Corrientes de fuga en accionamientos elctricos:

causas y soluciones
Gonzlez Diez, D., Catal i Lpez, J.
Universitat Politcnica de Catalunya. Departament dEnginyeria Electrnica
Campus de Terrassa
e-mail: dgonzalez@eel.upc.es ; catala@eel.upc.es
Resumen
En este artculo se trata el problema de las corrientes de
fuga en modo comn en accionamientos elctricos
industriales. Concretamente se estudia el caso del
accionamiento de una mquina de inducccin mediante un
inversor trifsico. Sobre este sistema se identifican las
causas de estas corrientes y se presentan resultados
experimentales del efecto de una tcnica de modulacin
orientada a la reduccin de la corriente en modo comn.
Tambin se considera el efecto de diferentes
configuraciones del conexionado de tierra.
1. Introduccin
Las prestaciones en cuanto a robustez, fiabilidad, precio y
flexibilidad que ofrece el accionamiento de la mquina de
induccin mediante un ondulador trifsico ha hecho que sea
una de las soluciones favoritas a la hora de resolver el
problema de un accionamiento en la industria. Los avances
de los ltimos aos en cuanto a los dispositivos de potencia
utilizados (IGBT, MOSFET, MCT) y en la potencia de
clculo disponible han permitido aumentar la frecuencia de
conmutacin empleada. Esto tiene efectos positivos en
cuanto a las prestaciones del accionamiento (mejora del
rendimiento energtico, menores rizados de corriente,...).
Sin embargo, este tipo de accionamiento, cuyo esquema se
presenta en la Figura 1, tambin produce efectos indeseados
sobre la mquina. Entre ellos cabe destacar los siguientes:
- Deterioro prematuro de los barnices aislantes.
- Deterioro prematuro de los rodamientos
- Disparo espreo de los interruptores diferenciales
En muchas ocasiones estos efectos obligan a aumentar la
frecuencia de las intervenciones de mantenimiento sobre la
mquina, reduciendo el tiempo de operacin efectivo del
accionamiento.
El origen de todos estos efectos se encuentra en la propia
filosofa de funcionamiento del ondulador. Se alimenta la
mquina con una onda de tensin cuadrada en la que se
modula el ancho de cada pulso. Adems los flancos de
tensin (dv/dt) a los que se somete la mquina pueden
llegar a ser de decenas de kV/ s. Estos fuertes gradientes de
tensin son los que excitan las capacidades parsitas de las
partes activas del sistema contra el retorno, dando lugar a la
circulacin de corrientes de fuga. Por otra parte, tambin
son responsables del deterioro prematuro de los barnices
aislantes de los devanados de la mquina. Algunos ensayos
recientes demuestran que afectan de forma significativa a la
longevidad del aislante si su valor supera 1-5kV/ s.
En cuanto a las soluciones al problema caben varias
posibilidades: se puede reducir la fuente de perturbacin o
se puede actuar sobre el medio de propagacin. Actuar
sobre la fuente de perturbacin significa hacerlo sobre el
inversor, mientras que actuar sobre el medio de propagacin
se traduce en hacerlo sobre el motor. En cuanto al inversor
se han propuesto modificaciones de la configuracin clsica
del mismo [1] [2] o el empleo de tcnicas de modulacin
orientadas a la reduccin de las corrientes en modo comn
[3][4]. En lo referente a la mquina, existen varias
alternativas: se pueden utilizar cojinetes cermicos, grasas
conductoras o trenzas de descarga en los mismos.
Para ayudar a comprender este tipo de efectos mostraremos
el valor de un par de magnitudes que son significativas. La
primera es la impedancia en modo comn de un motor de
induccin y la segunda es la tensin entre el punto medio
del DC bus (M) y el neutro del sistema trifsico de salida del
ondulador (n). Estas magnitudes se muestran en las Figuras
2 y 3 respectivamente.
10
5
10
6
10
7
20
30
40
50
60
Frecuencia [Hz]
I
m
p
e
d
a
n
c
i
a

[
d
B
O
h
m
]
Fig. 2 Impedancia en modo comn de un motor de induccin
1 > 1 >
1) CH1: 100 Volt 500 us
Fig. 3 Tensin V
Mn
para la modulacin vectorial clsica
En este artculo se presentan los resultados de dos tipos de
actuaciones:
- el efecto sobre la corriente de fuga de diferentes
configuraciones de conexionado a tierra del
accionamiento. Esto representa un cambio en el medio
de propagacin
- el efecto de una nueva modulacin orientada a la
reduccin de la corriente de fuga. Esto representa un
cambio en la fuente de perturbacin.
2. Efectos sobre la corriente de fuga de
diferentes conexionados a tierra
En este apartado se ha estudiado la influencia de diferentes
configuraciones de puestas a tierra del accionamiento sobre
la circulacin de corrientes de fuga. En la Tabla 1 se
muestran todas las posibles configuraciones del
accionamiento mostrado en la Figura 1 en cuanto a su
conexin a tierra que cumplen con el reglamento de
seguridad. En todos los casos se utiliz la modulacin
vectorial clsica. Como medidas significativas se han
tomado las corrientes circulantes en los puntos M1 y M2
de la Figura 1.
Conexin
Configuracin
S1 S2 S3
A On On Off
B Off On On
C On Off On
D On On On
Tabla 1. Configuracin de experimentos
Las razones de esta eleccin son las siguientes: la corriente
en M1 ser la que fugue hacia la red y ser la responsable
de disparos espurios de interruptores diferenciales, mientras
que la corriente en M2 es la que se cierra a travs del motor.
Los resultados en M1 se muestran en las Figuras 4, 5 y 6 y
los de M2 en las Figuras 7, 8 y 9. Al realizar la comparacin
entre los diferentes resultados se observa que ninguna de
las configuraciones ofrece un nivel mnimo de corriente en
ambos puntos de medida para todo el rango de frecuencias.
Adems se observan mayores diferencias en M1 que en M2
De la observacin de las anteriore Figuras se desprende que
si se desea minimizar la corriente en M1, para reducir el
riesgo de disparo fortuito de interruptores diferenciales, la
configuracin B es mejor que la A. Sin embargo, si se desea
minimizar la corriente en M2 para reducir el riesgo de dao
en la mquina, la configuracin A es mejor que la B,
situacin inversa a la anterior. No obstante desde este
punto de medida puede observarse que la configuracin C
es ligeramente mejor que la configuracin A para
frecuencias muy determinadas.
3. Efectos de la modulacin RMC
La modulacin para la reduccin de la corriente en modo
comn (modulacin RMC) se diferencia de la modulacin
vectorial clsica (modulacin MVC) en que no se usan
estados adyacentes ni estados nulos (E0 y E7). La
obtencin de un vector con esta modulacin se ilustra en la
Figura 10
Vref
E1
Tz
T1
E1

Tz
T3
E3
3
Tn
E5
3
Tn
E1
3
Tn
E3
3
Tn
E1
Tz
T1'
E1
Tz
T3'
E3
Fig. 10 Modulacin RMC
De esta forma, un periodo de la tensin de salida queda
dividida en 12 sectores. La tensin V
Mn
producida por esta
tensin aparece en la Figura 11
1 > 1 >
1) CH1: 100 Volt 500 us
Fig. 11 Tensin V
Mn
para la modulacin RMC
Este resultado debe compararse con el mostrado en la
Figura 2. Debe observarse que la amplitud de la seal en el
caso de la modulacin RMC es 1/3 de la obtenida con la
MVC. Adems el nmero de pulsos por ciclo es mucho
menor. Como consecuencia de ello, cabe esperar una
reduccin significativa en la corriente en modo comn. En la
Figura 12 aparece la comparacin en el dominio frecuencial
entre estas corrientes para ambas modulaciones.
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf B
Tr azo cl ar o: Conf A
Figura 2. Medida sobre M1 Configuraciones B y A
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf B
Tr azo cl ar o: Conf C
Figura 3. Medida sobre M1 Configuraciones B y C
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf B
Tr azo cl ar o: Conf D
Figura 4. Medida sobre M1 Configuraciones B y D
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf A
Tr azo cl ar o: Conf B
Figura 5. Medida sobre M2 Configuraciones A y B
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf A
Tr azo cl ar o: Conf C
Figura 6. Medida sobre M2 Configuraciones A y C
0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3
x 10
7
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fr ecuenci a [ Hz]
[
d
B
u
A
]
Tr azo oscur o: Conf A
Trazo cl aro: Conf D
Figura 7. Medida sobre M2 Configuraciones A y D
PE
S1
S3
S2
M1
M2
M
Analizador de Espectros
(9kHz-1.8GHz)
Pinza Amp. RF
(0.01-30MHz)
Pinza Amp. RF
(0.01-30MHz)
RED
380V AC
L1
L2
L3
Ctrl. Inversor
PC/DSP
Fig. 1 Accionamiento de una mquina de induccin trifsica con diferentes configuraciones de conexin a tierra
Fig. 12 Corriente en MC para la modulacin RMC (izquierda) y MVC (derecha)
4. Conclusiones
Con las medidas realizadas se ha puesto de manifiesto que
diferentes configuraciones equivalentes desde el punto de
vista de seguridad no lo son para EMC. De hecho, se
pueden apreciar diferencias en algunos rangos de
frecuencia. Aunque los resultados obtenidos son
difcilmente generalizables, puesto que las corrientes en MC
circulantes son fuertemente dependientes de la
configuracin fsica del sistema, los resultados obtenidos
dan idea del orden de magnitud de los cambios en funcin
de la configuracin empleada. En cuanto a la modulacin
RMC se puede afirmar que es un mtodo efectivo de
reduccin de la corriente en modo comn para frecuencias
inferiores a los 150kHz. Sin embargo, presenta un
inconveniente que limita su aplicacin prctica: su reducido
valor del ndice de modulacin de amplitud.
Referencias
[1] Zhong, E., Lipo, T. A., Improvements in EMC
performance of inverter-fed motor drive. IEEE
Transactions on Industrial Applications. Vol.31, No.6.
Noviembre/Diciembre 1995
[2] Julian, A.L. , Lipo, T.A. , Oriti, G. , Elimination of
Common Mode Voltage in Three Phase Sinusoidal Power
Converter. Power Electronics Specialist Conference,
1996. Pag.1968-1972.
[3] Cacciato, M., Consoli, A., Scarcella, G., Testa, A.,
Reduction of Common Mode Currents in PWM
Inverter Motor Drives. IEEE Transactions on Industry
Applications, vol.35,No.2, Marzo/Abril 1999
[4] D. Gonzalez, J. Llaquet, A. Arias, D. Bedford, J.L.
Romeral, J. Balcells. Improvement possibilities of PWM
voltage inverter EMI effects using different modulation
methods EPE-99