NDICE

INTRODUCCIN..2
2. VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.3
2.1. RELACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELMENTO RESORTE, INERCIA
AMORTIGUADOR.3
2.2 MTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANLISIS DE SISTEMAS.....4

2.3 MTODO DE LA ENERGA SIN AMORTIGUAMIENTO.5

2.4 MASA EFECTIVA...9

3.5 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.11

CONCLUSIN..13
BIBLIOFRAFA.14















INTRODUCCIN
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de
vibrar. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales, rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su
tratamiento estn bien desarrolladas. Por el contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas
no lineales son menos conocidas y difciles de aplicar.
Hay dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas; en este trabajo nos enfocaremos solo al
estudio de las vibraciones libres que son aquellas que ocurren cuando un sistema oscila bajo la
accin de fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas
son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrara a una o ms de sus frecuencias
naturales que son propiedadesdel sistema dinmico que depende de su distribucin de masa y
de su rigidez.

















2. VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.
2.1. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELMENTO RESORTE.
2.1.1. DEFINICIN DE RESORTE.
Un resorte es un enlace flexible mecnica entre dos partculas en un sistema mecnico. En
realidad un resorte en s es un sistema continuo. Sin embargo, la inercia del resorte es
generalmente pequea en comparacin con los otros elementos del sistema mecnico y es
despreciada. Bajo este supuesto la fuerza aplicada a cada extremo del resorte es la misma.
La longitud de un resorte cuando no est sujeto a fuerzas externas que le llama longitud sin
estirar. Puesto que el resorte est hecho de un material flexible, la fuerza F que se debe de
aplicar al resorte para cambiar su longitud en x es una funcin continua de x,

2.1.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELEMENTO RESORTE.
Las ecuaciones constitutivas relacionan tensiones con deformaciones. En este curso se adopta
como ecuaciones constitutivas las ms simples en las que la fuerzas actuantes (normal, flexin,
corte, torsin) varan proporcionalmente con la deformacin correspondiente. Los coeficientes
de proporcionalidad son los mdulos de elasticidad longitudinal E (mdulo de Young) para las
tensiones axiales asociadas al esfuerzo normal y la flexin y el mdulo de elasticidad
transversal G para las tensiones de corte asociadas al esfuerzo de corte y la torsin,
juntamente con coeficientes que caracterizan geomtricamente a laseccin. Las expresiones
que resultan son las siguientes:









Las ecuaciones en la ltima columna de la Tabla 1.1 son lineales. Ejemplos de ecuaciones
constitutivas no lineales son las correspondientes al endurecimiento (el mdulo E aumenta con
la deformacin), ablandamiento (el mdulo E disminuye con la deformacin) o
comportamiento plstico.
Amortiguador de inercia: Masa pesada que se ha acoplado a la parte superior de un cuerpo
por ejemplo un edificio mediante un dispositivo de muelles que le permite permanecer en
reposo por inercia y eliminar cualquier movimiento. Tambin llamado amortiguador de masa.
Amortiguador de masa: Masa pesada que se ha acoplado a la parte superior de un cuerpo por
ejemplo un edificio mediante un dispositivo de muelles que le permite permanecer en reposo
por inercia y eliminar cualquier movimiento.
Los amortiguadores de inercia, tambin conocido como compensador inercial son dispositivos
usados en las naves espaciales para contrarrestar los efectos de los movimientos bruscos en
las naves (incluyendo la aceleracin, desaceleracin, giros repentinos, etc.) y disminuir la
cantidad de estremecimiento de tomar muestras de armas. Al crear una gravedad artificial,
campo en el interior de la nave espacial, una gran cantidad de la inercia de lo contrario que
ocurre es quitado. Los amortiguadores siempre debe estar activado antes de tomar vuelo, ni
de la tripulacin en el interior se enfrentara a fuerzas G letal y morir. Amortiguadores
inerciales estn equipadas de Naves Espaciales de diversasrazas.
2.2 MTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANLISIS DE
SISTEMAS

Ecuacin de movimiento basada en la segunda ley de Newton Utilizando la segunda ley del
movimiento de Newton, consideraremos la derivacin de la ecuacin de movimiento. El
procedimiento se resume como sigue:

1) Seleccione una coordenada adecuada para describir la posicin de la masa o el cuerpo rgido
en el sistema.

2) Determine la configuracin de equilibrio esttico del sistema y mida el desplazamiento de la
masa o el cuerpo rgido con respecto a su posicin de equilibrio esttico.

3) Trace el diagrama de cuerpo libre de la masa o el cuerpo rgido cuando se le imparten un
desplazamiento y velocidad positivos. Indique todas las fuerzas activas y reactivas que actan
sobre la masa o cuerpo rgido.

4) Aplique la segunda ley del movimiento de Newton a la masa o cuerpo rgido que presenta el
diagrama de cuerpo libre:

(2.1)
Para un cuerpo rgido sometido a movimiento de rotacin, la ley de Newton da

(2.2)
Donde es el momento resultante que acta en el cuerpo y son el desplazamiento angular
resultante y la aceleracin angular resultantes, respectivamente. La ecuacin (2.1) o la (2.2)
representan la ecuacin del movimiento del sistema vibratorio.Aplicando este procedimiento a
un sistema de un solo grado de libertad no amortiguado, cuando la masa se desplaza una
distancia a partir de su posicin de equilibrio, la fuerza en el resorte es kx. La aplicacin de la
ec. (2.1) a la masa (m) da la ecuacin de movimiento:


0
(2.3)2.3 MTODO DE LA ENERGA SIN AMORTIGUAMIENTO.
Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que determina su
comportamiento lo llamaremos la forma canonca de un sistema libre no amortiguado.
La fig. 2.3.1 Muestra este modelo un sistema de masa m y una constante elstica k vamos a
realizar un estudio esttico y cintico con el fin de determinar la ecuacin diferencial que
determinara el movimiento posteriormente veremos la solucin de la ecuacin diferencial
para ver la respuesta en el tiempo del sistema as como la frmula que determina el clculo de
la frecuencia natural.


Fig. 2.3.1 modelo tpico de un sistema libre no amortiguado.
Supongamos tres casos como se muestra en la figura 2.3.2

En la figura 2.3.2 (a) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una masa m y
el resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos deformacin esttica; de aqu
Fk = KXs

Fig. 2.3.3 diagrama de cuerpo libre, anlisis esttico.
El diagrama de cuerpo libre esttico nos revela que
S Fy = 0
mg KXs = 0
mg = Kxs Ec.3.3
Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y aqu
comenzamos hacer el anlisis.

La figura 2.3.4 nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1 por lo tanto
x y x sern positivos hacia abajo.
Utilizando la 2da ley de Newton
+ S fy = S fy efect = mx
mg KXt = mx Ec. 3.4
Como KT = Xs + x la ecuacin 3.4 se convierte en:
Mg KXs Kx = mx Ec 3.5
Utilizando la ecuacin 3.3 como en la ecuacin 3.5 aparecen comoconstantes se pueden
eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0 Ec. 3.6
A la ecuacin 3.6 se le conoce como la ecuacin diferencial del movimiento de un sistema libre
no amortiguado. Si existe deformacin esttica el efecto que produce la masa se coloca con un
resorte cuando se deforma estticamente por lo tanto vamos a buscar la solucin utilizando la
transformada de aplace.
Si analizamos el trmino angular (K (t)) cuya unidad deber ser los radiantes, por lo tanto:
m
K T = seg
m
De aqu que el trmino K es la frecuencia natural en otras unidades
m
Por lo tanto la ec 3.7 que denota la respuesta en el tiempo del sistema queda:
Determinado su movimiento por la ecuacin diferencial:
mx + kx = 0
Cuya solucin, queda determinada la respuesta en el tiempo:
x (t) = x(0) cos wnt + x(0) sen wt
wn
Dnde: x(0) = deformacin inicial
x(0) = velocidad inicial
wn frecuencia natural (rad/seg)
La frecuencia natural queda definida como:
Wn = K
m
Analizando la ec. 3.11 vamos a analizar su grafica respuesta en el tiempo.
Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0)

MTODO PARA EL CLCULO DE ENERGAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma canonca (de f 3.2.B) y
posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el tiempo.
Existen tres mtodos bsicos para el clculo de ecuaciones diferenciales de sistemas
vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos presenta ventajas dependiendo del
movimiento.
Movimiento rectilneo 1 mtodo de Newton F = maMovimiento angelar 2 mtodo de
Newton (momentos)
Movimiento recto y/o angular mtodo de energa.
Por lo tanto el primer tip es identificar el tipo de movimiento para ver el mtodo apropiado
para calcular la ecuacin diferencial.
Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el anlisis cintico S fy = S fy efecto = mx es
apropiado solo hay que llegar a la ecuacin diferencial del movimiento.
Ejemplo
Un resorte de constante elstica K es empotrado de un extremo mientras que el otro
extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural de 0.45 seg.
Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrndose de los extremos y colocando
la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural nuevo.

Solucin:
Aqu no es necesario hacer un anlisis Cintico ya que la ecuacin Diferencial es directa.
0.453 x + kx
Vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = K = K K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
m 0.453 k=887.54 Nw/m
Analizando el sistema (b)
Para ver cmo afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la frmula para calcular la
constante en funcin de sus caractersticas.
K= Gd4 n = # vueltas k = Gd4 = 2K K= 2K
64R3n 64R3(n/2)
Como estn en paralelo
Keq= K + K = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = Keq = 3526 = 88.22 rad/seg
m 0.453
Un elemento elstico de constante desconocida sufre una deformacin esttica Xs al
colocarle una masa m.
Calcule la frecuencia natural.
Solucin:
La constante elstica k se puede calcular a partirde la ley de Hooke mg= KXs k=mg/xs
sustituyndolo en la frmula de la frecuencia natural.
Wn = K = mg = g Wn = g
m mxs xs xs

2.4 MASA EFECTIVA
En la fsica del estado slido, la masa efectiva de una partcula es la masa que parece tener en
un cristal segn el modelo semiclsico de transporte. Parece ser que, bajo ciertas condiciones,
los electrones y los huecos de un cristal se comportan a campos magnticos y elctricos como
si estuvieran libres en el vaco pero con una masa diferente. Generalmente no es igual que la
masa del electrn libre. Esta masa se suele expresar como una constante por la masa del
electrn
La masa efectiva, m*, se determina por la estructura de bandas y vara segn el tipo de
material. Depende de la curvatura de la superficie E-k.
En los dispositivos electrnicos la masa efectiva es una masa virtual que se calcula como una
fraccin de la masa del electrn en el vaco y depende del tipo de materia a considerar
Carbono, Silicio, Germanio, etc. La masa efectiva permite considerar electrones y lagunas del
modelo como si fueran partculas de la fsicaclsicamovindose en el vaco cuando en realidad
se derivan de partculascunticas (electrones reales) que se mueven en el cristal o solidos
cristalinos puros, perfectos y a 0K.
Masa efectiva (sistema masa-muelle).
En un sistema masa-muelle no slo la masa suspendida del extremo libre del resorte influye en
el movimiento, sino que tambin lo hace la masa del muelle. No obstante, como no todos los
puntos del muelle se mueven a la misma velocidadque la masa suspendida, es incorrecto
sumar la masa del muelle a la masa suspendida. La masa efectiva del muelle es aquella masa
que al ser sumada a la masa suspendida permite predecir correctamente el comportamiento
del sistema.
La masa efectiva del muelle en un sistema masa-muelle ideal es independiente de si la
direccin del sistema es horizontal, vertical u oblicua, permaneciendo siempre como de la
masa del muelle. Esto puede ser demostrado del siguiente modo:
Llamemos a la masa del muelle y a la masa suspensa del muelle.
Tomemos un segmento infinitesimalmente delgado del muelle que se encuentre a una
distancia del extremo fijo del muelle.
Su longitud ser; su masa; ; y su velocidad, .
, donde es la longitud del muelle.
Ahora consideremos la energa cintica total del muelle:




Pero la velocidad de cada posicin del muelle es directamente proporcional a su longitud


Luego




Si comparamos con la frmula original de la energa cintica () podemos concluir que,
efectivamente, la masa efectiva del muelle en este caso es: .

2.5 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.
El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las Vibraciones,
fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el estudio y anlisis de
sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores, maquinaria rotativa,
turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que todo sistema vibratorio
(regularmente sistemas mecnicos) tiene la capacidad de disipar energa. Para el Control de
Vibraciones eImpactos en maquinaria, se utiliza el concepto de amortiguamiento como una
tcnica para disipar energa del sistema, manipulando as la amplitud de vibracin en el
sistema y otros parmetros de estudio.
El anlisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen
modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de
ellos es el que permite el tratamiento matemtico ms simple y se basa en la hiptesis de
quela fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento
viscoso. El sistema mecnico se muestra en la figura:



CONCLUSIN
Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto que
la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene
escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y por consiguiente los clculos de
las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el amortiguamiento. Por otra
parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de oscilacin
de resonancia. As tambin el nmero de coordenadas independientes que se requieren para
describir el movimiento de un sistema, es el grado de la libertad del sistema.





















BIBLIOFRAFA
Thomson William T. Teora de vibraciones (aplicaciones) edit. Prentice Hall Hill. 2. Edicin.
1982.
Nieto, Justo. Sntesis de mecanismos. Editorial AC.
Mabie H. H. Y Acvirk F. W. Mecanismos y Dinmica de maquinaria, Ed.