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Centro Federal de Ensino Te

nolgi o do Piau
Unidade de Ensino Des entralizada de Parnaba

Apostila de Comandos Eltri os


Prof.: Rafael Ro ha Matias

Parnaba, maro de 2008.

Sumrio
1 Reviso Teri a

1.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Teoria Bsi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Corrente ontnua

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Corrente alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3

Cir uitos trifsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Motores Eltri os

11

2.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2

Cara tersti as da pla a de identi ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3

Motores de induo monofsi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.4

2.5

2.3.1

Esquema(s) simpli ado(s) de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.3.2

Motor monofsi o om dois terminais

15

2.3.3

Motor monofsi o om quatro terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.3.4

Motor monofsi o om seis terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Motores assn ronos trifsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.1

Introduo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.2

Motor om rotor tipo gaiola de esquilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.3

Motor om rotor bobinado

16

2.4.4

Motor tipo Dahlander

2.4.5

Motor om dois enrolamento separados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.4.6

Motor para trs e quatro velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Nmero de rotaes
2.5.1

2.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Esquemas de partidas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.1

Partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.2

Partida estrela-tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.3

Partida om have Srie-paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.6.4

Partida om have ompensadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.6.5

Partida om reostatos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.6

Partida om bobinas de hoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.7

Partida em esquema Kusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.8

Partida de motores om rotor bobinado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.9

Partida om

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.10 Partida om Inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

Soft-Starts

3 Contatos

22

3.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2

Tipos de ontato

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2.1

Contato NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2.2

Contato NF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2.3

Contato omutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.3

Atuao de ontatos
3.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Atuao manual geral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23

3.3.2

Atuao manual por presso

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.3

Atuao manual por rotao

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.4

Atuao manual de ontatos por so o

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.5

Atuao manual por have

3.3.6

Atuao manual por bs ulo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.3.7

Atuao manual por puxada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.5

3.3.8

Atuao manual por pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

Atuao pela mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.11 Atuao por roldana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.12 Atuao eletrome ni a em geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.13 Atuao por sobre arga

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

A oplamento me ni o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.4.1

A oplamento direto (ou sem reteno) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.4.2

A oplamento om reteno

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.4.3

A oplamento om trava

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.4.4

A oplamento om retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Lgi a de ontatos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.5.1

Funo AND

3.5.2

Funo OR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.5.3

Funo NOT, inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.5.4

Funo NOR

31

3.5.5

Funo NAND

3.5.6

Funo OR-ex lusiva (XOR)

3.5.7

Funo XNOR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4 Contatores
4.1

24

3.3.9

3.3.10 Atuao por pro esso

3.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.2

Contato de ontatores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.3

Selar ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.4

Travar ontatores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.5

Refern ia de ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

4.6

Diagrama de seqn ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.7

Blo os aditivos de Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

5 Dispositivos de proteo

42

5.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

5.2

Fusveis

43

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

Rel trmi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

5.4

Guarda-Motor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

5.5

Fusveis de fuso

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6 Comandos Eltri os
6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

6.6

47

Comandos de partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

6.1.1

Partida de motores monofsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

6.1.2

Partida de motores trifsi os

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comandos de partida direta om reverso

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1

Comando de reverso para motores monofsi os

6.2.2

Reverso de motores trifsi os

48
48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Comando de duas velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

6.3.1

Comando de reverso para duas velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

Comando de partida suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

6.4.1

Partida Estrela-tringulo

6.4.2

Comando de reverso om partida estrelatringulo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3

Comando de partida srie paralelo

6.4.4

Comando de partida om autotransformador

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

Comando de freio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

6.5.1

freio por ontra orrente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

6.5.2

Motor freio

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Comandos seqn iais


6.6.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

omando para um onsumidor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58
58

6.7

6.6.2

Comando para trs onsumidores (primeiro tipo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

6.6.3

Comando para trs onsumidores (segundo tipo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

Comandos ontrolados por tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.7.1

Comando para trs onsumidores(ter eiro tipo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.7.2

Comando para trs onsumidores (quarto tipo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

Captulo 1

Reviso Teri a
1.1 Introduo
O que um omando eltri o?
Comandos eltri os so dispositivos eltri os ou eletrni os usados para a ionar motores eltri os, omo tambm
outros equipamentos eltri os. So ompostos de uma variedade de peas e elementos omo:

temporizadores, rels trmi os, fusveis, disjuntores, entre outros.

ontatores, botoeiras,

Uma grande parte das mquinas em o inas e na indstria so a ionadas por motores eltri os. Para manejar essas
mquinas so ne essrios dispositivos que permitem um ontrole sobre os mesmos. Esses dispositivos de ontrole so,
nos asos mais simples, interruptores, hamados tambm de haves manuais.
Para motores de maior potn ia e para mquinas omplexas usam-se dispositivos de omandos eltri os, tambm
hamados de

haves magnti as

haves automti as.

ou

Os omandos eltri os permitem um ontrole sobre o fun ionamento das mquinas, evitando, ao mesmo tempo,
manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispem de me anismo de proteo para a mquina e para o usurio.
Melhoram o onforto para manejar mquinas, usando simples botes.

Permitem tambm o ontrole remoto das

mquinas.
Por meio dos omandos eltri os se elimina a omutao manual de linhas de alimentao de motores e argas de
alta potn ia por meio de interruptores de grandes dimenses.
Essa apostila destina-se em mostrar os on eitos preliminares dos omandos eltri os, os prin ipais tipos de ligaes
existentes, bem omo possibilitar ao aluno a ompreenso e o desenvolvimento de novos esquemas que poderam surgir
durante a vida estudantil e prossional. Sero apresentados alguns on eitos bsi os sobre eletri idade, am de reviso,
ne essrios a ompreenso do assunto.

1.2 Teoria Bsi a


1.2.1

Corrente ontnua

Denimos orrente ontnua omo:

tendo o sentido

orrente eltri a uja intensidade onstante ou varia muito pou o, nun a inver-

(Sigla: CC em portugus e DC em ingls). Na g. 1.1 so mostrados exemplos de orrente ontnua.

Nas gs. 1.1( )(e), os valores de orrente e\ou tenso so dados pelo o valor mdio (Idc ), omo mostrado nas

prprias guras. Em ir uitos eltri os que tm esse tipo de omportamento, ditos ir uitos de orrente ontnua, os
efeitos de reatn ia de equipamentos (indutores e apa itores) limitam-se aos momentos de ligar ou desligar a energia
(transitrios). Tais efeitos no sero abordados nesse material.
A potn ia e o trabalho em ir uitos de orrente ontnua podem ser fa ilmente veri ados, omo ser men ionado
mais adiante.

1.2.2

Corrente alternada

Denimos orrente alternada omo:

orrente eltri a uja intensidade e sentido variam periodi amente om o tempo.

(Sigla: CA em portugus e AC em ingls). Na Fig. 1.2 tm-se dois exemplos de orrente alternada.
Em ir uitos CA, a reatn ia de equipamentos provo a uma mudana na maneira de se veri ar a potn ia, omo
ser men ionado adiante. Em ir uitos CA no h omponentes CC, pois o valor mdio da orrente e da tenso nulo.
A ara terizao de orrentes e tenses so feitas atravs da freqn ia, valor de pi o (valor mximo, ou amplitude).
No sistema eltri o, a forma da orrente CA adotada a senoidal (Fig. 1.2(a)), desse modo, as expli aes feitas daqui

I (A)
I (A)

Ip = Idc

T
0

Ip = Idc

T
(a)

(b)

I (A)

I (A)
Ip2
Ip1

Ip2+Ip1
Idc=
2

Ip

Idc=

Ip
p

( )

(d)

I (A)
Ip

2Ip
Idc= p

T
(e)

Figura 1.1: Exemplos de orrente ontnua: (a) onstante positiva, (b) onstante negativa, ( ) triangular de mdia
positiva, (d) meia ponte, (e) ponte ompleta.

I (A)

I (A)

Ip

Ip

-Ip

-Ip

(a)

(b)

Figura 1.2: Exemplos de orrente alternada: (a) senoidal, (b) triangular.

por diante sero relativas a esse tipo de forma, e o asionalmente sero tambm possveis de se apli ar a outros tipos
de formas. A expli ao do porqu da adoo do sinal senoidal foge ao es opo desse material.

Freqn ia
A orrente (entenda-se orrente e\ou tenso) alternada tro a periodi amente a polaridade onforme a funo matem-

ti a do seno. Cada perodo ontm a parte positiva e a parte negativa da urva senoidal.

A freqn ia (f ) da orrente alternada indi a o nmero de perodos que h em um segundo. No Brasil, a orrente
da rede de energia eltri a tem 60 i los por segundo. A unidade fsi a da freqn ia no SI o Hertz (Hz), antigamente
hamada apenas de i los por segundo (pou o utilizada hoje em dia, mas ainda vlida). Fala-se somente 60 Hz omo
freqn ia de rede.
O perodo (T) de um i lo da orrente alternada e a freqn ia so rela ionados onforme a Eq. 1.1.

f=
onde:

1
T

(1.1)

f: freqn ia em (Hz).
T: tempo de um i lo em segundos (s).

Essa relao mostra que, quanto maior a freqn ia, menor ser o perodo de um i lo.

Valor e az
O valor e az, tambm onhe ido omo valor rms, orresponde ao valor da orrente ontnua que dissipa, no mesmo
intervalo de tempo, a mesma quantidade de energia num resistor eltri o. Ao ligar um resistor por 5 minutos a um

fonte alternada de 12

Vef , ele
Vdc .

dissipar a mesma energia se fosse ligado, durante o memo tempo, a uma fonte de

orrente ontnua de 12

A potn ia al ulada atravs dos valores e azes da orrente e da tenso. Todos os medidores de tenso e orrente
omuns mostram valores e azes. Portanto, podemos multipli ar esses valores diretamente para obtermos a potn ia.

Valor mximo
O valor mximo (valor de pi o) atingido por duas vezes durante ada i lo, um no extremo positivo e o outro no
extremo negativo. A relao entre o valor mximo e o valor e az mostrada na Eq. 1.2.

Vp = Vef 2
onde:

Vp : valor de pi o,
Vef : valor e az.

(1.2)

mximo ou amplitude.

Essa mesma relao utilizada para a orrente eltri a (apli vel somente para sinais senoidais).

Potn ia eltri a
A potn ia de um equipamento representa a apa idade que ele tem para realizar trabalho em um determinado tempo.
Nos equipamentos eltri os h geralmente uma indi ao de potn ia.

Essa indi ao revela somente a potn ia

nominal (Pn ) do equipamento, ou seja a potn ia de trabalho para o qual o equipamento foi projetado, porm, a
potn ia realmente absorvida depende das ir unstn ias do uso.
Uma bomba d'gua, por exemplo, tem o valor da potn ia determinado pela altura em que dever impulsionar
a gua. Para poder determinar o valor real da potn ia utilizada deve-se fazer uso do medidor de potn ia eltri a
(wattmetro).
No SI a unidade de medida da potn ia o watt (w), porm outras unidades so freqntemente utilizadas
omer ialmente, uma delas o

avalo-vapor

( v) e a outra o

horse-power

(HP), tais unidades so utilizadas ainda

devido a sua fa ilidade de impresso nas pla as de motores, e pela familiaridade dos t ni os e engenheiros. As relaes
entre watt e v e hp so dadas nas Eqs. (1.3)(1.4).

onde:

Pw

735, 5Pcv

(1.3)

Pw

745, 7PHP

(1.4)

Pw : potn ia em watts.
Pcv : potn ia em avalo-vapor.
PHP : potn ia em horse-power.

Potn ia em ir uitos de orrente ontnua A potn ia eltri a de qualquer equipamento de orrente ontnua

pode ser veri ado pelo on eito de potn ia, atravs da multipli ao da tenso pela orrente do equipamento. Na
Eq. 1.5 mostrado a relao matemti a que a des reve.

P = UI
onde:

(1.5)

P : potn ia em watts (W).


U : tenso em volts (V).
I : orrente em amperes (A).

Potn ia em ir uitos de orrente alternada J em ir uitos de orrente alternada tm-se trs tipos de potn ia.
O produto da orrente pela tenso nos d o valor da

potn ia aparente, representada pela letra (S), tal omo mostrado

na Eq. 1.6.

S = UI
onde:

S : potn ia aparente em Volts-Ampre


U : tenso em volts (V).
I : orrente em amperes (A).

As outras duas formas de potn ia en ontrada so:

(1.6)
(VA).

potn ia ativa e potn ia reativa.

O tringulo mostrado na Fig. 1.3

onhe ido omo tringulo de potn ia, e por meio dele que eviden iado a relao entre as trs potn ias

a.

Nas Eqs. (1.7)(1.9) so mostradas tais relaes:

S 2 = P 2 + Q2
7

(1.7)

S
Q
j
P
Figura 1.3: Tringulo de potn ia.

onde:

P = S cos

(1.8)

Q = S sin

(1.9)

S : potn ia aparente em Volt-Ampere


P : potn ia ativa (W).
Q : potn ia reativa (var).
cos: fator de potn ia, sigla FP.

(VA).

Potn ia Ativa a par ela de potn ia que transferida da fonte para a arga pela rede alimentadora, isto ,

a que realmente transformada em trabalho no equipamento;

Potn ia Reativa os ila entre a reatn ia do equipamento e a rede alimentadora sem efetuar trabalho algum.

Em motores eltri os ela atua suprindo o ampo magnti o do estator, mas logo aps, devido a tro a de polaridade
da orrente alternada, o ampo magnti o de air e a potn ia reativa ser devolvida fonte de energia (rede
alimentadora);

Fator de Potn ia indi a a relao quantitativa entre a potn ia reativa e ativa presente no sistema, varia entre

0 e 1. Um baixo fator de potn ia indi a uma forte presena de reativos (potn ia reativa) no sistema, e o valor
mximo 1 indi a que toda potn ia transferida usada para realizao de trabalho, ou seja, s h potn ia
ativa;

O valor do fator de potn ia (FP) deve-se ser indi ado pelo fabri ante do equipamento. O fator de potn ia tambm
depende do grau de arregamento dos motores. Por isso, so indi ados freqentemente os fatores de potn ia para
diferentes graus de arregamento (50%, 75%, 100%). O grau de arregamento indi a o per entual da potn ia nominal
(PN ) em que o motor est arregado. Se um motor de 2 kW estiver onsumindo apenas 1 kW, o grau de arregamento
dele ser de 50%.

Rendimento
Qualquer equipamento eltri o transforma energia eltri a em outras formas de energia. Uma lmpada transforma
eletri idade em luz, um motor eltri o transforma em movimento. Todos os tipos de equipamento tm em omum a
transformao de energia eltri a no apenas na forma desejada de energia, omo luz e movimento, mas tambm em
alor devido ao

efeito Joule

e ao

atrito.

O alor ausado por esses dois efeitos (existem outros efeitos que ausam

perdas de potn ia, porm esto alm do es opo desse material) ausa o aque imento inadequado dos equipamentos e
do ambiente.
O

rendimento

(pronun ia-se ta) rela iona a par ela de potn ia que realmente utilizada om a potn ia que

forne ida. Quanto maior o rendimento melhor ser o aproveitamento da energia pelo equipamento. A Eq. (1.10)
mostra a relao do rendimento om as potn ias

forne ida
=

onde:

utilizada :

Putilizada
Pf ornecida

(1.10)

: rendimento (adimensional) ou per entual.


Putilizada : potn ia que transformada em trabalho (W).
Pfornecida : potn ia que a fonte forne e (W).

A potn ia forne ida em um sistema real sempre maior do que a potn ia utilizada, porm em exer ios teri os
possvel onsiderar

= 1.
8

V (V)
Vp

b
180

360

60 120

-Vp
Figura 1.4: Representao senoidal do sistema trifsi o .

1.2.3

Cir uitos trifsi os de orrente alternada


o

Cir uitos trifsi os so ir uitos que possum trs fases de mesmo valor e az e defasados de 120 , onforme mostrado
na Fig. 1.4.
H trs ondutores om fase (a, b, ) e mais um ondutor neutro, que pode estar ou no presente em determinados
equipamentos. A tenso entre ada uma dessas fases e o ondutor neutro igual tenso entre o ondutor fase e o
neutro no sistema monofsi o. Trabalhar em um esquema monofsi o signi a utilizar apenas uma fase do sistema
trifsi o.
J a tenso entre duas fases de um sistema trifsi o equilibrado tem um valor diferente ao valor entre fase-neutro,
o valor fase-fase dado pela Eq. (1.11).

VRS = VRN 3

(1.11)

VRS : tenso fase-fase.


VRN : tenso fase-neutro.

onde:

A tenso fase-fase omumente hamada de

tenso de linha (Vl ),

e a tenso fase-neutro de

tenso de fase (Vf ).

Observe ainda que os subndi es da Eq. (1.11) podem alterar de a ordo om a nome latura a ser usada, desde que se
mantenha a tenso de linha no membro esquerdo e a tenso de fase no membro direito. A Eq. (1.11) tambm pode
ser utilizada para a orrente, bastando tro ar o

por

I.

Fasorialmente o sistema trifsi o representado onforme mostrado na Fig. 1.5, onde

Va

a tenso de fase e

Vab

a tenso de linha (semelhantemente o orre para os subindi es b e ).

Va

Vca
^

120

Vc

120
0
120

Vab
^

Vb

Vbc

Figura 1.5: Representao fasorial do sistema trifsi o .


A

potn ia total de um sistema trifsi o dado pela soma das potn ias de ada fase, assim:
St = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic

Onde

St

(1.12)

a potn ia aparente total. Se o sistema est equilibrado, os valores de tenso e de orrente so os mesmos

para ada uma das fases, resultando em:

St = 3Vf If

(1.13)

Pode-se es rever a Eq. (1.13) na forma de tenses e orrente de linha, atravs da substituio da Eq. (1.11) em (1.13):

St =

3Vl Il

(1.14)

E as potn ias

ativa

reativa

so es ritas na forma:

Pt =

3Vl Il cos = 3Vf If cos

(1.15)

Qt =

3Vl Il sin = 3Vf If sin

(1.16)

No sistema trifsi os h duas formas distintas de se fazer a onexo, ou liga-se em delta () ou em estrela (Y).

tenso de fase igual a tenso de linha, e a orrente de linha dada por (1.11). Na onexo
tenso de linha dada por (1.11), enquanto a orrente de linha igual a orrente de fase. Na Fig. 1.6

Na ligao em delta a
em estrela, a

mostrado o esquema dessas duas ligaes.

L1

L1
1

4
5

4
3

L3

L2

L3

(a) Y

L2

(b)

Figura 1.6: Esquemas de ligao de arga em sistemas trifsi os.


Os tipos de ligaes de um motor trifsi o esto diretamente rela ionados ao

estatri os.

nmero de terminais dos enrolamentos

Os terminais do estator de um motor de induo esto geralmente disponveis em uma aixa de ligaes

na parte lateral do motor, e so odi ados por nmeros ou por letras.


Na odi ao (isto , na identi ao) dos terminais feita atravs de letras, h uma orrespondn ia om a
identi ao feita por nmeros. Esta orrespondn ia a seguinte:
1
2
3
4
5
6

10

u
v
w
x
y
z

Captulo 2

Motores Eltri os
2.1 Introduo
Existe uma variedade muito grande de motores eltri os. Em primeiro plano, diferen iados pelo tipo de energia para
o qual so onstruidos. Portanto, h motores de orrente ontnua (CC) e motores de orrente alternada (CA). A
grande maioria de apli aes de omandos eltri os est em onjunto om motores de CA, visto que a rede de energia
eltri a j de CA.
Os motores de CA so lassi ados em assn ronos (induo) e sn ronos. Na grande maioria onsta-se que o motor
de induo o mais utilizado, e desde modo, este ser o ni o a ser abordado nessa apostila.

