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Профессиональный Документы
Культура Документы
nolgi
o do Piau
Unidade de Ensino Des
entralizada de Parnaba
Sumrio
1 Reviso Teri
a
1.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Teoria Bsi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Corrente ontnua
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Corrente alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
2 Motores Eltri os
11
2.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2
11
2.3
14
2.4
2.5
2.3.1
15
2.3.2
15
2.3.3
15
2.3.4
15
16
2.4.1
Introduo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.4.2
16
2.4.3
16
2.4.4
2.4.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.4.6
17
Nmero de rotaes
2.5.1
2.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Esquemas de partidas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.6.1
Partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.6.2
Partida estrela-tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.6.3
19
2.6.4
19
2.6.5
Partida om reostatos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.6.6
20
2.6.7
20
2.6.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.6.9
Partida om
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
Soft-Starts
3 Contatos
22
3.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2
Tipos de ontato
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2.1
Contato NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2.2
Contato NF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2.3
Contato omutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.3
Atuao de
ontatos
3.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
3.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.3.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.3.5
3.3.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.3.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.5
3.3.8
25
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
A oplamento me ni o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.4.1
27
3.4.2
A oplamento om reteno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.4.3
A oplamento om trava
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.4.4
A oplamento om retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Lgi a de ontatos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.5.1
Funo AND
3.5.2
Funo OR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.5.3
31
3.5.4
Funo NOR
31
3.5.5
Funo NAND
3.5.6
3.5.7
Funo XNOR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4 Contatores
4.1
24
3.3.9
3.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.2
Contato de ontatores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.3
Selar ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.4
Travar ontatores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.5
Refern ia de ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.6
Diagrama de seqn ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.7
41
5 Dispositivos de proteo
42
5.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.2
Fusveis
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Rel trmi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.4
Guarda-Motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.5
Fusveis de fuso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
6 Comandos Eltri
os
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
47
47
6.1.1
47
6.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
6.2.2
48
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
50
6.3.1
51
51
6.4.1
Partida Estrela-tringulo
6.4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
6.4.4
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Comando de freio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.5.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.5.2
Motor freio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
6.7
6.6.2
59
6.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
6.7.1
61
6.7.2
63
Captulo 1
Reviso Teri
a
1.1 Introduo
O que um
omando eltri
o?
Comandos eltri
os so dispositivos eltri
os ou eletrni
os usados para a
ionar motores eltri
os,
omo tambm
outros equipamentos eltri
os. So
ompostos de uma variedade de peas e elementos
omo:
ontatores, botoeiras,
Uma grande parte das mquinas em o
inas e na indstria so a
ionadas por motores eltri
os. Para manejar essas
mquinas so ne
essrios dispositivos que permitem um
ontrole sobre os mesmos. Esses dispositivos de
ontrole so,
nos
asos mais simples, interruptores,
hamados tambm de
haves manuais.
Para motores de maior potn
ia e para mquinas
omplexas usam-se dispositivos de
omandos eltri
os, tambm
hamados de
haves magnti as
ou
Os
omandos eltri
os permitem um
ontrole sobre o fun
ionamento das mquinas, evitando, ao mesmo tempo,
manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispem de me
anismo de proteo para a mquina e para o usurio.
Melhoram o
onforto para manejar mquinas, usando simples botes.
mquinas.
Por meio dos
omandos eltri
os se elimina a
omutao manual de linhas de alimentao de motores e
argas de
alta potn
ia por meio de interruptores de grandes dimenses.
Essa apostila destina-se em mostrar os
on
eitos preliminares dos
omandos eltri
os, os prin
ipais tipos de ligaes
existentes, bem
omo possibilitar ao aluno a
ompreenso e o desenvolvimento de novos esquemas que poderam surgir
durante a vida estudantil e prossional. Sero apresentados alguns
on
eitos bsi
os sobre eletri
idade, am de reviso,
ne
essrios a
ompreenso do assunto.
Corrente ontnua
tendo o sentido
orrente eltri a uja intensidade onstante ou varia muito pou o, nun a inver-
Nas gs. 1.1( )(e), os valores de orrente e\ou tenso so dados pelo o valor mdio (Idc ), omo mostrado nas
prprias guras. Em
ir
uitos eltri
os que tm esse tipo de
omportamento, ditos
ir
uitos de
orrente
ontnua, os
efeitos de reatn
ia de equipamentos (indutores e
apa
itores) limitam-se aos momentos de ligar ou desligar a energia
(transitrios). Tais efeitos no sero abordados nesse material.
A potn
ia e o trabalho em
ir
uitos de
orrente
ontnua podem ser fa
ilmente veri
ados,
omo ser men
ionado
mais adiante.
1.2.2
Corrente alternada
(Sigla: CA em portugus e AC em ingls). Na Fig. 1.2 tm-se dois exemplos de
orrente alternada.
Em
ir
uitos CA, a reatn
ia de equipamentos provo
a uma mudana na maneira de se veri
ar a potn
ia,
omo
ser men
ionado adiante. Em
ir
uitos CA no h
omponentes CC, pois o valor mdio da
orrente e da tenso nulo.
A
ara
terizao de
orrentes e tenses so feitas atravs da freqn
ia, valor de pi
o (valor mximo, ou amplitude).
No sistema eltri
o, a forma da
orrente CA adotada a senoidal (Fig. 1.2(a)), desse modo, as expli
aes feitas daqui
I (A)
I (A)
Ip = Idc
T
0
Ip = Idc
T
(a)
(b)
I (A)
I (A)
Ip2
Ip1
Ip2+Ip1
Idc=
2
Ip
Idc=
Ip
p
( )
(d)
I (A)
Ip
2Ip
Idc= p
T
(e)
Figura 1.1: Exemplos de
orrente
ontnua: (a)
onstante positiva, (b)
onstante negativa, (
) triangular de mdia
positiva, (d) meia ponte, (e) ponte
ompleta.
I (A)
I (A)
Ip
Ip
-Ip
-Ip
(a)
(b)
por diante sero relativas a esse tipo de forma, e o
asionalmente sero tambm possveis de se apli
ar a outros tipos
de formas. A expli
ao do porqu da adoo do sinal senoidal foge ao es
opo desse material.
Freqn
ia
A
orrente (entenda-se
orrente e\ou tenso) alternada tro
a periodi
amente a polaridade
onforme a funo matem-
ti a do seno. Cada perodo ontm a parte positiva e a parte negativa da urva senoidal.
A freqn
ia (f ) da
orrente alternada indi
a o nmero de perodos que h em um segundo. No Brasil, a
orrente
da rede de energia eltri
a tem 60
i
los por segundo. A unidade fsi
a da freqn
ia no SI o Hertz (Hz), antigamente
hamada apenas de
i
los por segundo (pou
o utilizada hoje em dia, mas ainda vlida). Fala-se somente 60 Hz
omo
freqn
ia de rede.
O perodo (T) de um
i
lo da
orrente alternada e a freqn
ia so rela
ionados
onforme a Eq. 1.1.
f=
onde:
1
T
(1.1)
f: freqn
ia em (Hz).
T: tempo de um
i
lo em segundos (s).
Essa relao mostra que, quanto maior a freqn ia, menor ser o perodo de um i lo.
Valor e
az
O valor e
az, tambm
onhe
ido
omo valor rms,
orresponde ao valor da
orrente
ontnua que dissipa, no mesmo
intervalo de tempo, a mesma quantidade de energia num resistor eltri
o. Ao ligar um resistor por 5 minutos a um
fonte alternada de 12
Vef , ele
Vdc .
dissipar a mesma energia se fosse ligado, durante o memo tempo, a uma fonte de
orrente ontnua de 12
A potn
ia
al
ulada atravs dos valores e
azes da
orrente e da tenso. Todos os medidores de tenso e
orrente
omuns mostram valores e
azes. Portanto, podemos multipli
ar esses valores diretamente para obtermos a potn
ia.
Valor mximo
O valor mximo (valor de pi
o) atingido por duas vezes durante
ada
i
lo, um no extremo positivo e o outro no
extremo negativo. A relao entre o valor mximo e o valor e
az mostrada na Eq. 1.2.
Vp = Vef 2
onde:
Vp : valor de pi
o,
Vef : valor e
az.
(1.2)
mximo ou amplitude.
Essa mesma relao utilizada para a orrente eltri a (apli vel somente para sinais senoidais).
Potn
ia eltri
a
A potn
ia de um equipamento representa a
apa
idade que ele tem para realizar trabalho em um determinado tempo.
Nos equipamentos eltri
os h geralmente uma indi
ao de potn
ia.
nominal (Pn ) do equipamento, ou seja a potn
ia de trabalho para o qual o equipamento foi projetado, porm, a
potn
ia realmente absorvida depende das
ir
unstn
ias do uso.
Uma bomba d'gua, por exemplo, tem o valor da potn
ia determinado pela altura em que dever impulsionar
a gua. Para poder determinar o valor real da potn
ia utilizada deve-se fazer uso do medidor de potn
ia eltri
a
(wattmetro).
No SI a unidade de medida da potn
ia o watt (w), porm outras unidades so freqntemente utilizadas
omer
ialmente, uma delas o
avalo-vapor
( v) e a outra o
horse-power
devido a sua fa
ilidade de impresso nas pla
as de motores, e pela familiaridade dos t
ni
os e engenheiros. As relaes
entre watt e
v e hp so dadas nas Eqs. (1.3)(1.4).
onde:
Pw
735, 5Pcv
(1.3)
Pw
745, 7PHP
(1.4)
Pw : potn
ia em watts.
Pcv : potn
ia em
avalo-vapor.
PHP : potn
ia em horse-power.
Potn ia em ir uitos de orrente ontnua A potn ia eltri a de qualquer equipamento de orrente ontnua
pode ser veri
ado pelo
on
eito de potn
ia, atravs da multipli
ao da tenso pela
orrente do equipamento. Na
Eq. 1.5 mostrado a relao matemti
a que a des
reve.
P = UI
onde:
(1.5)
Potn
ia em
ir
uitos de
orrente alternada J em
ir
uitos de
orrente alternada tm-se trs tipos de potn
ia.
O produto da
orrente pela tenso nos d o valor da
na Eq. 1.6.
S = UI
onde:
(1.6)
(VA).
onhe ido omo tringulo de potn ia, e por meio dele que eviden iado a relao entre as trs potn ias
a.
S 2 = P 2 + Q2
7
(1.7)
S
Q
j
P
Figura 1.3: Tringulo de potn
ia.
onde:
P = S cos
(1.8)
Q = S sin
(1.9)
(VA).
Potn ia Ativa a par ela de potn ia que transferida da fonte para a arga pela rede alimentadora, isto ,
Potn ia Reativa os ila entre a reatn ia do equipamento e a rede alimentadora sem efetuar trabalho algum.
Em motores eltri
os ela atua suprindo o
ampo magnti
o do estator, mas logo aps, devido a tro
a de polaridade
da
orrente alternada, o
ampo magnti
o de
air e a potn
ia reativa ser devolvida fonte de energia (rede
alimentadora);
Fator de Potn ia indi a a relao quantitativa entre a potn ia reativa e ativa presente no sistema, varia entre
0 e 1. Um baixo fator de potn
ia indi
a uma forte presena de reativos (potn
ia reativa) no sistema, e o valor
mximo 1 indi
a que toda potn
ia transferida usada para realizao de trabalho, ou seja, s h potn
ia
ativa;
O valor do fator de potn
ia (FP) deve-se ser indi
ado pelo fabri
ante do equipamento. O fator de potn
ia tambm
depende do grau de
arregamento dos motores. Por isso, so indi
ados freqentemente os fatores de potn
ia para
diferentes graus de
arregamento (50%, 75%, 100%). O grau de
arregamento indi
a o per
entual da potn
ia nominal
(PN ) em que o motor est
arregado. Se um motor de 2 kW estiver
onsumindo apenas 1 kW, o grau de
arregamento
dele ser de 50%.
Rendimento
Qualquer equipamento eltri
o transforma energia eltri
a em outras formas de energia. Uma lmpada transforma
eletri
idade em luz, um motor eltri
o transforma em movimento. Todos os tipos de equipamento tm em
omum a
transformao de energia eltri
a no apenas na forma desejada de energia,
omo luz e movimento, mas tambm em
alor devido ao
efeito Joule
e ao
atrito.
O alor ausado por esses dois efeitos (existem outros efeitos que ausam
perdas de potn
ia, porm esto alm do es
opo desse material)
ausa o aque
imento inadequado dos equipamentos e
do ambiente.
O
rendimento
(pronun ia-se ta) rela iona a par ela de potn ia que realmente utilizada om a potn ia que
forne
ida. Quanto maior o rendimento melhor ser o aproveitamento da energia pelo equipamento. A Eq. (1.10)
mostra a relao do rendimento
om as potn
ias
forne
ida
=
onde:
utilizada :
Putilizada
Pf ornecida
(1.10)
A potn
ia forne
ida em um sistema real sempre maior do que a potn
ia utilizada, porm em exer
ios teri
os
possvel
onsiderar
= 1.
8
V (V)
Vp
b
180
360
60 120
-Vp
Figura 1.4: Representao senoidal do sistema trifsi
o .
1.2.3
Cir
uitos trifsi
os so
ir
uitos que possum trs fases de mesmo valor e
az e defasados de 120 ,
onforme mostrado
na Fig. 1.4.
H trs
ondutores
om fase (a, b,
) e mais um
ondutor neutro, que pode estar ou no presente em determinados
equipamentos. A tenso entre
ada uma dessas fases e o
ondutor neutro igual tenso entre o
ondutor fase e o
neutro no sistema monofsi
o. Trabalhar em um esquema monofsi
o signi
a utilizar apenas uma fase do sistema
trifsi
o.
J a tenso entre duas fases de um sistema trifsi
o equilibrado tem um valor diferente ao valor entre fase-neutro,
o valor fase-fase dado pela Eq. (1.11).
VRS = VRN 3
(1.11)
onde:
e a tenso fase-neutro de
Observe ainda que os subndi
es da Eq. (1.11) podem alterar de a
ordo
om a nome
latura a ser usada, desde que se
mantenha a tenso de linha no membro esquerdo e a tenso de fase no membro direito. A Eq. (1.11) tambm pode
ser utilizada para a
orrente, bastando tro
ar o
por
I.
