FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRNICA Campus Universitario Jr. La Mar 601 Pampas TELEFAX 067-456020 TEF. 067-456541
SILABO
CONTROL I Cdigo : CI 0610
I. INFORMACION GENERAL: 1.1 Nombre del Profesor : Ing. Mg. Angel Almidn Elescano 1.2 Plan de Estudios : 2010 1.3 Jefe de Prcticas : Ing. Mg. Angel Almidn Elescano 1.4 Carcter de la asignatura : Obligatorio 1.5 Nmero de crditos : 04 1.6 Total de horas semanales : 05 Tericas : 03 Prcticas : 02 1.7 Centro de Prcticas : Laboratorios de la UNH. 1.8 Fecha de Inicio : 07-04-2014 1.9 Fecha de finalizacin : 07-08-2014 1.10 Semestre acadmico : 2014-I 1.11 Ciclo : VI 1.12 Requisitos acadmicos de la asignatura : CB0516 1.13 Email : angelalmidon@hotmail.com II. SUMILLA: 2.1 Naturaleza El curso de Control I se concibe como una asignatura terico prctica, su desarrollo acadmico es semestral y se encuentra ubicada en el rea de Formacin de especialidad, que tiene como sustento el rol importante e imprescindible hoy en da de la automatizacin de procesos productivos, que permiten brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de manera que se generen en stas un crecimiento y competitividad. 2.2 Propsito Analizar y disear sistemas lineales de control para plantas de una entrada y una salida. Usar software moderno de anlisis y diseo en la resolucin de problemas de diseo de control. 2.3 Sntesis del contenido Modelamiento matemtico de sistemas fsicos. Respuesta transitoria y respuesta estacionara. Controladores P, I, D, PI, PD y PID. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwirtz. Lugar geomtrico de las races. Respuesta en frecuencia. Criterio de estabilidad de Nyquist. Aplicaciones con software de simulacin. III. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA 3.1. Competencias generales: Al culminar el semestre el estudiante trabajando individualmente y en grupo: Reconoce la importancia del control automtico en el desarrollo de la humanidad. Identifica y comprende las tcnicas aplicadas en el anlisis de sistemas de control lineales. Reconoce la diferencia entre sistemas continuos y discretos. Aplica varios mtodos matemticos para determinar la estabilidad de un sistema de control. Explica sus ideas de manera lgica, clara y coherente cuando realiza exposiciones sobre un determinado tema. Evala el comportamiento de los sistemas dinmicos en el dominio del tiempo y de la frecuencia para diferentes parmetros y seales de entrada. Maneja herramientas computacionales que permiten el anlisis de sistemas de control lineal, continuo y discretos. Obtiene y utiliza informacin relevante en la solucin y anlisis de sistemas de control lineal, continuo y discretos. Gestiona, evala y ejecuta proyectos relacionados con el anlisis y diseo de sistemas de control. 3.2. Competencias Especficas: Al concluir el periodo el alumno desarrollar las siguientes habilidades y competencias: 3.2.1. Determina los modelos matemticos de los sistemas fsicos (1ra-2da Semana) 3.2.2. Comprende y analiza la respuesta transitoria y estacionaria (3ra-4ta Semana) 3.2.3. Identifica las acciones de control: P, I, D PI, PD y PID (5ta-6ta Semana) 3.2.4. Grafica diagrama de polos y ceros (7ma-8va Semana) 3.2.5. Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de Routh (9na-10ma Semana) 3.2.6. Utiliza el diagrama de Bode y logartmica en el anlisis de sistemas (11ava-12ava Semana) 3.2.7. Determina la estabilidad aplicando el criterio de Nyquist (13ava-14rava Semana) IV. SISTEMAS DE EVALUACION: Para aprobar el alumno deber: 4.1. Momentos de Evaluacin: Prueba de entrada, pruebas de proceso, y evaluacin de salida. Formas e Instrumentos de Evaluacin: - Pruebas escritas de: trabajos exploratorios, pruebas esquemticas, mapas conceptuales, pruebas objetivas, talleres procedimentales, pruebas de anlisis y respuesta mltiple. - Pruebas orales: exposiciones explicativas de: a) talleres, b) trabajos encargados, c) perfil desarrollado - Informes: a) de clase, b) de talleres, c) de exploracin, d) de investigacin experimental, e) de campo Modelo de Ponderacin de la Evaluacin:
P1 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10
P2 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10
P1 y P2: PROMEDIOS PARCIALES PEP : Promedio Examen Parcial PPC : Promedio Prctica Calificada TIE : Trabajo de investigacin y Exposiciones A : Actitudes
PROMEDIO FINAL
PF = [P1+P2] / 2
V. REQUISISTOS DE APROBACION: Para aprobar el alumno deber: - Asistir a un mnimo del 70% de las clases tericas y prcticas. - La nota mnima de aprobacin es 10,5 VI. METODOLOGIA O ESTRATEGIAS DIDACTICAS: Las estrategias metodolgicas a utilizarse en el desarrollo de la asignatura sern: * En el desarrollo del curso: Clases tericas, talleres en el aula sobre los trabajos encargados y talleres en el laboratorio, visitas tcnicas y observaciones planeadas. * Del perfil de proyecto y experimentos: - Elige una oportunidad de inversin basada en la produccin de un bien de inters comercial a nivel internacional y nacional para fines de aplicaciones durante el desarrollo de la asignatura, cada 3 alumnos. - Formula y evala: a) un panorama, b) un perfil de proyecto. - Disea y elabora el prototipo de un producto con valor agregado en el laboratorio. - Analiza y sintetiza los avances y propuestas de los equipos en cada tema. Replanteos. Mtodos o estrategias didcticas: En clases tericas (CT): Anlisis-Sntesis; Inductivodeductivo; Analtico-Sinttico, Genricosistmico, experimental. Resolucin de problemas. Casos. Tcnicas: Parafraseo; multigramacin, lluvia de ideas, diagrama de Ishikawa, encuestas, exposiciones, debates Procedimientos: En Clases Tericas Dinmicas: Introduce y desarrolla los conceptos fundamentales para la comprensin del tema. Orienta los contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales que el estudiante debe conocer, comprender y aplicar mediante estudio individual. Instruye al estudiante para la realizacin de las prcticas de laboratorio. Evala los contenidos, ejercicios y prcticas desarrolladas por los estudiantes en clases y mediante el estudio individual. Suministra material de lectura a travs de la pgina Web de la asignatura. Realiza foros en horarios definidos utilizando INTERNET. En talleres de aula: Mediante el estudio individual reafirma o conoce, comprende y aplica los contenidos desarrollados en clases y los orientados por el profesor. Interacta con los miembros de su grupo de trabajo para la realizacin de las actividades grupales orientadas. En Laboratorios: conocer la fundamentacin terica, procedimiento a desarrollar, resultados de la simulacin del sistema, obtener los datos, analizar, procesar, comparar contra los simulados, concluir y entregar el informe. En las visitas tcnicas: Observar procesos que no pueden ser examinados en el aula, utilizar vnculos entre la obtencin y la transferencia o suministrar datos. VII. MEDIOS Y MATERIALES: - MEDIOS: Exposicin verbal, Videos (creativos, investigadores, emprendedores, innovadores). Computadores con tarjetas de adquisicin de datos y Labview. Sistemas de experimentacin: plantas para control de nivel, presin, plantas de servomotores. Elementos de medicin de variables fsicas. Internet. - MATERIALES: Saln de clases, pizarra, plumn, mota, fichas, papelotes, diapositivas, cmara fotogrfica, filmadora y proyector multimedia, biblioteca, laboratorio de mecatrnica, automtica, sala de cmputo con Matlab. CALENDARI ZACI ON DE LAS UNI DADES TEMTI CAS Sem Hr Uni- dad No. Tema CONTENI DOS % Avance Biblio- Grafa CONCEPTUALES PROCEDI MENTALES ACTI TUDI NALES 1
3 2
I
1 2 3,4 Presentacin del silabo. Evaluacin de entrada MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS FSICOS Funciones de transferencia. Diagramas de bloques. Revisa y parafrasea sobre el silabo Intenta responder los retos de la prueba Modela matemticamente los distintos sistemas fsicos. Desarrolla su expresin verbal (escrita, oral y gestual) de manera lcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los nfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasin Trabaja en equipo mostrndose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situacin de otras personas. Tiene sentido del humor.
6 3, 4 12,16 2 3
2
I
5, 6
Flujos de seal. Aplicaciones de modelos matemticos Aplica adecuadamente los modelos matemticos.
12 3, 4 12,16 3 3 2
II
1
RESPUESTA TRANSITORIA Y RESPUESTA ESTACIONARIA Sistemas de primer orden. Analiza a cabalidad los sistemas transitorios de primer orden.
18 3, 4 12,16 4 3 2 II
2
Sistemas de Orden Superior Analiza correctamente los sistemas de orden superior
24 3, 4 12,16 5 3 2
III
1, 2 3 Acciones de control P, I, D, PI, PD y PID
Determina los tipos de acciones de control 30 3, 4 12,16 6 6 I evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h)) 36 7 3 2
III 4 Comportamientos Diferencia los tipos de acciones de control Desarrolla su expresin verbal (escrita, oral y gestual) de manera lcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los nfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasin Trabaja en equipo mostrndose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situacin de otras personas. Tiene sentido del humor.
42 3, 4 12,16 8 3 2
IV 1 Criterio de estabilidad de Routh Domina el criterio de estabilidad de Routh
48 3, 4 12,16 9 3 2 IV 2 Aplicaciones en sistemas de control Aplica adecuadamente el criterio de la estabilidad de Routh 56 3, 4 12,16 10 3 2 V 1 Lugar geomtrico de las races Determina adecuadamente el LGR
62 3, 4 12,16
11 5 II evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h)) 68 12 3 2 V 2 Diagrama de polos y ceros Grafica los diagramas de polos y ceros Desarrolla su expresin verbal (escrita, oral y gestual) de manera lcida, con claridad, con orden, con coherencia, con los nfasis debidos, con vivacidad y poder de persuasin Trabaja en equipo mostrndose que es capaz de integrarse en diversos grupos sociales. Discute con argumentos y no con dicterios. Sabe escuchar y sopesa lo dichos por otros participantes. Se muestra cordial y aquilata la situacin de otras personas. Tiene sentido del humor
73 3, 4 12,16 13 3 2
VI
1 Respuesta en frecuencia Analiza adecuadamente la respuesta en frecuencia de los sistemas.
79 3, 4 12,16 14 3 2 VI 1, 2
Diagrama de Bode y Logartmica Grafica los diagramas de Bode y logartmica. 85 3, 4 12,16 15
3 2 VII 1 Criterio de estabilidad de Nyquist Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de Nyquist.
90 3, 4 12,16 16 3 2 VII 1 Anlisis de sistemas de lazo cerrado Analiza los sistemas de lazo cerrado. 95 3, 4 12,16 17 5 III evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h)) 100
BIBLIOGRAFIA:
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X. FECHA DE ELABORACIN DEL SILABO Ciudad Universitaria abril 04 de 2014
------------------------------------------------------ Ing. Mg. Angel, ALMIDN ELESCANO Nomb., Principal D.E.
XI. FECHA DE APROBACIN POR JEFE DE DEPARTAMENTO ACADMICO Ciudad Universitaria abril 05 de 2013
---------------------------------------------------------------------- Lic. Segundo Fabriciano, RODRIGUEZ SANCHEZ Nomb. Asoc. D.E Jefe de Departamento Acadmico de Electrnica
XII. FECHA DE APROBACIN POR CONSEJO DE FACULTAD Ciudad Universitaria, abril de 2014
----------------------------------------------------- ---------------------------------------------------- Ing. Carlos Abel, GALVN MALDONADO Ing. Mg. Hiplito CARBAJAL MORN DECANO SECRETARIO DOCENTE