsable de comunicar esto a los estudiantes y ayudarles a crear condiciones idneas
para el aprendi%a/e8 El saber, para ser considerado legtimo, debe responder a una serie de pasos ue
0orman el criterio de validacin del m!todo de generacin del conocimiento8
12.%.4.2 /aractersticas de tra(ajo cola(orativo
@os roles de cada integrante del euipo se relacionan, complementan y di0erencian persiguiendo
una meta com*n8
El producto es la 0inali%acin de una tarea en con/unto ue resultara m&s complicada o
imposible de reali%ar de 0orma individual8
@os ob/etivos ue se persiguen est&n estrec(amente relacionados, por lo ue la meta 0inal slo
se logra si cada individuo (a logrado sus ob/etivos8
Es visto como un resultado de la interaccin social, la interaccin entre pares, la cooperacin y
la evaluacin8
U@o 'ay (ue enseJar cooperacin) 'ay (ue vivirla desde el respeto por s, mismo (ue
surge en el convivir en el respeto mutuo% $l pro:esor o pro:esora debe generar un
espacio (ue valora el (ue'acer) de manera no competitiva) en el (ue'acer mismo% $l
mbito educacional debe ser amoroso y no competitivo) un mbito en el (ue se
corrige el 'acer y no el ser del niJo%U
6 Vumberto Katurana
2.
DB Hraba;os ?olaborativos, Enlaces
DC Milogo y epistemilogo c(ileno8
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12.%.4.3 -lementos del tra(ajo cola(orativo
Lna meta com*n
Normas y reglas claras
Disciplina
Responsabilidad compartida
Fb/eto de estudio
Rerramientas
Con0lictos
)signacin de roles
Distribucin del traba/o
Ln sistema de recompensas 6grupal o individual7
Respuestas distribuidas
Ln sistema de coordinacin
12.%.4.4 -lementos de la cola(oracin
El propsito de la transaccin es primario, de manera ue los intercambios son orientados a una
meta8
@o ue se transmite de un participante a otro no es slo in0ormacin, sino ue tambi!n es
conocimiento8
@os participantes deben construir y mantener comple/as relaciones ue estimulen el respeto
mutuo y alimenten el talento y (abilidades o e9periencias de cada uno8
#e espera ue los participantes traba/en cooperativamente para elaborar y poner al da la
in0ormacin8
El medio electrnico permite estimular y darle m&s poder a los participantes para participar
signi0icativamente en el intercambio intelectual8
12.%.4.5 Re"las
Escuc(ar
Fportunidad para todos
Votar si es necesario
Respetar los materiales de otros
5edir ayuda cuando sea necesario
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12.%.4.% <ecanismos de tra(ajo cola(orativo
5articipar en discusiones
Desarrollar propuestas
Resolver problemas
)sumir responsabilidades individuales en desarrollo de tareas
12.%.4.) ,Para 2u1 el tra(ajo cola(orativo.
5ara preparar a los estudiantes para el mundo del traba/o8
5ara preparar a los estudiantes para el mundo social8
5ara desarrollar (abilidades para comunicarse con otros8
5ara ayudar tanto a estudiantes r&pidos como lentos8
5ara traba/ar de la misma 0orma como se traba/a en el mundo laboral8
5ara en0rentar los problemas de la 0orma como se resuelven (oy8
5ara acercar a los estudiantes a las 0ormas ue (oy se utili%an en la sociedad para tratar y
procesar la in0ormacin8
12.%.4.+ Aspectos crticos del tra(ajo cola(orativo
Interdependencia8
Grupos peue-os, tres o cuatro estudiantes8
Notas individuales y grupales8
Docente como oruestadorI0acilitadorIcoac(8
12.%.4.4 /mo esta(lecer los "rupos
5or amistad
Construidos deliberadamente por el docente
)l a%ar
12.%.4.15 /aractersticas de los "rupos
Cada grupo est& compuesto por estudiantes de rendimiento variado8
El promedio de rendimiento de cada grupo debe ser similar8
Distribucin balanceada por se9o8
Cuatro personas por euipo es lo ideal8
Pgina 9.# Documento en proceso de revisin
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U$l aprendi*a;e despierta una serie de procesos evolutivos internos capaces de
operar slo cuando el niJo est en interaccin con las personas de su entorno y en
cooperacin con algDn seme;ante% Wna ve* (ue se 'an internali*ado estos procesos)
se convierten en parte de los logros evolutivos independientes del niJo%U
Vigostsky
22
12.) Actividad 4? Aeleccin ! diseo de un pro!ecto de ro(tica
Din*mic" de "ccin
O%0etivo 1
Dise-ar un proyecto colaborativo de Robtica Educativa utili%ando ,its de
robtica8
Descripcin 1
En esta actividad los participantes recibir&n guas y orientaciones tericas para
dise-ar un proyecto colaborativo de robtica educativa en 0orma con/unta con
otros centros educativos ue asistan a la capacitacin8 Este dise-o incluye la
incorporacin a la red social de Robtica Educativa de El #alvador8
;rocedimiento 1
+ormar grupos de > A personas, de pre0erencia ue provengan de 1 4
escuelas di0erentes, y acordar un tema para desarrollar una propuesta de
proyecto8
@eer y discutir la lectura 3 del material complementario. :El proyecto
colaborativo y cooperativo de robtica educativa;8
) partir de lo ledo y de los 0undamentos e9puestos, dise-ar y plani0icar un
proyecto ue incluya elementos aprendidos en este mdulo o en el taller de
TIC 6por e/emplo, actividades ue involucren colaboracin utili%ando la red
educativa ED"FDF o correo electrnico, entre otras78
En el material complementario 6lectura 17. :Gua para la presentacin de una
propuesta de proyecto colaborativo y cooperativo de robtica educativa;
encontrar& los puntos a incluir en la presentacin de una propuesta8
Dise-ar el proyecto8
Compartir el proyecto en la red social de Robtica Educativa ED"FDF8
Intercambiar y co=evaluar los proyectos, reali%ando sugerencias a los mismos8
Recursos 1
"anual de Robtica Educativa, "inisterio de Educacin de El #alvador, a-o
1234, acceso a la red social de Robtica Educativa ED"FDF8
Tiempo 1
#iete (oras
DD 5siclogo ruso cuyos aportes pueden considerarse dentro de la lnea de la psicologa gen!tica8 Incursion en la pedagoga y la ciencia cognitiva8
Documento en proceso de revisin Pgina 9..
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12.8.1 9undamentacinQ !aterial complementario
12.).1.1 3ectura 1? -l pro!ecto cola(orativo ! cooperativo de ro(tica educativa
@os proyectos de robtica pueden desarrollarse utili%ando distintas (erramientas, las
di0erentes (erramientas y los diversos estilos ue utili%an los docentes /unto a los estudiantes le
brindan a cada proyecto un sello *nico y valioso8 El anali%ar, igualmente, proyectos nuevos,
permite ampliar la visin de los docentes ue se inician en el desarrollo de estas acciones
Aspectos import"ntes1
Cuando nos contactamos e invitamos a participar para reali%ar un proyecto es importante
tener claridad respecto a lo ue ueremos (acer y lograr8
38 Fb/etivos del proyecto. Es importante se-alar los ob/etivos ue se persiguen con la e/ecucin de
un proyecto de robtica educativa
18 Fb/etivos pedaggicos generales y espec0icos. #on los re0eridos a los contenidos curriculares
ue se abordan y ue debieran indicar con claridad los aprendi%a/es ue se desean alcan%ar
48 Ttulo del proyecto. El ttulo debe re0le/ar claramente el tema ue abordar& el proyecto, ser
claro y resultar atractivo para uien lo lea
>8 +ec(a de reali%acin. Es importante ue los tiempos a considerar para la e/ecucin del proyecto
de robtica est!n claramente estipulados y sean conocidos por los estudiantes y los docentes
e/ecutores
A8 5articipantes. )l invitar a participar en un proyecto o al elaborar uno en con/unto con docentes
de otras instituciones, es necesario especi0icar claramente el grado o nivel, as como las edades
de los estudiantes ue pueden participar, poniendo !n0asis, adem&s, en la cantidad de
estudiantes y posibles grupos de traba/o
B8 [reas de traba/o ue incluye. El ideal es ue un proyecto sea globali%ador y ue, en lo posible,
integre distintas &reas del currculoE no obstante, al iniciar el traba/o basado en labor
colaborativa, es muy probable ue se desarrolle basado en una sola &rea8 Igualmente es
relevante ue este primer proyecto colaborativo sea desarrollado por docentes y estudiantes,
pues en el transcurso de !ste, lo normal es ue los participantes vayan descubriendo ue :su
proyecto; podra ser m&s integrador y por ende, se (aga as en una segunda instancia8
C8 Coordinador o 0acilitador del proyecto. )unue sea bien elaborado, suele suceder ue muc(os
de los proyectos no lleguen a un 0inal e9itoso debido a la 0alta de un coordinador o 0acilitador8
DiseGo de un pro-ecto co+"%or"tivo de ro%tic" educ"tiv":
El traba/o colaborativo se organi%a teniendo en consideracin tres posibles escenarios de traba/o.
38 Traba/o de investigacin y colaboracin al interior de un grado, grupo o seccin8
18 Traba/o de investigacin y colaboracin entre un grado y otro8
48 Traba/o de investigacin y colaboracin desde un grado, grupo o seccin, abierta a otros grupos
o individuos, de otras escuelas yIo de otros pases8
Pgina 9.2 Documento en proceso de revisin
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5ara esto, se consideran dos modos de traba/o.
