Operacion Mantemiento y Ensayo de Actuadores Neumáticos

OPERACIN, MANTENIMIENTO Y ENSAYO DE ACTUADORES NEUMATICOS
Conceptos bsicos de la neumtica

Neumtica: tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido.
La tecnologa neumtica juega un papel importante en la mecnica desde hace mucho tiempo.
Entretanto es incluida cada vez ms en el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
En este sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones:
Deteccin de estados mediante sensores.
Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajos mediante actuadores.
Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una cadena de sucesos lgicos y
complejos de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores,
procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico. El
progreso experimentado en relacin con materiales, mtodos de montaje y fabricacin ha tenido
como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo
as a una mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin.
Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin:
Sujecin de piezas.
Desplazamiento de piezas.
Posicionamiento de piezas.
Orientacin de piezas.
Bifurcacin de piezas.
Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas:
Embalaje.
Llenado.
Dosificado.
Bloqueo.

Accionamiento de ejes,
Abrir y cerrar puertas.
Transporte de materiales.
Giro de piezas.
Separar piezas.
Apilar piezas.
Estampar y prensar piezas.
La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin:
Perforar
Tornear
Fresar
Cortar
Acabar
Deformar
Controlar
Caractersticas y ventajas de la neumtica
Cantidad: el aire se dispone en cantidades ilimitadas.
Transporte: es fcil transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.
Almacenamiento: tiene la posibilidad de almacenarse aire comprimido en acumuladores.
Temperatura: el aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de temperatura.
Seguridad: no alberga riesgos en relacin con fuego o explosiones.
Limpieza: el aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin: los elementos de trabajo son de composicin sencilla y, por lo tanto, su precio
es relativamente bajo.
Velocidad: el aire comprimido es un medio de trabajo rpido, permite obtener elevadas
velocidades y tiempos de conmutacin cortos.
Sobrecarga: las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn
totalmente detenidos.
Para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica, tambin es necesario
conocer sus desventajas:
Acondicionamiento: el aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario
puede producirse un desgaste precoz de los elementos por efecto de las partculas de
suciedad y agua condensada.
Compresin: el aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes
de los mbolos.
Fuerza: el aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de presin
(6 a 7 bar).
Aire de escape: el escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede
ser resuelto de modo satisfactorio utilizando materiales que atenan el ruido y silenciadores.


Estructura de los
sistemas neumticos
Los sistemas neumticos
estn compuestos de una
sucesin de diversos
grupos de elementos:
Abastecimiento de
energa
Elementos de
entrada (sensores)
Elementos de
procesamiento
(procesadores)
rganos de
maniobra y
accionamiento
(actuadores)
Los elementos de un
sistema son representados
mediante smbolos que, por
su diseo, explican la
funcin que asume un
elemento en un esquema
de distribucin. Estos
grupos conforman una va
para la transmisin de
seales de mando desde el
lado de la emisin de seales hasta la ejecucin del trabajo.
Propiedades y principios fsicos del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre
aprovechndose de sus recursos fsicos.
La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de fuerzas
en movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido.
Hasta finales del siglo pasado no se comenz a estudiar sistemticamente su comportamiento y
reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte,
Boyle, Gay Lussac, etc.
La verdadera irrupcin de la neumtica en la industria se dio a partir de 1950 con la introduccin de
la automatizacin en los procesos de trabajo, aunque al comienzo fue rechazada por su
desconocimiento, hoy en da no se concibe una explotacin industrial sin aire comprimido. La
automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin humana, asume pues
algunas funciones intelectuales ms o menos complejas de clculo y de decisin.

La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con partes
mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un fluido bajo presin de 3 a 10 Kg/

es transformada en energa mecnica mediante actuadores (cilindros o motores).
La utilizacin de la neumtica est dividida en dos clases de aplicaciones:
1) Trabajos de potencia, mediante motores y cilindros neumticos.
2) Trabajos de mando, mediante vlvulas distribuidoras.
El aire: constantes y propiedades fsicas
El aire no tiene forma ni volumen, pues llena en todo momento el recipiente en el que est
contenido, su volumen puede variar de forma y tambin de valor pues cuando el volumen V se
vuelve V1>V, el fenmeno se llama expansin, mientras que si V1<V, el fenmeno se llama
compresin, vamos aplicar el segundo caso:
La composicin volumtrica del aire es aproximadamente de:
78% Nitrgeno
21% Oxgeno
Resto de argn, hidrgeno, xenn, criptn, bixido de carbono, vapor de agua, polvo, etc.
Su densidad es de 1293Kg/
a 0
y 1 atmsfera de presin.
Concepto de presin: absoluta, relativa y atmosfrica
La presin ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el cociente entre la fuerza y la
superficie que recibe la accin:
P=

La presin atmosfrica es el peso de la columna de
aire comprendido entre la superficie y el lmite de la
atmsfera. Esto significa que vara con la altura,
adems de las condiciones meteorolgicas. Se
suele tomar como normal 1013 mbar (aprox. 1 bar)
a nivel de mar. La presin atmosfrica tambin se
llama baromtrica y la miden los barmetros.
El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida
sobre una superficie por dicha superficie se
denomina presin absoluta.
En neumtica industrial se trabaja con presin
relativa, es decir, la diferencia entre la presin
absoluta y atmosfrica, pues todos los cuerpos
estn sometidos a la presin atmosfrica. Tambin
se llama manomtrica y se mide con el manmetro.

P relativa= P absoluta- P atmosfrica


Unidades de presin

En el sistema internacional (MKS) la unidad de presin es el N/
, llamado Pascal (Pa). Al ser

pequeo se utiliza como mltiplo del bar.
Pa= N/
1 bar=
Pa
En neumtica se suele hablar de bar, atmsferas, Kg/
indistintamente, aunque no son

exactamente lo mismo:
Unidades prcticas de presin

Un Pascal corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de 1N/
.
La combinacin entre los sistemas internacional (SI) y tcnico de medidas, est constituida por la
Ley de Newton:

Tomando a como aceleracin de la gravedad, es decir a=9,81 m/

Por lo tanto 1 Kilopondio=1 Kg10 Newton

Compresibilidad del aire comprimido
Consideremos el volumen definido V de un recipiente (fig. a) en la cual existe aire en las mismas
condiciones que en el exterior


Si aplicamos una fuerza F a una pared mvil, sta se sita en otra posicin, reduciendo el volumen
V1<V. Sobre la pared mvil se crea otra fuerza F1 contraria e igual a F (fig. b). Si cesa la fuerza F la
pared mvil retorna a su posicin inicial. Este fenmeno es debido nicamente a la compresin del
aire.
La ley de Boyle-Mariotte dice que, a temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un
recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta (isoterma): P1.V1=P2.V2=Cte.
La ley de Gay Lussac dice que, a presin constante, el volumen de un gas vara,
proporcionalmente a la temperatura absoluta (isobara):
=Cte.
La ley de Charles dice que a volumen constante, la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura (isocora):
=Cte.
Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuacin de los gases perfectos, til para el
clculo de instalaciones neumticas en donde hay que tener en cuenta las variaciones de
temperatura:

.
=
.
=Cte.
Obtencin y distribucin del aire comprimido
Generacin y alimentacin de aire comprimido
Para garantizar la fiabilidad de un mando es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un
nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms prolongados de
inactivacin de las mquinas y, adems, aumentan los costos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin del aire. El aire pasa a travs de una
serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. El tipo de compresor y su
ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y
agua incluidos en el sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es
recomendable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Refrigerador posterior
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador (bajo demanda)
Puntos de evacuacin del condensado

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos y,
en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumticos. Esta circunstancia se
manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas
Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad de los silenciadores
Corrosin de tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes.
Lavado de lubricacin de los componentes mviles.
En caso de mala estanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar el producto que se est
manipulando.
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin de 800 hasta
1000 KPa, no obstante, para que el sistema funcione econmicamente, es suficiente aplicar una
presin de 600 KPa. Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos
elementos y en las tuberas, deber contarse con una prdida de presin entre 10 y 50 KPa. En
consecuencia, el compresor deber generar por lo menos una presin de 650 a 700 KPa con el fin
de mantener una presin de servicio de 600 KPa.
Compresores: La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y la cantidad de aire
necesaria para el funcionamiento optimo del sistema. Los compresores se clasifican segn su tipo
constructivo y la forma en que se genera la energa de presin:
Volumtricos
Dinmicos
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a traves de una vlvula de aspiracin. A
continuacin, el aire pasa al sistema a traves de una vlvula de escape. Estos compresores son
utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones. Para generar
presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En este caso, el
aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son los siguientes:
Hasta 400 KPa (4 bar) una etapa
Hasta 1500 KPa (15 bar) dos etapas
Ms de 1500 KPa (15 bar) tres o ms etapas.
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso, la
cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la
ventaja de no dejar pasar el aceite del compresor hacia el aire. Por esta razn los compresores de
membrana suelen utilizarse en la industria de los alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
En los compresores helicoidales, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil
de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire. Se conocen como compresores
de tornillo.
Los compresores de flujo son apropiados para grandes caudales. Se fabrican en dos tipos: axial y
radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulacin el aire, entonces la energa de
movimiento se convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin del aire se
realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.

A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo variable, se requiere
una regulacin del compresor. Entre los mrgenes ajustables para la presin mnima y mxima se
regula la cantidad suministrada.
Existen diferentes tipos de regulacin:
Regulacin en vaco
Regulacin por purgado
Regulacin por cierre
Regulacin por pinza.
Regulacin de carga parcial
Regulacin de velocidad
Regulacin por aspiracin estrangulada
Regulacin de todo o nada
Se recomienda una duracin de conexin aproximadamente de un 75% para el compresor. Para
ello se requiere determinar el consumo promedio y maximo de aire de una instalacin neumtica y
adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si se prev de antemano que el consumo aumentar
por una ampliacin de la instalacin, enotnces la parte de alimentacin de aire comprimido debera
proyectarse mas grande, ya que una ampliacin posterior representa siempre costos mas elevados.
Acumulador
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. Este
equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido para el sistema. Si en el
acumulador cae la presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo llenar
hasta alcanzar el valor superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no
tiene que trabajar en funcionamiento contnuo.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l.
Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a
traves de un grifo (manual o automtico).
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
Caudal del compresor
Cantidad de aire requerida en el sistema
Red de tuberas
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema
Depsitos: El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable.
Suelen utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos.
Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms depsitos de
aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regulacin,
presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de aire.
El depsito de aire sirve para:

Almacenar el aire comprimido necesario para
atender demandas que excedan de la
capacidad del compresor.
Incrementar la refrigeracin (por la superficie
de este) y recoger posibles residuos de
condensado y aceite.
Igualar las variaciones de presin en la red de
aire.
Evitar ciclos de carga y de descarga en el
compresor demasiado cortos.
Amortiguar las pulsaciones de caudal de
salida de los compresores alternativos.
Permitir que los motores de arrastre de los
compresores no tengan que trabajar de
manera contnua, sino intermitentemente.
Hacer frente a las demandas puntuales de
caudal sin provocar cadas en la presin.
En general, son cilndricos, de chapa de acero y van
provistos de varios accesorios tales como
manmetros, vlvula de seguridad, vlvula de cierre,
grifo de purga de condensados, as como un
presostato (en los pequeos) para arranque y parada
del motor. Los depsitos para pequeos compresores
suelen ir montados bajo el mismo compresor y en
sentido horizontal. Para grandes caudales suelen ir
separados y en sentido vertical, disponiendo de otros accesorios tales como termmetro y trampilla
de acceso. Su tamao depende de varios factores como el caudal del suministro del compresor, de
la demanda de aire, del volumen suplementario de las tuberas, del tipo de refrigeracin para
determinar los perodos aconsejables de paro, etc. Su smbolo neumtico es el siguiente:


Tipos de compresores:
Existen dos tipos bsicos de compresores:
Los que trabajan segn el principio de desplazamiento, obtenindose la compresin en un
lugar hermtico por reduccin de volumen (mbolo).
Los que trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, al entrar el aire aspirado
por un sitio y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Compresor de mbolo de dos etapas: todos los mecanismos
de mbolos estn movidos por un mecanismo de biela-
manivela que transforma el movimiento rotativo del motor de
arrastre el movimiento alternativo. Van equipados con vlvula d
seguridad y un presostato. Los hay de una, dos o ms etapas
(con 1, 2 o ms cilindros) dependiendo del caudal o presin
que se desea. En el de dos etapas, el movimiento molecular,
despus de la primera compresin, provoca una elevacin de
la temperatura (Ley de transformacin de la energa), entonces
se debe refrigerar el aire antes de la segunda compresin para
evacuar el calor. El movimiento hacia abajo del mbolo
aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la
atmosfrica, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la
vlvula de admisin. Al final de la carrera, el mbolo se mueve
hacia arriba, la vlvula de admisin se cierra cuando el aire se
comprime, obligando a la vlvula de escape a abrirse para
descargar el aire. Si es de dos etapas, el aire pasa refrigerado a
una segunda etapa en que lo comprime a una presin de trabajo
deseada.

El compresor de diafragma suministra aire comprimido seco a menores
presiones pero libre de aceite, por lo que se emplea en la industria alimenticia,
farmacutica o similar. Existen grficas que, atendiendo a la presin y caudal
necesario, recomiendan un tipo u otro de compresor. As por ejemplo, los compresores de mbolo
de 2 etapas, se utilizan para presiones de hasta 15 bar, y los turbocompresores para grandes
caudales el caudal se expresa en
/min o
/h.

Distribucin del aire comprimido
Tuberas: las mquinas y mecanismos neumticos se abastecen del aire comprimido
proporcionado por un compresor a travs de las tuberas. Su clculo debe ser riguroso teniendo en
cuenta una serie de elementos como:
El caudal.
La longitud de las tuberas.
La prdida de presin admisible.
La presin de servicio.
La cantidad de estrangulamientos de la red (suponen una longitud supletoria)

Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alr
permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podra haberse condensado, hacia un lugar
de evacuacin.
Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms all de lo aceptable si la
planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra, que consiste en retornar la altura de
distribucin y continuar la pendiente. El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un
conducto de purga y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio;
comprimido y no agua a presin.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el
Distribucin del aire comprimido
las mquinas y mecanismos neumticos se abastecen del aire comprimido
cuenta una serie de elementos como:

de presin admisible.
La red de distribucin de aire comprimido
es el sistema de tubos que permite
transportar la energa de presin neumtica
hasta el punto de utilizacin. Sobre esta
definicin cabe realizar una serie de
aclaraciones, pues desde el punto de vista
del ambiente podemos dividir la instalacin
en: externa (instalada a la intemperie) o
interna (corre bajo cubierta). Desde el
punto de vista de la posicin, esta puede
ser area o subterrnea y desde la ptica
de la importancia de distribucin puede ser primaria
o sec
Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria
y en principio asumiremos que la red es area e
interna. Adelantamos que los principios que se
aplican para este caso son generales y se aproximan
significativamente a los que habra que usar pa
otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes
grupos tpicos. (Aunque en la realidad pueden
aparecer combinados total o parcialmente),
dependiendo de la finalidad elegiremos uno u otro.
Despus de los tratamientos necesarios a realiz
sobre el aire, que aclararemos ms adelante, el aire
evoluciona por la tubera de distribucin, que debe
cumplir unos requisitos importantes para el correcto
funcionamiento del sistema.
Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%). para
de evacuacin.
rga, se acude a la solucin que se muestra, que consiste en retornar la altura de
conducto de purga y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio;
las mquinas y mecanismos neumticos se abastecen del aire comprimido
La red de distribucin de aire comprimido
es el sistema de tubos que permite
transportar la energa de presin neumtica
hasta el punto de utilizacin. Sobre esta
definicin cabe realizar una serie de
aclaraciones, pues desde el punto de vista
podemos dividir la instalacin
en: externa (instalada a la intemperie) o
interna (corre bajo cubierta). Desde el
punto de vista de la posicin, esta puede
ser area o subterrnea y desde la ptica
de la importancia de distribucin puede ser primaria
o secundaria.
Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria
y en principio asumiremos que la red es area e
interna. Adelantamos que los principios que se
aplican para este caso son generales y se aproximan
significativamente a los que habra que usar para los
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes
grupos tpicos. (Aunque en la realidad pueden
aparecer combinados total o parcialmente),
dependiendo de la finalidad elegiremos uno u otro.
Despus de los tratamientos necesarios a realizar
sobre el aire, que aclararemos ms adelante, el aire
evoluciona por la tubera de distribucin, que debe
cumplir unos requisitos importantes para el correcto

ededor de un 2% (0.5%). para
de evacuacin.
rga, se acude a la solucin que se muestra, que consiste en retornar la altura de
conducto de purga y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio; queremos aire

ambiente estuviera a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es
conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente sin purga y la
derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se indica. Este es el lugar donde
debemos instalar las unidades de mantenimiento que veremos despus.
Dimensionado de las tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo
con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las tuberas, la
prdida de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en la red,
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Existen nomogramas que ayudan
a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. Los materiales de que estn
hechos varan con su aplicacin, la tubera de gas standard suelen ser de acero al carbono, para
grandes dimetros en lneas de conductos largos se utiliza acero inoxidable y cobre cuando
requiere una resistencia a la corrosin o al calor. Debe tener un descenso en el sentido de la
corriente del 1 al 2% para evitar que el agua condensada que pueda haber en la tubera principal
llegue a los elementos, colocndose las derivaciones en la parte superior del tubo. Las mangueras
de goma o plstico reforzado se utilizan en herramientas neumticas manuales en las que el tubo
est expuesto a desgaste
mecnico, debido a su
flexibilidad. Los tubos de
PVC, nylon, poliuretano o
poliamida se utilizan
principalmente en la
interconexin de
componentes neumticos.

