Proyecto de Redes Industriales Protocolo MPI Practica #3 Equipo: 3 Grupo: 1 MR2019 No. De integrantes: 2 Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649 Karla Anah Valle Rubio A01370236 Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez Fecha de realizacin: 21/09/14 Fecha de entrega: 24/09/13 Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 2
ndice Pgina I. Resumen 3 II. Objetivo 3 III. Materiales 3 IV. Metodologa 4 V. Marco Terico 4 VI. Resultados y simulacin 8 VII. Conclusiones 15 VIII. Bibliografa 16 ndice de imgenes I. Figura 1 4 II. Figuras 2-3 5 III. Figura 4 6 IV. Figura 5-6 9 V. Figuras 7-8 10 VI. Figuras 9-10 11 VII. Figuras 11-12 12 VIII. Figuras 13-14 13 IX. Figuras 15-16 14 X. Actividad Extra clase 7
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1. Resumen: El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el MPI En el presente reporte se muestran los resultados de la practica 3. Esta prctica consisti en interconectar 2 estaciones de modo que se programaron ambas estaciones desde una sola por medio del protocolo MPI para implementar una secuencia con los controladores SIMATIC S7-300. En el cual se pretende configurar, parametrizar y programar mediante la elaboracin de proyectos y funciones en el software. La programacin se llevara a cabo por diagrama Graphset para realizar una programacin sencilla. Con esta programacin se controlan un par de pistones neumticos para llevar a cabo las operaciones de la prctica pasada deseadas. Un pistn se encuentro en la estacin 4 y el otro en la estacin 3.Cuando presionamos el botn de marcha (BM) se encenda una lmpara de esa estacin indicando que es la que esta activada. 2. Objetivos: 1. Identificar y solucionar problemas de automatizacin industrial empleando los PLC S7-300. 2. Comunicar, monitorear e intercambiar datos entre las estaciones SIMATIC 300 mediante la configuracin, parametrizacin e implementacin de una red MPI. 3. Material: - PLC S7-300 - 16 pares de banana-banana - Mangueras neumticas - 2 Pistones de doble efecto - 2 Electrovlvulas 5/2 - 4 sensores capacitivos
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4. Metodologa: 1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para ambas estaciones. 2. Analizar el diagrama de tiempos de los pistones. 3. Solicitar el material necesario para su implementacin.. 4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica hacia el PLC S7-300 5. Implementar el lenguaje requerido. 5. Marco Terico El controlador SIMATIC S7-300 es un controlador modular para soluciones de sistema en el rango medio de automatizacin discreta. Este controlador tiene aplicacin en la industria como en mquinas en serie y en produccin en planta, ya que normalmente slo es necesario programarlo una vez para que lleve a cabo el proceso establecido por el operador. Sus ventajas son que cuenta con una ejecucin rpida de comandos y tiene una programacin modular, reutiliza programas y libreras por lo que se ahorra tiempo al programar para otras actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de instrucciones, lenguaje estructurado y Graphset. Cuenta con interfaces integradas para PROFINET y Ethernet, as como para PROFIBUS y MPI. La interfaz de multipunto (MPI) es usada para enlazar programadores (PG u ordenador personal), consolas de operador, y otros dispositivos en la familia SIMATIC. El MPI est basado en el estndar EIA-485 (anteriormente RS-485) y trabaja con una velocidad de 187.5 kB/s. Figura 1. Controlador se SIMATIC S7-300 Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 5
El S7-300 cuenta con diferentes mdulos que se deben de ir configurando dependiendo de la estacin en la que se encuentre. Se deben de ir declarando en el bastidor del software step7 de forma: 1. Fuente de alimentacin (PS) 2. Unidad central de procesamiento (CPU) 3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de interface (IM) 4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM) a. AI: Entradas analgicas b. AO: Salidas analgicas c. DI: Entradas digitales d. DO: Salidas digitales 5. Mdulo de Funciones (FM) 6. Procesador de Comunicacin (CP) El CPU que nos toc configurar en esta prctica es similar al que se puede observar en la figura 3. En ella se observan y sealan las partes que lo componen. Podemos observar que la configuracin en este mdulo en especfico es ms sencilla ya que tiene integrado el mdulo de seales (SM) en el CPU. Aparte de que el RESET del mdulo se puede hacer de forma sencilla al mover una perilla a MRES y se puede configurar para que sea el mdulo de comunicacin con la computadora para poder subir el programa a implementar. Para complementar la prctica, se hizo una pequea investigacin sobre este protocolo Figura 2. Tipos de mdulos y su clasificacin Figura 3. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que ocupamos en el laboratorio. Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 6
utilizado por SIEMENS. Al comparar el MPI contra el profius podemos ver claramente algunas ventajas y otras desventajas. Por ejemplo: La aplicacin de del PROFIBUS esta enfocada a pequeas redes de clula y conexin de equipos de campo, en cambio, la MPI esta dirigida a conexiones PG, TI/OP y PLCs S7. El diseo de los nodos de la PROFIBUS no depende del tipo de CPU (excepto en funciones S7). PROFIBUS possee un aislamiento electrico mientras que la MPI no. La velocidad de PROFIBUS es de hasta 12 Mbit/s y de MPI es de 187.5 kbit/s PROFIBUS obedece los protocolos FMS, DP, SD/RCV, comunicacin S7, mientras que MPI unicamente al protocolo de comunicacin S7. El nmero maximo de nodos y los tpicos para PROFIBUS son de 127/ 2-16 mientras que para la MPI son de 32/2-10. La MPI posee funciones PG/OP, funciones S7 (enlaces configurados), funciones bsicas S7 (enlaces no configurados), datos globales (GD), un procesamiento cclico y procesamiento por evento. Dentro de la comunicacin por datos globales existen: bits de memoria (marcas), datos (bloque de datos) y valores de temporizadores y contadores. Figura 4. Tabla de propiedades del protocolo MPI Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 7
Actividad extraclase Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 8
6. Simulacin y resultados El objetivo de la prctica es conectar dos PLCs entre s para poder mandar seales de uno a otro, ya que la prctica consiste en ello, fue necesario hacer dos tablas de smbolos y abrir la configuracin de los dos CPUs. Para poder hacer las tablas de smbolos, se debe tomar en cuenta los datos globales, stos nos servirn para poder intercomunicar un CPU con el otro, de esta manera podemos configurar por qu puerto recibe datos el CPU y por cul los enva y viceversa con el otro CPU. Una vez configurados los datos globales, entonces s se puede proceder a hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs y marcas se tomarn en cuenta los valores seleccionados en los datos globales, segn sea necesario. Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la configuracin fue GRAPHSET, ya que se consider ms sencillo de usar para una programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra) y debido a que este lenguaje permite realizar una sencilla programacin para pistones secuenciales. La secuencia que se programa en GRAPHSET es que al presionar el botn en la estacin 4 (nuestra estacin), la lmpara de dicha estacin debe de prender y el pistn local debe salir, al regresar debe de salir el pistn de la estacin contigua y regresar. Esto debe pasar cada vez que se presione el botn. As mismo debe de funcionar para que al ir a la estacin contigua y presionar el botn de marcha de la estacin 3, debe encender esa luz y comenzar el ciclo (sale primero el pistn de la estacin en la que se ha presionado el botn y posteriormente el de la estacin contigua).
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Figura 5. Red local MPI, ESTACIN 3 Y 4 Figura 6. Datos Globales, ESTACIN 3 Y 4 Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 10
Figura 7. Hardware estacin 4
Figura 8. Hardware estacin 3
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Figura 9. SIMATIC Manager
Figura 10. OB1 Estacin 4
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Figura 11. Tablas de Smbolos estaciones 3 y 4
Figura 12. FC1 Estacin 3 Primera parte de la secuencia de pistones
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Figura 13. FC1 Estacin 3 Segunda parte de la secuencia de pistones
Figura 14. OB1 Estacin 3 Primera parte
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Figura 15. OB1 Estacin 3 Segunda parte
Figura 16. OB1 Estacin 3 Tercera parte
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7. Conclusiones En esta prctica el profesor planteo la secuencia de los pistones, tambin dio la indicacin sobre cmo deba de ser la secuencia en el caso de que se pusiera en marcha cualquiera de las dos estaciones. El problema se llega a complicar debido posiblemente a la conexin de la estacin por medio de la MPI o por el establecimiento de datos globales. Resulta ser un poco confuso luego establecer quien recibe y quien manda. Ahora si resulta confuso para dos estaciones, para 3 o 5 o cuantas se desee supondr un nivel aun mayor de complejidad. Al final resulto posible la implementacin de las dos estaciones. Pero con algunas trabas en el camino. Luis Francisco Hurtado Urbiola Durante la prctica 3 implementamos la conexin de dos estaciones mediante la programacin de ambas en una sola (en nuestro caso la estacin 4 en donde se program la estacin 3 y la misma estacin 4) resulto un poco confuso por lo mencionado en las conclusiones generales. Los datos globales volvieron un poco ms compleja la prctica. En las ocasiones cuando reintentbamos conectar amabas estaciones resultaba que no mandaba o reciba datos as que tambin resulto laborioso estar lidiando con esa parte porque al da anterior ya se tena y funcionaba, pero al momento de volverlo a intentar al da siguiente no funcionaba. Karla Anah Valle Rubio Esta prctica fue ms complicada que las anteriores, el hecho de interconectar una estacin con la otra nos confundi un poco al usar las direcciones y la tabla de smbolos, ya que no estbamos seguros de a cul mandarlo o si el que iba a recibir tena que llevar el bit del que iba a recibir o del que lo iba a mandar. Al principio lo intentamos hacer en diagrama escalera, y tuvimos xito al comunicar una estacin con la otra, pero para comunicar la otra estacin con la nuestra, ya fue muy complicado, as que tuvimos que optar por cambiar la programacin a GRAPHSET. Tuvimos varios problemas de conexin, incluso unos eran por culpa del cable o del internet. Otras veces logrbamos hacer la comunicacin pero se Practica #3 Proyecto de Redes Industriales Page 16
ciclaba y no dejaban de salir los pistones. Finalmente, despus de que la prctica nos hizo sufrir mucho y pasar mucho tiempo en e l laboratorio, aprendimos a interconectar ambas estaciones y poder mandar informacin.
8. Bibliografa Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300 Control 300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014 de https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/s ce_educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf Francisco Ruiz Vassallo. (Mxico 2007). Electrnica Digital Fcil Para Electricistas y Tcnicos de Mantenimiento. Ed. Alfaomega. Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA portal : configuring, programming and testing with STEP 7 Professional V11. Berlin : Publicis Publishing. Butuza, R. ; Dept. of Autom.,"Automation system based on SIMATIC S7 300 PLC, for a hydro power plant" Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania.