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\
|
=
3
10
000 . 000 . 1
60
1
60
D
V
n
=
t
) ( 100 ) ( 1 h g v m N N Q N N V N + + = VN T e e = 75 ) ( 1 1 kW V C N = ) ( 3 2 1 kW N N N Nm q + + =
P
s
= 469 N
P
eq
= 234.4 N
23.9 kgf
n = 250.6 rpm
L
10h
= 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1798 N
183 kgf
3.12.3.2 Vida do rolamento
C = 12700 N tabelado (NBR 6678/1998)
P
eq
= 234.4 N
n = 250.6 rpm
L
10h
= 10578171 h
1207.6 anos
3.13.2 Seleo da Srie de rolete de retorno (plano)
q
c
= 9 kg/m tabelado
a
r
= 3 m tabelado
P
a
= 265 N
27 kgf
Carga para Seleo do Rolo de retorno - P
s
k
dr
= 1.2 tabelado
P
a
= 265 N
mpm = 12 tabelado (NBR 6678/1988)
P
s
= 436 N
44 kgf
eq
h
P
L n
C
|
|
.
|
\
|
=
3
10
000 . 000 . 1
60
2
s
eq
P
P =
3
10
60
000 . 000 . 1
|
|
.
|
\
|
=
eq
h
P
C
n
L
g a q P P
r c r a
= =
g mpm P k P
a dr s
+ =
3.13.3 Carga dinmica no rolamento - C
P
s
= 436 N
P
eq
= 218 N
22 kgf
n = 250.6 rpm (como os dimetros dos rolos de carga e de retorno so iguais, a rotao de ambos a mesma)
L
10h
= 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1670 N
170 kgf
eq
h
P
L n
C
|
|
.
|
\
|
=
3
10
000 . 000 . 1
60
2
s
eq
P
P =
rpm (como os dimetros dos rolos de carga e de retorno so iguais, a rotao de ambos a mesma)
Transportador Regenerativo - Mtodo Prtico
Q = 300 ton/h
N
h
= 3.7 HP
N
m
=N
e
21.0 HP
V
R
=V 1.67 m/s
N
v
= 2.29
N
g
= 0
11.1 > 33.4 (FALSO !!)
Logo o Transportador no regenerativo !!
3.15.2.4 Fora no tambor da cauda (retorno) - T
3
Onde
q
c
= 9 kg/m
K
xr
= 0.135
T
2
= 2573 N
L = 85 m
q
c
= 9 kg/m
H = 10 m
T
3
= 1802 N
184 kgf
3.15.2.5 coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes de retorno
Valor de Hx
L
x
= 63.75 m
= 6.8 graus
H
x
= 7.5 m
(
+ + > ) (
100 2
1
100
g v e h
N N V N
Q
N
Q
) ( 1000 3 2 1 N V N N N Te + + = e T k T = 2 2 1 T T T e + =
g q H L K T T
c xr
+ = ) (
2 3
c xr
q K = 015 , 0
) ( Sen L H
x x
=
3.15.2.5 Fora no tambor de esticamento
T
3
= 1802 N
K
xr
= 0.135
L
x
= 63.75 m
H
x
= 7.5 m
q
c
= 9 kg/m
T
rx
= 1056 N
108 kgf
3.15.2.6 Fora Mnima para Limitar a Flecha (2%) na Correia entre dois Roletes
q
c
= 9 kg/m
q
m
= 43.4 kg/m
a
c
= 1.46 m tabelado
T
mn
= 4692 N
478 kgf
Verificao da flecha
q
m
= 43.42 kg/m
q
c
= 9 kg/m
a
c
= 1.46 m
T
o
=T
mn
= 478 kgf
f = 0.0292 m
2.4 cm
2.4%
g H q L K T T
x c x xr rx
+ = ) (
3
( )
g
a q q
T
c c m
mn
+
=
16 , 0
( )
o
c c m
T
a q q
f
+
=
8
2
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes de retorno
3.17.1 ciclagem
L = 85 m
V = 1.67 m/s
ciclagem: 102 segundos
112 segundos adotado, para compensar dispositivos etc.
1.9 min
3.17 Clculo e Dimensionamento dos Tambores
3.17.1 Fora atuante no tambor de acionamento - P
ac
T
2
= 2,573 N
T
1
= 9,923 N
W = 4,905 N estimado
P
ac
= 13,582 N
1,384 kgf
3.17.1.2 Momento Fletor
distncia entre centro do mancal e disco lateral
L = 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
C = 750 mm adotado
a = 255 mm
25.5 cm
Momento Fletor
P
ac
= 1384 kgf
a = 25.5 cm
M
f
= 17652 kgf.cm
3.17.1.3 Momento Toror - M
t
(
+ + > ) (
100 2
1
100
g v e h
N N V N
Q
N
Q
) ( 1000
3 2 1
N
V
N N N
T
e
+ +
=
e
T k T =
2
2
C L
a
=
2
a P
M
mot
f
=
( ) ( )
2
0 0
2
2
0 0
2 1
) 180 220 ( ) 180 220 cos( W sen T T T P
ac
+ + + =
(min)
60
2
V
L
ciclagem
=
N
m
= 75.0 HP (item 3.7.1.1)
D
TA
= 0.42 m
42 cm
V =V
R
= 1.67 m/s
M
t
= 71830 kgf.cm
3.17.1.4 Momento Ideal - M
i
K
f
= 1.5 Fator de servio flexo (FAO p. 1.59)
M
f
= 17652 kgf.cm
K
t
= 1.0 Fator de servio toro (FAO p. 1.60)
M
t
= 71830 kgf.cm
M
i
= 76555 kgf.cm
3.17.1.5 Dimetro mnimo do eixo - d
1
M
i
= 76555 kgf.cm
adm
= 750 kgf.cm
2
Ao 1045, sem chaveta
d
1
= 8.0 cm
d
1
=adotado 9.0 cm
3.17.2 Eixo do tambor movido
3.17.2.1 Fora atuante no tambor movido - P
mov
T
3
= 1802 N
W
mov
= 4,905 N tambor movido igual ao motriz
P
mov
= 6087 N
620 kgf
3.17.2.2 Momento Fletor
distncia entre centro do mancal e disco lateral
e
T k T =
2
2 1
T T T
e
+ =
c c
q H q L T T + = 15 , 0
2 3
c xr
q K = 015 , 0
V
D N
M
TA m
t
=
38
( ) ( )
2 2
t t f f i
M K M K M + =
3
1
16
adm
i
M
d
o t
=
( ) ( )
2 2
3
2
mov mov
W T P + =
2
c L
a
=
L = 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
c = 750 mm adotado
a = 255 mm
25.5 cm
Momento Fletor
1371.6
P
ac
= 620 kgf
a = 25.5 cm
M
f
= 7911 kgf.cm
3.17.2.3 Dimetro mnimo do eixo - d
1
M
i
= 7911 kgf.cm
adm
= 750 kgf.cm
2
kgf.cm
2
Ao 1040, sem chaveta
d
1
= 4.8 cm
3.17.3 Flecha mxima - fmx
No tambor de acionamento
P
ac
= 1384 kgf
K
s
= 1.5 tabelado
L = 126.0 cm tabelado
C = 75.0 cm
E = 2100000 kgf/cm
2
d
3
= 14.0 cm tabelado
f
mx
= 0.025 cm
Verificao da flecha
0.084 OK
3.17.4 Corpo do Tambor - espessura mnima (s
mn
)
g H q L K T T
x c x xr rx
+ = ) (
3
) ( Sen L H
x x
=
( )
g
a q q
T
c c m
mn
+
=
16 , 0
2
c L
a
=
2
a P
M
mov
f
=
3
1
32
adm
i
M
d
o t
=
) )( 2 2 (
) (
3
4
2 2
4
3
cm C LC L
d E
C L K P
f
s
mx
+
=
t
) (
) 3 (
cm
D T K
s
c
ctbac c
mn
o
=
Mxima tenso na correia no tambor de acionamento - T
ctbac
T
1
= 1011 kgf
B = 0.75 m (aproximadamente)
75 cm
T
ctbac
= 13 kgf/cm
K
c
= 0.078 tabelado (FAO, p. 1.63, tabela 1.31)
D = 40.0 cm
c
= 560 kgf/cm
2
s
min
= 0.47 cm
s
adot
= 9.5 mm (3/8 pol) espessura comercial de chapa
3.17.5 Disco Lateral
3.17.5.1 Tenso de Flexo -
1
Relao entre o dimetro externo do cubo (D
3
) e o dimetro do tambor (D)
D
3
= 22.5 cm tabelado FAO, p. 2.53
D = 40.0 cm adotado
0.56
K
1
= 0.527
L
1
= 0.898 interpolado
Momento de Inrcia - J
d = 9.0 cm
J = 322.1 cm
4
Clculo de momento fletor devido s reaes nos mancais - MO
) (
) 3 (
cm
D T K
s
c
ctbac c
mn
o
=
B
T
T
ctbac
1
=
D
D
3
64
4
d
J
=
t
) (
4
C L
P
MO =
P =P
ac
= 1384 kgf
L = 126.0
C = 75.0
MO = 17652 kgf.cm
Parcela do momento fletor que passa para o disco - M
d
K
1
= 0.527
L
1
= 0.898
J = 322.1 cm
4
MO = 17652 kgf.cm
t = 23.8 mm adotado igual a duas vezes e meia a espessura do tambor
2.54 cm arredondado, para espessura comercial (= 1 pol)
C = 75.0 cm
M
d
= 13835 kgf.cm
Deflexo no disco -
K
1
= 0.527
E = 2100000 kgf/cm
2
mdulo de elasticidade do ao
t = 2.5 cm
M
d
= 13835 kgf.cm
= 0.00021167 cm
Tenso de Flexo -
1
L
1
= 0.898
D = 40 cm
) (
4
C L
P
MO =
3
1
2
1
t C
J K
MO
M
d
+
=
d
M
t E
K
=
3
1
c
d
M
t D
L
=
2
1
1
2
o
t = 2.54 cm
M
d
= 13835 kgf.cm
1
= 96.3 kgf/cm
2
3.17.5.2 Tenso de Compresso
2
P =P
ac
= 1384 kgf
D
2
= 18.0 cm tabelado FAO, p. 2.53
t = 2.54 cm
2
= 15.14 kgf/cm
2
3.17.5.3 Tenso de Cisalhamento
D = 40.0 cm
T
1
= 1011 kgf
T
2
= 262 kgf
D
3
= 22.5 cm
t = 2.54 cm
= 7.4 kgf/cm
2
a) Tenso resultante no tambor motriz (de acionamento) -
Racion
1
= 96.3 kgf/cm
2
2
= 15.1 kgf/cm
2
= 7.4 kgf/cm
2
Racion
= 112.4 kgf/cm
2
b) Tenso resultante no tambor de retorno (movido) -
Rmov
t D
P
ac
=
2
2
2
o
t D
T T D
t D
M
A
F
t c
=
= =
2
3
2 1
2
3
) ( 2
t t
t
2 2
2 1
4 ) ( t o o o + + =
Racion
2 1
o o o + =
Rmov
1
= 96.3 kgf/cm
2
2
= 15.1 kgf/cm
2
Rmov
= 111.4 kgf/cm
2
3.17.6 Espaamento dos discos internos
E = 2100000 kgf/cm
2
B = 0.75 m
75.0 cm
R = 20 cm
s
adot
= 0.95 cm
T
ctbac
= 13 kgf/cm
Y = 119.0 cm
C =B = 75.0 cm
Y/C = 1.6
Como 1<Y/C<2, usa-se um disco interno
3.18 Contrapeso do Esticador
T
rx
= 108 kgf
= 6.8 graus
0.117920 rad
W
tbest
= 400 kgf estimado
G = 208 kgf
3.19.3 Especificao dos acoplamentos
3.19.3.2 Unio entre redutor e tambor de acionamento
n
nmot
= 1170 rpm
i = 15.44
n
sred
= 75.8 rpm
4
1
3
|
|
.
|
\
|
=
ctbac
T
s R B E
Y
( ) ( ) Sen W W Cos T G
tbest tbest rx
+ = 10 , 0 2
B T Tctbac 1 =
i
n
n
mot
sred
=
2 1
o o o + =
Rmov
3.20 Especificao do freio
3.20.1.1 Tempo de parada com freio - t
f
q
f
= 0.25 ton estimado
q
m
= 43.4 kgf/m
V
R
=V = 1.67 m/s
t
f
= 6.9 s
3.20.1.2 Fora de Frenagem - F
f
M = 2400 kgf.s
2
/m adotado
V = 1.67 m/s
T
e
= 749 kgf
t
f
= 6.9 s
F
f
= -171 kgf
3.20.1.3 Torque de Frenagem - Zf
F
f
= -171 kgf
R
tb
= 0.25 m admitido inicialmente
Zf = -43 kgf.m
-418 N.m
3.20.2.1 Torque no contra-recuo - T
cr
T
e
= 7350 N
D
TA
= 0.42 m
1544 N.m
V q
q
t
m
f
f
=
2000
e
f
f
T
t
V M
F
=
tb f f
R F Z =
2
TA
e cr
D
T T =
adotado igual a duas vezes e meia a espessura do tambor