La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica, la

ingeniera estructural y la ingeniera industrial que estudia los slidos deformables

mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su
capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas,
tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo
de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos
de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problemas planteados
en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy
aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
ndice
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1 Enfoque de la resistencia de materiales
2 Hiptesis cinemtica
o 2.1 Hiptesis cinemtica en elementos lineales
o 2.2 Hiptesis cinemtica en elementos superficiales
3 Ecuacin constitutiva
4 Ecuaciones de equivalencia
o 4.1 Elementos lineales
o 4.2 Elementos bidimensionales
5 Ecuaciones de equilibrio
o 5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos
o 5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales
6 Relacin entre esfuerzos y tensiones
o 6.1 Elementos lineales o unidimensionales
o 6.2 Elementos superficiales o bidimensionales
7 Relacin entre esfuerzos y desplazamientos
8 Vase tambin
9 Referencias
o 9.1 Bibliografa
o 9.2 Enlaces externos
Enfoque de la resistencia de materiales[editar]
La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y
deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre
dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares,
celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el estudio puede
simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos internos definidos sobre
una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional.
Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de
cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el estudio puede
reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:
La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo de
desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes.
Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier
para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin.
La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o
desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas
ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke.
Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan las
tensiones con los esfuerzos internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de
clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas
preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas
preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de
cuatro puntos anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de
resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de
compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin de
las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin
entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis
cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin esviada,
traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas
aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la
hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las frmulas vectoriales de
Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
Hiptesis cinemtica[editar]
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los desplazamientos de un
slido deformable que permite calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de
parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas) y
elementos bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener
relaciones funcionales ms simples. As pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden
relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de un dominio
tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o
bidimensional.
Hiptesis cinemtica en elementos lineales[editar]
La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecnicos, como
las vigas y pilares, en las que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a
partir de desplazamientos y giros especificados sobre el eje baricntrico. Eso significa que
por ejemplo para calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de cualquier
punto en funcin de tres coordenadas, podemos expresarlos como funcin de una sola
coordenada sobre el eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales
relativamente simples. Existen diversos tipos de hiptesis cinemticas segn el tipo de
solicitacin de la viga o elemento unidimensional:
La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados sometidos
a flexin cuando las deformaciones por cortante resultan pequeas.
La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a flexin en
un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformacin por cortante.
La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo normal para
zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.
La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa para piezas prismticas sometidas a
torsin y en piezas con rigidez torsional grande.
La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas
con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una
especializacin del caso anterior.
Hiptesis cinemtica en elementos superficiales[editar]
Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos hiptesis, que se pueden poner en
correspondencia con las hiptesis de vigas:
hiptesis de Love-Kirchhoff
hiptesis de Reissner-Mindlin
Ecuacin constitutiva[editar]
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el
comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas las
ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser
especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el clculo
de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en
funcin de las deformaciones como:



En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin como las
placas la especializacin de las ecuaciones de Hooke es:

Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias normativas
recogen mtodos de clculo plstico donde se usan ecuaciones constitutivas de plasticidad.
Ecuaciones de equivalencia[editar]
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la distribucin
de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio que
relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos internos.
Elementos lineales[editar]
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la geometra y
expresar tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X paralelo al eje
baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con las direcciones principales de
inercia. En ese sistema de coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (N
x
), esfuerzos
cortantes (V
y
, V
z
), el momento torsor (M
x
) y los momentos flectores (M
y
, M
z
) es:



Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin transversal recta, a la que se refieren
los esfuerzos de seccin.
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una pieza
prismtica: