Practica1 Siemens

Autmatas Programables Autmatas Programables
I SA-UMH TDOC-2000
1
I SA-UMH TDOC-2000
2 2
El Autmata Programable (PLC) El Autmata Programable (PLC)
La familia SIMATIC S7 La familia SIMATIC S7
S7 S7 - - 200 200
Mdulos de expansin del S7 Mdulos de expansin del S7- -200 200
Equipamiento bsico: Programacin del S7 Equipamiento bsico: Programacin del S7- -200 200
I SA-UMH TDOC-2000
3 3
n n La familia SI MATI C S7 La familia SI MATI C S7
S7 S7 - - 200 200
Modulos Modulos de expansin del S7 de expansin del S7- -200 200
I SA-UMH TDOC-2000
4 4
Autmatas de gama alta:
S7-400
Autmatas de gama media:
S7-300
Autmatas de gama baja: microautmatas
S7-200
+ Herramientas de programacin
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin
El SIMATIC
S7-200
establece
nuevos
estndares
I SA-UMH TDOC-2000
5 5
PRESTACIONES
T
A
M
A
S7 200 S7 200
Precio accesible
funciones integradas
expandible hasta 7 mduls
CPUs escalables
amplia gama de mdulos
expandible hasta 32 mduls
CPUs ms rpidas 80 ns
multiprocesador
alto grado de modularidad
S7 300 S7 300
S7 400 S7 400
I SA-UMH TDOC-2000
6 6
n n Introduccin a los autmatas programables Introduccin a los autmatas programables
Estructura externa del autmata Estructura externa del autmata
Bloques que forman un autmata programable Bloques que forman un autmata programable
n n La familia SIMATIC S7 La familia SIMATIC S7
S7 S7 - - 200 200
I SA-UMH TDOC-2000
7 7
S7 S7- -200 200
n n Tipos de CPU Tipos de CPU
Foto
CPU 212
CPU 226
CPU 221:
El PLC Compacto
Entradas/Salidas: 10,
no ampliables
Capacidad programa: 4 Kbyte
Dimensiones: 90 x 80 x 62 mm
CPU 212
La mejor relacin calidad/precio
ampliables
CPU 222:
La solucin ms compacta
ampliables
CPU 214:
El Multitalento
Entradas/Salidas: 24
ampliables
CPU 224:
La nueva CPU compacta de alto nivel
ampliables
CPU 215:
El PLC comunicativo
Puertos PPI y PROFIBUS DP integrados
ampliables
CPU 216:
Potencia RS-485
2 puertos PPI integrados
ampliables
CPU 226:
Alto nivel
2 puertos PPI integrados
ampliables
I SA-UMH TDOC-2000
8 8
S7 S7- -200 200
n n Componentes Componentes
PUERTO DE COMUNICACIN PUERTO DE COMUNICACIN
TAPA SUPERIOR
Terminal de alimentacin
Terminal de salidas
TAPA FRONTAL
Selector RUN/STOP
Potencimetros
Conexin a mdulos de expansin
TAPA INFERIOR
Terminal de entrada
Alimentacin de sensores
LEDS DE ESTADO LEDS DE ESTADO
CARTUCHO CARTUCHO
I SA-UMH TDOC-2000
9 9
S7 S7- -200 200
n n Componentes Componentes
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
1 3
2
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
I SA-UMH TDOC-2000
10 10
S7 S7- -200 200
n n Montaje Montaje
Fcil conexin a carril estndar Fcil conexin a carril estndar
Montaje directo sobre pared a travs de taladros integrados Montaje directo sobre pared a travs de taladros integrados
Ahorro de espacio en el montaje gracias al pequeo tamao de los Ahorro de espacio en el montaje gracias al pequeo tamao de los componentes componentes
VISTA POSTERIOR DE UN S7 VISTA POSTERIOR DE UN S7- -200 200
FIJACIN CON TORNILLOS FIJACIN CON TORNILLOS
CARRIL DIN CARRIL DIN
I SA-UMH TDOC-2000
11 11
S7 S7- -200 200
n n Integracin en mquinas con vibraciones Integracin en mquinas con vibraciones
hasta 1 G en montajes sobre perfil DIN hasta 1 G en montajes sobre perfil DIN
hasta 2 G en montajes con sujeccin mediante tornillos hasta 2 G en montajes con sujeccin mediante tornillos
Mejora de la estabilidad contra vibraciones a travs de la conex Mejora de la estabilidad contra vibraciones a travs de la conexin in
entre mdulos mediante cable flexible entre mdulos mediante cable flexible
Mejora de la fijacin contra deslizamiento sobre el carril DIN Mejora de la fijacin contra deslizamiento sobre el carril DIN
n n Mejora de la estabilidad frente a EMV Mejora de la estabilidad frente a EMV
en las comunicaciones gracias al aislamiento ptico del cable PP en las comunicaciones gracias al aislamiento ptico del cable PPI I
en las E/S digitales de la CPU y los EMs a travs de optoacoplad en las E/S digitales de la CPU y los EMs a travs de optoacopladores ores
I SA-UMH TDOC-2000
12 12
S7 S7 - - 200 200
n n Modular Modular
n n CPU 221 NINGUNO; CPU 222 2 MDULOS; CPU 224 7 MDULOS CPU 221 NINGUNO; CPU 222 2 MDULOS; CPU 224 7 MDULOS
CONECTOR DE EXPANSIN CONECTOR DE EXPANSIN
CABLE PLANO CABLE PLANO
CARRIL DIN CARRIL DIN
MDULO DE EXPANSIN MDULO DE EXPANSIN
I SA-UMH TDOC-2000
13 13
S7 S7 - - 200 200
I SA-UMH TDOC-2000
14 14
S7 S7- -200 200
n n Ahorro de espacio: conexionar en dos filas Ahorro de espacio: conexionar en dos filas
n n Ampliacin mediante mdulos de E/A (longitud cable 0,8 m) Ampliacin mediante mdulos de E/A (longitud cable 0,8 m)
CPU 224
SF
RUN
STOP
Cable de ampliacin, Serie CPU 22X
I SA-UMH TDOC-2000
15 15
S7 S7- -200 200
n n Mdulos Mdulos
CPU 221
CPU 212
CPU 222
CPU 214
CPU 224
CPU 215
CPU 216
ED Integ. Max. n canales SD Integ.
4 SD 6 ED
10 ED/SD
no ampliable
6 SD 8 ED
78 ED/SD
6 EA . 4 SA/8 mx.
6 SD 8 ED
46 ED/SD
6 EA u./o. 4 SA/8 mx.
10 SD 14 ED
120 ED/SD
12 EA 14 SA /22 mx.
10 SD 14 ED
128 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx.
10 SD 14 ED
120 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx.
16 SD 24 ED
128 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx.
CPU 222
SF
RUN
STOP
CPU214
CPU 221
SF
RUN
STOP
CPU 224
SF
RUN
STOP
CPU214 SF
RU
N
ST
OP
CPU
215 S
F
R
U
N
S
T
O
P
CPU
216
I SA-UMH TDOC-2000
16 16
S7 S7 - - 200 200
n n Montar y Desmontar mdulos Montar y Desmontar mdulos
DESCONECTAR EL CABLE DESCONECTAR EL CABLE
DESCONECTAR EL CABLE DESCONECTAR EL CABLE
MODULO A DESMONTAR MODULO A DESMONTAR
MODULO DESMONTADO MODULO DESMONTADO
I SA-UMH TDOC-2000
17 17
S7 S7- -200 200
n n Accesorios Accesorios
Mdulo de memoria Mdulo de memoria
n n Seguridad de los datos, Seguridad de los datos,
resguardo completo de la EEPROM interna resguardo completo de la EEPROM interna
n n Disponible respectivamente para CPU 21X Disponible respectivamente para CPU 21X
(excepto 212) y para las CPUs 22X (excepto 212) y para las CPUs 22X
Mdulo de batera Mdulo de batera
n n Mdulo adicional de almacenamiento de programa Mdulo adicional de almacenamiento de programa
n n Tiempo almacenamiento tpico: 200 das Tiempo almacenamiento tpico: 200 das
n n Disponible para CPU 21X y CPU 22X (excepto 212) Disponible para CPU 21X y CPU 22X (excepto 212)
Mdulo combinado de reloj y batera Mdulo combinado de reloj y batera
n n Cartucho de reloj (en tiempo real) para CPU 221/222 Cartucho de reloj (en tiempo real) para CPU 221/222
n n Los mdulos de almacenamiento de programa incluyen reloj Los mdulos de almacenamiento de programa incluyen reloj - -calendario calendario
n n Tiempo de almacenamiento tpico: 200 das Tiempo de almacenamiento tpico: 200 das
I SA-UMH TDOC-2000
1 1
S7 S7 - - 200 200
I SA-UMH TDOC-2000
2 2
S7 S7 - - 200 Mdulos de expansin 200 Mdulos de expansin
EM221
Resumen Resumen
Entradas digitales como elemento Entradas digitales como elemento
suplementarios de la periferia integrada de las suplementarios de la periferia integrada de las
CPUs CPUs. .
Campo de aplicacin Campo de aplicacin
Los mdulos de entrada digital transforman el Los mdulos de entrada digital transforman el
nivel de las seales digitales externas del nivel de las seales digitales externas del
proceso al nivel proceso al nivel
interno del S7 interno del S7- -200 200
Caractersticas Caractersticas
Tensin de entrada: DC 24 o AC 24 / 120 Tensin de entrada: DC 24 o AC 24 / 120
Entradas digitales 8 Entradas digitales 8
Separacin galvnica Separacin galvnica via optoacoplador via optoacoplador
I SA-UMH TDOC-2000
3 3
EM 222 EM 222
Resumen Resumen
Salidas digitales para completar la periferia Salidas digitales para completar la periferia
integrada en las integrada en las CPUs CPUs
Mdulos de salida digital transforman el nivel Mdulos de salida digital transforman el nivel
de las seales interno del S7 de las seales interno del S7- -200 al externo 200 al externo
necesario para el necesario para el
proceso. proceso.
Tipos DC, Rels, AC Tipos DC, Rels, AC
Tensin nominal de la carga Tensin nominal de la carga
DC DC DC 24V DC 24V
Rels Rels DC 24V/AC 24V a 230V DC 24V/AC 24V a 230V
AC AC AC 24V a AC 230 AC 24V a AC 230
Salidas digitales 8 Salidas digitales 8
Separacin galvnica Separacin galvnica via optoacoplador via optoacoplador salvo salvo
la de Rels que es la de Rels que es via via rels rels
I SA-UMH TDOC-2000
4 4
EM 223 EM 223
Resumen Resumen
Entradas y salidas digitales para completar la Entradas y salidas digitales para completar la
periferia integrada de las periferia integrada de las CPUs CPUs
Mdulos de entrada/salida digital transforman Mdulos de entrada/salida digital transforman
el nivel de las seales binarias externas del el nivel de las seales binarias externas del
proceso al nivel interno del S7 proceso al nivel interno del S7- -200 y 200 y
el nivel de las seales interno del S7 el nivel de las seales interno del S7- -200 al 200 al
externo necesario para el proceso. externo necesario para el proceso.
Tipos Tipos
4 I / 4 O 4 I / 4 O DC, Rels, AC 120, AC 24 a 230V DC, Rels, AC 120, AC 24 a 230V
8 I / 8 O 8 I / 8 O DC, Rels DC, Rels
16I /16O 16I /16O DC, Rels DC, Rels
I SA-UMH TDOC-2000
5 5
EM 231 EM 231
Resumen
Entradas analgicas para el SIMATIC S7-200
Campo de aplicacin
Mdulos de entrada analgicos transforman
seales analgicas del proceso en seales
binarias para su
tratamiento dentro del SIMATIC S7-200.
Caractersticas
Tipos 3 Diferenciales
Tensin max de entrada 30V
Intensidad max
EM 232 EM 232
Resumen
Salidas analgicas para SIMATIC S7-200
Campo de aplicacin
Mdulos de salida analgicos transforman
seales binarias del S7-200 en seales
analgicas para el
proceso.
Caractersticas
2 salidas
Salidas de Tensin -10 a +10V
Salidas de Intensidad 0 a 20 mA
EM 235 EM 235
Resumen
Entradas/salidas analgicas para SIMATIC S7-200
Campo de aplicacin
Las entradas analgicas de los mdulos de
entrada/salida analgicos transforman seales
analgicas del proceso en seales binarias para su
tratamiento dentro del SIMATIC S7-200.
Las salidas analgicas de los mdulos de
entrada/salida analgicos transforman seales
binarias del S7-200en seales analgicas para
el proceso.
Caractersticas
1 salida
3 entradas
I SA-UMH TDOC-2000
6 6
S7 S7 - - 200 Mdulos de expansin COMUNICACIONES 200 Mdulos de expansin COMUNICACIONES
PROFIBUS PROFIBUS
AS AS- -Interface Interface
PPI / PPI / Freeport Freeport
S7 300 S7 300
S7 200 S7 200
SENSORES SENSORES
ACTUADORES ACTUADORES
I SA-UMH TDOC-2000
7 7
EM 242 EM 242- -8 8
Resumen Resumen
Esclavo PROFIBUS Esclavo PROFIBUS- -DP y maestro AS DP y maestro AS- -Interface Interface en un en un
mismo mdulo para el mismo mdulo para el
SIMATIC S7 SIMATIC S7- -200 200
Permite aumentar sensiblemente el nmero de Permite aumentar sensiblemente el nmero de
entradas/salidas del S7 entradas/salidas del S7- -200 200
No se precisa software de configuracin para el No se precisa software de configuracin para el
segmento AS segmento AS- -Interface Interface
Funcionamiento simple dentro del rea de Funcionamiento simple dentro del rea de
direccionamiento de E/S del SIMATIC S7 direccionamiento de E/S del SIMATIC S7- -200 200
Permite supervisar la tensin de alimentacin por el Permite supervisar la tensin de alimentacin por el
cable AS cable AS- -Interface Interface
A travs del CP 242 A travs del CP 242- -8, un S7 8, un S7- -200 puede conectarse: 200 puede conectarse:
como maestro a la red AS como maestro a la red AS- -Interface Interface
como esclavo DP a la red PROFIBUS como esclavo DP a la red PROFIBUS- -DP DP
Esto permite controlar hasta 248 elementos binarios a Esto permite controlar hasta 248 elementos binarios a
travs de 31 esclavos AS travs de 31 esclavos AS- -Interface Interface. A travs de . A travs de
PROFIBUS PROFIBUS- -DP es posible transmitir hasta 56 DP es posible transmitir hasta 56 Kbytes Kbytes
de datos de datos
I SA-UMH TDOC-2000
8 8
EM 242 EM 242- -2 2
Resumen Resumen
Para conectar un SIMATIC S7 Para conectar un SIMATIC S7- -200 a AS 200 a AS- -Interface Interface
actuando como maestro actuando como maestro
Permite aumentar sensiblemente el nmero de Permite aumentar sensiblemente el nmero de
entradas/salidas del S7 entradas/salidas del S7- -200 200
No se precisa software de configuracin para el No se precisa software de configuracin para el
segmento AS segmento AS- -Interface Interface
Funcionamiento simple dentro del rea de Funcionamiento simple dentro del rea de
direccionamiento de E/S del SIMATIC S7 direccionamiento de E/S del SIMATIC S7- -200 200
Permite supervisar la tensin de alimentacin por el Permite supervisar la tensin de alimentacin por el
cable AS cable AS- -Interface Interface
Un S7 Un S7- -200 maestro de AS 200 maestro de AS- -Interface Interface.Esto permite .Esto permite
controlar hasta 248 elementos binarios a travs de 31 controlar hasta 248 elementos binarios a travs de 31
esclavos AS esclavos AS- -Interface Interface. .
I SA-UMH TDOC-2000
9 9
EM 277 EM 277
Resumen Resumen
Para conectar un SIMATIC S7 Para conectar un SIMATIC S7- -200 a 200 a Profibus Profibus- -DP DP
como esclavo y a una red MPI como esclavo y a una red MPI
Permite trabajar como esclavo MPI y DP a la vez Permite trabajar como esclavo MPI y DP a la vez
Velocidad de transmisin mxima de 12 Velocidad de transmisin mxima de 12 Mbit Mbit/s /s
I SA-UMH TDOC-2000
10 10
FUENTE DE ALIMENTACIN SITOP FUENTE DE ALIMENTACIN SITOP
Resumen Resumen
La fuente de alimentacin de carga estabilizada para el SIMATIC La fuente de alimentacin de carga estabilizada para el SIMATIC
S7 S7- -200 200
Coordinada en diseo y funcionalidad para su integracin sin Coordinada en diseo y funcionalidad para su integracin sin
problemas en la solucin PLC problemas en la solucin PLC
Aplicaciones preferentes: Aplicaciones preferentes:
Alimentacin de consumidores de alto consumo; cuando no basta Alimentacin de consumidores de alto consumo; cuando no basta
con la alimentacin estndar que con la alimentacin estndar que
incorpora la CPU incorpora la CPU
Aplicable en Aplicable en CPUs CPUs con tensin de alimentacin DC 24 V con tensin de alimentacin DC 24 V
La aplicacin de la fuente de alimentacin de carga SITOP 24 V/3 La aplicacin de la fuente de alimentacin de carga SITOP 24 V/3,5 ,5
A tiene las ventajas siguientes: A tiene las ventajas siguientes:
Prolongacin de la vida til de los consumidores alimentados; Prolongacin de la vida til de los consumidores alimentados;
gracias a la proteccin especial contra fluctuaciones y gracias a la proteccin especial contra fluctuaciones y
perturbaciones en la red perturbaciones en la red
Menor disipacin de calor en el armario elctrico; gracias al Menor disipacin de calor en el armario elctrico; gracias al alto alto
rendimiento de la fuente de alimentacin de carga rendimiento de la fuente de alimentacin de carga
Montaje sencillo; gracias a peso reducido y a las mismas Montaje sencillo; gracias a peso reducido y a las mismas
posibilidades de montaje que un S7 posibilidades de montaje que un S7- -200 200
I SA-UMH TDOC-2000
11 11
PANEL DE OPERARDOR : TD 200 PANEL DE OPERARDOR : TD 200
PANTALLA TACTIL : TP 070 PANTALLA TACTIL : TP 070
I SA-UMH TDOC-2000
12 12
Display LCD para visualizacin de mensajes, con 2 filas de 20 caracteres por
fila.
Mximo 80 mensajes de 20 o 40 caracteres, cada uno de los cuales puede
incorporar de una a cuatro palabras de variables.
8 Teclas de funcin
que pueden ser
libremente
programadas (por
ejemplo, como
ampliacin de las
entradas).
Teclas Escape y Enter, con las cuales se puede entrar en mens secundarios,
confirmar los mensajes de visualizador o recoger el valor de las variables.
Teclas flecha,
que permiten
modificar el
valor de las
variables o
desplazarse por
los mens.
I SA-UMH TDOC-2000
13 13
S7 S7 - - 200 Mdulos de expansin NOVEDADES 200 Mdulos de expansin NOVEDADES
Mdulos Digitales de 4/4 a Mdulos Digitales de 4/4 a
16/16 16/16
Mdulos Analgicos de 4/1, Mdulos Analgicos de 4/1,
4/0, 0/2 4/0, 0/2
Mdulos para medida Mdulos para medida
precisa de temperatura hasta precisa de temperatura hasta
0.1C (resolucin 15 bits) 0.1C (resolucin 15 bits)
Mdulos RTD Mdulos RTD ejem ejem. . Pt Pt
100, 100, Pt Pt 1000 1000
EM EM- -277 277 Profibus Profibus- -DP DP
40 I / O en el PLC 40 I / O en el PLC
2 puertos RS 2 puertos RS- -485 485
Expandible Expandible hasta 248 I/O hasta 248 I/O
TP 070 pantalla tctil TP 070 pantalla tctil
TD 200 TD 200
I SA-UMH TDOC-2000
14 14
n n Introduccin a los autmatas programables Introduccin a los autmatas programables
Estructura externa del autmata Estructura externa del autmata
Bloques que forman un autmata programable Bloques que forman un autmata programable
S7 S7 - - 200 200
I SA-UMH TDOC-2000
15 15
ORDENADOR ORDENADOR
S7 S7- -200 200
STEP7 STEP7- -Micro/ Micro/Win Win 32 32
PC/PPI Cable PC/PPI Cable
PG PG- -702 702
I SA-UMH TDOC-2000
16 16
n n Cable PC/PPI Cable PC/PPI
Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.
Transforma RS 485 a RS 232 Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud Velocidad admitida: 1,2 KBaud - - 38,4 KBaud 38,4 KBaud
El nuevo cable PC/PPI El nuevo cable PC/PPI
n n Vlido para todos los modelos de S7 Vlido para todos los modelos de S7- -200 200
n n Potencial separado mediante aislamiento ptico Potencial separado mediante aislamiento ptico
n n Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7 Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7- -22X y modems de 10 22X y modems de 10
bits. bits.
n n Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits
n n Adaptador de mdem nulo integrado Adaptador de mdem nulo integrado
I SA-UMH TDOC-2000
17 17
n n CP 5611 CP 5611
Procesador de comunicaciones Procesador de comunicaciones
I SA-UMH TDOC-2000
18 18

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