2.2 Cara tersti as da pla a de identi ao


Para fazer a instalao de qualquer tipo de motor, os fabri antes disponibilizam uma pla a de identi ao (Fig. 2.1),
que vem olada no motor e que ontm alm do nome do fabri ante, as
Deve-se, ento, interpretar orretamente os dados de pla a de

ara tersti as nominais

da mquina.

um motor para instal-lo adequadamente. Os valores apresentados na pla a esto sujeitos s normas t ni as que padronizam

ALTO
RENDIMENTO

as abreviaes e smbolos, e tambm estabele em de uma s


maneira o signi ado e os limites de validade dos valores nela
indi ados. Geralmente, os motores so fabri ados de forma a
atender as espe i aes das normas brasileiras da ABNT (Asso iao Brasileira de Normas T ni as) e das normas interna ionais da IEC (International Ele trote hni al Comission).

Freqn ia:

MOTOR DE INDUO GAIOLA


INDUCTION MOTOR GAGE

Hz (HP - cv)
FS
S

a freqn ia de alimentao do motor, em

Hertz (Hz), que, em geral igual a frequn ia da rede

1.15

ISOL
INSL

NBR7094

CAT N
60
RPM
2.2(3.0) min 1730
Hz

B DT

220/380/440
S1

REG
DUTY

IP55
6.7
8.40/ 4.86/ 4.20 A
IP/In

ALT

MAX AMB

Velo idade nominal:

a velo idade de sin ronismo (ou sn-

11 12
5 6

10
4

8
2

7
1

9
3

L1 L2 L3

11 12
5 6

10
4

8
2

7
1

9
3

L1 L2 L3

11 12
5 6

10
4

8
2

7
1

9
3

L1 L2 L3

760 V

, utilizada) do motor, em v, HP, ou em kW.

440 V

o valor nominal da potn ia ativa (isto

220 V

Potn ia nominal:

380 V

de alimentao.
11 12
5 6

10
4

8
2

7
1

9
3

L1 L2 L3

rona) om a do ampo magnti o, em rpm (rotaes por


ONLY START / SOMENTE PARTIDA

minuto).

Tenso(es) nominal(is):

(so) a(s) tenso(es), em volts

6205-ZZ A BASE DE LTIO


6204-ZZ

(V), que o motor pode re eber, para fun ionar adequada-

PNCEE

mente, onforme a forma que forem feitas as ligaes de


seus enrolamentos.

Corrente(s) nominal(is):

REND%= 85.5%

INMETRO

(so)

a(s)

orrente(s),

kg

COS j= 0.81

em

ampre (A), em que o motor pode operar, onforme a

Figura 2.1: Exemplo de pla a de identi ao de

forma que forem feitas as ligaes de seus enrolamentos.

motores.

Fator de Servio (F.S):

o fator que, apli ado potn ia nominal, indi a a sobre arga permissvel que pode ser

apli ada ontinuamente ao motor sob ondies espe i adas. Exemplo: se F.S = 1,15, signi a que que o motor

11

suporta ontinuamente 15% de sobre arga a ima de sua potn ia nominal. O fator de servio uma apa idade
de sobre arga ontnua, isto , uma reserva de potn ia que d ao motor ondies de fun ionamento em situaes
desfavorveis.

Regime de servio (REG. S.)

o grau de regularidade da arga (me ni a) a que o motor pode ser submetido. A

norma brasileira NBR 7094 (da ABNT) padroniza 10 (dez) diferentes tipos de regime de servio. Obviamente, eles
no traduzem todas as situaes reais en ontradas na prti a, por isso, uma situao real deve ser aproximada
a uma das situaes padronizadas que seja mais severa que a situao real.

Normalmente, os motores so

projetados para um regime ontnuo, isto , arga onstante atuando por um tempo indenido, igual potn ia
nominal do motor. Este regime lassi ado omo regime ontnuo (S1). A Tabela 2.1 mostra os demais regimes
de servio aos quais se fez meno no in io deste pargrafo.
S2

Regime de tempo limitado

S3

Regime intermitente peridi o

S4

Regime intermitente peridi o om partida

S5

Regime intermitente peridi o om frenagem eltri a

S6

Regime de fun ionamento ontnuo peridi o om arga intermitente

S7

Regime de fun ionamento ontnuo peridi o om arga intermitente

S8

Regime de fun ionamento ontnuo peridi o om mudanas de arga e velo idade

S9

Regime om variaes no peridi as de arga e velo idade

S10

Regime om argas onstantes e distintas


Tabela 2.1: Regime de servio para motores de induo.

Classe de isolamento (ISOL.)

Representa o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode

suportar ontinuamente sem que haja reduo de sua vida til. As prin ipais lasses de isolamento so: Classe

A 105 C; Classe E 120 C; Classe B 130 C; Classe F 155 C; Classe H 180 C, onforme mostrado na Fig. 2.2.

Pela norma, motores para apli ao normal so instalados em temperaturas ambientes mximas de 40 C. A ima
disso, as ondies de trabalho so onsideradas espe iais. A temperatura mxima nas ranhuras do motor deve
ser a admitida pela lasse, subtrada a temperatura ambiente.

Alm disso, a temperatura nun a uniforme

no enrolamento.

A norma onsidera uma diferena entre a temperatura mdia do enrolamento e o ponto de

temperatura mxima para ada lasse de isolamento. Para as lasses B e F esse valor de 10 C e para a lasse

H 15 C. As lasses B, F so as mais omuns para motores de apli ao normal.

Figura 2.2: Classe de isolamento.

Relao entre a orrente de partida e a orrente nominal de servio (Ip/In)

Durante a partida, o motor

exige do sistema eltri o um orrente maior do que a sua orrente nominal de servio.

orrente de partida

devido a essa alta

que se desenvolveu, e ainda se desenvolve, mtodos de partida de motores de induo om

orrente menores.
O problema da alta orrente na partida que ela pode o asionar sobre arga nos transformadores de alimentao
da rede, deve-se portanto evitar a partida de vrios motores ao mesmo tempo, a menos que a apli ao exija. A
relao (Ip/In) indi a quantas vezes a

orrente de partida
12

maior do que a

orrente nominal.

Categoria (CAT.)

a lassi ao do motor, segundo a norma brasileira NBR 7094, onforme suas ara tersti as

de onjugado em relao velo idade e orrente de partida. Portanto, os motores de induo om rotor em
gaiola, onforme esta lassi ao, podem ser de:

Categoria N:

onjugado de partida normal, orrente de partida normal e baixo es orregamento. A maior parte

dos motores de induo en ontrados no mer ado enquadra-se nesta ategoria. utilizado para a ionamento
de argas normais om baixo onjugado de partida omo: bombas, mquinas operatrizes, et .

Categoria NY:

possui as mesmas ara tersti as anteriores, mas tem a previso de uma partida estrela-

tringulo, pela qual h uma reduo de tenso nos enrolamentos do motor durante esta partida. O motor
ento parte em ligao Y (estrela), logo, om uma reduo de 58% da tenso nominal. Aps erto tempo,
a ligao onvertida em tringulo (), assumindo a tenso nominal.

A partida (ou melhor, have de

partida) estrela-tringulo produz uma reduo na orrente de partida de er a de 33% do seu valor.

Categoria H:

onjugado de partida alto, orrente de partida normal e baixo es orregamento. Utilizado para

argas que exigem maior onjugado de partida, omo: transportadores arregados, moinhos, et .

Categoria HY:

possui as mesmas ara tersti as anteriores, porm tem previso de uma partida estrela-

tringulo.

Categoria D:

onjugado de partida alto, orrente de partida normal e alto es orregamento (es orregamento:

s > 5%). Utilizado em prensas e mquinas semelhantes, em que a arga apresenta pi os peridi os, e em
elevadores onde a arga ne essita de alto onjugado de partida.
Na Fig. 2.3 mostrado as urvas ara tersti as onjugado x rotao para as trs ategorias N, H e D.

300
% do conjugado nominal

D
250
200
150

H
N

100
50
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% da velocidade

Figura 2.3: Curvas de onjugado x rotao

Grau de proteo de motores (Ip)

A ar aa faz o papel do invlu ro de proteo do motor, isto, do onjunto

Intrinsi Prote tion,

estator-rotor. A exign ia do grau de Proteo Intrnse a (

em ingls = proteo prpria

do dispositivo) depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Um motor instalado ao tempo,
sujeito a sol e huva, deve exigir um grau de proteo superior a um motor instalado no interior de uma sala
limpa e se a.
Os ambientes onsiderados agressivos para motores so aqueles om presena de p, poeira, bras, parti ulados,
ambientes molhados (ou sujeitos a jatos de gua). A ar aa, omo invlu ro, deve ofere er e az proteo ao
motor no meio em que ele opera.
A norma brasileira NBR 6146 estabele e diversos graus de proteo para os invlu ros eltri os. Em geral, o grau
de proteo dos motores eltri os normalmente expresso em 2 (dois) dgitos: o primeiro indi a proteo ontra
orpos slidos, e o segundo dgito indi a proteo ontra gua.

Os motores de induo trifsi os totalmente

fe hados para apli ao normal so fabri ados, normalmente, om os seguintes graus de proteo:

IP54:

O primeiro dgito, que 5, indi a proteo ontra poeira prejudi ial ao motor, ao passo que o segundo

dgito, 4, indi a proteo ontra projees de gua de qualquer direo. Ento, a proteo intrnse a IP54
indi a proteo ompleta ontra toque e ontra a mulo de poeiras no ivas, bem omo ontra respingos de
gua de todas as direes. So motores utilizados em ambientes muito empoeirados.

IP55:

o primeiro dgito, 5, indi a o mesmo tipo de proteo do grau de proteo IP54 a ima mostrado, enquanto

o segundo dgito, que um 5, indi a proteo ontra jatos de gua de qualquer direo. Ento, a proteo
intrnse a IP55 indi a proteo ompleta ontra toque e a mulo de poeiras no ivas, bem omo ontra
jatos de gua em todas as direes. So utilizados nos asos em que os motores so parte de onjuntos de
equipamentos que so lavados periodi amente om mangueiras de gua.

13

IP(W)55:

idnti o ao IP55, porm so motores, alm da proteo IP55, protegidos ontra intempries, huva

e maresia. So utilizados ao ar livre. Tambm denominados de motor de uso naval. Os motores de induo
trifsi os abertos para apli ao normal so fabri ados, quase sempre, om grau de proteo IP21.

So

protegidos ontra toque om os dedos e ontra orpos estranhos slidos om dimenso a ima de 12 mm

(1 . dgito: 2). Tambm apresentam proteo ontra pingos na verti al (2 . dgito: 1). A norma brasileira
NBR 5410 onsidera que os motores para apli aes normais devem operar adequadamente em temperatura

ambiente de at 40 C, e em altitudes de at 1000 m.


De forma geral, o grau de proteo da mquina identi ado onforme mostrado na Fig. 2.4, os algarismos so
de odi ados segundo mostrado na Tab. 2.2. J as letras so identi adas da seguinte forma:

Figura 2.4: Nomen latura do grau de proteo.

o Algarismo

0  mquina aberta
1  slidos
2  slidos
3  slidos
4  slidos

50 mm
12 mm
2, 5 mm
1, 0 mm

o Algarismo

0  mquina aberta
1  pingos verti ais

2  pingos de 15

3  pingos de 60

4  pingos/respingos de qualquer direo

5  proteo ontra p

5  jatos d'gua moderados

6  blindagem ontra p

6  jtos d'gua potentes


7  sujeito imerso
8  sujeito submerso

Tabela 2.2: Algarismos de denio do grau de proteo.

Intermedirias
W:

utilizada para ondies atmosfri as espe  as, segundo um a ordo entre o fabri ante e o usurio. Comumente utilizada para designar mquinas a prova do tempo, IPW23 . IPW24, ou IPW55.

R:

Utilizada espe i amente para designar mquinas om ventilao atravs de dutos (IPR23 ou IPR44). Esta
letra no est padronizada na ABNT NBR6146.

nais
S: indi a que a mquina deve resistir ao ensaio de penetrao de gua em ondies estti as.
M: idem a S em fun ionamento.

2.3 Motores de induo monofsi o


Os motores de CA monofsi os so empregados om freqn ia em instalaes domsti as (bomba d'gua, ventiladores), omo propulso de mquinas em o inas pequenas e tambm omo, bombas entrfugas, trituradores, ompressores, moinhos, elevadores, transportadoras, entre outros.
De forma geral, no re omendado empregar motores monofsi os maiores de 3 CV, porque h ris o de desbalan eamento a entuado em uma das fases do sistema trifsi o. Por outro lado, motores monofsi os e onomizam o usto
de ligao, e so largamente utilizados em eletrodomsti os, onde tambm se en ontra o uso de motores CC. Algumas
das desvantagens do motor monofsi o em relao ao trifsi o so:

14

Preo de aquisio maior do que um motor trifsi o de mesma potn ia;

O motor monofsi o ne essita de maiores uidados de manuteno;

Um motor monofsi o al ana apenas 60% a 70% da potn ia do motor trifsi o do mesmo tamanho;

Motores monofsi os apresentam rendimento e fator de potn ia menores;

No possvel inverter diretamente o sentido de rotao de motores monofsi os;

Em seguida apresentado os trs tipos de motores monofsi os omumente en ontrados.

2.3.1

Esquema(s) simpli ado(s) de ligao do motor

A pla a de identi ao do motor tambm mostra o(s) esquema(s) simpli ado(s) da(s) ligao(es) possvel(is) que
podem ser feitas no motor em questo. Um exemplo mostrado no modelo de pla a de identi ao do motor mostrada
na Fig. 2.1 anterior.

2.3.2

Motor monofsi o om dois terminais

Este tipo de motor destinado a apenas um valor de tenso. O motor no pode ser adaptado a diferentes valores de
tenso. Consequentemente, a tenso indi ada na pla a do motor tem que ser de mesmo valor da tenso de alimentao.
No possvel inverter o sentido de rotao desse tipo de motor. Ele tem dois terminais, aos quais so ligados os
ondutores de fase (L1) e neutro (N),

tro ar fase e neutro no ter efeito algum.

Na Fig. 2.5 mostrado o esquema

desse tipo de motor.

M
1

Figura 2.5: Motor monofsi o de dois terminais.

2.3.3

Motor monofsi o om quatro terminais

Este tipo de motor tem o enrolamento dividido em duas bobinas iguais. Isto torna possvel a adaptao do motor a
dois valores de tenso, denominados de

tenso maior

tenso menor.

O valor da tenso maior sempre igual a duas

vezes o valor da tenso menor. Os valores mais omuns so 220 V para a

tenso maior

e 110 V para a

tenso menor.

Tambm nesse tipo de motor no possvel inverter o sentido de rotao. A Fig. 2.6(a) mostra o esquema desse tipo
de motor.

1 2 3 4
N

L1

L1

M
1
1

(a)

(b) Tenso maior

( ) Tenso menor

Figura 2.6: Motor monofsi o de quatro terminais.

E na Fig. 2.6(b), mostrado o modo de ligao quando se utiliza a

tenso maior,

onde as bobinas so ligadas

em srie (1 e 2 so os terminais da bobina A, e 3 e 4 os terminais da bobina B); na segunda ligao, Fig. 2.6( ),
orrespondente a

2.3.4

tenso menor, as duas bobinas so ligadas em paralelo.

Motor monofsi o om seis terminais

Este tipo de motor monofsi o ofere e a possibilidade de ser adaptado a dois valores de tenso, omo o motor de
quatro terminais, e alm disso, possvel inverter o sentido de rotao. Vale salientar que o sentido de rotao no
pode ser invertido quando o motor j estiver em fun ionamento. pre iso desligar o motor, esperar que ele pare, e

15

1 2 3 4 5 6
N

L1

L1

L1

L1

M
1

1 2

(a)

1 2

4
5

(b) Tenso Maior


Rot. normal

1 2

( ) Tenso Maior
Rot. invertida

1 2
5

(d) Tenso Menor


Rot. normal

(e) Tenso Menor


Rot. invertida

Figura 2.7: Motor monofsi o de seis terminais.

s aps ele se en ontrar em repouso possvel inverter a rotao. Na Fig. 2.7(a) mostrado o esquema desse motor,
eviden iando os seus seis terminais.
Os terminais 1 at 4 so one tados as duas bobinas de mesmo tamanho, igualmente omo o motor de quatro
terminais. Os terminais 5 e 6 so ligados parte para do motor que determina o sentido de rotao. Para invert-lo,
basta inverter a ligao dos terminais 5 e 6.
A adaptao do motor

tenso maior

(geralmente 220V) realizada omo des rito anteriormente no motor de

quatro terminais. Na Fig. 2.7(b) mostrado o esquema de ligao para a

tenso maior,

para inverter o sentido de

rotao, tro a-se as onexes dos terminais 5 e 6, onforme mostrado na Fig. 2.7( ). Para exe utar a ligao om a

tenso menor, deve-se fazer as onexes mostradas na Figs. 2.7(d) e (e).

2.4 Motores assn ronos trifsi os


2.4.1

Introduo

Motores assn ronos trifsi os representam o tipo de motor eltri o mais usado em onjunto om omandos eltri os
(eletrome ni os), pois so baratos, roubustos e o sentido de rotao pode ser invertido fa ilmente. Alm disso, eles so
alimentados igualmente por todas as trs fase do sistema eltri o, desse modo, no ausam desequilibrio no sistema,

motores de induo.
rotor tipo gaiola de esquilo, onhe ido
O segundo tipo o rotor bobinado.

podendo-se trabalhar om potn ias elevadas. Os motores assn ronos so mais onhe idos omo
H dois tipos de rotores nesse tipo de motores. O mais omum sem dvida o
tambm omo rotor em urto- ir uito ou rotor gaiola.

2.4.2

Motor om rotor tipo gaiola de esquilo

O rotor tipo gaiola o mais robusto entre todos os tipos de rotores. No exige o uso de es ovas nem de omutadores,
o que evita muitos problemas rela ionados a desgaste e manuteno.
A forma mais simples do motor om rotor tipo gaiola de esquilo apresenta um onjugado de partida relativamente
baixo e o pi o na orrente al ana at dez vezes o valor da orrente nominal do motor. Estes aspe tos podem ser
melhorados par ialmente pela onstruo do prprio rotor, em espe ial, o tipo das barras, que formam a gaiola, inui
nessas ara tersti as. Motores de melhor desempenho so equipados om rotores tipo gaiola de barras altas, barras
de unha ou barras duplas.

2.4.3

Motor om rotor bobinado

O rotor bobinado tem um enrolamento omposto de trs bobinas, semelhante ao estator do motor. Essas bobinas so
ligadas normalmente em estrela, om os trs terminais livres one tados a anis deslizantes no eixo do rotor. Estes
anis permitem, atravs de es ovas, a onexo de reostatos (resistores variveis) no ir uito das bobinas do rotor para
manipular as ara tersti as de partida, omo por exemplo melhorar o onjugado de partida e diminuir o pi o de
orrente na partida.
Alm de diferentes tipos de rotores, existem ainda vrios tipos de enrolamentos nos estatores dos motores, om a
nalidade de obter mais de uma velo idade de regime para o mesmo motor.

2.4.4

Motor tipo Dahlander

O enrolamento tipo Dahlander o preferido para motores de duas velo idades. Fala-se velo idade
O nmero de rotaes em velo idade

maior.

menor

maior

menor.

orresponde sempre metade do nmero de rotaes em velo idade

O rendimento do motor em velo idade maior melhor do que em velo idade menor. A potn ia do motor em

velo idade maior 1,5 at 1,8 vezes maior do que em velo idade menor.

16

O enrolamento tipo Dahlander onsiste de seis bobinas, que podem ser ombinadas de duas formas.

O motor

possui seis terminais, omo o motor para uma velo idade, porm, no pode ser adaptado a duas tenses. Por isso,
importante ler as pla as de motores om ateno para no onfundi-los.

2.4.5

Motor om dois enrolamento separados

Realiza-se, atravs de dois enrolamentos separados, outras razes de velo idades em um s motor (por exemplo 1:3, 1:4,
2:3, et .). Cada enrolamento ligado para obter a respe tiva velo idade, deixando o segundo enrolamento desligado
e vi e-versa. Isto traz a desvantagem de que sempre apenas uma metade do motor est ativa, o que diminui o seu
rendimento.

2.4.6

Motor para trs e quatro velo idades

Em motores de trs velo idades so unidos um enrolamento tipo Dahlander a um enrolamento separado. Para obter
quatro velo idades unem-se dois enrolamentos tipo Dahlander separados em um s motor. A respeito das razes das
velo idades e o rendimento vale o que foi dito anteriormente.

2.5 Nmero de rotaes


O nmero de rotaes de motores assn ronos monofsi os e trifsi os dependem de trs parmetros:

Freqn ia da rede;

Nmero de plos dos motores;

Es orregamento;

freqn ia

da tenso na rede pbli a de 60 Hz, om pequenssima variao. Para variar a velo idade de motores

atravs de variao da freqn ia so ne essrios equipamentos eletrni os omo por exemplo inversores de freqn ia.

nmero de plos rela iona-se om velo idade do ampo girante gerado.


es orregamento um parmetro, que determina o per entual de quanto o rotor es orrega em relao ao ampo
girante, o es orregamento est rela ionado om o onjugado da mquina e om a arga que olo ada em seu eixo.
O

A equao de l ulo da velo idade do ampo girante (nmero de rotao por minuto rpm, pode tambm ser dado
em Hz) mostrada na Eq. (2.1).

n=
Sendo:

Observe que

no a velo idade do

rotor

120f
p

(2.1)

n: O nmero de rotaes em rpm.


f : A freqn ia da rede em Hz.
p: O nmero de plos do motor.
e sim a do ampo magnti o, para determinar a velo idade do rotor

pre iso onhe er o es orregamento do mesmo. Na Eq. (2.2) mostrada a denio matemti a do es orregamento .

s(%) =
Sendo:

ns nr
100(%)
ns

(2.2)

: O es orregamento.

ns :
nr :

Velo idade do ampo girante.


Velo idade do rotor.

Como o es orregamento normalmente est em torno de 2% a 4%, per ebe-se que a velo idade do rotor prxima
da velo idade do ampo girante. Para o motor de induo no possvel girar na velo idade do ampo girante, tal
omportamento s permitido para o motor sn rono.
O nmero de plos sempre um mltiplo de dois, devido ao fato da inseparabilidade dos plos magnti os, e omo
a freqn ia da rede xada em 60Hz, dispomos dos seguintes valores de rpm para o ampo girante:
2 plos
4 plos
6 plos
8 plos
10 plos

1 Note

que o es orregamento uma grandeza adimensional.

17

3600 rpm
1800 rpm
1200 rpm
900 rpm
720 rpm

O emprego de motores om mais de 10 plos no muito freqnte. A aquisio de motores om mais do que 8
plos j feita por en omenda. Alm disso, devido produo em nmero pequeno, quanto maior o nmero de plos
de um motor, mais alto ser o seu preo.

2.5.1

Sentido de rotao

A inverso do sentido de rotao em motores trifsi os pode ser fa ilmente obtida, para isto basta inverter a sequn ia
das fases de alimentao, onforme mostrado na Fig. 2.8, porm essa operao exige da rede eltri a um alto valor
de orrente, uma vez que invertido o ampo girante, e essa alta orrente pode vir a dani ar o prprio motor, tal
pro edimento totalmente desa onselhado em motores de potn ia elevadas.

L1 L2 L3

L1 L2 L3

(a) normal

(b) invertido

Figura 2.8: Esquema de ligao do motor de induo em relao ao sentido de rotao.


A priore no lara a determinao do sentido de rotao do motor (horrio ou anti-horrio), portanto, em asos
onde o sentido errado de motores pode provo ar danos ou o no fun ionamento de mquinas, deve-se veri ar o motor
fora da mquina, por meio da energizao do mesmo, qual o sentido de rotao.

2.6 Esquemas de partidas


Um dos momentos rti os a partida de motores eltri os. Os motores soli itam muito mais orrente no momento
da partida do que em servio ontnuo. Isto hamamos de pi o de orrente no instante da partida. Se for uma partida
sob arga, o pi o ser maior do que se for em vazio, isto , sem arga. Pode hegar at dez vezes do valor nominal.
Essa alta orrente pode at disparar os dispositivos de proteo dos ir uitos e omandos. Alm disso, arrega a rede
alimentadora de uma forma prejudi ial.
Existem diferentes esquemas de partida para melhorar este quadro que sero apresentados em seguida.

Todos

os esquemas para partida suave tm em omum a reduo da tenso alimentadora para as bobinas dos motores no
momento da partida.

2.6.1

Partida direta

O esquema de partida direta a forma mais simples de dar partida a um motor eltri o. As trs fases so ligadas
diretamente no motor. Ento o orrer o pi o de orrente que foi des rito anteriormente. Do ponto de vista da mquina
eltri a, essa a melhor partida que h, porm ela muito prejudi ial rede eltri a.

2.6.2

Partida estrela-tringulo

As on essionrias de energia eltri a permitem a partida direta de motores at uma potn ia de 5 v (3,7kW). Por
isso, os fabri antes forne em motores de maior potn ia om enrolamentos para 380/660V. Esta a ondio para
poder realizar um esquema de partida estrela-tringulo em redes de 380 V entre fases. Motores de potn ia menor
possuem freqntemente enrolamentos para 220/380V. Isso impede a apli ao de partida estrela-tringulo, pois estes
motores devem ser sempre ligados em estrelas, aso a rede seja de 380V de
No Brasil h ainda grandes reas onde a

tenso de fase

tenso de linha.

110V. A tenso orrenspondente de

linha

de 190V.

Nesse aso pode-se usar o motor 220/380V.


No esquema de partida estrela-tringulo liga-se o motor em duas etapas. Na primeira etapa ser ligado em estrela,
assim os 380V

de linha

dividem-se sempre entre duas bobinas (ver Fig. 1.6(a) na pgina 10), reduzindo a tenso em

ada uma, e a orrente em  a em torno de 50% menor.


Assim que o motor al anar a sua velo idade em regime, ser ligado em esquema tringulo. Dessa forma, as bobinas
sero ligadas diretamente s fases e re ebero sua tenso nominal. Isso faz om que o motor disponha de sua potn ia
total.

18

4
7

5
8

6
9

4
7

5
8

6
9

10

11

12

10

11

12

10

11

12

380 V
12

1
6

440 V

12

4
9

10

3
8

11

10
8

440 V

(a) Tringulo-srie

220 V

220 V

(b) Tringulo-paralelo

6
9

10

11

12

1
6

12

11

760 V

380 V

760 V

9
10

12
11

5
8

10

4
7

11

8
5

( ) Estrela-paralelo

(d) Estrela-srie

Figura 2.9: Esquemas de ligao srie-paralelo.

2.6.3

Partida om have Srie-paralelo

As haves de partida srie-paralelo so utilizados para reduo de orrente de partida de motores eltri o, quando o
motor admite ligaes em quatro nveis de tenso. Elas tm a nalidade de reduzir a orrente de partida, para motores
de alta potn ia, o que impli a naturalmente numa alta orrente durante a partida.
Para partida om have srie-paralelo ne essrio que o motor seja energizado em duas tenses, onde a menor
delas dever ser igual tenso da rede (tenso de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Esses motores tm a possibilidade de ligao nas tenses de 220/380/440/760 V, onde a tenso de 760 V utilizvel
apenas no instante da partida. No sistema aqui utilizado, as ligaes referentes so usadas na tenso de 760 V para
a partida e 380 V para a tenso de servio do motor.

Para a ligao de 380 V, uma ligao duplo Y dever ser

empregada.
Na g. 2.9 mostrado a ligao das bobinas em: tringulo-srie, tringulo-paralelo, estrela-paralelo e estrela-srie.
Na partida srie-paralelo, o pi o de orrente reduzido a 1/4 daquele om partida direta, e onsequentemente o
onjugado tambm se reduz a 1/4, e portanto, este tipo de mquina deve partir, prati amente em vazio. A pla a de
identi ao mostrada na g. 2.1(pgina 11), um exemplo de um motor que permite a ligao srie-paralelo.

2.6.4

Partida om have ompensadora

Uma outra forma de reduzir a tenso no momento da partida o uso de um

transformador de partida.

autotransformador,

tambm hamdo de

O autotransformador est inter alado entre a rede e o motor no momento da partida. Ao al anar a velo idade
em regime do motor, tira-se o transformador atravs de haves manuais ou omandos eltri os.
Existem dois tipos de autotransformadores, o primeiro dispe de ontatos deslizantes para variar a tenso de sada
gradualmente de zero at 100%. Isso possibilita uma adaptao muito boa s ondies de partida em ada aso.
O tipo do transformador mais usado o segundo, que ofere e uma srie de sadas om redues per entuais (por
exemplo, 40%, 60%, 80% e 100%). Deve-se es olher a sada que ombine melhor om as ondies de partida em ada
aso.
Esse tipo de transformador tem a limitao de no poder variar a tenso gradualmente, porm mais barato, mais
robusto e ofere e a opo de usar mais etapas ao dar a partida num motor. Pode-se ini iar a partida ligando o motor
a 40% da tenso nominal, a seguir a 60%, depois a 80%, e nalmente a 100%.
Lembre-se que ada reduo de tenso resulta em reduo do pi o de orrente de partida, mas tambm, em
reduo do onjugado nesse momento. O motor s dispor do onjugado nominal quando hegar a etapa nal, onde
o transformador sai, e entra a rede de alimentao.

19

2.6.5

Partida om reostatos

Uma soluo mais barata para reduzir a tenso, inter alar reostatos (resistores variveis), ou resistores xos nas
linhas de alimentao do motor.
O prin pio de funo desse esquema de partida reduzir a resistn ia gradualmente at zero em funo da
velo idade do motor ou eliminar os resistores de vez, quando o motor al anar a sua velo idade de regime.
A grande desvantagem desse sistema a perda onsidervel de energia em forma de alor produzido pelas resistn ias. Isto pode ser evitado usando bobinas de hoque em ves de resistores.

2.6.6

Partida om bobinas de hoque

O esquema de partida om bobinas de hoque igual ao esquema om reostatos. S que as bobinas de hoque evitam
a perda de energia que o orre nos reostatos. A desvantagem de bobinas de hoque o fator de potn ia que piora.

2.6.7

Partida em esquema Kusa

Em asos espe iais, deseja-se uma reduo do onjugado no momento da partida para no prejudi ar as mquinas. Isto
o so de mquinas de ostura industriais onde h perigo de rasgar o o de ostura ao dar a partida om onjugado
demais.
Para solu ionar esse problema de forma e onmi a, inter ala-se um resistor em uma fase do motor, reduzindo-se
assim a potn ia no momento da partida om baixo usto. Aps a partida, o resistor ser eliminado para obter a
potn ia nominal.

2.6.8

Partida de motores om rotor bobinado

Motores om rotores bobinados ofere em a possibilidade de inuen iar a orrente e a potn ia no momento da partida
atravs de resistores inter aldos nos ir uitos dos rotores.
Para realizar a retirada das resistn ias do ir uito do rotor, h omandos eltri os apropriados, omo ser apresentado mais adiante nesta apostila.

Existem ainda dispositivos me ni os, a oplados ao motor, que eliminam as

resistn ias em funo da velo idade do motor.


Esse o ni o esquema de partida itados que propor iona um onjugado forte na fase da partida dos motores.

2.6.9

Partida om

Soft-Stars

Soft-Starts

so equipamentos eltri os destinados a dar partida em motores de induo. So implementadas por meio

de haves estti as de potn ia, exe utam, basi amente, a a elerao, desalerao e proteo dos motores trifsi os,
mediante o ontrole da tenso apli ada ao motor.
Como benef io, ela no provo a tran os no sistema, limita a orrente de partida e evita pi os de orrente, e ainda
aumenta a vida til do motor e equipamentos me ni os da mquina a ionada pela eliminao de hoques me ni os.
O ontrole dessas haves so feitos por meio de mi ropro essadores, que agregam mais ou menos fun ionalidades
dependendo do fabri ante.
Na g. 2.10 mostrado um omparativo entre alguns mtodos de partida, observa-se que a

soft-start

possuem a

menor orrente de partida. Na partida estrelatringulo o orre um pi o de orrente, devido ao tran o provo ado no
instante de transio da estrela para o tringulo.
O prin pio de fun ionamento da

soft-start

baseado em haves SCR, onforme mostrado no esquema da g. 2.11.

O blo o de ontrole regula o ngulo de disparo do SRC para impem a tenso na forma de rampa, para a a elarao
e tambm para a desalerao. A forma da apli ao da tenso varia onforme o fabri ante.

2.6.10

Partida om Inversores

Inversores de potn ia so equipamentos que se lo alizam na rea de eletrni a de potn ia, so implementados
omumente om haves estti as de disparo e bloqueio ontrolado.
A prin ipal funo o ontrole de velo idade em motores de induo, mediante o ontrole do ampo girante.
Diversas fun ionalidades podem ser agregadas a este equipamento, devido a sua enorme exibilidade.
Na g. 2.12 mostrado um esquema de um inversor trifsi o alimentando um motor de induo. Observe que a
alimentao do inversor um barramento apa itivo om tenso CC, desse modo, se faz ne essrio o emprego de um
reti ador, que prover a alimentao CC. Nos inversores omer iais, o reti ador j est in orporado em onjunto.
Os inversores so omumente apli ados em: bombas entrfugas, bombas dosadoras de pro esso, ventiladores/exaustores,
agitadores/misturadores, extrusoras, esteiras transportadoras, mesas de rolos, se adores/fornos rotativos, mquinas
de orte e solda.

20

Figura 2.10: Comparativo entre mtodos de partida de motores trifsi os.

Figura 2.11: Esquema simpli ado do fun ionamento de uma soft-start.

Retificador

Inversor Trifsico
vc +
C
2

q1

q2

vc +
C
2

q1

q2

q3
3

q3

Figura 2.12: Esquema do inversor trifsi o.

21

Motor de
induo

Captulo 3

Contatos
3.1 Introduo
Os ontatos so partes vitais de quase todos os elementos de omando. So dispositivos usados para omutar orrente
eltri a, isto , abrir, fe har ou sele ionar ramais de ir uitos eltri os. O modo omo os ontatos podem ser a ionados,
seja pelos operadores dos omandos, pela interao dos elementos que ompem estes omandos (ex.: ontatores) ou
pela prpria mquina (Ex.: haves m de urso). Independente da forma de atuao h trs tipos de ontatos pela
funo, que so a seguir mostrados.

3.2 Tipos de ontato


Existem diversos tipos de ontatos, e estes so empregados das mais diversas formas possveis. O emprego de determinado tipo de ontato depende do tipo de apli ao.

3.2.1

Contato NA

Esta denominao se deve abreviatura da funo Normalmente Aberto. Outras denominaes frequentemente usadas
so ontato fe hador e ontato NO (do ingls:

Normally Open ).

A posio original deste tipo de ontato aberta, ou

seja, permane e aberto at que seja apli ada uma fora externa. Contatos de alta apa idade de orrente de omutao
so hamados de ontatos de arga, ontatos de fora ou ontatos prin ipais. So destinados apli ao em ramais
de motores (ou de arga), onde existem altas intensidades de orrente eltri a. Estes tipos de ontatos so mar ados

o ontato, 3 e 4 para o 2o ontato, 5 e 6 para o 3o ontato) .

por numeraes simples (Ex.: nmeros 1 e 2 para o 1

A Fig. 3.1 exibe um exemplo de um onjunto de trs ontatos NA de arga usado em diagrama multilar. A linha
pontilhada representa um a oplamento me ni o, isto , os ontatos so a ionados simultaneamente.

Figura 3.1: simbologia do ontato NA.

Os ontatos a serem usados nos prprios omandos so hamados ontatos auxiliares. Suportam baixos valores
de orrente, no podendo ser usados em ir uitos de arga.

A sua mar ao feita por meio de dois dgitos.

o dgito representa o nmero seqen ial do ontato. O 2o dgito representa o digo de funo, que no aso dos

ontatos auxiliares NA so 3 e 4. Na Fig. 3.2 mostrado um onjunto de quatro ontatos auxiliares NA a ionados
simultaneamente.
13

23

33

43

14

24

34

44

Figura 3.2: simbologia do ontato NA auxiliar .

22

3.2.2

Contato NF

Esta denominao se deve abreviatura da funo Normalmente Fe hado.


usadas so ontato abridor e ontato NC (do ingls:

Normally Closed ).

Outras denominaes frequentemente

A posio original deste tipo de ontato

fe hada, ou seja, permane e fe hado at que seja apli ada uma fora externa. O uso de ontatos de arga NF no
muito omum. Se for o aso, eles so mar ados por uma letra R junto a um nmero de um dgito. bom lembrar que
ontatos de arga no tm uma numerao seqen ial. A Fig. 3.3(a) mostra, em diagrama multilar, um onjunto de
4(quatro) ontatos de arga: dois NA (1 / 2), (3 / 4) e dois NF (R1 / R2), (R3 / R4).

R1

R2

R3

13

21

31

43

R4

14

22

32

44

(a) fora

(b) auxiliar

Figura 3.3: simbologia do ontato NF.

No aso dos ontatos NF auxiliares, a mar ao feita por dois dgitos: o primeiro dgito representa o nmero
seqen ial do ontato, e o segundo dgito representa o digo de funo, que no aso dos ontatos auxiliares NF so
1 e 2. A Fig.3.3(b), por sua vez, exibe um onjunto de quatro ontatos auxiliares: dois ontatos NA (13 / 14), (43 /
44) e dois ontatos NF (21 / 22), (31 / 32), que so a ionados simultaneamente.

3.2.3

Contato omutador

O ontato omutador possui duas ou mais posies e permite sele ionar uma entre vrias posies em um determinado
pro esso, sendo (C) o ponto de ontato omum. Tambm pode ser hamado de ontato

have seletora de duas posies.

three-way, ontato paralelo

ou

Na Fig. 3.4(a) mostrado a simbologia usada para ontatos omutadores em diagrama

multilar. O ontato omutador representa uma funo omposta, em que a parte superior onsiderada um ontato
NF e a parte inferior orresponde a um ontato NA. possvel ompor um ontato omutador por um ontato NA

12

11

12

13

14

11
14

(a) Normal

(b) NA + NF

Figura 3.4: simbologia do ontato omutador.

mais um ontato NF, Conforme pode ser visto na Fig. 3.4(b), . O digo de funo semelhante ao dos ontatos NA

e NF: 1 indi a o terminal omum, 2 indi a o ontato NF e 4 indi a o ontato NA .

