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Curso Control de Temperatura OMRON ELECTRONICS S.A.
Curso
Control de Temperatura
OMRON ELECTRONICS S.A.

índice

Curso Básico

Método de control Salida Sonda Funciones de alarma Comunicación

Pág.

...

3

...

7

...38

...50

...59

...65

Selección de producto

Pág.

...74

por método de control por sonda

...75

...77

por salida por alarma por interface

...82

...83

...84

Curso Básico de Control de Temperatura Control Feed-Back (realimentado) y controladores OMRON
Curso Básico de Control
de Temperatura
Control Feed-Back (realimentado) y
controladores OMRON

¿Qué es Control de temperatura?

Control secuencial Control Feed-back (lazo cerrado) Descripción/ Es un control secuencial paso Es un control que
Control secuencial
Control Feed-back (lazo
cerrado)
Descripción/
Es un control secuencial paso Es un control que detecta
Palabras
a paso de acuerdo con las
constantemente el error entre
claves
ordenes previamente
la consigna y el valor real y lo
programadas.
corrige.
Carácter
Cualitativo
Cuantitativo
Di
scon nuo
ti
Continuo
Por ejemplo
Tiempo
Caudal
Número de piezas
Presión
Presencia
Temperatura
etc.

Control Feed-back (Realimentación)

MV

Perturbación

TC e = SP-PV + Consigna Lógica de Dispositivo Carga control de salida Controlada SP -
TC
e = SP-PV
+
Consigna
Lógica de
Dispositivo
Carga
control
de salida
Controlada
SP
-
Sonda
Temperatura real

PV

Control ideal

Cuál es la definición de "control bueno" realimentado Feed-back?

¿

ara un control

p

Alcance a la consigna

Rápido y/o correctamente

Corrección de error ante perturbación externa.

Rápido y/o correctamente

Control ideal Cuál es la definición de "control bueno" realimentado Feed-back? ¿ ara un control p

Consigna

Consigna

"Step-response"

"Disturbance"

Método de Control

es el núcleo de control TC + - Control Standard Pág. Pág. ON/OFF ... 8 ...25
es el núcleo de
control
TC
+
-
Control Standard
Pág.
Pág.
ON/OFF
...
8
...25
2-PID
P
...12
Auto-tuning
Control especial
...29
PI
...20
Self-tuning
...30
PD
Fine-tuning
Pág.
...81
...33
PID
Calor / Frío
...34
...22
Cascada
...37

Control ON/OFF

Es un control sencillo y económico.

TC
TC

MV=100 %

MV=0 %

: PV<SP

: PV>SP

Pico o sobrepasamiento: Overshoot

Se genera un "Overshoot" debido a un exceso de energía aplicada para alcanzar el SP (consigna).

Overshoot T (ºC) PV SP Step-response t (seg.)
Overshoot
T (ºC)
PV
SP
Step-response
t (seg.)

Oscilación : Hunting

También puede producirse una oscilación o "Hunting" después de haber alcanzado el SP

T ºC

SP

MV %

100% (todo)

0% (nada)

PV Hunting tiempo Ciclo de ON/OFF muy rápido
PV
Hunting
tiempo
Ciclo de ON/OFF muy rápido

Histéresis

Medida para alargar el ciclo de ON/OFF.

Desventaja:

Hunting grande

T ºC

SP

Histéresis

MV %

100% (todo)

0% (nada)

PV tiem p Ciclo más largo
PV
tiem p
Ciclo más largo

o

Control P

Proporciona la salida (MV : 0 a 100%) dentro de un determinado rango (Pb) en función del error (e).

TC
TC

MVp = 100

Pb

e + M 0

Acción P

T (ºC)

OFF Pb SP e MV ON 0% 50% 100% PV (OFF) M 0 (ON)
OFF
Pb
SP
e
MV
ON
0%
50%
100%
PV
(OFF)
M 0
(ON)

Proporcionado de la salida

(contacto)

S

a

lid

t

t

a con ac o

(

R

e

,

T

r,

SSR

t

, e c.)

Tiempo proporcional

ON

OFF

Tiempo ON (Ton)

Periodo de Control (CP)

MV =

Ton 100
Ton
100

CP

e

Pb / 2 0 -Pb / 2 0% 100% MV M 0 ON OFF t
Pb / 2
0
-Pb / 2
0%
100% MV
M
0
ON
OFF
t

Proporcionado de la salida

(Analógica)

S

lid

i

4 20

-

A

0 20

-

A

0 10V

-

t

 

a

a ana

g ca

(

m

,

m

,

, e c.)

 

e

Pb / 2

0 -Pb / 2 0% M 0 20 mA 4 mA 0%
0
-Pb / 2
0%
M 0
20 mA
4 mA
0%

Resolución

100%

Proporcionado de la salida (Analógica) S lid ló i 4 20 - A 0 20 -

División

Tiempo de retardo

E5_X,J,F : 212 divis. / 500ms E5_K, ES100 : 2600 divis.

100%

MV

MV

Salida inversa y directa

 

S

a

lid

a

 

directa

Salida

Salida SP

SP

 

inversa

temp.

baja

PV SP
PV
SP

ON

MV

Pb

ON OFF 100% 0%
ON
OFF
100%
0%

OFF

0%

Salida inversa y directa S a lid a directa Salida SP inversa temp. baja PV SP

PV

Pb

temp.

alta

Salida inversa y directa S a lid a directa Salida SP inversa temp. baja PV SP
Salida inversa y directa S a lid a directa Salida SP inversa temp. baja PV SP

100%

MV

Offset

El control proporcional puede generar un error de

"Offset" entre PV y SP.

T (ºC) Offset SP PV
T (ºC)
Offset
SP
PV

t (seg.)

¿Por qué ocurre Offset ?

Cuando la banda P seleccionada no es adecuada a la

característica térmica-estática del sistema se produce el

offset.

Curvas de característica térmica-estática MV C B' B A 100% Materia A : Fácil de calentar
Curvas de característica
térmica-estática
MV
C
B'
B
A
100%
Materia A : Fácil de calentar
Materia B : Adecuado.
Materia C : Difícil de calentar.
50%
Offset
Cada materia tiene distinta
característica estática según su
capacitancia térmica.
0%
B' : cambio de la temperatura
ambiente.
20
100
140
T (ºc).

(Ambiente)

SP

Manual Reset

M

anua l R ese t e m na e li i l Off se t d
anua
l R
ese
t
e m na e
li
i
l Off
se
t d
e orma manua .
f
l
100
MVp =
e + M 0
Pb
PV
temp.
temp.
baja
SP
alta
Pb
ON
MV
OFF
100%
50%
0%
ON
MV
OFF
100%
0%
ON
MV
OFF
100%
0%
M0

Control P+I

I : Corrige el error acumulado de forma automática.

100 MVi = T (ºC) Pb SP Offset : e Corrección automática PV
100
MVi =
T (ºC)
Pb
SP
Offset : e
Corrección
automática
PV

t (seg.)

1 Ti
1
Ti

e dt

Control P+D

D : Corrige el error instantáneo debido a

perturbaciones externas.

T (ºC)

MVd = Perturbación : e SP PV Corrección t (seg.)
MVd =
Perturbación : e
SP
PV
Corrección
t (seg.)

100

Pb

Td de

dt

Control PID

Un sistema integrado. P, I y D

P

+

I

Control PID Un sistema integrado. P, I y D P + I + D PID 100

+

D

Control PID Un sistema integrado. P, I y D P + I + D PID 100
PID 100 ( e + MV = Pb
PID
100
( e +
MV =
Pb
Ti
Ti

e

dt

+

Td

de

dt

)

Los parámetros o constantes PID

Comportamiento de los parámetros

MV=

100 1 de ( e + e dt + Td ) Pb Ti dt
100
1
de
( e +
e dt
+ Td
)
Pb
Ti
dt

Grande

Adecuado

Inestabilidad

Corrige

(Hunting

perturbación

pequeño)

Offset

Corrige Offset

Offset Alcance a SP lento

Corrige picos y oscilaciones

Pequeño Corrección lenta de perturbación Oscilación Pico y Oscilación
Pequeño
Corrección
lenta de
perturbación
Oscilación
Pico y
Oscilación

Compatibilidad

Las características de alcance a SP y de corrección de

perturbaciones no siempre son compatibles.

T (ºC) Hunting SP Correcto Corrección lenta Step-response Perturbación t (seg.)
T (ºC)
Hunting
SP
Correcto
Corrección lenta
Step-response
Perturbación
t (seg.)

T (ºC)

SP

Overshoot / Hunting

Offset / Alcance lento

Step-response

Compatibilidad Las características de alcance a SP y de corrección de perturbaciones no siempre son compatibles.

Correcto

Perturbación

t (seg.)

2-PID de OMRON

Feed-foward (realimentación anticipativa): es un freno

constante que previene sobrepasamientos (picos) La lógica es un constante. (Alfa) FF Perturb. + - MV
constante que previene sobrepasamientos (picos)
La lógica es un constante. (Alfa)
FF
Perturb.
+
-
MV
+
e
SP
PID
-
+
+
Sólo se efectúa sobre
SP. (Sólo para
Overshoot)
Mientras la lógica PID
controla alcance a
SP,Offset y Hunting
Y lo resta del MV.
Sirve para frenar el
Overshoot.

Constante Alfa

Alfa es la ganancia de Feed-Foward

1. Ajustar la corrección de perturbación con PID convencional.

2. Ajustar Step-response eligiendo un alfa adecuado (de 0 a 1).

T (ºC)

alfa=0 SP Correcto alfa=1 Step-response Perturbación Alfa correcto
alfa=0
SP
Correcto
alfa=1
Step-response
Perturbación
Alfa
correcto

t (seg.)

Lógica Fuzzy

Lógica fuzzy es un reajuste de la corrección realizada ante

perturbaciones.

Unicamente funciona cuando se produce una perturbación.

Cuando el PV se desvía del SP después del establecimiento.

No actúa ante cambios del SP.

T (ºC) 2-PID SP Fuzzy Acelera MV Retiene MV Step-response Perturbación
T (ºC)
2-PID
SP
Fuzzy
Acelera MV
Retiene MV
Step-response
Perturbación

2-PID

2-PID + Fuzzy

Resumen PID

Demasiado grande Demasiado pequeño Histerésis - Vida corta de relé P - Hunting I - Corrección
Demasiado grande
Demasiado pequeño
Histerésis
- Vida corta de relé
P
- Hunting
I
- Corrección lenta de Offset
D
Corrige demasiado
la ________.
Periodo de Control
- Hunting
Alfa
- Alcanza demasiado _____
al SP

Auto-tuning

Método Ciclo de Límite

Pc (seg) PV SP A ON MV OFF Tiempo
Pc
(seg)
PV
SP
A
ON
MV
OFF
Tiempo

P =

  • 262 × A

FS

I =

Pc

2

D=

Pc

8

Método Step-Response

MV

SP

Auto-tuning Método Ciclo de Límite Pc (seg) PV SP A ON MV OFF Tiempo P =

L' (seg)

PV

Auto-tuning Método Ciclo de Límite Pc (seg) PV SP A ON MV OFF Tiempo P =
Auto-tuning Método Ciclo de Límite Pc (seg) PV SP A ON MV OFF Tiempo P =

R (ºc/seg)

L (seg)

Tiempo

ON

P = 82 RL'

I = 2

L'

D =

0.5 L'

Self-tuning

El controlador decide por sí mismo cuándo reajustar los

parámetros PID.

SRT (Step Response Tuning)

Cuando se cambia el SP

DT (Disturbance Tuning)

Cuando se detecta una perturbación.

HT (Hunting Tuning)

Cuando se detecta Hunting u oscilaciones.

SRT

SRT renueva el PID ante cambios de SP.

1) SPant. SPnuevo

Pb 1.27

SRT SRT renueva el PID ante cambios de SP. 1) SPant. SPnuevo Pb 1.27 2) Error

2) Error en el momento del cambio

de SP es mayor que :

Pb

1.27 + 4

SPanterior

3) Cambio del SP hacia arriba en

control inverso (control de calor) ,

hacia abajo con control directo

SPnuevo

SRT SRT renueva el PID ante cambios de SP. 1) SPant. SPnuevo Pb 1.27 2) Error

L (min)

PV

SRT SRT renueva el PID ante cambios de SP. 1) SPant. SPnuevo Pb 1.27 2) Error

R (%/min)

Tiempo

PID renovado
PID renovado

(control frío).

4) Al cambio PV tiene que estar

dentro de la banda estable.

Banda estable
Banda
estable

DT y HT

DT renueva el PID;

1) Cuando PV excede el rango estable

tras haberse establecido con el PID

antiguo.

Pico 2 Banda estable
Pico 2
Banda
estable

Estable

Pico 1

PID renovado
PID renovado

2) Después de que el SP se ha

cambiado fuera de las condiciones

SRT tras haberse establecido con el

PID antiguo.

*El número de picos que se generan hasta que se establezca debe ser inferior a 4.

HT renueva el PID;

Si se generan más de 4 picos fuera

de SRT.

Cambio SP <Pb 1.27

DT y HT DT renueva el PID; 1) Cuando PV excede el rango estable tras haberse
PID renovado
PID renovado
 

Pico 2

Pico 4

Banda

   

estable

     
 

Pico 1

Pico 3

PID renovado

PID antiguo ( Inestable )

Fine-tuning

Reajusta los PID de una forma manual e intuitiva.

Determinar las características que se desean reajustar seleccionando de entre: 1) Eliminar Pico (Overshoot) 2) Evitar
Determinar las características que se desean reajustar seleccionando
de entre:
1) Eliminar Pico (Overshoot)
2) Evitar Hunting
3) Mejorar el tiempo de establecimiento.
Eliminar Pico
Dos de ellos se pueden optimizar a la vez.
Seleccionar el grado de optimización:
Mucho, medio, un poco, etc.

Mejorar tiempo

Evitar Hunting

Control Calor / Frío

Los procesos exotérmicos (por sí mismos generan

calor) necesitan de ambas acciones: enfriamiento y

calentamiento.

Procesos químicos exotérmicos.

Máquina extrusoras de plásticos.

Calor

Control Calor / Frío Los procesos exotérmicos (por sí mismos generan calor) necesitan de ambas acciones:
Control Calor / Frío Los procesos exotérmicos (por sí mismos generan calor) necesitan de ambas acciones:
Control Calor / Frío Los procesos exotérmicos (por sí mismos generan calor) necesitan de ambas acciones:

Frío

Banda muerta / solapada

Banda solapada

Banda muerta

Control preciso

MV

100%

0%

Calor y frío actúan a la vez Frío Calor 100%
Calor y frío actúan a la vez
Frío
Calor
100%
0% T (ºc) Banda solapada (Overlap band)
0%
T (ºc)
Banda solapada
(Overlap band)

MV

100%

0%

Ahorro de energía

Calor y frío no actúan a la vez

Calor Frío 100% 0% T (ºc) Banda muerta (Dead band)
Calor
Frío
100%
0%
T (ºc)
Banda muerta
(Dead band)

Coeficiente de frío

Aún teniendo el mismo MV, el comportamiento de frío

puede diferir del comportamiento de calor.

MV

MV

100%

   

Frío

100%

100%

 
100% Frío 50% 0%
100%
Frío
50%
0%

0%

0%

0%

T (ºc)

T (ºc)

Control Cascada

En este sistema la salida del primer controlador

proporciona el SP del segundo controlador.

Fluctuación

Control Cascada En este sistema la salida del primer controlador proporciona el SP del segundo controlador.
Lazo Lazo Secundario Principal Calor Aíre Sensor 2 Frío Aíre Sensor 1 Caliente
Lazo
Lazo
Secundario
Principal
Calor
Aíre
Sensor 2
Frío
Aíre
Sensor 1
Caliente

Salida

TC + es el interface de salida. - Pág. Tipo de salida ...40 ... Elemento de
TC
+
es el interface de
salida.
-
Pág.
Tipo de salida
...40
...
Elemento de calor
...42
Salida analógica
...45
Válvula motorizada
...46

Salida de TC y actuadores

TC

Señal de

Salida de TC y actuadores TC Señal de salida Actuadores Señal Energía Relé SSR Tensión Analógico

salida

Actuadores Señal Energía
Actuadores
Señal
Energía

Relé

SSR

Tensión

Analógico

Pulsos para válvula

Contactor

SSR externo

Controlador ciclo *

Controlador fase *

Electro-válvula

Válvula motorizada *

Carga

Energía eléctrica

Caudal de líquido

Caudal de aire

Presión

Salida de TC (1)

Relés

Control directo de carga eléctrica o contactor. (máx. 5A : E53-R).

Para un sistema con baja frecuencia de operación.

Relé de estado sólido

Control directo de carga eléctrica o contactor. (máx. 1A)

Para un sistema con alta frecuencia de operación.

Tensión

Control de relé de estado sólido externo

Salida de TC (2)

Corriente (Analógica)

Control de fase de carga eléctrica, electro-válvula. etc.

Para un sistema con probabilidad de perturbación.

Tensión (Analógica)

Pata variador de velocidad, electro-válvula, etc.

Pulsos para válvula motorizada.

Para válvula motorizada.

Control de elemento de calor (1)

Control de contacto

Sencillo y económico TC
Sencillo y económico
TC
Señal de salida Actuador Relé - directo SSR - directo Tensión SSR externo
Señal de salida
Actuador
Relé
-
directo
SSR
-
directo
Tensión
SSR externo

C

t

l d

on ro

l ti

e

empo en que

permanece cerrado el contactor.

50% ON Periodo de control T C 2 seg.
50% ON
Periodo de control
T C
2 seg.
Control de elemento de calor (1) Control de contacto Sencillo y económico TC Señal de salida

P.ej.

MV = 50%

Control de elemento de calor (2)

Control de ciclo

TC

Rápido y sin ruido

Controlador de ciclo
Controlador
de ciclo
Señal de salida Actuador Salida analógica Controlador de (4-20 mA) ciclo G3PA
Señal de salida
Actuador
Salida analógica
Controlador de
(4-20 mA)
ciclo
G3PA

Control del número de ciclos en una

operación.

Control de elemento de calor (2) Control de ciclo TC Rápido y sin ruido Controlador de
Control de elemento de calor (2) Control de ciclo TC Rápido y sin ruido Controlador de
Control de elemento de calor (2) Control de ciclo TC Rápido y sin ruido Controlador de

50% ON

Tiempo de operación

 

0.08 seg.

P.ej.

MV = 50%

Control de elemento de calor (3)

Control de fase

Alta precisión

TC Controlador de fase
TC
Controlador
de fase
Señal de salida Actuador Salida analógica Controlador de (4-20 mA) fase G3PX
Señal de salida
Actuador
Salida analógica
Controlador de
(4-20 mA)
fase
G3PX

Control de fase de ON en

medio ciclo.

Control de elemento de calor (3) Control de fase Alta precisión TC Controlador de fase Señal

50% ON

Medio ciclo

Control de elemento de calor (3) Control de fase Alta precisión TC Controlador de fase Señal
Control de elemento de calor (3) Control de fase Alta precisión TC Controlador de fase Señal

P.ej.

MV = 50%

0.01 seg.

Productos

OMRON

Control de caudal

Electro-válvula

Se utiliza para controlar el caudal de aire o líquido.

20 mA Escalones 4-20mA 4 mA 0 % 100 % MV
20 mA
Escalones
4-20mA
4 mA
0 %
100 %
MV

Entrada de caudal

(Presión constante)

Posicionador

Control de caudal Electro-válvula Se utiliza para controlar el caudal de aire o líquido. 20 mA
  • Movimiento
    mecánico

Salida de caudal
Salida de
caudal

Válvula motorizada

Es un sistema Servo ON /OFF

Controla la apertura (posición) de la válvula mediante pulsos de

apertura / cierre.

Realimentación de posición R 1) Control flotante 2) Control realimentado Abrir M Cerrar
Realimentación de posición
R
1) Control flotante
2) Control realimentado
Abrir
M
Cerrar

Control flotante

El TC manda al motor los pulsos

Abrir o Cerrar.

Cerrar TC Abrir
Cerrar
TC
Abrir
Control flotante El TC manda al motor los pulsos Abrir o Cerrar. Cerrar TC Abrir M
M
M

El rotor de la válvula gira de

acuerdo con el par del motor.

Control flotante El TC manda al motor los pulsos Abrir o Cerrar. Cerrar TC Abrir M
Control flotante El TC manda al motor los pulsos Abrir o Cerrar. Cerrar TC Abrir M

Total apertura

Pulso Abrir

Pulso Cerrar

100% 0% 50% 25% t t/2 t t/4
100%
0%
50%
25%
t
t/2
t
t/4

t : Tiempo total de recorrido (Travel Time)

Control realimentado

El TC manda al motor los

pulsos Abrir o Cerrar.

El rotor de la válvula gira de acuerdo

con el tiempo de los pulsos.

Cerrar M TC Pulso Abrir Cerrar Pulso Abrir
Cerrar
M
TC
Pulso
Abrir
Cerrar
Pulso
Abrir

Realimentación para el

reajuste de la apertura

El eje del rotor transfiere su

posición al poteciómetro.

Calibración de la Válvula

Control flotante

Medir el tiempo total de recorrido

 
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro

Control realimentado

Medir los valores límite del potenciómetro

 
 
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Control realimentado Medir los valores límite del potenciómetro
Calibración de la Válvula Control flotante Medir el tiempo total de recorrido Control realimentado Medir los
Calibración de la Válvula Control flotante Medir el tiempo total de recorrido Control realimentado Medir los
Calibración de la Válvula Control flotante Medir el tiempo total de recorrido Control realimentado Medir los

Sonda

TC + es el interface de entrada - Pág. Termopar ...52 Termorresistencias ...53 Entrada universal ...56
TC
+
es el interface de
entrada
-
Pág.
Termopar
...52
Termorresistencias
...53
Entrada universal
...56

Sondas de temperatura

Termopar

Baja temperatura : J, K, E, T

Alta temperatura : R, S,

B, W, PL-II, N

Termorresistencia

Pt100 Termopar Termorresistencia Pro Amplio rango de medida Alt a prec s i ió n Estructura
Pt100
Termopar
Termorresistencia
Pro
Amplio rango de medida
Alt
a prec s
i
n
Estructura sencilla
Estable
Económico
Más linear que termopar
Contra
Cable de compensación
Costoso
necesario
Velocidad no alta
Impedancia flotante

Termopar

Efecto Seebeck

materia A

Unión fría Unión caliente Corriente
Unión fría
Unión
caliente
Corriente

materia B

T 2

T 1

Termopar Efecto Seebeck materia A Unión fría Unión caliente Corriente materia B T 2 T 1

v

V=K(T 2-T 1)

temp

Termorresistencia

Variación de resistencia por temperatura

Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0

r r

Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0
r temp
r
temp

Puente Wheatstone

Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0

r

R1
R1

Cuando , V=0 ;

  • V r = R1×R2 / R3

Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0
Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0

R2

Vref

R3

Termorresistencia Variación de resistencia por temperatura r r r temp Puente Wheatstone R1 Cuando , V=0

Termorresistencia

(Problema y su medida)

Resistencia flotante

Cuando se alarga el cable aparece la llamada resistencia flotante.

rl TC rl Termorresistencia de tres hilos
rl
TC
rl
Termorresistencia de tres hilos
Para eliminar la resistencia flotante. rl R1 r rl rl R3 R2
Para eliminar la resistencia flotante.
rl
R1
r
rl
rl
R3
R2

Cuando, V=0;

R3×(r+rl) = R1×(R2+rl)

r= R1×R2/R3+·(R1-R3)rl/R3

Si R1=R3;

r= R1×R2/R3

Rango de medida

Te mper atur a ºC

2 50 0 2 00 0 1 50 0 1 00 0 50 0 0 -50
2
50
0
2
00
0
1
50
0
1
00
0
50
0
0
-50
0
K
J
R
S
E
T
B W
P L-II P N t100
High Low
High
Low

S onda

Sonda universal

Para valores de proceso generales

Presión

Humedad

Temperatura

Nivel líquido, etc

Señal de salida

Corriente (4-20mA, 0-20mA, etc.)

Tensión (1-5V, 0-10V, etc.)

Sensor infrarrojo compatible con

termopar (mV)

Sonda universal Para valores de proceso generales Presión Humedad Temperatura Nivel líquido, etc Señal de salida

Producto OMRON :

ES1A

Escala

Es necesario convertir / escalar la señal analógica normaliza

al valor físico de la variable correspondiente.

Señal

Escala Es necesario convertir / escalar la señal analógica normaliza al valor físico de la variable
20 mA 4 mA Valor físico º C, Bar, %, m, etc. min. max.. Fondo escala
20 mA
4 mA
Valor físico
º C, Bar, %, m, etc.
min.
max..
Fondo escala
Display

Precisión de entrada

Precisión

Error entre la temperatura real y el valor de display

1: Valoración de error en relación al fondo de escala (E5C2, E5_S,etc.)

2: Valoración de error en relación al valor de indicación (E5_X, J, K, etc

Periodo de muestreo

Viene limitado por las prestaciones del microprocesador del TC.

Rápido

--> Control rápido, influencia de ruido

Lento

--> Medida estable, control lento

Funciones de alarma para la seguridad del sistema
Funciones de alarma
para la seguridad del
sistema
Funciones de alarma para la seguridad del sistema

Tipos de alarma (1/2)

Límite superior

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma
Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

Baja

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

SP

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

0 ºC

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

Alarma

Alta

  • Baja

Alta

Alarma

Relativo

Absoluto

Límite inferior

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma
Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

Baja

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma
Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma
Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

Alarma

  • Baja

Alta

SP

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

0 ºC

Absoluto

Alta

Tipos de alarma (1/2) Límite superior Baja Alarma Baja Alarma Relativo Absoluto Límite inferior Baja Alarma

Alarma

Relativo

Tipos de alarma (2/2)

Límite superior e inferior

Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja
 

Baja

Baja Alta
Baja Alta
Baja Alta

Alta

SP

 

Relativo

 

Rango

 
 

Baja

Baja Alta
Baja Alta
Baja Alta

Alta

SP

 

Relativo

 
Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja
Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja
Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja
Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja

Baja

Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja

0 ºC

Tipos de alarma (2/2) Límite superior e inferior Baja Alta Relativo Rango Baja Alta Relativo Baja

Alta

Absoluto

Standby

La alarma es activada cuando se cumple la condición de

activación por segunda vez.

Es una medida para evitar falsas alarma en los arranques, puesto que

al comienzo del proceso, la temperatura de la sonda suele estar a la

temperatura ambiente.

SP 2 3 1 ON Salida de alarma 1 2 3
SP
2
3
1
ON
Salida de
alarma
1
2
3

Límite superior con standby

Límite inferior con Standby

Límite superior e inferior con

Standby.

Límite superior absoluto con Standby

Límite inferior absoluto con Standby

Heater Burnout Alarm

Detecta la rotura del lazo de control midiendo la corriente

del circuito de carga.

Rápido, exacto.

Transformador de corriente necesario. Sólo para cargas eléctricas.

C

Bien errar i1
Bien
errar
i1

I1

H eater B urnout A larm Detecta la rotura del lazo de control midiendo la corriente

Mal

C

rr a r
rr
a
r

e

i1 i2

i2

I2 rotura
I2
rotura

La alarma HBA detecta la disminución de la corriente i.

Loop Break Alarm

Detecta la rotura del lazo de control observando el

comportamiento de PV frente a MV.

De propósito general, el transformador de corriente no es necesario. Tiempo de detección largo, menos preciso
De propósito general, el transformador de corriente no es necesario.
Tiempo de detección largo, menos preciso que la alarma HBA.
Tiempo de
T ºC
Comienzo
detección
MV máx.
Fi
n
Banda de
SP
Detección
Rotura
LBA OFF
PV
LBA ON
MV
*Alarma LBA es simétrica.
Tiempo

Comunicación

Integra los controladores OMRON con equipos principales.
Integra los controladores OMRON
con equipos principales.
Comunicación Integra los controladores OMRON con equipos principales.

Comunicación serie

RS232C

Comunicación 1 :1 con equipo principal (PC,PLC, etc.)

Distancia máxima :15m

RS422

Comunicación 1 : n (máx. 32 controladores + equipo principal)

Distancia máxima : 500 m.

RS485

Comunicación 1 : n (máx. 31 controladores + equipo principal)

Distancia máxima : 500 m

2 hilos

Protocolo serie

Sincronización : método asíncrono.

Longitud de palabra : ASCII 7 / 8 bits

Bit de Stop: 2 bits.

Detección de error : Paridad Par / Impar

FCS (Frame Check Sequence)

Equipo principal

Protocolo serie Sincronización : método asíncrono. Longitud de palabra : ASCII 7 / 8 bits Bit

Controladores

Protocolo serie Sincronización : método asíncrono. Longitud de palabra : ASCII 7 / 8 bits Bit

Formato X

Comando lectura

@ 0 0 R X 0 1 fcs * ¶ Código FCS lazo Código de cabecera:
@
0
0
R
X
0
1
fcs
*
Código FCS
lazo
Código de cabecera:

Respuesta lectura

@ 0 0 R X 0 0 0 2 5 5 fcs * ¶
@
0
0
R
X
0
0
0
2
5
5
fcs
*
Formato X Comando lectura @ 0 0 R X 0 1 fcs * ¶ Código FCS
Formato X Comando lectura @ 0 0 R X 0 1 fcs * ¶ Código FCS

Dato leído (4 díg.)

Código de respuesta:

00 = OK

Elegir un R_ de la lista de comandos.

Nº de unidad

C oman d o escr ura it @ 0 0 W S 0 1 0 2
C
oman
d
o escr ura
it
@
0
0
W
S
0
1
0
2
5 5

fcs

* ¶
*
  • Dato a escribir

Respuesta escritura

(4 díg.)

@ 0 0 W S 0 0 fcs * ¶
@
0
0
W S
0
0
fcs
*

Código de cabecera.

Elegir un W_ de la lista de comandos.

Formato X Comando lectura @ 0 0 R X 0 1 fcs * ¶ Código FCS

Código de respuesta:

00 = OK

Formato K

Comando

@ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs * ¶
@
0
0
2
0
1
0
2
5 5
fcs
*
Formato K Comando @ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs * ¶
Formato K Comando @ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs * ¶
Formato K Comando @ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs * ¶

Dato a escribir (4 dígitos) *En caso de lectura, rellenar con "0"

Código de dato. Elegir un dato del mapa de datos.

1 = lectura, 2 = escritura, 3

Tipo de comando:

= especial .

Respuesta

@ 0 0 2 0 1 0 0
@
0
0
2
0
1
0
0

0

2

  • 5 5

fcs * ¶
fcs
*
Formato K Comando @ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs * ¶

Dato leído / escrito (4 díg.)

Código de respuesta : 00 = OK

Formato Compoway-F

Comando

STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC
STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC

Texto del comando

Número de nodo. Código de inicio

Código de chequeo

Código de fin

Respuesta

STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC
STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC

Texto de respuesta

Número de nodo. Código de inicio

Código de chequeo

Código de fin

BCD

Comunicación paralelo BCD

E/S de PLC Distancia máxima : 2 a 3m PLC
E/S de PLC
Distancia máxima : 2 a 3m
PLC
TC
TC

TC

Código de operación (4 bits)

Dato leído (4 bits)

Datos a escribir (4 bits)

VAL : Validez de operación

BUSY : Ocupado

Protocolo BCD

Escrit ra de datos

u

PLC

Controlador

1. Dato a escribir

  • 2. "Escribir 1º díg."

  • 3. VAL on :

inicio

6. Dato a escribir

  • 7. "Escribir 2º díg."

VAL off :

fin

Protocolo BCD Escrit ra de datos u PLC Controlador 1. Dato a escribir 2. "Escribir 1º

4.

BUSY on

5.

BUSY off

Terminado

escritura

8.

BUSY on

9.

BUSY off

Terminado

escritura

Lectura de datos

PLC

1. "Leer 1º díg."

  • 2. VAL on :

inicio

  • 6. "Leer 2º díg."

VAL off :

fin

Controlador

Protocolo BCD Escrit ra de datos u PLC Controlador 1. Dato a escribir 2. "Escribir 1º

3.

BUSY on

4.

Dato leído

5.

BUSY off

Terminado

escritura

7.

BUSY on

8.

Dato leído

9.

BUSY off

Terminado

escritura

Retransmisión

Retransmisión

Analógica (4-20mA)

Independiente de la salida de control

Registradores

Impedancia de salida : 600

Límite inferior

Límite superior

Retransmisión Retransmisión Analógica (4-20mA) Independiente de la salida de control Registradores Impedancia de salida : 600

20 mA

256

Escalones

4 mA

Rango seleccionado

PV / SP (ºC)

MV (%)