Va
a tenso de fase e
Vab
Va
Vca
^
120
Vc
120
0
120
Vab
^
Vb
Vbc
potn
ia total de um sistema trifsi
o dado pela soma das potn
ias de
ada fase, assim:
St = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic
Onde
St
(1.12)
a potn ia aparente total. Se o sistema est equilibrado, os valores de tenso e de orrente so os mesmos
St = 3Vf If
(1.13)
Pode-se es rever a Eq. (1.13) na forma de tenses e orrente de linha, atravs da substituio da Eq. (1.11) em (1.13):
St =
3Vl Il
(1.14)
E as potn ias
ativa
reativa
so es ritas na forma:
Pt =
(1.15)
Qt =
(1.16)
No sistema trifsi os h duas formas distintas de se fazer a onexo, ou liga-se em delta () ou em estrela (Y).
tenso de fase igual a tenso de linha, e a
orrente de linha dada por (1.11). Na
onexo
tenso de linha dada por (1.11), enquanto a
orrente de linha igual a
orrente de fase. Na Fig. 1.6
Na ligao em delta a
em estrela, a
L1
L1
1
4
5
4
3
L3
L2
L3
(a) Y
L2
(b)
estatri os.
Os terminais do estator de um motor de induo esto geralmente disponveis em uma aixa de ligaes
10
u
v
w
x
y
z
Captulo 2
Motores Eltri
os
2.1 Introduo
Existe uma variedade muito grande de motores eltri
os. Em primeiro plano, diferen
iados pelo tipo de energia para
o qual so
onstruidos. Portanto, h motores de
orrente
ontnua (CC) e motores de
orrente alternada (CA). A
grande maioria de apli
aes de
omandos eltri
os est em
onjunto
om motores de CA, visto que a rede de energia
eltri
a j de CA.
Os motores de CA so
lassi
ados em assn
ronos (induo) e sn
ronos. Na grande maioria
onsta-se que o motor
de induo o mais utilizado, e desde modo, este ser o ni
o a ser abordado nessa apostila.
da mquina.
um motor para instal-lo adequadamente. Os valores apresentados na pla a esto sujeitos s normas t ni as que padronizam
ALTO
RENDIMENTO
Freqn ia:
Hz (HP - cv)
FS
S
1.15
ISOL
INSL
NBR7094
CAT N
60
RPM
2.2(3.0) min 1730
Hz
B DT
220/380/440
S1
REG
DUTY
IP55
6.7
8.40/ 4.86/ 4.20 A
IP/In
ALT
MAX AMB
11 12
5 6
10
4
8
2
7
1
9
3
L1 L2 L3
11 12
5 6
10
4
8
2
7
1
9
3
L1 L2 L3
11 12
5 6
10
4
8
2
7
1
9
3
L1 L2 L3
760 V
440 V
220 V
Potn ia nominal:
380 V
de alimentao.
11 12
5 6
10
4
8
2
7
1
9
3
L1 L2 L3
minuto).
Tenso(es) nominal(is):
PNCEE
Corrente(s) nominal(is):
REND%= 85.5%
INMETRO
(so)
a(s)
orrente(s),
kg
COS j= 0.81
em
motores.
o fator que, apli ado potn ia nominal, indi a a sobre arga permissvel que pode ser
apli ada ontinuamente ao motor sob ondies espe i adas. Exemplo: se F.S = 1,15, signi a que que o motor
11
suporta
ontinuamente 15% de sobre
arga a
ima de sua potn
ia nominal. O fator de servio uma
apa
idade
de sobre
arga
ontnua, isto , uma reserva de potn
ia que d ao motor
ondies de fun
ionamento em situaes
desfavorveis.
norma brasileira NBR 7094 (da ABNT) padroniza 10 (dez) diferentes tipos de regime de servio. Obviamente, eles
no traduzem todas as situaes reais en
ontradas na prti
a, por isso, uma situao real deve ser aproximada
a uma das situaes padronizadas que seja mais severa que a situao real.
Normalmente, os motores so
projetados para um regime
ontnuo, isto ,
arga
onstante atuando por um tempo indenido, igual potn
ia
nominal do motor. Este regime
lassi
ado
omo regime
ontnuo (S1). A Tabela 2.1 mostra os demais regimes
de servio aos quais se fez meno no in
io deste pargrafo.
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
suportar ontinuamente sem que haja reduo de sua vida til. As prin ipais lasses de isolamento so: Classe
A 105 C; Classe E 120 C; Classe B 130 C; Classe F 155 C; Classe H 180 C, onforme mostrado na Fig. 2.2.
Pela norma, motores para apli
ao normal so instalados em temperaturas ambientes mximas de 40 C. A
ima
disso, as
ondies de trabalho so
onsideradas espe
iais. A temperatura mxima nas ranhuras do motor deve
ser a admitida pela
lasse, subtrada a temperatura ambiente.
no enrolamento.
temperatura mxima para ada lasse de isolamento. Para as lasses B e F esse valor de 10 C e para a lasse
exige do sistema eltri o um orrente maior do que a sua orrente nominal de servio.
orrente de partida
orrente menores.
O problema da alta
orrente na partida que ela pode o
asionar sobre
arga nos transformadores de alimentao
da rede, deve-se portanto evitar a partida de vrios motores ao mesmo tempo, a menos que a apli
ao exija. A
relao (Ip/In) indi
a quantas vezes a
orrente de partida
12
maior do que a
orrente nominal.
Categoria (CAT.)
a lassi ao do motor, segundo a norma brasileira NBR 7094, onforme suas ara tersti as
de
onjugado em relao velo
idade e
orrente de partida. Portanto, os motores de induo
om rotor em
gaiola,
onforme esta
lassi
ao, podem ser de:
Categoria N:
onjugado de partida normal, orrente de partida normal e baixo es orregamento. A maior parte
dos motores de induo en
ontrados no mer
ado enquadra-se nesta
ategoria. utilizado para a
ionamento
de
argas normais
om baixo
onjugado de partida
omo: bombas, mquinas operatrizes, et
.
Categoria NY:
possui as mesmas ara tersti as anteriores, mas tem a previso de uma partida estrela-
tringulo, pela qual h uma reduo de tenso nos enrolamentos do motor durante esta partida. O motor
ento parte em ligao Y (estrela), logo,
om uma reduo de 58% da tenso nominal. Aps
erto tempo,
a ligao
onvertida em tringulo (), assumindo a tenso nominal.
partida) estrela-tringulo produz uma reduo na orrente de partida de er a de 33% do seu valor.
Categoria H:
onjugado de partida alto, orrente de partida normal e baixo es orregamento. Utilizado para
argas que exigem maior onjugado de partida, omo: transportadores arregados, moinhos, et .
Categoria HY:
possui as mesmas ara tersti as anteriores, porm tem previso de uma partida estrela-
tringulo.
Categoria D:
onjugado de partida alto, orrente de partida normal e alto es orregamento (es orregamento:
s > 5%). Utilizado em prensas e mquinas semelhantes, em que a
arga apresenta pi
os peridi
os, e em
elevadores onde a
arga ne
essita de alto
onjugado de partida.
Na Fig. 2.3 mostrado as
urvas
ara
tersti
as
onjugado x rotao para as trs
ategorias N, H e D.
300
% do conjugado nominal
D
250
200
150
H
N
100
50
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% da velocidade
do dispositivo) depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Um motor instalado ao tempo,
sujeito a sol e
huva, deve exigir um grau de proteo superior a um motor instalado no interior de uma sala
limpa e se
a.
Os ambientes
onsiderados agressivos para motores so aqueles
om presena de p, poeira, bras, parti
ulados,
ambientes molhados (ou sujeitos a jatos de gua). A
ar
aa,
omo invlu
ro, deve ofere
er e
az proteo ao
motor no meio em que ele opera.
A norma brasileira NBR 6146 estabele
e diversos graus de proteo para os invlu
ros eltri
os. Em geral, o grau
de proteo dos motores eltri
os normalmente expresso em 2 (dois) dgitos: o primeiro indi
a proteo
ontra
orpos slidos, e o segundo dgito indi
a proteo
ontra gua.
fe hados para apli ao normal so fabri ados, normalmente, om os seguintes graus de proteo:
IP54:
O primeiro dgito, que 5, indi a proteo ontra poeira prejudi ial ao motor, ao passo que o segundo
dgito, 4, indi
a proteo
ontra projees de gua de qualquer direo. Ento, a proteo intrnse
a IP54
indi
a proteo
ompleta
ontra toque e
ontra a
mulo de poeiras no
ivas, bem
omo
ontra respingos de
gua de todas as direes. So motores utilizados em ambientes muito empoeirados.
IP55:
o primeiro dgito, 5, indi a o mesmo tipo de proteo do grau de proteo IP54 a ima mostrado, enquanto
o segundo dgito, que um 5, indi
a proteo
ontra jatos de gua de qualquer direo. Ento, a proteo
intrnse
a IP55 indi
a proteo
ompleta
ontra toque e a
mulo de poeiras no
ivas, bem
omo
ontra
jatos de gua em todas as direes. So utilizados nos
asos em que os motores so parte de
onjuntos de
equipamentos que so lavados periodi
amente
om mangueiras de gua.
13
IP(W)55:
idnti o ao IP55, porm so motores, alm da proteo IP55, protegidos ontra intempries, huva
e maresia. So utilizados ao ar livre. Tambm denominados de motor de uso naval. Os motores de induo
trifsi
os abertos para apli
ao normal so fabri
ados, quase sempre,
om grau de proteo IP21.
So
protegidos ontra toque om os dedos e ontra orpos estranhos slidos om dimenso a ima de 12 mm
(1 . dgito: 2). Tambm apresentam proteo
ontra pingos na verti
al (2 . dgito: 1). A norma brasileira
NBR 5410
onsidera que os motores para apli
aes normais devem operar adequadamente em temperatura
o Algarismo
0 mquina aberta
1 slidos
2 slidos
3 slidos
4 slidos
50 mm
12 mm
2, 5 mm
1, 0 mm
o Algarismo
0 mquina aberta
1 pingos verti
ais
2 pingos de 15
3 pingos de 60
5 proteo ontra p
6 blindagem ontra p
Intermedirias
W:
utilizada para ondies atmosfri as espe as, segundo um a ordo entre o fabri ante e o usurio. Comumente utilizada para designar mquinas a prova do tempo, IPW23 . IPW24, ou IPW55.
R:
Utilizada espe
i
amente para designar mquinas
om ventilao atravs de dutos (IPR23 ou IPR44). Esta
letra no est padronizada na ABNT NBR6146.
nais
S: indi
a que a mquina deve resistir ao ensaio de penetrao de gua em
ondies estti
as.
M: idem a S em fun
ionamento.
14
Um motor monofsi o al ana apenas 60% a 70% da potn ia do motor trifsi o do mesmo tamanho;
2.3.1
A pla
a de identi
ao do motor tambm mostra o(s) esquema(s) simpli
ado(s) da(s) ligao(es) possvel(is) que
podem ser feitas no motor em questo. Um exemplo mostrado no modelo de pla
a de identi
ao do motor mostrada
na Fig. 2.1 anterior.
2.3.2
Este tipo de motor destinado a apenas um valor de tenso. O motor no pode ser adaptado a diferentes valores de
tenso. Consequentemente, a tenso indi
ada na pla
a do motor tem que ser de mesmo valor da tenso de alimentao.
No possvel inverter o sentido de rotao desse tipo de motor. Ele tem dois terminais, aos quais so ligados os
ondutores de fase (L1) e neutro (N),
M
1
2.3.3
Este tipo de motor tem o enrolamento dividido em duas bobinas iguais. Isto torna possvel a adaptao do motor a
dois valores de tenso, denominados de
tenso maior
tenso menor.
tenso maior
e 110 V para a
tenso menor.
Tambm nesse tipo de motor no possvel inverter o sentido de rotao. A Fig. 2.6(a) mostra o esquema desse tipo
de motor.
1 2 3 4
N
L1
L1
M
1
1
(a)
( ) Tenso menor
tenso maior,
em srie (1 e 2 so os terminais da bobina A, e 3 e 4 os terminais da bobina B); na segunda ligao, Fig. 2.6(
),
orrespondente a
2.3.4
Este tipo de motor monofsi
o ofere
e a possibilidade de ser adaptado a dois valores de tenso,
omo o motor de
quatro terminais, e alm disso, possvel inverter o sentido de rotao. Vale salientar que o sentido de rotao no
pode ser invertido quando o motor j estiver em fun
ionamento. pre
iso desligar o motor, esperar que ele pare, e
15
1 2 3 4 5 6
N
L1
L1
L1
L1
M
1
1 2
(a)
1 2
4
5
1 2
(
) Tenso Maior
Rot. invertida
1 2
5
s aps ele se en
ontrar em repouso possvel inverter a rotao. Na Fig. 2.7(a) mostrado o esquema desse motor,
eviden
iando os seus seis terminais.
Os terminais 1 at 4 so
one
tados as duas bobinas de mesmo tamanho, igualmente
omo o motor de quatro
terminais. Os terminais 5 e 6 so ligados parte para do motor que determina o sentido de rotao. Para invert-lo,
basta inverter a ligao dos terminais 5 e 6.
A adaptao do motor
tenso maior
tenso maior,
rotao, tro a-se as onexes dos terminais 5 e 6, onforme mostrado na Fig. 2.7( ). Para exe utar a ligao om a
Introduo
Motores assn
ronos trifsi
os representam o tipo de motor eltri
o mais usado em
onjunto
om
omandos eltri
os
(eletrome
ni
os), pois so baratos, roubustos e o sentido de rotao pode ser invertido fa
ilmente. Alm disso, eles so
alimentados igualmente por todas as trs fase do sistema eltri
o, desse modo, no
ausam desequilibrio no sistema,
motores de induo.
rotor tipo gaiola de esquilo,
onhe
ido
O segundo tipo o rotor bobinado.
podendo-se trabalhar
om potn
ias elevadas. Os motores assn
ronos so mais
onhe
idos
omo
H dois tipos de rotores nesse tipo de motores. O mais
omum sem dvida o
tambm
omo rotor em
urto-
ir
uito ou rotor gaiola.
2.4.2
O rotor tipo gaiola o mais robusto entre todos os tipos de rotores. No exige o uso de es
ovas nem de
omutadores,
o que evita muitos problemas rela
ionados a desgaste e manuteno.
A forma mais simples do motor
om rotor tipo gaiola de esquilo apresenta um
onjugado de partida relativamente
baixo e o pi
o na
orrente al
ana at dez vezes o valor da
orrente nominal do motor. Estes aspe
tos podem ser
melhorados par
ialmente pela
onstruo do prprio rotor, em espe
ial, o tipo das barras, que formam a gaiola, inui
nessas
ara
tersti
as. Motores de melhor desempenho so equipados
om rotores tipo gaiola de barras altas, barras
de
unha ou barras duplas.
2.4.3
O rotor bobinado tem um enrolamento
omposto de trs bobinas, semelhante ao estator do motor. Essas bobinas so
ligadas normalmente em estrela,
om os trs terminais livres
one
tados a anis deslizantes no eixo do rotor. Estes
anis permitem, atravs de es
ovas, a
onexo de reostatos (resistores variveis) no
ir
uito das bobinas do rotor para
manipular as
ara
tersti
as de partida,
omo por exemplo melhorar o
onjugado de partida e diminuir o pi
o de
orrente na partida.
Alm de diferentes tipos de rotores, existem ainda vrios tipos de enrolamentos nos estatores dos motores,
om a
nalidade de obter mais de uma velo
idade de regime para o mesmo motor.
2.4.4
O enrolamento tipo Dahlander o preferido para motores de duas velo
idades. Fala-se velo
idade
O nmero de rotaes em velo
idade
maior.
menor
maior
menor.
O rendimento do motor em velo idade maior melhor do que em velo idade menor. A potn ia do motor em
velo idade maior 1,5 at 1,8 vezes maior do que em velo idade menor.
16
O enrolamento tipo Dahlander onsiste de seis bobinas, que podem ser ombinadas de duas formas.
O motor
possui seis terminais,
omo o motor para uma velo
idade, porm, no pode ser adaptado a duas tenses. Por isso,
importante ler as pla
as de motores
om ateno para no
onfundi-los.
2.4.5
Realiza-se, atravs de dois enrolamentos separados, outras razes de velo
idades em um s motor (por exemplo 1:3, 1:4,
2:3, et
.). Cada enrolamento ligado para obter a respe
tiva velo
idade, deixando o segundo enrolamento desligado
e vi
e-versa. Isto traz a desvantagem de que sempre apenas uma metade do motor est ativa, o que diminui o seu
rendimento.
2.4.6
Em motores de trs velo
idades so unidos um enrolamento tipo Dahlander a um enrolamento separado. Para obter
quatro velo
idades unem-se dois enrolamentos tipo Dahlander separados em um s motor. A respeito das razes das
velo
idades e o rendimento vale o que foi dito anteriormente.
Freqn ia da rede;
Es orregamento;
freqn ia
da tenso na rede pbli a de 60 Hz, om pequenssima variao. Para variar a velo idade de motores
atravs de variao da freqn ia so ne essrios equipamentos eletrni os omo por exemplo inversores de freqn ia.
A equao de
l
ulo da velo
idade do
ampo girante (nmero de rotao por minuto rpm, pode tambm ser dado
em Hz) mostrada na Eq. (2.1).
n=
Sendo:
Observe que
no a velo idade do
rotor
120f
p
(2.1)
pre iso onhe er o es orregamento do mesmo. Na Eq. (2.2) mostrada a denio matemti a do es orregamento .
s(%) =
Sendo:
ns nr
100(%)
ns
(2.2)
: O es orregamento.
ns :
nr :
Como o es
orregamento normalmente est em torno de 2% a 4%, per
ebe-se que a velo
idade do rotor prxima
da velo
idade do
ampo girante. Para o motor de induo no possvel girar na velo
idade do
ampo girante, tal
omportamento s permitido para o motor sn
rono.
O nmero de plos sempre um mltiplo de dois, devido ao fato da inseparabilidade dos plos magnti
os, e
omo
a freqn
ia da rede xada em 60Hz, dispomos dos seguintes valores de rpm para o
ampo girante:
2 plos
4 plos
6 plos
8 plos
10 plos
1 Note
17
3600 rpm
1800 rpm
1200 rpm
900 rpm
720 rpm
O emprego de motores
om mais de 10 plos no muito freqnte. A aquisio de motores
om mais do que 8
plos j feita por en
omenda. Alm disso, devido produo em nmero pequeno, quanto maior o nmero de plos
de um motor, mais alto ser o seu preo.
2.5.1
Sentido de rotao
A inverso do sentido de rotao em motores trifsi
os pode ser fa
ilmente obtida, para isto basta inverter a sequn
ia
das fases de alimentao,
onforme mostrado na Fig. 2.8, porm essa operao exige da rede eltri
a um alto valor
de
orrente, uma vez que invertido o
ampo girante, e essa alta
orrente pode vir a dani
ar o prprio motor, tal
pro
edimento totalmente desa
onselhado em motores de potn
ia elevadas.
L1 L2 L3
L1 L2 L3
(a) normal
(b) invertido
Todos
os esquemas para partida suave tm em
omum a reduo da tenso alimentadora para as bobinas dos motores no
momento da partida.
2.6.1
Partida direta
O esquema de partida direta a forma mais simples de dar partida a um motor eltri
o. As trs fases so ligadas
diretamente no motor. Ento o
orrer o pi
o de
orrente que foi des
rito anteriormente. Do ponto de vista da mquina
eltri
a, essa a melhor partida que h, porm ela muito prejudi
ial rede eltri
a.
2.6.2
Partida estrela-tringulo
As
on
essionrias de energia eltri
a permitem a partida direta de motores at uma potn
ia de 5
v (3,7kW). Por
isso, os fabri
antes forne
em motores de maior potn
ia
om enrolamentos para 380/660V. Esta a
ondio para
poder realizar um esquema de partida estrela-tringulo em redes de 380 V entre fases. Motores de potn
ia menor
possuem freqntemente enrolamentos para 220/380V. Isso impede a apli
ao de partida estrela-tringulo, pois estes
motores devem ser sempre ligados em estrelas,
aso a rede seja de 380V de
No Brasil h ainda grandes reas onde a
tenso de fase
tenso de linha.
linha
de 190V.
de linha
dividem-se sempre entre duas bobinas (ver Fig. 1.6(a) na pgina 10), reduzindo a tenso em
18
4
7
5
8
6
9
4
7
5
8
6
9
10
11
12
10
11
12
10
11
12
380 V
12
1
6
440 V
12
4
9
10
3
8
11
10
8
440 V
(a) Tringulo-srie
220 V
220 V
(b) Tringulo-paralelo
6
9
10
11
12
1
6
12
11
760 V
380 V
760 V
9
10
12
11
5
8
10
4
7
11
8
5
( ) Estrela-paralelo
(d) Estrela-srie
2.6.3
As
haves de partida srie-paralelo so utilizados para reduo de
orrente de partida de motores eltri
o, quando o
motor admite ligaes em quatro nveis de tenso. Elas tm a nalidade de reduzir a
orrente de partida, para motores
de alta potn
ia, o que impli
a naturalmente numa alta
orrente durante a partida.
Para partida
om
have srie-paralelo ne
essrio que o motor seja energizado em duas tenses, onde a menor
delas dever ser igual tenso da rede (tenso de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Esses motores tm a possibilidade de ligao nas tenses de 220/380/440/760 V, onde a tenso de 760 V utilizvel
apenas no instante da partida. No sistema aqui utilizado, as ligaes referentes so usadas na tenso de 760 V para
a partida e 380 V para a tenso de servio do motor.
empregada.
Na g. 2.9 mostrado a ligao das bobinas em: tringulo-srie, tringulo-paralelo, estrela-paralelo e estrela-srie.
Na partida srie-paralelo, o pi
o de
orrente reduzido a 1/4 daquele
om partida direta, e
onsequentemente o
onjugado tambm se reduz a 1/4, e portanto, este tipo de mquina deve partir, prati
amente em vazio. A pla
a de
identi
ao mostrada na g. 2.1(pgina 11), um exemplo de um motor que permite a ligao srie-paralelo.
2.6.4
transformador de partida.
autotransformador,
tambm hamdo de
O autotransformador est inter
alado entre a rede e o motor no momento da partida. Ao al
anar a velo
idade
em regime do motor, tira-se o transformador atravs de
haves manuais ou
omandos eltri
os.
Existem dois tipos de autotransformadores, o primeiro dispe de
ontatos deslizantes para variar a tenso de sada
gradualmente de zero at 100%. Isso possibilita uma adaptao muito boa s
ondies de partida em
ada
aso.
O tipo do transformador mais usado o segundo, que ofere
e uma srie de sadas
om redues per
entuais (por
exemplo, 40%, 60%, 80% e 100%). Deve-se es
olher a sada que
ombine melhor
om as
ondies de partida em
ada
aso.
Esse tipo de transformador tem a limitao de no poder variar a tenso gradualmente, porm mais barato, mais
robusto e ofere
e a opo de usar mais etapas ao dar a partida num motor. Pode-se ini
iar a partida ligando o motor
a 40% da tenso nominal, a seguir a 60%, depois a 80%, e nalmente a 100%.
Lembre-se que
ada reduo de tenso resulta em reduo do pi
o de
orrente de partida, mas tambm, em
reduo do
onjugado nesse momento. O motor s dispor do
onjugado nominal quando
hegar a etapa nal, onde
o transformador sai, e entra a rede de alimentao.
19
2.6.5
Partida om reostatos
Uma soluo mais barata para reduzir a tenso, inter
alar reostatos (resistores variveis), ou resistores xos nas
linhas de alimentao do motor.
O prin
pio de funo desse esquema de partida reduzir a resistn
ia gradualmente at zero em funo da
velo
idade do motor ou eliminar os resistores de vez, quando o motor al
anar a sua velo
idade de regime.
A grande desvantagem desse sistema a perda
onsidervel de energia em forma de
alor produzido pelas resistn
ias. Isto pode ser evitado usando bobinas de
hoque em ves de resistores.
2.6.6
O esquema de partida
om bobinas de
hoque igual ao esquema
om reostatos. S que as bobinas de
hoque evitam
a perda de energia que o
orre nos reostatos. A desvantagem de bobinas de
hoque o fator de potn
ia que piora.
2.6.7
Em
asos espe
iais, deseja-se uma reduo do
onjugado no momento da partida para no prejudi
ar as mquinas. Isto
o
so de mquinas de
ostura industriais onde h perigo de rasgar o o de
ostura ao dar a partida
om
onjugado
demais.
Para solu
ionar esse problema de forma e
onmi
a, inter
ala-se um resistor em uma fase do motor, reduzindo-se
assim a potn
ia no momento da partida
om baixo
usto. Aps a partida, o resistor ser eliminado para obter a
potn
ia nominal.
2.6.8
Motores
om rotores bobinados ofere
em a possibilidade de inuen
iar a
orrente e a potn
ia no momento da partida
atravs de resistores inter
aldos nos
ir
uitos dos rotores.
Para realizar a retirada das resistn
ias do
ir
uito do rotor, h
omandos eltri
os apropriados,
omo ser apresentado mais adiante nesta apostila.
2.6.9
Partida om
Soft-Stars
Soft-Starts
so equipamentos eltri os destinados a dar partida em motores de induo. So implementadas por meio
de
haves estti
as de potn
ia, exe
utam, basi
amente, a a
elerao, desalerao e proteo dos motores trifsi
os,
mediante o
ontrole da tenso apli
ada ao motor.
Como benef
io, ela no provo
a tran
os no sistema, limita a
orrente de partida e evita pi
os de
orrente, e ainda
aumenta a vida til do motor e equipamentos me
ni
os da mquina a
ionada pela eliminao de
hoques me
ni
os.
O
ontrole dessas
haves so feitos por meio de mi
ropro
essadores, que agregam mais ou menos fun
ionalidades
dependendo do fabri
ante.
Na g. 2.10 mostrado um
omparativo entre alguns mtodos de partida, observa-se que a
soft-start
possuem a
menor
orrente de partida. Na partida estrelatringulo o
orre um pi
o de
orrente, devido ao tran
o provo
ado no
instante de transio da estrela para o tringulo.
O prin
pio de fun
ionamento da
soft-start
O blo
o de
ontrole regula o ngulo de disparo do SRC para impem a tenso na forma de rampa, para a a
elarao
e tambm para a desalerao. A forma da apli
ao da tenso varia
onforme o fabri
ante.
2.6.10
Partida om Inversores
Inversores de potn
ia so equipamentos que se lo
alizam na rea de eletrni
a de potn
ia, so implementados
omumente
om
haves estti
as de disparo e bloqueio
ontrolado.
A prin
ipal funo o
ontrole de velo
idade em motores de induo, mediante o
ontrole do
ampo girante.
Diversas fun
ionalidades podem ser agregadas a este equipamento, devido a sua enorme exibilidade.
Na g. 2.12 mostrado um esquema de um inversor trifsi
o alimentando um motor de induo. Observe que a
alimentao do inversor um barramento
apa
itivo
om tenso CC, desse modo, se faz ne
essrio o emprego de um
reti
ador, que prover a alimentao CC. Nos inversores
omer
iais, o reti
ador j est in
orporado em
onjunto.
Os inversores so
omumente apli
ados em: bombas
entrfugas, bombas dosadoras de pro
esso, ventiladores/exaustores,
agitadores/misturadores, extrusoras, esteiras transportadoras, mesas de rolos, se
adores/fornos rotativos, mquinas
de
orte e solda.
