Bit acora: Campos Vectoriales

1 Introducci on
En el primer curso de c alculo se estudi o la integral de Riemann
_
b
a
f(x)dx, primero para funciones reales denidas y acotadas
en intervalos nitos, y luego para funciones no acotadas e in-
tervalos innitos (integrales impropias). Luego, el concepto
de integral de Riemann fue extendido a campos escalares (inte-
grales m ultiples). Ahora extenderemos la noci on de integral en
otra direcci on. El intervalo [a, b] es reemplazado por una curva
denida por una funci on vectorial y el integrando es un campo
escalar f o vectorial F denido y acotado sobre la curva, lla-
mada camino de integraci on. La integral resultante se llama
integral de lnea, integral curvilnea o integral de contorno.
Las integrales de lnea son muy importantes, se presentan al
estudiar el trabajo, la energa potencial, el ujo de calor, el
cambio en la entropa, la circulaci on de un uido, y otras cues-
tiones que involucran el comportamiento de un campo escalar
o vectorial a lo largo de una curva.
Denici on 1.1 Un campo vectorial es una funci on F : R
n

R
n
que asigna a cada valor de x = (x
1
, x
2
, , x
n
) un unico
valor F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), , F
n
(x)).
Como ejemplos fsicos de campos vectoriales, tenemos los u-
jos de uidos, entre los que se pueden nombrar: campos de
velocidad de corrientes oce anicas, campos de velocidad del
viento durante un tornado, campos de velocidad del viento en
cada punto de un autom ovil y alrededor de este (para mejorar
la aerodin amica de los carros de la f ormula 1); tambi en pode-
mos mencionar el ujo de un campo el ectrico como un campo
vectorial.
La representaci on de un campo vectorial bidimensional en el
plano cartesiano, se realiza representando un conjunto de vec-
tores F(x, y) para varios puntos (x, y) del dominio, represen-
tando el vector F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) de tal man-
era que el punto inicial del vector est e localizado en (x, y).
Este procedimiento tambi en puede ser aplicado para la repre-
sentaci on de un campo vectorial en el espacio.
Ejemplo 1.2 Representaci on gr aca del campo vectorial
F(x, y) =
_

x
2
+y
2
,
x

x
2
+y
2
_
sobre x
2
+y
2
= 1.
Ejemplo 1.3 Representar la gr aca del campo vectorial
F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x
2
+y
2
= 1
Denici on 1.4 Si f : R
n
R es un campo escalar, entonces
el gradiente de este campo es un campo vectorial, que se de-
nota por f y est a denido por
f = (D
1
f, D
2
f, , D
n
f)
y se le llama campo vectorial gradiente.
Por ejemplo, para f(x, y) = x
2
+ y
2
, el campo gradiente es
f = (2x, 2y).
1.0.1 Caminos
Sea : [a, b] R R
n
una funci on vectorial. El conjunto
{(t)/ t [a, b]} R
n
se llama gr aca de la funci on. Cuando es continua se dice
que es un camino en R
n
, y su gr aca se denomina curva
descrita por .
Ejemplo 1.5
1. La representaci on de la funci on (t) = (t, t
2
) corres-
ponde a una par abola en el plano. En efecto, podemos
escribir
x = t, y = t
2
, t R
Eliminando el par ametro t se halla que la ecuaci on
cartesiana es y = x
2
.
2. Dados x, y R
n
, el segmento que une x con y viene
descrito por el camino
(t) = (1 t) x +t y (0 t 1)
3. Una circunferencia de centro (a, b) y radio r > 0 en R
2
viene descrita por el camino
(t) = (a +rcost, b +rsent) (0 t 2)
Denici on 1.6 Sea : [a, b] R
n
una trayectoria o camino:
1. Si (a) = (b), la curva se dice cerrada.
2. Si es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple.
3. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jor-
dan.
4. Un camino se dice regular si existe

0 y es con-
tinua en (a, b).
5. El camino es regular a trozos si [a, b] puede ser des-
compuesto en un n umero nito de subintervalos en cada
uno de los cuales es regular.
1
Funciones distintas pueden originar el trazado de la misma
curva de formas distintas, por ejemplo en direcciones opues-
tas o con velocidades diferentes. Para ilustrar esta armaci on
estudiar los pares de curvas siguientes:
Ejemplo 1.7
1.
1
(t) = (t, 1 t) y
2
(t) = (1 t, t) para 0 t 1
2.
1
(t) = (t, 0), si 0 t 1 y
2
(t) = (2t, 0), si
0 t
1
2
Para trabajar integrales de lnea es necesario saber
parametrizar algunas curvas. Si se trata de circunferencia o
elipse conviene considerar el seno y el coseno, en otro caso
existe la parametrizaci on can onica de considerar una de las
variables igual al t (par ametro) y luego despejar la otra vari-
able en funci on de este t. Adem as, cabe se nalar que las ecua-
ciones param etricas de una curva no son unicas.
Observaci on. Cuando se trata de direcci on, si (t), con
t [a, b], parametriza la curva en una direcci on, entonces
(a +b t) realiza la parametrizaci on en sentido opuesto.
Ejemplo 1.8 La gura muestra la curva y = x
2
. Hallar las
parametrizaciones en las direcciones indicadas
Ejemplo 1.9 Parametrizar, en sentido antihorario, la frontera
del rect angulo de v ertices (1, 0), (1, 4), (0, 4) y (0, 0)
Ejemplo 1.10 La gura muestra la curva (x1)
2
+(y2)
2
=
16; z = 3. Hallar la parametrizaci on en la direcci on indi-
cada.
2 Integral de lnea de campos escalares
Denici on 2.1 Sean : [a, b] R
n
un camino con derivada
continua en (a, b), ([a, b]) = C y f : C R
n
R un
campo escalar denido y acotado sobre C, entonces se de-
nomina integral de lnea o trayectoria del campo escalar f
a lo largo de la curva C, caso de que exista, a la siguiente
integral
_
C
f dL =
_
b
a
f((t)) ||

