INSTITUTO TECNOLOGIO DE ZACATECAS

INGENIERIA ELECTROMECANICA
2A

Esttica
UNIDAD VI y V
(VI.- Centroides Centros de gravedad; V.- Friccin)

MC. NOE PEREZ ORTIZ

JOSSIEL JAIR TORANZO GONZALEZ


ZACATECAS, ZAC 09 DE JUNIO DE 2014

INDICE

TEMA 1.- CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE
INERCIA.................................................................................................................. 1
INTRODUCCION ................................................................................................. 1
CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD ................................................. 2
CENTRO DE MASA (C.D.M.) ............................................................................... 2
CENTRO DE GRAVEDAD (C.D.G) ...................................................................... 3
CENTROIDES ......................................................................................................... 3
CENTROIDES DE VOLMENES, SUPERFICIES Y LNEAS .............................. 4
CENTROIDES DE SUPERFICIES ....................................................................... 5
CENTROIDES DE LNEAS .................................................................................. 5
CENTROIDES DE CUERPOS COMPUESTOS ................................................... 6
MOMENTOS DE INERCIA ...................................................................................... 7
MOMENTO DE INERCIA ..................................................................................... 7
ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA ..................................................... 7
CONCLUSION ........................................................................................................ 9
TEMA 2.- FRICCION ............................................................................................. 10
INTRODUCCION ............................................................................................... 10
FUERZA DE FRICCIN........................................................................................ 11
FUERZA NORMAL ............................................................................................. 12
NGULOS DE FRICCIN .................................................................................. 15
NGULO DE FRICCIN ESTTICA .................................................................. 15
NGULO DE FRICCIN CINTICA ................................................................... 15
ANGULO DE REPOSO Q .................................................................................. 16
CONCLUSIN ...................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................. 18




INDICE DE FIGURAS

TEMA 1.- CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE
INERCIA. ................................................................................................................ 1
FIGURA 1.- CENTRO DE MASA ......................................................................... 2
FIGURA 2.- CENTRO DE GRAVEDAD ................................................................ 3
FIGURA 2.1.- CENTRO DE GRAVEDAD ............................................................. 3
FIGURA 3.-CENTROIDE ..................................................................................... 5
FIGURA 4.-MOMENTO DE INERCIA ................................................................... 7
TEMA 2.- FRICCION ............................................................................................. 10
FIGURA 1.- FRICCION ...................................................................................... 11
FIGURA 2.- GRAFICA DE FRICCION ............................................................... 11
FIGURA 3.- FUERZA NORMAL ......................................................................... 12
FIGURA 4.- MECANICA DE LA FRICCION ........................................................ 13
FIGURA 5.- FRICCION ESTATICA .................................................................... 13
FIGURA 6.- INTERVALO DE FRICCION ........................................................... 14
FIGURA 7.- ANGULO DE FRICCION ................................................................. 16
FIGURA 8.- ANGULO DE REPOSO ................................................................... 16

INDICE DE TABLAS

TEMA 1.- CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE
INERCIA.................................................................................................................. 1
TABLA 1.-CENTROIDES LINEALES Y SUPERFICIALES ................................... 6
TABLA 2.-MOMENTO DE INERCIA FIGURAS GEOMETRICAS ........................ 8
TEMA 2.- FRICCION ............................................................................................. 10
TABLA1.- COEFICIENTES DE FRICCION ........................................................ 15


1

TEMA 1.- CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS
DE INERCIA.

INTRODUCCION

Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas representadas por un vector
con su mdulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de
aplicacin.
Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino que
estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya
distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est caracterizada por
su intensidad y por su direccin y sentido. Cuando las zonas a las que se aplican
las cargas son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la
hiptesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios, elctricos o
magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m
3
).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a sta se
denomina presin y se mide en N/m
2
.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta se mide en N/m.
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay
una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus
alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccion.
Las fuerzas de friccion son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar
y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.


2

CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD

CENTRO DE MASA (C.D.M.)
Es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un
cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El centro de masa
de una esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El
centro de masa de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la
mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masa puede estar fuera del
objeto.
Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar
ms sencillo fijar la atencin en el centro de masa. Por ejemplo, si se arroja una
varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y
al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado
en el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el
movimiento del centro de masa de la varilla, se comprueba que su trayectoria es
una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado
movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de
su rotacin en torno al centro de masa y del movimiento parablico de ste. El
centro de masa tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el
movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por
ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de
puntos materiales son:



FIGURA 1.- CENTRO DE MASA












n
i
i i
n
i
i i xy
n
i
i i
n
i
i i zx
n
i
i i
n
i
i i yz
z m
m
z sea o z m z m M
y m
m
y sea o y m y m M
x m
m
x sea o x m x m M
1 1
1 1
1 1
1
1
1

3

CENTRO DE GRAVEDAD (C.D.G)
Punto de aplicacin de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo,
sea cual sea la posicin del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula
de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de
una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza
gravitatoria.
Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeas frente a la Tierra, se
puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actan sobre las distintas
partculas del cuerpo son paralelas y de mdulo constante. Por tanto, se puede
calcular la posicin del centro de gravedad hallando la recta de accin de la
resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogneo, el centro de gravedad
coincide con su centro geomtrico.
Si un cuerpo es tan pequeo que la aceleracin de la gravedad es la misma para
todas las partculas, entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden.
Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya
que:
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para
el clculo del CDM tendremos:




Donde:

FIGURA 2.- CENTRO DE GRAVEDAD

FIGURA 2.1.- CENTRO DE GRAVEDAD

dW W






dW z
W
z sea o dW z z W M
dW y
W
y sea o dW y y W M
dW x
W
x sea o dW x x W M
xy
zx
yz
1
1
1

4


CENTROIDES

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se
consideran tres casos especficos.

VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin
del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que
resultan son:
X ="xdv Y="ydv Z="zdv
" dv " dv " dv

AREA. De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de
un boleto, como una palanca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea
en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de
rea en torno a los ejes de coordenadas a saber.
X="xdA Y="ydA Z="zdA" dvA"dA"dA

LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL" dL " dL " dL


CENTROIDES DE VOLMENES, SUPERFICIES Y LNEAS

Cuando sea constante el peso especfico de un cuerpo tendremos que:


Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin geomtrica del
cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el C.D.G. G del cuerpo si
este es homogneo. Cuando el peso especfico vare de unos puntos a otros, el
C.D.G. G del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir. Ejemplo: En el
caso de la figura, como el peso especfico de la parte inferior del cono es mayor


V V V
dV z
V
z dV y
V
y dV x
V
x
1 1 1

5

que el de la parte superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos partes, se
hallar por debajo del centroide C que solo depende del volumen de dichas partes.

FIGURA 3.-CENTROIDE
CENTROIDES DE SUPERFICIES
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie
de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de
volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de
superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:


CENTROIDES DE LNEAS
El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea
A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de
volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de
longitud en la forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o
alambre finos tendramos:


A A A
dA z
A
z dA y
A
y dA x
A
x
1 1 1


L L L
dL z
L
z dL y
L
y dL x
L
x
1 1 1

6


TABLA 1.-CENTROIDES LINEALES Y SUPERFICIALES


CENTROIDES DE CUERPOS COMPUESTOS
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos
centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el
momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de
los primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia
del centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea,
superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A
1
, A
2
, , A
n
y
las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son
tendremos:




Si se considera un agujero como parte integrante de un cuerpo compuesto, su
rea se considerar magnitud negativa.







n
i
i i
x
n
i
i i x
n
i
i i
y
n
i
i i y
n n n y
y A
A A
M
y y A y A M
x A
A A
M
x x A x A M
x A x A x A x A A A M
1 1
1 1
2 2 1 1 2 1
1
sea o
te anlogamen
1
sea o
... ) ... (

7

Se pueden desarrollar ecuaciones anlogas para L, V, m y W.
MOMENTOS DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un solido rigido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo
se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el
cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:



FIGURA 4.-MOMENTO DE INERCIA

8


TABLA 2.-MOMENTO DE INERCIA FIGURAS GEOMETRICAS














9


CONCLUSION

Puedo concluir con que el centro de gravedad es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo .

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo .

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la
esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo .
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes .

Los centroides y los centros de masa han sido de gran utilidad a travs de la
historia. Los centros de masa nos sirven para determinar en los cuerpos el punto
donde est concentrada toda la masa, y esto nos ayuda a determinar el punto en
el que si aplicamos una fuerza no nos dar torque alguno. A lo largo de la historia,
esto ha sido descubierto por la gente ya que para el centro de gravedad de los
objetos es muy til al momento de encontrar el equilibrio en un objeto. Lo mismo
sucede con los centroides ya que este nos ayuda a encontrar el punto en el que se
concentran las fuerzas que actan sobre una figura irregular. Por ejemplo, el
centroide nos ayudara a encontrar el punto en que se concentran las fuerzas de
un puente.


10


TEMA 2.- FRICCION

INTRODUCCION

Hechos tan simples como caminar, sujetar un libro o estar sentado no sera
posible sin la presencia de una fuerza, la fuerza de friccin. La fuerza de friccin
se presenta en superficies rugosas en algn grado y sus componentes pueden ser
pequeas o grandes. En ocasiones se busca reducir los efectos de la fuerza de
friccin, por ejemplo en los componentes internos del motor de un automvil o en
el mecanismo de transmisin al eje de traccin, con el fin de aprovechar de mejor
manera la capacidad energtica del combustible, sin embargo, la friccin de los
neumticos del auto y el pavimento no es ideal reducirla, de hacerlo el auto
patinara sobre el pavimento lo que seria un riesgo para sus ocupantes.

Las fuerzas de friccion son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar
y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.
Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccion cinetica es proporcional
a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N.









11

FUERZA DE FRICCIN
es una fuerza tangencial que acta sobre una superficie que se opone al
deslizamiento de la superficie a travs de una superficie adyacente. La fuerza de
friccin es paralela a la superficie y opuesta en sentido a su movimiento.










FIGURA 1.- FRICCION


La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccion puede
representarse mediante el siguiente grafico:









FIGURA2.GRAFICA DE FRICCION

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor
que cierto valor N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no
se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente
igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona estatica", en que f =
F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f =
N, la mxima fuerza de friccion estatica y el mueble parecer "liberarse"

12

empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccion llamada cinetica y
cuya relacin con la fuerza normal es: f
k =
N (zona cinetica)
FUERZA NORMAL
Sobre una superficie que descansa sobre una segunda superficie es la fuerza que
ejerce una superficie de soporte sobre la superficie soportada, es siempre
perpendicular a la superficie de soporte
Nota: la fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie de apoyo
(deslizamiento), no debe confundirse con el peso del cuerpo.
Cierto es que en diversos ejercicios se considera la situacin ideal que la fuerza
de friccin es nula, pero es solo eso, una situacin ideal. Al tener dos superficies
en contacto, y la intencin de deslizar una sobre otra, se har presente la friccin,
si la fuerza aplicada para vencer el estado de reposo del cuerpo es mayor que la
fuerza de friccin el movimiento es inminente.









FIGURA 3.- FUERZA NORMAL
La friccin se clasifica en:

1. Friccin Seca o friccin de Coulomb.
Se encuentra a lo largo de las superficies de contacto no lubricadas de dos slidos
en una condicin de deslizamiento o que tienen tendencia a deslizarse.

2. Friccin de fluidos Se presenta en fluidos (gases o lquidos) cuando las capas
adyacentes se mueven a diferentes velocidades.


13





Para explicar brevemente la mecnica de la friccin suponga una caja
descansando sobre una superficie, en ese instantes solo actan dos fuerzas sobre
la caja, el peso y la normal.

FIGURA 4.- MECANICA DE LA FRICCION

Se aplica una fuerza P en forma horizontal sobre la caja, al principio la caja no se
mueve esto se explica por la existencia de una fuerza en oposicin a P que la
equilibra. La fuerza F es la fuerza de friccin esttica.


FIGURA 5.- FRICCION ESTATICA

Adems que la caja no se mueve la caja no rota, esto se explica en el hecho de
que la fuerza normal, que es en realidad el resultado de una fuerza distribuida ha
cambiado su punto de aplicacin. El cambio en el punto de aplicacin de la fuerza
normal se debe al hecho de que la fuerza P aumenta la presin sobre la superficie
de contacto. Sin embargo en ciertas condiciones la caja puede voltearse.


14

Si se aumenta la magnitud de la fuerza P, la magnitud de la fuerza F aumenta, sin
embargo, por experiencia se sabe que en algn instante ocurrir el deslizamiento.
Una vez que la caja se desliza la magnitud de F disminuye pero la caja un
continua movindose.

FIGURA 6.- INTERVALO DE FRICCION



Las magnitudes de los coeficientes de friccin dependen de la naturaleza de los
materiales involucrados y no del rea de la superficie de contacto. La tabla que se
presenta a continuacin muestra valores aproximados de los coeficientes de
friccin esttica, los coeficientes de friccin cintica son alrededor de los 25%
menores.



15

TABLA1.- COEFICIENTES DE FRICCION




En el caso de los valores mayores a 1 esto significa que la fuerza de friccin es
mayor que la correspondiente fuerza normal.
El coeficiente de friccin es adimensional, se puede utilizar su valor por igual en el
sistema ingles y sistema internacional, sin embargo, se hace hincapi en que los
valores son aproximados y responden a diversos experimentos en condiciones
cambiantes de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto, en caso de
requerir valores exactos el coeficiente deber calcularse mediante experimentos
que involucren los materiales involucrados en as condiciones requeridas.

NGULOS DE FRICCIN

Tanto la fuerza normal N como a fuerza de friccin F actan sobre el cuerpo por lo
que pueden sustituirse para una sola fuerza resultante con magnitud dada por:


El ngulo que forma la resultante R con la normal se determina mediante la
relacin

NGULO DE FRICCIN ESTTICA


NGULO DE FRICCIN CINTICA


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FIGURA 7.- ANGULO DE FRICCION
La magnitud del ngulo de friccin se incrementa al aumentar la magnitud de la
fuerza de friccin F. la magnitud de la fuerza normal es constante.

ANGULO DE REPOSO Q

Un mtodo experimental que puede utilizarse para medir el coeficiente de friccin
entre dos superficies en contacto es colocar un bloque del material sobre un plano
inclinado (hecho del otro material), el plano tiene cierta inclinacin donde el bloque
aun se encuentra en reposo (sin deslizarse), si se aumenta el ngulo y el bloque
se desliza el ngulo inicial es el ngulo de reposo. El ngulo de reposo es igual al
ngulo de friccin esttica.


FIGURA 8.- ANGULO DE REPOSO







17

CONCLUSIN

Puedo concluir que la friccin es una fuerza y una propiedad de los objetos que
puede ser aprovechada muy bien, para hacer cosas productivas, el ser humano ha
inventado diversas maquinas que con ayuda de las fuerzas naturales nos facilitan
el trabajo y la vida cotidiana.
Las maquinas simples son herramientas sencillas y que ayudan mucho. Si
supiramos su funcionalidad, la podramos aprovechar de muy buena manera.
la friccin, o tambin llamado rozamiento, es un fenmeno fsico con el cual
vivimos a diario, muchas veces no nos damos cuenta
de l, y aunque no estemos enterados, estamos teniendo friccin.

Este tema es realmente interesante pues en muchos lugares existe esto, muchas
veces las desventajas son mayores, pero ciertamente la friccin es muy buena
y aunque no nos demos cuenta, nos da muchas ventajas.
Espero poder aprender mas sobre esto para poder aplicar los conocimientos en mi
vida personal












18

BIBLIOGRAFIAS

http://www.slideshare.net/EduardoRobert23/friccin-13157955
http://www.escuelasdelfuturo.com/pabloperez77/Estatica/apuntes/resu
menfaltante-verano13.pdf
http://www.buenastareas.com/ensayos/Friccion-Unidad-5-
Ingenieria/346396.html
http://profesorjosepenat.blogspot.mx/p/estatica.html
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/centro-gravedad-
centroide/centro-gravedad-centroide.shtml
http://www.buenastareas.com/ensayos/Centroides-y-Centros-De-
Masa/902936.html
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap9.pdf
https://www.google.com.mx/search?q=momentos+de+inercia&espv=2
&source=lnms&sa=X&ei=0LCTU5qvLYqYqAbj0oGwAg&ved=0CAcQ_
AUoAA&biw=1440&bih=775&dpr=1#q=unidad+5+friccion+estatica+co
nclusion
https://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090720165400A
AvqXyZ
https://www.google.com.mx/search?q=unidad+4+centroides+conclusio
n&oq=unidad+4+centroides+conclusion&aqs=chrome..69i57.6604j0j7&
sourceid=chrome&es_sm=122&ie=UTF-
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