20
Retificador
Inversor Trifsico
vc +
C
2
q1
q2
vc +
C
2
q1
q2
q3
3
q3
21
Motor de
induo
Captulo 3
Contatos
3.1 Introduo
Os
ontatos so partes vitais de quase todos os elementos de
omando. So dispositivos usados para
omutar
orrente
eltri
a, isto , abrir, fe
har ou sele
ionar ramais de
ir
uitos eltri
os. O modo
omo os
ontatos podem ser a
ionados,
seja pelos operadores dos
omandos, pela interao dos elementos que
ompem estes
omandos (ex.:
ontatores) ou
pela prpria mquina (Ex.:
haves m de
urso). Independente da forma de atuao h trs tipos de
ontatos pela
funo, que so a seguir mostrados.
3.2.1
Contato NA
Esta denominao se deve abreviatura da funo Normalmente Aberto. Outras denominaes frequentemente usadas
so
ontato fe
hador e
ontato NO (do ingls:
Normally Open ).
seja, permane
e aberto at que seja apli
ada uma fora externa. Contatos de alta
apa
idade de
orrente de
omutao
so
hamados de
ontatos de
arga,
ontatos de fora ou
ontatos prin
ipais. So destinados apli
ao em ramais
de motores (ou de
arga), onde existem altas intensidades de
orrente eltri
a. Estes tipos de
ontatos so mar
ados
A Fig. 3.1 exibe um exemplo de um
onjunto de trs
ontatos NA de
arga usado em diagrama multilar. A linha
pontilhada representa um a
oplamento me
ni
o, isto , os
ontatos so a
ionados simultaneamente.
Os
ontatos a serem usados nos prprios
omandos so
hamados
ontatos auxiliares. Suportam baixos valores
de
orrente, no podendo ser usados em
ir
uitos de
arga.
o dgito representa o nmero seqen ial do ontato. O 2o dgito representa o digo de funo, que no aso dos
ontatos auxiliares NA so 3 e 4. Na Fig. 3.2 mostrado um
onjunto de quatro
ontatos auxiliares NA a
ionados
simultaneamente.
13
23
33
43
14
24
34
44
22
3.2.2
Contato NF
Normally Closed ).
fe
hada, ou seja, permane
e fe
hado at que seja apli
ada uma fora externa. O uso de
ontatos de
arga NF no
muito
omum. Se for o
aso, eles so mar
ados por uma letra R junto a um nmero de um dgito. bom lembrar que
ontatos de
arga no tm uma numerao seqen
ial. A Fig. 3.3(a) mostra, em diagrama multilar, um
onjunto de
4(quatro)
ontatos de
arga: dois NA (1 / 2), (3 / 4) e dois NF (R1 / R2), (R3 / R4).
R1
R2
R3
13
21
31
43
R4
14
22
32
44
(a) fora
(b) auxiliar
No
aso dos
ontatos NF auxiliares, a mar
ao feita por dois dgitos: o primeiro dgito representa o nmero
seqen
ial do
ontato, e o segundo dgito representa o
digo de funo, que no
aso dos
ontatos auxiliares NF so
1 e 2. A Fig.3.3(b), por sua vez, exibe um
onjunto de quatro
ontatos auxiliares: dois
ontatos NA (13 / 14), (43 /
44) e dois
ontatos NF (21 / 22), (31 / 32), que so a
ionados simultaneamente.
3.2.3
Contato omutador
O
ontato
omutador possui duas ou mais posies e permite sele
ionar uma entre vrias posies em um determinado
pro
esso, sendo (C) o ponto de
ontato
omum. Tambm pode ser
hamado de
ontato
ou
multilar. O
ontato
omutador representa uma funo
omposta, em que a parte superior
onsiderada um
ontato
NF e a parte inferior
orresponde a um
ontato NA. possvel
ompor um
ontato
omutador por um
ontato NA
12
11
12
13
14
11
14
(a) Normal
(b) NA + NF
mais um ontato NF, Conforme pode ser visto na Fig. 3.4(b), . O digo de funo semelhante ao dos ontatos NA
3.3.1
Na Fig. 3.5(a) mostrado a simbologia usada para indi
ar a atuao manual de
ontatos em geral. Isto in
lui todas as
maneiras de atuao manual des
ritas em seguida. Na Fig. 3.5(b) ilustrado um exemplo de um
ontato NA a
ionado
manualmente.
1 A ionando
13
14
(a) Geral
(b) Geral+NA
3.3.2
Na Fig. 3.6(a) mostrado a simbologia da atuao manual de
ontatos por presso. Botes e pulsadores so a
ionados
por presso. Na Fig. 3.6 mostrado um
ontato NF a
ionado manualmente por presso, ou seja, um boto
om um
ontato NF.
11
12
(a) Presso
(b) Presso+NF
3.3.3
Alguns tipos de interruptores e
haves so a
ionadas por alavan
as, manoplas ou maanetas. A forma de movimento
indi
a a nomen
latura desse tipo de atuao: rotativo. Um exemplo disso so os interruptores rotativos. Na Fig. 3.7(a)
exibida a simbologia usada para atuao por rotao. Na Fig. 3.7(b) mostrado um
ontato NA e um
ontato NF
a
ionados em
onjunto, por rotao.
13 21
14 22
(a) Rotao
(b) Rotao+NA+NF
3.3.4
Um exemplo tpi o para atuao manual de um ontato atravs de so o o boto de emergn ia.
Nos botes de
emergn
ia (geralmente de
or vermelha),
omo em funes de segurana em geral, deve-se usar geralmente
ontatos
NF. Na Fig. 3.8(a) mostrada a simbologia para atuao por so
o. Na Fig. 3.8(b) mostrado o smbolo de um boto
de emergn
ia.
11
12
(a) So o
(b) So o+NF
3.3.5
Este tipo de atuao impede o a
esso de pessoas no autorizadas, e feito por meio de
haves de fe
hadura
omo
elementos de atuao, ou ento, os elementos de atuao so simplesmente desmontveis. Na Fig. 3.9(a) mostrada
a simbologia de atuao de
ontato por
have ou por elemento desmontvel. Na Fig. 3.9(b)
ontm,
omo exemplo,
um
ontato NA a
ionado por uma
have (de fe
hadura).
24
13
14
(a) Chave
(b) Chave+NA
3.3.6
Os interrupotres de uso geral nas instalaes residen
iais so a
ionados por bs
ulo. Para este tipo de atuao, h
um simbologia mostrada na Fig. 3.10(a), j na Fig. 3.10(b) mostrado um exemplo de um
ontato NF a
ionado por
bs
ulo
11
12
(a) Bs ulo
(b) Bs ulo+NF
3.3.7
Neste
aso, o elemento deve ser puxado para a
ionar os
ontatos. Na Fig. 3.11(a) mostrada a simbologia da atuao
por puxada. Na Fig. 3.11(b) mostrado um
ontato
omutador a
ionado manualmente por puxada.
12
14
11
(a) Puxada
3.3.8
Para funes que devem ser ini
adas atravs de um impulso
om o p (pisada), freqentemente so usados pedais. Na
Fig. 3.12(a) mostrado o smbolo que representa um pedal. Na Fig. 3.12(b) mostrado o esquema de um pedal que
a
iona um
ontato NA.
13
14
(a) Pedal
(b) Pedal+NA
3.3.9
Existe uma variedade muito grande de o
orrn
ias em mquinas que exigem uma interfern
ia nos prprios
omandos
das mquinas. Um interruptor
m de urso
mquina hegar a um limite, no devendo avanar mais nessa direo. Neste ontexto fala-se em
ontatos a ionados
Como pro esso, entende-se omo sendo a seqn ia dos estados das mquinas e dos produtos por elas
transformados. Quando o pro
esso de uma mquina atinge limites, parmetros inadequados, ou at perigosos, deve
a
onte
er uma sinalizao para que o operador ou/e o
omando eltri
o da mquina possam tomar providn
ias
adequadas para evitar uma avaria.
25
3.3.10
Para todas as demais formas de atuao de
ontatos por pro
esso, usa-se a simbologia mostrada na Fig. 3.13(a), nessa
aixa em vazio,
olo
a-se uma letra para identi
ar a grandeza supervisionada.
(n)
(p)
()
Representa a temperatura;
(Q)
Representa o nvel;
O sinal (
<)
signi a que o ontato ser a ionado quando a temperatura estiver menor que um determinado
>)
indi a que o ontato ser a ionado sempre que a temperatura estiver maior que
um determinado valor. Na Fig. 3.13(b) mostra o smbolo de uma have (interruptor) entrfuga (ou platinado) usada,
13
n<
14
por exemplo,
omo dispositivo de partida de motores monofsi
os. Ele
a a
ionado quando o nmero de rotaes do
motor estiver abaixo do limite (n) (=nmero de rotaes).
3.3.11
m de urso.
atuao. Na Fig. 3.14(a) mostrado a simbologia da atuao por roldana, e na Fig. 3.14(b) ilustrado o exemplo de
um interruptor
m de urso
(a) Roldana
13
11
14
12
(b) Roldana+NA+NF
3.3.12
O
orre quando um
ontato a
ionado pela fora de um eletrom. o
aso da atuao por meio de dispositivos eltri
os
onhe
idos
omo
ontatores.
Na Fig. 3.15(a) exibido o smbolo da atuao eletrome
ni
a, e na Fig. 3.15(b) ilustra um
ontato NA a
ionado
por um eletrom, sendo este um
onta
tor ou um rel.
A1
A1
A2
A2
(a) Eletrome ni a
13
14
permitem inserir me
anismos de retardo. Estes me
anismos podem retardar a atuao dos
ontatos, por exemplo, de
trs modos diferentes:
26
A1
A2
Retardo ao trabalho
energizado, mas sim aps um
erto tempo de retardo (isto , de atraso). Na Fig. 3.16 mostrada a simbologia
da atuao eletrome
ni
a
om retardo ao trabalho.
Retardo ao repouso
energizado.
Os ontatos
voltaro ao repouso aps o tempo de retardo. Na Fig. 3.17 mostrada a simbologia de atuao eletrome
ni
a
om retardo ao repouso.
A1
A2
retardados tambm quando voltarem ao repouso aps a desenergizao do dispositivo. A simbologia mostrada
na Fig. 3.18.
A1
A2
3.3.13
Nos rels trmi
os (dispositivos que realizam proteo
ontra sobre
argas em motores eltri
os), usada a a
umulao
de
alor em elementos bimetli
os, que so atravessados pela
orrente de
arga, para dete
tar a
ondio de sobre
arga.
Na Fig. 3.19(a) ilustrado o smbolo de um dispositivo de atuao por sobre
arga (geralmente, um rel trmi
o). Na
Fig. 3.19(b), por sua vez, representa o smbolo de uma
lula de um rel trmi
o que a
iona um
ontato NF. Como
men
ionado anteriormente, em dispositivos de segurana, deve-se dar prefern
ia a
ontatos NF.
95
96
3.4 A
oplamento me
ni
o
A
onexo entre os elementos de atuao e os
ontatos realizada atravs de a
oplamentos me
ni
os.
Trs tipos
3.4.1
O a
oplamento direto transmite diretamente o movimento do elemento de atuao (ou de a
ionamento) para os
ontatos. Geralmente h uma mola que leva o elemento de atuao posio ini
ial (ou de repouso), da ser tambm
hamado de
Na Fig. 3.20(a) mostrado a linha tra
ejada que simboliza o a
oplamento direto. O elemento mais
onhe
ido que
fun
iona dessa forma o boto presso, ou simplesmente boto (botoeira). Na Fig. 3.20(b) isto exempli
ado num
ontato NA.
13
14
(a) Direto
(b) Direto+NA
3.4.2
A oplamento om reteno
Este a oplamento retm sempre a ltima posio do ontato aps ser atuado.
a
ionado uma primeira vez para lig-lo. Para deslig-lo, deve ser a
ionado novamente. Na Fig. 3.21(a) mostrada a
simbologia do a
oplamento
om reteno. Na Fig. 3.21(b) representado o smbolo de um interruptor
om um
ontato
NA a
ionado por rotao e a
oplamento
om reteno.
13
14
(a) Reteno
(b) Reteno+NA
3.4.3
A oplamento om trava
Este tipo de a
oplamento geralmente usado em dispositivos de segurana
omo botes de emergn
ia, rels trmi
os
e guarda-motores.
Os ontatos a oplados atravs de uma trava so a ionados quando o dispositivo (rel trmi o,
guarda-motor, por exemplo) disparar. Os
ontatos permane
em a
ionados mesmo que o dispositivo de segurana volte
ao estado normal. Os
ontatos voltam posio normal apenas quando forem destravados manualmente.
Quando for dete
tada uma
ondio de falha numa mquina em fun
ionamento, o dispositivo de segurana disparar. Neste momento,
ar interrompido o pro
esso da mquina, ou seja, ela para de fun
ionar.
O fato de que a mquina parou eliminar a
ondio de falha e o dispositivo de segurana voltar posio normal.
Os operadores da mquina sero levados a pro
urar a
ausa da parada. Eles devero inspe
ionar as partes mveis da
mquina para veri
ar se houve algum bloqueio. A trava no a
oplamento dos
ontatos evita neste momento que a
mquina volte a fun
ionar inesperadamente, o que
ausaria um a
idente
om os operadores que veri
am a situao
da mquina. Somente quando for destravada a trava dos
ontatos do dispositivo de segurana, a mquina poder ser
ativada novamente.
Na Fig. 3.22(a) mostrada a simbologia do a
oplamento
om trava. Na Fig. 3.22(b) mostrada a simbologia de
um rel trmi
o
om um
ontato
omutador a
oplado
om trava.
(a) Trava
96
98
95
Como j men
ionado, o uso de
ontatos NF obrigatrio para
ir
uitos de segurana. Por isso, no rel trmi
o da
Fig. 3.22(b), deve-se usar os terminais 95 e 96 do
ontato
omutador. O
digo de funo para
ontatos
omutadores
om funo espe
ial : 5 para o terminal
omum, 6 para o
ontato NF e 8 para o
ontato NA.
Os
ontatos de dispositivos de segurana re
ebem
omo numerao seqen
ial 0 ou 9. Na Fig. 3.22(b), o terminal
omum indi
ado por 95, o
ontato NF indi
ado por 96 e o
ontato NA indi
ado por 98.
