El ejemplo de un proceso integrativo que hemos usado (en el artculo anterior) es uno de

los muchos posibles procesos donde tenemos que enfrentarnos, ya sea un problema de
balance de masa o balance de energa. Balance de Masa es la contabilidad de toda la
masa dentro y fuera de un proceso. Si el flujo de masa dentro de un proceso no es igual al
flujo de masa que sale del mismo, el proceso debera estar ganando o perdiendo masa en su
interior. Lo mismo podemos decir de la energa: toda la energa que flujo hacia dentro y
que fluye hacia fuera de un proceso debe ser igual, dado que la Ley de la Conservacin de la
Energa nos dice que esta no se puede crear ni destruir. Ejemplos comunes de procesos
integrativos incluyen: - Control de nivel de lquido (balance de masa), cuando el flujo de
lquido que entra o sale del recipiente es manipulado, y el otro es constante. - Control de
presin de gas (balance de masa), cuando el flujo de gas hacia dentro o hacia fuera del
recipiente es manipulado y el otro es constante. - Control de nivel de depsitos de
almacenamiento (balance de masa), cuando el rate de alimentacin al transportador es
constante, y la extraccin del depsito es constante. - Control de Temperatura (balance de
energa), cuando flujo caliente dentro o fuera del proceso es manipulado, y todo el resto de
flujos calientes son mantenidos constantes. - Control de velocidad (balance de energa),
cuando la fuerza (lineal) o torque (angular) aplicada a un masa es manipulada, y el resto de
cargas son mantenidas constantes en fuerza o torque. En un proceso auto-regulatorio, el
elemento de control (vlvula) ejerce control sobre tanto el flujo de entrada como de salida.
En artculos anteriores donde el control de flujo de lquido era el proceso de ejemplo, el
balance de masa consista en el flujo que ingresa en la vlvula y el flujo de lquido que sale
de la vlvula. Dado que la tubera era esencialmente un camino en serie para un fluido
incompresible, donde el ingreso de flujo debe ser igual al flujo de salida en cualquier
tiempo, la masa de entrada y la masa de salida. Por el contrario en un proceso integrativo,
la vlvula de control ejerce control sobre o el flujo de entrada o el flujo de salida, pero
nunca sobre ambos. Por tanto, cambiando la posicin de la vlvula en un proceso
integrativo causar un desbalance de flujo de masa y/o energa, resultando que la variable
de proceso incremente su valor en el tiempo, y ya sea como masa o energa se acumula (o
disminuye) en el proceso. Nuestro simple ejemplo de un proceso integrativo (control de
nivel) se torna ms complicado si la salida de flujo dependiera del nivel, como es el caso en
un recipiente gravity-drained (drenado por gravedad). Si ponemos el controlador en
manual y hacemos un incremento dado en vlvula (step-change), el flujo de lquido que
ingresa al recipiente inmediatamente se incrementara. Eso causara un desbalance entre el
flujo de entrada y de salida, resultando que el nivel de lquido se incremente en el
tiempo. Como el nivel aumenta, se incrementa la presin electrosttica en la vlvula
manual en la salida del recipiente provocando que el flujo de salida de incremente. Esto
hace que el desbalance de masa sea menos que antes, resultando en un incremento
atenuado de nivel.









Por lo tanto, el nivel continua creciendo, pero a una tasa menos y menos rpida que antes
y asi. Todo ello hasta hacer que el nivel llegue a un punto en que la presin en la vlvula
manual provoca un flujo de salida igual al flujo de entrada en el recipiente. Hasta aqu, con
los flujos igualados, el nivel de lquido se estabiliza sin ninguna accin correctiva del
controlador (recordemos, que pusimos a manual el controlador). Note que al final el flujo
de salida viene a ser funcin del nivel de lquido: lo que sola ser un proceso integrativo
viene a ser ahora un proceso auto-regulatorio, pero con un SUSTANCIAL tiempo de
retardo (lag time). Muchos procesos idealmente categorizados como integrativos se
comportan de esta manera. A pesar de que la variable manipulada puede controlar el flujo
dentro o fuera de un proceso, el otro flujo frecuentemente cambia con la variable de
proceso. Es decir PV y los cambios de carga puede hacer que el proceso sea auto-
regulatorio. Podemos generalizar que un proceso integrativo se convierta en auto-
regulatorio haciendo notar un aspecto: alguna forma natural de feedback negativo
(realimentacin negativa) existe internamente para hacer que el sistema regrese al
equilibrio. En los ejemplos de balance de masa, la fsica del proceso asegura un nuevo
punto de balance que eventualmente ser buscado porque los flujos de entrada (in-flows) y
los flujos de salida (out-flows) cambian naturalmente de manera que se oponen a cualquier
cambio en la variable de proceso. Hablando de balance de energa seria, se llega a un nuevo
equilibrio dado que la energa que pierde o gana naturalmente cambia de manera de
oponerse a cualquier cambio en la variable de proceso. La presencia de un sistema de
control es, por supuesto, un ejemplo de feedback negativo que trabaja para estabilizar la
variable de proceso. Sin embargo, el sistema de control puede no ser la UNICA forma de
feedback negativo que trabaja sobre el proceso. Todos los procesos auto-regulatorios (self-
regulating) son ASI porque ellos tienen intrnsecamente algn grado de feedback negativo
actuando de manera natural, a manera de un sistema de control netamente
proporcional. Este UNICO detalle que altera completamente la caracterstica fundamental
de un proceso de integrativo a auto-regulatorio, y por tanto hacer cambios necesarios en
los parmetros del controlador. En proceso auto-regulatorios se asegura que alguna
ACCION integral dentro del controlador es NECESARIO para obtener el nuevo setpoint.
Un proceso puramente integrativo, por el contrario, no requiere accin integral alguna del
controlador para lograr el nuevo setpoint, y en realidad ASEGURA sufrir un overshoot
seguido a un cambio de setpoint si el controlador es configurado con alguna accin
integral. Ambos procesos, sin embargo, NECESITAN alguna cantidad de ACCION
INTEGRAL en el controlador para recuperarse de los cambios de carga. En resumen: -
Los procesos integrativos son caracterizados por un crecimiento sostenido de la variable
de proceso (ramping) como respuesta a un escaln (step-change) en el elemento final de
control o carga. - Esta integracin ocurre como resultado del desbalance de la masa de
flujo o energa de flujo de entrada y salida del proceso. - Procesos integrativos son
idealmente controlador con la accin proporcional netamente. - Alguna accin integral
ser requerida en proceso integrativos para compensar los cambios de carga. - La cantidad
de accin proporcional en un proceso integrativo depende del grado de tiempo de retardo y
ruido en el sistema. Demasiada accin integral resultara en oscilaciones (time lags) o
movimientos errticos (demasiados variantes) del elemento final de control (ruido). - Un
proceso integrativo se torna auto-regulatorio si este tiene suficiente naturalmente feedback
negativo en l. Esto usualmente toma la forma de variaciones de carga con la variable de
proceso. - See more at: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-
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