Apresentaosesamparaestruturasflutuantes 120704162904 Phpapp01

Sesam para Estruturas Flutuantes
Umsistemaintegradodeanliseestruturalehidrodinmica
J ulho 2012
Joo Henrique VOLPINI Mattos
Engenheiro Naval
Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Sesam Uma Histria de Sucesso de 42 anos
Um sistema completo e orientado ao mercado, para ava-
liaoestruturaldenavioseestruturasoffshore.
Construdoatravsdealianasestratgicascomorganiza-
eschavee,P&Defornecedoreslderesdetecnologia.
Maisde200ogranizaesglobaisutilizamoSesamcomo
suaferramenapreferencialparaengenhariadeestruturas
offshore.
Sesam utilizado para o projeto de plataformas fixas e
flutuantes, de guas rasas a ultra-profundas em ambien-
teshostis.
Combina as melhores prticas de engenharia (processos
de trabalho) com ferramentas para o projeto, anlise
estruturaleavaliaodeintegridade.
Sesamutilizadoparadocumentaraseguranadaestru-
tura,satisfazendopadresdeprojeto,regulamentosesta-
tutrios e critrios de conforto, segurana e meio
ambiente.
Suporta normas API/AISC (WSD & LRFD), Eurocode,
ISO,Norsok,DS,CSReDNV.
Slide 2

Slide 3
A Famlia Sesam (principais membros)
GeniE
modelador conceitual
Patran-Pre
modelador de uso geral
Presel
montagem de superelementos
Submod
submodelagem
HydroD
modelador hidrodinmico
DeepC
modelador subsea
Wadam
ondas em unidades flutuantes
Simo
operaes martimas
Wasim
ondas em embarcaes
Installjac
lanamento de jaquetas
Wajac
ondas em estruturas fixas
Usfos
colapso progressivo
Mimosa
anlise ancoragem
Sestra
anlise linear EF
Riflex
anlise de risers
Splice
iterao c/ solo
Cutres
resultados seccionais
Digin
anlise ncoras
Stofat
fadiga de chapas/cascas
Platework
codecheck painis
Xtract
apresentao e animao
Framework
codecheck vigas
Postresp
resposta estatstica

Damodelagemfadigaestocstica
- Modelosdevigasecascas.
- Anlisehidrostticaincluindoverificaodeestabilidadepor
vriasnormas.
- Anlisehidrodinmica(linearenolinear).
- Anliseestruturaldetamanhoilimitado.
- Codecheckdeflambagemdechapasevigas.
- Anlisedefadigadecascasereforos.
- Anlisedeancoragem.
- Operaesmartimas.
- ProjetoinicialdeFPSOs.
- Anlisedaregiodecargaeanlisedireta.
Slide 4
(1)

Tecnologiadepontaemhidrodinmica
- Domniodafrequncia
- Domniodotempo(linear&no-linear)
(2)
Combinadacomavaliao
estrutural
- Deflexes,tenses,codechecking,
fadiga
Slide 5
GLviewPluginnotinstalled.Pressheretoinstallplugin
GLviewPluginnotinstalled.Pressheretoinstallplugin

Carga de Projeto x Anlise Direta
(1)

Aanlisediretaaumentaoconhecimento
sobre
- Resistncialimite(catstrofes)
- Fadiga(poluio)
- Diferentescondiesambientais
- Vidatildaembarcao
AscargasdeRegranemsemprerefletemaverdade
- Oclculodiretonoslevaadiferentescarregamentos
- Examplos
- Tenseslimites
- Momentofletoeesforocortanteverticais
- Cargasdefadiga
- Pressoexterna

0
500000
1000000
1500000
2000000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

[
k
N
m
]

Momento Fletor

0
50000
100000
150000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

[
k
N
]

Esforo Cortante
Presso
Regra
Direta
Slide 7

(2)

BaseadoemCargadeProjeto
- Crieomodeloconceitual
- Vigas,chapas,equipamentos,contedo
doscompartimentos
- Crieomodeloestrutural
- Cargasnoscompartimentos
- Executeaanlise
- Cargasexplcitas
- Avalieosresultados
- Avaliaesdosesforos,codechecking
efadigabaseadanasRegras(fadiga
simplificada)
- Refineaanlise
- Criedetalheslocaisdepartesdomodelo
globalere-executeaanlise
AnliseDireta
- Crieomodeloconceitual
- Vigas,chapas,equipamentos,contedo
doscompartimentos
- Createomodelodepainis
- Massasnoscompartimentos
- Anlisehidrosttica
- Anlisehidrodinmica
- Anliseestrutural
- Presseshidrostticaseaceleraes
- Avalieosresultados
efadigaestocstica
- Refineaanlise
- Criedetalheslocaisdepartesdomodelo
globalere-executeaanlisecoma
tcnicadesubmodelagem
efadigaestocstica
- Anlisedeancoragemerisers
Slide 8

Anlisebaseadaemcargadeprojeto(Regra)
- Ascargassodefinidasmanualmente,incluindoaquelasdaanlise
hidrostticaouhidrodinmica.
- Osefeitosdeaceleraessomodeladascomaceleraes
centrpetas(lineares)oucargas
- Ascargassofrequentementedescritasnasnotasdeclasseou
prticasrecomendadas
- Limitadonmerodecondiesdecarregamento
Anlisedireta
- Ascargasincluemascargashidrodinmicasdepresso
- Ascargasincluemcargasdeaceleraohidrodinmicanasmassas
dasestruturas,dosequipamentosedocontedodos
compartimentos
- Muitascondiesdecarregamento,mascommaiorconfiabilidade
Paraambasasanlisesomesmomodeloconceitualpode
serutilizado
- Ganhossignificativosnotempodemodelagem
F = cargas estticas
+ massa x acelerao
F = compartimento x acelerao
+ massa x acelerao
+ presso hidrodinmica
(3)

Slide 9

Ondadeprojetoouestocstica?
HydroD
Directanalysis Designwave
Codecheck
Stochasticfatigue
Codecheck
GeniE
Loadtransfer Loadtransfer
Structural
post-processing
Structural
post-processing
(4)


Ferramentas Principais para Estruturas Flutuantes
HydroDparaanlisehidrostticaehidrodinmica,suportado
por
- Wadam,Wasim,Postresp,Xtract
DeepCparainstalao,ancoragemeanlisederisers,
suportadopor
- Mimosa,Simo,Riflex,Xtract
GeniEparamodelagemeanliseestrutural,suportadopor
- Patran-Pre,Presel,Sestra,Xtract,Cutres,Submod,Stofat
Slide 11

Ferramentaparamodelagemconceitual,geraodasmalhas,aplicao
dascargaseapresentaodosresultados
Criao facilitada do modelo FEA a partir do
modelo Nauticus.
Compartimentos gerados automaticamente
pela estanqueidade das chapas.
Gerao do carregamento incluindo 1A1, ULS
e FLS.
Ferramentas poderosas de gerao e controle
da malha.
Slide 12
Slide 12
GeniE


Importao & Exportao de Outros Sistemas
Importemodelosdeoutrossistemas
- FEM
- SACS
- StruCad3D
- StaadPro
- Ansys
- Strudl
Importe/exportedeCAD
- DXF
- Nurbs
- SAT
- PDMS(sdnf)
- PDS(sdnf)
- SmartPlant3D(xml)
Importebibliotecadesees
Slide 13

Importao de NURBS
Modelagemmaisrpidaeprecisaatravsdacriaodemodeloscomummnimo
nmerodesuperfcies,levandoaummelhorcontroledamalha.
CapacidadedeimportaocompletadelinhasdeformatoDXFcomNURBSedo
Rhino.
14

Partes Internas do Casco Podem ser Importadas
Detalhesdocasco
15
Modelo no Rhino3D
Malha no GeniE Superfcies no GeniE
Linhas no GeniE

16
Importao do StaadPro
Suportavigas,chapas,cargasecondiesdecontorno.
- UmmduloseparadocriaoarquivoJSparaimportaonoGeniE

Importao do SACS
Sacsinputfile ModeloimportadonoGeniE
17

Um S Modelo para Todas as Anlises
Slide 18
Pesodeao
Escantilhesdassees
FEAlocal
reasevolumes
Fadiga
Anlisedaregiodecarga
AnaliseHidrodinmica
Modelandoanaturezaconceitualde
umaestruturapodemosderivar
maisdeummodeloapartirda
mesmabase

Um Completo Sistema Integrado
Slide 19
Omesmomodeloconceitualusadonas
anliseshidrostticas,hidrodinmicase
estruturais
ModeloConceitual
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
GZ-Curve
Heel Angle [deg]
D
is
ta
n
c
e
[m
]
GZ Z-Level LowestOpening
Hidrosttica
ModelodeElementosFinitos
ModelodePainis
Hidrodinmica
Estrutural

Slide 20
Exemplo da Modelagem Conceitual
Ajustedinmicodomodeloecargasdosequipamentos
Modelo conceitual Modelo de anlise Topologia (conectividade)

Aplicaes
Exemplos tpicos : petroleiros, graneleiros, porta-containers, FPSOs, jaquetas,
jackups, topsides, pontes, helidecks, instalaes submarinas, guindastes e
pedestais,etc.
Para estruturas fixas ao leito martimo (jaquetas e jackups) as propriedades
hidrodinmicasedosolofazemparteintegraldomodelodeanlise
Slide 21

Aplicaes
Modelagemdaregiocentral3pores
- TambmtpicaparaFPSO,Semisub,TLP,Spar....
Slide 22

Jack-ups
Slide 23
Aplicaes

Modeloslocais
Slide 24
Detalhes de tanque
Juntas estruturais
Aplicaes
Pontes de semisub

Conexorgidapara
acoplamentodendeviga
comtodososnsde
chapa/cascanaseo,
usandodependncialinear
Modelosglobais(viga)elocais(casca)combinados
Slide 25
Aplicaes

Pr-processadordeusogeralparageraodamalhadeelementosfinitos.
Poderosoconjuntodeferramentasgeomtricas,
almdaimportaodesistemasCAD.
Cargasaplicveisaomodelogeomtricoouna
malha.
Elementosdebarra,cascaouslidos.
Importao/exportaodedadosdoAbaqus.
Slide 26
Patran-Pre


Utilizandoatcnicadesuperelementospodemosreduziremmuitootempo
de clculo e espao em disco, ao mesmo tempo em que aumentamos a
preciso da soluo das matrizes. Com Presel podemos montar elementos
(geometriaecarregamento)criadosnoGeniEe/ouPatran-Preparaformaro
modelocompleto,semtermosqueuni-losfisicamenteemumnicoarquivo.
Slide 27
Presel


Anlise de detalhes ou partes de um modelo global, extraindo os desloca-
mentosdeumaanliseglobaleosaplicandocomodeslocamentosforados
emumsub-modelomaisdetalhado(muitousadoemanlisedefadiga).
Slide 28
Modeloparaanliseglobal
Malha3m
Sub-modeloparaanliselocal
Malha0.5m
Submod


Slide 29
Slide 29
Solver de uso geral para anlise linear de estruturas por elementos finitos
utilizandoosmodeloscriadosnoGeniE,Patran-PreouPresel.
Sestra
Anlise esttica
Direta Super-elementos
Anlise quase-esttica
Cargas complexas
Direta Super-elementos
Anlise dinmica
Mtodos de reduo
Vibrao
livre
Resposta forada
Domnio do tempo/frequncia
Anliseestticaedinmica.
Anlisedesuper-elementos.
Vibraolivre/forada.
Flambagemlinear.
Anliseaxi-simtrica.
Sestra


Ps-processadorparaanliseestocsticaeiterativadefadigaemchapas
ecascassoldadas.
Plotagemdofatordeutilizaoporfadiga
Slide 30
Slide 30
Avaliaodafadigaatravsdeverificaodospontoscrticos(hot-spots).
ClculodaavariaporfadigabaseadoemcurvasSN(API,DNV,NO,NS)e
avariaparcialacumuladaponderadapelosestadosdemaredireesdeonda.
Correodeespessuraefatoresdeconcentraodetenses.
Resultadosnoformatodefatoresdeutilizaodafadiga.
Stofat

Ps-processadorparavisualizaoaperfeioadadomodelo,resultadose
criaodeanimaes.
Slide 31
Poderosa interface grfica, nos permi-
tindo apresentar a geometria completa
ou partes selecionadas, eixos locais,
vistasdeformadasedevriosngulos.
Extensiva apresentao dos resultados,
deslocamentos, foras, tenses, plota-
gens de contorno, valores numricos e
vetores.
Varredura do modelo em busca das maiores

tensesdeVonMises.
Identificao das combinaes crticas de
carregamento.
Animao dos deslocamentos e modos de
vibrao.
Xtract

Slide 32
Modelagemdoambienteepreparaodosdadosparaanlisehidrostticae
hidrodinmica.
Criao dos modelos de painis e de mas-
sa (importados dos modelos de EF criados
noGeniE).
Facilitadoresparaaentradadedadosmais
complexos (ex.: amortecimento do balano
e modelos de casco duplo, modelos de
Morrison,modelosdepainis,etc.).
Vriasverificaesdedados.
Auto-equilbrioeclculodascaractersticas
hidrostticas.
Front-end para Wadam (domnio da fre-
quncia)eWasim(domniodotempo).
Apresentao grfica e tabular dos resul-
tados.
HydroD
(1)

Anlisedeequilbrioeestabilidadetransversalfeitaporclculodireto.
Slide 33
Estabilidadeintactaeemavaria
Contedo dos tanques definidos como
porcentagem de enchimento ou
totalmende alagados. Auto-balancea-
mento de tanques. Efeitos de superfcie
livre.
Relatrios de estabilidade : curva GZ,
momentos, distncia das aberturas
gua, enchimento dos tanques, condi-
esdeflutuao,etc.
Slide 33
HydroD
(2)

Slide 34
- Teoria3Dradiao-difraonomodelodepainiseequaode
Morisonnomodelodeviga.
- O modelo dual permite que ambos os mtodos sejam utilizados
simultaneamente.
- TeoriadeondasdeAiry.
- Eeitosdesegundaordem.
- Interaohidrodinmicaentrevrioscorposindependentes(15).
Resultados
- Funes de transferncia complexas ou como resultados deter-
minsticosparafasesespecficasdaonda.
- Respostas globais incluindo movimentos de corpo rgido, foras
seccionaisemomentos.
- Presseseaceleraes.
- Ascargas(presseseaceleraesdocorporgido)soautoma-
ticamenteutilizadaspelaanliseestruturalsubsequente.
Anlise hidrodinmica da iterao entre as ondas e a
estruturaparacorposflutuantesestacionrios.
Wadam

Anlisehidrodinmicadeembarcaescomvelocidadenonula.
Teoriaderadiao-refrao3DporRankineeMorison.
Soluonodomniodotempocomtransfernciaparao
domniodafrequncia.
Velocidadedeavanoilimitada(semplanagem).
Anliselinearenolinear,comondasdeStokes
de5ordem.
Formasarbitrriasdecasco.
guanoconvs.Elevaodaonda.
Sloshing.
Formulaodepressodeimpacto.
Estadodemarirregular,regularoucalmo.

Slide 35
Wasim

Slide 36
Ps-processamentoestatsticodosresultadoshidrodinmicos
Nodomniodafrequncia
Funesdetransferncia
Estatsticasdecurtoelongoprazo
Espectrodeondas:Pierson-Moskovitsz,Jonswap,ISSC,
Torsethaugen,Ochi-Hubble
Distribuies:Rayleigh,Rice,Weibull
Ondaslongasoucristascurtas
Fadigaespectral
Slamming
Nodomniodotempo
Apresentaodosresultadosemsriestemporais
TransformaesFFT
Valoresextremos,ajusteporWeibull
ContagemdeRain-flow
Avariaporfadiga
Postresp

Alguns Usurios Sesam
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Slide 38
Slide 38
Joo Henrique VOLPINI Mattos
Engenheiro Naval
DNV Software - Maritime & Offshore Solutions
Regional Sales Manager South America
joao.volpini@dnv.com
+55 21 3722 7337
+55 21 8132 8927
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Dvidas ?
www.dnv.com.br

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