38 @a propuesta propia de un proyecto8
18 @a participacin en un proyecto propuesto por otro8
!"ses - procesos de+ des"rro++o de un pro-ecto co+"%or"tivo en educ"cin:
En t!rminos generales, un proyecto de investigacin colaborativa consta de una 0ase de
plani0icacin, otra de implementacin y otra de evaluacin, ue se describen en detalle a
continuacin.
H,tulo:
Este debera re0le/ar claramente el tema ue abordar& el proyecto, debe ser claro y resultar
atractivo para uien lo lee8 El p*blico puede ser.
38 @os estudiantes
18 Ftros colegas docentes
48 @os padres y madres de 0amilia o personas responsables del estudiantado
>8 @as autoridades de la institucin educativa
A8 @as autoridades del "inisterio de Educacin
Xrea Hemtica
@os proyectos pueden ser categori%ados por &reas tem&ticas, esto permite clasi0icarlos y dar
una idea clara del marco en ue se sit*an8 Es necesario au establecer cmo el proyecto se
inscribe dentro del marco curricular de una determinada disciplina o disciplinas en el o los cursos a
ue est& dirigido8
Descripcin
)l elaborar un proyecto colaborativo, una precisa y concisa descripcin dar& a los potenciales
participantes la idea general del traba/o a reali%ar8 Es decir, los 0uturos e/ecutores debieran
encontrar en estas lneas, el resumen, la idea global del tema ue se aborda, el ob/etivo general, y
el producto ue se pretende lograr8 @a descripcin puede resultar 0undamental para lograr la
motivacin de los potenciales participantes, sean !stos los propios estudiantes, u otros colegas con
los suyos8 Debe presentar la idea del proyecto y no debe abarcar m&s de die% lneas8
$dad de los Participantes y @ivel de $scolaridad
Esto es importante cuando se planea invitar a otros grupos a participar del proyecto8 El marco
curricular, la asignatura o asignaturas a ue responde el proyecto, no necesariamente dan noticia
de la edad y nivel de escolaridad8
"uc(as veces, cuando ueremos entablar comunicacin y establecer un traba/o colaborativo con
colegas, y sus cursos, ue son de regiones distintas a la nuestra, o de otros pases, un mismo tema
puede corresponder a otros cursos, y a otras edades8 +i/ar el marco etario 6la edad de los
participantes7 entrega lmites, pero tambi!n abre posibilidades de intercambio8 Da lmites cuando
establece ue slo podr&n participar estudiantes de un nivel determinado, por e/emplo. no mayores
de die% a-os y no menores de oc(oE abre posibilidades, por e/emplo, si se establece ue pueden
participar estudiantes de di0erentes niveles, cuyas edades 0luct*en entre los catorce y los diecioc(o
Documento en proceso de revisin Pgina 9.7
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a-os de edad8
Oec'a de 3nicio y Oec'a de Herminacin
Es importante se-alar au ue estas 0ec(as tienen un sentido relativo8 )l 0i/ar las 0ec(as de
inicio y t!rmino se est& dando un marco temporal al proceso de colaboracin, el ue muc(as veces
est& directamente condicionado con los marcos temporales ue 0i/a el currculum 6la e9cepcin se
da en los talleres e9tracurriculares78 @a entrada y salida a y desde un proyecto colaborativo est&
especi0icado en este marco curricular, lo ue no necesariamente puede corresponder a cada una de
las partes8 Esto es importante de considerar cuando se uiere establecer un traba/o entre pases
cuyo calendario escolar di0iere, por e/emplo, entre el Remis0erio Norte y el #ur8
?antidad de Participantes
Estipular el n*mero de estudiantes, grados o secciones ue pueden participar del proyecto8 #e
debe adem&s entregar un marco organi%ativo ue estable%ca las caractersticas de la participacin,
ue puede ser sobre la base de grupos, individual o mi9ta8
Productos $sperados
Cada proyecto debiera considerar al menos un producto concreto, evaluable y sociali%able
para ue los e/ecutores sientan ue (an concluido una tarea y al mismo tiempo puedan evaluar el
producto obtenido8 Estos productos esperados pueden ser el o los robots armados 0uncionando en
un conte9to8
3mpacto Ouera y Dentro del Aula
Este p&rra0o debe (acer alusin a la contribucin ue el proyecto tiene en el entorno
inmediato de uienes participan en t!rminos de aprendi%a/e, servicio, accin comunitaria,
modi0icacin del medio, etc8
?oordinadorYa del Proyecto
"uc(os de los proyectos, a*n bien elaborados no llegan a un 0inal e9itoso debido a la 0alta de
unIa coordinadorIa responsable8 )l surgir algunas di0icultades en el desarrollo del proyecto no (ay
uien responda a inuietudes presentadas8 Esto lleva en algunos casos a la parali%acin del
proyecto en e/ecucinE el tener un responsable asegura un alto grado de !9ito8
Actividades
Es conveniente ue !stas sean estipuladas en etapas o 0ases, por e/emplo, por semanas8 )l no
estar presente las etapas a desarrollar en el proyecto, empie%an las dudas de los participantes con
relacin a saber u! pasos seguir en el desarrollo del tema ue se est& tratando8
) modo de e/emplo, las 0ases podran ser implementadas a trav!s del correo electrnico o la red
educativa ED"FDF, con la presentacin de los docentes o un mensa/e de saludo e inicio, la
presentacin de los estudiantes organi%ados por grupos y con un nombre ue los identi0iue, el
envo de pauetes de bienvenida como. 0otos, dibu/os reali%ados por los /venes, 0otogra0as del
centro educativo, videos, etc8 @o mismo se puede (acer con el intercambio de in0ormacin yIo
materiales en torno al tema tratado, la evaluacin de los participantes en torno al traba/o
desarrollado y al producto logrado, y la despedida de estudiantes y docentes8
>ecursos e 3nsumos
Pgina 928 Documento en proceso de revisin
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PGu! se necesita para desarrollar el proyectoQ 5or e/emplo, ue cada grupo participante posea
una cuenta de correo electrnico o acceso a una red educativa y posibilidad de reunirse en (orarios
e9tracurriculares o incluso publicar en una red virtual educativa8 Gue cada grupo de participantes
tenga acceso a dic(a cuenta al menos tres veces a la semana para revisar su correo electrnico o
posibilidades de reunirse en grupo varias veces a la semana en (orario e9tracurricular8 Estas son
algunas cosas ue podran estar en este punto8 Disponer de los dispositivos necesarios para poder
armar un robot o disponer de uno o m&s ,its de robtica8
$valuacin
En t!rminos generales, describir au la 0orma cmo se evaluar& el proyecto como tal, en
cuanto a su impacto en el aprendi%a/e de destre%as, (abilidades y contenidos por parte de los
estudiantes, y en cuanto al proyecto mismo, su organi%acin, etc8
En el caso ue usted (aya recibido una invitacin a participar en un proyecto de aprendi%a/e
colaborativo utili%ando robots, o est! pensando en buscar uno, (ay ciertos aspectos a considerar,
tales como.
Inter!s de los estudiantes8
Gue el proyecto se re0iera a un tema curricular o e9tra=curricular8
El tiempo de clases y (oras e9tras ue reuiere la implementacin8
El acceso a buenas 0uentes de in0ormacin8
El calendario escolar ue vara de acuerdo al lugar de procedencia de los participantes para el
caso de traba/ar con otros pases8
El idioma de intercambio cuando se trata de otro pas8
@a edad y el nivel de los estudiantes8
El tiempo invertido para la programacin y armado de un robot8
El tiempo para elaborar el entorno en donde se movili%ara el robot 6maueta78
@os recursos ue demandar& la produccin del proyecto8
3mplementacin
Ln proyecto de aprendi%a/e colaborativo implica una serie de cambios8 5ara ue los
estudiantes traba/en en grupos, o individualmente a veces, necesitan tiempos y espacios de0inidos8
El saln de clases variar& en su organi%acin, se parece m&s a un saln con espacios diversos, con
mesas dispersas, como en un restaurante, donde se agrupan las personas ue traba/an un mismo
tema8
5ero, tambi!n los estudiantes necesitar&n ir a otros lugares, ui%&s algunos est!n en dic(a sala,
otros en la biblioteca o en el aula in0orm&tica8 El saln de clases o el lugar de traba/o se e9pande,
porue las tareas de aprendi%a/e se e9panden, desde el saln (abitual a otros8 Esto (ay ue tomarlo
en cuenta y estudiar las venta/as y desventa/as de ir desde la organi%acin tradicional a la (ora de
planear e implementar un proyecto colaborativo8
D<
D< Re0erencia. [rea de Docencia e Investigacin 612217, :5autas de Dise-o de 5royectos para Traba/os de 5ostitulacin;, Instituto de In0orm&tica
Educativa, Lniversidad de @a +rontera8 Fbtenido el > de mar%o de 1221 de (ttp.II'''8iie8u0ro8clIdocencia
Documento en proceso de revisin Pgina 929
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Pasos en el proceso de desarrollo de un proyecto colaborativo
@a siguiente tabla ilustra los pasos ue generalmente est&n presentes en el proceso de
desarrollo de un proyecto de aprendi%a/e colaborativo.