28
3.4.4
A oplamento om retardo
A simbologia que representa os me
anismos que retardam a ao de
ontatos a
ionados por um eletrom mostrada nas
gs. 3.163.18. Em
aso de
ontatos a
ionados
om retardo, h uma determinada mar
ao na linha de a
oplamento.
Contatos a
ionados
om retardo so
hamados de
ontatos temporizados.
Na g. 3.23(a) mostrada a simbologia da linha de a
oplamento
om retardo ao trabalho e a na g. 3.23(b)
representado o smbolo
ompleto de um
ontator atuando num
ontato NA
om retardo ao trabalho.
A1
A2
(a) Retardo
17
18
(b) Retardo+NA
A1
A2
(a) Retardo
15
16
(b) Retardo+NF
lgi a de ontatos
o uso de ontatos para realizar funes lgi as que ligam vrias ondies de entrada
para determinar o estado da sada. A lgi
a de
ontatos portanto fundamental para a
ompreenso da funo de
omandos eltri
os.
Uma funo lgi
a seria por exemplo: o
omando desliga o motor quando o boto desligar estiver a
ionado ou
quando uma
ondio de sobre
arga estiver dete
tada. As variveis de entrada so neste
aso o boto desligar e o
dispositivo que dete
ta a
ondio sobre
arga, um rel trmi
o por exemplo. O efeito ser: desativa o motor.
A lgi
a de
ontatos ante
essora da eletrni
a digital. As primeiras
al
uladores eltri
as fun
ionavam a base
de rels e
ontatos. Rels tm a mesma estrutura de
ontatores; so apenas destinados a
ir
uitos de baixa tenso e
potn
ia.
Para des
rever uma funo lgi
a existem diferentes formas. Uma des
rio no formalizada tem a desvantagem
de poder ser interpretada erradamente, ou ser in
ompleta. A des
rio no formalizada se torna dif
il em
aso de
funes
omplexas.
Os elementos da lgi
a de
ontatos so binrios, en
ontrados em apenas duas
ondies,
ondio
ativa
repouso
29
o valor 0.
ativo
ou
repouso.
Para a
Elemento
Lmpadas
Botes e interruptores
ontatores
Motores
Condutores fase
Condutor neutro
Condutor terra
Exemplo
L1, L2, L3
PE
3.5.1
Funo AND
A funo AND assume o valor 1 quando todas as entradas forem 1. No diagrama mostrado na Fig. 3.25 ilustrado
um exemplo da funo AND, que obtida diretamente pelo emprego de dois
ontatos NA em srie. Na Tabela 3.2
mostrada a
tabela verdade
dessa funo.
L1
S1
S2
H1
N
S1
S2
H1
3.5.2
Funo OR
A funo OR assume o valor 1 quando pelo menos umas das entradas forem 1. No diagrama mostrado na Fig. 3.26
ilustrado um exemplo da funo OR, que obtido diretamente pela apli
ao de dois
ontatos NA em paralelo. Na
Tabela 3.3 mostrada a
tabela verdade
dessa funo.
S1
S2
H1
30
L1
S1
S2
H1
N
3.5.3
A funo NOT assume o valor 1 quando A entradas for 0. No diagrama mostrado na Fig. 3.27 ilustrado um
exemplo da funo NOT, ela obtida diretamente fazendo-se o uso de um
ontato NF, na Tabela 3.4 mostrada a
tabela verdade
dessa funo.
L1
S1
H1
N
S1
H1
3.5.4
Funo NOR
OR e NOT.
OU-invertida.
Na
Fig. 3.28 mostrada que essa funo pode ser obtida a partir de dois
ontatos NF em srie. Na Tabela 3.5 pode ser
vista a
tabela verdade
dessa funo.
S2
H1
N
S1
S2
H1
3.5.5
Funo NAND
A ligao em paralelo de dois
ontatos NF
orresponde a mais uma funo
omposta. a
ombinao de AND e NOT
(NOT + AND = NAND). Na Fig. 3.29 mostrado o esquema eltri
o dessa funo. Nesse
aso a lampada
ar a
esa
31
enquanto um dos dois
ontatos no estiver atuado, ou, a lmpada apagar somente quando os dois
ontatos esiverem
atuando ao mesmo tempo. Na Tabela 3.6 mostrada a
tabela verdade
dessa funo.
L1
S1
S2
H1
N
S1
S2
H1
3.5.6
Essa funo muito importante na lgi
a binria. Compem-se de quatro
ontatos, porm , dois em dois a
ionados
simultaneamente.
dessa funo. Essa funo pare
ida
om a funo OR, porm quando os dois
ontatos estiver a
ionados a lmpada
apagar, diferentemente da funo OR. Essa funo serve para inverter o sentido de uma varivel (entrada). Observe
L1
S1
S2
H1
N
repouso,
para diretamente para a sada (H1). As ltimas duas linhas da tabela mostram que, ao atuar no boto S1, o valor de
ser transferido invertidamente para a sada.
S1
S2
H1
32
3.5.7
Funo XNOR
valn ia.
our de
equi-
Ela permite que a lmpada a
enda somente quando os dois botes estiverem em estados iguais, isto , ambos
a
ionados ou ambos em repouso. Na Tabela. 3.8 mostra que o estado de S2 passar diretamente para a sada enquanto
S1 estiver a
ionado. Se S1 estiver em repouso, o estado invertido de S2 ser transferido para a sada.
L1
S1
S2
H1
N
S1
S2
H1
33
Captulo 4
Contatores
4.1 Introduo
Os
ontatores so os prin
ipais elementos de
omando eltri
o (eletrome
ni
os). Permitem a
omutao de
orrentes
elevadas a
ionando simples botes e at mesmo
ontrole remoto.
mesmo tempo in
luir funes mais sosti
adas,
omo tempos de retardo. Possibilitam um grau de segurana e proteo
maior do que
omandos manuais (
haves manuais).
Contatores so um
onjunto de
ontatos a
ionados por um eletrom. Os
ontatos podem ser NA, NF ou
ontatos
omutadores. Contatos
omutadores de mltiplas posies no existem
omo
ontatores, porque h apenas dois estados
possveis para
ontatores:
ativado
e em
repouso.
ontatores de
arga ou
ontatores prin
ipais.
ontatores equipados
om apenas
ontatos auxiliares so denominados
ontatores auxiliares, destinados a serem empregados
ontatores equipados
om
ontato de
arga so denominados de
lasses de emprego :
Classe DC1 Comando de argas no indutivas ou fra amente indutivas em ir uitos de orrente ontnua;
motores shunt
om desligamento de arga.
motores shunt
motores srie
motores srie
jogging );
jogging );
selar ontatos, observe a funo do ir uito na Fig. 4.1 que mostra um ir uito
simples, omposto de um interruptor (S1) o qual omuta a orrente da bobina de um ontator (K1).
A linha de
34
L1
L2
L3
N
PE
F2
F1
13
5
S1
K1
2
14
A1
A2
N
Dessa forma possvel
ontrolar o motor atravs de um pequeno interruptor (S1), possibilitando at
ontrole
remoto do motor.
Em equipamentos industriais, porm
omum utilizar botes em vez de interruptores. Isso se deve me
ni
a
mais simples de botes e opo de
ombinar botes e lmpadas de sinalizao em um s elemento (boto luminoso).
Na Fig. 4.2 mostrada a parte do
omando da Fig. 4.1 onde foi substitudo o interruptor por um boto sem reteno.
O
ontato do boto S1 est
omutando a
orrente da bobina do
ontator,
omo exer
ido pelo interruptor no exemplo
L3
F2
13
S1
14
A1
A2
N
anterior. Ao atuar em S1, liga-se o
ontator e
onseqentemente o motor atravs dos
ontatos do
ontator.
S que nesse esquema h uma de
in
ia. Ao soltar o boto, a
orrente do
ontator ser interrompida imediatamente, e assim desligado o motor. Isto no a funo desejada. Quando tirar o dedo do boto, o motor dever
ontinuar ligado.
Na Fig. 4.3 mostrada a soluo desse problema. Um
ontato auxiliar do
ontator, ligado em paralelo ao
ontato
S1. Isto
orresponde funo lgi
a
OR
L3
F2
13
S1
13
K1
14
14
A1
A2
N
O resultado dessa modi
ao que, ao atuar S1, ser ligado o
ontator
om anteriormente. Nesse instante fe
har
o
ontato K1(13/14) no ramal 2, que
onsiste de um
aminho alternativo para a
orrente da bobina do K1.
Quando se tira o dedo do boto, abrir o
ontato S1, mas permane
er ligado por
ausa do
ontato do selo
K1(13/14). Porm apare
e um problema, o motor no pode ser desligado, uma vez que o boto S1 apenas serve para
35
ligar. O
onjunto inteiro poderia ser desligado pela
have se
ionadora, mas isto no
orresponde nem funo da
have, nem funo desejada do
omando.
Para eliminar essa de
in
ia, inter
ala-se um
ontato S0 no ramal 1,
omo mostrado na Fig. 4.4, resultando em
um boto S1 para ligar e um boto S0 para desligar.
L3
F2
S0
13
S1
13
K1
14
14
A1
A2
N
O ir uito apresentado representa basi amente o omando eltri o para partida direta de
F1
F1
K1
102
K2
2
S1
2
A1
A1
K2
K1
A2
A2
N
1
M
3
31
32
Ao ligar o
ontator K1, as fases L1, L2 e L3 sero
one
tadas diretamente aos trs terminais do motor M1. O
ontator K2 realiza a mesma ligao, porm, invertendo as fases L1 e L3 para efetuar a inverso do sentido de rotao.
Uma rpida observao no
ir
uito de fora,
on
lui-se que os
ontatores no podem nun
a serem a
ionados ao
mesmo tempo, pois provo
aria um
urto-
ir
uito entre as fases, por exemplo
ontato 5 de K1 esta ligado ao 1 do K2,
e no a
ionamento de K1 e K2 ao mesmo tempo, faria a fase L3 ser
one
tada diretamente a L1.
Essa exign
ia deve se atendida tambm quando se realiza a mesma funo atravs de
omando a
ionado por
botes. O desenvolvimento desse
omando ser apresentado em seguida.
36
Na Fig. 4.6 mostra a primeira etapa. Trata-se simplesmente de dois
omandos para partida direta
onforme Fig. 4.4
unidos num esquema ni
o. O
ontato S0 para desligar o motor exer
e efeito para os dois
ontatores. Alm disso, h
o
ontato S1 para ativar K1 e o
ontato S2 para ativar K2. Porm, no h dispositivo que impea a ligao simultnea
dos dois
ontatores.
L3
F2
S0
13
S1
13
13
S2
K1
14
13
K2
14
14
A1
14
A1
K1
K2
A2
A2
N
1
A prxima etapa, inter
alar no ramal de
ada
ontator, um
ontato NF do boto que atua no outro
ontator,
onforme mostrado na Fig. 4.7. Nesta, ao atuar S1 para ligar K1,
a interrompido ao mesmo tempo o ramal 3 do
L3
F2
S0
13
13
13
S1
S2
K1
14
13
K2
14
14
21
14
21
S1
S2
22
22
A1
A1
K1
K2
A2
A2
N
1
ontator K2, atravs do
ontato S1 (21/22). Impede-se, dessa forma, que K2 seja ativado pela atuao de S2. O boto
s2 por si mesmo tem o
ontato S2 (21/22) no ramal 1 para impedir que K1 seja ativado enquanto S2 estiver a
ionado.
Ao atuar os dois botes simultaneamente, nenhum dos dois
ontatores ser ligado, pois ambos os ramais dos
ontatores atravs de
ontatos de botes
hama-se de
alm disso, h o
devem ser desabilitados. Na Fig. 4.8 mostrado o
omando em ter
eira etapa
om travamento por boto e travamento
por
ontator. Os
ontatos de trava so K2 (61/62) que desabilita a bobina K1 (A1/A2) e K1 (61/62) que interrompe
o ramal da bobina K2 (A1/A2). Assim garantido que no haver um
ruzamento, i.e., ligao simultnea de dois
ontatores por pou
o tempo, ao inverter o sentido de rotao.
Supondo que K1 seja ativado, ento o ramal de K2 ser interrompido por K1 (61/62). Para inverter o sentido de
rotao, deve-se atuar o boto S2. Isto no ter um efeito imediato para K2, pois K1 (61/62) ainda est aberto.
37
L3
F2
13
posio de repouso.
S1
13
13
14
Conforme men ionado anteriomente, em elementos de ontatos mltiplos omo ontatores e botes, os ontatos NF
14
14
21
S1
22
22
61
61
K2
K1
62
62
A1
A1
K1
K2
A2
14
21
S2
13
K2
K1
A2
N
1
neste aptulo, importante in luir o travamento por ontator nos ir uitos. Se houver travamento por boto tambm.
3/N/PE
4
L1
95
95
F3
F2
96
96
K1
K1
21
K1
K2
S3
22
22
13
S2
S4
K1
M
M2
13
13
14
M1
K2
14
14
A1
84
21
S1
F3
F2
K2
84
54
4
83
83
53
F1
A1
K1
X1
K2
A2
H1
A2
X1
H2
X2
X2
N
31
32
31
31
13
14
53
54
61
71
83
84
31
2
3
3
1
32
32
13
14
53
54
62
61
62
72
71
72
83
84
32
Em sistemas de
omandos
omplexos, onde emprega-se
ontatores e botes de mltiplos
ontatos. Torna-se dif
il
a identi
ao dos
ontatos de
ada elemento, atrasando o pro
esso de
ompreenso e depurao do
omando eltri
o
montado.
Am de fa
ilitar o uso de diagramas
omplexos, a
res
enta-se uma
refern ia de ontatos
possui ontatos mltiplos. Na Fig. 4.9 mostrado o esquema de um omando eltri o para dois motores in luindo a
refern ia de ontatos.
38
Na Fig. 4.9 h abaixo de
ada bobina de
ontator os smbolos de todos os seus
ontatos que so identi
ados pelos
nmeros dos terminais. esquerda de
ada
ontato est
olo
ado o nmero do ramal onde o mesmo est introduzido,
a isso tudo
hamado
refern ia de ontatos.
O nmero de
ada ramal est
olo
ado abaixo do diagrama de
omando. So usados os nmeros a partir de
para ramais de
omando e os nmeros a partir de
31
1
K2
31
1/2
32
1/2
31
3/4
32
3/4
31
5/6
32
5/6
13/14
13/14
53/54
53/54
61/62
61/62
71/72
5
71/72
83/84
83/84
diagrama de seqn ia
Antes de ser a
ionado, o
ontator en
ontra-se em repouso. Isto , a bobina no est energizada e os
ontatos
esto na posio de repouso.
A partir do instante T1 em que a bobina for energizada, h um
tempo de fe hamento
orrente na bobina aumente,
rie o
ampo magnti
o e leve os
ontatos posio de trabalho (T2). O tempo de
fe
hamento depende da reatn
ia da bobina, da tenso da fonte e da
onstruo do
ontator. Quanto maior for
o
ontator, maior ser o tempo de fe
hamento. Normalmente pode-se
onsiderar entre 10 ms e 50 ms.
Uma vez que o
ontator tenha levado os
ontatos posio de trabalho, ele se en
ontra em reteno (T2 a T3).
A partir do instante T3 em que a bobina for desenergizada,
omea o
tempo de abertura.
Levar um determinado
tempo para que o
ampo magnti
o de
aia e os
ontatos voltem posio (T4). O tempo de abertura pode ser
onsiderado entre 5 ms e 20 ms, dependendo do tamanho do
ontator.
diagrama de sen ia
T1
T3
T2
T4
39
tempo de fe hamento
tempo de abertura
Na g. 4.11 apresentado um esquema de um
omando
ujo diagrama de seqn
ia expli
ado em seguida.
F1
L1
13
S1
67
13
K1
14
43
43
K2
K1
K1
68
14
44
44
55
K2
56
t1=30 s
A1
A1
t2=10 s
K1
A2
X1
H1
K2
A2
2
X1
H1
X2
X2
S1
K1
t1
t2
K2
H1
H2
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
No instante T2 fe ham os ontatos de K1, menos o ontato temporizado K1(67/68). K1(13/14) sela o ontato
imediatamente. Esse fato representado no diagrama por uma linha tra ejada entre S1 e K1.
do boto S1 e K1(43/44) fe
ha o
ir
uito da lmpada H1, que a
ender. Veja a linha traada entre K1 e H1 no
instante T2.
O tempo de retardo (t1) do
ontato K1(67/68)
onta a partir do instante T2, mar
ado no diagrama atravs de
uma seta entre T2 e T4.
T3 mar
a somente o momento em que o boto S1 deixa de ser atuado. Isto no tem efeito, porque o
ontato
S1(13/14) est selado pelo
ontato K1(13/14).
No instante T4 termina o tempo de retardo de K1(67/68).
(t1 =30 s). Observe que o diagrama de seqn
ia est
olo
ado em es
ala. K1(67/68) fe
ha o ramal 3 e energiza
assim a bobina do
ontator K2(A1/A2).
a
sti
o (buzina) H2 (veja a linha traada entre K2 e H2). O tempo de retardo (t2 =10 s) de K2(55/56)
onta
desde o instante T5.
40
T6 mar
a o instante em que o tempo de retardo de K2(55/56) terminou. O efeito imediato a desenergizao
de K1(A1/A2).
De T6 at T7 de
orre o tempo de abertura de K1. Assim que K1(67/68) abre, ser desenergizado K2. Alm
disso ser interrompido o ramal 4 da lmpada H1 (veja linha traada entre K1, K2 e H1 no instante T7).
O tempo de abertura de K2 de
orre desde o instante T7 at T8.
No instante T8, ser aberto o
ontato K2(43/44) e o sinal H2 para de fun
ionar. Nesse instante fe
ha tambm
K2(55/56), mas sem efeito, porque nem S1(13/14) nem S1(13/14) nem K1(13/14) esto fe
hados, terminando
assim o
i
lo de
omando.
A1
A2
13
53
61
71
83
14
54
62
72
84
41
Captulo 5
Dispositivos de proteo
5.1 Introduo
Motores eltri
os so equipamentos que podem ser sobre
arregados e destrudos fa
ilmente. Como eles apresentam
ustos
onsiderveis,
ompensa investir em dispositivos de proteo para eliminar o perigo de destru-los. Os dispositivos de proteo tm
omo nalidade a dete
o de
ondies de sobre
arga e, em
onsequn
ia disso, a garantia de
desativao do motor supervisionado.
H duas maneiras de dete
tar uma
ondio de sobre
arga de motores. A primeira
hamada de
mtodo direto
e usada em rels trmi os e guarda-motores om dois enrolamentos separados. Esse mtodo apresenta limitaes
Dahlander
mtodo indireto
riado um modelo trmi o do motor protegido atravs de um elemento trmi o. Fisi amente
motor. Quando
hegar ao ponto de sobre
arga, a distoro da lmina a
iona um
ontato de sinalizao. Esse
ontato
utilizado para ini
iar a desativao do motor. Para supervisionar um motor trifsi
o, inter
alado um elemento
trmi
o em
ada
ondutor de fase. Portanto, o modelo trmi
o de motores trifsi
os
onsiste de trs elementos trmi
os.
O segundo mtodo
hamado
enrolamento do motor. Esses elementos sinalizam em
onjunto a dispositivos eletrni
os quando a temperatura do
enrolamento do motor ultrapassa o valor admitido. O sinal de sobretemperatura deve ser utilizado para provo
ar a
desativao do motor atravs do seu
omando. O
mtodo direto
De modo geral, deve estar presente no sistema de partida os dispositivos de
omandos e os de proteo. O sistema
de proteo assegura o motor
ontra:
falta de fase;
sobre arga;
urto- ir uito;
danos na ventilao;
defeito de isolao;
Todos os equipamentos que esto
one
tados rede eltri
a (
omo o
aso dos motores eltri
os) esto sujeitos
a alguma perturbao eltri
a ou de
ir
unstn
ia que produz problemas na rede eltri
a. As pertubaes que mais
fases,
que so
orrentes que podem ter valores muito elevados, devendo ser
ontroladas a tempo para evitar graves avarias
nos
omponentes do
ir
uito,
omo o
aso do
ir
uito de um motor;
rotor bloqueado,
prolongada, de origem me
ni
a, que provo
a um aumento da
orrente absorvida pelo motor e um aque
imento
perigoso nos enrolamentos.
Para evitar que estes tipos de perturbaes
ausem avarias nos
omponentes dos
ir
uitos dos motores e perturbaes na rede de alimentao, utilizam-se
5.2 Fusveis
So dispositivos de proteo
ontra sobre
orrentes que protegem os
ir
uitos de alimentao (
omo os que alimentam motores eltri
os)
ontra
urtos-
ir
uitos. Tambm protegem os prprios dispositivos dos
ir
uitos de
omando
(tambm de motores) em
aso de um
urto-
ir
uito interno. A operao do fusvel baseada em um elemento fusvel
devidamente projetado, que abre o
ir
uito, interrompendo-o na o
orrn
ia de um
urto-
ir
uito. O elemento(ou elo)
fusvel basi
amente um o ou uma lmina, geralmente de
obre, prata, estanho,
humbo ou liga, alo
ado no interior
do
orpo do fusvel. Este
orpo, em geral, de por
elana e est hermeti
amente fe
hado.
do motor.
Bloqueios prolongados
Rels de proteo no protegem a linha de transmisso
ontra
urto-
ir
uito,
onsequentemente, ne
essrio
empregar ainda fusveis e/ou disjuntores. Na Fig. 5.1 mostrada a simbologia de um rle trmi
o em um diagrama
multilar.
1 3 5
96
98
95
2 4 6
O rle trmi
o inter
alado nas 3 fases do motor para dete
tar a intensidade de
orrente soli
itada pelo motor. As
orrentes do motor atravessam os trs elementos trmi
os dentro do rel que aque
em na medida da
arga do motor.
Ao aque
er demais, devido
orrente, os elementos trmi
os atuam num
ontatos auxiliar para sinalizar a sobre
arga
do motor. Isto signi
a que um rel trmi
o deve sempre trabalhar em
onjunto
om um
ontator ou um
omando
eltri
o, para realizar a funo. Na Fig. 5.2 mostrado
omo o rel trmi
o deve ser inter
alado entre o motor e a rede
L1
L2
L3
N
PE
F1
2
1
4
3
A1
A2
96
98
95
M
3
Figura 5.2: Simbologia multilar do rel trmi
o inter
alado rede de alimentao.
de alimentao, usando a simbologia de diagramas multilares. O esquema ainda
ontm os indispensveis fusveis. Na
Fig. 5.3 mostrado o mesmo esquema de ligao, porm, na forma unilar. Um rel trmi
o, uma vez disparado, no
retornar posio de repouso automati
amente, ele deve ser rearmado manualmente. Isto importante para evitar
uma alimentao inesperada do motor aps este ser desligado por ao do rel trmi
o. Para o
ontrole remoto dos
rels trmi
os, h dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distn
ia, aumentando assim o
onforto
de uso.
Nos rels trmi
os h um meio para ajustar os elementos trmi
os,
onforme a
orrente nominal (In ) do motor
supervisionado. Cada tipo de rel
obre apenas uma determinada faixa de
orrente. Por isto,
ada fabri
ante forne
e
uma variedade de rels de proteo. O ajuste da
orrente nos rels deve ser feito
onforme a Eq. (5.1).
IP M = 1, 15
at
43
1, 25IN
(5.1)
4
3
F1
M
3
Figura 5.3: Simbologia unilar do rel trmi o inter alado rede de alimentao.
onde:
Em asos de motores om um fator de servio indi ado de igual ou superior a 115% ou motores om uma elevao
(1, 25IN ).
(1, 15IN ).
5.4 Guarda-Motor
A funo de guarda-motores
orresponde prin
ipalmente de rels trmi
os.
mini haves,
5
1
5
3
I
2
I
4
(a) multilar
Figura 5.4:
Simbologia do Guarda-motor:
(b) unilar
( ) multilar
(d) unilar
sobre
orrente.
Nas Figs. 5.4(
) e (d) so mostradas as simbologias de guarda-motores sem a proteo
ontra sobre
orrente em
diagramas multilares e em diagramas unilares.
A inter
alao de guarda-motores nos
ir
uitos de motores
orresponde exatamente reles trmi
os
omo mostrado na g. 5.5(a), usando a simbologia de esquemas multilares.
simbologia unilar.
Guarda-motores e rels trmi
os so originalmente destinados a sistemas trifsi
os. Mas eles podem ser apli
ados
para proteger
argas ligadas a uma ou duas fases. A ni
a soluo que todos os trs elementos trmi
os devem ser
atravessados por
orrente de
arga. Na g. 5.6(a) mostrada a ligao de um rel trmi
o inter
alado em duas fases
(L1/L2), ou em uma fase e o neutro (L1/N). Na g. 5.6(b) mostra a ligao para sistemas de uma fase s (L1). Isto
, em sistemas monofsi
os op
ional deixar passar o
ondutor de neutro (N) pelo rel trmi
o.
44
L1
L2
L3
N
PE
4
F1
1
F1
I I I
4
4
(a) multilar
(b) unilar
L1 L2(N)
1
3
5
(a) bifsi o
L1
1
(b) monofsi o
O valor nominal dos fusveis deve ser entre 150% e 300% da orrente nominal do motor.
por
entagem depende da letra
digo indi
ada na pla
a do motor. Na tabela 5.1 mostrado as possveis letras de
digo e as por
entagens
orrespondentes.
Letra
digo
Por entagem
150%
B at E
F at V
250%
300%
Tabela 5.1:
Alm da
orrente nominal de fusivs so identi
adas as propriedades dos mesmos atravs de
g:
As
lasses de funo
lasses de funo
so:
fusvies que suportam a
orrente nominal por tempo indeterminado e so
apazes de desligar a partir do menor
valor de
orrente nominal de desligamento. Este tipo reage menor intensidade de sobre
orrente.
a:
fusveis que suportam a
orrente nominal por tempo indeterminado e so
apazes de desligar a partir de um
determinado mltiplo do valor da
orrente nominal at a
orrente nominal de desligamento. Este tipo reage a
partir de um valor elevado de sobre
orrente.
As
L:
M:
so:
abos linhas.
equipamentos eletrome
ni
os.
45
R:
semi ondutores.
B:
gL:
aM:
de funo e da lasse de
aR:
gR:
gB:
O tipo
Diazed
(sistema) sem
Diazed
Neozed
Corrente In
Cor
Ros
a D
Ros
a DO
2A
rosa
4A
marron
6A
verde
DO1 (E14)
10A
16A
vermelho
inza
D II (E27)
20A
azul
25A
amarelo
30A
preto
DO2 (E18)
46
Diazed e Neozed
50A
63A
bran
o
obre
D III (E33)
por
ores.
80A
100A
prata vermelho
D IV (R1/4)
DO3 (30.2)
Captulo 6
Comandos Eltri
os
Ser apresentada uma srie de
omandos eltri
os para vrios empregos diferentes. H uma progresso dos
omandos
simples at os mais
ompli
ados.
have se ionadora
e a
segurana do operador.
funo da mquina ;
os
dispositivos de proteo ;
O
a
No reduzem o pi o de
6.1.1
Este o tipo de partida mais simples de ser realizado, ne
essita de apenas um
ontator. No esquema apresentado na
Fig. 6.1 mostrado o
ir
uito de fora e o
ir
uito de
omando unidos num esquema ni
o.
O rel trmi
o F2 apli
ado para desligar o motor, atravs do
ontato F2(95/96), na o
orrn
ia de uma sobre
arga,
e a ligao deste feita de forma que os trs elementos trmi
os sejam per
orridos pela
orrente do motor.
L1
N
PE
S
F1
F3
1
21
K1
S0
2
1
22
95
F2
2
F2
96
13
S1
13
K1
14
14
A1
K1
A2
N
31
1 2
31
31
31
2
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
47
6.1.2
Nesse
aso, o blo
o de
omando idnti
o ao
aso monofsi
o, a mudana o
orre no
ir
uito de fora. Conforme pode
ser visto na g. 6.2, em vez do motor monofsi
o
olo
ado um motor trifsi
o, e
om isso o rel trmi
o tem seus
elementos ligados individualmente em
ada fase.
