Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Yersson Esteban Vaca Ortiz, 3125184568; Yamith Oswaldo Daz

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AbstractThis document corresponds to the project offer
(preliminary design) of the subject of analysis of dynamic
systems, which corresponds to the points of bearing in mind in
the accomplishment of the project. The system that was chosen
was a control of temperature, in which the model associated with
the same one was studied then to implement it, having in it counts
the scopes established in the project.

Resumen-- Este documento corresponde a la propuesta de proyecto
(anteproyecto) de la asignatura de anlisis de sistemas dinmicos, el
cual corresponde a los puntos a tener en cuenta en la realizacin del
proyecto. El sistema que se escogi fue un control de temperatura, en
el cual se estudiara el modelo asociado al mismo para luego
implementarlo, teniendo en cuenta los alcances establecidos en el
proyecto.

ndice de trminossistema dinmico, temperatura, modelado.
I. INTRODUCTION

STE DOCUMENTO SE REALIZA PARA DAR UNA BREVE
DESCRIPCIN DEL PROYECTO PARA ANLISIS DE
SISTEMAS DINMICOS. Durante el texto se realizara una
exposicin de los temas necesarios para la elaboracin del
proyecto, dnde expondremos de manera detallada los
objetivos as como el cronograma que se seguir durante el
desarrollo del proyecto. En el cual mostraremos los alcances
del mismo, el presupuesto y actividades a realizar durante el
proyecto para dar una idea de los que se quiere lograr, para
as poder llegar a la realizacin del prototipo, para luego
poder analizar y mejorar dependiendo de nuestros alcances.
II. OBJETIVOS
A. Objetivos generales.
Implementar un sistema de control de temperatura real,
realizar su anlisis y respectivo montaje.

Documento entregado para revisin el 13 de marzo del 2014, se tomaron en
cuenta las especificaciones dadas adems del formato IEEE correspondiente,
el resto ser para evaluar bajo el criterio del docente.

Yersson Esteban Vaca Ortiz
Estudiante Ingeniera Elctrica
yerson@gmail.com

Yamith Oswaldo Daz
Estudiante Ingeniera Elctrica



B. Objetivos especficos.
Encontrar el modelo matemtico e identificar las
variables y ecuaciones del sistema.
Realizar un control on-off para el sistema para el
control de temperatura.
Analizar los componentes para la implementacin de
dicho sistema.
Utilizar un sensor de temperatura para monitorear la
temperatura y poder controlarla.
III. MARCO REFERENCIAL

A. Sistema dinmico
Combinacin de componentes que actan en
conjunto para realizar un objetivo en comn, donde la
salida es el resultado de una o varias salidas en el
tiempo anterior. [1]

B. Modelo matemtico
Son expresiones matemticas, las cuales nos ayudan
a dar una prediccin del comportamiento de una
variable deseada. [1]

C. Sistemas invariantes en el tiempo
Es cuando los parmetros del sistema de control no
cambian es decir no cambian durante la operacin del
sistema. [1]

D. Sistema lineal e invariante con el tiempo
Es un conjunto de elementos interconectados que se
pueden modelar con ecuaciones diferenciales
ordinarias donde sus parmetros internos son
invariantes con el tiempo. [1]
E. Temperatura
Es una magnitud fsica a la cual nos referimos como
frio o caliente en la que nos basamos de nuestros
sentidos, es una propiedad intensiva, es decir, no
depende del tamao del sistema, sino que es una
propiedad que le es inherente y no depende ni de la
cantidad de sustancia ni del material del que este
compuesto.[2]

F. Calor.
Se define como la forma de energa que se puede
transmitir o transferir entre dos sistemas, la cual es
capaz de elevar la temperatura de un cuerpo.

G. Mecanismos de transferencia de calor
CONTROL DE TEMPERATURA
Yersson Esteban Vaca Ortiz, Yamith Oswaldo Daz
{yerson94@gmail.com}
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
E
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Yersson Esteban Vaca Ortiz, 3125184568; Yamith Oswaldo Daz
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Conduccin: se debe a que cuando agregamos
energa en forma de calor los tomos empiezan a
vibrar con mayor intensidad chocando con los
dems a su alrededor transfiriendo la energa de un
punto a otro.
Conveccin: es la transferencia de calor por medio de
masa de un fluido en un sistema.
Radiacin: es la propagacin de energa atreves del
vaco, como lo son las ondas electromagntica,
infrarrojo, etc. [3]
H. Sistema trmico
Las seales comnmente utilizadas son la de la
temperatura T. en los modelos trmicos se suele
simplificar trminos haciendo suponiendo la
temperatura homognea.
El calor puede fluir por conduccin el cual es un
fenmeno lineal, mientras que la radiacin es un
fenmeno no lineal.
Resistencia trmica: es la relacin entre el flujo de
calor por unidad de tiempo evacuado [4]


Fig.1 Representacin de las tres formas de paso de calor.