<2
!"ses o et"p"s Docente Estudi"nte
Inicio
Gua el proceso de negociacin de los
temas y la organi%acin de los grupos
de traba/oE apoya el proceso de
aprendi%a/e8
#e introduce al uso de la computadora
y a las (erramientas de comunicacin,
tecnologas de in0ormacin y
comunicacin, ,it de robtica8
Des"rro++o de +"
propuest" de
tr"%"0o
#aludo y presentacinE gua y 0acilita
la investigacinE gua el uso de redes
educativas virtuales, so0t'are para
programar robots, instrucciones para
armar un robots, actividades ue
permitan desarrollar la creatividad e
invencin8
#aludo y presentacinE investiga y
recurre a las 0uentes de in0ormacin8
Gua y retroalimentaE gua y apoya el
proceso8
#elecciona, anali%a y eval*a
)ntecedentes8
Gua en el uso de (erramientas
tecnolgicas, de comunicacin y de
robtica educativa8
5or e/emplo, correo electrnico, uso
de redes educativas para intercambiar
in0ormacin8 #o0t'are para
programar robots, guas para armar
un robot
Enva o intercambia in0ormacin
DiseGo -
e+"%or"cin de
producto 7s8 9in"+
7es8 7pro-ecto8
Gua y revisa la sistemati%acin de
in0ormacin para la presentacin de
productos 6proyecto de robtica
educativa78
Conclusin y elaboracin del
producto 6proyecto de robtica
educativa7
Gua en el aprendi%a/e, ya sea en el
dise-o de propuesta de robot y
maueta o mauetas, programacin,
intercambio de in0ormacin en red
educativa ED"FDF, elaboracin de
mauetas, construccin del robot u
#elecciona material de0initivo, dise-a
el producto y compagina8 )rma un
robot o varios robots y trans0iere la
programacin al robot o robots8
<2 Ramm, "8 y )dams 63<<17 = \T(e Collaborative Dimensions o0 @earning\, Nor'ood, Ne' $ersey. )ble9 5ublis(ing Co8
Pgina 922 Documento en proceso de revisin
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!"ses o et"p"s Docente Estudi"nte
otros8
Ev"+u"cin
De acuerdo a criterios de logro de los
ob/etivos acad!micos, (abilidades y
destre%as logrado por los estudiantesE
De acuerdo al tipo y calidad del
apoyo entregado a los estudiantesE de
acuerdo a la organi%acin y
mantencin del ambiente
Colaborativo de aprendi%a/e8
De acuerdo al logro de ob/etivos
)cad!micos, de los propios ob/etivos
de )prendi%a/e, de la satis0accin
personal y grupal, y del producto
obtenido 65royecto de robtica
educativa78
Di9usin
Comunicacin a la comunidad
educativa. a otros colegas, a las
autoridades del centro educativo, a
los padres y apoderados, a los otros
estudiantes8
Comunicacin a toda la comunidad.
5ublicacin en la red educativa
ED"FDF de los productos8 Estos
pueden ser parte de la organi%acin
de un banco de in0ormacin relevante
al proceso de ense-an%aIaprendi%a/e
para otros estudiantes, por e/emplo.
de la localidad, %ona, regin, de
@atinoam!rica8
12.).1.2 3ectura 2? Bua para la presentacin de una propuesta de pro!ecto
cola(orativo ! cooperativo de ro(tica educativa?
Identi9ic"cin de+ ;ro-ecto
@a estructura de presentacin puede seguir el siguiente 0ormato.
3 Ttulo del 5royecto
1 Docentes Responsables del 5royecto
183 Nombre.
18383 e=mail.
18381 @ocalidadI5as.
18384 18384 Cdigo del grupo ED"FDF.
181 Nombre.
18183 e=mail.
18181 @ocalidadI5as.
18184 18184 Cdigo del grupo ED"FDF.
184 Nombre.
18483 e=mail.
18481 @ocalidadI5as.
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18484 18484 Cdigo del grupo ED"FDF.
4 GradosI#eccionesIgrupos involucrados 6Edad de los participantes, nivel de escolaridad y
cantidad de estudiantes7
> Institucin6es7 involucrada6s7.
>83 Nombre.
>8383 e=mail.
>8381 @ocalidadI5as.
>8384 Cdigo del grupo ED"FDF
>81 Nombre.
>8183 e=mail.
>8181 @ocalidadI5as.
>8184 Cdigo del grupo ED"FDF
>84 Nombre.
>8483 e=mail.
>8481 @ocalidadI5as.
>8484 Cdigo del grupo ED"FDF
A [rea tem&tica del 5royecto
B Tiempo de desarrollo del 5royecto 6Indicado en semanas7 6Indicar 0ec(a de inicio y de
0inali%acin del 5royecto7
Descripcin del Proyecto
Debe contener el u! se (ar&, ui!nes lo (ar&n, la metodologa empleada 6cmo se (ar&7 y los
productos esperados 6intermedios y 0inales78 @a e9tensin no debe e9ceder una p&gina8
Oundamentacin
@os 0undamentos orientan el rumbo de las etapas subsecuentes del proyecto y /usti0ican el
desarrollo del mismo8
Debe e9ponerse el problema a abordar 6todo proyecto persigue en0rentar un desa0o o solucionar
un problema7 indicando posibles causas del problemaE se-alando cmo se (a mani0estado el
problema en las comunidades educativas yIo organi%aciones educativas involucradasE cu&nto
tiempo se (a mani0estado y las implicaciones del problema 6e0ectos en el aprendi%a/e de los
estudiantesE en la vida escolar, etc878
Debe indicarse la relevancia de la reali%acin del proyecto8 )dem&s, el proyecto se enriuece si se
incluye re0erencias de datos estadsticos, de estudios, de investigaciones, bibliogr&0icos u otros
sobre el tema, citando 0uentes8 Es conveniente ue se incluyan dic(as re0erencias, pero si no las
tienen, pueden complementar el proyecto durante el desarrollo del mismo8
Nb;etivos
38 Generales
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18 Espec0icos
Todos los ob/etivos deben encontrarse en n*mero su0iciente y preciso para llevar adelante la idea
del traba/o 65royecto78
Deben estar redactados claramente con verbos apropiados y deben ser :medibles; dentro del
5royecto, siendo precisos y concisos8 )dem&s debe tenerse especial preocupacin en veri0icar ue
los ob/etivos no sean actividades a reali%ar en el 5royecto8
Todo ob/etivo general debe poseer ob/etivos espec0icos8 )s como todo ob/etivo espec0ico debe
responder a un ob/etivo general8 Es decir, debe e9istir co(erencia e interrelacin entre los ob/etivos
generales y los espec0icos con relacin a contenido y logro8
Ketodolog,a
38 #u/etos
Debe se-alarse los su/etos bene0iciados directamente con el 5royecto 6estudiantes, docentes,
padres y madres de 0amilia o apoderados, comunidad, etc87, indicando la cantidad de personas
bene0iciadas, la distribucin por g!nero, edades, nivel socioeconmico, nivel educativo, cantn,
casero, municipio, departamento o regiones yIo pases a las ue pertenecen y otras
caractersticas relevantes de mencionar respecto a los su/etos8
18 Dise-o
Debe especi0icarse las di0erentes etapas del 5royecto 6#eleccin del &rea tem&tica, seleccin del
tema, armado del robot, elaboracin de maueta, programacin del robot, prueba del proyecto7
y sus correspondientes actividades8 5ara cada actividad debe describirse u! acciones se
desarrollar&n, los tiempos involucrados, u! se espera en cada una y ui!n e/ecuta las
actividades8
48 Recursos
#e debe especi0icar la totalidad de los recursos utili%ados en el 5royecto, de ser posible incluir
el inventario de pie%as a utili%ar durante el desarrollo del proyecto8 #era conveniente ue se
cuanti0icara y valori%ara 6en t!rminos econmicos7 los recursos, de tal 0orma de tener una idea
de cu&nto costar& el 5royecto8
>8 Evaluacin
Debe se-alarse los instrumentos y actividades evaluativas a reali%arse en el proyecto8
Idealmente la evaluacin debera considerar.
38 Cumplimiento de Fb/etivos8
18 5roductos 0inales en cuanto a calidad, cantidad y pertinencia8
48 5articipantes, considerando todos los participantes directos en el 5royecto en cuanto a su
participacin, responsabilidad, nivel de satis0accin con el proyecto8
Productos
Debe indicarse los productos ue se esperan lograr con este proyecto, asimismo debe
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se-alarse el impacto ue se espera lograr dentro y 0uera del aula con el proyecto8
<3
L"s vent"0"s de+ "prendi#"0e cooper"tivo
El aprendi%a/e cooperativo tiene las siguientes venta/as en relacin a la e/ecucin de tareas.
@ogro de ob/etivos cualitativamente m&s ricos en contenido, pues re*ne propuestas y soluciones
de varias personas del grupo8
)umenta el aprendi%a/e, debido a ue se enriuece la e9periencia de aprender8
)umenta la motivacin por el traba/o, puesto ue (ay una mayor cercana entre los miembros
del grupo8
@as venta/as observadas en relacin a la din&mica grupal son.
)umenta la cercana y la apertura8
"e/ora las relaciones interpersonales entre distintas personas 6etnias, discapacitados, etc878
)umenta la aceptacin de estudiantes con necesidades especiales8
)umenta la satis0accin por el propio traba/o8
#e valora a otros como 0uente para evaluar y desarrollar nuevas estrategias de aprendi%a/e8
#e genera un lengua/e com*n, estableci!ndose normas de 0uncionamiento grupal8
@as venta/as observadas a nivel personal son.