(t)|| dt
donde

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)) =
_
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
_
denota el
vector tangente a la curva en el punto t. Si la curva es cerrada,
es decir, (a) = (b) la notaci on es
_
C
f dL
Comentarios:
1. Como el c alculo de una integral de lnea de un campo
escalar se reduce al c alculo de una integral de una
funci on de una variable sobre un intervalo, esta tiene
las propiedades de las integrales de funciones de una
variable (linealidad, monotona, aditividad del intervalo,
etc).
2. Si C representa un alambre y f es su densidad, entonces
la integral de lnea es la masa del alambre.
3. Si f = 1 en la integral, se obtiene la expresi on para
calcular la longitud del arco de curva C, a saber
L =
_
b
a
||

(t)|| dt
4. Si el extremo nal de la curva se deja variable, entonces
el lmite superior de la integral depende del par ametro
t y se tiene que la longitud de arco de una curva es una
funci on de la variable escalar t, esto es:
L(t) =
_
t
a
||

(t)|| dt =dL = ||

(t)|| dt
llamada diferencial de arco, que tambi en es denotada
por ds.
Ejemplo 2.2 Hallar la longitud de la circunferencia (t) =
(rcost, rsent), (0 t 2), donde r > 0. Resp. 2r
Ejemplo 2.3 Sea C la h elice de parametrizaci on :
[0; 2] R
3
, (t) = (cost, sent, t) (0 t 2), y sea
f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
. Evaluar la integral
_
C
f dL. Resp.
2
3

2(3 + 4
2
)
2.1 Integral de lnea de campos vectoriales
Denici on 2.4 Sea : [a, b] R
n
un camino regular a tro-
zos. Sea

F un campo vectorial denido y acotado sobre la
gr aca C de . La integral de lnea de

F a lo largo de C se
representa
_
C

F d

L y se dene por
_
C

F d

L =
_
b
a

F((t))

(t) dt
siempre que la integral del segundo miembro exista, bien como
integral propia o como integral impropia.
2
Como en el caso de campos escalares el c alculo de una integral
de lnea de un campo vectorial se reduce al c alculo de una inte-
gral de una funci on de una variable sobre un intervalo. Como
consecuencia tiene las propiedades de linealidad, monotona,
aditividad del intervalo, etc.
2.1.1 Otras Notaciones para la integral
Son notaciones usuales de la integral de lnea de campo vecto-
rial, la forma vectorial que es aqu ella que considera el vector
de posici on, r(t) = (x(t), y(t), z(t)), y la forma diferencial
que considera las componentes del campo vectorial. Se tiene:
Forma Vectorial
Sea r(t) el vector de posici on de la curva C, entonces d

L =
r

(t) dt. Luego

_
C

F d

L =
_
C

F r

(t) dt =
_
C

F dr
Forma Diferencial
Si el campo vectorial

F = (F
1
, F
2
, F
3
) de R
3
se encuentra ex-
presado en t erminos de sus funciones componentes, entonces,
considerando la forma vectorial, se tiene
_
C

F dr =
_
C

F
dr
dt
dt
=
_
b
a
(F
1
, F
2
, F
3
) (x

(t), y

(t), z

(t)) dt
=
_
b
a
_
F
1
dx
dt
+F
2
dy
dt
+F
3
dz
dt
_
dt
=
_
b
a
F
1
dx +F
2
dy +F
3
dz
Observaci on. Si
1
parametriza C en una direcci on y
2
parametriza C en sentido contrario (denotamos esta curva
como C), entonces tenemos:
_
C

F d

L =
_
C

F d

L
Ejemplo 2.5 Sea F(x, y)

i + (x
3
+ y)

j un campo vecto-
rial de dos dimensiones denido para todo (x, y) con O.
Calcular la integral de lnea de F desde (O, O) a (1, 1) a lo
largo de cada uno de los siguientes caminos:
1. la recta de ecuaciones param etricas x = t, y = t, O
t 1
2. el camino de ecuaciones param etricas x = t
2
, y =
t
3
, O t 1
Ejemplo 2.6 Calcular
_

x
2
dx + xy dy + dz, si (t) =
(t, t
2
, 1), 0 t 1. Resp.
11
15
2.1.2 Trabajo, Flujo y circulaci on
El trabajo realizado por el campo de fuerzas

F para
mover una particula a lo largo de una curva C de R
n
regular a trozos y parametrizada por medio de est a
determinado por
W =
_
C

F(x)

TdL
=
_
b
a

F((t))

(t)
||

(t)||
||

(t)||dt
=
_
b
a

F((t))

(t) dt
donde

T(t) =

(t)
||

(t)||
es un vector tangente unitario a C que representa la di-
recci on en la cual se aplica la fuerza.
Si

F representa el campo de velocidades de un udo
que corre a lo largo de una curva, el ujo a lo largo de
una curva C de R
n
regular a trozos y parametrizada por
medio de , realizado por el campo de velocidades

F de
un udo est a determinado por
Flujo =
_
C

F(x)

TdL
=
_
b
a

F((t))

(t)
||

(t)||
||

(t)||dt
=
_
b
a

F((t))

(t) dt
Si la curva es cerrada el ujo se denomina circulaci on.
Si C es una curva cerrada suave en el dominio de
un campo vectorial continuo

F(x, y) = M(x, y)

i +
N(x, y)

j en el plano y n es un vector normal a C, el

ujo de

F a trav es de C es igual a
Flujo =
_
C

F ndL
y la circulaci on de

F a traves de C es igual a
Circulaci on =
_
C

F

T dL
con

T tangente unitario
Ejemplo 2.7
1. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x, y) = (x, y) para mover una partcula a lo

largo de la curva y = x
2
desde (0, 0) hasta (2, 4).
2. Hallar el trabajo del campo de fuerzas

F(x, y) =
_

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
para mover una partcula a lo largo
de la curva x
2
+ y
2
= 1 en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
3
3. El campo de velocidades de un udo es

F(x, y, z) =
(x, y, z). Hallar el ujo a lo largo de la h elice circular
(t) = (cost, sent, t) con 0 t 2. Resp. 2
2
4. Si

F es un campo de velocidades de un udo hallar la
circulaci on a lo largo de la elipse 4x
2
+ 9y
2
= 36.
2.1.3 Campos conservativos
En esta secci on consideraremos campos vectoriales conserva-
tivos cuya integral depende de los extremos de la trayectoria
y no del camino que los une. Ademas comprobaremos que un
campo vectorial es conservativo si es el gradiente de un campo
escalar.
Denici on 2.8
1. Se dice que una curva C de R
n
es recticable si es
suave a trozos y de longitud nita.
2. Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de
D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro
de D.
3. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente
conexo si toda curva cerrada simple C en D, encierra
una regi on que est a tambi en en D.
Denici on 2.9 Un campo vectorial

F es gradiente de un
campo escalar f si

F = f. En este caso, f es llamado
potencial y

F campo conservativo.
Teorema 2.10 Si f es un campo escalar de R
n
en R diferen-
ciable en un conjunto conexo abierto S de R
n
, entonces para
dos puntos cualesquiera a y

b unidos por una curva regular a

trozos C contenida en S, se tiene que
_
C
f d

L = f(

b) f(a)
Demostraci on. Sean a y

b dos puntos de S que unen un
camino regular a trozos C en S parametrizado por medio de
de [t
0
, t
n
] en R
n
.
Si g(t) = f((t)), entonces g(t
n
) = f((t
n
)) = f(b) y
g(t
0
) = f((t
0
)) = f(a). Aplicando la regla de la cadena
para campos escalares
g

(t) = f((t))

(t)
Luego
_
C
f d

L =
_
tn
t0
f((t))

(t)
=
_
tn
t0
g

(t) dt = g(t)

tn
t0
= g(t
n
) g(t
0
) = f(

b) f(a)
Este teorema establece que la integral de lnea de un gradiente
es independiente de la trayectoria. Debido a su importancia lo
destacamos en una denici on.
Denici on 2.11 Si C es una curva recticable de extremos a
y b contenida en un conjunto conexo S y

F un campo vectorial
continuo en S, se dice que la integral
_
C

F d

L es independi-
ente de C si la integral s olo depende de a y

b, y no de C.
El siguiente teorema determina las condiciones necesarias y
sucientes para que un campo vectorial sea un gradiente.
Teorema 2.12 Si

F es un campo vectorial continuo en un con-
junto conexo abierto S de R
n
, entonces las siguientes arma-
ciones son equivalentes.
1.

F es el gradiente de una funci on potencial en S.
2. La integral de linea de

F es independiente de la trayec-
toria en S.
3. La integral de

F a lo largo de una curva cerrada regular
a trozos C contenida en S es nula.
El contrarrecproco del siguiente teorema de condiciones nece-
sarias puede servir para determinar cuando un campo vectorial
no es un gradiente. Lo formulamos para dos y tres dimen-
siones:
Teorema 2.13
Sea

F = P

i + Q

j de clase C
1
en un conjunto abierto
simplemente conexo D del plano. Decimos que

F es
conservativo si
P
y
=
Q
x
Sea

F = P

i + Q

j + R

k de clase C
1
en un conjunto
abierto simplemente conexo D del espacio. Decimos
que

F es conservativo si
P
y
=
Q
x
,
P
z
=
R
x
=
Q
z
=
R
y
Ejemplo 2.14 Determinar si el campo vectorial F(x, y) =
(2xe
y
+y, x
2
e
y
x) es o no un gradiente.
Usemos el contrarrecproco del teorema anterior, es decir, si
las cruzadas no son iguales no es gradiente. Se tiene:
P(x, y) = 2xe
y
+y, Q(x, y) = x
2
e
y
x
se sigue que
P
y
(x, y) = 2xe
y
+ 1,
Q
x
(x, y) = 2xe
y
1
En consecuencia el campo

F no es gradiente.
El siguiente ejemplo muestra el buen uso del teorema.
4
Ejemplo 2.15 Determinar si el campo vectorial F(x, y) =
_

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
es o no un gradiente en R
2
.
Se puede probar que las derivadas cruzadas son iguales, no
obstante el campo no es continuo ni, por supuesto, diferencia-
ble sobre ning un abierto conexo que encierre el origen. Para
probar que no es gradiente se debe usar una integral de lnea
sobre una curva cerrada cuyo resultado sea diferente de cero.
En este caso se considera la curva C = {x
2
+ y
2
= 1}, cuya
parametrizaci on es
x = cost, y = sent, 0 t 2
Al hacer los reemplazos, se llega a que
_
C

F d

L = 2 = 0
de modo que el campo no es gradiente en todo el plano.
Teorema 2.16 Si

F es un campo vectorial diferenciable en
un conjunto conexo abierto S de R
n
y adem as F
i
para i =
1, 2, , n tiene derivadas parciales continuas y
Fi
xj
(x) =
Fj
xi
(x) para todo x S, entonces

F es un gradiente.
Ahora, bajo las condiciones de este resultado el campo
F(x, y) =
_

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
ser a gradiente en todo conjunto
simplemente conexo que no contenga el origen de coorde-
nadas.
2.1.4 M etodo para construir un potencial
Si el campo vectorial

F de R
n
en R
n
es el gradiente de un
campo escalar f de R
n
en R, entonces
f(x) =
_
F
i
(x) dx
i
+A
i
(y), i = 1, 2, , n
siendo A
i
(y) el resto que depende de las otras variables dife-
rentes de x
i
.
Ejemplo 2.17 Calcular
_
(e,1)
(1,0)
(ln x + 2y)dx + (e
y
+ 2x)dy
Se observa que no se proporciona el camino para hacer la inte-
gral. Veamos si F(x, y) = (ln x+2y, e
y
+2x) es un gradiente.
Para ello, se tiene:
F
1
(x, y) = ln x + 2y =
F
1
y
(x, y) = 2
F
2
(x, y) = e
y
+ 2x =
F
2
x
(x, y) = 2
Adem as, el unico inconveniente lo pudiera presentar el ln x,
pero considerando cualquier conjunto simplemente conexo
para el cual x > 0, el campo

F es continuo y diferenciable,
por tanto, de acuerdo con el teorema, el campo es gradiente en
ese simplemente conexo. Hallemos la funci on potencial.
f(x, y) =

C
(ln x + 2y)dx + A(y) = xln x x + 2xy + A(y)
f(x, y) =

C
(e
y
+ 2x)dy + A(x) = e
y
+ 2xy + A(x)
Al comparar las expresiones, la funci on potencial es
f(x, y) = xln x x + 2xy +e
y
+k
Esta potencial permite hallar el valor de la integral
_
C
(ln x + 2y)dx + (e
y
+ 2x)dy = f(e, 1) f(1, 0) = 3e
Otra forma, y m as sencilla que la anterior, para el c alculo del
potencial es la siguiente: Si es la parametrizaci on de la
trayectoria que une el punto

0 con el punto arbitrario x, en
la forma que indican las guras (en el plano) y (en el espacio),
entonces
En el plano: f(x, y) =
_
x
0
F
1
(t, 0)dt+
_
y
0
F
2
(x, t)dt
En el espacio:
f(x, y, z) =
_
x
0
F
1
(t, 0, 0)dt +
_
y
0
F
2
(x, t, 0)dt +
_
z
0
F
3
(x, y, t)dt
Ejemplo 2.18 Encontrar una funci on potencial f para el
campo vectorial denido por la ecuaci on
F(x, y, z) = (2xyz+z
2
2y
2
+1)

i+(x
2
z4xy)

j+(x
2
y+2xz2)

k
Resp. f(x, y, z) = x
2
yz +xz
2
2xy
2
+x 2z.
2.1.5 Rotacional de un campo vectorial
Denici on 2.19 El rotacional de

