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Ecuaciones diferenciales de
primer orden
Las ecuaciones diferenciales tuvieron un origen de caracter puramente matematico,
pues nacieron con el calculo innitesimal. El destino inmediato de esta herramienta fue,
sin embargo, la explicacion de fenomenos fsicos, fue la estructura de la mecanica clasica y
continua siendo la base de la Fsica en general. Los fenomenos de mecanica de solidos y ui-
dos, el calor, la luz y el electromagnetismo fueron mejor comprendidos cuando se plantearon
modelos matematicos basados en las ecuaciones diferenciales. Hoy las ecuaciones diferen-
ciales son el soporte que permite estudiar fenomenos incluidos en otras ciencias como la
Economa, Biologa, Qumica, etc..
8.1. Denici on.
Una Ecuacion Diferencial Ordinaria (E.D.O.) es toda relacion funcional de la
forma
F(x, y, y
, y
, y
n)
) = 0
donde F es una funcion de n + 2 variables: la variable independiente x, una funcion
y = y(x) y las n primeras derivadas de y
Si la funcion desconocida depende de mas de una variable, z = z(x, y) entonces en
la ecuacion diferencial aparecen dos variables independientes (x, y) una funcion z
113
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
y las derivadas parciales de dicha funcion respecto de esas variables. Estas ecua-
ciones reciben el nombre de Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales
(E.D.D.P.)
Se denomina Orden de una ecuacion diferencial al de la derivada de mayor orden
que aparece en dicha ecuacion diferencial.
Se denomina Grado de una ecuacion diferencial al exponente al que esta elevada la
derivada de mayor orden de dicha ecuacion diferencial
Ejemplos 8.1.1.
e
x
y
2y = 0, (y
)
2
y +x
3
= 1,
f
x
+3
f
y
= 0 son ecuaciones diferenciales
de primer orden.
y
2y
+y = 3x,
2
f
x
2
2
f
xy
= 0 son ecuaciones diferenciales de segundo orden.
e
x
y
)
2
y + x
3
= 1 es
una ecuaci on diferencial de segundo grado.
Denicion 8.1.2. Llamamos solucion de un ecuacion diferencial a toda funcion n-
derivable y = f(x) que satisfaga dicha ecuacion diferencial, es decir, al derivarla las veces
necesarias y sustituir en la ecuacion diferencial se obtenga una identidad.
En toda ecuacion diferencial podemos considerar dos tipos de soluciones:
Solucion General. Es la solucion de la ecuacion diferencial que contiene una o
mas constantes arbitrarias, obtenidas de los sucesivos procesos de integracion.
Solucion Particular. Es la solucion en la que las constantes toman valores espec-
cos.
Al proceso de obtener las soluciones de una ecuaci on diferencial lo llamamos Integracion
de dicha ecuacion diferencial.
Ejemplo 8.1.3.
y = 2 + Ce
x
2
es la solucion general de la ecuacion diferencial y
+ 2xy = 4x.
y = 2 e
x
2
es la solucion particular que pasa por el punto (0, 1).
114
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
8.2. Ecuaciones de variables separadas
Se dice que una ecuacion diferencial es de variables separadas si mediante operaciones
algebraicas puede expresarse de la forma y
= f(x)g(y),
dx
dy
= f(x)g(y), f(x)dx =
dy
g(y)
y, al ser f(x), g(x) funciones continuas, se tiene:
_
f(x)dx =
_
dy
g(y)
+ C
que integrando respecto de las correspondientes variables, proporciona la solucion general.
Normalmente este tipo de ecuaciones viene dada de la forma
f
1
(x)g
1
(y) + f
2
(x)g
2
(y)y
= 0
que queda reducida a la forma estandar sin mas que despejar y
=
_
f
1
(x)
f
2
(x)
__
g
1
(y)
g
2
(y)
_
Ejemplos 8.2.1.
a) Integrar la ecuacion y
2/3
+ y
= 0
dy
dx
= y
2/3
dx = y
2/3
dy
_
dx =
_
y
2/3
dy x = 3y1/3+C x+3
3
y = C
b) Integrar la ecuacion 3x
3
(1 + y
2
) + xy
=
3x
3
(1 + y
2
)
x
= 3x
2
(1 + y
2
)
dy
dx
= 3x
2
(1 + y
2
)
3x
2
dx =
dy
1 + y
2
_
3x
2
dx =
_
dy
1 + y
2
x
3
= arctan y + C
La solucion general es: x
3
+ arctan y = C
La solucion particular que pasa por (0, 1):
0
3
+ arctan 1 = C
4
= C, x
3
+ arctan y =
4
115
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
c ) Integrar la ecuacion x + x(y
)
2
1 = 0.
Despejando y
se obtiene: y
=
_
1 x
x
, con lo cual:
dy
dx
=
_
1 x
x
y =
_
_
1 x
x
dx y =
_
x x
2
arctan
_
1 x
x
+ C
resultado al que se llega sin mas que efectuar el cambio de variable t =
_
1 x
x
y
operar convenientemente.
d ) En un cierto cultivo de bacterias la velocidad de crecimiento es directamente pro-
porcional al n umero presente, y se ha observado que se duplica al cabo de 4 horas.
Establecer la ley de crecimiento y hallar el n umero de bacterias que habra en el
cultivo transcurridas 12 horas.
Di denotamos por y(t) al n umero de bacterias presentes en el instante t, la velocidad
instantanea de crecimiento en t vendra dada por y
(t) = ky(t)
Tenemos una ecuacion de variables separadas en t, y:
dy
dx
= ky
dy
y
= kdt, ln y = kt + c, y = ekt + c, y = e
kt
siendo = e
c
una constante. Sabiendo que en t = 4 se duplica la poblacion:
y(4) = 2y(0), e
4k
= 2e
0
, e
4k
= 2, e
kt
= 2
t/4
Por otro lado se tiene que y(0) = e
k0
= . As, la ecuacion de crecimiento viene
dada por:
y(t) = y(0)2
t/4
En particular, transcurridas 12 horas:
y(12) = y(0)2
12/4
= 8y(0)
Es decir, la poblacion inicial se habra multiplicado por 8.
116
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
8.3. Ecuaciones homogeneas
Se dice que una ecuacion diferencial es homogenea si puede expresarse de las forma:
M(x, y) + N(x, y)y
= 0
siendo M(x, y), N(x, y) funciones homogeneas del mismo grado (Vease Tema 5). El proced-
imiento de integracion de este tipo de ecuaciones consiste en reducirlas al tipo de variables
separadas sin mas que despejar y
=
M(x, y)
N(x, y)
=
M(x, y)/x
r
N(x, y)/x
r
= F
_
x
y
_
Realizando el cambio de variable u = y/x, se tiene y = xu, as, y
= u
x + u = F(u), u
=
1
x
[F(u) u]
que ya esta expresada en forma de ecuacion de variables separadas en x y u. Una vez
resuelta la ecuacion se deshace el cambio u = y/x
Ejemplos 8.3.1.
a) Integrar la ecuacion x
2
2y
2
+ 2xyy
= 0
M(x, y) = x
2y
2
, N(x, y) = 2xy son homogeneas de grado 2.
y
=
2y
2
x
2
2xy
=
(2y
2
x
2
)/x
2
2xy/x
2
=
2(y/x)
2
1
2(y/x)
Haciendo el cambio u = y/x se tiene y
= u
x + u, y as:
u
x + u =
2u
2
1
2u
u
x =
1
2u
u
=
1
x
1
2u
siendo esta ultima ecuacion de variables separadas:
du
dx
=
1
2xu
dx
x
= 2udu ln x = C u
2
= C
y
2
x
2
Por tanto, la solucion general es: ln x +
y
2
x
2
= C.
117
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
b) Integrar la ecuacion (x
3
+ y
3
)dx 3xy
2
dy = 0
Se trata de funciones homogeneas de grado 3
y
=
x
3
+ y
3
3xy
2
=
(x
3
+ y
3
)/x
3
3xy
2
/x
3
=
1 + (y/x)
3
3(y/x)
2
Haciendo el cambio usual u = y/x:
u
x + u =
1 + u
3
3u
2
u
x =
1 2u
3
3u
2
u
=
1 2u
3
3u
2
x
Con lo cual
du
dx
=
1 2u
3
3u
2
x
dx
x
=
3u
2
1 2u
3
du ln x = C
1
2
ln |12u
3
| = C
1
2
ln
1 2
_
y
x
_
3
1 2
_
y
x
_
3
x
2
x
3
2y
3
x
3
= 2C
x
3
2y
3
x
= e
2C
y denotando K = e
2C
, la solucion general es
x
3
2y
3
= Kx
c) Integrar la ecuacion y
2
+ xy + x
2
y
=
y
2
+ xy
x
2
=
_
y
x
_
2
y
x
u
x + u = u
2
u u
=
1
x
(u
2
+ 2u)
dx
x
=
du
u
2
+ 2u
ln x = C
1
2
ln u +
1
2
ln(u + 2) = C +
1
2
ln
u + 2
u
2
_
x
y
_
+ 1
x
2
y = K(2x + y)
La solucion particular que pasa por el punto (1, 1) vericara
1 = K(2 + 1) = 3K K =
1
3
por lo que se obtiene la curva
3x
2
y = 2x + y
118
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
8.4. Ecuaciones Lineales
Una ecuacion diferencial lineal de primer orden completa es toda ecuacion de la forma:
y
+ p(x)y = q(x)
Se llama ecuacion diferencial lineal homogenea asociada a la anterior a:
y
+ p(x)y = 0
Para la integracion de las ecuaciones diferenciales lineales utilizaremos el metodo de
variacion de parametros o de Lagrange que consta de dos pasos:
Paso 1.- Resolvemos la ecuacion homogenea asociada: y
p(x)dx
Donde K = e
C
Llamamos u
p
(x) = e
p(x)dx
a la solucion particular de la ecuacion homogenea para
K = 1.
Paso 2.- Supongamos que la solucion general de la ecuacion completa es de la forma:
y = K(x)u
p
(x) , derivando esta ecuacion obtenemos:
y
= K
(x)u
p
(x) + K(x)u
p
(x)
que sustituida en la ecuacion diferencial obtenemos:
K
(x)u
p
(x)+K(x)u
p
(x)+p(x)K(x)u
p
(x) = q(x) K
(x)u
p
(x)+K(x)[u
p
(x)+p(x)u
p
(x)] = q(x)
Como u
p
(x) es solucion de la ecuacion homogenea, tendremos: u
p
(x)+p(x)u
p
(x) = 0 ,
con lo que nos queda:
K
(x)u
p
(x) = q(x) K
(x) =
q(x)
u
p
(x)
K(x) =
_
r(x)
u
p
(x)
dx + D
Por tanto, la solucion general de la ecuacion diferencial lineal completa viene dada
por:
y(x) = K(x)u
p
(x) =
__
r(x)
u
p
(x)
dx + D
_
e
p(x)dx
119
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
Ejemplos 8.4.1.
1) Integrar la ecuacion diferencial y
= 2y + x
Es una ecuacion diferencial lineal: y
2y = x
La resolveremos por el metodo de variacion de parametros:
Paso 1.- Resolvemos la ecuacion homogenea: y
2y = 0
y
= 2y
dy
dx
= 2y
dy
y
= 2dx ln |y| = 2x + C y = e
C
e
2x
Luego la solucion general de la homogenea es y = Ke
2x
La solucion particular para K = 1 es u
p
(x) = e
2x
Paso 2.- Supongamos que la solucion general de la ecuacion diferencial es
y = K(x)u
p
(x) = K(x)e
2x
Derivando: y
= K
(x)e
2x
+K(x)2e
2x
resultado que sustituimos en la ecuacion
diferencial para obtener el valor de K(x)
K
(x)e
2x
+ K(x)2e
2x
2K(x)e
2x
= x K
(x)e
2x
= x
K
1
2
_
x +
1
2
_
e
2x
+ D
_
e
2x
Luego la solucion
general de la ecuacion lineal es:
y(x) =
1
2
_
x +
1
2
_
+ De
2x
2) Integrar la ecuacion diferencial: xy
= y + x
3
Es una ecuacion diferencial lineal: y
y
x
= x
2
Resolvemos la homogenea:
y
y
x
= 0
dy
dx
=
y
x
dy
y
=
dx
x
ln |y| = ln |x| + ln C y = Cx
120
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
La solucion particular para C = 1 es u
p
(x) = x
Consideramos que la solucion general es y = K(x)u
p
(x) = K(x)x
Derivando y sustituyendo:
y
= K
(x)x+K(x) K
(x)x+K(x)
K(x)x
x
= x
2
K
(x) = x K(x) =
x
2
2
+D
Luego la solucion general queda:
y = K(x)x y =
_
x
2
2
+ D
_
x y =
x
3
2
+ Dx
2) Integrar la ecuacion diferencial: y
cos x + y sen x = 1
Es una ecuacion diferencial lineal: y
+ y tan x = sec x
Resolvemos la homogenea:
y
= K
(x) = sec
2
x K(x) = tan x + D
Luego la solucion general queda:
y = K(x) cos x y = (tan x + D) cos x y = sen x + Dcos x
8.5. La ecuaci on de Bernouilli
Un tipo de ecuacion diferencial muy relacionado con la ecuacion lineal de primer orden
es la denominada ecuacion de Bernouilli que viene dada de la forma:
y
+ p(x)y = q(x)y
n
, n = 0, 1
121
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
El metodo de integracion mas usual es reducirla a una ecuacion lineal mediante el cambio
de variable: y
1n
= u transformandose en la ecuacion lineal:
u
+ (1 m)p(x)u = (1 m)q(x)
Tambien podemos integrar dicha ecuacion aplicando el metodo de variacion de parametros,
es decir, suponemos que la solucion general de la ecuacion de Bernouili es y = K(x)u
p
(x)
con u
p
(x)una solucion particular de la ecuacion lineal homogenea y
+ p(x)y = 0.
Ejemplos 8.5.1.
1) Integrar la ecuacion: y
+
2
x
y = 2xy
2
Es una ecuacion de Bernouilli con n = 2, la resolvemos por el metodo de variacion
de parametros:
Resolvemos la ecuacion lineal homogenea asociada: y
+
2
x
y = 0
y
=
2
x
y
dy
dx
=
2y
x
dy
y
=
2dx
x
Integrando:
ln |y| = 2 ln |x| + C y = e
C
1
x
2
y =
K
x
2
La solucion particular (K = 1) es : u
p
=
1
x
2
.
Suponemos que la solucion general de la ecuacion propuesta es
y = K(x)u
p
(x) =
K(x)
x
2
y
=
K
(x)
x
2
2K(x)
x
3
Sustituyendo en la ecuacion queda:
K
(x)
x
2
2K(x)
x
3
+
2
x
K(x)
x
2
= 2x
K
2
(x)
x
4
(x)
x
2
= 2x
K
2
(x)
x
4
K
(x)
K
2
(x)
=
2
x
Integrando:
1
K(x)
= 2 ln |x| + D K(x) =
1
ln x
2
+ D
La solucion general sera:
y = K(x)
1
x
2
y =
1
x
2
(ln x
2
+ D)
122
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
2) Integrar la ecuacion: xy
y = y
2
sen x
Escribiendo y
1
x
y = y
2
sen x
x
, es una ecuacion de Bernouilli con n = 2, la re-
solvemos por el cambio de variable y
1
= u y = u
1
.
Derivando y sustituyendo en la ecuacion:
y
=
u
u
2
u
u
2
1
x
1
u
=
1
u
2
sen
x
u
+
1
x
u =
sen x
x
Que es una ecuacion lineal. Resolvemos la homogenea asociada:
u
+
1
x
u = 0
du
dx
=
1
x
u
du
u
=
dx
x
ln |u| = ln |x| +C u =
e
C
x
=
K
x
La solucion particular (K = 1) es u
p
=
1
x
Supongamos que la solucion general de la ecuacion es u = K(x)u
p
(x) u =
K(x)
x
Derivando y sustituyendo:
u
=
K
(x)x K(x)
x
2
K
(x)x K(x)
x
2
+
K(x)
x
2
=
sen x
x
K
(x)x = xsen x K
)
Como c
A
(0) = 5, se tiene que K
1
= 5, por lo que la ecuacion pedida para la sustancia
A es:
c
A
(t) = 5e
8,3t
Para la sustancia B podemos escribir:
dc
B
(t)
dt
= 8,3c
A
(t)27,5c
B
(t) = 41,5e
8,3t
27,5c
B
(t) c
B
(t)+27,5c
B
(t) = 41,5e
8,3t
que es una ecuacion lineal. Integrando la homogenea:
dc
B
(t)
dt
= 27,5c
B
(t)
dc
B
(t)
c
B
(t)
= 27,5dt ln c
B
(t) = 2t,5t+ c
B
(t) = e
27,5t
+e
(t)e
27,5t
K(t)27,5e
27,5t
+27,5K(t)e
27,5t
= 41,5e
8,3t
K
(t)e
27,5t
= 41,5e
8,3t
(t) =
4
1,5e
19,2t
K(t) =
41,5
19,2
e
19,2t
+ D = 2,16e
19,2t
+ D
Luego la solucion general es:
c
B
(t) = K(t)u
p
(t) = 2,16e
19,2t
e
27,5t
+ De
27,5t
c
B
(t) = e
27,5t
(D + 2,16e
19,2t
Como c
B
(0) = 0 queda D = 2,16 , por lo que:
C
B
(t) = 2,16e
27,5t
(e
19,2t
1)
125
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
4.- Un deposito de 50 litros contiene una solucion compuesta por un 90 % de agua y un
10 % de alcohol. Mediante un tubo se introduce en el deposito una segunda solucion
que contiene agua y alcohol a partes iguales a un ritmo de 4 litros/min. Al mismo
tiempo se vaca el tanque a una velocidad de 5 litros/min. Suponiendo que la solucion
del deposito se agita constantemente, hallar el alcohol que queda en el despues de
10 minutos.
Sea a(t) el n umero de litros de alcohol que hay en el deposito en el instante t. Para
t = 0 es a(0) = 50
10
100
= 5.
El n umero de litros que sale por minuto es
5
50 t
a(t), y el n umero de litros de alcohol
que entran es 4
50
100
= 2. As la razon de renovacion del alcohol viene dada por
a
(t) = 2
5
50 t
a(t) a
(t) +
5
50 t
a(t) = 2
que es una ecuacion lineal de primer orden. Integrando la homogenea:
da(t)
dt
=
5
50 t
a(t)
da(t)
a(t)
=
5
50 t
dt ln a(t) = 5 ln(50t)+C a(t) = (50t)
5
+e
C
La solucion particular es: u
p
(t) = (50 t)
5
Si a(t) = K(t)u
p
(t) = K(t)(50 t)
5
, derivando y sustituyendo:
K
(t)(50 t)
5
K(t)5(50 t)
4
+ 5K(t)(50 t)
4
= 2
K
(t) =
2
(50 t)
5
K(t) =
2
4(50 t)
4
+ D
Luego la solucion general es:
a(t) = K(t)u
p
(t) =
_
2
4(50 t)
4
+ D
_
(50 t)
5
a(t) = D(50 t)
5
+
(50 t)
2
Aplicando la condicion inicial a(0) = 5 , resulta
5 = D50
5
+ 25 D =
20
50
5
y la solucion de la ecuacion es:
a(t) =
50 t
2
20
_
50 t
50
_
5
As, para t = 10 min se tendra:
a(10) = 20 20(0,8)
5
13,45 litros
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Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
8.7. Ejercicios propuestos
1.- Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales
a) e
x+y
y
= x.
b) y
= x(y
2
+ 1) y obtener una solucion particular que pase por P(1, 1).
c) xyy
= y
2
+ 1 y obtener una solucion particular que verique y(1) = 3.
2.- Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales homogeneas.
a) 2x + y + (x + 2y)y
= 0.
b) (x
3
y +y
4
)dxx
4
dy = 0 y obtener una solucion particular que pase por P(1, 0).
c) xsen
y
x
+ y cos
y
x
xcos
y
x
y
= 0
3.- Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
a) y
+ 2xy = 4x.
b) y
xy = x
2
e
x
2
2
.
c) xy
2x
y
= e
x
2
.
4.- Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernouilli.
a) y
+ xy = xy
1
2
.
b) y
= y +
y .
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