RESUMEN

El creciente incremento del consumo

de agua natural sin gas en el

mercado de los refrescos y la poca inversin relacionada con la materia

prima que se ocupa, ha llevado a la aparicin de mltiples plantas
productoras

de

agua

competencia de
problemas
manejo

embotellada. sta situacin

precios por

en sta

artesanal

ganar

poco

tcnico

la

el mercado local, ha generado

actividad. Los mismos que

y

sumada

del

se reflejan en el

proceso

de embotellado,

llegndose al extremo de realizar sta operacin en grifos domiciliarios

lo que da como resultado la falta de total salubridad.

Estos inconvenientes presentes en sta

industria abren la oportunidad

para la presentacin de ste trabajo, en el

que se disear una

llenadora rotativa para embotellado de agua natural sin gas con todos
sus componentes; con el propsito de darle un

manejo

tcnico al

producto, evitando su manipulacin inadecuada y adems permitiendo

mejorar la eficiencia de las empresas dedicadas a sta labor.

En el desarrollo del presente trabajo se considera el anlisis cintico y

cinemtico

que

se genera

en los elementos

mviles de la mquina

llenadora, as

como tambin, el diseo

de llenado prototipo, la misma que

y fabricacin de una vlvula

se somete

al

anlisis de las

teoras de la mecnica de los fluidos, luego de lo cual se la somete

a diferentes pruebas para determinar
sta informacin

su eficiencia. Haciendo uso

y aplicando la teora de

de

la resistencia de los

materiales y los conocimientos de la ingeniera mecnica recibidos en

la ESPOL se seleccionan los elementos que componen la llenadora en
funcin de los materiales

ms apropiados y econmicos que

se

encuentran en el mercado local.

Todos stos anlisis permiten la obtencin del diseo integro de la

mquina

llenadora con sus planos

de construccin

y un anlisis

econmico comparativo que mostrar la factibilidad de desarrollar stos

equipos especficos con tecnologa nacional
la formacin de nuevas fuentes de trabajo.

o mejorarlos, permitiendo

NDICE GENERAL

Pg.
RESUMEN

II

INDICE GENERAL

III

ABREVIATURAS

IV

SIMBOLOGIA

INDICE DE FIGURAS

VI

INDICE DE TABLAS

VII

INDICE DE PLANOS

VIII

INTRODUCCIN

CAPITULO 1
1.- DESCRIPCIN DEL PROCESO DE PRODUCCIN DE AGUA
EMBOTELLADA.................................................................................... 4
1.1. Proceso de Purificacin del Agua.................................................4
1.2. Proceso de Embotellado y Embalaje...........................................10

1.3. Velocidades Tpicas de Produccin............................................17

1.4. Anlisis del Problema.................................................................20
1.5. Alternativas de Solucin..............................................................21

CAPITULO 2
2.

TIPOS DE LLENADORAS.....................................................................25
2.1 Llenadoras Semiautomticas y Automticas.................................27
2.2 Llenadoras Lineales.......................................................................27
2.3 Llenadoras Rotativas.....................................................................32
2.4 Seleccin de la Llenadora a Disear..............................................32

CAPITULO 3
3.

DISEO DE FORMA DE LA LLENADORA ROTATIVA........................35

3.1 Llenadora Rotativa y sus Partes....................................................35
3.2 Parmetros de Diseo....................................................................40
3.3 Dimensiones Generales.................................................................58
3.4 Diseo Geomtrico de los Elementos Principales.........................74
3.4.1 Tanque de Llenado.............................................................74
3.4.2 Vlvulas de Llenado............................................................77
3.4.3 Columna Central.................................................................81
3.4.4 Plato Porta Pistones............................................................87

3.4.5 Juego de Manejo de Botellas........................................... 89

3.4.6 Leva Elevadora de Pistones..............................................109
3.4.7 Transportador de Alimentacin........................................114
3.4.8

Tornillo de Alimentacin...................................................117

3.4.9

Engranajes de Rodillo.....................................................122

3.4.10 Tren de Engranajes...................................................... 131

3.4.11 Estructura Base.............................................................. 134

CAPITULO 4
4.

OPERACIN DE LOS SISTEMAS DE LA LLENADORA..............138

4.1 Sistema de Llenado.................................................................138
4.2 Sistema de elevacin del Tanque...........................................144
4.3 Sistema de Transferencia........................................................148
4.4 Sistema Elevador de Botellas..................................................153
4.5 Sistema de Alimentacin de Botellas.....................................156

CAPITULO 5
5. DISEO MECNICO DE LA MQUINA LLENADORA.......................158
5.1 Anlisis Cinemtico de los Elementos Mviles.............................158
5.2 Anlisis y Seleccin de la Cadena del Transportador.................182
5.3 Clculo de Potencia del Sistema de Transportacin y
Seleccin de Engranajes............................................................. 195

5.4 Anlisis de las Fuerzas del Tren de Engranajes..........................203

5.5 Diseo de la Vlvula.......................................................................232
5.6 Diseo del Tanque de Llenado......................................................248
5.7 Diseo de la Columna Central........................................................266
5.8 Diseo del tren de engranajes........................................................323
5.9 Diseo del transportador. .............................................................. 341
5.10 Diseo del Sistema Elctrico y de Control ............................... 354

CAPITULO 6
6. ANLISIS DE COSTOS.........................................................................357
6.1 Costos de Materiales.....................................................................357
6.2 Costos de Equipos..........................................................................360
6.3 Costos de Mano de Obra Directa.................................................362
CAPITULO 7
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................366
APNDICE
BIBLIOGRAFA

ABREVIATURAS

AISI
ASTM
Ao
BPD
BPM
CC
Cm3
ft
ft3
G
g
H
HP
J
K
Kg
Lt
M
mm
m2
m3
N
Pa
Psi
Pulg
Rad
RPM
SAE
Seg.

American Iron and Steel Institute

American Society for Testing and Materials
Amperio
Botellas por dia
Botellas por minuto
Centmetro cbico
Centmetro Cbico
Pie
Pie Cbico
Giga
Gramo
Potencia corregida
Caballo de potencia
Joule
Kilo
Kilo gramo
Litro
Mega
Milmetro
Metro cuadrado
Metro cbico
Newton
Pascal
Libras por pulgada cuadrada
Pulgada
Radianes
Revoluciones por minuto
Sociedad de Ingenieros Automotrices
Segundos

S2
V
W

Segundos cuadrados
Voltios
Wattios

SIMBOLOGA

A
B
C
Cc
c
D
Di
De
Dp
DP
Dm
F
I
J
K
k
L
M
m
N
Nf
Nr
n
nh
P
Q
R
r
Rcp
S

rea
Bomba
Carga dinmica
Coeficiente critico
Distancia mas alejada del eje neutro
Dimetro
Dimetro interior
Dimetro exterior
Dimetro de circulo de paso
Dimetro de paso
Dimetro medio
Fuerza, fase, carga
Momento de inercia de masa
Segundo momento polar de rea
Coeficiente de vlvula, limite de fatiga
Radio de giro
Longitud, duracin o vida
Momento de fuerza, motor
Masa
Neutro, nmero de dientes
Nmero de filete
Nmero de diente de rueda
Factor de seguridad
Nmero de hilos
Paso, fuerza
Caudal
Radio
Radio de giro
Radio de centro de paso
Modulo resistente

T
t
V
W
w
Wt
x

n
P

Momento de torsin
Tiempo
Velocidad tangencial, volumen
Peso, carga
Velocidad angular
Fuerza tangencial
Distancia entre dos ejes
Dimetro
Nmero de nodos
Potencia.

NDICE DE FIGURAS

Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
Figura 28

Pag
Flujo grama del proceso de purificacin del agua................. 6
Proceso de purificacin........................................................... 9
Flujo grama de proceso de embotellado.................................12
Proceso de embotellado...........................................................13
Flujo grama de proceso de embalaje........................................15
Proceso de embalaje................................................................16
Clasificacin de las llenadoras de lquidos................................26
Llenadoras lineales semiautomticas.......................................29
Llenadora lineales automticas................................................30
Llenadora automtica rotativa...................................................31
La llenadora rotativa y sus partes.............................................38
La llenadora rotativa y sus partes............................................ 39
Sentido de llenado.................................................................. 56
Paso del tanque de llenado................................................. 67
Geometra de las guas de cuerpo.....................................102
Geometra de las bases de deslizamiento...........................108
Geometra de los centros de rotacin................................ 132
Estructura Base
..............................................................137
La operacin de la vlvula..................................................... 143
Columna central................................................................. .147
Juego de manejo de botellas........................................
151
Bases de deslizamiento..................................................... 152
La llenadora rotativa: Sistema elevador de botellas............155
La llenadora rotativa: Sistema de alimentacin de botellas..157
Sistema del tren de engranajes.............................................163
Anlisis del tren de engranajes............................................164
Anlisis cinemtico de la estrella de entrada y
Transportador........................................................................ 167
Anlisis cinemtico del transportador................................... 170

Figura 29
Figura 30
Figura 31
Figura 32
Figura 33
Figura 34
Figura 35
Figura 36
Figura 37
Figura 38
Figura 39
Figura 40
Figura 41
Figura 42
Figura 43
Figura 44
Figura 45
Figura 46
Figura 47
Figura 48
Figura 49
Figura 50
Figura 51
Figura 52
Figura 53

Anlisis cinemtico del reductor de tiro del

Transportador..........................................................................174
Anlisis cinemtico del tornillo y la estrella de entrada......177
Anlisis cinemtico de la caja del tornillo ...........................180
Transportador y sus partes..................................................194
Anlisis de la fuerzas en el engranaje 27......................209
Anlisis de la fuerzas en el engranaje 18 - 19............213
Anlisis de la fuerzas en el plato porta pistones.6..... 220
Anlisis de la fuerzas en el engranaje 21.................... .225
Anlisis de la fuerzas en el engranaje 22................... 230
Aplicacin de la ecuacin de Bernulli entre dos puntos.....237
Paraboloide de revolucin del tanque de la llenadora...249
Diagrama de cargas para diseo del tanque...................254
Consideracin de cargas para diseo del tanque............ 261
Diagrama de cargas para el diseo del disco de refuerzo.263
Cargas que soporta el eje elevador................................... 268
Posicin critica de operacin del eje elevador.......................270
Anlisis de fuerzas del sistema del tanque y el
Eje elevador..........................................................................271
Diagrama de fuerzas en eje elevador..................................274
Diagrama de fuerzas sobre el plato pota-pistones...........291
Diagrama de fuerzas que actan en la columna..............298
Diagrama de fuerzas que actan sobre la chavetas............312
Seleccin del rodamiento en la seccin A-B-C.............. 322
Tren de engranaje y sus dimensiones...............................324
Diagrama de fuerzas que actan en el transportador........ 342
Diagrama elctrico de fuerza y control................................356

NDICE DE TABLAS
Pag
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 3
Tabla 4
Tabla 5
Tabla 6
Tabla 7
Tabla 8
Tabla 9
Tabla 10
Tabla 11
Tabla 12
Tabla 13
Tabla 14
Tabla 15
Tabla 16
Tabla 17

Matriz de decisin para la seleccin de la llenadora

Que se va a disear.........................................................34.
Posibles productos que se pueden llenar.............................42
Dimensiones generales de los envases...............................46
Determinacin de las variables de los parmetros
De diseo............................................................................... 57
Velocidad estimada de produccin.......................................65
Parmetros para la determinacin de las dimensiones
Generales............................................................................... 73
Desarrollo del perfil de la leva.............................................111
Resultados del anlisis cinemtico de los elementos
Mviles...................................................................................181
Resultado del anlisis de fuerzas del tren de
Engranajes.............................................................................231
Caudal terico y real para una vlvula de llenado.............246.
Resultados del anlisis de flexo-compresin para
Diseo del eje elevador del tanque..............................
287
Matriz de decisin para seleccin del material para
construccin del eje elevador del tanque de llenado........289
Esfuerzos principales presentes en el
Cuerpo de columna..............................................................302
Esfuerzos de fatiga presentes en el
Cuerpo de columna..............................................................308
Resultado del anlisis de flexin y torsin
Del cuerpo de columna..........................................................309
Resultado del anlisis del diseo del tren de engranajes...333
Nmero de dientes y dimetros primitivos
Del tren de engranajes....................................................... 340

NDICE DE PLANOS

Plano 1
Plano 2
Plano 3
Plano 4
Plano 5
Plano 6
Plano 7
Plano 8
Plano 9
Plano 10
Plano 11
Plano 12
Plano 13
Plano 14
Plano 15
Plano 16
Plano 17
Plano 18
Plano 19
Plano 20
Plano 21
Plano 22
Plano 23
Plano 24
Plano 25
Plano 26
Plano 27

Envase de 350 cc.............................................................

47.
Envase de 500 cc...................................................................48
Envase de 1000 cc............................................................... 49
Envase de 1500 cc............................................................... 50
Envase de 2000 cc.............................................................. 51
Envase de 4000 cc................................................................52
Geometra del tanque de la llenadora................................76
Geometra de las vlvulas de llenado.................................79
Geometra del control de nivel del tanque..........................80
Geometra de la columna: anillo espaciador.....................83
Geometra de la columna: camisa de arrastre................... 84
Geometra de la columna: Cuerpo, tuerca, contratuerca..85
Geometra de la columna: Eje elevador del tanque.............86
Geometra del plato porta -pistones......................................88
Geometra de las estrellas de entrada y transferencia..........94
Geometra de las estrellas del capsulador y salida...............98
Geometra de las estrellas: Tambor porta estrella
Entrada y transferencia....................................................... 103
Geometra de las estrellas: Tambor porta estrella
Capsulador y salida...............................................................104
Geometra de las manzanas porta estrellas.......................107
Geometra de los elevadores camisa-pistn-rodillo.............112
Geometra de la leva........................................................... 113
Geometra del transportador............................................... 115
Geometra del tornillo sin fin............................................... 121
Geometra del engranaje de rodillo......................................130
Geometra del tren de engranaje.........................................133
Geometra del reductor de tiro del transportador.............135
Geometra de la estructura.................................................136

BIBLIOGRAFA

SINGER FERDINAND
RESISTENCIA DE MATERIALES
EDITORIAL PUBLICACIONES UNIVERSITARIAS
TERCERA EDICIN
PGS. 378,379
LARBURU ARIZABALAGA NICOLAS
MAQUINAS PRONTUARIO
EDITORIAL PARANINFO, S.A.
SEXTA EDICIN
PGS. 520.

BAUMEISTER THEODORE
MARKS MANUAL DEL ING. MECANICO
EDITORIAL Mc.GRAW HILL
SEGUNDA EDICION
PGS. 551-552

SHIGLEY JOSEPH & MISCHKE CHARLES

MECHANICAL ENGINEERING DESIGN
EDITORIAL Mc. GRAW HILL
QUINTA EDICION
PGS. 283-314

SHIGLEY JOSEPH & MITCHEL LARRY

DISEO EN INGENIERIA MECANICA
EDITORIAL Mc. GRAW HILL
TERCERA EDICION
PGS. 312-355 ; 630-648

ENGINEERING MANUAL
REX TABLE TOP CHANGE
PGS. 74,75,76

CASIILLA L.A
CALCULO DE TALLER
EDICIONES MAQUINA HERMOSILLA
XXIII EDICION
PGS. 155-187
MANUAL DE CONSTRUCCIN EN ACERO A.I.S.C.
FOLLETO ESPOL (FACULTAD DE INGENIEIRIA MECNICA)
PGS.5-19,5-22.
ATLAS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS
EDICIONES CEAC S.A.
PGS. 192