L1
L2
L3
N
PE
S
F1
F3
1
21
K1
S0
2
1
22
95
F2
2
F2
96
13
S1
13
K1
14
14
A1
K1
A2
N
31
1
31
31
31
2
2
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
6.2.1
Nesse tipo de
omando, um motor monofsi
o de seis terminais pode ser a
ionado tanto no sentido horrio quanto no
sentido anti-horrio. Na g. 6.3 mostrado o
ir
uito de fora e o de
omando, os detalhes de
omo deve ser feita a
ligao do motor provm da pla
a do mesmo e que padronizada,
onforme foi mostrado na seo 2.3.4.
Como esse motor s pode inverter o sentido de rotao quando estiver parado, apli
a-se apenas o travamento por
ontator, ou seja, quando S1 for a
ionado K1 ligado e desliga K2, e K2 permane
er desligado at que K1 seja
desligado pela ao de S0 e em seguida S2 seja a
ionado.
Os
ontatos de K1 no ramal 31 so responsveis por um sentido de rotao e os de K2 no ramal 32 pelo sentido
inverso. Por isso, os
ontatores K1 e K2 nun
a devem ser ativados ao mesmo tempo.
6.2.2
A reverso de motores trifsi
o pode ser realizada de forma direta, sem obrigatoriamente parar o motor, basta apenas
tro
ar a seqn
ia de fases (tal pro
edimento indi
ado apenas para motores de baixa potn
ia, devido ao elevado
pi
o de
orrente durante a tro
a de fases).
48
L1
N
PE
S
F1
F3
21
S0
1
K1
22
K2
2
95
4
F2
96
13
13
S1
F2
2
K2
14
14
14
21
1 2 3 4 5 6
14
21
K1
K2
13
13
S2
K1
22
22
A1
A1
K1
K2
A2
A2
N
1
31
32
31
31
31
31
2
3
K1
1/2
3/4
5/6
7/8
13/14
21/22
32
32
32
32
4
1
K2
1/2
3/4
5/6
7/8
13/14
21/22
Neste
omando utiliza-se tanto o travamento por
ontator quanto o por botes,
onforme mostrado na g. 6.4.
Os
ontatos de
arga K1 no ramal 31 ligam as trs fases diretamente ao motor, e o
ontato K2 tro
a as fases L1 e L3
entre s.
L1
L2
L3
N
PE
S
F1
F2
95
F2
1
K1
96
K2
2
21
S0
22
53
13
S1
1
K1
13
14
54
53
K2
S2
14
54
F2
21
21
S2
S1
22
61
K2
3
31
22
61
K1
62
62
A1
A1
K1
32
K2
A2
A2
N
1
31
31
31
2
3
K1
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
32
32
32
4
1
K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
Observa-se que aso K1 e K2 fossem a ionados ao mesmo tempo, haveria um urto- ir uito da fase L1 om L3.
49
L1
L2
L3
N
PE
Em motores
F1
ebida, uma vez que este segundo rel estar totalmente frio.
F2
3
F3
K2
2
F4
6
K1
K3
4/2p
32
31
no po-
33
F2
L1
95
F3
96
95
F4
nais 4, 5 e 6 do motor.
96
Na g. 6.6 mostrado o esquema de omando orrespondente ao ir uito de fora da g. 6.5.
21
Os
S0
22
S1
K1
14
54
21
S1
22
22
61
54
21
S2
53
K3
S2
14
13
53
13
61
K2
K1
62
62
53
61
K2
K3
62
A1
K1
K3
K2
A2
K2(53/54) no ramal 5.
54
A1
A1
A2
A2
N
1
32
32
32
2
3
K1
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
33
33
33
5
1
K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
31
31
31
4
1
K3
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
50
6.3.1
Este
omando adi
iona ao
omando anterior a opo de inverso no sentido de rotao do motor. Neste, so unidos
os esquemas das gs. 6.4 e 6.6.
Nesse
aso se far uso de 4 botes: S1 e S2 para
ada sentido de rotao em velo
idade baixa, e S3 e S4 para
ada
sentido de rotao em velo
idade alta. Por exemplo, a
ionando-se S1, o motor girar em um determinado sentido em
velo
idade baixa, se aps for a
ionado S3, o motor permane
er no mesmo sentido de rotao e passar velo
idade
alta. Se for a
ionado S4, o motor inverte o sentido de rotao de S3 e mantm a mesma velo
idade.
O diagrama de fora o apresentado na g. 6.7. Observe que os
ontatores K1, K3 e K5 servem para o a
ionamento
do motor Dahlander de duas velo
idades
omo mostrado anteriormente, e K2 e K4 so utilizados para fazer a reverso
de velo
idade, K2 para a baixa velo
idade (em oposio a K1) e K4 para alta velo
idade (em oposio K3).
L1
L2
L3
N
PE
S
F1
F2
K4
K3
2
F3
K2
K1
2
K5
2
F4
2
6
1
4
5
6
31
4/2p
32
33
34
35
Como j se sabe, K3 no pode ser a
ionado ao mesmo tempo de K4, nem K1
om K2. Desse modo observa-se
no diagrama de
omando na g. 6.8, o travamento entre esses
ontatores.
6.4.1
Partida Estrela-tringulo
Na implementao dessa partida so utilizados trs
ontatores,
onforme mostrado na g. 6.9(a). Na ligao em
estrela, o
ontator K2 deve ser a
ionado, realizando a
onexo 4, 5 e 6 entre si do motor. O
ontator K1, liga o motor
s trs fases da rede.
Para mudar para a ligao tringulo K2 desativado e logo aps K3 a
ionado. Para evitar um
urto-
ir
uito,
K2 e K3 nun
a devem ser ligados simultaneamente. Outro detalhe que sempre a ligao estrela deve ante
eder a
ligao tringulo, pois se a seqn
ia for modi
ada, no haver a reduo da
orrente de partida.
51
F2
L1
95
F3
96
95
F4
96
21
S0
22
21
31
S3
S1
22
32
21
31
S4
S2
22
32
61
61
K3
K1
62
62
61
61
K4
K2
62
62
61
53
K5
K5
62
54
13
13
S1
K1
14
13
13
14
14
21
13
13
S3
K2
S2
K3
14
14
14
13
13
K4
S4
14
14
33
33
S4
S3
34
13
K5
34
14
21
S2
S1
22
51
22
51
51
K2
51
K4
K3
52
52
K1
52
52
A1
A1
K1
A1
K2
A2
A1
K3
A2
A1
K4
A2
K5
A2
A2
N
1
33
33
33
2
3
5
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62
34
35
34
4
1
5
K2
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62
31
31
31
6
7
1
K3
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62
32
32
32
8
5
1
K4
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62
35
35
35
11
5
1
10
11
K5
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
Na g. 6.9(b) mostrado o diagrama de
omando da partida estrela-triangulo, manejada por botes. O boto S1
parte a mquina em estrela e, o S2 modi
a a ligao para tringulo. Observe que no h possibilidade da partida
o
orrer em tringulo, uma vez que S2 s ter efeito aps S1.
Pressionando S1 o
ontator K2(A1/A2) no ramal 1,
ujos
ontatos no ramal 33 ligam os terminais 4, 5 e 6 do
motor entre si. O
ontato K2(53/54) atua em K1(A1/A2),
ujos
ontaos realizam a
onexo das fases aos terminais
1, 2 e 3 do motor.
O
ontato K2(61/62) no ramal 3 evita que K3(A1/A2) seja ativado juntamente
om o prprio K2.
O selo
feito pelo
ontato K1(13/14) no ramal 3, e evita que K1(A1/A2) seja desligado quando S2(21/22) for a
ionado para
interromper K2(A1/A2).
O a
ionamento de S2(21/22), fe
ha o
ontato K2(61/62) no ramal 3, j que K2(A1/A2) desenergizado no ramal 1.
Assim K3(A1/A2) energizado, e perman
e assim, juntamente
om K1, at que S0 seja a
ionado para o desligamento
do motor.
A partida estrela-triangulo por botes permite que o operador es
olha, em
ada vez que for dada a partida, o
momento da mudana. Essa exibilidade pode as vezes pois est su
eptvel falhas de operao (mudana antes de
atingir a velo
idade de regime). Para
orrigir este problema, utiliza-se no lugar de S2 um
ontato temporizado (
om o
tempo predendo de a
ordo
om o motor a ser a
ionado), para efetuar a mudana de estrela para tringulo no instante
adequado.
52
F3
L1
95
F2
L1
L2
L3
N
PE
96
21
S0
22
13
13
S1
K1
F1
14
14
53
21
S2
K2
22
54
21
61
K3
1
K1
K2
62
K2
K3
2
22
A1
A1
K2
A1
K1
A2
K3
A2
A2
F2
1
6
2
3
31
31
31
3
M
3
4
5
32
31
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
33
(a) fora
33
33
33
2
3
K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
K3
1/2
3/4
5/6
21/22
32
32
32
1
(b) Comando
6.4.2
Tendo em vista a ne
essidade de inverso no sentido de rotao de motores de mdio e grande porte. Faz-se ne
essrio
a
oplar a ligao de reverso de rotao partida estrela-tringulo.
O
ir
uito mostrado na g. 6.10 implementao dessa
ligao. Nota-se que uma juno das gs. 6.9(a) e 6.4.
O
ontator K2 o responsvel pela inverso no sentido
de rotao,
a ativo quando K1 est desativado e vi
e-
L1
L2
L3
N
PE
F1
S3 modi a a
K1
K2
2
F2
K3
K4
M
3
4
5
32
33
atravs de S3(21/22) e em seguida ativando o ramal 7 de K4(A1/A2). Observe que K4 s a
ionado depois de
K3(21/22) voltar a posio de repouso, ou seja, desativao de K3.
53
F3
L1
95
F2
96
21
S0
22
13
S2
13
14
53
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K1
21
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S1
S3
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61
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K4
K1
K3
62
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A1
A1
A1
A1
K3
K2
A2
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K1
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K4
S3
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K2
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K2
K2
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K1
13
A2
K4
A2
A2
N
1
31
31
31
2
5
3
K1
1/2
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53/54
61/62
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32
32
3
6
1
K2
1/2
3/4
5/6
13/14
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61/62
33
33
33
7
K3
1/2
3/4
5/6
21/22
32
32
32
8
5
K4
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62
6.4.3
L1
L2
L3
N
PE
F1
K1
K4
K2
1 3 5
2 4 6
F2
4
K3
6
4 5 6
3
2
1
M
3
6
4
5
1 2 3
31
32
33
34
54
L1
F2
95
F2
96
21
S0
22
13
13
S1
K1
14
14
15
13
K2
18
16
14
11
11
K2
K3
12
12
11
K4
12
A1
A1
t2
Kt
K1
A1
A1
K4
K3
A2
A2
A2
A1
K2
A2
A2
N
1
31
31
31
2
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
34
34
34
4
3
K3
1/2
3/4
5/6
11/12
32
32
32
3
K2
1/2
3/4
5/6
13/14
11/12
33
33
33
4
K4
1/2
3/4
5/6
11/12
6.4.4
Nesta ligao a reduo da
orrente de partida o
orre pela reduo da tenso forne
ida ao motor, que se d atravs
de um autotransformador.
O esquema de fora est apresentado na g. 6.14.
Durante a
partida os
ontatos de K1 so ativados no ramal 31, que
one
tam o autotransformador T1 rede de alimentao. A ligao
do trafo ao motor feita atravs dos
ontatos de K2 no ramal
L1
L2
L3
N
PE
32.
No esquema apresentado, o rel trmi
o no registra a
orrente
2
1
K3
F2
K1
Aps o
K2
T1
31
32
33
Figura 6.14:
dora.
ontato K3(61/62).
55
F3
L1
95
F2
96
21
S0
22
13
13
14
13
53
K1
S1
K4
K2
14
54
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13
K3
K4
68
14
14
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55
K4
K1
62
56
61
51
61
K3
K2
K2
62
52
62
53
K1
54
A1
A1
K1
A1
K2
A2
A1
K3
K4
A2
A2
A2
N
1
K1
1/2
3/4
5/6
13/14
5 53/54
7 61/62
31
31
31
32
32
32
2
4
7
K2
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
33
33
33
7
1
5
K3
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62
K4
13/14
21/22
31/32
43/44
1 55/56
6 67/68
6.5.1
O freio por
ontra
orrente empregado em motores de baixa potn
ia, nele apli
ado a inverso das tenses, e o
motor desligado antes de ini
iar o giro no sentido
ontrrio, por meio de uma
have
entrfuga.
O
ir
uito de fora mostrado na g. 6.16(a), observe que o esquema o mesmo da reverso de velo
idade da
g. 6.4, ex
eto pela presena do platinado SN (
have
entrfuga), este ltimo ativado quando o motor ativado e s
desativado quando a velo
idade do motor estiver muito baixa.
O
omando para esta partida bastante simples,
onforme mostrado na g. 6.16(b). O a
ionamento do motor
feito pelo boto S1, que ao ser pressionado ativa o
ontator de fora K1, que permane
e ativado at o momento do
desligamento do motor pelo boto S0.
S0 desliga apenas o ramal 1, no ramal 3 ativado o
ontator K2 (invertendo o sentido do
ampo girante), j que o
ontato SN(14/11) est fe
hado e K1 est desativado. K2 ser desativado por meio de SN(14/11) que se abrir quando
o motor atingir uma velo
idade baixa.
O esquema de
omando da g. 6.16(b) pode ser empregado, sem modi
aes, para exe
utar o freio por
orrente
ontnua, que
onsiste em tro
ar a alimentao alternada trifsi
a do estator por uma alimentao em CC. O
ir
uito
de fora para o freio
om
orrente
ontnua mostrado na g. 6.16(
).
6.5.2
Motor freio
Alguns motores espe
iais possuem um dispositivo de frenagem me
ni
a, so pastilhas de freio que so a
ionadas
quando o motor desligado.
