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Universidade Federal de Santa Maria

Centro de Tecnologia Departamento de Eletromecnica e Sistemas de Potncia

ESP 1020 Mquinas Sncronas
Relatrio de aula experimental


Ensaios de circuito aberto e de curto-circuito em uma mquina sncrona
para determinao de sua reatncia sncrona saturada e no saturada

Resumo: O presente documento foi elaborado com o objetivo de assimilar
conhecimentos tericos adquiridos em sala de aula com relao aos fenmenos
existentes na operao de uma mquina sncrona operando como gerador. Neste
documento, so abordados ensaios de circuito aberto e curto-circuito, para
estabelecer uma relao entre corrente de campo, corrente de curto-circuito e
tenso de fase, para determinao do parmetro reatncia sncrona.

Lista de smbolos:

tenso induzida na armadura;

corrente de armadura;

corrente de armadura para o ensaio de curto-circuito;

corrente de campo ou de excitao;

resistncia de armadura.

tenso nominal;

reatncia sncrona saturada;

reatncia sncrona no saturada;

Paulo Fernando Alves Filho palvesfilho@gmail.com 2920408
Vincius Costa da Silveira silveera@gmail.com 2920291
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1. OBJETIVO

Tem-se, como objetivo deste documento, apresentar os princpios e os fenmenos que
determinam as caractersticas de funcionamento de um gerador sncrono, quando operando
conectado uma mquina primria de velocidade constante. O foco principal verificar qual
a relao entre corrente e tenso do gerador, para uma determinada corrente de excitao
aplicada no enrolamento de campo atravs de ensaios em circuito aberto e de curto-circuito,
viabilizando a determinao de sua reatncia sncrona saturada e no saturada.

2. INTRODUO

As mquinas eltricas apresentam, como caracterstica fundamental, sua capacidade de
converter energia eltrica em energia mecnica, neste caso, sendo denominadas de motores,
ou realizar o processo inverso, a converso de energia mecnica em energia eltrica,
assumindo a funo de geradores. As mquinas sncronas podem ser determinadas como
mquinas eltricas que apresentam como principal caracterstica de operao, a manuteno
de uma proporcionalidade direta entre a frequncia da rede eltrica qual a mquina
inserida e a sua velocidade de rotao.
A mquina sncrona composta basicamente por duas partes, o estator e o rotor. No
primeiro, situa-se o enrolamento de armadura. Nele, induzida uma tenso alternada e,
consequentemente, tambm uma corrente alternada, quando este conectado a uma carga. No
rotor, existe o enrolamento de campo, o qual alimentado com corrente contnua, de modo
que crie o campo magntico essencial na mquina (DELTORO, 1994).
Na mquina sncrona, o fluxo no entreferro no constante pois depende da intensidade
das correntes de campo

e de armadura

. Assim, faz-se necessrio para uma anlise mais

detalhada de seus elementos caractersticos, o estudo de sua curva de magnetizao.
Para tanto, realiza-se um ensaio de circuito aberto (ou ensaio a vazio), no qual acoplada
mquina sncrona uma mquina primria, que promover a rotao do rotor da mquina
sncrona em sua velocidade sncrona. Neste ensaio, a corrente de campo variada atravs de
um reostato, aferindo os valores de a determinados pontos de corrente de campo
(FITZGERALD, 2006).
Um segundo ensaio ainda faz-se necessrio, denominado ensaio de curto-circuito, no qual
os terminais de armadura da mquina so curto-circuitados. Neste ensaio, o rotor tambm
atinge a velocidade sncrona, por meio de uma mquina primria acoplada. So aferidos
valores de corrente de armadura para cada variao na intensidade da corrente de campo
(FITZGERALD, 2006).

3. DESENVOLVIMENTO TERICO

3.1. Ensaio de circuito aberto

O ensaio de circuito aberto consiste em acoplar a mquina sncrona a uma mquina
primria que, mecanicamente, promove a rotao do rotor da mquina sncrona. A velocidade
de rotao do rotor variada gradativamente at que atinja sua velocidade sncrona. Os
terminais da mquina sncrona devem estar abertos, de modo que no haja corrente no estator.
Posteriormente, efetuada a variao da corrente de excitao de campo e, para cada
variao, aferido tambm o correspondente valor de tenso de seus terminais, criando pares
correspondentes de tenso e corrente de excitao, inicialmente de zero at determinado valor
que evidencie o fenmeno de saturao (FARIAS, 2011).
3

Os valores aferidos permitem a composio de uma curva caracterstica Figura 1 (b), e da
estimativa de uma linha de entreferro, Figura 1 (a), originria da curva caracterstica de tenso
como uma expanso de sua regio linear. Esta curva, portanto, apresenta os valores de

em funo de

, uma vez que no h corrente no estator.

Figura 1 Caracterstica em vazio de uma mquina sncrona.
Fonte: (FITZGERALD, 2006).

Este ensaio caracterizado por apresentar o efeito de saturao magntica que ocorre na
mquina sncrona. Conforme a saturao do material magntico produz um aumento na
relutncia dos caminhos de fluxo da mquina, a efetividade da corrente de campo para
produzir fluxo magntico afetada. Portanto, inicialmente, a curva apresenta um
comportamento linear que gradualmente tem sua taxa de crescimento reduzida em resposta ao
grau de saturao da mquina. Na Figura 1, a linha que tangencia a curva obtida no ensaio
denominada linha de entreferro, representando a caracterstica da tenso a vazio no
saturada. A Figura 2 apresenta a ligao tpica para o ensaio de circuito aberto em um gerador
sncrono.



Figura 2 Ligao caracterstica para ensaio de circuito aberto de um gerador sncrono.

3.2. Caracterstica de curto-circuito

4

O ensaio de curto-circuito efetuado em razo de obter-se a relao entre a corrente de
armadura

e a corrente de campo

, veja Figura 3. O ensaio de curto-circuito caracteriza-se

por produzir um fluxo magntico de baixa intensidade no entreferro da mquina, permitindo
sua operao em condio no saturada. Portanto, para este ensaio, a reatncia sncrona

constante e, uma vez que

proporcional corrente de excitao

, admite-se que a
corrente de armadura em configurao de curto-circuito

so proporcionais. Tais
relaes permitem que se verifique, neste ensaio, uma relao linear entre as correntes

.



Figura 3 Caracterstica de curto-circuito de uma mquina sncrona
Fonte: (VILELA, 2009)

Neste ensaio, os terminais da mquina sncrona so curtos-circuitos configurando um
curto-circuito trifsico, como demonstrado na Figura 4. O ensaio ocorre de maneira similar ao
de circuito aberto, elevando a rotao do rotor da mquina sncrona at sua velocidade
sncrona, atravs de uma mquina primria acoplada. Em seguida, elevada gradativamente a
corrente de campo, usualmente at que a corrente de armadura da mquina sncrona atinja um
valor superior ao seu valor nominal. Para cada variao na corrente de campo, so tambm
aferidos os valores de corrente de armadura correspondentes.



Figura 4 Ligao caracterstica para ensaio em curto-circuito de um gerador sncrono.

5

Tendo em vista que, em configurao de curto-circuito trifsico, a tenso terminal da
armadura

nula, utiliza-se o sentido de referncia de gerador para obter a equao (1).

) (1)

Porm, pelo fato de que em geral a resistncia de armadura

muito inferior
reatncia sncrona

, admite-se a resistncia como desprezvel, obtendo-se, assim, uma

relao proporcional entre a corrente de armadura em curto-circuito e a corrente de campo.

3.3. A reatncia sncrona no saturada

Atravs da anlise da Figura 5, referente ao ensaio de circuito aberto, nota-se que no h
corrente de armadura

no circuito equivalente da mquina sncrona. Deste modo, no h

queda de tenso na reatncia sncrona, nem na resistncia de armadura, j desprezada.



Figura 5 - Circuito equivalente para o ensaio de circuito aberto.

Com esta anlise, determina-se a igualdade presente na equao (2).

(2)

De forma similar, temos na Figura 6 o circuito equivalente para o ensaio em curto-
circuito, no qual fica evidente que a queda de tenso sobre a reatncia sncrona, juntamente
com a queda de tenso sobre a resistncia de armadura, j desprezada, compem a tenso dos
terminais

.



Figura 6 - Circuito equivalente para o ensaio de curto-circuito.

Assim, determina-se a equao (3).

) (3)

Desprezando a resistncia de armadura, conforme j citado anteriormente, obtm-se a
relao presente na equao (4), que representa a reatncia sncrona no saturada.
6

(4)

A reatncia sncrona saturada, para valores suficientemente pequenos de corrente de
excitao do campo, muito prxima da reatncia sncrona no saturada. Conforme a corrente
de excitao elevada, o efeito de saturao aumenta, elevando tambm a diferena entre as
duas reatncias.
A Figura 7 apresenta as curvas resultantes dos ensaios de curto-circuito e de circuito
aberto de uma mquina sncrona, atravs das quais possvel determinar a reatncia sncrona
no saturada. Para tanto, utiliza-se a linha de entreferro obtida a partir da linha de tendncia
sobre a curva de magnetizao.



Figura 7 Abordagem para obteno da reatncia sncrona no saturada.
Fonte: (MARTINS, 2010)

3.4. A reatncia sncrona saturada

A reatncia sncrona saturada,

, obtida de forma similar no saturada. Atravs das

curvas obtidas nos ensaios, estabelece-se uma relao entre a tenso de armadura em circuito
aberto e a corrente de armadura em curto-circuito. Como j mencionado no item 3.3,
conforme a corrente de excitao incrementada, o efeito de saturao pode ser melhor
percebido. Para tanto, atribui-se, para obteno da reatncia sncrona saturada, um valor de
tenso que usualmente a tenso nominal de operao da mquina sncrona

.
Atravs de uma abordagem semelhante demonstrada na Figura 7, na qual, desta vez,
determinado primeiramente o valor de tenso de armadura

como

e encontrado seu
correspondente valor de corrente de excitao. Aps, para o mesmo valor de corrente de
excitao, obtm-se o valor correspondente da corrente de curto-circuito

. Destes valores
estabelecida a relao presente na equao (5).

(5)

7

4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Para a realizao dos ensaios propostos neste relatrio, foi utilizado um gerador sncrono e
um motor de corrente contnua que exercia a funo de mquina primria. As ligaes foram
realizadas de acordo com a Figura 2 e a Figura 4 para cada respectivo ensaio. Alm dos
equipamentos j citados, foram utilizados:

1 voltmetro de corrente alternada;
1 ampermetro de corrente contnua;
2 ampermetros de corrente alternada.

Os dados de placa da mquina sncrona e do motor de corrente contnua, utilizados para a
atividade experimental, esto dispostos, respectivamente, na Tabela I e Tabela II.

Fases 3
Frequncia 50Hz
Tenso 220/380V
Ligao Y/
Corrente de Campo 0,60 A
Potncia 1,70 kVA
FP 0,80
RPM 1500
Isolao A

Tabela I Dados de placa do gerador sncrono.

Tenso 220 V
Corrente 7,72 A
Potncia 1,70 kW
RPM 1500
Corrente de Campo 0,60 A
Isolao A

Tabela II Dados de placa da mquina primria (motor CC).

4.1. Ensaio de circuito aberto

Aps a montagem dos equipamentos, como apresentado na Figura 2, foi realizado o
ensaio vazio do gerador sncrono conectado com a mquina primria (motor de corrente
contnua).
Primeiramente, elevou-se a velocidade da mquina sncrona at que ela atingisse a
velocidade desejada, para esta situao 1800 RPM. Aps isso, e com o auxlio de um reostato
conectado em srie com o enrolamento de campo da mquina sncrona, foi incrementou-se
gradativamente o valor da corrente de campo (CC) em passos de 50mA at o valor 600mA,
valor limite do gerador sncrono analisado. Para cada valor de corrente de campo inserido, foi
aferido o respectivo valor da tenso de linha entre os terminais do gerador.
Foi verificado que para corrente de campo nula, foi medida uma tenso de linha nos
terminais do gerador de 4,3 V, referente ao magnetismo residual presente no gerador. Ao fim
do ensaio, novamente foi medido o valor da tenso terminal com corrente de campo nula,
8

sendo agora o valor encontrado de 7,84 V. Vale ressaltar que, durante toda a realizao do
ensaio, foi realizado um controle constante da frequncia nos terminais do gerador, visto que
a tenso nos terminais extremamente dependente da frequncia de rotao da mquina
primria. Os valores obtidos esto apresentados na Tabela III.

U [V] Iexc [mA]

U [V] Iexc [mA]
4,3 0 222,6 300
50,5 50 231,0 325
100,5 100 238,5 350
122,4 125 245 375
142,3 150 252,4 400
160 175 258,3 425
175,4 200 263,8 450
190 225 266,4 475
202,6 250 271,7 500
213,3 275 288,4 600

Tabela III Dados de tenso de linha e corrente de excitao para o ensaio a vazio.

Com base nestes valores, foi traada a caracterstica que apresenta o comportamento a
vazio do gerador sncrono, sendo este apresentado na Figura 8. A partir da curva real
elaborada atravs do software Microsoft Excel, traada atravs das aferies feitas no ensaio,
utilizou-se o mesmo software na obteno de uma funo aproximada.



Figura 8 Curva caracterstica do ensaio a vazio de um gerador sncrono.

Analisando a Figura 8, verifica-se que a tenso terminal medida no gerador sncrono tem
dois comportamentos bem distintos. O primeiro refere-se a um comportamento linear e o
segundo a um comportamento que representa a saturao do material ferromagntico que
compe o gerador em questo.

y = 1E-06x
3
- 0,0018x
2
+ 1,1887x + 0,5552
y = 0,962x + 3,6667
0
50
100
150
200
250
300
0 100 200 300 400 500
T
e
n
s

o

d
e

l
i
n
h
a

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

i
n
d
u
z
i
d
a

[
V
]
Corrente de excitao [mA]
U [V] Polinmio (U [V]) Linear (U [V])
9

4.2. Ensaio de curto-circuito

De forma a determinar o comportamento da corrente de curto-circuito nos terminais do
gerador sncrono foram colocados em curto-circuito os trs terminais do gerador conforme
apresentado na Figura 4.
Para este ensaio o valor da corrente nominal do gerador sncrono foi elevado at
praticamente 2 x In para que pudssemos obter uma grande quantidade de pontos visto que
como a resistncia terminal nula o valor da corrente de curto-circuito se eleva rapidamente
para pequenos valores de tenso. Sendo assim, o valor da corrente de campo foi sendo
elevado gradativamente at atingir o valor de 4,41A, praticamente 2 x In. Os valores da
corrente de campo foram incrementados de passos de 30 mA aps o valor de 60 mA, como
mostram os resultados apresentados na Tabela IV. De posse destes valores, foi possvel traar
a caracterstica de curto-circuito do gerador em estudo, sendo esta apresentada na Figura 9.

Icc [A] Iexc [mA]
0 0
1,1 61
2,08 120
2,61 150
3,11 180
3,65 210
4,16 241
4,41 255

Tabela IV Dados de corrente de curto-circuito e corrente de excitao para o ensaio de
curto-circuito.



Figura 9 - Curva caracterstica do ensaio de curto-circuito de um gerador sncrono.
4.3. Reatncia no saturada

A reatncia no-saturada pode ser determinada levando em considerao o
comportamento da tenso atravs da tendncia apresentada pela linha do entreferro e o
comportamento da corrente de curto-circuito, como apresenta a Figura 10.
y = 0,0171x + 0,0445
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 100 200 300 400 500
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
-
c
i
r
c
u
i
t
o

[
A
]
Corrente de excitao [mA]
Icc [A] Linear (Icc [A])
10




Figura 10 Sobreposio das curvas de ensaio de circuito aberto e de curto-circuito, para
obteno dos valores de reatncia da mquina sncrona.

Como seu prprio nome diz, ela determinada para um intervalo anterior a saturao do
gerador sncrono. Ela definida como o quociente entre a tenso vazio e a corrente de curto-
circuito para um mesmo valor de corrente de excitao (corrente de campo), conforme
equao (5).
O ponto escolhido de corrente de excitao para a determinao da reatncia no saturada
foi de 200 mA. Para este valor de corrente de excitao temos um valor de tenso vazio de
196,06 V e um valor de corrente de curto-circuito de 3,4645 A. Sendo assim, aplicado estes
valores na equao (1), temos um valor de reatncia no saturada,

, de 32,67 .
Usualmente os valores de reatncia so fornecidos por unidade (p.u.). Para o gerador sncrono
em anlise a impedncia base (Zb) de 31,117 , fazendo com que a

(p.u.) seja igual a

1.05 p.u.

4.4. Reatncia saturada

Para a determinao da reatncia saturada necessrio considerar os efeitos da saturao
do entreferro do gerador sncrono. Desta forma, para a determinao da reatncia saturada
necessrio utilizar os valores da tenso terminal do gerador sncrono que esto representados
aps o trmino do comportamento linear. Sendo assim, deve-se retirar do comportamento
saturado o valor da corrente de excitao que corresponde a tenso nominal do gerador. Para
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
50
100
150
200
250
300
0 100 200 300 400 500 600
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

c
u
r
t
o
-
c
i
r
c
u
i
t
o

[
A
]
T
e
n
s

o

d
e

l
i
n
h
a

i
n
d
u
z
i
d
a

[
V
]
Corrente de excitao [mA]
U [V] Icc [A] Polinmio (U [V]) Linear (U [V]) Linear (Icc [A])
230V
196,06V
3,4645A
5,74A
200mA 333,47mA
11

este mesmo valor de corrente de excitao deve-se encontrar o valor da corrente de curto-
circuito. Estes valores devem ser aplicados na equao (1) de forma a encontrar a reatncia
saturada v. Para a tenso nominal de 230 V foi encontrada uma corrente de excitao de
333,47 mA. Para este mesmo valor de corrente de excitao tem-se um valor de corrente de
curto-circuito de 5,74 A. Aplicado estes valores na equao (1) tem-se o valor de

que
igual a 23,10 , que corresponde a 0,742 p.u.

5. CONCLUSO

A partir dos ensaios realizados, observou-se o comportamento do gerador sncrono
funcionando vazio e tambm com os seus terminais curto-circuitados. Para o ensaio vazio,
foi possvel determinar o seu comportamento e observar duas zonas distintas de
funcionamento, a zona linear e a zona de saturao. J para o ensaio em curto-circuito,
verificou-se uma linearidade da corrente desde valores pequenos de tenso gerada at o ltimo
valor de tenso aferido. De posse dos resultados obtidos nestes dois ensaios foi possvel
determinar os valores da reatncia no saturada e reatncia saturada. Estas reatncias foram
determinadas pelo quociente entre a tenso terminal do gerador e a corrente de curto-circuito
para um determinado valor de corrente de excitao do gerador. Elas apresentam valores
distintos devido ao no comportamento linear da tenso terminal do gerador, como j
abordado anteriormente.
Com estes ensaios pode-se observar o funcionamento geral de um gerador sncrono e
tambm a funo dos elementos de sua estrutura, que devem ser configurados para que este
tenha o seu correto funcionamento. Tambm verificou-se a necessidade de controle da
velocidade da mquina primria, nesta situao um motor CC, fator muito importante para
manter os nveis de tenso desejados nos terminais do gerador.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

DELTORO, V. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 1994. 550 p.

FARIAS, P. G. Laboratrio de mquinas eltricas. 2011. Disponvel em:
<http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/farias/materiais/Lab4MAEv2011.pdf>.
Acesso em: 17 set. 2014.

FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas: com introduo eletrnica de potncia. 6.ed.
Porto Alegre: Bookman, 2006. 648 p.

MARTINS, G. M. Mquinas Sncronas: Trabalhos de laboratrio, 2010. Disponvel
em:<http://www.ufsm.br/desp/geomar/sincronas/Pratica1-sincronas.pdf>.
Acesso em: 18 set. 2014.

VILELA, J. A. Converso de Energia II. 2009. Disponvel em:
<http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/54/Conversao20II202012/Aula206-
220-20Conversao20de20energia20II.pdf>. Acesso em: 18 set. 2014.