Tratamiento del aire comprimido Preparacin del aire comprimido
El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y averas en las
instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos neumticos, estas impurezas
son en general gotas de agua, polvo, restos de aceite de los compresores, cascarillas, etc.
Mediante la preparacin del aire se aumenta la duracin de los elementos, reduciendo los tiempos
de avera de los mandos.
Los aparatos con los que se consigue mejorar la calidad del aire son los siguientes:
Filtros en la aspiracin, para evitar la entrada de abrasivos que contiene el aire al compresor.
Refrigeradores del compresor, para separar los condensados del aire hmedo absorbidos
por el compresor.
Purgas intermedias, para eliminar los condensados del aire que han pasado an sin
enfriarse completamente.
Secadores, utilizados en las grandes instalaciones y reduciendo el contenido de agua hasta
un 0,001 g/
.
Desoleadores, capaces de no dejar pasar agua lquida en suspensin, aceite o partculas
slidas.

Filtro regulador de presin
El filtro tiene como misin extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
acumulada. Hay diferentes tipos: con y sin regulador de presin y purga. Dems suelen llevar
incorporado, los que poseen regulador de presin, un manmetro.
Veamos el funcionamiento de un filtro con regulador de presin y purga: El aire pasa por una chapa
deflectora con ranuras directrices al recipiente. De esta forma se somete al aire a un movimiento de
rotacin. Los componentes lquidos y partculas grandes de suciedad se desprenden por efecto de
la fuerza centrfuga y caen a la parte inferior del recipiente. Este recipiente o taza suele ser de
plstico transparente para su control visual. Estos se extraen al exterior por medio de la purga, que
puede ser manual o automtica. A continuacin pasa el aire por otro filtro sinterizado de cobre o
espuma poliuretnica que separa otras partculas ms finas, este debe ser sustituido o limpiado
cada cierto tiempo.
El aire limpio pasa entonces por el regulador de presin, cuya funcin es la de mantener la presin
de trabajo constante aunque la presin de la red vare o lo haga el consumo de aire. La presin
primaria debe ser siempre mayor a la secundaria o de trabajo. Con el tornillo superior regulamos la
fuerza del muelle que se opone a otra fuerza por el otro lado, originada por la presin de trabajo. Si
la presin de trabajo aumenta, aumenta tambin la fuerza contraria al muelle. Esto hace disminuir
el caudal de aire que pasa, bajando la presin en el secundario. La sobre presin suele eliminarse
por medio de unos orificios de escape. Si por el contrario la presin de trabajo disminuye,
disminuye la fuerza contraria al muelle. Esto origina una entrada mayor de caudal, restableciendo la
presin de trabajo. Los smbolos CETOP del filtro con purga manual y automtica son los
siguientes:
Los smbolos CETOP del regulador de presin
con y sin
escapes son
los
siguientes:

Lubricador
El lubricador tiene como misin reducir el
rozamiento de los elementos mviles de los
elementos neumticos y protegerlos contra la
corrosin. Se basan en el efecto Venturi,
derivado del Teorema de Bernouilli. Se
aprovecha la depresin que se produce entre
la entrada de la tobera y la zona ms estrecha
para aspirar lquido (aceite) de un depsito y
mezclarlo con el aire. Al existir un
estrechamiento en la tubera, la presin en esa
zona disminuye y si colocamos un tubo de
aceite, la diferencia de presin aspira el
lquido, las gotas de este son pulverizadas por
el aire y quedan mezcladas con l. El
lubricador no trabaja hasta que la velocidad
del flujo es lo suficientemente grande. Si se
consume poco aire, la velocidad de flujo en la
tobera no alcanza para producir una depresin
suficiente y aspirar el aire del depsito.

Al entrar el aire (1) al lubricador, pasa por un estrechamiento (5). En el canal (8) y la cmara de
goteo (7) se produce una depresin, aspirando a travs de un canal (6) y tubo elevador (4) gotas de
aceite. Finalmente sale (2) el aire con aceite pulverizado hasta el elemento consumidor. La
eleccin correcta del aceite es importante, pues una mala eleccin puede tener consecuencias
desastrosas para los elementos neumticos, Siempre es conveniente consultar al distribuidor de los
elementos por el aceite ideal y seguir todas las instrucciones en cuanto a la cantidad y tiempo de
reposicin.
Unidad de mantenimiento
Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos siguientes:
Filtro de aire comprimido.
Regulador de presin (generalmente con manmetro).
Lubricador de aire comprimido.
Se suelen emplear en conjunto, determinando el siguiente
smbolo especfico que se puede simplificar

Actuadores neumticos
Actuador: un actuador transforma la energa del aire comprimido en trabajo. La seal de salida es
controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los elementos de
maniobra.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal o
giratorio:
1. Movimiento rectilneo
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Actuadores de carro
2. Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Actuador oscilante


Motores neumticos: clasificacin
Los motores neumticos convierten la energa del aire comprimido en un movimiento de giro
(rotativo) o lineal de vaivn (lineal-alternativo). Podemos clasificarlos en:

Cilindros neumticos
Cilindros de simple efecto
Tienen una sola conexin de aire, trabajando solo en un sentido. Generalmente la carrera activa es
la de vstago saliente, realizndose el retorno, bien por muelle o por una fuerza externa. Suelen ser
de dimetro pequeo y carrera corta (hasta 10 mm) debido al muelle. Se utilizan para sujetar,
expulsar, apretar, alimentar, levantar, etc. Al entrar aire proveniente del distribuidor por el orificio de
entrada, el vstago avanza (carrera de avance o de trabajo), mientras que al dejar de entrar aire el
vstago retrocede (carrera de retroceso o retorno). Se suele nombrar en su representacin
simblica por A, B, C, etc., o 1.0, 2.0, 3.0, etc.

Cilindros de doble efecto
Poseen dos tomas de aire situadas a ambos lados del mbolo. Son los ms utilizados,
aprovechando la carrera de trabajo en los dos sentidos. Las ventajas con relacin a los de simple
efecto son:
Aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til.
No realiza trabajo en comprimir el muelle.
Se puede ajustar con mayor precisin en rgimen de funcionamiento.
A igualdad de presin la fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso, debi a la
mayor seccin. La carrera no tiene limitacin de los de simple efecto al no poseer muelle, pero no
puede ser muy larga debido al peligro de pandeo y flexin del vstago. Al entrar el aire donde est
marca con , empuja al mbolo saliendo el vstago (carrera de avance). El aire de la otra cmara
sale por . Si el aire entra por donde est marcado con el cilindro retorna (carrera de retroceso)
saliendo el aire de la otra cmara por .

Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna
Al objeto de evitar un choque brusco y posibles daos
cuando la masa trasladada es grande, se utiliza un
sistema de amortiguacin que entra en accin poco
antes de alcanzar el final de la carrera. El cilindro
posee, adicionalmente, Tapas con vlvulas de
retencin (anti retorno) estrangulacin regulable y
mbolo de amortiguacin. Antes de alcanzar la
posicin final el mbolo de amortiguacin interrumpe la
salida directa del aire hacia el exterior. Solo puede salir
aire por la pequea abertura regulada por medio de un tornillo, deslizndose el mbolo lentamente
hacia su posicin final, los hay con amortiguacin en los dos lados o en uno, regulable o no, o
amortiguacin en el lado del mbolo regulable o no. Sus smbolos varan un poco:

Elementos de mando y seal Vlvulas
Un automatismo neumtico consiste en obtener seales de salida que accionan a los elementos de
potencia o trabajo (cilindros), a partir de otras seales de entrada (pulsadores, interruptores, finales
de carrera, etc.), debidamente tratadas mediante vlvulas.
En neumtica podemos decir que tenemos dos tipos de seales:
Presencia de aire o presin (estado 1, SI)
Ausencia de aire o presin (estado 0, NO)
Las vlvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la direccin, la presin o el
caudal de fluido. Segn dicha funcin, las vlvulas se dividen en:
Vlvulas distribuidoras, de vas o de control de direccin: interrumpen, dejan pasar o desvan
el fluido.
Vlvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y los permiten en otro.
Vlvulas de presin: mantienen constante la presin establecida.
Vlvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en unidad de tiempo.
Vlvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso en ambas
direcciones.
Representacin esquemtica de las vlvulas distribuidoras
Las vlvulas distribuidoras influyen en el camino del aire comprimido. Para representarlas
simblicamente en los esquemas se utilizan smbolos que indican su funcin, sin decir como son
por dentro. Cuando se identifica una vlvula podemos decir:
Nde vas, que son las entradas y salidas que tie ne la vlvula.
Nde posiciones, realizando en cada posicin una funcin determinada.
Accionamiento, determina el modo de cambiar la posicin de la vlvula.

Retorno, determina el modo en que vuelve a la posicin de reposo o inicial.
Las posiciones se representan por medio de cuadros:

Las vas se representan por medio de flechas , indicando la flecha la direccin del aire. Si la
tubera interna est cerrada, se representa con una lnea transversal .

La posicin inicial o de reposo de la vlvula es la de la derecha en la de dos posiciones, o la
central en las dems. En esa posicin se representan los empalmes por medio de una raya que
sobresale y se une a las tuberas exteriores. Los empalmes se representan por letras o nmeros:

El accionamiento de la vlvula puede ser de diferentes formas, representndose en el lateral
izquierdo y el retorno a la posicin de reposo en el derecho.

Otros accionamientos son la seta, muelle, rodillo escamoteable, pulsador con enclavamiento, leva,
elctrico, etc. Cuando en la lnea de presin (P), est abierta a una posicin (A) se dice que est
normalmente abierta, mientras que si est cerrada se dice que est normalmente cerrada, por
ejemplo:
Funcionamiento de la vlvula 1, en posicin de rep oso llega el aire de (P) presin, pero no pasa
(cerrada en posicin de reposo). La utilizacin est comunicada con el escape AR. Al dar la

palanca, cambia de posicin, comunicando PA (utilizacin al cilindro) y el escape R queda
cerrado. Al dejar de dar a la palanca la vlvula vuelve, por efecto del muelle, a su posicin cerrada
inicial.
Funcionamiento de la vlvula 2, cuando se pilota l a vlvula con aire por Y, se pone en contacto
PB, AR y S est cerrado. Si se pilota la vlvula por X, se comunica PA, BS y R est
cerrado.
Cuando una vlvula retorna a su posicin de reposo al dejar de accionarla (generalmente por medio
de un muelle), se dice que es monoestable o inversora. Si no retorna a su posicin de reposo al
dejar de accionarla, necesitando otra accin externa para cambiar de posicin, se dice que es
biestable, de impulsos o memoria.
Los cilindros de simple efecto utilizan vlvulas distribuidoras 3/2 monoestables o biestables,
mientras que los de doble efecto utilizan vlvulas distribuidoras 4/2 o 5/2 monoestables o
biestables. Los finales de carrera mecnicos son vlvulas 3/2 generalmente cerradas en posicin
de reposo, accionadas por rodillo y retorno por muelle.
Ejercicio 1 (ejemplo)
Al actuar un pulsador 3/2, sale un cilindro de simple efecto. El retroceso del cilindro se
realiza al soltar el pulsador. Utilizar para el mando una vlvula monoestable o inversora.

Vlvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento neumtico retorno por muelle: en posicin
de reposo, la entrada de presin P est cerrada y la utilizacin A comunicada con el escape
R. Si la pilotamos a travs generalmente de la seal proveniente de otra vlvula por X, el
mecanismo interior se desplaza forzando al muelle, comunicando P con A y cerrando R. En
el momento en que deja de entrar aire por X, la vlvula cambia de posicin debido al muelle.

Vlvula 5/2 de accionamiento neumtico retorno a muelle: en posicin de reposo P est
comunicado con B y A con R, mientras S est cerrado. Al pilotar por X, comunicamos P con
A y B con S, quedando R cerrado. En el momento en que se deje de pilotar por X, la vlvula
vuelve a su posicin inicial debido al muelle.

Funcionamiento interior de las vlvulas biestables
Las vlvulas biestables, de impulsos o memoria solo necesitan un corto impulso de aire para su
pilotaje o cambio de posicin por medio de las tomas X o Y. Permanece en su posicin hasta que
no recibe un contraimpulso.
Vlvula 3/2 accionamiento y retorno neumtico: si pilotamos por X la vlvula P se comunica
con A y R permanece cerrado. Si pilotamos por Y, P se cierra y A se comunica con R.

Vlvula 5/2 accionamiento y retorno neumtico: si pilotamos por X la vlvula, P se comunica
con A y B con S, permaneciendo R cerrado. Si pilotamos por Y, P se comunica con B, A se
comunica con R y S permanece cerrado. En el ejemplo de abajo, hay que sustituir X por Z,
siendo su funcionamiento igual.

Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquen el paso de caudal preferentemente en un sentido y lo permiten en el
otro. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre
hermtico de la vlvula.
Vlvula antirretorno
Permite el paso de fluido solamente en una direccin.
La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante
un cono, bola, disco o membrana, generalmente el
cuerpo de estanqueidad est comprimido por un resorte.

Vlvula o (or)
Tambin se llama selectora o antirretorno
doble. Con ella se permite que un mando
determinado se pueda realizar desde
puntos distintos.
Vlvula antirretorno con estrangulacin
Esta vlvula tambin llamada de estrangulacin
unidireccional, permite el paso estrangulado en
una direccin. En esa direccin se puede variar la
seccin de paso de cero al dimetro de la vlvula.
En la otra direccin, la membrana se levanta del
asiento y el aire pasa libre. Se utilizan, junto a los
cilindros, para variar su velocidad.

Vlvula Y (AND)
Tambin recibe el nombre de
simultaneidad o dos presiones.
Solo permite el paso de aire a
la salida cuando hay aire con
presin por las dos entradas a
la vez. Se utiliza para hacer
circuitos de seguridad, el
cilindro solo se activar
cuando existe presin en las
dos entradas.
Vlvulas de caudal
Influyen en la cantidad de aire
circulando. El caudal de aire
se regula en ambos sentidos.
Todo estrechamiento de seccin transversal, as como las longitudes muy largas, significa
resistencia a la corriente y por lo tanto, considerables prdidas de presin. La estrangulacin o
diafragma puede ser regulable, incorporndose al smbolo una flecha cruzada.

Representacin esquemtica de movimientos secuenciales
Un esquema se dice que es secuencial cuando los movimientos de los cilindros considerados se
realizan en un orden determinado llamado secuencia. Adems, un movimiento no se inicia hasta
que el movimiento anterior no se haya realizado y controlado. Para representar una secuencia se
debe tener en cuenta:
Los elementos de potencia (cilindros) se designan por las letras A, B, C, etc.
La salida del vstago se representa por + y su retorno por -
Las etapas o fases de los cilindros se describen por orden cronolgico.
Las transiciones se representan por vlvulas como pulsadores(S); finales de carrera (

afuera y
adentro del cilindro A), etc.

Grafico de etapa de transicin
Existe un mtodo llamado Grafcet (grfico de etapa de transicin) para resolver automatismos de
forma secuencial. Para su resolucin se deben seguir los siguientes pasos:
Determinacin de la secuencia.
Cada etapa se representa por u cuadrado.
Entre etapas existe una transicin representada por una lnea.
La etapa 0 de la secuencia es la etapa inicio o de condiciones iniciales.
Se hace coincidir cada etapa con el orden de la secuencia.
Entre cada etapa, se representa la transicin necesaria para que se cumpla la etapa
siguiente.
En cada momento solo est activada una etapa, en los Grafcet lineales.


Diagrama desplazamiento-fase
Tambin es posible representar
grficamente las fases o etapas
secuenciales. Por ejemplo:
En un diagrama
representamos en las ordenadas las
fases de los cilindros A+, A-, B+, B-.
En el eje de abscisas
representamos el nmero total de
fases: 0, 1, 2, 3, 4=0.
Se traslada la secuencia al
grafico:
En el diagrama espacio-fase se
representa el cambio de estado de un elemento, pero no se velocidad. Por ello se utiliza a veces el
diagrama espacio-tiempo, en el que en el eje de abscisas se representa el tiempo empleado en
cada maniobra. Se puede completar el diagrama con los estados de las transiciones, esto es, de
los pulsadores, finales de carrera, etc. A este apartado se le llama diagrama de mando.
Pasos a seguir en la resolucin de un problema
Para la resolucin de un automatismo, seguiremos los siguientes pasos:
Determinacin de la secuencia que resuelve el problema.
Diagrama Grafcet.
Diagrama espacio-fase.
Esquema de potencia.
Esquema de mando.
Circuitos neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que, combinados de una
forma determinada son capaces de cumplir una misin especfica.
En el momento de realizar un circuito neumtico, de interpretarlo, de montarlo o de transmitirlo a
terceras personas es absolutamente necesario emplear una simbologa que represente cada uno
de los elementos de que consta: tuberas, actuadores, vlvulas,etc.
Para ello existen las normas ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995, que establecen el dibujo
esquemtico de cada elemento. Se trata de una representacin funcional, explcita. En ningn
momento trata de reflejar detalles constructivos sino estrictamente funcionales, por lo que los
elementos diferentes pero con igual misin se representen de idntica manera
Mtodos de representacin
Adems de la simbologa empleada para representar cada elemento, es necesario establecer una
serie de convenciones para esquematizar los circuitos neumticos. Dichas convenciones son
necesarias bien en el momento de disear un circuito para explicarlos y transmitirlos a terceros,
para proceder a su montaje o bien durante su mantenimiento.
Esquema funcional
Es la representacin grafica que define el funcionamiento del equipo neumtico as como las
conexiones entre los diferentes elementos. Dichos elementos no se representan en su posicin

real, sino que se sitan de la forma ms clara posible. Siempre que sea posible, el esquema se
divide en escalones, situando en cada uno de ellos y a la misma altura los elementos neumticos
que tienen similares misiones.
Estructuracin de un esquema funcional
Normalmente se dibujan los smbolos que representan cada elemento en horizontal y siempre en la
posicin que tienen cuando el circuito est en la posicin inicial. Los cilindros pueden situarse con
su vstago en posicin extrema anterior (salido) o posterior (entrado), y las vlvulas en su caso, en
posicin estable o inestable.
En el primer escaln se representan los elementos de trabajo o actuadores, siendo preferible que el
vstago se dibuje a la derecha del mbolo.
En un segundo escaln se sitan las vlvulas de gobierno o mando, que sirven para que el aire
comprimido entre o salga en una u otra cara del mbolo.
Entre ambos escalones se sita otro intermedio donde se ubican las vlvulas que de una u otra
forma varan la velocidad del desplazamiento, crean tiempos de retardo o acciones similares, como
pueden ser las vlvulas estranguladoras o antirretorno, vlvulas de escape rpido, temporizadores,
etc.
En el tercer escaln se representan las vlvulas captadoras de informacin, o que producen
seales con el fin de actuar sobre las de mando. Son llamadas vlvulas de informacin o de seal.
Entre el segundo y tercer escaln se dibujan, si las hubiese, las vlvulas lgicas, es decir, las
selectoras de circuitos, de simultaneidad y otras auxiliares.
En un cuarto escaln se representan otras vlvulas auxiliares como aquellas que realizan el papel
de interruptores generales, etc. En un ltimo escaln se dibuja el equipo de mantenimiento y la
alimentacin. La alimentacin se esquematiza por un pequeo triangulo equiltero con fondo
blanco, sealando la direccin del flujo.
Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos seguidos de una A maysculas (1A,
2A, etc.), ordenados de izquierda a derecha en orden cronolgico de actuacin. Si trabajan dos o
ms actuadores en paralelo en el mismo circuito se representan con el mismo nmero seguido de
la A mayscula y de nmeros correlativos (1A1, 1A2). El vstago o el mbolo en su desplazamiento
pueden actuar sobre determinadas vlvulas de seal. Para representar tal extremo se dispone una
pequea raya perpendicular a la direccin del vstago y se indicar con su nomenclatura cual es la
vlvula afectada. Si el vstago acciona la vlvula en un nico sentido, mediante un rodillo, se debe
aadir una flecha perpendicular a la raya mencionada que seale dicho sentido.
Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro respectivos se denominan con
el numero del cilindro sobre el que actan seguido de una V mayscula y un numero correlativo
(1V1, 1V2, etc.)
Las vlvulas de informacin o de seal llevan el numero del actuador que las acciona, si son
accionadas manualmente llevarn el mismo nmero que la vlvula de gobierno sobre la que
actan. En ambos casos el nmero estar seguido de una S mayscula y de otro nmero
correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).
Todo elemento que no sea actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, debe llevar la letra Z
precedida del nmero correspondiente al circuito y seguida de un numero correlativo (1Z1, 1Z2,
etc.), En los casos en que estos elementos se empleen no solo para un actuador sino para todos

los de una instalacin o mquina llevarn por delante el nmero 0. Si en un mismo esquema se
presentan varios circuitos la nomenclatura de todos los elementos ir precedida de un nmero
correlativo, indicativo del circuito, y de un guin (1-1A, 2-1V2, etc.).
Ejemplo de un esquema funcional
A continuacin se presenta un ejemplo de un esquema funcional segn normas ISO: al observarlo
se tiene en primer lugar el elemento de trabajo o actuador, que se denomina 1A. en nuestro caso el
actuador es un cilindro de doble efecto con doble amortiguacin regulable en ambos sentidos,
situado en reposo en su posicin posterior. Tambin se observan dos marcas o pequeas rayas
verticales con las denominaciones 1S1 y 1S2. Esto indica que cuando el vstago est en principio
de carrera saliente accionar el elemento 1S1 y cuando llegue al final de carrera el 1S2.
Posteriormente en el segundo nivel se encuentran las vlvulas que se encargan de modificar la
velocidad de los cilindros. Por ser vlvulas, llevan la letra V precedida del 1 al pertenecer al
actuador 1, el siguiente nmero identifica a las vlvulas correlativamente desde el 1 hasta n.
En el siguiente nivel se encuentra la vlvula de gobierno del actuador. En este caso es una vlvula
distribuidora 5/2 que lleva la denominacin 1V1. Seguidamente se representan los elementos de
control, en nuestro caso una vlvula de simultaneidad Y (1V2).
En el penltimo nivel se disponen todos los elementos que producen una entrada de seal, que
aunque sean vlvulas distribuidoras se designan con una S porque son elementos que producen
seales de mando.
Finalmente en el piso inferior se disponen los elementos de tratamiento del aire comprimido. Al no
ser ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, lleva la letra Z. Como normalmente estos
elementos se emplean no solo para un actuador sino para todos los de una instalacin o mquina
llevan por delante el nmero 0.

Electroneumtica:
La utilizacin de la neumtica se divide principalmente en dos tipos de trabajo:
Trabajo de potencia
Trabajos de mando
En neumtica pura, tanto la potencia como el mando se hacen utilizando aire comprimido. En
Electroneumtica la potencia sigue siendo neumtica (cilindros y motores neumticos) pero el
mando es elctrico (aparatos elctricos).
Para esto debern existir elementos que sirvan de unin entre la neumtica y la electricidad:
Electrovlvulas: convierten una seal elctrica en neumtica.
Presostatos: convierten una seal neumtica en elctrica.
La Electroneumtica se define como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de
movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y
electrnicos.
La Electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas
programables.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos
elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia la forma de
representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales.
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales.


Pulsadores electromecnicos para la entrada de seal
El pulsador es un elemento que introduce la seal de una instalacin para ponerse en marcha.
Puede actuar como contacto de cierre, apertura o de cierre y apertura (conmutado)

Interruptor electromecnico para la entrada de seal
Al pulsar el botn queda mecnicamente enclavado. Al volver a accionarlo, queda nuevamente
desenclavado.


Elementos de procesamiento de seales. El rel.
Son dispositivos elctricos que
ofrecen la posibilidad de manejar
seales de control del tipo on/off.
Constan de una bobina y una serie de
contactos que se encuentran
normalmente abiertos (NO) o cerrados
(NC). El principio de funcionamiento
es el de hacer pasar una corriente por
una bobina generando un campo
magntico que atrae a un inducido, y
ste a su vez, hace conmutar los
contactos de salida.
La gran ventaja de los rels es la
completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento (la que
circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que
se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.
En la prctica se utilizan smbolos para los rels,
para facilitar mediante un representacin sencilla
la lectura de esquemas de circuito.

El rel recibe las designaciones A1 y A2 para las
conexiones de la bobina. En el caso de la figura anterior, el rel dispone de 4 contactos de cierre
(normalmente abiertos NO) con la siguiente designacin numrica:

La primera cifra es una numeracin contnua de los contactos. La segunda cifra (en este ejemplo
siempre 3-4), indica que se trata de un contacto de cierre o normalmente abierto (NO).

En esta figura se puede apreciar los contactos que se
encuentran NO y NC. 2 de cada uno.
Elementos de procesamiento de seales. El contactor
Se trata de un caso particular de rel, en que la seal hace activar los contactos de potencia. Se
divide en tres partes:
Contactos de potencia a travs de los cuales se
alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control
del electroimn y otros elementos del circuito.
Electroimn que acciona los contactos de
potencia y los auxiliares.


Elementos de conversin de seales. Electrovlvulas
Son vlvulas que actan a travs de una seal elctrica que se puede acoplar con la neumtica o
que es proporcionada desde el exterior. Suele actuar mediante un solenoide.

Vlvulas electromagnticas con servopilotaje
Se componen de:
Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico.
Una vlvula principal accionada neumticamente.

Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin
servopilotaje, estas se caracterizan por:
Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.
Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
Es menor el consumo de corriente.
Es menor el calor generado.
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje
Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar.
Bobina magntica sin corriente
El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.
El escape de la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5.

La conexin 3 est cerrada.
El canal de servopilotaje est cerrado.
El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua
del inducido.
Bobina magntica con corriente.
El inducido se levanta, la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de
escape de aire en el tubo gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la vlvula
abre el canal de servopilotaje.
El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y
acciona el mbolo de la vlvula.
Se cierra la conexin 5.
Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4.
El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje
Accionamiento auxiliar manual
Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobina magntica Y2 sin corriente.
La vlvula conmuta.
El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.
Ambas bobinas magnticas sin corriente:
La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra.

Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente:
La vlvula conmuta.
Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4.

Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels
En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute.
Letra distintiva en esquema de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2;).
Un rel activa 1, 2 o ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en
funcin del tiempo o de la temperatura.
Letra distintiva en esquema de conexiones elctricas: K (K1, K2,).


Estructura del esquema de conexionado electroneumtico
El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes:
La parte neumtica.
El conexionado elctrico.
Neumtica:
conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo hacia arriba.
Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal.
El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a derecha.
Sistema elctrico:
Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba hacia abajo.
El esquema de conexiones elctrico puede y suele dividirse en una parte de maniobra y en
una parte de potencia.
Mando directo de un cilindro de
simple efecto
Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda
bajo corriente y la vlvula 1V1
conecta. De la conexin 1 pasa aire
a presin a la conexin 2 y el
vstago avanza.
Al dejar de accionar S1 la bobina
1Y1 queda sin corriente. La vlvula
1V1 conmuta a la posicin bsica.
El aire del cilindro escapa a travs
de la conexin 3 de la vlvula 1V1 y
el vstago retrocede.
Mando indirecto de un cilindro de doble
efecto
La utilizacin de este mando depende de:
La fuerza que se requiera para accionar
los elementos de ajuste.
La complejidad de la maniobra.
La potencia de conmutacin de los
contactos.
Ejemplo:
El pulsador B2 se activa provocando que el
circuito se cierre a travs de K2, la bobina del
primer rel. Como consecuencia el contacto K2
se cierra por lo cual la bobina Y2 de la vlvula

electroneumtica se energiza, mantenindose activo el lado derecho, por lo cual se permite la
entrada de aire a presin hasta el cilindro, mantenindose retrado el vstago.
Si se desea extender el vstago del cilindro ser necesario oprimir el pulsador B1, provocando la
misma secuencia que se explic anteriormente.
Funcin lgica Y (AND)
Esta funcin consta de dos elementos de
maniobra conectados en serie:
La funcin lgica Y puede tener
dos o mas entradas. Puede ser una
combinacin de interruptores y
sensores.
Para accionar la salida es necesario
que existan las dos seales de
entrada.

Funcin lgica O (OR)
La funcin lgica O consta de dos elementos de maniobra conectados en paralelo:
Esta funcin puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y
sensores.
Se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas.
Para accionar la salida basta
con que exista una seal de
entrada.

Operacion Mantemiento y Ensayo de Actuadores Neumáticos

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Operacion Mantemiento y Ensayo de Actuadores Neumáticos

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

OPERACIN, MANTENIMIENTO Y ENSAYO DE ACTUADORES NEUMATICOS

Conceptos bsicos de la neumtica

, llamado Pascal (Pa). Al ser

indistintamente, aunque no son

adentro del cilindro A), etc.

Вам также может понравиться