UFS - PROMAT - 2014/2

Disciplina: Geometria Diferencial

Professor: Almir Rogerio Silva Santos
Lista de Exerccios 1
1. Seja : I R
3
uma curva regular.
(a) Mostre que e uma reta se

(t) e

(t) sao linearmente dependentes para todo t I.

(b) Mostre que e uma reta se todas as retas tangentes tem um ponto em comum.
(c) Estes resultados valem se nao e regular?
2. Um disco circular de raio 1 no plano xy gira sem escorregar ao longo do eixo Ox, gura
1.7. A gura descrita por um ponto da circunferencia do disco e chamada uma cicloide (Veja
www.impa.br/ arss/guras/cicloide).
(a) Obtenha uma curva parametrizada : R R
2
cujo traco seja uma cicloide e determine
seus pontos singulares (pontos da curva com derivada nula). Suponha que (0) = (0, 0).
(b) Calcule o comprimento de arco da cicloide correspondente a uma rotacao completa do
disco.
(c) Calcule a curvatura de nos seus pontos regulares.
3. Seja OA um diametro, de comprimento 2a, de um crculo S
1
e sejam OY e AV as retas
tangestes a S
1
, respectivamente, em O e A. Uma semi-reta r e tracada a partir de O e
encontra o crculo S
1
em C e a reta AV em B. Marque na reta OB o segmento Op de
maneira que o comprimento de Op seja igual ao de CB. Girando r em torno de O, o ponto p
descreve uma curva chamada a cissoide de Diocles. Tomando O como a origem do plano xy,
OA como o eixo Ox e OY como o eixo Oy, mostre que
1
(a) O traco de
(t) =
(
2at
2
1 +t
2
,
2at
3
1 +t
2
)
, t R,
e a cissoide de Diocles (t = tan , ver gura 1.8).
(b) A origem (0, 0) e um ponto singular da cissoide.
(c)
`
A medida que t , (t) se aproxima da reta x = 2a, e

(t) (2a, 0). Assim, quando

t , a curva e a sua tangente se aproximam da reta x = 2a; dizemos que x = 2a e
uma assntota da cissoide.
4. Seja : (0, ) R
2
dada por
(t) = (sin t, cos t + log tan
t
2
),
onde t e o angulo que o vetor

(t) faz com o eixo Oy. O traco de e chamado de tractriz

(Figura 1.9). Mostre que
(a) e uma curva diferenciavel parametrizada, regular exceto em t =

2
.
(b) O comprimento do segmento da tangente da tractriz entre o ponto de tangencia e o eixo
Oy e constante e igual a 1.
5. Seja (t) = (ae
bt
cos t, ae
bt
sin t), t R, a > 0 e b < 0 constantes, uma curva parametrizada.
2
(a) Mostre que quando t +, (t) aproxima-se da origem, espiralando-se em torno dela
(por causa disto, o traco de e chamada a espiral logartmica, ver gura abaixo).
(b) Mostre que

(t) (0, 0) quando t + e que

lim
t+

t
t
0
|

(t)|dt
e nito; isto e, tem comprimento de arco nito em [t
0
, ).
6. Da origem de R
2
trace uma reta passando por qualquer ponto P do crculo de raio a centrado
em (0, a). Seja Q o ponto de intersecao desta reta com a reta y = 2a. O ponto de interse cao
da reta vertical passando por Q com a reta horizontal passando por P e um ponto pertencente
a curva chamada de Curva de Agnesi. Seja t o angulo entre o eixo vertical e a reta passando
por (0, 0), P e Q. Mostre que a curva de Agnesi e parametrizada por
(t) = (2a tan t, 2a cos
2
t).
7. Considere a curva
(t) =
(
1

2
cos t, sin t,
1

2
cos t
)
, para 0 t 2.
Identique a curva. Calcule

(t),

(t) e L().
8. A involuta de um curva regular : I R
3
e denida como
I(t) = (t) s(t)

(t)
|

(t)|
.
Mostre que a involuta de uma helice e uma curva plana.
3
9. Considere a curva
(t) =
(
(1 +s)
3
2
3
,
(1 s)
3
2
3
,
s

2
)
, para 1 < s < 1.
Mostre que

= 1. Calcule a curvatura e a torcao. O que voce pode dizer sobre esta curva?
10. Mostre que uma curva (s) esta contida em um crculo se, e somente se, > 0 e constante e
= 0.
11. (Taxa de variacao do comprimento de arco) Seja (s) uma curva p.c.a., com [a, b]. Considere
um vetor v(s) tal que v(s),

(s) = 0 para todo s. Considere para > 0 sucientemente

pequeno a curva

(s) = (s) +v(s). Se

L

() =

b
a

(s)ds,
mostre que
dL

()
d

=0
=

b
a
N, v(s)ds.
Observe que se v(s) = N(s), entao
L

(0) =

b
a
(s)ds
12. Seja (s) uma funcao diferenciavel. Dena uma curva por
(s) =
(
2
0
cos (u)du,

s
0
sin (u)du
)
, onde (u) =

u
0
(t)dt
Mostre que a curvatura de (s) e (s).
13. Seja uma curva plana regular com evoluta E(t). Mostre que a involuta de E e a curva .
14. Considere a aplicacao
(0) =

(t, 0, e

1
t
2
), t > 0
(t, e

1
t
2
, 0), t < 0
(0, 0, 0), t = 0
(a) Prove que e uma curva diferenciavel.
(b) Prove que e regular para todo t e que a curvatura k(t) = 0, para t = 0, t =

2
3
, e
k(0) = 0.
(c) Mostre que o limite dos planos osculadores quando t 0, t > 0, e o plano y = 0 mas que
o limite dos planos osculadores quando t 0, t < 0, e o plano z = 0 (isto mostra que o
vetor normal e descontnuo em t = 0 e mostra porque exclumos pontos onde k = 0).
4
(d) Mostre que, mesmo sem ser uma curva plana, pode-se denir de forma que 0.
15. Suponha que (s) = 0 e k

(s) para todo s I. Mostre que uma condicao necessaria e

suciente para que (I) esteja contida em uma esfera e que
R
2
+ (R

)
2
T
2
= constante,
onde R =
1
k
, T =
1

, e R

e a derivada de R em relacao a s. Dica: Ver [dC].

16. A esfera de raio R em R
3
, S
2
R
e o conjunto dos pontos (x, y, z) de R
3
tais que x
2
+y
2
+z
2
= R
2
.
Seja : [a, b] R
3
uma curva p.c.a. tal que sua imagem esteja contida em S
2
R
. Seja k a
curvatura de . Mostre que k
1
R
. Dica: Note que (s)
2
= R
2
para todo s [a, b].
17. Seja uma curva regular p.c.a. em R
3
. O plano osculador de no instante s e o plano
contendo o ponto (s) gerado pleos vetores velocidade T(s) e normal N(s). Suponha que
exista um ponto xo p em R
3
tal que p pertenca ao plano osculador a no instante s, para
todo s, ou seja, p pertenca a todos os planos osculadores de . Mostre que e uma curva
plana.
18. Seja : [a, b] R
3
uma curva regular, nao necessariamente p.c.a. Sejam k(t) a curvatura de
e (t) sua torcao, t [a, b]. Mostre que
k(t) =

(t)

(t)

(t)
3
e (t) =

(t)

(t),

(t)

(t)

(t)
2
para t [a, b].
19. Suponha que todas as normais a uma curva parametrizada passem por um ponto xo. Mostre
que o traco da curva esta contido em um crculo. Dica: Ver [dC].
20. (a) Sejam A, B constantes, com A > 0. Encontre uma curva p.c.a. : R R
3
com curvatura
k A e torcao B (Considere cada um dos casos B > 0, B < 0 e B = 0).
(b) Mostre que uma curva regular : [a, b] R
3
com curvatura k > 0 e plana se e somente
sua torcao e identicamente nula.
21. Mostre que a curvatura e invariante por isometrias. Isto e, mostre que se : [a, b] R
3
e
uma curva regular com curvatura k

e f : R
3
R
3
e uma isometria, entao (t) := f((t))
e uma curva regular com curvatura k

(t) = k

(t), t [a, b]. Sugestao: Uma transformacao

linear ortogonal preserva o produto interno.
22. Mostre que a torsao e invariante por isometrias, a menos de um sinal.
5
23. Mostre que o conhecimento da funcao vetorial b = b(s) (vetor binormal) de uma curva , de
torcao nao nula em toda parte, determina a curvatura k(s) e o valor absoluto da torcao (s)
de . Dica: Ver [dC].
24. Determine todas as curvas regulares p.c.a. tais que o seu vetor binormal e dado por
B(s) =
1

1 +
s
2
2
,
s

1 +
s
2
2
, 1

e tais que passam pelo ponto (0, 1, 0) quando s = 0. Sugestao: Use as equacoes de Frenet.
Dica:
d
dx
(sinh
1
)(x) =
1

1 +x
2
.
25. Seja k : (a, b) R uma funcao diferenciavel. Seja t
0
(a, b). Sejam x
0
e v
0
= 0 em
R
2
. Mostre que existe uma, e uma unica curva regular : (a, b) R
2
tal que (t
0
) = x
0
,

(t
0
) = v
0
e k e a curvatura de . Exiba a curva no caso em que x
0
= (0, 0), v
0
= (1, 0) e
k(t) =
1

1 t
2
, t (1, 1).
26. Mostre que o conhecimento da funcao vetorial n = n(s) (vetor normal) de uma curva , de
torcao nao nula em toda parte, determina a curvatura k(s) e a torcao (s) de . Dica: Ver
[dC].
27. Mostre que a curvatura k(s) = 0 de uma curva parametrizada regular : I R
3
e a
curvatura em t da curva plana , onde e a projecao ortogonal sobre o plano osculador
em t. Dica: Ver [dC].
28. O concoide de Nicomedes em coordenadas polares e r =
a
cos
+ c, a = 0, c = 0, .
Esboce e encontre uma representa cao em coordenadas retangulares.
29. Seja (s) uma funcao diferenciavel. Dena uma curva por
(s) =
(
2
0
cos (u)du,

s
0
sin (u)du
)
, onde (u) =

u
0
(t)dt
Mostre que a curvatura de (s) e (s). Dica: Mostre que

(s) = 1 e calcule T

.
30. Seja : I R
3
uma curva p.c.a. de curvatura e torcao nao-nulas. Prove que existe um vetor
unitario tal que

(s),

(s)
= constante
se e somente se
k

= constante.
6
31. (a) Mostre que a curva (t) =
(
t,
1+t
t
,
1t
2
t
)
e plana
(b) Para quais funcoes f a curva (t) = (a cos t, a sin t, f(t)) e plana?
32. Mostre que a torcao da curva
(t) = a

b(t) b

(t)dt, (1)
e constante, onde b(t) e uma funcao vetorial satisfazendo |b(t)| = 1, e b

(t) = 0. Reciproca-
mente, prove que uma curva arbitraria com torcao constante e curvaura nao nula pode ser
dada por (1).
[dC] do CARMO, M. Geometria Diferencial de Curvas e Superfcies. SBM.
7