56
F2
95
F2
L1
L2
L3
N
PE
13
96
21
14
S0
53
K2
S0
54
22
53
13
S
S1
L1
L2
L3
N
PE
L+
L-
K1
14
54
F1
F1
14
F1
n>
SN
11
1
K1
61
K2
4
K2
62
A1
A1
K2
2
A2
K2
A2
K1
K1
62
K1
1
61
F2
F2
2
12 14
SN
K1
31 1/2
31 3/4
31 5/6
2 53/54
3 61/62
n>
11
32
31
(a) fora
K2
32 1/2
32 3/4
32 5/6
4 53/54
1 61/62
SN
12 14
n>
11
32
31
(b) omando
( ) frenagem em CC
Figura 6.16: Comando de freio por ontra orrente (a) e (b), e orrente ontnua ( ).
L1
L2
L3
N
PE
L1
L2
L3
N
PE
L1
L2
L3
N
PE
F1
F1
F1
Eletroim
Eletroim
1
Eletroim
K1
K1
2
F2
2
+ VCC
-
Ponte
Retificadora
K1
Ponte
Retificadora
F2
2
+ VCC
-
F2
M
3
31
(a) Lenta
+ VCC
-
Ponte
Retificadora
31
31
(b) Mdia
( ) Rpida
Neste tipo de motor a
oplado um reti
ador que alimenta um eletroim, ao ser energizado o eletroma retrai as
pastilhas de freio, permitindo que o rotor gire livremente.
O motor utilizado no laboratrio permite o uso de trs tipos de freio:
rpida ;
57
desativada;
a ionada.
Desse modo
h uma e onomia de botes, porm h uma maior exign ia na denio de ada boto.
6.6.1
3/N/PE
4
O ir uito de omando ontm o ontator de arga K3 e mais dois ontatores auxiliares K1 e K2,
o diagrama mostrado na g. 6.19. Ao prsssionar S1 pela primeira vez, a bobina K1 a ionada
F1
mesmo ramal (o motor parte). Estando K3 ativado, o ontato K3(61/62) no ramal 1 abre, mas
K3
F2
4
Para desligar a
arga, deve-se pressionar o boto S1 novamente, e note que agora K1 no mais
energizado pois K3(61/62) no ramal 1 est aberto. Nesta segunda vez quem a
ionado K2
M
M1
ontato K2(31/32) no ramal 5. A funo dos
ontatos K1(21/22) e K2(21/22) nos ramais 1 e
3 retardar o efeito dos
ontatos de K3 para a prxima vez em que S1 for pressionado. Para
31
estudar o efeito, pode-se desativar esses dois
ontatos e observar a reao do
omando.
Figura 6.18:
Con-
sumidor ni
o.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
13
S1
14
31
53
53
13 K11
K1
61
13 K12
54
14
K11
13
54
K2
14
61
K4
53
K13
K3
14
61
K4
14
K13
K12
62
62
32
13
54
62
13
43
K1
K11
44
21
21
K4
21
K1
22
22
22
A1
A1
A1
A2
K3
A2
K3
K13
44
14
14
K3
22
K2
44
14
13
43
K12
21
K2
A1
K1
13
43
K2
A1
K4
A2
A1
K11
A1
K13
K12
A2
A2
A2
A2
N
1
2
3
9
K1
13/14
21/22
43/44
K2
4 13/14
5 21/22
11 31/32
K3
6 13/14
7 21/22
13 43/44
K4
8 13/14
1 21/22
9 31/32
31
31
31
10
3
1
10
K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
11
32
32
32
12
5
3
K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
58
12
33
33
33
14
7
5
13
K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
14
6.6.2
Com a nalidade de demonstrar algumas das possibilidades de
omandos eltri
os, sero apresentados quatro esquemas
para
omandar trs motores por meio de um s
omando. So dois
omandos seqen
ias e dois
omandos
ontrolados
por tempo. Em mquinas de mltiplos motores, h freqentemente uma seqn
ia denida da ligao dos motores,
porque a atuao dos motores em seqn
ia errada provo
aria avaria.
O diagrama unilar do
ir
uito de fora
om os trs motores
M1, M2 e M3 mostrado na g. 6.20, juntamente
om os
3/N/PE
4
F1
K11
K12
F2
F4
4
M1
M
M2
K13
F3
4
M
M3
31
32
33
O quarto
sumidores.
F3
L1
95
F2
96
13
S1
14
31
53
53
13 K11
K1
61
13 K12
54
14
K11
13
54
K2
14
61
K4
53
K13
K3
14
61
K4
14
K13
K12
62
62
32
13
54
13
43
K1
62
K11
44
21
21
21
K1
K4
22
22
22
A1
A1
A1
A2
K3
A2
K3
K13
44
14
14
K3
22
K2
44
14
13
43
K12
21
K2
A1
K1
13
43
K2
A1
K4
A2
A1
K11
A1
K13
K12
A2
A2
A2
A2
N
1
2
3
9
K1
13/14
21/22
43/44
K2
4 13/14
5 21/22
11 31/32
K3
6 13/14
7 21/22
13 43/44
K4
8 13/14
1 21/22
9 31/32
31
31
31
10
3
1
10
K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
11
32
32
32
12
5
3
K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
12
33
33
33
14
7
5
13
14
K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
Figura 6.21: Cir
uito de
omando seqen
ial de fora de trs
onsumidores.
Neste esquema existe apenas quatro situaes distintas: todos os
ontatores desativados, K11 ativado, K11 e K12
ativados e K11, K12 e K13. Para
ada situao um
ontator auxiliar ativado pelo prximo impulso de S1.
O estado 1 (nenhum
ontatores ativados) identi
ado pelo
ontator K11 que somente neste estado desativado.
A partir do primeiro impulso de S1, K11 ativado e passa-se ao estado 2 (nessa situao, observe que K1 no
novamente a
ionado, devido ao
ontato K11(61/62) no ramal 1 permane
er aberto).
No estado 3, K2 a
ionado pelo fe
hamento do
ontato K11(53/54), no ramal 3, no estado 2 e pelo segundo impulso
59
de S1 (por meio do
ontato K11(53/54) assegurado que K2 seja a
ionado somente aps K11). O a
ionamento de K2
a ativa K12 no ramal 11.
1
S1
K1
K2
K3
K4
K11
K12
K13
T1
T3
T2
T4
T5
T6
T7
T8
T9
o tipo).
O estado 4 o
orre no ter
eiro impulso de S1, nessa situao K2 no pode ser a
ionado novamente devido ao
ontato
K12(61/62) no ramal 3, que foi desativado no estado 3. K3 a
ionado nesse estado, no ramal 5, j que K12(53/54)
foi fe
hado no estado 2. Com a ativao de K13, no ramal 13, o ramal 5 desativado pela abertura de K13(61/62).
Esse estado possibilita a atuao do
ontator K4, atravs do fe
hamento de K13(53/54) no ramal 7.
No quarto impulso de S1, K4 a
ionado no ramal 7 e desativa os
ontatores K11, K12 e K13, atravs do
ontato
K4(31/32) que aberto nesse instante.
6.6.3
Este segundo tipo semelhante ao anterior, a diferena que o desligamento aqui feito na seqn
ia M1, M2 e M3,
em vez dos trs ao mesmo tempo. Logo, a funo do boto S1 ativar um motor aps o outro e desativar um aps o
1
T1 T2
T3 T4
T5 T6
T9 T10
T11T12
S1
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K11
K12
K13
T7 T8
o tipo).
outro. O ir uito de fora o mesmo anterior (ver g. 6.20). J o ir uito de omando e o diagrama de seqn ia so
60
modi
ados.
O
ir
uito de
omando segue a mesma lgi
a do mostrado anteriormente (g. 6.21), aqui so a
res
entados mais
dois
ontatores para fazer o desligamento de M2 e M3, enquanto o K4 (do
aso anterior) faz o desligamento de M1.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
13
S1
14
31
53
61
K13
53
13 K11
62
61
13 K12
54
K1
14
K11
53
61
13
54
K2
14
71
62
62
K13
14
63
14
71
14
14
71
21
21
21
K1
21
K3
22
22
22
22
22
A1
A1
A1
A1
A1
A2
K3
A2
K4
A2
K5
A2
K12
K3
44
14
43
13
43
K2
13
K13
44
14
14
K5
22
K2
32
21
K4
A1
K1
13
K11
44
21
K2
32
43
K1
72
64
K6
K6
K6
K12
72
31
K5
32
13
84
K5
K11
K11
72
13 K13
84
K4
31
K4
83
13 K12
54
K3
K13
K12
83
A1
K6
A2
A1
K11
A2
A1
K13
K12
A2
A2
A2
N
1
K1
2 13/14
3 21/22
13 43/44
K2
4 13/14
5 21/22
15 43/44
K3
6 13/14
7 21/22
17 43/44
K4
8 13/14
9 21/22
13 31/32
10
K5
10 13/14
11 21/22
15 31/32
11
12
K6
12 13/14
1 21/22
17 31/32
13
31
31
31
14
3
1
9
7
K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84
15
14
32
32
32
16
5
3
11
9
K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84
Figura 6.24: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (2
16
33
33
33
18
7
1
5
11
17
18
K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84
o tipo).
No ramal 7 da g. 6.24, tem-se a energizao de K4 quando K11 j est a
ionado (fe
ha-se K11(83/84)) juntamente
om K13 (fe
ha-se K13(53/54)), e o
orre um novo impulso de S1. Observe no ramal 9 e 11, que os
ontatos K11(71/72)
e K12(71/72) so
olo
ados em srie
om K12(83/84) e K13(83/84) respe
tivamente, para garantir que K12 s seja
desenergizado aps K11, e K13 aps K12 ser desativado, garante-se, desse modo, a seqn
ia na desativao de M1,
M2 e M3.
Nesse esquema so identi
ados seis estados distintos, que esto mostrados no diagrama de seqn
ia na g. 6.23
6.7.1
Este exemplo de
omando similar ao
omando apresentado na seo 6.6.2, a diferena neste
aso, o boto S1 ser
pressionado apenas uma vez para dar partida e outra para parar.
61
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
31
13
S1
14
32
13
21
K3
K3
K1
22
K2
14
13
K1
K3
44
14
44
21
43
13
43
14
21
K2
22
A1
A1
K1
68
68
K3
14
A1
K2
A2
67
K12
13
K1
22
67
K3
A1
t1
K11
K3
A2
A1
t2
A1
K12
A2
K13
A2
A2
A2
N
1
2
3
5
K1
13/14
21/22
43/44
4
1
5
K2
13/14
21/22
31/32
6
1
3
7
K3
13/14
21/22
43/44
67/68
K11
31 1/2
31 3/4
31 5/6
6 13/14
K12
32 1/2
32 3/4
32 5/6
8 67/68
33
33
33
K13
1/2
3/4
5/6
13/14
Figura 6.25: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (3
o tipo).
ontatos auxiliares. Por isso, o
ontator auxiliar K3 est ligado em paralelo a K11 para
arregar o blo
o temporizado.
O
ontato K3(13/14) sela o
ontato K1(43/44) no ramal 5 e mantm os
ontatores K11 e K3 a
ionados, mesmo quando
K1 for desativado ao S1 abrir.
S1
K1
K2
K3
K11
t1
K12
t2
K13
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
o tipo).
Aps o retardo de K3, ser ativado K12 atravs de K3(67/68) no ramal 7 e,
onsequentemente, o motor M2. O
ontator K12 tambm est equipado
om um blo
o temporizado que determina o retardo de ligao para o motro M3.
Asii que o temp de retado de K12 a
aba, ser ligado K13 atravs de K12(67/68) no ramal 8, e em
onseqn
ia o
motor M3.
O
omando permane
er nesse estado at ser desativado por um segundo impulso de S1. Este impulso de S1 ser
desviado para K2, devido aos
ontatos do K3 nos ramais 1 e 3. Assim que K2 for ativado, interromper o
ir
uito dos
ontatores de
arga por meio do
ontato K2(31/32) no ramal 5.
62
6.7.2
Este
omando atua de forma semelhante ao segundo tipo, porm aps o primeiro impulso de S1, a seqn
ia de
a
ionamento de M1, M2 e M3 feita de forma temporizada. E o desligamento tambm o
orre de forma temporizada,
aps o segundo impulso de S2.
No esquema de
omando, na g. 6.27, repete-se a
ombinao dos
ontatores K1 e K2. O primeiro impulso de S1
ativar K11 de forma similar ao
omando anterior. A
onduo da seqn
ia pelo blo
o temporizado de K3 que liga
K12
om retardo e a passagem retardada de K12 para K13 tambm j foram expli
adas anteriormente.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
43
13
13
K1
S1
44
14
13
21
K3
K3
K1
14
68
14
21
K2
A1
A1
K2
A2
14
K5
67
K4
56
68
14
A1
K1
44
55
13
K4
K2
K3
22
54
43
14
68
13
K1
22
K13
K12
56
21
13
67
K4
14
44
K13
14
55
K4
K2
22
22
K12
K3
21
13
43
53
13
67
K3
K11
A2
A1
t1
A1
t2
K3
A1
K12
A2
t3
A2
A2
A1
t4
K4
K13
A2
A2
A1
K5
A2
N
1
2
3
5
K1
13/14
21/22
43/44
K2
4 13/14
1 21/22
12 43/44
6
1
3
8
K3
13/14
21/22
43/44
67/68
13
5
8
14
K4
13/14
21/22
55/56
67/68
K5
10 55/56
10
11
K11
31 1/2
31 3/4
31 5/6
7 13/14
12
32
32
32
9
10
13
K12
1/2
3/4
5/6
13/14
67/68
Figura 6.27: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (4
14
K13
33 1/2
33 3/4
33 5/6
12 53/54
11 63/64
o tipo).
Aps o retardo de K5, ser desativado o ltimo ontator de arga K13 no ramal e,
onseqentemente, o motor M3. O diagrama seqn ial da g. 6.28 expli ita gra amente este omportamento.
63
S1
K1
K2
K3
K4
t3
K5
t4
K11
t1
K12
t2
K13
T1T2 T3 T4
T5 T6
T7 T8
T9 T10 T11
T12 T13
64
o tipo).