Tema III Cinematica de Liquidos

CINEMTICA DE LQUIDOS 1
CAPITULO III CINEMTICA DE LQUIDOS

Objetivo: Analizar las caractersticas cinemticas del movimiento de un lquido con base en las
magnitudes, velocidad, aceleracin y rotacin de sus partculas.
Campos de un flujo: VELOCIDAD, ACELERACIN Y ROTACIN SIN ATENDER A LAS FUERZAS QUE LO
PRODUCEN.
Fluido en movimiento consiste en analizar o conocer las magnitudes. La cinemtica de los lquidos trata del
movimiento de sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan en base al conocimiento de las
magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condicin de que la
regin del flujo quede comprendida por el fluido.
En cada punto del flujo existen magnitudes escalares, vectoriales y tensoriales.
Escalar.- Se define por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde (presin, temperatura,
viscosidad)
Vector.- Adems de la magnitud se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la que se
refiere (3 valores escalares: velocidad, aceleracin, rotacin)
Tensor: Se requiere definir 9 o ms componentes escalares (esfuerzo, deformacin unitaria).
Se define como la rapidez temporal del cambio en su posicin.

Si P0 se desplaza siguiendo la trayectoria , descrita en cada instante por el vector de posicin

dr: Representa el vector deformacin de arco.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE INGENIERAS CIVIL Y GEOMTICA
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA
En trminos de los componentes de los tres ejes es:

Entonces dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo.
representa al vector diferencial de arco sobre la trayectoria s que recorre la partcula en el tiempo dt.

El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades pues el vector aceleracin de una partcula
en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto.
La aceleracin no tiene orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula como con la velocidad. De
acuerdo a la deformacin de derivada total.
La aceleracin de las partculas del fluido se puede considerar como la superposicin de 2 efectos.
En el instante t se supone que el cambio es independiente del tiempo, por lo tanto la partcula cambiar de
posicin en ese campo y su velocidad sufrir variaciones en los diferentes puntos del mismo.
En los 2dos. Parntesis no proviene del cambio de posicin de la partcula, sino de la variacin de la velocidad
en la posicin ocupada por la partcula al transcurrir el tiempo.
Campo de velocidades
El anlisis del movimiento de una partcula de fluido que recorre una curva se puede hacer de 2 maneras:
a) Por el conocimiento del vector de posicin perpendicular de la partcula, como una funcin vectorial del
tiempo t. (EULER)
(Seleccionando puntos en el espacio y tomando nota de la magnitud y direccin de la velocidad segn pasan por
el punto escogido).


i, j, k: Vectores unitarios
Proyecciones son cantidades escalares y funciones del tiempo:
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido - tiempo, esto es
(LAGRANGE).
(Seguir el recorrido de una partcula fluido a travs del espacio definido del sistema y tiempo de llegada a cada
punto).

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a
partir de A).
El vector velocidad es:

La velocidad es un campo vectorial dentro de un flujo y al desplazarse la partcula segn la curva C, es
un vector tangente en cada punto a la misma que en general, depende de la posicin de la partcula y el
tiempo.


Si t 0. x se distinguir cada vez menos de la lnea recta para t muy pequeo, la lnea se vuelve una
tangente, a la trayectoria en x.

Si s representa un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula y adems es funcin
de s, la velocidad es:
s

s
Campo de aceleraciones

El vector aceleracin de una partcula se define en un punto como la variacin temporal de la velocidad en ese
punto, esto es:

Sus componentes son:

La aceleracin debida al cambio de posicin se llama Convectiva. La aceleracin debida a la variacin de la
velocidad con respecto al tiempo se llama local.
Convectiva
Local

Ejercicio:
Dado el campo de velocidades:

Determinar la magnitud de la aceleracin en el punto (3, 1, 0).

P (3, 1, 0)

P (3, 1, 0)

Ejercicio:
Dado el campo de velocidades
. Determinar la aceleracin del punto

(3, 0, 2) en t=1.

P (3, 0, 2)


El CAMPO ROTACIONAL. Es un vector que indica cun curvadas estn las lneas de campo o la fuerza en los
alrededores de un punto.
El campo rotacional que evala la rotacin local de una partcula, se aplica exclusivamente a los campos
vectoriales.
Y se define matemticamente como:
(Con el operador nabla)

Las lneas de capo son rectas no paralelas forzosamente.

Las lneas del campo son arcos.

Si
flujo es irrotacional.
Si
flujo es rotacional (las partculas giran)

Ejemplo:
Demostrar que los siguientes componentes de velocidad representan un flujo irrotacional.

Si es irrotacional

Ejemplo:
A partir de la ecuacin (1) encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos
campos de velocidades son:
a) Vx = A(x + y) Vy = -A(x + y)
b) Vx = 2Axz Vy = A(c
2
+ x
2
z
2
)
c) Vx = Ay
2
+ By + C Vy = 0 Vz = 0

a)

b)

c)

Clasificacin de los diferentes tipos de flujo

Existen los siguientes:
Flujo Permanente y No Permanente
Flujo Uniforme y No Uniforme
Flujo Laminar Turbulento
Flujo Incompresible o Compresible
Flujo Rotacional e Irrotacional

Si las caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro el flujo es no permanente.

Si las caractersticas no varan el flujo es permanente.


Flujo Permanente

Flujo No Permanente

Flujo uniforme: es aquel en que todas las secciones del canal tienen exactamente las mismas caractersticas
hidrulicas.
Trazo de la plantilla y de la superficie libre del agua son todas paralelas.

Flujo variado: cambian con respecto al eje x.

Se divide en:
Retardado (remanso)
F.G.V.
Acelerado (rpido)

F.B.V. Salto hidrulico

El flujo unidimensional no considera variaciones o cambios de velocidad, presin, etc., transversales a la
direccin del flujo principal. Muchos problemas prcticos se manejan por este mtodo de anlisis.
El flujo bidimensional se supone que todas las partculas fluyen en planos paralelos a lo largo de trayectorias
idnticas en cada uno de estos planos.

Flujo Laminar es un resultado propiamente de la viscosidad del fluido. Se caracteriza porque el movimiento de
las partculas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas.

En un flujo turbulento, las partculas se mueven sobre trayectorias completamente errticas.

R
e
< 2,000
R
e
> 2,000

Flujo incompresible: si los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables; en caso contrario el flujo
es compresible, por ejemplo, los lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser considerados flujo
incompresible.
Flujo compresible solo en casos de Golpe de Ariete.
Rotacional
Irrotacional
Lnea de corriente:
Se define como aquellas lneas del campo de flujo trazadas de tal manera que el vector velocidad del fluido en
todos y cada uno de los puntos de la lnea es tangente a la misma en cada instante.

Lnea de corriente, trayectoria y vena lquida
Se define como lnea de flujo o de corriente, toda lnea trazada idealmente en el interior de un campo de flujo,
cumple que el vector velocidad es siempre tangente a ella.

Ecuacin diferencial de una lnea de corriente:

En la direccin x En y En z

En t0

a, b y c: son
vectores
velocidad

Ejemplo:
Sea el campo de velocidades

Flujo bidimensional, no permanente.
Calcular las ecuaciones de las lneas de corriente en t = 0 y P (-1, 1).
Leyes de los exponentes:

Integrando:

Hiprbola

Para los valores de t = 0 y P (-1, -1, -1)

Plano XY

u

Continuacin:
Integrando:

Plano XZ

Integrando:

Circulo de radio
Plano YZ

Continuacin:
Integrando:

Ejercicio:
Las componentes de velocidad en un campo estn dadas por:
VX = 2x
VY = -y
VZ = -z
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por (1, 1, 1,).
En el plano XY

Plano XZ

Continuacin:

Plano YZ

Ejercicio:

Para t = 0 y P (-1, -1)
Plano XY

Integrando:

Ejercicio:
P (1, 1)

Continuacin:

Ejercicio:
La velocidad del agua del canal mostrado en la figura tiene una distribucin a lo largo de la seccin vertical
igual a

. Cul es el gasto si tiene 2 [m] de profundidad (d = 2 [m]) y 5 [m] de ancho, y la
velocidad mxima es de 3 [m/s].

Se considera ahora, dentro de un flujo, la curva c cualquiera (que no sea lnea de corriente) y las lneas de
corriente que pasan por cada punto de esa curva la totalidad de esas lneas estn contenidas en una superficie
que se denomina superficie de flujo o de corriente. Si la curva c es cerrada, la superficie de corriente formada
adquiere el nombre de todo el flujo y el volumen encerrado por esa superficie, el de vena fluida.

rea Velocidad
Sup. De corriente
Tubo de corriente es el tubo formado por
todas las lneas de corriente que pasan a
travs de una pequea curva cerrada.

Gasto o caudal de una vena lquida

En un intervalo dt el volumen definido que atraviesa dA queda determinado por:

Razn de flujo de masa (Q):

Cantidad de masa del fluido que pasa por un rea determinada durante un periodo especfico.
Para determinar la razn de flujo de masa se multiplica la descarga por la densidad del fluido.
La dimensin de la razn de flujo de masa en S.I. es [kg/s].

= Vector unitario
normal a la superficie s.

Ejercicio:
El agua fluye en una tubera con un D = 50 [cm], con una distancia cnica de la velocidad. En las paredes V = 0 y
en el centro su valor mximo es de 2.5 [m/s]. Calcule
, Q y la razn de flujo de masa.

Gasto o caudal de una vena lquida:

2.5
50 [cm]

Continuacin:

El rea de la seccin transversal de la tubera es:

Para obtener la velocidad media, el volumen de la funcin de distribucin cnica de la velocidad siendo la altura
del cono de 2.5.

Ejemplo:
Por el interior de un conducto circular de 0.3 [m] de dimetro, fluye agua con velocidades que siguen la
distribucin mostrada en la figura, segn lo siguiente:

r = radio
Determine Q y V.

De (1) cuando:
r = 0 v = 0.0225
r = 0.15 v = 0

Con coordenadas polares rmx = 0.15, mx = .

ACTIVIDADES

Actividad 1
Titulo: Cinemtica de lquidos

Objetivo: El alumno identificara a travs del campo de velocidades de un flujo las lneas de corriente que se definen, as
como su campo rotacional.

Indicaciones:
Resolver los siguientes problemas:
1. Sea el campo de velocidades:
a) Calcule la aceleracin en el punto P (3, 1, 0). El flujo es irrotacional?
b) Calcule la aceleracin en el punto P (3, 0, 2), t = 1. El flujo es irrotacional?
2. Una distribucin de velocidad tridimensional est dada por u = -x, v = 2y, w = 5 z. Encuentre la lnea de
corriente a travs de P (2, 1, 1).
3. Un campo bidimensional de velocidades dado en coordenadas cartesianas y unidades arbitrarias por:
Identificar el tipo de flujo y calcular en el punto de coordenadas r = 2i + j las componentes cartesianas de la
aceleracin y las direcciones de la velocidad y la aceleracin.
4. Se tiene un flujo definido por:
Comprobar si el campo de velocidades es irrotacional.
5. Sea el campo de velocidades de un flujo dado por:
Demostrar si el campo de velocidades del flujo es irrotacional.

Evaluacin: Esta actividad corresponder a un punto sobre la evaluacin final.
Cuestionario
Contestar el siguiente cuestionario:
1. Qu caracterstica tiene un flujo irrotacional?
2. Cmo se define el vector velocidad?
3. Explique los tipos de flujo considerando como criterio a la viscosidad.
4. Cuntos tipos de flujo variado existen y cules son?
5. Qu es un tubo de corriente?

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CAPITULO III CINEMTICA DE LQUIDOS

. Determinar la aceleracin del punto

flujo es rotacional (las partculas giran)

, Q y la razn de flujo de masa.

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