3.3 Atuao (A ionamento) de ontatos


Conforme previamente men ionado no in io deste aptulo , os ontatos podem ser a ionados por meios diferentes,
dentre os quais foram men ionados os elementos dos prprios omandos ( omo por exemplo, os ontatores) e as
mquinas ( omo por exemplo, os interruptores ns de urso).
Cada meio de atuao de ontatos possibilita uma variedade de formas de omo a ion-los. Por exemplo, o operador
pode atuar um ontato manualmente, omo tambm por meio de uma pisada em um pedal. Interruptores e botes
so dispositivos om ontatos a ionados manualmente.

3.3.1

Atuao manual geral

Na Fig. 3.5(a) mostrado a simbologia usada para indi ar a atuao manual de ontatos em geral. Isto in lui todas as
maneiras de atuao manual des ritas em seguida. Na Fig. 3.5(b) ilustrado um exemplo de um ontato NA a ionado
manualmente.

1 A ionando

os ontatos NA e NF ao mesmo tempo, o ontato NF abre geralmente antes que o ontato NA fe he


23

13

14

(a) Geral

(b) Geral+NA

Figura 3.5: Atuao manual geral.

3.3.2

Atuao manual por presso

Na Fig. 3.6(a) mostrado a simbologia da atuao manual de ontatos por presso. Botes e pulsadores so a ionados
por presso. Na Fig. 3.6 mostrado um ontato NF a ionado manualmente por presso, ou seja, um boto om um
ontato NF.

11

12

(a) Presso

(b) Presso+NF

Figura 3.6: Atuao manual por presso.

3.3.3

Atuao manual por rotao

Alguns tipos de interruptores e haves so a ionadas por alavan as, manoplas ou maanetas. A forma de movimento
indi a a nomen latura desse tipo de atuao: rotativo. Um exemplo disso so os interruptores rotativos. Na Fig. 3.7(a)
exibida a simbologia usada para atuao por rotao. Na Fig. 3.7(b) mostrado um ontato NA e um ontato NF
a ionados em onjunto, por rotao.

13 21

14 22

(a) Rotao

(b) Rotao+NA+NF

Figura 3.7: Atuao manual por rotao.

3.3.4

Atuao manual de ontatos por so o

Um exemplo tpi o para atuao manual de um ontato atravs de so o o boto de emergn ia.

Nos botes de

emergn ia (geralmente de or vermelha), omo em funes de segurana em geral, deve-se usar geralmente ontatos
NF. Na Fig. 3.8(a) mostrada a simbologia para atuao por so o. Na Fig. 3.8(b) mostrado o smbolo de um boto
de emergn ia.

11

12

(a) So o

(b) So o+NF

Figura 3.8: Atuao manual por so o.

3.3.5

Atuao manual por have

Este tipo de atuao impede o a esso de pessoas no autorizadas, e feito por meio de haves de fe hadura omo
elementos de atuao, ou ento, os elementos de atuao so simplesmente desmontveis. Na Fig. 3.9(a) mostrada
a simbologia de atuao de ontato por have ou por elemento desmontvel. Na Fig. 3.9(b) ontm, omo exemplo,
um ontato NA a ionado por uma have (de fe hadura).

24

13

14

(a) Chave

(b) Chave+NA

Figura 3.9: Atuao manual por have.

3.3.6

Atuao manual por bs ulo

Os interrupotres de uso geral nas instalaes residen iais so a ionados por bs ulo. Para este tipo de atuao, h
um simbologia mostrada na Fig. 3.10(a), j na Fig. 3.10(b) mostrado um exemplo de um ontato NF a ionado por
bs ulo

11

12

(a) Bs ulo

(b) Bs ulo+NF

Figura 3.10: Atuao manual por bs ulo.

3.3.7

Atuao manual por puxada

Neste aso, o elemento deve ser puxado para a ionar os ontatos. Na Fig. 3.11(a) mostrada a simbologia da atuao
por puxada. Na Fig. 3.11(b) mostrado um ontato omutador a ionado manualmente por puxada.

12

14

11

(a) Puxada

(b) Puxada+ omutador

Figura 3.11: Atuao manual por puxada.

3.3.8

Atuao manual por pedal

Para funes que devem ser ini adas atravs de um impulso om o p (pisada), freqentemente so usados pedais. Na
Fig. 3.12(a) mostrado o smbolo que representa um pedal. Na Fig. 3.12(b) mostrado o esquema de um pedal que
a iona um ontato NA.

13

14

(a) Pedal

(b) Pedal+NA

Figura 3.12: Atuao manual por pedal.

3.3.9

Atuao pela mquina

Existe uma variedade muito grande de o orrn ias em mquinas que exigem uma interfern ia nos prprios omandos
das mquinas. Um interruptor

m de urso

tem a nalidade de sinalizar para o omando quando uma parte mvel da

mquina hegar a um limite, no devendo avanar mais nessa direo. Neste ontexto fala-se em

por pro esso.

ontatos a ionados

Como pro esso, entende-se omo sendo a seqn ia dos estados das mquinas e dos produtos por elas

transformados. Quando o pro esso de uma mquina atinge limites, parmetros inadequados, ou at perigosos, deve
a onte er uma sinalizao para que o operador ou/e o omando eltri o da mquina possam tomar providn ias
adequadas para evitar uma avaria.

25

3.3.10

Atuao por pro esso

Para todas as demais formas de atuao de ontatos por pro esso, usa-se a simbologia mostrada na Fig. 3.13(a), nessa
aixa em vazio, olo a-se uma letra para identi ar a grandeza supervisionada.

(n)

Representa o nmero de rotaes;

(p)

Representa o valor de presso;

()

Representa a temperatura;

(Q)

Representa o nvel;

O sinal (

<)

signi a que o ontato ser a ionado quando a temperatura estiver menor que um determinado

valor, ao passo que, o sinal (

>)

indi a que o ontato ser a ionado sempre que a temperatura estiver maior que

um determinado valor. Na Fig. 3.13(b) mostra o smbolo de uma have (interruptor) entrfuga (ou platinado) usada,

13
n<

14

(a) Pro esso

(b) Pro esso+NA

Figura 3.13: Atuao manual por pro esso.

por exemplo, omo dispositivo de partida de motores monofsi os. Ele  a a ionado quando o nmero de rotaes do
motor estiver abaixo do limite (n) (=nmero de rotaes).

3.3.11

Atuao por roldana

a forma mais usada para interruptores


ontatos.

m de urso.

Nesta forma de atuao, partes mveis de mquinas a ionam

As roldanas tm omo nalidade a reduo do atrito e, onseqentemente, do desgaste do elemento de

atuao. Na Fig. 3.14(a) mostrado a simbologia da atuao por roldana, e na Fig. 3.14(b) ilustrado o exemplo de
um interruptor

m de urso

om um ontato NA e um ontato NF.

(a) Roldana

13

11

14

12

(b) Roldana+NA+NF

Figura 3.14: Atuao manual por roldana.

3.3.12

Atuao eletrome ni a em geral

O orre quando um ontato a ionado pela fora de um eletrom. o aso da atuao por meio de dispositivos eltri os
onhe idos omo

ontatores.

Os omandos eltri os fun ionam prin ipalmente atravs de interaes de elementos

eletrome ni os. Tais omandos seriam melhor denominados de

omandos eletrome ni os.

Na Fig. 3.15(a) exibido o smbolo da atuao eletrome ni a, e na Fig. 3.15(b) ilustra um ontato NA a ionado
por um eletrom, sendo este um onta tor ou um rel.

Os dispositivos eletrome ni os de atuao em ontatos

A1

A1

A2

A2

(a) Eletrome ni a

13

14

(b) Eletrome ni a+NA

Figura 3.15: Atuao eletrome ni a em geral.

permitem inserir me anismos de retardo. Estes me anismos podem retardar a atuao dos ontatos, por exemplo, de
trs modos diferentes:

26

A1

A2

Figura 3.16: Simbologia de atuao eletromagnti a om retardo ao trabalho

Retardo ao trabalho

Os ontatos no so a ionados no mesmo instante em que o dispositivo de atuao est

energizado, mas sim aps um erto tempo de retardo (isto , de atraso). Na Fig. 3.16 mostrada a simbologia
da atuao eletrome ni a om retardo ao trabalho.

Retardo ao repouso
energizado.

Os ontatos so a ionados no mesmo instante em que o dispositivo de atuao est

O retardo faz a sua funo a partir do momento de desenergizao do dispositivo.

Os ontatos

voltaro ao repouso aps o tempo de retardo. Na Fig. 3.17 mostrada a simbologia de atuao eletrome ni a
om retardo ao repouso.
A1

A2

Figura 3.17: Simbologia de atuao eletromagnti a om retardo ao repouso

Retardo ao trabalho e ao repouso

Os ontados sero retardados a partir do momento da energizao e sero

retardados tambm quando voltarem ao repouso aps a desenergizao do dispositivo. A simbologia mostrada
na Fig. 3.18.
A1

A2

Figura 3.18: Simbologia de atuao eletromagnti a om retardo ao trabalho e ao repouso

3.3.13

Atuao por sobre arga (eletrotrmi o)

Nos rels trmi os (dispositivos que realizam proteo ontra sobre argas em motores eltri os), usada a a umulao
de alor em elementos bimetli os, que so atravessados pela orrente de arga, para dete tar a ondio de sobre arga.
Na Fig. 3.19(a) ilustrado o smbolo de um dispositivo de atuao por sobre arga (geralmente, um rel trmi o). Na
Fig. 3.19(b), por sua vez, representa o smbolo de uma lula de um rel trmi o que a iona um ontato NF. Como
men ionado anteriormente, em dispositivos de segurana, deve-se dar prefern ia a ontatos NF.

(a) Sobre arga

95

96

(b) Sobre arga+NF

Figura 3.19: Simbologia de atuao eletrome ni a por sobre arga.

3.4 A oplamento me ni o
A onexo entre os elementos de atuao e os ontatos realizada atravs de a oplamentos me ni os.

Trs tipos

muito usados de a oplamento so apresentados a seguir.

3.4.1

A oplamento direto (ou sem reteno)

O a oplamento direto transmite diretamente o movimento do elemento de atuao (ou de a ionamento) para os
ontatos. Geralmente h uma mola que leva o elemento de atuao posio ini ial (ou de repouso), da ser tambm
hamado de

a oplamento sem reteno.


27

Na Fig. 3.20(a) mostrado a linha tra ejada que simboliza o a oplamento direto. O elemento mais onhe ido que
fun iona dessa forma o boto presso, ou simplesmente boto (botoeira). Na Fig. 3.20(b) isto exempli ado num
ontato NA.

13

14

(a) Direto

(b) Direto+NA

Figura 3.20: Simbologia a oplamento direto.

3.4.2

A oplamento om reteno

Este a oplamento retm sempre a ltima posio do ontato aps ser atuado.

Um boto om reteno deve ser

a ionado uma primeira vez para lig-lo. Para deslig-lo, deve ser a ionado novamente. Na Fig. 3.21(a) mostrada a
simbologia do a oplamento om reteno. Na Fig. 3.21(b) representado o smbolo de um interruptor om um ontato
NA a ionado por rotao e a oplamento om reteno.

13

14

(a) Reteno

(b) Reteno+NA

Figura 3.21: Simbologia a oplamento om reteno.

3.4.3

A oplamento om trava

Este tipo de a oplamento geralmente usado em dispositivos de segurana omo botes de emergn ia, rels trmi os
e guarda-motores.

Os ontatos a oplados atravs de uma trava so a ionados quando o dispositivo (rel trmi o,

guarda-motor, por exemplo) disparar. Os ontatos permane em a ionados mesmo que o dispositivo de segurana volte
ao estado normal. Os ontatos voltam posio normal apenas quando forem destravados manualmente.
Quando for dete tada uma ondio de falha numa mquina em fun ionamento, o dispositivo de segurana disparar. Neste momento,  ar interrompido o pro esso da mquina, ou seja, ela para de fun ionar.
O fato de que a mquina parou eliminar a ondio de falha e o dispositivo de segurana voltar posio normal.
Os operadores da mquina sero levados a pro urar a ausa da parada. Eles devero inspe ionar as partes mveis da
mquina para veri ar se houve algum bloqueio. A trava no a oplamento dos ontatos evita neste momento que a
mquina volte a fun ionar inesperadamente, o que ausaria um a idente om os operadores que veri am a situao
da mquina. Somente quando for destravada a trava dos ontatos do dispositivo de segurana, a mquina poder ser
ativada novamente.
Na Fig. 3.22(a) mostrada a simbologia do a oplamento om trava. Na Fig. 3.22(b) mostrada a simbologia de
um rel trmi o om um ontato omutador a oplado om trava.

(a) Trava

96

98

95

(b) Trava+ omutador

Figura 3.22: Simbologia a oplamento om trava.

Como j men ionado, o uso de ontatos NF obrigatrio para ir uitos de segurana. Por isso, no rel trmi o da
Fig. 3.22(b), deve-se usar os terminais 95 e 96 do ontato omutador. O digo de funo para ontatos omutadores
om funo espe ial : 5 para o terminal omum, 6 para o ontato NF e 8 para o ontato NA.
Os ontatos de dispositivos de segurana re ebem omo numerao seqen ial 0 ou 9. Na Fig. 3.22(b), o terminal
omum indi ado por 95, o ontato NF indi ado por 96 e o ontato NA indi ado por 98.

28

3.4.4

A oplamento om retardo

A simbologia que representa os me anismos que retardam a ao de ontatos a ionados por um eletrom mostrada nas
gs. 3.163.18. Em aso de ontatos a ionados om retardo, h uma determinada mar ao na linha de a oplamento.
Contatos a ionados om retardo so hamados de

ontatos temporizados.

Na g. 3.23(a) mostrada a simbologia da linha de a oplamento om retardo ao trabalho e a na g. 3.23(b)
representado o smbolo ompleto de um ontator atuando num ontato NA om retardo ao trabalho.

A1

A2

(a) Retardo

17

18

(b) Retardo+NA

Figura 3.23: Simbologia a oplamento de retardo ao trabalho.


Um retardo ao trabalho signi a que, a partir da energizao do ontator, de orre um determinado tempo at que o
ontato seja a ionado. Ao desativar o ontator, a volta do ontato ao repouso fun iona sem retardo. Nas Figs. 3.24(a)
e (b) sos mostradas as simbologias da atuao om retardo ao repouso.

A1

A2

(a) Retardo

15

16

(b) Retardo+NF

Figura 3.24: Simbologia a oplamento de retardo ao repouso.


Na g. 3.24(b) mostrado o smbolo ompleto de um ontator atuando num ontato NF om retardo ao repouso.
Neste aso, a atuao do ontato simultnea atuao do ontator. Apenas a volta posio de repouso fun iona
om retardo.
Observe que os digos de funo para ontatos temporizados so 5 e 6 para ontatos NF e 7 e 8 para ontatos
NA, isto , os digos para ontatos de funo espe ial.

3.5 Lgi a de ontatos


Dene-se om

lgi a de ontatos

o uso de ontatos para realizar funes lgi as que ligam vrias ondies de entrada

para determinar o estado da sada. A lgi a de ontatos portanto fundamental para a ompreenso da funo de
omandos eltri os.
Uma funo lgi a seria por exemplo: o omando desliga o motor quando o boto desligar estiver a ionado ou
quando uma ondio de sobre arga estiver dete tada. As variveis de entrada so neste aso o boto desligar e o
dispositivo que dete ta a ondio sobre arga, um rel trmi o por exemplo. O efeito ser: desativa o motor.
A lgi a de ontatos ante essora da eletrni a digital. As primeiras al uladores eltri as fun ionavam a base
de rels e ontatos. Rels tm a mesma estrutura de ontatores; so apenas destinados a ir uitos de baixa tenso e
potn ia.
Para des rever uma funo lgi a existem diferentes formas. Uma des rio no formalizada tem a desvantagem
de poder ser interpretada erradamente, ou ser in ompleta. A des rio no formalizada se torna dif il em aso de
funes omplexas.
Os elementos da lgi a de ontatos so binrios, en ontrados em apenas duas ondies,
ondio

ativa

asso iado o valor 1, e para a ondio

repouso

29

o valor 0.

ativo

ou

repouso.

Para a

Elemento

Letra indi adora

Lmpadas

Botes e interruptores

ontatores

Motores

Fusveis e rels trmi os

Condutores fase

Condutor neutro

Condutor terra

Exemplo

L1, L2, L3

PE

Tabela 3.1: Nomen latura de elementos de ir uitos.

1 => Ativado ou ligado


0 => Repouso ou desligado
As funes binrias bsi as so

AND (E ), OR (OU ) e NOT (negao ).

Todas as demais funes en ontradas so

omposies dessas funes.


Para o entendimento dos diagramas mostrados a seguir, deve-se observar a simbologia indi ada na Tabela 3.1.

3.5.1

Funo AND

A funo AND assume o valor 1 quando todas as entradas forem 1. No diagrama mostrado na Fig. 3.25 ilustrado
um exemplo da funo AND, que obtida diretamente pelo emprego de dois ontatos NA em srie. Na Tabela 3.2
mostrada a

tabela verdade

dessa funo.
L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.25: Esquema da funo AND.

S1

S2

H1

Tabela 3.2: Tabela verdade da funo AND.

3.5.2

Funo OR

A funo OR assume o valor 1 quando pelo menos umas das entradas forem 1. No diagrama mostrado na Fig. 3.26
ilustrado um exemplo da funo OR, que obtido diretamente pela apli ao de dois ontatos NA em paralelo. Na
Tabela 3.3 mostrada a

tabela verdade

dessa funo.
S1

S2

H1

Tabela 3.3: Tabela verdade da funo OR.

30

L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.26: Esquema da funo OR.

3.5.3

Funo NOT, inverso

A funo NOT assume o valor 1 quando A entradas for 0. No diagrama mostrado na Fig. 3.27 ilustrado um
exemplo da funo NOT, ela obtida diretamente fazendo-se o uso de um ontato NF, na Tabela 3.4 mostrada a

tabela verdade

dessa funo.
L1
S1

H1
N

Figura 3.27: Esquema da funo NOT.

S1

H1

Tabela 3.4: Tabela verdade da funo NOT.

3.5.4

Funo NOR

O prximo ir uito mostra a omposio das funes

OR e NOT.

O resultado disso a funo

OU-invertida.

Na

Fig. 3.28 mostrada que essa funo pode ser obtida a partir de dois ontatos NF em srie. Na Tabela 3.5 pode ser
vista a

tabela verdade

dessa funo.

De a ordo om a Tabela 3.5, a lmpada apagar quando um dos dois ir uitos


L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.28: Esquema da funo NOR.

S1

S2

H1

Tabela 3.5: Tabela verdade da funo NOR.


estiver atuando, em outras palavras, a lmpada estar a esa somente quando nenhum dos ontatos estiver a ionado.

3.5.5

Funo NAND

A ligao em paralelo de dois ontatos NF orresponde a mais uma funo omposta. a ombinao de AND e NOT
(NOT + AND = NAND). Na Fig. 3.29 mostrado o esquema eltri o dessa funo. Nesse aso a lampada  ar a esa

31

enquanto um dos dois ontatos no estiver atuado, ou, a lmpada apagar somente quando os dois ontatos esiverem
atuando ao mesmo tempo. Na Tabela 3.6 mostrada a

tabela verdade

dessa funo.

L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.29: Esquema da funo NAND.

S1

S2

H1

Tabela 3.6: Tabela verdade da funo NAND.

3.5.6

Funo OR-ex lusiva (XOR)

Essa funo muito importante na lgi a binria. Compem-se de quatro ontatos, porm , dois em dois a ionados
simultaneamente.

Portanto, h apenas duas variveis de entrada.

Na Fig. 3.30 apresentada o esquema eltri o

dessa funo. Essa funo pare ida om a funo OR, porm quando os dois ontatos estiver a ionados a lmpada
apagar, diferentemente da funo OR. Essa funo serve para inverter o sentido de uma varivel (entrada). Observe
L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.30: Esquema da funo XOR.


nas primeiras duas linhas da Tabela 3.7 que, enquanto o boto S1 estiver em

repouso,

o valor de S2 ser transferido

para diretamente para a sada (H1). As ltimas duas linhas da tabela mostram que, ao atuar no boto S1, o valor de
ser transferido invertidamente para a sada.
S1

S2

H1

Tabela 3.7: Tabela verdade da funo XOR.

32

3.5.7

Funo XNOR

O ir uito apresentado na Fig. 3.31 tem uma funo semelhante. Chama-se de

valn ia.

OR-ex lusiva invertida

our de

equi-

Ela permite que a lmpada a enda somente quando os dois botes estiverem em estados iguais, isto , ambos
a ionados ou ambos em repouso. Na Tabela. 3.8 mostra que o estado de S2 passar diretamente para a sada enquanto
S1 estiver a ionado. Se S1 estiver em repouso, o estado invertido de S2 ser transferido para a sada.
L1
S1

S2

H1
N

Figura 3.31: Esquema da funo XNOR.

S1

S2

H1

Tabela 3.8: Tabela verdade da funo XNOR.

33

Captulo 4

Contatores
4.1 Introduo
Os ontatores so os prin ipais elementos de omando eltri o (eletrome ni os). Permitem a omutao de orrentes
elevadas a ionando simples botes e at mesmo ontrole remoto.

Aumentam o onforto de manejo e permitem ao

mesmo tempo in luir funes mais sosti adas, omo tempos de retardo. Possibilitam um grau de segurana e proteo
maior do que omandos manuais ( haves manuais).
Contatores so um onjunto de ontatos a ionados por um eletrom. Os ontatos podem ser NA, NF ou ontatos
omutadores. Contatos omutadores de mltiplas posies no existem omo ontatores, porque h apenas dois estados
possveis para ontatores:

ativado

e em

repouso.

4.2 Contato de ontatores


Cada ontator geralmente equipado om 3, 4 ou 5 ontatos, sejam ontatos de arga, auxiliares ou mistos. Alm disso
existe a possibilidade de a res entar blo os aditivos de ontatos auxiliares aos ontatores para aumentar o nmero de
ontatos auxiliares disponveis.

ontatores de arga ou ontatores prin ipais. ontatores equipados om apenas ontatos auxiliares so denominados ontatores auxiliares, destinados a serem empregados
ontatores equipados om ontato de arga so denominados de

ex lusivamente em ir uitos de baixa potn ia.


Os ontatores de arga devem ser adequados arga, ou sejam devem ser apazes de suportar a orrente de arga.
A apa idade dos ontatos de onduzir e omutar orrente a qualidade prin ipal dos ontatores, se o mesmo no for
apaz de onduzir a orrente apli ada ( orrente de arga), perde onsideravelmente o tempo de vida til.
A apa idade dos ontatos depende do tipo da arga e do tipo da energia, (CC) ou (CA). Devido s diversas formas
de emprego de ontatores, h as seguintes

lasses de emprego :

Classe AC1 Comandos resistivos e de distribuio em sistemas de orrente alternada;

Classe AC3 Comando de motores em sistemas de orrente alternada;

Classe DC1 Comando de argas no indutivas ou fra amente indutivas em ir uitos de orrente ontnua;

Classe DC2 Comando de

motores shunt

om desligamento de arga.

Classe DC3 Comando de

motores shunt

nos quais se apli a reverso ou mar ha intermitente (

Classe DC4 Comando de

motores srie

om desligamento sob arga;

Classe DC5 Comando de

motores srie

nos quais se apli a reverso ou mar ha intermitente (

jogging );

jogging );

4.3 Selar ontatos


A m de ompreender o signi ado de

selar ontatos, observe a funo do ir uito na Fig. 4.1 que mostra um ir uito

simples, omposto de um interruptor (S1) o qual omuta a orrente da bobina de um ontator (K1).

A linha de

a oplamento om reteno indi a que um interruptor de duas posies xas.


Atravs de S1, ontrola-se o estado do ontator K1. Ao fe har S1, a iona-se K1; quando abrir S1, o ontator voltar
posio de repouso. Os ontatos do ontator so usados para omutar a orrente do motor eltri o trifsi o (M).

34

L1
L2
L3
N
PE

F2

F1

13

5
S1

K1
2

14

A1

A2
N

Figura 4.1: Esquema de partida om interruptor.

Dessa forma possvel ontrolar o motor atravs de um pequeno interruptor (S1), possibilitando at ontrole
remoto do motor.
Em equipamentos industriais, porm omum utilizar botes em vez de interruptores. Isso se deve me ni a
mais simples de botes e opo de ombinar botes e lmpadas de sinalizao em um s elemento (boto luminoso).
Na Fig. 4.2 mostrada a parte do omando da Fig. 4.1 onde foi substitudo o interruptor por um boto sem reteno.
O ontato do boto S1 est omutando a orrente da bobina do ontator, omo exer ido pelo interruptor no exemplo

L3
F2

13
S1
14
A1
A2
N

Figura 4.2: Comando eltri o om boto.

anterior. Ao atuar em S1, liga-se o ontator e onseqentemente o motor atravs dos ontatos do ontator.
S que nesse esquema h uma de in ia. Ao soltar o boto, a orrente do ontator ser interrompida imediatamente, e assim desligado o motor. Isto no a funo desejada. Quando tirar o dedo do boto, o motor dever
ontinuar ligado.
Na Fig. 4.3 mostrada a soluo desse problema. Um ontato auxiliar do ontator, ligado em paralelo ao ontato
S1. Isto orresponde funo lgi a

OR

(pgina 31), omo j foi men ionado.

L3
F2

13
S1

13
K1

14

14

A1
A2
N

Figura 4.3: Comando eltri o om boto selado.

O resultado dessa modi ao que, ao atuar S1, ser ligado o ontator om anteriormente. Nesse instante fe har
o ontato K1(13/14) no ramal 2, que onsiste de um aminho alternativo para a orrente da bobina do K1.
Quando se tira o dedo do boto, abrir o ontato S1, mas permane er ligado por ausa do ontato do selo
K1(13/14). Porm apare e um problema, o motor no pode ser desligado, uma vez que o boto S1 apenas serve para

35

ligar. O onjunto inteiro poderia ser desligado pela have se ionadora, mas isto no orresponde nem funo da
have, nem funo desejada do omando.
Para eliminar essa de in ia, inter ala-se um ontato S0 no ramal 1, omo mostrado na Fig. 4.4, resultando em
um boto S1 para ligar e um boto S0 para desligar.
L3
F2

S0
13
S1

13
K1

14

14

A1
A2
N

Figura 4.4: Comando eltri o om botes liga e desliga.

A funo do ontato S0 interromper a orrente da bobina do ontator. No importa se S1 estiver atuado ou


selado por K1(13/14).

O ir uito apresentado representa basi amente o omando eltri o para partida direta de

motores eltri os.

4.4 Travar ontatores


O travamento de ontatores uma parte indispensvel dos omandos eltri os para garantir a segurana da funo.
apresentado na Fig. 4.5 o omando para motores eltri os que permite a inverso do sentido de rotao.
O omando est atuado pela have S1, que detemina se o ontator K1 ou K2 est ligado, ou nenhum dos dois. A
prpria have impede que os dois ontatores sejam ligados ao mesmo tempo.
L1
L2
L3
N
PE
S

F1

F1

K1

102

K2
2

S1
2

A1

A1
K2

K1
A2

A2

N
1

M
3

31

32

Figura 4.5: Esquema de reverso de velo idade de motores trifsi os.

Ao ligar o ontator K1, as fases L1, L2 e L3 sero one tadas diretamente aos trs terminais do motor M1. O
ontator K2 realiza a mesma ligao, porm, invertendo as fases L1 e L3 para efetuar a inverso do sentido de rotao.
Uma rpida observao no ir uito de fora, on lui-se que os ontatores no podem nun a serem a ionados ao
mesmo tempo, pois provo aria um urto- ir uito entre as fases, por exemplo ontato 5 de K1 esta ligado ao 1 do K2,
e no a ionamento de K1 e K2 ao mesmo tempo, faria a fase L3 ser one tada diretamente a L1.
Essa exign ia deve se atendida tambm quando se realiza a mesma funo atravs de omando a ionado por
botes. O desenvolvimento desse omando ser apresentado em seguida.

36

Na Fig. 4.6 mostra a primeira etapa. Trata-se simplesmente de dois omandos para partida direta onforme Fig. 4.4
unidos num esquema ni o. O ontato S0 para desligar o motor exer e efeito para os dois ontatores. Alm disso, h
o ontato S1 para ativar K1 e o ontato S2 para ativar K2. Porm, no h dispositivo que impea a ligao simultnea
dos dois ontatores.

L3
F2

S0
13
S1

13

13
S2

K1
14

13
K2

14

14

A1

14

A1

K1

K2
A2

A2

N
1

Figura 4.6: A ionamento direto de dois ontatores.

A prxima etapa, inter alar no ramal de ada ontator, um ontato NF do boto que atua no outro ontator,
onforme mostrado na Fig. 4.7. Nesta, ao atuar S1 para ligar K1,  a interrompido ao mesmo tempo o ramal 3 do

L3
F2

S0
13

13

13
S1

S2

K1
14

13
K2

14

14

21

14

21
S1

S2
22

22

A1

A1

K1

K2
A2

A2

N
1

Figura 4.7: Travamento por boto.

ontator K2, atravs do ontato S1 (21/22). Impede-se, dessa forma, que K2 seja ativado pela atuao de S2. O boto
s2 por si mesmo tem o ontato S2 (21/22) no ramal 1 para impedir que K1 seja ativado enquanto S2 estiver a ionado.
Ao atuar os dois botes simultaneamente, nenhum dos dois ontatores ser ligado, pois ambos os ramais dos
ontatores atravs de ontatos de botes hama-se de
alm disso, h o

travamento por ontator,

travamento por boto.

onde so inter alados ontatos auxiliares de ontatores nos ramais que

devem ser desabilitados. Na Fig. 4.8 mostrado o omando em ter eira etapa om travamento por boto e travamento
por ontator. Os ontatos de trava so K2 (61/62) que desabilita a bobina K1 (A1/A2) e K1 (61/62) que interrompe
o ramal da bobina K2 (A1/A2). Assim garantido que no haver um ruzamento, i.e., ligao simultnea de dois
ontatores por pou o tempo, ao inverter o sentido de rotao.
Supondo que K1 seja ativado, ento o ramal de K2 ser interrompido por K1 (61/62). Para inverter o sentido de
rotao, deve-se atuar o boto S2. Isto no ter um efeito imediato para K2, pois K1 (61/62) ainda est aberto.

37

Primeiro ser interrompida a orrente da bobina K1(A1/A2)


pelo ontato S2 (21/22).

Quando K1 voltar posio de

L3

repouso, abrem primeiro os ontatos prin ipais K1(1/2),

F2

K1(3/4) e K1(5/6) inter alados nas fases do motor. Somente


depois disso fe har o ontato K1(61/62) no ramal da boS0

bina K2(A1/A2), fe hando assim o ir uito para ativar K2.


Observe que K2 pode ser ativado s aps K1 ter voltado

13

posio de repouso.

S1

13

13

14

Conforme men ionado anteriomente, em elementos de ontatos mltiplos omo ontatores e botes, os ontatos NF

14

14

21
S1
22

posio de repouso a onte o ontrrio, primeiro abrem os

22

61

61

K2

ontatos NA, e somente depois fe ham os ontatos NF. Isto

K1

se deve onstruo me ni a dos ontatores e botes, sendo

62

62

A1

A1

K1

ne essrio para evitar ruzamento de ontatos.

K2
A2

Para garantir a funo de omandos eltri os do tipo des rito

14

21

S2

abrem sempre antes que os ontatos NA fe hem. Na volta

13
K2

K1

A2

N
1

neste aptulo, importante in luir o travamento por ontator nos ir uitos. Se houver travamento por boto tambm.

Figura 4.8: Travamento por boto e por ontator.

Isso permite a inverso imediata do sentido de rotao. Para


inverter o sentido de rotao em omandos sem travamento
por boto, deve-se desligar o omando atravs de S0 e , em seguida, ligar no sentido invertido.

4.5 Refern ia de ontatos


F4

3/N/PE
4

L1
95

95
F3

F2

96

96

K1

K1

21
K1

K2

S3
22

22

13

S2

S4

K1

M
M2

13

13

14
M1

K2
14

14

A1

84

21

S1

F3

F2

K2
84

54
4

83

83

53

F1

A1

K1

X1

K2
A2

H1
A2

X1
H2

X2

X2

N
31

32

31

31

13

14

53

54

61
71
83

84

31

2
3

3
1

32

32

13

14

53

54

62

61

62

72

71

72

83

84

32

Figura 4.9: Exemplo de refern ia de ontatos.

Em sistemas de omandos omplexos, onde emprega-se ontatores e botes de mltiplos ontatos. Torna-se dif il
a identi ao dos ontatos de ada elemento, atrasando o pro esso de ompreenso e depurao do omando eltri o
montado.
Am de fa ilitar o uso de diagramas omplexos, a res enta-se uma

refern ia de ontatos

para ada elemento que

possui ontatos mltiplos. Na Fig. 4.9 mostrado o esquema de um omando eltri o para dois motores in luindo a

refern ia de ontatos.

38

Na Fig. 4.9 h abaixo de ada bobina de ontator os smbolos de todos os seus ontatos que so identi ados pelos
nmeros dos terminais. esquerda de ada ontato est olo ado o nmero do ramal onde o mesmo est introduzido,
a isso tudo hamado

refern ia de ontatos.

O nmero de ada ramal est olo ado abaixo do diagrama de omando. So usados os nmeros a partir de 
para ramais de omando e os nmeros a partir de 

31 

1

para os ramais de fora. O ramal 3, por exemplo, onsiste de

F3(95/96), ontato K1(53/54), S3(21/22), S4(21/22), e K2(A1/A2).


Em omparao, no ramal 4 h apenas o ontato de selo K2(13/14). Para dar um exemplo de ramais de fora,
observe o ramal 31. Ele onsiste dos trs ontatos prin ipais do ontator K2, do rel trmi o F3 e do motor trifsi o
M2.
Para fa ilitar ainda mais, pode-se apresentar a refern ia de ontatos da Fig. 4.9 na forma de tabela, assim na
Tab. 4.1 apresentada as mesmas informaes, porm aqui no apresentado os smbolos, e desse modo, ne essrio
dominar os digos de funo dos diferentes tipos de ontatos que foram apresentados anteriormente (seo: Tipos de
ontato pg. 22).
K1

K2

31

1/2

32

1/2

31

3/4

32

3/4

31

5/6

32

5/6

13/14

13/14

53/54

53/54

61/62

61/62

71/72
5

71/72

83/84

83/84

Tabela 4.1: Refern ia de ontatos.

4.6 Diagrama de seqn ia


Em omandos eltri os ontrolado por tempo, e tambm em omandos muito omplexos, a funo ser des rita por
meio de diagramas de seqn ia. O

diagrama de seqn ia

um meio gr o para indi ar o que a ausa e o que

efeito, na seqn ia das o orrn ias da funo de omando eltri o.


A des rio de um omando eltri o deve onter a interdependn ia de ontatores entre si, e tambm a forma omo
so ini iados os omandos de manejo atravs de botes. A funo de ontatores onsiste de quatro fases.

Antes de ser a ionado, o ontator en ontra-se em repouso. Isto , a bobina no est energizada e os ontatos
esto na posio de repouso.
A partir do instante T1 em que a bobina for energizada, h um

tempo de fe hamento

que pre iso para que a

orrente na bobina aumente, rie o ampo magnti o e leve os ontatos posio de trabalho (T2). O tempo de
fe hamento depende da reatn ia da bobina, da tenso da fonte e da onstruo do ontator. Quanto maior for
o ontator, maior ser o tempo de fe hamento. Normalmente pode-se onsiderar entre 10 ms e 50 ms.

Uma vez que o ontator tenha levado os ontatos posio de trabalho, ele se en ontra em reteno (T2 a T3).
A partir do instante T3 em que a bobina for desenergizada, omea o

tempo de abertura.

Levar um determinado

tempo para que o ampo magnti o de aia e os ontatos voltem posio (T4). O tempo de abertura pode ser
onsiderado entre 5 ms e 20 ms, dependendo do tamanho do ontator.

Na Fig. 4.10 mostrada a simbologia do

diagrama de sen ia

utilizado. T1 indi a o instante em que a bobina

ser energizada. Entre as mar as T1 e T2 h tempo de fe hamento.

T1

T3

T2

T4

Figura 4.10: Exemplo de Diagrama de seqn ia.


A partir de T2 at T3, o ontator en ontra-se em reteno. O instante de desenergizar a bobina est mar ado em
T3. Entre as mar as T3 e T4 de orre o tempo de abertura. T4 indi a nalmente o instante a partir do qual o ontator
en ontra-se em repouso novamente.
Lembre-se:

39

tempo de fe hamento

tempo de abertura

medido desde o instante da energizao da bobina at o fe hamento dos ontatos.

medido desde o instante da desenergizao da bobina at a separao dos ontatos.

Na g. 4.11 apresentado um esquema de um omando ujo diagrama de seqn ia expli ado em seguida.
F1
L1
13
S1

67

13
K1

14

43

43
K2

K1

K1
68

14

44

44

55
K2
56
t1=30 s

A1

A1

t2=10 s

K1
A2

X1
H1

K2

A2
2

X1
H1

X2

X2

Figura 4.11: Exemplo de esquema de omando.


Trata-se de um omando ontralado por tempo. Os dispositivos para efetuar isso so os ontatos temporizados dos
ontatores K1 e K2. O respe tivo diagrama de seqn ia apresentado na Fig. 4.12.

S1

K1
t1

t2

K2

H1

H2

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

Figura 4.12: Diagrama de seqn ia do omando da g. 4.11.


Segue-se os passos:

O pro esso ini iado no a ionamento do boto S1 no instante T1.

A partir de T1 at T2 de orre o tempo de fe hamento do ontator K1.

No instante T2 fe ham os ontatos de K1, menos o ontato temporizado K1(67/68). K1(13/14) sela o ontato

A bobina K1(A1/A2) ser energizada

imediatamente. Esse fato representado no diagrama por uma linha tra ejada entre S1 e K1.

do boto S1 e K1(43/44) fe ha o ir uito da lmpada H1, que a ender. Veja a linha traada entre K1 e H1 no
instante T2.

O tempo de retardo (t1) do ontato K1(67/68) onta a partir do instante T2, mar ado no diagrama atravs de
uma seta entre T2 e T4.
T3 mar a somente o momento em que o boto S1 deixa de ser atuado. Isto no tem efeito, porque o ontato
S1(13/14) est selado pelo ontato K1(13/14).
No instante T4 termina o tempo de retardo de K1(67/68).

O valor desse tempo est indi ado no esquema

(t1 =30 s). Observe que o diagrama de seqn ia est olo ado em es ala. K1(67/68) fe ha o ramal 3 e energiza
assim a bobina do ontator K2(A1/A2).

Entre T4 e T5 h o tempo de fe hamento de K2.


A partir de T5 en ontra-se K2 em reteno.

O ontato K2(43/44) fe ha o ramal 5, a ionando assim o sinal

a sti o (buzina) H2 (veja a linha traada entre K2 e H2). O tempo de retardo (t2 =10 s) de K2(55/56) onta
desde o instante T5.

40

T6 mar a o instante em que o tempo de retardo de K2(55/56) terminou. O efeito imediato a desenergizao
de K1(A1/A2).
De T6 at T7 de orre o tempo de abertura de K1. Assim que K1(67/68) abre, ser desenergizado K2. Alm
disso ser interrompido o ramal 4 da lmpada H1 (veja linha traada entre K1, K2 e H1 no instante T7).
O tempo de abertura de K2 de orre desde o instante T7 at T8.
No instante T8, ser aberto o ontato K2(43/44) e o sinal H2 para de fun ionar. Nesse instante fe ha tambm
K2(55/56), mas sem efeito, porque nem S1(13/14) nem S1(13/14) nem K1(13/14) esto fe hados, terminando
assim o i lo de omando.

4.7 Blo os aditivos de Contatos


Cada fabri ante ofere e op ionalmente, para aumentar o nmero de ontatos dos ontatores, uma variedade de blo os
aditivos de ontatos, mais pre isamente de ontatos auxiliares. Esses blo os en aixam fa ilmente na estrutura me ni a
dos ontatores e  am, uma vez olo ados, atuados simultaneamente omo os demais ontatos dos ontatores.
Na Fig. 4.13 mostrada a simbologia de um ontator om trs ontatos de fora e um NA (3P+NA) om a adio de
um blo o om mais dois NA e dois NF auxiliares (2NA+2NF) . A numerao seqn ia omea a ontar nos ontatos
do prprio ontator que ontm, nesse aso, quatro ontatos. Portanto, os ontatos nos blo os aditivos omeam a ser
numerados a partir do nmero 5.

A1

A2

13

53

61

71

83

14

54

62

72

84

Figura 4.13: Simbologia de ontator 3P+NA om adio de 2NA+2NF.

41

Captulo 5

Dispositivos de proteo
5.1 Introduo
Motores eltri os so equipamentos que podem ser sobre arregados e destrudos fa ilmente. Como eles apresentam
ustos onsiderveis, ompensa investir em dispositivos de proteo para eliminar o perigo de destru-los. Os dispositivos de proteo tm omo nalidade a dete o de ondies de sobre arga e, em onsequn ia disso, a garantia de
desativao do motor supervisionado.
H duas maneiras de dete tar uma ondio de sobre arga de motores. A primeira hamada de

mtodo direto

e usada em rels trmi os e guarda-motores om dois enrolamentos separados. Esse mtodo apresenta limitaes

Dahlander

quando apli ado a motores om enrolamento tipo


expli aes do aptulo
No

mtodo indireto

omandos eltri os.

ou motores om enrolamentos separados. Veja isso nas

riado um modelo trmi o do motor protegido atravs de um elemento trmi o. Fisi amente

onsiste de uma lmina bimetli a que distor e devido temperatura.

Essa lmina  a aque ida pela orrente do

motor. Quando hegar ao ponto de sobre arga, a distoro da lmina a iona um ontato de sinalizao. Esse ontato
utilizado para ini iar a desativao do motor. Para supervisionar um motor trifsi o, inter alado um elemento
trmi o em ada ondutor de fase. Portanto, o modelo trmi o de motores trifsi os onsiste de trs elementos trmi os.
O segundo mtodo hamado

mtodo direto, onde h elementos sensveis temperatura in ludos diretamente no

enrolamento do motor. Esses elementos sinalizam em onjunto a dispositivos eletrni os quando a temperatura do
enrolamento do motor ultrapassa o valor admitido. O sinal de sobretemperatura deve ser utilizado para provo ar a
desativao do motor atravs do seu omando. O

mtodo direto

sem dvida o mais seguro, porm mais aro.

De modo geral, deve estar presente no sistema de partida os dispositivos de omandos e os de proteo. O sistema
de proteo assegura o motor ontra:

falta de fase;

sobre arga;

urto- ir uito;

sobretenses e subtenses (queda de tenso);

danos na ventilao;

aumento de temperatura nos enrolamentos;

defeito de isolao;

queda no forne imento de energia.

Todos os equipamentos que esto one tados rede eltri a ( omo o aso dos motores eltri os) esto sujeitos
a alguma perturbao eltri a ou de ir unstn ia que produz problemas na rede eltri a. As pertubaes que mais

sobretenso, queda de tenso (subtenso) ou falta de


ir uito (no aso, do ir uito do motor); urtos- ir uitos,

afetam os motores eltri os e que so mais freqentes so:

fases,

que ausam aumento da orrente absorvida pelo

que so orrentes que podem ter valores muito elevados, devendo ser ontroladas a tempo para evitar graves avarias
nos omponentes do ir uito, omo o aso do ir uito de um motor;

rotor bloqueado,

sobre arga momentnea ou

prolongada, de origem me ni a, que provo a um aumento da orrente absorvida pelo motor e um aque imento
perigoso nos enrolamentos.
Para evitar que estes tipos de perturbaes ausem avarias nos omponentes dos ir uitos dos motores e perturbaes na rede de alimentao, utilizam-se

Rels trmi os, fusveis, Guarda-motor, disjuntores.


42

5.2 Fusveis
So dispositivos de proteo ontra sobre orrentes que protegem os ir uitos de alimentao ( omo os que alimentam motores eltri os) ontra urtos- ir uitos. Tambm protegem os prprios dispositivos dos ir uitos de omando
(tambm de motores) em aso de um urto- ir uito interno. A operao do fusvel baseada em um elemento fusvel
devidamente projetado, que abre o ir uito, interrompendo-o na o orrn ia de um urto- ir uito. O elemento(ou elo)
fusvel basi amente um o ou uma lmina, geralmente de obre, prata, estanho, humbo ou liga, alo ado no interior
do orpo do fusvel. Este orpo, em geral, de por elana e est hermeti amente fe hado.

5.3 Rel trmi o


O rle trmi o seve para dete tar ondies perigosas para motores eltri os. Em onjunto om um omando eltri o
simples realiza-se uma proteo de motores ontra:

do motor.

Sobre arga, Falta de fase, Partidas longas

Bloqueios prolongados

Rels de proteo no protegem a linha de transmisso ontra urto- ir uito, onsequentemente, ne essrio
empregar ainda fusveis e/ou disjuntores. Na Fig. 5.1 mostrada a simbologia de um rle trmi o em um diagrama
multilar.
1 3 5

96

98

95

2 4 6

Figura 5.1: Simbologia do rel trmi o.

O rle trmi o inter alado nas 3 fases do motor para dete tar a intensidade de orrente soli itada pelo motor. As
orrentes do motor atravessam os trs elementos trmi os dentro do rel que aque em na medida da arga do motor.
Ao aque er demais, devido orrente, os elementos trmi os atuam num ontatos auxiliar para sinalizar a sobre arga
do motor. Isto signi a que um rel trmi o deve sempre trabalhar em onjunto om um ontator ou um omando
eltri o, para realizar a funo. Na Fig. 5.2 mostrado omo o rel trmi o deve ser inter alado entre o motor e a rede
L1
L2
L3
N
PE

F1

2
1

4
3

A1
A2
96

98

95

M
3

Figura 5.2: Simbologia multilar do rel trmi o inter alado rede de alimentao.
de alimentao, usando a simbologia de diagramas multilares. O esquema ainda ontm os indispensveis fusveis. Na
Fig. 5.3 mostrado o mesmo esquema de ligao, porm, na forma unilar. Um rel trmi o, uma vez disparado, no
retornar posio de repouso automati amente, ele deve ser rearmado manualmente. Isto importante para evitar
uma alimentao inesperada do motor aps este ser desligado por ao do rel trmi o. Para o ontrole remoto dos
rels trmi os, h dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distn ia, aumentando assim o onforto
de uso.
Nos rels trmi os h um meio para ajustar os elementos trmi os, onforme a orrente nominal (In ) do motor
supervisionado. Cada tipo de rel obre apenas uma determinada faixa de orrente. Por isto, ada fabri ante forne e
uma variedade de rels de proteo. O ajuste da orrente nos rels deve ser feito onforme a Eq. (5.1).

IP M = 1, 15

at

43

1, 25IN

(5.1)

4
3

F1

M
3

Figura 5.3: Simbologia unilar do rel trmi o inter alado rede de alimentao.

IN : Corrente nominal do motor.


IPM : Corrente de ajuste do rle trmi o.

onde:

Em asos de motores om um fator de servio indi ado de igual ou superior a 115% ou motores om uma elevao

de temperatura adimissvel de 40 C, o ajuste pode ser at 125% da orrente nominal


rels trmi os devem ser ajustados em 115% da orrente nominal

(1, 25IN ).

Nos demais asos, os

(1, 15IN ).

5.4 Guarda-Motor
A funo de guarda-motores orresponde prin ipalmente de rels trmi os.

Isso in lui tambm as regras para o

ajuste dos elementos trmi os onforme a orrente nominal.


A diferena que os guarda-motores dispem de ontatos para interromper a ligao das fases do motor. Portanto,
no so ne essrios ontatores em onjunto de guarda-motores para realizar essa funo.

A atuao dos ontatos

fun iona atravs de arti ulaes me ni as no interior do guarda-motor.


Guarda-motores servem, alm disso, para omandar os motores (ligar, desligar), por meio de botes que interferem
nas arti ulaes me ni as dos ontatos. H guarda-motores, hamados de

mini haves,

que ontm onjuntos de rel

trmi o e ontator, i.e, so omandos eltri os ompletos para partida direta.


Dependendo do fabri ante, guarda-motores ontm, alm da proteo trmi a, uma proteo ontra sobre orrente,
i.e., ontra- urto ir uito. Na Fig. 5.4(a) mostrada a simbologia de guarda-motores om proteo trmi a e proteo
ontra sobre orrente (I) em diagramas multilares. Na Fig. 5.4(b) mostrado o mesmo guarda-motor, mas usando
a simbologia de diagramas unilares.

5
1

5
3

I
2

I
4

(a) multilar
Figura 5.4:

Simbologia do Guarda-motor:

(b) unilar

( ) multilar

(d) unilar

(a) e (b) om proteo de sobre orrente e ( ) e (d) sem proteo de

sobre orrente.
Nas Figs. 5.4( ) e (d) so mostradas as simbologias de guarda-motores sem a proteo ontra sobre orrente em
diagramas multilares e em diagramas unilares.
A inter alao de guarda-motores nos ir uitos de motores orresponde exatamente reles trmi os omo mostrado na g. 5.5(a), usando a simbologia de esquemas multilares.

Na g. 5.5(b) apresenta o mesmo esquema em

simbologia unilar.
Guarda-motores e rels trmi os so originalmente destinados a sistemas trifsi os. Mas eles podem ser apli ados
para proteger argas ligadas a uma ou duas fases. A ni a soluo que todos os trs elementos trmi os devem ser
atravessados por orrente de arga. Na g. 5.6(a) mostrada a ligao de um rel trmi o inter alado em duas fases
(L1/L2), ou em uma fase e o neutro (L1/N). Na g. 5.6(b) mostra a ligao para sistemas de uma fase s (L1). Isto
, em sistemas monofsi os op ional deixar passar o ondutor de neutro (N) pelo rel trmi o.

44

L1
L2
L3
N
PE
4

F1
1

F1

I I I
4
4

(a) multilar

(b) unilar

Figura 5.5: Simbologia do Guarda-motor em motor.

L1 L2(N)
1
3
5

(a) bifsi o

L1
1

(b) monofsi o

Figura 5.6: Ligao Guarda-motor bifsi o/monofasi o.

5.5 Fusveis de fuso


Fusveis de fuso so empregados em omandos de motores omo dispositivos de proteo ontra urto- ir uito. Alm
de proteger as linhas alimentadoras, protegem os prprios dispositivos de omando em aso de urto- ir uito interno.
Os fusveis devem ser dimensionados para no reagir em aso de partida dif il, nem em aso de sobre arga. Este o
papel de rels trmi os e guarda-motores.
A orrente nominal dos fusveis deve ser denida de a ordo om a intensidade da orrente soli itada pelo motor
na fase de partida.

O valor nominal dos fusveis deve ser entre 150% e 300% da orrente nominal do motor.

por entagem depende da letra digo indi ada na pla a do motor. Na tabela 5.1 mostrado as possveis letras de
digo e as por entagens orrespondentes.
Letra digo

Por entagem

150%

B at E
F at V

250%
300%

Tabela 5.1:
Alm da orrente nominal de fusivs so identi adas as propriedades dos mesmos atravs de

lasses de objetos protegidos.

g:

As

lasses de funo

lasses de funo

so:

fusvies que suportam a orrente nominal por tempo indeterminado e so apazes de desligar a partir do menor
valor de orrente nominal de desligamento. Este tipo reage menor intensidade de sobre orrente.

a:

fusveis que suportam a orrente nominal por tempo indeterminado e so apazes de desligar a partir de um
determinado mltiplo do valor da orrente nominal at a orrente nominal de desligamento. Este tipo reage a
partir de um valor elevado de sobre orrente.
As

L:
M:

Classes de objetos protegidos

so:

abos linhas.
equipamentos eletrome ni os.

45

R:

semi ondutores.

B:

instalaes em ondies pesadas (minas).

lasses de servio, ompostos de lasse


lasses de servios so indi adas por duas letras:

Portanto, os fusveis so espe i ados para as


objetos protegido. onsequentemente, as

gL:
aM:

de funo e da lasse de

proteo total de abos e linhas em geral.


proteo par ial de equipamentos eletrome ni os.

aR:

proteo par ial de equipamentos eletrni os.

gR:

proteo total de equipamentos eletrni os.

gB:

proteo total de instalaes em minas.

Geralmente empregam-se fusveis da lasse de servio

aM. Os fusvies devem ser instalados o mais prximo possvel

linha de alimentao, porm em lugar bem a essvel.


Para motores at 1CV de potn ia om partida normal, o fusvel (ou disjuntor) de proteo do ramal su iente
tambm omo proteo do motor. Mas deve ser instalado prximo linha de alimentao e prximo ao motor.
Se isso no for possvel, re omenda-se a instalao de dois dispositivos de proteo, um prximo ao motor e outro
prximo linha.
Ao usar fusveis omuns ou disjuntores para a proteo de motores, estes devem ter retardo adequado para que
no disparem por ausa da orrente de partida dos motores, a qual pode atingir at 10 vezes a orrente nominal.
H trs tipos de fusveis usados para proteo de motores:

Diazed, Neozed e NH.

O tipo

Diazed

(sistema) sem

dvida o mais usado para argas de potn ias baixas at mdias.


Os omponentes parti ulares dos sistemas

Diazed

Neozed

so: a base de fusvel, o artu ho de fusvel, o porta-

fusvel (tampa ros ada) e os dispositivo de in onfundibilidade (parafuso de ajuste).


Os valores nominais de orrente dos fusveis desses sistemas so identi ados por ores no fundo dos artu hos e
nos parafusos de ajuste. Na tabela 5.2 mostrado os valores nominais dos fusveis, e as ores orrespondentes.

Corrente In
Cor
Ros a D
Ros a DO

2A

rosa

4A

marron

6A

verde

DO1 (E14)

10A

16A

vermelho inza
D II (E27)

20A
azul

25A

amarelo

30A

preto

DO2 (E18)

Tabela 5.2: Mar ao de fusveis

46

Diazed e Neozed

50A

63A

bran o obre
D III (E33)
por ores.

80A

100A

prata vermelho
D IV (R1/4)
DO3 (30.2)

Captulo 6

Comandos Eltri os
Ser apresentada uma srie de omandos eltri os para vrios empregos diferentes. H uma progresso dos omandos
simples at os mais ompli ados.

As expli aes dos esquemas presumem o estudo dos aptulos anteriores.

emprego de ada omando eltri o deve levar em onsiderao: a

have se ionadora

e a

segurana do operador.

funo da mquina ;

os

dispositivos de proteo ;

O
a

6.1 Comandos de partida direta


Comandos de partida direta so os que ligam a tenso de rede diretamente aos motores.

No reduzem o pi o de

orrente no momento da partida.


Do ponto de vista do motor, a partida direta melhor, pois os motores so projetados para operar dessa forma,
porm motores de potn ia elevada, tem o pi o de orrente na partida muito alto, provo ando uma queda de tenso
na rede de alimentao.

6.1.1

Partida de motores monofsi os

Este o tipo de partida mais simples de ser realizado, ne essita de apenas um ontator. No esquema apresentado na
Fig. 6.1 mostrado o ir uito de fora e o ir uito de omando unidos num esquema ni o.
O rel trmi o F2 apli ado para desligar o motor, atravs do ontato F2(95/96), na o orrn ia de uma sobre arga,
e a ligao deste feita de forma que os trs elementos trmi os sejam per orridos pela orrente do motor.
L1
N
PE
S

F1

F3
1

21

K1

S0
2
1

22
95

F2
2

F2

96
13
S1

13
K1

14

14

A1

K1
A2
N

31

1 2
31
31
31
2

K1
1/2
3/4
5/6
13/14

Figura 6.1: Comando de partida direta num motor monofsi o.

47

6.1.2

Partida de motores trifsi os

Nesse aso, o blo o de omando idnti o ao aso monofsi o, a mudana o orre no ir uito de fora. Conforme pode
ser visto na g. 6.2, em vez do motor monofsi o olo ado um motor trifsi o, e om isso o rel trmi o tem seus
elementos ligados individualmente em ada fase.
L1
L2
L3
N
PE
S

F1

F3
1

21

K1

S0
2
1

22
95

F2
2

F2

96
13
S1

13
K1

14

14

A1
K1

A2
N

31

1
31
31
31
2

2
K1
1/2
3/4
5/6
13/14

Figura 6.2: Comando de partida direta num motor trifsi o.

6.2 Comandos de partida direta om reverso


Comandos de partida direta om reverso so os que ligam a tenso da rede diretamente aos motores e permitem a
inverso do sentido de rotao. No reduzem o pi o de orrente no momento da partida.

6.2.1

Comando de reverso para motores monofsi os

Nesse tipo de omando, um motor monofsi o de seis terminais pode ser a ionado tanto no sentido horrio quanto no
sentido anti-horrio. Na g. 6.3 mostrado o ir uito de fora e o de omando, os detalhes de omo deve ser feita a
ligao do motor provm da pla a do mesmo e que padronizada, onforme foi mostrado na seo 2.3.4.
Como esse motor s pode inverter o sentido de rotao quando estiver parado, apli a-se apenas o travamento por
ontator, ou seja, quando S1 for a ionado K1 ligado e desliga K2, e K2 permane er desligado at que K1 seja
desligado pela ao de S0 e em seguida S2 seja a ionado.
Os ontatos de K1 no ramal 31 so responsveis por um sentido de rotao e os de K2 no ramal 32 pelo sentido
inverso. Por isso, os ontatores K1 e K2 nun a devem ser ativados ao mesmo tempo.

A garantia para isto so os

ontatos de travamento K1(61/62) no ramal 3 e K2(61/62) no ramal 1.


O ondutor fase (L1) est sempre ligado ao terminal 1 do motor, ou pelo ontato K1(1/2), ou por K2(5/6). O
ondutor neutro (N) est ligado ao terminal 4 do motor, ou por K1(3/4), ou por K2(7/8). Os demais ontatos do K1
e K2 invertem o sentido de ligao dos terminais 5 e 6 do motor para inverter o sentido de rotao.

6.2.2

Reverso de motores trifsi os

A reverso de motores trifsi o pode ser realizada de forma direta, sem obrigatoriamente parar o motor, basta apenas
tro ar a seqn ia de fases (tal pro edimento indi ado apenas para motores de baixa potn ia, devido ao elevado
pi o de orrente durante a tro a de fases).

48

L1
N
PE
S

F1

F3
21
S0
1

K1

22

K2
2

95
4

F2
96
13

13
S1

F2
2

K2

14

14

14

21

1 2 3 4 5 6

14

21
K1

K2

13

13
S2

K1

22

22

A1

A1

K1

K2

A2

A2

N
1
31

32

31
31
31
31
2
3

K1
1/2
3/4
5/6
7/8
13/14
21/22

32
32
32
32
4
1

K2
1/2
3/4
5/6
7/8
13/14
21/22

Figura 6.3: Comando de partida direta om reverso num motor monofsi o.

Neste omando utiliza-se tanto o travamento por ontator quanto o por botes, onforme mostrado na g. 6.4.
Os ontatos de arga K1 no ramal 31 ligam as trs fases diretamente ao motor, e o ontato K2 tro a as fases L1 e L3
entre s.
L1
L2
L3
N
PE
S

F1

F2
95
F2
1

K1

96

K2
2

21
S0
22
53

13
S1
1

K1

13

14

54

53
K2

S2
14

54

F2
21

21

S2

S1
22

61

K2

3
31

22

61

K1
62

62

A1

A1

K1

32

K2
A2

A2

N
1

31
31
31
2
3

K1
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

32
32
32
4
1

K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

Figura 6.4: Comando de partida direta om reverso num motor trifsi o.

Observa-se que aso K1 e K2 fossem a ionados ao mesmo tempo, haveria um urto- ir uito da fase L1 om L3.

49

6.3 Comando de duas velo idades


Esse tipo de omando apli ado em motores do tipo Dahlander, uja variao de velo idade depende do nmero de
plos magnti os.
A potn ia para ada velo idade so diferentes, e
devido a isso pode-se empregar dois rels trmi os
(F3 e F4) e dois jogos de fusveis.

L1
L2
L3
N
PE

Em motores

pequenos, a diferena de orrente pequena, no


justi ando o emprego de dois jogos de fusveis.

Com respeito aos rels, o uso de dois da forma


omo est mostrada na g. 6.5, tm alguns in ovenientes. Suponha que o motor trabalhe sob arga,
pou o antes que o rel dispare, muda-se a velo idade.

A partir desse momento, o segundo rel

trmi o  a responsvel pela proteo do motor,

F1

porm a ondio de arga anterior no ser per-

ebida, uma vez que este segundo rel estar totalmente frio.

F2
3

Dessa forma, o motor poder ser

sobre arregado apesar do emprego de dois rels


trmi os.

F3

K2
2

F4
6

Ajustando o mesmo para a

potn ia menor do motor (velo idade baixa).

K1

Uma soluo fazer o uso somente de um rel para


as duas velo idades.

K3

desvantagem que parte onsidervel da potn ia

4/2p

da mquina em velo idade alta ser perdida.

motor em velo idade baixa. K3 e/ou K2

32

31

Os ontatos K1 no ramal 32 realiza, a ligao do

no po-

33

Figura 6.5: Comando de duas velo idades.

dem ser a ionados juntamente om K1.


Para o a ionamento em alta velo idade, K2 e K3
so a ionados em onjunto (os detalhes dos bornes

F2
L1

de ligao devem ser vistos na pla a do motor).

95

Os ontatos do K2 no ramal 33 ligam os terminais

F3
96

1, 2 e 3 do motor entre si, enquanto os ontatos do


K3 no ramal 31 one tam as trs fases aos termi-

95
F4

nais 4, 5 e 6 do motor.

96

Na g. 6.6 mostrado o esquema de omando orrespondente ao ir uito de fora da g. 6.5.

21

Os

S0
22

ontatos dos rels trmi os F3(95/96) e F4(95/96)


so ligados em srie om o boto S0 (NF), para

S1

K1

garantir que qualquer um dos rels possa desligar

14

54

21
S1
22

As diferenas so no travamento duplo do ontator

22

61

K1 no ramal 1 atravs de K2(61/62) e K3(61/62),

54

21

S2

Esse esquema muito pare ido om o da g. 6.4.

53
K3

S2

14

o omando em aso de sobre arga.

13

53

13

61

K2

K1
62

no a ionamento de K2 que o orre somente om o

62
53

61

a ionamento de S2 e aps K1 ser desenergizado

K2

K3
62

(K1(61/62) fe ha) e K3 a ionado somente aps

A1

K2 entrar em ao, o que exe utado pelo ontato

K1

K3

K2
A2

K2(53/54) no ramal 5.

54
A1

A1
A2

A2

N
1

32
32
32
2
3

K1
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

33
33
33
5
1

K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

31
31
31
4
1

K3
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

Figura 6.6: Comando de duas velo idades referente a g. 6.5.

50

6.3.1

Comando de reverso para duas velo idades

Este omando adi iona ao omando anterior a opo de inverso no sentido de rotao do motor. Neste, so unidos
os esquemas das gs. 6.4 e 6.6.
Nesse aso se far uso de 4 botes: S1 e S2 para ada sentido de rotao em velo idade baixa, e S3 e S4 para ada
sentido de rotao em velo idade alta. Por exemplo, a ionando-se S1, o motor girar em um determinado sentido em
velo idade baixa, se aps for a ionado S3, o motor permane er no mesmo sentido de rotao e passar velo idade
alta. Se for a ionado S4, o motor inverte o sentido de rotao de S3 e mantm a mesma velo idade.
O diagrama de fora o apresentado na g. 6.7. Observe que os ontatores K1, K3 e K5 servem para o a ionamento
do motor Dahlander de duas velo idades omo mostrado anteriormente, e K2 e K4 so utilizados para fazer a reverso
de velo idade, K2 para a baixa velo idade (em oposio a K1) e K4 para alta velo idade (em oposio K3).

L1
L2
L3
N
PE
S

F1

F2

K4

K3
2

F3

K2

K1
2

K5
2

F4
2

6
1

4
5
6

31

4/2p

32

33

34

35

Figura 6.7: Comando de duas velo idades om reverso.

Como j se sabe, K3 no pode ser a ionado ao mesmo tempo de K4, nem K1 om K2. Desse modo observa-se
no diagrama de omando na g. 6.8, o travamento entre esses ontatores.

J o ontator K5 s deve ser a ionado

juntamente om K3 ou K4, onforme o aso da seo anterior.

6.4 Comando de partida suave


Estes tipos de omandos so apli ados em mquinas de mdio e grande porte, tem por objetivo diminuir a orrente
na partida, pois aso ontrrio, uma orrente elevada pode vir a dani ar toda a instalao eltri a.
Este tipo de ligao so quase ex lusividade de mquinas trifsi as, uma vez que as monofsi as so no geral de
baixa potn ia.

6.4.1

Partida Estrela-tringulo

Na implementao dessa partida so utilizados trs ontatores, onforme mostrado na g. 6.9(a). Na ligao em
estrela, o ontator K2 deve ser a ionado, realizando a onexo 4, 5 e 6 entre si do motor. O ontator K1, liga o motor
s trs fases da rede.
Para mudar para a ligao tringulo K2 desativado e logo aps K3 a ionado. Para evitar um urto- ir uito,
K2 e K3 nun a devem ser ligados simultaneamente. Outro detalhe que sempre a ligao estrela deve ante eder a
ligao tringulo, pois se a seqn ia for modi ada, no haver a reduo da orrente de partida.

51

F2
L1
95
F3
96
95
F4
96
21
S0
22
21

31

S3

S1
22

32

21

31

S4

S2
22

32

61

61

K3

K1
62

62

61

61

K4

K2
62

62

61

53
K5

K5
62

54
13

13
S1

K1
14

13

13

14

14

21

13

13
S3

K2

S2

K3

14

14

14

13

13
K4

S4

14

14

33

33
S4

S3
34

13
K5

34

14

21

S2

S1
22

51

22

51

51

K2

51

K4

K3
52

52

K1
52

52

A1

A1

K1

A1

K2
A2

A1

K3
A2

A1

K4
A2

K5
A2

A2

N
1

33
33
33
2
3
5

K1
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62

34
35
34
4
1
5

K2
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62

31
31
31
6
7
1

K3
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62

32
32
32
8
5
1

K4
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62

35
35
35
11
5
1

10

11

K5
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

Figura 6.8: Comando de duas velo idades om reverso.

Na g. 6.9(b) mostrado o diagrama de omando da partida estrela-triangulo, manejada por botes. O boto S1
parte a mquina em estrela e, o S2 modi a a ligao para tringulo. Observe que no h possibilidade da partida
o orrer em tringulo, uma vez que S2 s ter efeito aps S1.
Pressionando S1 o ontator K2(A1/A2) no ramal 1, ujos ontatos no ramal 33 ligam os terminais 4, 5 e 6 do
motor entre si. O ontato K2(53/54) atua em K1(A1/A2), ujos ontaos realizam a onexo das fases aos terminais
1, 2 e 3 do motor.
O ontato K2(61/62) no ramal 3 evita que K3(A1/A2) seja ativado juntamente om o prprio K2.

O selo

feito pelo ontato K1(13/14) no ramal 3, e evita que K1(A1/A2) seja desligado quando S2(21/22) for a ionado para
interromper K2(A1/A2).
O a ionamento de S2(21/22), fe ha o ontato K2(61/62) no ramal 3, j que K2(A1/A2) desenergizado no ramal 1.
Assim K3(A1/A2) energizado, e perman e assim, juntamente om K1, at que S0 seja a ionado para o desligamento
do motor.
A partida estrela-triangulo por botes permite que o operador es olha, em ada vez que for dada a partida, o
momento da mudana. Essa exibilidade pode as vezes pois est su eptvel falhas de operao (mudana antes de
atingir a velo idade de regime). Para orrigir este problema, utiliza-se no lugar de S2 um ontato temporizado ( om o
tempo predendo de a ordo om o motor a ser a ionado), para efetuar a mudana de estrela para tringulo no instante
adequado.

52

F3
L1
95
F2

L1
L2
L3
N
PE

96
21
S0
22

13

13
S1

K1

F1

14

14
53

21
S2

K2
22

54

21

61

K3
1

K1

K2
62

K2

K3
2

22

A1

A1

K2

A1

K1
A2

K3
A2

A2

F2

1
6

2
3

31
31
31
3

M
3

4
5

32

31

K1
1/2
3/4
5/6
13/14

33

(a) fora

33
33
33
2
3

K2
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

K3
1/2
3/4
5/6
21/22

32
32
32
1

(b) Comando

Figura 6.9: Esquema de partida estrela-tringulo.

6.4.2

Comando de reverso om partida estrelatringulo

Tendo em vista a ne essidade de inverso no sentido de rotao de motores de mdio e grande porte. Faz-se ne essrio
a oplar a ligao de reverso de rotao partida estrela-tringulo.
O ir uito mostrado na g. 6.10 implementao dessa
ligao. Nota-se que uma juno das gs. 6.9(a) e 6.4.
O ontator K2 o responsvel pela inverso no sentido
de rotao,  a ativo quando K1 est desativado e vi e-

L1
L2
L3
N
PE

versa. O ir uito de omando dessa ligao est apresenS

tado na g. 6.11.


Utiliza-se quatro botes: S0, S1, S2 e S3, S0 tem a funo

F1

de desligar o motor, S1 e S2 partem o motor na ligao


estrela, ada um num sentido diferente.

S3 modi a a

ligao para tringulo, mantendo o sentido de rotao j


anteriormente estabele ido.

A forma de ligar os ontatos K1(13/14) ramal 2 e

K1

K2(13/14) no ramal 4 elimina a possibilidade de inverter

K2
2

o sentido de rotao diretamente pelo a ionamento S2,


aso S1 tenha sido a ionado primeiro, e vi e-versa. De
outro modo, o motor inverter o sentido de rotao aps

F2

parar (a ionar S0).

Neste esquema os ontatos de travamento por boto

S1(21/22) e S2(21/22) so desativados (devido ao selo

do ramal 2 e 4), a importn ia deles para impedir que

K3

K4

M
3

4
5

haja no momento de ligar o motor, um urto- ir uito aso


31

ambos os botes (S1 e S2) sejam pressionados ao mesmo


tempo, por manejo inadequado do operador.
O boto S3 ini ia a onduo do motor para o esquema
tringulo, interrompendo antes o ramal 5 de K3(A1/A2)

32

33

Figura 6.10: Esquema de for a estrela-tringulo om


reverso.

atravs de S3(21/22) e em seguida ativando o ramal 7 de K4(A1/A2). Observe que K4 s a ionado depois de
K3(21/22) voltar a posio de repouso, ou seja, desativao de K3.

53

F3
L1
95
F2
96
21
S0
22
13
S2

13
14

53

13

S1

14

K1

21

14

S2

54
14

S1

S3

22

61

61

54

14

22
61

21

K4

K1

K3

62

62

22

A1

A1

A1

A1

K3

K2
A2

54

21

62
K1

53
K4

S3

22

K2

13

K2

K2

21

53

K1

13

A2

K4
A2

A2

N
1

31
31
31
2
5
3

K1
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

32
32
32
3
6
1

K2
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

33
33
33
7

K3
1/2
3/4
5/6
21/22

32
32
32
8
5

K4
1/2
3/4
5/6
53/54
61/62

Figura 6.11: Comando da partida estrela-tringulo om reverso.

6.4.3

Comando de partida srie paralelo

O ir uito de fora mostrado na g. 6.12. Na partida de um motor (220/380/440/760), a ligao em


estrela-srie (760 V) utilizada primeiramente, desse
modo os ontatores K1 e K3 devem ser a ionados no

L1
L2
L3
N
PE

primeiro impulso de S1. Aps o tempo ne essrio para


al anar o regime permanente, abre-se o ontato K3

no ramal 3 e liga-se K4 e K2 nos ramais 4 e 5 su essivamente, onforme mostrado na g. 6.13.

F1

detalhe que K1 permane e ativo nos dois estgios


da partida. No segundo estgio o motor a ionado
na tenso de 380 V orrespondente a uma duplo Y.

Caso o sistema de alimentao seja 220 V fase-fase,

K1

seria possvel es olher omo estgio nal de partida,

K4

a ligao em delta-paralelo, e nesse passaria de 760 V

K2

1 3 5
2 4 6

da estrela-srie, para o delta-paralelo.

F2
4

K3

6
4 5 6
3
2
1

M
3

6
4
5

1 2 3
31

32

33

34

Figura 6.12: Partida srie-paralelo 760 V para 380 V.

54

L1
F2
95
F2
96
21
S0
22
13

13
S1

K1
14

14
15

13
K2

18

16

14

11

11

K2

K3
12

12

11
K4
12
A1

A1

t2
Kt

K1

A1

A1
K4

K3
A2

A2

A2

A1
K2

A2

A2

N
1

31
31
31
2

K1
1/2
3/4
5/6
13/14

34
34
34
4
3

K3
1/2
3/4
5/6
11/12

32
32
32
3

K2
1/2
3/4
5/6
13/14
11/12

33
33
33
4

K4
1/2
3/4
5/6
11/12

Figura 6.13: Comando da partida srie-paralelo 760 V para 380 V.

6.4.4

Comando de partida om autotransformador

Nesta ligao a reduo da orrente de partida o orre pela reduo da tenso forne ida ao motor, que se d atravs
de um autotransformador.
O esquema de fora est apresentado na g. 6.14.

Durante a

partida os ontatos de K1 so ativados no ramal 31, que one tam o autotransformador T1 rede de alimentao. A ligao
do trafo ao motor feita atravs dos ontatos de K2 no ramal

L1
L2
L3
N
PE

32.
No esquema apresentado, o rel trmi o no registra a orrente

de partida, dessa forma o motor no est protegido durante a


F1

partida, Aps o motor ter al anado a velo idade de regime,


a rede ser ligada diretamente ao motor pelos ontatos K3 no
ramal 33. Porm antes disso K1 e K2 devem ser desativados.

2
1

K3

No esquema de omando, mostrado na g. 6.15 foi utilizado um


ontator temporizado K4 no ramal 5, para garantir que o motor
no que indenidamente ligado por meio do transformador. O

F2

K1

boto S1 ini ia a partida do motor, nesse instante as bobinas


de K1 e K2 so energizadas respe tivamente nos ramais 1 e 3.
O ontato K2(53/54) no ramal 4 liga o ontator K4.

Aps o

K2

tempo de retardo de K4, K1 e K2 so desativados por meio do


ontato K4(55/56) no ramal 1, e K3 enm ativado por meio
do ontato K4(67/68) no ramal 7, aps K1(61/62) e K2(61/62)
voltarem para o repouso.

O ontator K4 ento desligado, pelo ontato K3(61/62) no ra-

T1

mal 5, aps K3 ser ativado, tal pro edimento desne essrio do


ponto de vista de omando, mas ele adotado porque alguns blo-

31

32

33

os temporizados no podem  ar ligados indenidamente. Caso


o temporizador possa ser one tado indenidamente, retira-se o

Figura 6.14:
dora.

ontato K3(61/62).

55

Esquema fora have ompensa-

F3
L1
95
F2
96
21
S0
22
13

13
14

13

53

K1

S1

K4

K2
14

54

67

13
K3

K4
68

14

14
61

55
K4

K1
62

56
61

51

61

K3

K2

K2

62

52

62

53
K1
54
A1

A1

K1

A1

K2
A2

A1
K3

K4
A2

A2

A2

N
1

K1
1/2
3/4
5/6
13/14
5 53/54
7 61/62

31
31
31

32
32
32
2
4
7

K2
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

33
33
33
7
1
5

K3
1/2
3/4
5/6
13/14
51/52
61/62

K4
13/14
21/22
31/32
43/44
1 55/56
6 67/68

Figura 6.15: Comando da partida om have ompensadora.

6.5 Comando de freio


Em determinadas apli aes, se faz ne essrio que a parada da mquina eltri a seja imediata, um exemplo o
elevador, que quando o andar soli itado al anado, o mesmo deve parar rapidamente, evitando que o mesmo passe
para o andar superior, ou que fora do alinhamento om o respe tivo andar.
Outro exemplo de uso desse omando so em apli aes que envolvam ris o segurana do operador, omo no aso
de mquinas de orte. O omando de freio mais omumente utilizado em motores espe  os para a frenagem.

