Robtica a Cincia que esta encarregada de planejar e construir robs, Englobando
varias reas, como as engenharia mecnica, eltrica e eletrnica, incluindo tambm diversos ramos da fsica e da computao. Entretanto, engana-se quem tem a viso de que um rob apenas uma maquina que simula o comportamento humano, os chamados humanoides. possvel robs de diversos tipos, os quais a semelhana nada tem haver com a do homem, atuando em diferentes situaes, desde pesquisas no fundo do mar a expedies espaciais a outros planetas do sistema Solar.
Como principais elementos da Robtica temos:
Manipulador Sensores Controlador Unidade de potncia
Como os robs esto mudando a indstria? J faz algum tempo desde que foram criadas as primeiras fbricas automatizadas. De l para c, os braos mecnicos usados nas linhas de montagem deixaram de ser simples equipamentos designados para uma nica tarefa. Hoje, essas mquinas so capazes de desempenhar mltiplas tarefas com facilidade e muito mais preciso que seus antepassados. Ao mesmo tempo, elas so to velozes que a maioria das fabricas obrigada a enjaular seus robs em estruturas de vidro uma forma de estabelecer um permetro de segurana para que as pessoas no acabem se ferindo por estarem prximas demais de seus incansveis companheiros de trabalho.
Vendo isso tudo, no h como deixar de se perguntar quais as vantagens e desvantagens trazidas por essa automatizao no estado atual. Confira algumas das mudanas mais importantes que ela causou.
Genericamente, um rob manipulador, independentemente da sua potencial aplicao, mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espao o seu rgo terminal: uma garra ou uma ferramenta. A sua estrutura pode variar mas, normalmente, possvel identificar os seguintes elementos funcionais principais (Klafter et al., 1989)
manipulador: conjunto de corpos ligados por juntas, formando cadeias cinemticas que definem uma estrutura mecnica. No manipulador incluem-se os actuadores, que agem sobre a estrutura mecnica, modificando a sua configurao, e a transmisso, que liga os actuadores estrutura mecnica. Os termos manipulador e rob so muitas vezes usados com a mesma finalidade, embora, formalmente, tal no esteja correcto; sensores: dispositivos usados para recolher e proporcionar ao controlador informao sobre o estado do manipulador e do ambiente. Os sensores internos fornecem informao sobre o estado do manipulador (por exemplo, posio, velocidade ou acelerao). Os sensores externos fornecem informao sobre o ambiente (por exemplo, sensores de fora/momento ou cmaras de vdeo para deteco de obstculos); controlador: dispositivo, tipicamente baseado em microcomputador, que controla o movimento do manipulador. Usa os modelos do manipulador e do ambiente e a informao fornecida pelo operador e pelos sensores, efectua as operaes algbricas de clculo necessrias e envia os sinais de controlo aos actuadores. Poder ainda efectuar tarefas como o registo de dados em memria e a gesto das comunicaes com o operador oucom outros dispositivos que cooperem com o rob na execuo da tarefa; unidade de potncia: dispositivo que tem por objectivo proporcionar energia aos actuadores. Num sistema actuado electricamente trata-se de um conjunto de amplificadores de potncia.
(Klafter et al., 1989)
The new York Times robotics (em ingls) Oxford University. Oxford Dictionaries. Pgina visitada em 23 de agosto de 2012. Ir para cima ZUNT, Dominik. Who did actually invent the word "robot" and what does it mean? The Karel apek website. Pgina visitada em 2010-03-08.