)umentan yIo se desarrollan las (abilidades sociales8
)umentan los sentimientos de auto e0iciencia8
Disminuyen los sentimientos de aislamiento8
Disminuye el temor a ser observados por otros8
Disminuye el temor a la crtica y retroalimentacin8
#e incentiva el desarrollo del pensamiento8
#e conocen di0erentes temas y se aduiere nueva in0ormacin8
)umenta la autoestima y la integracin grupal8
Vn9"sis en procesos m*s 3ue en productos
El aprendi%a/e cooperativo se di0erencia considerablemente en la teora y en la pr&ctica del
aprendi%a/e tradicional en el aula, y reuiere una apro9imacin di0erente al traba/o con ni-os8 El
aprendi%a/e cooperativo no implica e9clusivamente tareas de tipo \produccin\, donde los
elementos son especi0icables y los resultados predecibles, y donde la consecucin de un
\producto\ determina las actividades8 En el aprendi%a/e cooperativo, aunue las destre%as y
conductas de ayuda puedan ser especi0icables, no siempre podemos especi0icar sus resultados8
El aprendi%a/e cooperativo estimula y es un 0actor desde el cual se construye a partir de las
contribuciones de los miembros del grupo8 )*n en las m&s estructuradas situaciones de
aprendi%a/e cooperativo, tales como el tutoreo de estudiantes, la interaccin no puede ser
<3 [rea de Docencia e Investigacin 612217 5autas de Dise-o de 5royectos para Traba/os de 5ostitulacin, Instituto de In0orm&tica Educativa,
Lniversidad de @a +rontera obtenido el > de mar%o de 1221 de (ttp.II'''8iie8u0ro8clIdocencia8
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controlada8 #in embargo, los docentes no deben preocuparse por saber cu&nto o cmo contribuir&
cada miembro del grupo, sino ue deben estar dispuestos a reconocer la diversidad de los
intereses, talentos o el ritmo de traba/o de sus estudiantes8
@os docentes ue traba/an con aprendi%a/e cooperativo deben tomar decisiones
independientemente de cmo balanceen las conductas cooperativas, las destre%as acad!micas y las
metas8 #u 0ormacin, por lo tanto, reuiere 0ocali%arse sobre el desarrollo de destre%as para
organi%ar aprendi%a/e cooperativo tanto como (abilidades para anali%ar y evaluar las lecciones en
t!rminos de sus e0ectos en las conductas cooperativas de los ni-os y de su aprendi%a/e acad!mico8
12.8.2 Actividad 3Q Gresentacin de un pro1ecto colaborativo de Robtica
Educativa
;resent"cin de un pro-ecto co+"%or"tivo de Ro%tic" Educ"tiv"
O%0etivo 1
5resentar un proyecto colaborativo de Robtica Educativa utili%ando ,its de
robtica8
Descripcin 1
En esta actividad los participantes presentar&n el proyecto de robtica
educativa ue (an 0ormulado en el centro educativo, de acuerdo a las guas y
orientaciones proporcionadas8 El espacio ue utili%ar&n para compartirlo ser&
la red social de Robtica Educativa de El #alvador en ED"FDF o en un
encuentro presencial8
;rocedimiento 1
38 Cada centro educativo compartir& el proyecto de Robtica Educativa ue
(an 0ormulado /unto a sus pares de acuerdo a las guas proporcionadas8
18 Compartir el proyecto en la red social ED"FDF o en un encuentro
presencial8
Recursos 1
"anual de Robtica Educativa, "inisterio de Educacin de El #alvador, a-o
1234E acceso a la red social de Robtica Educativa ED"FDF8
Tiempo 1
Dos (oras
12.).2.1 *undamentos de la presentacin de un pro!ecto
El intercambio de correspondencia en 0orma electrnica, desarrollo de talleres y es0uer%o
colaborativo por medio de redes sociales Ocomo la de Robtica Educativa sobre la plata0orma
ED"FDFO, son elementos importantes de la comunicacin ue permitir&n a los centros educativos
6y a sus docentes7 me/orar no slo los conocimientos, sino la metodologa y la construccin y
evaluacin de los proyectos8 Es importante ue los involucrados en la ense-an%a por medio de la
robtica estable%can el compromiso, individual y colectivo, de completar el traba/o iniciado durante
este proceso8
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@os proyectos colaborativos de Robtica Educativa implican un traba/o :en permanente
desarrollo;8 El borrador 0inal del proyecto piloto no es de0initivo8 En realidad, !ste continuar&
evolucionando a medida ue se comparta con los colegas docentes, los grupos de estudiantes y se
aprenda a usar las (erramientas necesarias para este aprendi%a/e8
12.+ Actividad % D -valuacin de pro!ectos cola(orativos de Ro(tica
-ducativa
Din*mic" de re9+e4in
O%0etivo 1
Evaluar un proyecto colaborativo de Robtica Educativa utili%ando ,its de
robtica8
Descripcin 1
Cada centro educativo evaluar& su proyecto de acuerdo a las tablas siguientes
y al rol ue desempe- en el proyecto88
;rocedimiento 1
Completar individualmente la siguiente pauta de autoevaluacin.
Nombre.
Integrantes del euipo.
)ctividades desempe-adas. 6marcar con una cru% todos los roles
desempe-ados7
"oderador
Relator
Recopilador de materiales
Coordinador
5rogramador
Dise-ador del robot
)rmador del robot
Dise-ador de la maueta
Ftra actividad 6indiue cu&l7
Recursos 1
5royecto de Robtica Educativa, "inisterio de Educacin de El #alvador, a-o
1234, acceso a la red social de Robtica Educativa ED"FDF, 5royecto
elaborado8
Tiempo 1
Dos (oras
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12.A.1 7ablas para evaluacin de calidad
L2
#ituaciones Calidad +recuencia de 5articipacin
Muena )ceptable De0iciente Generalmente )
veces
Nunca
)cepto y reali%o las tareas ue me
encomiendan
Termino las tareas iniciadas
"e es0uer%o por colaborar con mis
compa-eros de grupo
5rocuro comprender nuevas ideas
ue ellos sugieren
Trato de cumplir los encargos ue el
grupo me (ace
)yudo a elaborar los planes de
traba/o, sigo los planes tra%ados por
el grupo
Cedo cuando recono%co ue no tengo
ra%n
Respeto el derec(o de mis
compa-eros
Trato a todos con buenas maneras
Escuc(o con atencin cuando se
dirigen a m
Escuc(o con atencin cuando se
dirigen a miembros de mi grupo con
argumentos ue interesan a todos
Fbservo con satis0accin el traba/o
de los dem&s
5rocuro cooperar con el grupo
"e siento solidario de
sus planteamientos
Devuelvo los materiales ue me
0acilitan
)grade%co la ayuda recibida
5rocuro traba/ar sin perturbar a los
dem&s
<1 )utores. )venda-o, F8E @ira, G8 E "iuel, @8 63<D27 :El )rte de Estudiar8 Cmo aprender a ser un buen estudiante;8 #antiago8
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#ituaciones Calidad +recuencia de 5articipacin
Muena )ceptable De0iciente Generalmente )
veces
Nunca
Estoy dispuesto a prestar ayuda a mis
compa-eros cuando !sta es necesaria
5rocuro establecer cu&l (a sido mi
real participacin en el traba/o
cumplido
12.A.2 7abla de pro1ectos de !atem0tica 1 9sica
Cump+e
)i No
;ens"miento mtrico - sistem"s de medid"s
Ltili%o t!cnicas y (erramientas para la construccin de 0iguras planas y cuerpos con
medidas dadas8
Resuelvo y 0ormulo problemas ue involucren 0actores escalares 6dise-o de mauetas,
mapas78
;ens"miento "+e"torio - sistem"s de d"tos
Comparo e interpreto datos provenientes de diversas 0uentes 6prensa, revistas, televisin,
e9perimentos, consultas, entrevistas78
Recono%co la relacin entre un con/unto de datos y su representacin8
Con/eturo acerca del resultado de un e9perimento aleatorio usando proporcionalidad y
nociones b&sicas de probabilidad8
;ens"miento numrico - sistem"s numricos
Ltili%o n*meros racionales, en sus distintas e9presiones 60racciones, ra%ones, decimales o
porcenta/es7 para resolver problemas en conte9tos de medida8
Recono%co y generali%o propiedades de las relaciones entre n*meros racionales 6sim!trica,
transitiva, etc87 y de las operaciones entre ellos 6conmutativa, asociativa, etc87 en di0erentes
conte9tos8
Resuelvo y 0ormulo problemas utili%ando propiedades b&sicas de la teora de n*meros,
como las de la igualdad, las de las distintas 0ormas de la desigualdad y las de la adicin,
sustraccin, multiplicacin, divisin y potenciacin8
+ormulo y resuelvo problemas en situaciones aditivas y multiplicativas, en di0erentes
conte9tos y dominios num!ricos8
$usti0ico la eleccin de m!todos e instrumentos de c&lculo en la resolucin de problemas8
Recono%co argumentos combinatorios como (erramienta para interpretacin de situaciones
diversas de conteo8
;ens"miento esp"ci"+ - sistem"s ,eomtricos
Represento ob/etos tridimensionales desde di0erentes posiciones y vistas8
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Cump+e
)i No
Identi0ico y describo 0iguras y cuerpos generados por cortes rectos y transversales de
ob/etos tridimensionales8
5redigo y comparo los resultados de aplicar trans0ormaciones rgidas 6traslaciones,
rotaciones, re0le9iones7 y (omotecias 6ampliaciones y reducciones7 sobre 0i guras
bidimensionales en situaciones matem&ticas y en el arte8
Resuelvo y 0ormulo problemas ue involucren relaciones y propiedades de seme/an%a y
congruencia usando representaciones visuales8
Resuelvo y 0ormulo problemas usando modelos geom!tricos8
Identi0ico caractersticas de locali%acin de ob/etos en sistemas de representacin
cartesiana y geogr&0ica8
Conceptu"+es
El proceso de traba/o8 #ecuencia de operaciones en un traba/o8
Estructuras resistentes, an&lisis y c&lculos sencillos8
"ateriales, (erramientas y m&uinas8
