Prcticas de laboratorio 6to semestre COMUNICACIONES DIGITALES Amplificadores Operacionales
Introduccin: Modulacin por ancho de pulsos La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:
D es el ciclo de trabajo es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T es el perodo de la funcin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin. Algunos parmetros importantes de un PWM son: La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en el valor medio de sta. La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1. Sin embargo, cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos valores propician errores. Aplicaciones
Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un variador de frecuencia. En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms. En los motores La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Modulacin por posicin de pulso La Modulacin por Posicin de Pulso, o en ingls, Pulse Position Modulation (PPM), es un tipo de modulacin en la cual una palabra de R bits es codificada por la transmisin de un nico pulso que puede encontrarse en alguna de las posiciones posibles. Si esto se repite cada X segundos, la tasa de transmisin es de R/X bits por segundo. Este tipo de modulacin se usa principalmente en sistemas de comunicacin ptica, donde tiende a haber poca o ningn tipo de interferencia por caminos mltiples. Sincronizacin Una de las principales dificultades en la implementacin de esta tcnica es que el receptor debe estar debidamente sincronizado para poder alinear el reloj local con el inicio de cada smbolo. Por este motivo, se implementa usualmente de manera diferencial, como Modulacin por Posicin de Pulso Diferencial, donde la posicin de cada pulso es elegida en funcin del pulso anterior, y de esta manera, el receptor slo debe medir la diferencia de tiempo entre la llegada de los sucesivos pulsos. Con este tipo de modulacin, un error en el reloj local se podra propagar slo a la medicin de dos pulsos adyacentes, en vez de a toda la transmisin. Sensibilidad a la Interferencia por Caminos Mltiples Dejando de lado las cuestiones relativas a la sincronizacin del receptor, la principal desventaja de la MPP es que es de por s muy sensible a la interferencia por caminos mltiples que surge en canales con desvanecimientos selectivos en frecuencia, donde la seal en el receptor contiene ecos de los pulsos transmitidos. Dado que la informacin est codificada en el tiempo de llegada, ya sea de manera diferencial o relativa a un reloj comn, la presencia de estos ecos hace que sea extremadamente difcil, si no imposible, poder determinar con precisin la posicin correcta del pulso transmitido. Deteccin No Coherente Por otro lado, una de las principales ventajas de este tipo de modulacin es que es una modulacin M que puede ser implementada de forma no coherente, de manera tal que el receptor no necesita utilizar un lazo de seguimiento de fase. Esto hace que sea un candidato adecuado para los sistemas de comunicaciones pticas, donde una modulacin y deteccin coherente es difcil y muy cara. La nica otra modulacin comn M-aria no coherente es la tcnica de modulacin por desplazamiento de frecuencia, que es la tcnica anloga pero en el dominio de la frecuencia.
Desarrollo: Se realiz el montaje de los siguientes circuitos para poder visualizar los efectos de las modulaciones fsicamente con ayuda de los equipos del laboratorio. Cada uno de los siguientes circuitos realizaba su correspondiente modulacin, cuando en entrada se le aplicaba una seal senoidal con una frecuencia inferior a la de muestreo q era proporcionado por otra fuente de generacin de pulsos como lo es el oscilador controlado por voltaje ms utilizado: el 555. Los circuitos son los siguientes: a) PAM El circuito siguiente realiza el efecto de la modulacin por amplitud de pulsos sobre una seal de entrada de naturaleza analgica, consta de dos etapas principales: un NE555 configurado para proporcionar un tren de pulsos cuya frecuencia (que ser la frecuencia de muestreo) ser alta para que sea mucho mayor a la de la de la seal de entrada para que pueda cumplirse la propiedad del teorema de muestreo en el cual est basada esta modulacin. El circuito que lleva a cabo la modulacin es el siguiente:
Y el efecto sobre una seal senoidal es el siguiente:
Donde apreciamos que la seal de entrada es muestreada correctamente segn la frecuencia del tren de pulsos con la cual se lleva a cabo la modulacin, el 555 del circuito anterior se encarga de proporcionar el tren de pulsos, mientras que el transistor 2n222 realiza prcticamente la modulacin, ya que se configura como interruptor y slo deja pasar a la seal cuando el pulso lo permite, teniendo como resultado una seal muestreada.
b) Modulacin por ancho de pulso Como su nombre lo indica, esta modulacin tiene un efecto sobre la duracin del ciclo til del pulso, el circuito que se muestra a continuacin consta de dos 555, el primero proporciona un pulso de frecuencia mucho mayor a la de la seal de entrada, mientras que el otro realiza la modulacin.
El 555 encargado de hacer la modulacin est conectado en su terminal nmero 2 (trigger) para ser disparado por el pulso del primer 555 para que de esta forma cuando la seal de entrada tenga un semiciclo positivo, los pulsos tengan un mayor ancho y ocurrir el caso contrario cuando en entrada est el semiciclo negativo como lo muestran las siguientes grficas.
c) Modulacin por posicin de pulsos
El circuito realiza la modulacin por posicin de pulsos en los ciclos positivos de la seal con menor espacio entre ellos, y el espacio es mayor cuando en entrada est su semiciclo negativo.
Conclusiones:
Bsicamente, la modulacin consiste en hacer que un parmetro de la onda portadora cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la seal moduladora, que es la informacin que queremos transmitir. Los circuitos diseados y armados fsicamente permitieron obtener dichas modulaciones a partir de una seal de entrada analgica. En forma especfica: En el circuito utilizado para PWM, se observ que mediante el cambio de la frecuencia de la seal de entrada, la duracin del ciclo de trabajo de la seal presentaba variaciones dependiendo de la relacin de la frecuencia de entrada que se aproxim a la escala 10:1. En PAM, se observa que a las variaciones de amplitud de la seal, se obtienen cambios en la amplitud de la seal moduladora que pertenece a la salida de la seal del oscilador. Para el caso de PPM, la posicin de los pulsos de la seal moduladora, se debe principalmente a la frecuencia de entrada de la seal, siendo ms efectiva la modulacin, cuando la relacin de las frecuencias de entrada y salida se asemeja a la relacin de Nyquist.