6.5.1

freio por ontra orrente

O freio por ontra orrente empregado em motores de baixa potn ia, nele apli ado a inverso das tenses, e o
motor desligado antes de ini iar o giro no sentido ontrrio, por meio de uma have entrfuga.
O ir uito de fora mostrado na g. 6.16(a), observe que o esquema o mesmo da reverso de velo idade da
g. 6.4, ex eto pela presena do platinado SN ( have entrfuga), este ltimo ativado quando o motor ativado e s
desativado quando a velo idade do motor estiver muito baixa.
O omando para esta partida bastante simples, onforme mostrado na g. 6.16(b). O a ionamento do motor
feito pelo boto S1, que ao ser pressionado ativa o ontator de fora K1, que permane e ativado at o momento do
desligamento do motor pelo boto S0.
S0 desliga apenas o ramal 1, no ramal 3 ativado o ontator K2 (invertendo o sentido do ampo girante), j que o
ontato SN(14/11) est fe hado e K1 est desativado. K2 ser desativado por meio de SN(14/11) que se abrir quando
o motor atingir uma velo idade baixa.
O esquema de omando da g. 6.16(b) pode ser empregado, sem modi aes, para exe utar o freio por orrente
ontnua, que onsiste em tro ar a alimentao alternada trifsi a do estator por uma alimentao em CC. O ir uito
de fora para o freio om orrente ontnua mostrado na g. 6.16( ).

6.5.2

Motor freio

Alguns motores espe iais possuem um dispositivo de frenagem me ni a, so pastilhas de freio que so a ionadas
quando o motor desligado.

56

F2
95
F2

L1
L2
L3
N
PE

13

96
21

14

S0

53
K2

S0

54

22
53

13

S
S1

L1
L2
L3
N
PE

L+
L-

K1
14

54

F1

F1

14

F1

n>

SN

11
1

K1

61

K2
4

K2

62

A1

A1

K2
2

A2

K2
A2

K1

K1
62

K1
1

61

F2

F2
2

12 14

SN

K1
31 1/2
31 3/4
31 5/6
2 53/54
3 61/62

n>

11
32

31

(a) fora

K2
32 1/2
32 3/4
32 5/6
4 53/54
1 61/62

SN

12 14

n>

11
32

31

(b) omando

( ) frenagem em CC

Figura 6.16: Comando de freio por ontra orrente (a) e (b), e orrente ontnua ( ).

L1
L2
L3
N
PE

L1
L2
L3
N
PE

L1
L2
L3
N
PE

F1

F1

F1

Eletroim

Eletroim
1

Eletroim

K1

K1
2

F2
2

+ VCC
-

Ponte
Retificadora

K1

Ponte
Retificadora

F2
2

+ VCC
-

F2

M
3
31

(a) Lenta

+ VCC
-

Ponte
Retificadora

31

31

(b) Mdia

( ) Rpida

Figura 6.17: Tipos de frenagem om motor freio.

Neste tipo de motor a oplado um reti ador que alimenta um eletroim, ao ser energizado o eletroma retrai as
pastilhas de freio, permitindo que o rotor gire livremente.
O motor utilizado no laboratrio permite o uso de trs tipos de freio:

rpida ;

Frenagem lenta, frenagem mdia e frenagem

Os esquemas de ligao so mostrados nas gs. 6.17(a), (b) e ( ).

57

6.6 Comandos seqn iais


Estes tipos de omando so utilizados para realizar mais de uma funo no mesmo boto, ou seja, a funo asso iada
a ada boto depender do estado da funo do omando. Por exemplo, um boto pode ligar um mquina, quando ela
estiver no estado

desativada;

e o mesmo boto poder desliga-la quando estiver no estado

a ionada.

Desse modo

h uma e onomia de botes, porm h uma maior exign ia na denio de ada boto.

6.6.1

omando para um onsumidor


Nesta situao, utiliza-se um mesmo boto para ligar e desligar.

ir uito de fora est mostrado na g. 6.18.

Tal sistema geralmente

empregado em sistemas de iluminao, mas aqui exempli ado om um motor trifsi o.

3/N/PE
4

O ir uito de omando ontm o ontator de arga K3 e mais dois ontatores auxiliares K1 e K2,

o diagrama mostrado na g. 6.19. Ao prsssionar S1 pela primeira vez, a bobina K1 a ionada

no ramal 1, fe ha-se o ontato K1(43/44) no ramal 5 que ativa diretamente a bobina K3 no

F1

mesmo ramal (o motor parte). Estando K3 ativado, o ontato K3(61/62) no ramal 1 abre, mas

K1 permane e energizado devido ao selo K1(13/14) no ramal 2, at que S1(13/14) abra.


O ontato S1 no ramal 1 interrompe a alimentao dos ramais 1 a 4, mas no no ramal 5.

K3

Mantem-se K3 ativo devido o selo K3(13/14) no ramal 6.

F2
4

Para desligar a arga, deve-se pressionar o boto S1 novamente, e note que agora K1 no mais
energizado pois K3(61/62) no ramal 1 est aberto. Nesta segunda vez quem a ionado K2

M
M1

no ramal 3, devido ao ontato K3(53/54). Ao ser a ionado, K2 interrompe K3 pela abertura do

ontato K2(31/32) no ramal 5. A funo dos ontatos K1(21/22) e K2(21/22) nos ramais 1 e
3 retardar o efeito dos ontatos de K3 para a prxima vez em que S1 for pressionado. Para

31

estudar o efeito, pode-se desativar esses dois ontatos e observar a reao do omando.
Figura 6.18:

Con-

sumidor ni o.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
13
S1
14

31
53

53

13 K11
K1
61

13 K12
54

14

K11

13
54

K2
14

61

K4

53
K13

K3
14

61

K4
14

K13

K12
62

62

32

13
54

62

13

43
K1

K11
44

21

21
K4

21

K1
22

22

22

A1

A1

A1

A2

K3
A2

K3

K13
44

14

14

K3

22
K2

44

14

13

43

K12

21

K2

A1
K1

13

43
K2

A1

K4
A2

A1

K11

A1
K13

K12

A2

A2

A2

A2

N
1

2
3
9

K1
13/14
21/22
43/44

K2
4 13/14
5 21/22
11 31/32

K3
6 13/14
7 21/22
13 43/44

K4
8 13/14
1 21/22
9 31/32

31
31
31
10
3
1

10

K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

11

32
32
32
12
5
3

K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

Figura 6.19: Cir uito seqen ial de omando de um onsumidor.

58

12

33
33
33
14
7
5

13

K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

14

6.6.2

Comando para trs onsumidores (primeiro tipo)

Com a nalidade de demonstrar algumas das possibilidades de omandos eltri os, sero apresentados quatro esquemas
para omandar trs motores por meio de um s omando. So dois omandos seqen ias e dois omandos ontrolados
por tempo. Em mquinas de mltiplos motores, h freqentemente uma seqn ia denida da ligao dos motores,
porque a atuao dos motores em seqn ia errada provo aria avaria.
O diagrama unilar do ir uito de fora om os trs motores
M1, M2 e M3 mostrado na g. 6.20, juntamente om os

3/N/PE
4

trs ontatores K11 a K13. Esse ir uito de fora ser usado


em todos os quatro exemplos.

No primeiro esquema de omando, mostrado na g. 6.21, o


fun ionamento o orre do seguinte modo: partindo do estado

F1

desligado dos trs motores, ada impulso do boto S1 ativar

um motor, na seqn ia M1, M2 e M3. O quarto impulso

desligar todos eles de uma s vez. O prin pio de funo

K11

dos ontatores auxiliares de K1 a K4 similar ao esquema

K12

F2

mostrado na g. 6.22, observa-se omo ada impulso de S1

F4
4

efetua um outro ontator auxiliar.

M1

Ao ativar K1 no primeiro impulso, ser ligado o K11, e assim

M
M2

o motor M1. O segundo impulso ativa K2, K12 e M2. Pelo

K13

F3
4

anterior mostrado na g. 6.19 e no diagrama de seqn ia

ter eiro impulso sero ativados K3, K13 e M3.

M
M3

31

32

33

O quarto

impulso ligar apenas K4, o qual desliga todos os ontatores

Figura 6.20: Cir uito seqen ial de fora de trs on-

de arga atravs de K4(31/32) no ramal 9.

sumidores.

F3
L1
95
F2
96
13
S1
14

31
53

53

13 K11
K1
61

13 K12
54

14

K11

13
54

K2
14

61

K4

53
K13

K3
14

61

K4
14

K13

K12
62

62

32

13
54

13

43
K1

62

K11
44

21

21

21

K1

K4

22

22

22

A1

A1

A1

A2

K3
A2

K3

K13
44

14

14

K3

22
K2

44

14

13

43

K12

21

K2

A1
K1

13

43
K2

A1

K4
A2

A1

K11

A1
K13

K12

A2

A2

A2

A2

N
1

2
3
9

K1
13/14
21/22
43/44

K2
4 13/14
5 21/22
11 31/32

K3
6 13/14
7 21/22
13 43/44

K4
8 13/14
1 21/22
9 31/32

31
31
31
10
3
1

10

K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

11

32
32
32
12
5
3

K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

12

33
33
33
14
7
5

13

14

K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62

Figura 6.21: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores.
Neste esquema existe apenas quatro situaes distintas: todos os ontatores desativados, K11 ativado, K11 e K12
ativados e K11, K12 e K13. Para ada situao um ontator auxiliar ativado pelo prximo impulso de S1.
O estado 1 (nenhum ontatores ativados) identi ado pelo ontator K11 que somente neste estado desativado.
A partir do primeiro impulso de S1, K11 ativado e passa-se ao estado 2 (nessa situao, observe que K1 no
novamente a ionado, devido ao ontato K11(61/62) no ramal 1 permane er aberto).
No estado 3, K2 a ionado pelo fe hamento do ontato K11(53/54), no ramal 3, no estado 2 e pelo segundo impulso

59

de S1 (por meio do ontato K11(53/54) assegurado que K2 seja a ionado somente aps K11). O a ionamento de K2
a ativa K12 no ramal 11.
1

S1

K1

K2

K3

K4

K11

K12

K13

T1

T3

T2

T4

T5

T6

T7

T8

Figura 6.22: Diagrama seqen ial para trs onsumidores (1

T9

o tipo).

O estado 4 o orre no ter eiro impulso de S1, nessa situao K2 no pode ser a ionado novamente devido ao ontato
K12(61/62) no ramal 3, que foi desativado no estado 3. K3 a ionado nesse estado, no ramal 5, j que K12(53/54)
foi fe hado no estado 2. Com a ativao de K13, no ramal 13, o ramal 5 desativado pela abertura de K13(61/62).
Esse estado possibilita a atuao do ontator K4, atravs do fe hamento de K13(53/54) no ramal 7.
No quarto impulso de S1, K4 a ionado no ramal 7 e desativa os ontatores K11, K12 e K13, atravs do ontato
K4(31/32) que aberto nesse instante.

6.6.3

Comando para trs onsumidores (segundo tipo)

Este segundo tipo semelhante ao anterior, a diferena que o desligamento aqui feito na seqn ia M1, M2 e M3,
em vez dos trs ao mesmo tempo. Logo, a funo do boto S1 ativar um motor aps o outro e desativar um aps o
1

T1 T2

T3 T4

T5 T6

T9 T10

T11T12

S1

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K11

K12

K13

T7 T8

Figura 6.23: Diagrama seqen ial para trs onsumidores (2

o tipo).

outro. O ir uito de fora o mesmo anterior (ver g. 6.20). J o ir uito de omando e o diagrama de seqn ia so

60

modi ados.
O ir uito de omando segue a mesma lgi a do mostrado anteriormente (g. 6.21), aqui so a res entados mais
dois ontatores para fazer o desligamento de M2 e M3, enquanto o K4 (do aso anterior) faz o desligamento de M1.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
13
S1
14

31
53

61
K13

53

13 K11
62
61

13 K12
54

K1
14

K11

53

61

13
54

K2
14

71

62

62

K13

14

63

14

71

14

14

71

21

21

21

K1

21

K3

22

22

22

22

22

A1

A1

A1

A1

A1

A2

K3
A2

K4
A2

K5
A2

K12

K3

44

14

43

13

43
K2

13
K13

44

14

14

K5

22
K2

32

21

K4

A1
K1

13
K11

44

21

K2

32

43
K1

72

64

K6

K6

K6

K12
72

31

K5
32

13
84

K5

K11

K11

72

13 K13
84

K4

31

K4

83

13 K12
54

K3

K13

K12

83

A1

K6
A2

A1

K11
A2

A1
K13

K12
A2

A2

A2

N
1

K1
2 13/14
3 21/22
13 43/44

K2
4 13/14
5 21/22
15 43/44

K3
6 13/14
7 21/22
17 43/44

K4
8 13/14
9 21/22
13 31/32

10

K5
10 13/14
11 21/22
15 31/32

11

12

K6
12 13/14
1 21/22
17 31/32

13

31
31
31
14
3
1
9
7

K11
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84

15

14

32
32
32
16
5
3
11
9

K12
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84

Figura 6.24: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (2

16

33
33
33
18
7
1
5
11

17

18

K13
1/2
3/4
5/6
13/14
53/54
61/62
71/72
83/84

o tipo).

No ramal 7 da g. 6.24, tem-se a energizao de K4 quando K11 j est a ionado (fe ha-se K11(83/84)) juntamente
om K13 (fe ha-se K13(53/54)), e o orre um novo impulso de S1. Observe no ramal 9 e 11, que os ontatos K11(71/72)
e K12(71/72) so olo ados em srie om K12(83/84) e K13(83/84) respe tivamente, para garantir que K12 s seja
desenergizado aps K11, e K13 aps K12 ser desativado, garante-se, desse modo, a seqn ia na desativao de M1,
M2 e M3.
Nesse esquema so identi ados seis estados distintos, que esto mostrados no diagrama de seqn ia na g. 6.23

6.7 Comandos ontrolados por tempo


Comandos ontrolados por tempo so os que tem uma seqn ia de aes que so exe utadas automati amente atravs
de um ontrole interno. De outro modo, para passar de um estado para outro, numa seqn ia, no h o emprego
de ao externa (impulso por botes por exemplo). Neste tipo de omando, o temporizador o responsvel por esta
ara tersti a.

6.7.1

Comando para trs onsumidores(ter eiro tipo)

Este exemplo de omando similar ao omando apresentado na seo 6.6.2, a diferena neste aso, o boto S1 ser
pressionado apenas uma vez para dar partida e outra para parar.

Aps a partida de M1, o temporizador para

a ionado, aps atingido o tempo M2 ativado e assim su essivamente.


O ir uito de omando desse omando mostrado na g. 6.25, e a des rio gr a mostrada no diagrama da
g. 6.26.
Analizando o ir uito de omando tem-se: ao pressionar, pela primeira vez, o boto S1, ser a ionada a bobina
do K1 no ramal 1, e o ontator de arga K11 logo em seguida, atravs do ontato K1(43/44) no ramal 5. No houve
mais ondio de a re entar um blo o de ontatos temporizado ao ontator K11, pois esse lugar j est o upado por

61

L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
31

13
S1
14

32
13

21
K3

K3

K1
22

K2

14

13

K1

K3
44

14

44

21

43

13

43

14

21

K2

22

A1

A1

K1

68

68

K3
14
A1

K2
A2

67
K12

13

K1
22

67
K3

A1

t1

K11

K3

A2

A1

t2

A1

K12

A2

K13

A2

A2

A2

N
1

2
3
5

K1
13/14
21/22
43/44

4
1
5

K2
13/14
21/22
31/32

6
1
3
7

K3
13/14
21/22
43/44
67/68

K11
31 1/2
31 3/4
31 5/6
6 13/14

K12
32 1/2
32 3/4
32 5/6
8 67/68

33
33
33

K13
1/2
3/4
5/6
13/14

Figura 6.25: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (3

o tipo).

ontatos auxiliares. Por isso, o ontator auxiliar K3 est ligado em paralelo a K11 para arregar o blo o temporizado.
O ontato K3(13/14) sela o ontato K1(43/44) no ramal 5 e mantm os ontatores K11 e K3 a ionados, mesmo quando
K1 for desativado ao S1 abrir.

S1

K1

K2

K3

K11

t1
K12

t2
K13

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

Figura 6.26: Diagrama de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (3

o tipo).

Aps o retardo de K3, ser ativado K12 atravs de K3(67/68) no ramal 7 e, onsequentemente, o motor M2. O
ontator K12 tambm est equipado om um blo o temporizado que determina o retardo de ligao para o motro M3.
Asii que o temp de retado de K12 a aba, ser ligado K13 atravs de K12(67/68) no ramal 8, e em onseqn ia o
motor M3.
O omando permane er nesse estado at ser desativado por um segundo impulso de S1. Este impulso de S1 ser
desviado para K2, devido aos ontatos do K3 nos ramais 1 e 3. Assim que K2 for ativado, interromper o ir uito dos
ontatores de arga por meio do ontato K2(31/32) no ramal 5.

62

6.7.2

Comando para trs onsumidores (quarto tipo)

Este omando atua de forma semelhante ao segundo tipo, porm aps o primeiro impulso de S1, a seqn ia de
a ionamento de M1, M2 e M3 feita de forma temporizada. E o desligamento tambm o orre de forma temporizada,
aps o segundo impulso de S2.
No esquema de omando, na g. 6.27, repete-se a ombinao dos ontatores K1 e K2. O primeiro impulso de S1
ativar K11 de forma similar ao omando anterior. A onduo da seqn ia pelo blo o temporizado de K3 que liga
K12 om retardo e a passagem retardada de K12 para K13 tambm j foram expli adas anteriormente.
F3
L1
95
F2
96
95
F3
96
95
F4
96
43

13

13

K1

S1

44

14
13

21
K3

K3

K1

14

68

14

21
K2

A1

A1

K2
A2

14

K5

67
K4

56

68

14

A1

K1

44

55

13
K4

K2

K3

22

54
43

14

68

13

K1
22

K13

K12

56

21

13

67

K4

14

44

K13

14

55

K4

K2

22
22

K12

K3

21

13

43

53

13

67

K3

K11
A2

A1

t1

A1

t2

K3

A1

K12

A2

t3

A2

A2

A1

t4

K4

K13

A2

A2

A1

K5
A2

N
1

2
3
5

K1
13/14
21/22
43/44

K2
4 13/14
1 21/22
12 43/44

6
1
3
8

K3
13/14
21/22
43/44
67/68

13
5
8
14

K4
13/14
21/22
55/56
67/68

K5
10 55/56

10

11

K11
31 1/2
31 3/4
31 5/6
7 13/14

12

32
32
32
9
10

13

K12
1/2
3/4
5/6
13/14
67/68

Figura 6.27: Cir uito de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (4

14

K13
33 1/2
33 3/4
33 5/6
12 53/54
11 63/64

o tipo).

A diferena en ontra-se no me anismo de desligamento do omando. O segundo impulso de S1 desviado para o


ontator auxiliar K2. O ontato K2(43/44) no ramal 12 ativa K4. Em onseqn ia, o ontato K4(21/22) no ramal 5
desliga imediatamente os ontatores K11 e K3.
O tempo de retardo de K4 determina o momento em que K4(55/56) desativa o ontato de arga K12, e assim o
motor M2. O segundo ontato de K4 ativa o ontato auxiliar K5 no ramal 14. Este ontator est tambm equipado
om um blo o temporizado.

Aps o retardo de K5, ser desativado o ltimo ontator de arga K13 no ramal e,

onseqentemente, o motor M3. O diagrama seqn ial da g. 6.28 expli ita gra amente este omportamento.

63

S1

K1

K2

K3

K4

t3
K5

t4
K11

t1
K12

t2
K13

T1T2 T3 T4

T5 T6

T7 T8

T9 T10 T11

T12 T13

Figura 6.28: Diagrama de omando seqen ial de fora de trs onsumidores (4

64

T14 T15 T16

o tipo).