"ecanismos, operadores de transmisin de movimientos
Robtica8
;rocediment"+es
M*sueda y seleccin de in0ormacin obtenida en 0uentes diversas8
Evaluacin de la solucin dada a un problema8
@ectura e interpretacin de documentos t!cnicos
5lani0icacin y documentacin de un proceso de traba/o8
Establecimiento de secuencias lgicas de operaciones8
Ltili%acin correcta de materiales, (erramientas e instrumentos de medida8
Reali%acin adecuada de operaciones manuales b&sicas8
Cumplimentacin de documentos b&sicos de organi%acin y gestin8
Eleccin correcta de materiales y medios necesarios para llevar a cabo el traba/o8
Actitudin"+es
Curiosidad e inter!s8
)ctitud positiva y creativa 0rente a retos8
5articipacin solidaria responsable y tolerante en el grupo de traba/o8
Gusto por el orden y la limpie%a8
Comportamiento no discriminatorio ni se9ista8
Comprensin y respeto (acia las ideas de otros8
)ctitud ordenada y metdica8
Respeto y observacin de las normas de seguridad e (igiene8
Competenci"s ciud"d"n"s
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Cump+e
)i No
Contribuyo, de manera constructiva, a la convivencia en mi medio escolar y en mi
comunidad 6barrio o vereda78
Identi0ico y rec(a%o las situaciones en las ue se vulneran los derec(os 0undamentales y
utili%o 0ormas y mecanismos de participacin democr&tica en mi medio escolar8
Identi0ico y rec(a%o las diversas 0ormas de discriminacin en mi medio escolar y en mi
comunidad, y anali%o crticamente las ra%ones ue pueden 0avorecer estas
discriminaciones8
Componentes
#irvo De mediador en con0lictos entre compa-eros y compa-eras, cuando me autori%an,
0omentando el di&logo y el entendimiento8
Recono%co el con0licto como una oportunidad para aprender y 0ortalecer nuestras
relaciones
Identi0ico las necesidades y los puntos de vista de personas o grupos en una situacin de
con0licto, en la ue no estoy involucrado8 6en un problema, escuc(o a cada cual para
entender sus opiniones87
E9i/o el cumplimiento de las normas y los acuerdos por parte de las autoridades, de mis
compa-eros y de m mismoIa8
Lso mi libertad de e9presin y respeto las opiniones a/enas8
Respeto y de0iendo las libertades de las personas. libertad de e9presin, de conciencia, de
pensamiento, de culto y de libre desarrollo de la personalidad8
Recono%co ue los ni-os, las ni-as, los ancianos y las personas discapacitadas merecen
cuidado especial, tanto en espacios p*blicos como privados8
Competenci"s tecno+,ic"s
Recono%co principios y conceptos propios de la tecnologa, as como momentos de la
(istoria ue le (an permitido al (ombre trans0ormar el entorno para resolver problemas y
satis0acer necesidades8
Relaciono el 0uncionamiento de algunos arte0actos, productos, procesos y sistemas
tecnolgicos con su utili%acin segura8
5ropongo estrategias para soluciones tecnolgicas a problemas, en di0erentes conte9tos8
Relaciono la trans0ormacin de los recursos naturales con el desarrollo tecnolgico y su
impacto en el bienestar de la sociedad8
Componentes
Identi0ico innovaciones e inventos trascendentales para la sociedadE los ubico y e9plico en
su conte9to (istrico8
Ltili%o las tecnologas de la in0ormacin y la comunicacin, para apoyar mis procesos de
aprendi%a/e y actividades personales 6recolectar, seleccionar, organi%ar y procesar
in0ormacin78
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Cump+e
)i No
E/empli0ico cmo en el uso de arte0actos, procesos o sistemas tecnolgicos, e9isten
principios de 0uncionamiento ue los sustentan8
Ltili%o (erramientas y euipos de manera segura para construir modelos, mauetas y
prototipos8
Ltili%o apropiadamente instrumentos para medir di0erentes magnitudes 0sicas8
)nali%o el impacto de arte0actos, procesos y sistemas tecnolgicos en la solucin de
problemas y satis0accin de necesidades
)nali%o y e9pongo ra%ones por las cuales la evolucin de t!cnicas, procesos, (erramientas
y materiales, (an contribuido a me/orar la 0abricacin de arte0actos y sistemas tecnolgicos
a lo largo de la (istoria8
)delanto procesos sencillos de innovacin en mi entorno como solucin a de0iciencias
detectadas en productos, procesos y sistemas tecnolgicos8
Recono%co y utili%o algunas 0ormas de organi%acin del traba/o para solucionar problemas
con la ayuda de la tecnologa8
Interpreto gr&0icos, bocetos y planos en di0erentes actividades8
)nali%o las venta/as y desventa/as de diversos procesos de trans0ormacin de los recursos
naturales en productos y sistemas tecnolgicos 6por e/emplo, un basurero o una represa78
Eval*o los costos y bene0icios antes de aduirir y utili%ar arte0actos y productos
tecnolgicos8
12.A.3 9undamentos de planeacin de la evaluacin de pro1ectos
colaborativos.
)l momento de dise-ar un 5royecto Colaborativo no slo se debe tener en cuenta ue !ste
cumpla con las 0ormalidades necesarias o ue contenga todas sus partes8 Es imprescindible
preguntarse si posee o no las cualidades de un buen proyecto, si e9plica claramente lo ue se uiere
lograr yIo las trans0ormaciones ue se impulsar& al interior del centro educativo donde se desarrolle8
+inali%ando el proyecto P#er& posible constatar si se lograron los cambios buscados, o si !stos
constituyen un aporte signi0icativo al me/oramiento de las instituciones o de las personas
involucradas en el proyectoQ 5reguntas de esta naturale%a son las ue motivan la evaluacin de
5royectos8 @os siguientes documentos arro/an m&s lu% sobre estos planteamientos8
12.+.3.1 Documento >G 1 D Diseo de evaluacin de pro!ectos
El proceso de dise-o de la evaluacin de un proyecto trata de establecer procedimientos ue
permitan evaluarlo en cada una de sus etapas8 Esta evaluacin permite e0ectuar los a/ustes
pertinentes seg*n sean las necesidades, obst&culos o logros ue vayan surgiendo8 En el dise-o de
la evaluacin es importante considerar ciertos aspectos b&sicos, tales como.
38 PGu! evaluarQ
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18 PCmo evaluarloQ
48 PCu&ndo evaluarloQ
>8 PGui!nes participar&n en la evaluacinQ
)l responder las preguntas anteriores se podr& establecer u! se pretende lograr con la
evaluacin, u! instrumentos se utili%ar&n, ui!nes participar&n en ella, u! recursos ser&n
necesarios para desarrollarla, y en u! tiempo se desarrollar&8
WXu ev"+u"rY
@a primera tarea a reali%ar en toda evaluacin es delimitar el &rea a evaluar, entendiendo por
&rea auel espectro de la realidad ue deseamos conocer8 Lna ve% delimitada, se debe determinar
u! de esta &rea es *til o necesario para la audiencia, y a partir de a( determinar cu&l es el ob/eto
de la evaluacin, entendido como el componente del &rea ue va a ser sometido a medicin8 @a
evaluacin se reali%ar& a partir del an&lisis de esta medicin8
Todo es 0actible de evaluarse, el problema radica en ue si lo ue se va a evaluar. 637 es posible ser
evaluado con los recursos de los ue se dispone, 617 si interesa ue sea evaluado y 647 si posee una
variabilidad y dispersin de valores ue permitan la evaluacin8
9% $s posible ser evaluado:
Esto apunta principalmente a si es 0actible, dada las (erramientas ue se posee, reali%ar una
medicin de las variables, y de ue los valores obtenidos son anali%ables con sentidoE por
e/emplo se podra plantear la (iptesis ue el estado anmico de los su/etos vara durante la
e/ecucin de una prueba de rendimiento ue sea de velocidad 6con tiempo lmite7, el problema
es cmo evaluamos el estado anmico de los su/etos mientras e/ecutan una prueba contra el
tiempo8
2% 3nteresa (ue sea evaluado:
E9iste un gran n*mero de variables ue son 0actibles de ser medidas, pero debe e9istir una
relacin co(erente entre lo ue se desea conocer y la variable ue se eval*aE por e/emplo, si se
desea estimar la capacidad de los estudiantes para resolver ecuaciones matem&ticas es lgico
conocer cmo su nivel de desarrollo cognitivo in0luye en su capacidad de resolverlas, pero Pde
cu&nto inter!s podra ser para esta misma situacin conocer cu&nto in0luye su capacidad de
discriminar tonos de verdeQ
3% Posee una variabilidad y dispersin de valores (ue permitan la evaluacin:
#i un ob/eto no tiene la posibilidad de variar su valor, cualuier evaluacin ue realicemos de !l
nos va a arro/ar como resultado ue no vari8
5or otra parte, todo proceso posee al menos dos dimensiones en las cuales se desarrolla. 637
Tiempo y 617 Espacio8 En la medida ue este proceso transcurre, el ob/eto va su0riendo una serie
de cambios ue son producto de las distintas etapas8 El resultado 0inal ser& producto de cmo
transcurri y se e/ecut el proceso en sus di0erentes dimensiones8 5or eso se debe reali%ar un
seguimiento del proceso y evaluar cu&ndo se producen los cambios 0undamentales en !l, de tal
manera ue permita discriminar con un cierto grado de certe%a u! pasos o etapas del 0ueron los
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ue produ/eron el cambio en el ob/eto 6si el proceso es intencional y controlado, se debera estar en
condiciones de conocer yIo plantear (iptesis de cu&les son los resultados esperados y deseados78
Todo proceso brinda resultados en distintas etapas de su desarrollo y, por lo general, estos
resultados son de distinta ndole y nivel.
?orto pla*o:
Tienen estrec(a relacin con el logro de competencias en la e/ecucin de las tareas propias del
ob/eto en el proceso8
Kediano pla*o:
)puntan a capacidades generales del su/eto, las cuales tienen un tiempo de desarrollo no
in0erior a seis meses, com*nmente8 Est&n en estrec(a relacin con la e9posicin de los su/etos
al ob/eto8
5argo pla*o:
)puntan al desarrollo de (abilidades ue reuieren la utili%acin combinada de dos o m&s de las
capacidades anteriormente aduiridas8
En el caso de los proyectos ue se desarrollar&n en el marco del 5royecto de Robtica
Educativa, una de las &reas a evaluar es la creatividad para resolver problemas y los 5royectos
Colaborativos8 ) partir de esta &rea se debe determinar cu&l es el ob/eto ue interesa evaluar8 5or
e/emplo, podra interesar los cambios ue produce en los distintos bene0iciarios directos la
aplicacin de un proyecto, los cambios producidos en los niveles cognitivos de los estudiantes, si
se producen cambios en su capacidad de resolver problemas de la vida diaria tomando como base
los conceptos ue sustentan las di0erentes teoras, plantear (iptesis y demostrar su valide%, etc8
WCmo ev"+u"rY
Lna ve% ue se tiene claro a ui!n y u! evaluar, se debe buscar una metodologa ue
garantice un grado de representatividad de los valores recopilados, la cual permita decir ue los
resultados obtenidos son una representacin con0iable y v&lida de la realidad8
5ara lograr este ob/etivo se debe.
38 Ltili%ar un dise-o de la evaluacin ue permita recopilar toda la in0ormacin necesaria,
18 Ltili%ar un tama-o de muestra ue garantice la representatividad de la misma,
48 Reali%ar una distribucin de la muestra ue sea representativa de la distribucin de la poblacin,
>8 Reali%ar el control de variables e9tra-as 6atpicas7,
A8 Reali%ar una recopilacin de la in0ormacin (omog!nea y sin inter0erencias para todos los
su/etos8
5ara la recopilacin de la in0ormacin se pueden utili%ar diversos instrumentos8
WCu*ndo ev"+u"rY
Mriones 63<<A7 entrega una clasi0icacin de di0erentes tipos de evaluaciones ue com*nmente se
utili%an para evaluar proyectos educativos, ue (acen re0erencia a los tiempos cuando se eval*an8
el reali%a las siguientes distinciones.
Documento en proceso de revisin Pgina 97"
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Evaluacin e9=ante y evaluacin e9=post.
@a primera es el an&lisis ue se e0ect*a del contenido del documento en el cual se e9pone un
determinado proyecto, con la 0inalidad principal de evaluar la 0actibilidad de su puesta en
pr&ctica8 En tanto ue la evaluacin e9=post es auella ue se reali%a cuando el proyecto (a
terminado8 #u propsito es determinar con precisin lo resultados logrados y los 0actores dentro
y 0uera del proyecto ue 0acilitaron o di0icultaron la obtencin de esos resultados8
Evaluacin de seguimiento o durante y evaluacin 0inal.
@a evaluacin de seguimiento o durante es la ue se dirige al an&lisis del 0uncionamiento del
proyecto mientras !ste se desarrolla8 Recibe tambi!n el nombre de monitoreo, y es una
evaluacin para la toma de decisiones durante la marc(a del proyecto8 En tanto la evaluacin
terminal o 0inal es otro nombre para la evaluacin e9=post8 Tambi!n son identi0icadas como
evaluacin 0ormativa y sumativa respectivamente8
Evaluacin de gestin o de proceso y evaluacin de resultados.
@a evaluacin de proceso se reali%a a lo largo de todo el proceso de e/ecucin del proyecto y su
sentido 0undamental es saber si se est& (aciendo bien lo ue se plani0ic y entregar insumos
para eventuales a/ustes a introducir8
Este aspecto de la evaluacin es un proceso sistem&tico de observacin y veri0icacin peridica de
la e/ecucin de un programa o proyecto, ue busca establecer =a trav!s de una recopilacin
metdica de datos= el grado en el cual el uso de recursos materiales y 0inancieros, las actividades y
acciones reali%adas y los productos esperados cumplen con lo plani0icado8 #u 0inalidad es tomar
decisiones oportunas ue permitan optimi%ar su desarrollo8
En gran medida esta evaluacin es similar a la de seguimiento8 @a evaluacin de resultados se
desarrolla tanto durante la e/ecucin del 5royecto, en la medida ue se veri0ica el logro de los
ob/etivos espec0icos del mismo, como al 0inal, para veri0icar el logro del ob/etivo general8 El
sentido 0undamental de esta evaluacin es saber si de0initivamente se est& logrando o se logr lo
ue se buscaba con el proyecto8 Este aspecto de la evaluacin procura determinar, de la manera
m&s sistem&tica y ob/etiva posible, la pertinencia, e0icacia y sustentabilidad de la estrategia del
proyecto en cuanto al logro del ob/etivo general 0ormulado, as como de los ob/etivos espec0icos y
de los cambios ue se (a propuesto alcan%ar8
WXuines p"rticip"n en +" Ev"+u"cinY
De acuerdo a ui!n realice la evaluacin, se puede (ablar de una evaluacin e9terna, interna o
intermedia8 )s, la evaluacin puede ser reali%adas por.
Lna persona e9terna al proyecto
Ln miembro del euipo e/ecutor o de la administracin del proyecto
Ln grupo evaluador 0ormado por personas e9ternas y por los e/ecutores del proyecto8
) continuacin se presenta un e/emplo de matri% donde se consideran algunos elementos de los
aspectos antes mencionados en el caso de la evaluacin de proceso y de resultados.
Pgina 97# Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
E+ementos de +"
ev"+u"cin
Ev"+u"cin de ;roceso Ev"+u"cin de resu+t"dos Coment"rios
WXu ev"+u"rY Identi0icar aspectos centrales
de la e/ecucin cuya
ocurrencia determina una
puesta en marc(a e0iciente del
plan operativo.
5or e/emplo.
Fcurrencia de eventos
centrales8
Coordinaciones
imprescindibles
Di0icultadesI+acilidades
Identi0icar los cambios
centrales o resultados ue se
espera alcan%ar yIo generar
en los di0erentes momentos a
partir de las metas8 De0inidas
en los ob/etivos estrat!gicos8
)spectos a considerar son.
@ogros o cambios ue se
espera obtener con los
estudiantes yIo
participantes del
proyecto
+acilidades y di0icultades
para lograr los resultados
Estos dos
acercamientos
evaluativos deben ser
complementarios y
estar coordinados, de
manera de a/ustar
actividades y conseguir
los resultados
esperados en cada
etapa8
W;"r" 3u
ev"+u"rY
5recisar el sentido o propsito
de la evaluacin8 #e trata de
pensar en.
El uso se dar& a
in0ormacin obtenida8
@os criterios ue guan la
e/ecucin de esta
evaluacin
De u! manera va a
contribuir a ue se
aprenda de los errores
uienes conocer&n la
in0ormacin obtenida en
la evaluacin
@o mismo re0erido a la
columna anterior se aplica en
esta evaluacin
@a evaluacin deber&
servir para.
#olucionar
problemas ue
(ayan surgido
Detectar
necesidades de los
euipos
Tener datos ue
aseguren ue el
5lan operativo est&
concertando la
misin
Reorientar el
rumbo general
Tomar me/ores y
oportunas
decisiones
WXu ev"+u"rY Identi0icar cu&l es la
periodicidad ue permite
evaluar los a/ustes y
desa/ustes ue se dan entre
los di0erentes proyectos al ser
implementados y controlar la
e/ecucin otros cambios
previstos
Evaluar cuando se obtengan
resultados
Documento en proceso de revisin Pgina 97.
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
E+ementos de +"
ev"+u"cin
Ev"+u"cin de ;roceso Ev"+u"cin de resu+t"dos Coment"rios
WCmo ev"+u"rY
Estr"te,i" de
Ev"+u"cin1
Metodo+o,."R
Activid"des -
T"re"s de
Ev"+u"cin
Identi0icar una estrategia de
evaluacin e0iciente y no
distractiva o :invasora; para
los dem&s8 )lgunas
posibilidades son. "ediante
reportesIcuestionariosIentrevi
stas a personas ue den
cuenta desde di0erentes
perspectivas de cmo est&
d&ndose el proceso en el
proyecto
Identi0icar un estrategia de
evaluacin e0iciente y no
distractiva o :invasora; para
los dem&s8
)lgunas posibilidades son.
"ediante
reportesIcuestionariosIentrev
istas a personas ue den
cuenta desde di0erentes
perspectivas de cmo est&
cambiando o no la
institucin 6por e/emplo. en
un centro educativo,
estudiantes, encargados,
docentes no involucrados
directamente, etc87 Estos
procedimientos permiten
comparar el logro8
WXuin ev"+&"Y Identi0icar ui!nes del euipo
de traba/o son los m&s
idneos para evaluar
Identi0icar ui!nes del
euipo de traba/o son los
m&s idneos para evaluar8
)lgunos miembros del
euipo, uienes teniendo la
visin panor&mica de la
e/ecucin y del andar de la
institucin van siguiendo los
niveles de logro ue se
alcan%an en las di0erentes
etapas8
Es recomendable un
euipo peue-o y
operativo, ue
congrega personas
claves para
proporcionar una
mirada global al
ue(acer8
12.+.3.2 Documento >G 2 D Instrumentos de evaluacin de pro!ectos
) continuacin se presentan algunas tablas ue ayudan a veri0icar el estado en ue se
encuentra el desarrollo de un proyecto8
Estado de las etapas y actividades
5ara cada etapa del proyecto se completa la tabla siguiente.
