ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTICIDAD Y COMPUTACIN

LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES ELCTRICOS
PARALELO 02
PRCTICA N 2
"ARRANQUE POR ACELERACIN DE RELES DE TIEMPO DEFINIDO"
"ARRANQUE POR RELES DE FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ DE UN
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA".
INTEGRANTES:
JONATHAN GABRIEL CASTRO FREIJO
JHONNY RENATO GUIM NARANJO
FECHA: LUNES 09 DE NOVIEMBRE DEL 2009
OBJETIVOS:
Comprobar
el
funcionamiento
de
los
rels
de
fuerza
contraelectromotriz (FCEM), y de los rels de tiempo
definido.
Encontrar el valor de las resistencias aceleradoras y del
inducido.
Encontrar por operacin de los rels de FCEM, su voltaje de
operacin y mnimo de mantenimiento.
Verificar la reduccin de corriente de arranque con ambos
mtodos de arranque
Hallar el tiempo de aceleracin con ambos mtodos de
arranque.
Verificar el funcionamiento del rel de falla de campo (12),
y con ello las corrientes mnimas de operacin y de
mantenimiento.
Determinar
como
las
bobinas
de
Magnetizacin
y
de
Neutralizacin en los rels de tiempo definido.

EQUIPOS Y MATERIAL A UTILIZAR:

1

1 Panel de Control DC

EMQ 221 222.

1 Restato EMQ 356-4/16 7/16 11/16.

1 Pinza Amperimtrica FLUKE 337
1 Mquina KATO EMQ 330 331.
Motor de C.C. tipo embobinado compuesto.
P=1.5[Hp]

V= 125[V]

Vf=70[V]

If=0.75[A]

N=1800[rpm]

FUNDAMENTACIN TERICA:
Principios de aceleracin en el Motor de C.C.
2

Por la Ley de Ohm, la intensidad de la corriente de inducido I a es

directamente proporcional a la diferencia entre la tensin
aplicada al inducido VA y la fuerza contraelectromotriz (F.C.E.M.)
Ea, e inversamente proporcional a la resistencia del circuito del
inducido RA, donde se determina Ia como:

La F.C.E.M. que es una tensin generada depende del ritmo a que se

ve cortado el flujo, es decir el producto del flujo por la
velocidad n, con lo que se construye la ecuacin fundamental:

En el momento en que el motor arranca la F.C.E.M. es Ea= 0, ya que

el inducido no est girando donde implica la necesidad de
intercalar alguna resistencia exterior en serie, con la reducida
resistencia del bobinado del inducido.

En t=0(arranque)
Entonces tenemos:

Para t=0

Aparatos de arranque de aceleracin con limitacin de Corriente

Hay tres tipos de arrancadores automticos que operan acelerando

el motor sobre la base de modificar la intensidad de corriente.
El Motor de rel serie
El Tipo fuerza contraelectromotriz
El Tipo de Bloqueo
Rel tipo fuerza contra electromotriz (FCEM)
Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, un contactor
principal, rels de aceleracin, tipo tensin, contactores y
resistencias. Los rels van conectados en paralelo con el
inducido, estos estn graduados para trabajar a una sucesin de
tensiones cada vez ms altas en el arranque de cuatro pasos podra
ser 50, 75,90% de la tensin nominal. Los rels se disponen en
paralelo con el inducido para temporizar el funcionamiento de los
contactores, porque resulta fcil ajustarlo para operar a
tensiones predeterminadas. Al acelerar el motor y elevarse lo
suficiente la F.C.E.M. para accionar al rel AR1 (aprox el 50% de
la tensin) con una aceleracin sucesiva del motor se excita AR2 a
la tensin para la que ha sido graduado previamente (aprox el 75%
del rgimen). Cuando el motor se ha acelerado para aumenta la
F.C.E.M. del inducido hasta un 90% aprox. De la tensin de red,
con lo que el inducido opera normalmente a la tensin integra de
la red. El circuito de fuerza y control de un motor compuesto de
corriente continua se muestra a continuacin:

Aparatos de arranque con aceleracin de tiempo fijo.

4

Se han desarrollado muchos tipos de aparatos de arranque para

C.C., en los cuales, unos contactos, conectados en paralelo con
las resistencias aceleradoras, se van cerrando sucesivamente a
intervalos cada vez mayores.
Esto implica el uso de temporizadores accionados por solenoides o
por
motor,
rels
amortiguadores,
temporizadores
neumticos,
contactores inductivos de tiempo lmite, etc.

RT1 y RT2 son rels amortiguadores temporizados con el contactor

M y el rel de retardo TR1 se excitan al pulsar el botn de
ARRANQUE, lo cual cierra el contacto principal M para poner en
marcha el motor Compound con las resistencias R1 y R2 en el
circuito de inducido, y cierra de esta manera los dos contactos de
enclavamiento M conectados en serie.
PROCEDIMIENTO:
5

1. Efecte las conexiones indicadas en el diagrama adjunto: para

ello utilice los cables con termnales banana (4mm).
2. Para este experimento la resistencia externa del campo shunt
debe ajustarse de manera tal, que el voltaje nominal (70V)
sea aplicado al campo, es decir circule una corriente de
campo nominal de 0.75A. asegrese de esto colocando un
ampermetro en serie con el campo.
3. Respete las conexiones indicadas en el diagrama, pues cada
uno, de los dispositivos elctricos del diagrama tienen su
respectiva polaridad. Ahora conecte un voltmetro en paralelo
a los terminales del Inducido (rotor) y observe su polaridad.
4. Arranque la, mquina observando el funcionamiento de los
contactores y tome nota del incremento de fuerza contra
electromotriz y observe el decaimiento gradual de la
corriente del rotor.
5. Con el motor parado cambie las conexiones de Al y A2 y
observe el efecto en la direccin colocando el fluke 43B mida
las corrientes de arranque y de estado estable del motor.
FRMULAS Y CLCULOS TERICOS:
Frmulas

Clculos Tericos
Datos:

TABLAS CON VALORES TERICOS:

CORRIENTE DE ARRANQUE DEL MOTOR (Iarr)
RESISTENCIA DEL RESTATO(Rrestato)
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (Ea)
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR (In)

8.4 A
66.67
80 V
14.8 A

TABLAS CON VALORES EXPERIMENTALES:

CORRIENTE DE OPERACIN
MNIMA DE OPERACIN(A)

CORRIENTE DE
MANTENIMIENTO (A)

0.752

0.326

REL 12

VOLTAJE DE
OPERACIN
(V)

(%)

VOLTAJE DE
REPOSICIN
(V)

(%)

REL 1-1 68.5

57.8 19.2

16.0

REL 1-2 106.2

88.5 29.6

24.67

CURVAS MEDIDAS:
7

C.1: I(A) vs. t(s) (UTILIZANDO REL F.C.M)

C.2: I(A) vs. t(s) (UTILIZANDO REL DE TIEMPO DEFINIDO)

C.3: I(A) vs. t(s) (UTILIZANDO REL DE TIEMPO DEFINIDO cambiando

el valor de la resistencia del restato y por ende el tacel)

ANLISIS DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y CURVAS MEDIDAS:

Los valores obtenidos de corriente del rel 12 son razonables ya
que se midi 0.752 A que es cuando la mnima corriente pasa por el
devanado de campo (0.75 A que es el dato de placa de la If del
motor) y se energiza el rel 12. Y la corriente de mantenimiento
fue 0.326 A, sta corriente es menor que la Imn oper, y es cuando
regresa el contacto auxiliar a su estado de N.O.
Y los valores obtenidos de voltajes de los rels 1-1 y 1-2, nos
indican que V1-2 > V1-1 debido a que V1-1 mide con la cada de
tensin en la resistencia R2-R3.
Todas las curvas tienen tres picos de corriente de arranque, esto
se debe por existir dos pasos de resistencia, es decir, el primer
pico es con todas las resistencias en serie (tensin reducida), el
segundo es al eliminar una de las resistencias, y el ltimo pico
es a tensin nominal(tensin completa, sin las resistencias);
adems se comprueba lo que tericamente se pudo haber afirmado,
que la constante de tiempo elctrica es menor que la constante de
tiempo mecnica, ya que las acciones elctricas son ms
instantneas que las mecnicas.
Se puede analizar que IarrC.1 < IarrC.2 < IarrC.3 y tacelC.1 <
tacelC.2 <tacelC.3; esto se debe a que estuvo calibrado con
porcentajes de voltaje que lograron que el motor llegue a la
corriente en vaco.
Lo natural en una curva es que conforme existan picos, sean de
valor de corriente menor a la anterior, debido a que Ea va
aumentando conforme gane velocidad el motor y la diferencia Vt-Ea
disminuye, disminuyendo as la Iarr; pero en C.1 asumiendo que los
datos estn bien tomados, el valor de Ea haya bajado rpidamente
en un instante de segundo y esto slo ocurrira si se apaga el
motor.
(Nota: El grfico de C.1 fue tomada del paralelo 01 de LCIE ya que
nuestra toma no se pudo localizar)
Para que tacelC.2 < tacelC.3 se produjo al variar la resistencia
del restato, que seguramente la RrestatoC.3 < RrestatoC.2
DIAGRAMAS DE FUERZA Y CONTROL IMPLEMENTADOS:
DC-1
Arranque de un motor de corriente continua, velocidad constante,
no reversible, aceleracin por fuerza contraelectromotriz, sin
9

freno dinmico, con proteccin contra bajo voltaje, sobrecarga y

falla de campo.

Secuencia de operacin:
1) 12 ON
2) Marcha
3) 8F ON
4)1-2ON
5)1-2ON
6) Paro
7)8F OFF
8)1-1 OFF, 1-2 OFF
EXPLICACIN DE SU FUNCIONAMIENTO:
-Antes de dar marcha para que se energice la bobina 8F, ya lleg
la tensin a la bobina 12 cuando llega al motor If=0.75 A,
10

comienza el proceso del inducido al energizar los breakers y el

motor arranca haciendo un pico de arranque.
-Cuando primero mide la tensin en los terminales R2 y A2 (tensin
reducida) se energiza la bobina 1-2.
-Luego
cuando
mide
energizacin
de
la
resistencia).

la
tensin
bobina
1-1.

de
operacin
ocasiona
(Al
sacar
los
pasos

la
de

-Al dar paro se desenergiza el contactor 8F y sin frenado dinmico

frena el motor.
-Finalmente se desenergizan el rel 1-1; 1-2.
-El rel 12 se desenergizar al
breakers del circuito de fuerza.

momento

de

desenergizar

los

DC-2
Arranque de un motor de corriente continua, velocidad constante,
no reversible, tiempo de aceleracin definida, sin freno dinmico,
con proteccin contra bajo voltaje, sobrecarga y falla de campo.

Secuencia de Operacin
11

12 ON
1)
2)
3)
4)

Marcha
6M ON
5M ON, 6N ON, 5N ON
8F ON
t1
5) 6M OFF
t2
6) 5M OFF, 6N OFF, 5N OFF
6) Paro
7)8F OFF, 12 OFF
EXPLICACIN DE SU FUNCIONAMIENTO:
-Inicialmente si ya est alimentado el circuito de fuerza, entonces
tambin est el rel 12.
-Al dar marcha se energiza la bobina de magnetizacin 6M.
-Luego da paso a la energizacin de las bobinas 5M, 6N y 5N.
-Contina con la energizacin del contactor

8F.

-ste desconecta luego de un tiempo a 6M.

-Y a travs de otro perodo de tiempo sale de servicio las bobinas
5M, 6N y 5N.
-Al dar paro se desenergiza 8F y sin frenado dinmico frena el
motor apagndose.
-Si se desconectan los breakers, entonces el rel 12 se apagar.
Operacin del rel temporizado 5M y 5N.
Los rels 5M y 5N son rels de tiempo definido, los cuales constan
de una bobina de magnetizacin y una de neutralizacin cuyos
flujos se oponen.
La bobina de magnetizacin se encarga de activar la parte mvil
del ncleo y la de neutralizacin se encarga de reponerlo.
Adems consta de un restato el cual sirve para definir el tiempo
de retardo del rel.

La bobina de neutralizacin pone una fuerza contraria a la de

magnetizacin.
12

Como se ve en el circuito la bobina de neutralizacin tendr

siempre un menor voltaje que la de magnetizacin.
Entonces cuando ambas bobinas son energizadas, el rel cambia de
estado automticamente, al desconectar la bobina de magnetizacin
el flujo cae hasta que M<N por lo tanto la fuerza de
neutralizacin provocada por el flujo es mayor que la fuerza de
magnetizacin FM<FN y por lo tanto el rel se repone.

El restato Rp sirve para reducir el retardo de tiempo de

reposicin, ya que si Rp aumenta entonces la corriente IRN que
llega al nodo se ira en su mayor parte a la bobina de
neutralizacin aumentando su flujo N.
Por el contrario si Rp disminuye la corriente IRN tendera a
circular en su mayor parte por el restato por lo tanto la
corriente de neutralizacin IN disminuye y como consecuencia N
tambin caer, por lo tanto el contactor tardara ms tiempo en
reponerse.

PREGUNTAS:
1.- Cmo funcionan los rels de F.C.E.M.?
Este tipo de rels se los utiliza en motores pequeos de potencia,
en donde van conectados en paralelo con el inducido, cuando la
tensin sube progresivamente, a medida que se va acelerando el
motor, va accionando los contactos de acuerdo con la graduacin
del rel. Este tipo de rels estn graduados para trabajar a una
13

sucesin de tensiones cada vez ms alta ((50%,75%,90%) porcentaje

de la tensin nominal del motor), un juego de contactos se cierra
para excitar los contactores de tensin normal, los cuales, a su
vez, ponen en cortocircuito a las resistencias.

2.- En el diagrama qu funciones desempean el rel 4 y el rel

12?
El rel 4 es el rel contra sobrecarga (sobrecorrientes), por
lo general son rels trmicos y su principio de operacin es
trmico, o sea que sensa la corriente y en forma indirecta la
temperatura cuando el motor est sobrecargado, o existe una
corriente muy alta en el inducido, manda a desactivar el
motor, a travs de un contacto (N.C.) en el circuito de
control.
El rel 12 es un rel contra falla de campo, este sensa la
corriente del campo paralelo de la mquina, para permitir la
puesta en marcha del motor cuando esta apagado, en este caso
14

la corriente sensada es debido al flujo remanente presente en

la bobina de campo. Y cuando el motor ya est funcionando, si
se llega a perder el campo, este abrir sus contactos en el
circuito de control para desconectar la mquina, impidiendo
de esta manera que se embale.
3.-Qu rels deben operar en el mismo instante que subimos el
breaker principal que alimenta a todo el circuito 2?
El rel 12, para darle continuidad al circuito de control, a
travs del contacto 12(N.O.)
4. De cuntos pasos de resistencia es el arranque que vamos a
implementar en esta prctica?
El arranque es de dos pasos de resistencias.
5.- Cules son los valores de las resistencias
resistencias de los devanados serie y paralelo?
Ra=2.1,

Rds=0.6,

de

armadura,

Rdp= 92.5

6. En el rel 12. Qu es la corriente mnima de operacin y de

mantenimiento en ambos circuitos?
La corriente mnima de operacin, es la mnima corriente que
debe circular por el devanado de campo inicialmente, para que
el rel 12 cierre su contacto 12 (N.O.) en el circuito de
control.
La corriente de mantenimiento, es la corriente que permite
que los contactos del rel 12 permanezcan cerrados, esta
corriente es menor que la mnima de operacin, debido que a
lo que cierra el contacto el entrehierro desaparece, y se
necesita de una menor fuerza magneto motriz, por ende menos
corriente
7. Redisee el circuito aadiendo un paso de resistencia.

15

8.- Haga un bosquejo (corriente vs tiempo) de este arranque.

9.- Calcule el valor de la resistencia a aadirse en serie con el

devanado de campo paralelo, justifique sus clculos.

10. Cmo funcionan los rels de tiempo definido de aceleracin?

Su funcionamiento consiste en cerrar contactos despus de haber
cumplido un tiempo prefijado. Es decir su funcionamiento no
depende de la FCEM ni de la velocidad de la maquina.
11. Por qu razn se obtienen picos de corriente ms elevados
cuando se reduce el tiempo fijo de aceleracin?
Cuando se reduce el tiempo fijo de aceleracin, la velocidad en
cada intervalo de tiempo tambin se reduce, y como la fuerza
contraelectromotriz Ea es proporcional a la velocidad n esta
tambin disminuye, y por ende se obtiene picos ms altos de
corriente
16

12.-Calcular la corriente de arranque esperada.

I a rr

Vt 0
Ra Rs R1,2 R 2,3

I a rr

120
2.1 0.6 6.8 4.8

I a rr 8.4 A
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Se concluye que se comprob el funcionamiento de los rels de
fuerza contraelectromotriz y de los rels de tiempo definido.
Se ha encontrado el valor de las resistencias aceleradoras y del
inducido.
Se encontr voltaje de operacin y mnimo de mantenimiento por
operacin de los rels de FCEM.
Se verific la reduccin de corriente de arranque con ambos
mtodos de arranque.
Se hall el tiempo de aceleracin con ambos mtodos de arranque.
Se verific el funcionamiento del rel de falla de campo (12).
Se recomienda que al ocupar el variac para regular la tensin del
VCD=120 V, no desenergizar porque se encerar el valor.

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