I. Sensor
Es aquel que mide el valor de la variable a controlar,
por lo general son variables externas dando como
salida una seal elctrica, la cual nos va a decir que
est sucediendo.
IV. METODOLOGA Y ACTIVIDADES.

A. Dibujar un diagrama esquemtico de la planta y definir
variables
En primer lugar se realiza un bosquejo el cual ilustre la
estructura de la planta, teniendo en cuenta las dimensiones y
los actuadores que se van a usar para llevar a cabo el proceso
y por ultimo determinar que variables afectan a cuales
elementos del sistema.
B. Escribir ecuaciones de cada componente
Para obtener las ecuaciones se tendr en cuenta el
comportamiento fsico de cada elemento a analizar, teniendo
en cuenta cuales variables son relevantes y afectan
directamente el funcionamiento del sistema para luego
proceder al modelado matemtico.
C. Combinar ecuaciones en el diagrama y obtener el modelo
matemtico total
Se realiza un diagrama de tiempo discreto en donde se
incluyen las ecuaciones obtenidas para cada elemento de
donde se obtiene el modelo matemtico de todo el sistema.
D. Disear un control on/off para la temperatura
Se realizara el diseo de un control on/off para controlar la
temperatura dela planta de acuerdo al modelo matemtico
obtenido.
E. Validar (Simulacin vs Comportamiento)
Se pone en funcionamiento la planta y se realizan mediciones
para observar si el comportamiento de esta es similar al que se
obtuvo en las simulaciones.
F. Ajustar parmetros
Luego de realizar la validacin se calibra y se pone a punto los
elementos del sistema que no se comportan de acuerdo a la
respuesta esperada. [1]

V. CRONOGRAMA

TABLA I
CRONOGRAMA SEMANA 1-6

TIEMPO
SEMANAS
ACTIVIDAD S1 S2 S3 S4 S5 S6
Dibujar
diagrama

Escribir
ecuaciones
de cada
componente

Combinar
ecuaciones

Disear
Control


TABLA II
CRONOGRAMA SEMANA 7-12

TIEMPO
SEMANAS
ACTIVIDAD S7 S8 S9 S10 S11 S12
Disear
Control

Validar
Ajustar
parmetros


VI. ALCANCES Y LIMITACIONES

Un objetivo del proyecto es poder controlar la
temperatura de un espacio determinado.
Modelar el sistema dinmico asociado lo ms
aproximado posible para poder predecir su
comportamiento.
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Yersson Esteban Vaca Ortiz, 3125184568; Yamith Oswaldo Daz
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Poder realizar el control on-off en el proyecto.
Limitacin a un espacio cerrado reducido.

VII. PRESUPUESTO

TABLA III
PRESUPUESTO MONTAJE

Presupuesto Montaje
Unidades Material Costo
1 Arduino 60000
1 Sensor LM35 4000
1 Bombillo 1000
1 Ventilador 6000
1 Protoboard 8000
2 Rels 3000
1 madera 10000


TABLA IV

PRESUPUESTO DE EQUIPOS

Presupuesto equipos
horas Equipo o lab. Costo por
hora
Costo
10 Computador 1200 12000
12 Laboratorio 125000 250000
Hojas, implementos
adicionales
10000
1 Asesora
Trabajo de
construccin
50000

TABLA V

PRESUPUESTO TOTAL

PRESUPUESTO TOTAL
PRESUPUESTO COSTO
PRESUPUESTO MONTAJE 92000
PRESUPUESTO EQUIPOS 372000
TOTAL 464000

Los datos alojados en las tablas son aproximaciones no son
datos especficos, ni el total del presupuesto para el proyecto
debido a que hacen falta equipos o materiales que pueden ir a
pareciendo en el transcurso del proyecto.
VIII. REFERENCIAS
[1] Jaramillo, Adolfo. parmetros expuestos en clase,
Anlisis de Sistemas Dinmicos. Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas.
[2] Sears Zemansky, Temperatura y Calor, Fsica
Universitaria ,12ava edicin, volumen 1.
[3] Y.Cegel, M.Boles. Termodinmica y Energa,
Termodinmica, 6ta edicin.
[4] Gonzales Rubio, Emmanuel Alfredo. 2011. es.scribd.com.
Disponible en: http://es.scribd.com/doc/59654885/
Sistemas-de-Control-On-off-y-Proporcional. Recuperado:
7 de marzo del 2014.
[5] B.C. Kuo, Sistemas de control automtico, ed. 7, Ed.
Prentice Hall, 1995.

Autores

- Yersson Esteban Vaca Ortiz
Estudiante Ingeniera Elctrica (5 Semestre),
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.

- Yamith Oswaldo Daz
Estudiante Ingeniera Elctrica (6 Semestre),
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas