MOMENTO DE INERCIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
En esta pgina, se resuelven los problemas ms habituales de clculo de momentos de inercia:
Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una,
situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por
la primera partcula es
I
A
=1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
+1 1
2
=1.875 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por
la segunda partcula es
I
B
=1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
=0.9375 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por
la tercera partcula (centro de masas) es
I
C
=1 0.5
2
+1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
=0.625 kgm
2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta
empleando el teorema de Steiner. Conocido I
C
podemos calcular I
A
e I
B
, sabiendo las distancias entre los ejes
paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=I
C
+Md
2

I
C
es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
I
A
=I
C
+5 0.5
2
=0.625+1.25=1.875 kgm
2
.
I
B
=I
C
+5 0.25
2
=0.625+0.3125=0.9375 kgm
2
.
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos
que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y
longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es


Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia
de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno
de sus extremos.

Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al
plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura
dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya
masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio
interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta
capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa
M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R,
respecto de uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento
es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable
y=R cos
x=R sen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos
elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x
2
+z
2
=R
2


Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje
perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos
respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo
situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje
perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo
situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es


TABLA DE COORDENADAS DE CENTROIDESCENTROIDES DE LINEAS
CENTROIDES DE SUPERFICIES Y AREAS
Area Rectangular = b * hArea Triangular = * b * hArea Triangular = * b * h
Area Circular = * r2
Area Semicircular = ( * r2) / 2
rea un cuarto de Circunferencia = ( * r2) / 4
Area sector circular = * r2


















CENTROIDES
DE
SUPERFICIES
Y AREAS

TABLA DE
MOMENTOS
DE INERCIA Y
PRODUCTOS
DE INERCIA

CENTROIDE
DE
VOLUMENES