F(x, y, z) = (F
1
, F
2
, F
3
)
viene denido como
rot

F =

F =

i

j

k

z
F
1
F
2
F
3

=
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
5
El rotacional es v alido s olo para campos vectoriales tridimen-
sionales. Si se quiere usar en uno bidimensional hay que agre-
gar tercera componente nula.
El signicado fsico del rotacional est a asociado con rotaci on.
Si un campo vectorial

F representa el ujo de un uido, en-
tonces rot

F =

0 en un punto P signica fsicamente que el
uido no tiene rotaciones en P, esto es, no tiene remolinos.
Esto signica que si colocamos en el uido una peque na rueda
con aspas, se mover a con el uido, pero no girar a alrededor de
su eje. Si rot

F =

0 se dice que

F es un campo irrotacional.
La principal aplicaci on del rotacional de una campo vecto-
rial es el pr oximo criterio para averiguar si un campo vectorial
en el espacio es conservativo.
Teorema 2.20 Sea

F : A R
3
R
3
,

F(x, y, z) =
(F
1
, F
2
, F
3
) un campo de clase
1
denido en el abierto sim-
plemente conexo A. El campo vectorial

F es conservativo si y
s olo si

F =

0.
La utilidad de este teorema radica en que permite determinar
cuando un campo es o no gradiente.
Ejemplo 2.21 El campo

F(x, y, z) = (y, x, 0) no es gradi-
ente pues

F =

i

j

k

z
y x 0

= (0, 0, 2) = 0
Ejemplo 2.22 Si

F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
para
(x, y) = (0, 0),

F =

i

j

k

z
y
x
2
+y
2
x
x
2
+y
2
0

= (0, 0, 0)
Se cumple el requisito que

F =

0, pero se observa
que el campo presenta problemas en el (0, 0), pues all el
campo se indene y no es de clase
1
. Se puede vericar que
f(x, y) = arctg (
y
x
) es potencial de

F en cualquier conjunto
simplemente conexo que no contenga el (0, 0).
3 Integrales de supercie
Las integrales de supercie a estudiar son de la forma
_
S
f dS,
_
S

F d

S
en donde f es un campo escalar,

F un campo vectorial, dS
la diferencial de supercie, d

S = ndS con n vector normal

exterior unitario a la supercie S.
Las supercies a considerar ser an aquellas parametrizadas.
Denici on 3.1 Una supercie parametrizada S es una
funci on : D R
2
S R
3
tal que
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Ejemplo 3.2 Para parametrizar la porci on de supercie del
plano x + y + z = 2 que queda en el primer octante pode-
mos elegir cualesquiera de los tres planos coordenados para
hacer la parametrizaci on, ello es posible en raz on de que
desde cualquiera de ellos se puede establecer una funci on que
permite construir esa porci on de plano.
Si hacemos la parametrizaci on desde el plano xy se tiene:
(x, y) = (x, y, 2 x y), 0 x 2, 0 y 2 x
Ejemplo 3.3 Parametrizar el paraboloide z = 1x
2
y
2
en
el primer octante.
3.0.6

Area de una supercie en R
3
Sea (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) la parametrizaci on
de una supercie S. Si se ja u en u
0
y v en v
0
se obtienen las
rectas u = u
0
y v = v
0
, que en R
3
representan las trayectorias
(u
0
, v) = (x(u
0
, v), y(u
0
, v), z(u
0
, v))
(u, v
0
) = (x(u, v
0
), y(u, v
0
), z(u, v
0
))
respectivamente. Adem as, el punto (u
0
, v
0
) se proyecta como
(u
0
, v
0
). En este punto o en cualquier otro se pueden trazar
los vectores tangentes a cada trayectoria.
T
u
=
_
x
u
,
y
u
,
z
u
_
, T
v
=
_
x
v
,
y
v
,
z
v
_
Los vectores T
u
y T
v
se llaman vectores tangentes elementales
y pueden evaluarse en cualquier punto de (u, v). Si hace-
mos el producto cruz entre los vectores tangentes elementales
obtenemos:
T
u
T
v
=

i

j

k
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v

El vector T
u
T
v
se denomina vector fundamental y repre-
senta un vector normal a la supercie en cualquier punto de
(u, v).
6
Denici on 3.4 Se dice que una supercie es suave cuando
no tiene picos ni pliegues; esto se reconoce matem aticamente
cuando el vector producto elemental es diferente de cero. Una
supercie parametrizada es orientable cuando tiene dos caras
(la esfera y el cubo son no orientadas).
La idea de la denici on de area de una supercie param etrica
es la siguiente. Sea S = (D) una supercie parametrizada
suave o regular, en donde, para simplicar, Des un rect angulo.
Tomemos una partici on de cada uno de sus lados y obtenemos
los R
ij
, cuya uni on nos da D. Por otro lado, llamamos
S
ij
= (R
ij
)
La uni on de estas porciones de S proporciona toda la super-
cie S. Luego, es natural decir que
A(S) =

i,j
A(S
ij
)
Se trata entonces de calcular las areas (o una aproximaci on)
de los S
ij
. Para i, j jos, consideremos el paralelogramo P
ij
(contenido en el plano tangente a S en (u
i
, v
j
)) y determi-
nado por los vectores
u
i

T
ui
y v
j

T
vj
Se tiene,
A(S
ij
) A(P
ij
) =
_
_
_u
i

T
ui
v
j

T
vj
_
_
_
= u
i
v
j
_
_
_

T
ui


T
vj
_
_
_
Luego, la suma

i,j
_
_
_

T
ui


T
vj
_
_
_ u
i
v
j
nos da una aproximaci on al valor de A(S). Pero esta suma
puede pensarse como la suma de Riemann de una funci on
g(u, v) =
_
_
_

T
ui


T
vj
_
_
_
denida en la regi on elemental D. Por consiguiente, cuando la
norma de la partici on tiende a cero, estas sumas convergen a
__
D
_
_
_

T
ui


T
vj
_
_
_ dudv
Denici on 3.5 Dada una supercie parametrizada por la
funci on : D R
2
R
3
de la forma (u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), suave en D, tal que su imagen re-
presenta una supercie S en R
3
. Entonces el area de S est a
dada por la integral:
A(S) =
__
D
||T
u
T
v
|| dudv
Ejemplo 3.6
1. Calcular el area de la supercie de la supercie S :
y = 4x
2
z
2
en el primer octante. Resp.

24
(17

17
1)
2. Calcule el area de la porci on del paraboloide z =
x
2
+ y
2
que est a comprendida entre los planos z = 0 y
z = 1. Resp.

6
(5

5 1)
3.0.7 Integral de supercie de campo escalar
En muchos aspectos, las integrales de supercie son an alogas
a las integrales de lnea. Denimos las integrales de
lnea mediante una representaci on param etrica de la curva.
An alogamente, deniremos las integrales de supercie en
funci on de una representaci on param etrica de la supercie
Denici on 3.7 Sea S = (D) una supercie param etrica
descrita por una funci on diferenciable denida en una
regi on D del plano uv, y sea f un campo escalar denido y
acotado en S. La integral de supercie de f sobre S se repre-
senta con el smbolo
_
S
f dS y est a denida por la ecuaci on
__
S
f dS =
__
D
f((u, v))||T
u
T
v
|| dudv
siempre que exista la integral doble del segundo miembro.
comentario:
1. Si el campo escalar f = 1, entonces la integral repre-
senta el area de la supercie.
2. Si el campo escalar f se interpreta como la densidad
(masa por unidad de area) de una l amina delgada adap-
tada a la superce S , la masa total M de la supercie
se dene como
M =
_
S
f(x, y, z)dS
Ejemplo 3.8
1. Sea S la supercie z = x
2
+ y, D = {(x, y)/ 0 < x <
1, 1 < y < 1}. Hallar
_
S
f dS Resp.

2
3
(3

3 1)
2. Calcular
_
S
z
2
dS, siendo S la esfera unidad, utilizando
la parametrizaci on
x = cosusenv, y = senusenv, z = cosv
con (u, v) [0, 2] [0, ]. Resp.
4
3

7
3.0.8 Integral de supercie de campo vectorial
Denici on 3.9 Sea

F un campo vectorial denido y acotado
sobre la supercie simple (D) = S. La integral de supercie
de

F sobre S que se denota
_
S

F d

S corresponde a
_
S

F d

S =
_
D

F((u, v))
_

u


v
_
dudv
Si se interpreta el campo vectorial

F como el campo de
velocidades de un udo, y si
n =

u


v

u


v

representa un vector unitario normal a la supercie dada por el

vector fundamental, entonces podemos escribir

F n = comp
n

F
Esto signica que

F n es la componente del campo de ve-
locidades de

F en la direcci on de la normal unitaria n a la
supercie en el punto (u, v). De esta forma,
_
S

F d

S mide
la cantidad total de ujo a trav es de la supercie. Por tanto,
podemos escribir
Flujo =
_
S

F d

S =
_
S

F ndS
3.0.9 Orientaci on de supercies
En integrales de lnea de campo vectorial, una
reparametrizaci on de la curva sobre la que se efect ua la in-
tegraci on, s olo puede alterar el signo de la integraci on, depen-
diendo esto de que la reparametrizaci on preserve o invierta la
orientaci on. Algo similar ocurre en las integrales de supercie
de campos vectoriales. Esto es, la integral de supercie de
un campo vectorial es independiente de la parametrizaci on,
excepto quiz as por el signo.
Denici on 3.10 Una supercie orientada es una supercie
con dos lados, uno de ellos es llamado lado exterior o posi-
tivo, y el otro, lado interior o negativo.
Geom etricamente, una supercie orientada posee en cada
punto dos vectores normales unitarios n
1
y n
2
tales que n
1
=
n
2
.
Teorema 3.11 Sean
1
y
2
parametrizaciones suaves de una
supercie orientada S, y sea

F un campo vectorial denido y
continuo sobre S, entonces:
1.
_
1

F =
_
2

F, si
1
y
2
preservan orientaci on.
2.
_
1

F =
_
2

F, si
1
preserva y
2
invierte la
orientaci on, o viceversa.
Ejemplo 3.12 Determine el valor de la integral de supercie
_
S

F d

S, donde

F(x, y, z) = (x, y, z
4
) siendo S la parte del
cono z =
_
x
2
+y
2
que est a por debajo del plano z = 1 con
orientaci on hacia abajo. Resp.

3
Ejemplo 3.13 Determine el ujo de udo hacia fuera
(alej andose del eje z) del campo de velocidades dado por

F(x, y, z) = (4x, 4y, 2) a trav es de la supercie del

paraboloide z = x
2
+ y
2
que se encuentra por debajo del
plano z = 1. Resp.
4
3
3.0.10 C alculo de Flujo T ermico
Sea T la temperatura en un punto (x, y, z) W R
3
, donde
W es alguna regi on s olida y T es un campo cuyas primeras
derivadas parciales son continuas en la regi on W. El campo
gradiente de temperaturas es T, y como la temperatura uye
de la regiones calientes a las regiones fras, entonces el campo
de calor uye a raz on del campo vectorial

F = T
es importante recordar que T apunta en la direcci on en la
que el valor de la temperatura T crece, pero como es un he-
cho fsico que el calor uye de las zonas caliente a las fras, se
incorpora el signo negativo, para reejar esta condici on fsica.
Por lo tanto la integral
_
S

F d

S
es el ujo de calor a trav es de la supercie S.
Ejemplo 3.14 Determine el ujo t ermico que ocurre en el
cilindro dado por la ecuaci on x
+
y
2
= 4 entre los planos
z = 1 y z = 4, si la temperatura del cuerpo en un momento
dado, est a dado por T(x, y, z) = x
2
+y
2
+z. Resp. 48
8
3.1 Teoremas Integrales
3.1.1 Teorema de Green
El segundo teorema fundamental del c alculo para las integrales
de lnea de un gradiente f a lo largo de un camino que une
dos puntos A y B vale f(B) f(A), es decir es una funci on
de los extremos del camino. Existe un teorema an alogo en R
2
que expresa una integral doble extendida a una regi on R como
una integral de lnea a lo largo de la curva cerrada que con-
stituye la frontera geom etrica o borde de R. Este teorema se
denomina teorema de Green que enunciamos de la siguiente
manera
Teorema 3.15 Sean P y Q campos escalares derivables con
continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C
una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la regi on
encerrada por C (C es la frontera). Si D est a contenida en S;
se tiene la identidad
__
D
_
Q
x

P
y
_
dA =
_
C
+
Pdx +Qdy
donde C
+
indica que es recorrida en sentido contrario a las
agujas del reloj.
C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al
caminar a lo largo de C la regi on D est a siempre a la izquierda.
Ejemplo 3.16 Usar Green para calcular
_
C
y
2
dx + x
2
dy si
C es la curva de la gura. Resp
3
10
Ejemplo 3.17 Calcular
_
C
(x + y)dx + (3x + arctg y)dy si
C es la curva de la gura.
3.1.2 Generalizaci on del Teorema de Green
El Teorema de Green se puede generalizar a regiones
m ultiplemente conexas. La frontera de R est a formada por
las curvas C
1
y C
2
, ambas recorridas positivamente (cualquier
persona que recorra en ese sentido debe tener la regi on a su
izquierda).
El corte AE transforma la regi on m ultiplemente conexa en
simplemente conexa, siendo as aplicable el teorema de Green
para este tipo de regiones.
_
Fr(R)
P dx +Qdy =
__
R
_
Q
x

P
y
_
dx dy
M as a un, si F es un campo gradiente, el lado derecho de la
igualdad anterior es cero, por tanto,
_
C1

F =
_
C2

F
esto se debe a que la integral que entra y la que sale, por el
mismo corte, se anulan.
Ejemplo 3.18 Halla
_
C
y dx +xdy
x
2
+y
2
si C es:
1. La circunferencia de centro (2, 0) y radio 1.
2. La elipse x
2
+ 4y
2
= 1
3.1.3 Teorema de Stokes
El teorema de Green expresa una relaci on entre una integral
doble extendida a una regi on plana y una integral de linea ex-
tendida a su frontera orientada. El teorema de Stokes que va-
mos a enunciar a continuaci on se puede considerar como una
generalizaci on del teorema de Green y establece una relaci on
entre el ujo de un cierto campo vectorial a trav es de una su-
percie S y la circulaci on de cierto campo vectorial a lo largo
del borde de S.
Teorema 3.19 (Stokes)
Sea S supercie orientada denida por una funci on de
clase
2
, z = f(x, y) con (x, y) D. Sea

F un campo
vectorial de clase
1
denido sobre S. Si S es la frontera
orientada de S, se tiene
_
S
(

F) d

S =
_
S

F d

L
Ejemplo 3.20 Vericar el Teorema de Stokes para

F(x, y, z) = (x, x
2
y, xy
2
) sobre el cuadrado [0, 2] [0, 2]
del plano xy.
9
3.1.4 Teorema de Gauss
El teorema de Stokes expresa una relaci on entre una integral de
ujo a trav es de una supercie y una integral de lnea tomada
sobre la curva o curvas que constituyen la frontera de tal su-
percie.
El teorema de de la divergencia expresa una relaci on entre una
integral triple extendida a un s olido y una integral de supercie
sobre la frontera de ese s olido.
Denici on 3.21 Sean A un abierto de R
n
,

F : A R
n
un
campo diferenciable y p A. Se llama divergencia de

F en p
a la expresi on

F = div

F(p) =
F
1
x
1
+
F
2
x
2
+ +
F
n
x
n
donde es el operador diferencial vectorial nabla, denido
en R
3
, como

_

x
,

y
,

z
_
Nota!!
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia
entre el ujo entrante y el ujo saliente en una supercie
que encierra un elemento de volumen dV .
Si la divergencia de un campo vectorial es 0, el campo
se llama incompresible o solenoidal.
Un campo solenoidal no tiene fuentes (manantiales) ni
sumideros.
Un campo de velocidad de udo se puede generar en
una taza de caf e al ser removido por una cuchara.
En una taza de caf e no hay ni fuentes o manantiales (es
decir, no entra nuevo caf e por ning un sitio) ni sumideros
(no tiene agujeros).
Una divergencia negativa indica que hay sumideros,
mientras que una positiva indica la presencia de fuentes
o manantiales. El ejemplo m as caracterstico lo dan
las cargas el ectricas, que dan la divergencia del campo
el ectrico, siendo las cargas positivas fuentes o manan-
tiales y las negativas sumideros del campo el ectrico.
Ejemplo 3.22 Hallar la divergencia del campo

F(x, y) =
(x
2
y, x). Resp 2xy
La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el ujo
a trav es del teorema de Gauss o teorema de la divergencia.
Teorema 3.23 (Gauss )
Sean V regi on del espacio cerrada y orientada con fron-
tera S,

F campo vectorial de clase
1
denido sobre S, en-
tonces
_
S

F d

S =
_
S

F ndS =
_
V
(

F ) dV
Ejemplo 3.24 Comprobar el teorema de Gauss para

F(x, y, z) = (x +z, y +z, x +y) sobre el s olido acotado por

0 x
2
+y
2
1 y 0 x 2. Resp. 4
Ejemplo 3.25 Sea

F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
). Hallar
_
s

Fd

S,
en donde S indica las seis paredes del cubo [0, 1] [0, 1]
[0, 1]. Resp 3
El teorema de Gauus se puede extender a otros tipos de super-
cie tal como lo arma el siguiente resultado:
Teorema 3.26 ( Ley de Gauss )
Sea

F(r) =
r
r
3
campo vectorial denido sobre una
regi on cerrada R de R
3
con frontera S, tal que (0, 0, 0) S.
En estas condiciones se tiene que
_
S

F d

S =
_
S
r n
r
3
dS =
_
4, si (0, 0, 0) R
0, si (0, 0, 0) R
Este resultado es v alido solo para el campo

F(r) =
r
r
3
Cuaderno 1
Estos problemas deben ser REDACTADOS haciendo todos
los supuestos necesarios, e incorporados al cuaderno de tra-
bajo para su correcci on.
1. Calcular
_

(x+2y)dx+(3xy)dy si es la elipse de
ecuaci on x
2
+ 4y
2
= 4, recorrida en sentido contrario
a las agujas del reloj. Resp. 2
2. Calcular
_

F d

L, si

F(x, y, z) = (2xze
x
2
+y
2
,
2yze
x
2
+y
2
, e
x
2
+y
2
) y la curva (t) = (t, t
2
, t
3
), 0
t 1. Resp. e
2
3. Calcular
_

(5 xy y
2
)dx (2xy x
2
)dy siendo
el cuadrado de v ertices (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1),
directamente y aplicando el teorema de Green. Resp.
3
2
4. Calcular el area lateral del cono z
2
= x
2
+y
2
entre los
planos z = 1 y z = 4 usando una integral de supercie.
Resp. 16

2
5. Hallar el valor de la integral de supercie
__
S

F d

S,
donde

F(x, y, z) = (x, y, z
4
) siendo S la parte del cono
z = x
2
+ y
2
que est a por debajo del plano z = 1 con
orientaci on hacia abajo. Resp.

3
6. Comprobar el teorema de Stokes para

F(x, y, z) =
(y + z, x z, x y) sobre la supercie determinada
por z = 4 x
2
y
2
, con z 0. Resp. 8
7. Calcular
_
S
xzdydz + x
2
ydzdx + y
2
zdxdy, siendo S
la supercie z = x
2
+ y
2
situada en el primer octante
y limitada por las supercies x
2
+ y
2
= 1 y los planos
coordenados. Resp.

16
.
10