En la columna E#T)DF, se seleccionan =marcando con una raya= auellas oraciones ue se
apro9imen m&s al estado de la etapa descrito 6se puede seleccionar m&s de una oracin78
En la columna E#TR)TEGI)#, se indican las acciones ue se tomar&n, de acuerdo al estado en
ue se encuentran las etapas8
Pgina 972 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
5or e/emplo, si se se-ala =respecto a los tiempos= ue la etapa est& en el tiempo plani0icado,
podra indicarse en la columna E#TR)TEGI)# ue se continuar& con otras etapas y actividades
manteni!ndose los pla%os estipulados8 #i se selecciona en la parte de recursos ue los recursos
estimados no 0ueron su0icientes, se puede indicar u! estrategias se llevar&n a cabo para solucionar
dic(a situacin, si se obtendr&n nuevos recursos para seguir con las actividades, o si se eliminar&
alguna actividad en espec0ico, etc8
T"%+" NZ<
Nom%re de +" Et"p" Est"do Estr"te,i"s
C"+id"d
@a etapa produ/o los productos yIo
Rendimientos ue se esperaban8
@a etapa produ/o algunos de los productos
yIo rendimientos ue se esperaban8
@a etapa no produ/o los productos yIo
rendimientos ue se esperaban
@os participantes se mostraron satis0ec(os
con los resultados8
@os participantes se mostraron
medianamente satis0ec(os con los resultados8
@os participantes se mostraron insatis0ec(os
con los resultados
@os participantes mani0estaron sentimientos
de logro y satis0accin por el desarrollo de
las actividades
@os participantes se mani0estaron
indi0erentes por el desarrollo de actividades
@os participantes mani0estaron sentimientos
de 0rustracin e insatis0accin por el
desarrollo de las actividades
Tiempos
@a etapa se reali% en el tiempo plani0icado8
@a etapa se atras siete das o menos das8
@a etapa se atras m&s de una semana8
Recursos
@os recursos estimados 0ueron su0icientes8
@os recursos estimados 0ueron
medianamente su0icientes
Documento en proceso de revisin Pgina 977
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
Nom%re de +" Et"p" Est"do Estr"te,i"s
@os recursos estimados no 0ueron
su0icientes8
@os recursos pedaggicos 0ueron adecuados
para el propsito ue 0ueron dise-ados
@os recursos pedaggicos 0ueron
inadecuados para el propsito ue 0ueron
dise-ados8
Respons"%+es
El o los responsables cumplieron con sus
roles8
El o los responsables cumplieron
medianamente con su roles8
El o los responsables no cumplieron con sus
roles8
5ara el euipo de traba/o 6encargado del
proyecto7 el es0uer%o desplegado (a valido la
pena8
5ara el euipo de traba/o 6encargados del
proyecto7 el es0uer%o desplegado no (a
valido la pena7
Revis"ndo e+ proceso en ,ener"+
Esta tabla puede ser utili%ada para reali%ar un an&lisis del cumplimiento de los ob/etivos
espec0icos8 Es oportuno resaltar ue las actividades deberan llevar al cumplimiento de dic(os
ob/etivos8
En la columna FM$ETIVF# se colocan los ob/etivos espec0icos de0inidos en el proyecto8
En la columna E#T)DF se seleccionan =marcando con una raya= auellas oraciones ue se
apro9imen m&s al estado del ob/etivo descrito8
En la columna E#TR)TEGI)#, se indican las acciones ue se tomar&n, de acuerdo al estado en
ue se encuentran los ob/etivos8 5ara el desarrollo del proyecto, es de especial inter!s ue se
pueda indicar u! acciones se llevar&n a cabo en caso de no estarse cumpliendo el ob/etivo
propuesto8
T"%+" N[ >
O%0etivo Est"do Estr"te,i"s
El ob/etivo se (a cumplido totalmente8
+altan algunos elementos para ue el ob/etivo se
cumpla totalmente8
Pgina 288 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
O%0etivo Est"do Estr"te,i"s
El ob/etivo no se est& cumpliendo8
El ob/etivo se (a cumplido totalmente8
+altan algunos elementos para ue el ob/etivo se
cumpla totalmente8
El ob/etivo no se est& cumpliendo8
Aspectos ;ositivos - Ne,"tivos de+ ;ro-ecto
Esta tabla se puede utili%ar para reali%ar un an&lisis de los aspectos positivos y negativos del
proyecto en desarrollo8 #e se-alan los aspectos positivos y negativos para el proceso 6es decir en el
\cmo se (a llevado a cabo el proyecto\7E en lo re0erido a los productos obtenidos y en los
participantes8
T"%+" N[ ?
Aspectos ;ositivos
;roceso ;roductos ;"rticip"ntes
Lna ve% completada esta in0ormacin, es importante anali%arla para reali%ar las adecuaciones
pertinentes al proyecto en desarrollo8 )dem&s, se medir& el desarrollo del proyecto en su 0ase de
construccin de robots por medio de cuatro instrumentos mostrados posteriormente, los cuales
podr&n ser aplicados por personal ue no participe del proyecto.
"n)tru2ento "3 E!CUE*A .ARA E-ALUAC"!
No: <
Nombre del Centro Escolar.
Nombre de elIla participante.
Grupo )spectos a evaluar
Grupo 3.
5ersonas con
conocimientos previos
de robtica
Valore los siguientes aspectos del 3 al A
6siendo 3 el m&s ba/o, A alto7.
38 5ropuesta de modelos de robots8
18 Gua de la estructura8
48 Tem&tica contenida en los mdulos8
>8 @ego como (erramienta para desarrollar la e9periencia8
Documento en proceso de revisin Pgina 289
Robtica Educativa - MDULO -""" - .RO0EC*O DE RO#*"CA EDUCA*"-A%
A8 )ctividades propuestas e9perimentales8
No: >
Nombre del Centro Escolar.
Nombre de elIla participante.
Grupo )spectos a evaluar
Grupo 1.
#emillero de robtica,
estudiantes
Valore los siguientes aspectos del 3 al A
6siendo 3 el m&s ba/o, A alto7.
38 Gua de Dise-o
18 5ropuestas de los modelos de robots
48 Tem&tica contenida en los mdulos
No: ?
Nombre del Centro Escolar.
Nombre de elIla participante.
Grupo )spectos a evaluar
Grupo 4.
5ersona sin e9periencias
previas de robtica
Valore los siguientes aspectos del 3 al A
6siendo 3 el m&s ba/o, A alto7.
38 Gua de Dise-o
18 5ropuestas de los modelos de robots @ego como (erramienta para
desarrollar la e9periencia8
48 )ctividades propuestas e9perimentales8
Tambi!n se medir& el tiempo invertido ue demoran los euipos o grupos para armar la
plata0orma de Robtica propuesta, la cual (an propuesto como solucin al problema planteado, de
acuerdo al siguiente instrumento.
"n)tru2ento ""3 *"EM.O "!-ER*"DO E! LA CO!*RUCC"! 0 .RO1RAMAC"! DE LO
RO#O*
Nombre del Centro Escolar.
Grupo.
"odulo I Tiempo Tiempo para construir Tiempo para programar
Robots cooperativos
Robots bpedos
Robots (e9&podos
Pgina 282 Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - Rubrica 4inal para participante) en proce)o de 4or2acin en tecnolog5a)
educativa)
13 Rubrica final para participantes en
proceso de formacin en tecnologas
educativas
DOCUMENTO DE DIA6N)TICO 7!INAL8
Identi9ic"cin:
Nombre Completo.
C)RGF.
Docente. Director Centro Escolar
)sesor T!cnico
5edaggico
Coordinador de
in0orm&tica.
Imparte clases en el grado de.
GR)DF DE E#TLDIFIE#5ECI)@ID)D.
5ro0esor6a7.
T!cnico.
@icenciado 6a7
Ingeniero 6a7
Ftro 6especi0iue7
Centro Educativo u organi%acin educacional a la ue pertenece.
Nombre de la institucin.
Cdigo de in0raestructura.
Indic"ciones1
#eleccione el nivel en el ue usted se encuentra en las siguientes categoras de la R*brica8 De acuerdo
al nivel elegido, marue en la columna ;unt"0e los puntos ue usted se asigna a usted mismo ue
puede ser desde 3 a >8 )signe punta/e 2 a auellas categoras en las cuales usted considera ue no
cumple con ninguno de los niveles presentados 65rincipiante, M&sico, "edio y )van%ado78
Documento en proceso de revisin Pgina 6 cciii
Robtica Educativa - Rubrica 4inal para participante) en proce)o de 4or2acin en tecnolog5a)
educativa)
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
A
)
;
E
C
T
O
)

;
E
D
A
6

6
I
C
O
)
Re traba/ado con
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin en
educacin, pero sin
reali%ar un proceso de
re0le9in sobre la
incorporacin de
estas tecnologas a la
educacin8
Re re0le9ionado
sobre la
incorporacin de las
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin en la
educacin
Distingo di0erentes
e9igencias pedaggicas
ue plantea la
incorporacin de las
tecnologas de
in0ormacin y
comunicacin8
#oy capa% de identi0icar
estrategias para incorporar
las tecnologas de
in0ormacin y comunicacin
en di0erentes escenarios
educativos y resolver las
e9igencias pedaggicas ue
esta incorporacin
introduce8
Cono%co algunos
conceptos asociados
al traba/o en euipo
tales como
organi%acin grupal y
lidera%go8
Cono%co algunos
conceptos y
terminologa b&sica
del traba/o
colaborativo, tales
como din&mica
grupal y
comportamientos
cooperativos8
Tengo algunos
conocimientos respecto a
la 0ormacin de grupos
cooperativos y
colaborativos por
e/emplo ue se organi%a
el grupo de acuerdo a
roles8
#oy capa% de organi%ar un
euipo de aprendi%a/e
cooperativo y colaborativo8
Cono%co las
caractersticas de un
proyecto educativo8
Identi0ico los
elementos b&sicos
del aprendi%a/e
cooperativo y
colaborativo8
#oy capa% de identi0icar
los elementos b&sicos
ue deben considerarse
en un 5royecto
Colaborativo y
cooperativo
#oy capa% de desarrollar un
5royecto Colaborativo y
cooperativo entre mi
establecimiento educacional
y otro incorporando
tecnologas de in0ormacin
y tal comunicacin, como el
correo electrnico8
A
)
;
E
C
T
O

E
V
A
L
U
A
T
I
V
O
Cono%co di0erentes
instrumentos de
evaluacin 6no
espec0icos para el
traba/o colaborativo7,
pero no cono%co los
elementos b&sicos a
considerarse en una
evaluacin8
Cono%co di0erentes
instrumentos y
t!cnicas de
evaluacin para el
traba/o colaborativo
en actividades de
aula8
Cono%co las preguntas
b&sicas ue deben
considerarse en el dise-o
de una evaluacin8
#oy capa% de responder las
preguntas ue deben
considerarse al dise-ar una
evaluacin8
Cono%co di0erentes
instrumentos y
t!cnicas de
evaluacin 6no
espec0icos para
evaluar el traba/o con
proyectos
colaborativos y el uso
de tecnologa78
Cono%co el diario
de procesos y
0ormas para anali%ar
proyecto
colaborativos8
Re usado el diario de
procesos para describir
acontecimientos
generales y soy capa% de
anali%ar un proyecto
colaborativo en base a
sus 0ortale%as y
debilidades8
#oy capa% de aplicar el
diario de procesos como un
instrumento para
trans0ormar la pr&ctica
docente8 T puedo anali%ar
crticamente un proyecto
colaborativo en Seb8
Pgina 6 cciv Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - Rubrica 4inal para participante) en proce)o de 4or2acin en tecnolog5a)
educativa)
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
I
N
T
E
R
N
E
T
Nunca (e usado
correo electrnico,
aunue cono%co de
ue se trata
)lgunas veces (e
usado correo
electrnico ,
reali%ando acciones
como leer mensa/es,
redirigirlos y
contestarlos
5uedo crear una cuenta
de correo electrnico en
un servicio gratuitoE #!
crear una libreta de
direcciones8
#oy capa% de utili%ar el
correo electrnico
regularmenteE y s! ad/untar
arc(ivosE s! ba/ar
documentos ad/untos al
correo8
Cono%co los
navegadores de
internet, aunue
nunca los (e
utili%ado8
Re navegado en
Internet con 0ines
recreacionales8
"ane/o motores de
b*sueda e9istentes en
Internet, tal como
)ltaVista, Google, entre
otros8
5uedo investigar temas
educativos utili%ando
recursos disponibles en
lnea8
#oy capa% de crear
una red virtual
educativa
#oy capa% de crear
una red virtual
educativa ue puede
ser utili%ada como
(erramienta de
comunicacin y
como arc(ivador de
recursos en lnea8
#oy capa% de integrar
recursos disponibles en
lnea a una red virtual
educativa de un proyecto
como una (erramienta
pedaggica a usar con
mis estudiantes8
#oy capa% de crear una red
virtual educativa para
di0undir y comunicar el
desarrollo de mi proyecto
colaborativo8 Lna red
virtual educativa ue sirva
tanto como arc(ivo digital
del proyecto como lugar de
encuentro para discusiones y
para el traba/o colaborativo
$
E
R
R
A
M
I
E
N
T
A
)

D
E
;
R
O
D
U
C
T
I
V
I
D
A
D
Nunca (e usado TIC,
aunue cono%co de
ue se trata
)lgunas veces (e
usado TIC,
reali%ando acciones
como encender una
computadora e
interactuar con !sta8
5uedo utili%ar las TICE s!
utili%ar los di0erentes
programas de te9to,
presentaciones y (o/as de
c&lculo
#oy capa% de utili%ar las
TIC, crear documentos de
te9to, presentaciones y (o/as
de c&lculo para apoyarme al
impartir una clase
A
)
;
E
C
T
O
)

)
O
B
R
E

R
O
B

T
I
C
A
E
D
U
C
A
T
I
V
A

Nunca (e usado
tecnologas de
robtica, aunue
cono%co de ue se
trata
Cono%co
tecnologas de
robtica, y (e
reali%ado acciones
como
reconocimiento e
inventario de sus
di0erentes pie%as
5uedo utili%ar las
tecnologas de robticaE
#! interactuar con sus
di0erentes componentes y
cono%co cmo se
programan
#oy capa% de construir un
robot y (acerlo 0uncionar
correctamente
Nunca (e escuc(ado
sobre 0erias,
e9posiciones o
competencias de TIC
o robtica
Cono%co u! es una
0eria, e9posicin o
competencias de
TIC o robtica
Re apoyado en mi centro
escolar a participar en
una 0eria, e9posicin o
competencias de TIC o
robtica
Re participado directamente
dirigiendo un proyecto de
TIC o robtica en una 0eria,
e9posicin o en
competencias
Documento en proceso de revisin Pgina 6 ccv
Robtica Educativa - Rubrica 4inal para participante) en proce)o de 4or2acin en tecnolog5a)
educativa)
CATE6ORI
A
NIVELE) ;UNTA(E
;RINCI;IANTE
7< punto8
B=)ICO
7> puntos8
MEDIO
7? puntos8
AVAN@ADO
7A puntos8
<->-?-A
Nunca (e utili%ado
so0t'are para
programar robots
Cono%co so0t'are
para programar
robots
5uedo identi0icar
di0erentes so0t'are para
programar robots
Re programado robots con
al menos un tipo de so0t'are
Nunca (e construido
un robots con pie%as
de bloues u otro tipo
Conoce cmo se
construyen robots
con pie%as de
bloues u otro tipo
Re construido al menos
un robots con pie%as de
bloue u otro tipo
Re construido varios robots
con pie%as de bloue u otro
tipo
Nunca (e
desarrollado
proyectos educativos
de robtica
Cono%co cmo
desarrollar un
proyecto educativo
de robtica
Re desarrollo al menos
un proyecto educativo de
robtica
Desarrollo proyectos
educativos de robtica en el
aula
;UNTA(E TOTAL
Interpretacin punta/e total.
B " ?C puntos. Tiene un gran desa0o. Interiori%arse y aprender m&s aspectos al uso b&sico de los
recursos tecnolgicos8
?D " AA puntos. #i bien tiene bastantes conocimientos es necesario ue siga pro0undi%ando algunos
contenidos sobre el uso b&sico de los recursos tecnolgicos8
AE " EF puntos. Lsted tiene los conocimientos su0icientes para pasar al siguiente nivel de
0ormacin8
Pgina 6 ccvi Documento en proceso de revisin
Robtica Educativa - #ibliogra45a
1 +ibliografa
14.1 <dulo 5 D Aensi(ilizacin
)DE@@,x8 63<<D7. Nuevas tecnologas e innovacin educativa8 Frgani%acin y gestin
educativa, 3, p&g8 4=C8
)@FN#F G)RC), C8 y G)@@EGF GI@, D8 63<<A7. \+ormacin del pro0esor en tecnologa
educativa\ en G)@@EGF GI@, D8 T otros 6Coord87. Integracin curricular de los recursos
tecnolgicos8 Marcelona, Fi,os=Tau8
)D"INI#TR)CIKN N)CIFN)@ DE TE@ECF"LNIC)CIFNE# 6122B7. :"emoria y
Malance )nual 122B;8 Disponible en. (ttp.II'''8antel8com8uy8 yltimo acceso 0ebrero de 122D8
)R"#TRFNG, T(omas8 63<<<7. @as inteligencias m*ltiples en el aula8 En D)VI@), Carmen
6122B7. 5rograma pedaggico basado en la inteligencia emocional como estrategia para la
atencin de ni-os con di0icultades de aprendi%a/e de la primera etapa de la escuela b&sica8
Wniversidad @acional Abierta, Vene%uela8
MRLNNER, $os! 6122B7. +ormacin docente y TICXs en @atinoam!rica8 $ducarc'ile%
Disponible en (ttp.II'''8educarc(ile8clIec(IproIappIdetalleQID^32CC1D8 yltimo acceso
septiembre 12348
MLCUINGR)", David 6122A7. Educacin en medios8 )l0abeti%acin, aprendi%a/e y culturas
contempor&neas8 Marcelona. Ed8 5aids8 Coleccin Comunicacin8
CRFGLE, Ra*l 6122<78 E0icacia en el desarrollo de capacidades TIC en estudiantes de
educacin secundaria de @ima, 5er*8 Revista de "edios y Educacin 6NW 4A, $ulio78
Wniversidad @acional Kayor de &an Karcos EPerDG8 Disponible en
(ttp.II'''8sav8us8esIpi9elbitIpi9elbitIarticulosIn4AI38pd0 yltimo acceso septiembre de 12348
CRFGLE, Ra*l, #L[REN, Cristobal 6122D7. P)prender de la tecnologaQ. las capacidades
tecnolgicas en la escuela8 En. #igno educativo, @ima, 5er*8 6a-o 3C, No 3BC8 p 4D=>378
Berencia &ocial% Disponible en (ttp.IIblog8pucp8edu8peIitemI43144Iaprender=de=la=tecnologia8
yltimo acceso septiembre de 1234
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