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Especificaciones de la Tubera Flexible

2. Especificaciones de Tubera Flexible


2.1. Especificaciones generales
Las caractersticas en la tubera flexible se ha mejorado desde mediados de
los 80s como a continuacin se muestra:
Empleo de acero al bajo carbn.
Uso de aleaciones modificadas Hih !tren Lo" #llo$ %H!L#& de alta
resistencia $ baja aleacin.
'nimos esfuer(os a la cedencia de )0*000 $ 80*000 psi.
+ensin mnima de 80*000 $ ,0*000 psi.
Elonacin mnima entre el -8 $ .0 /.
0ure(a m1xima de --
o
2oc3"ell 4.
5abricacin empalmada para su soldadura a tope.
La fabricacin de las sartas de tubera flexible* debe cumplir con las siuientes
normas:
6ara ambientes con sulfhdrico es la norma NACE (Nacional
Associaciation of Corrosion Enginiereers) MR 01 75 e ISO 9001.
6ara pruebas e inspeccin de las normas del 7nstituto #mericano del
6etrleo %API 5)!
6ara especificaciones de la tubera flexible en la industria petrolera bajo las
reulaciones del 7nstituto #mericano del 6etrleo en su fundamento 5C".
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Especificaciones de la Tubera Flexible
6ara obtener las siuientes caractersticas:
8. La sarta debe ser suficientemente fuerte para soportar las caras de
tensin durante la operacin* presin interna $ colapso.
-. 2esistente a la corrosin $ erosin.
.. 0ebe ser d9ctil para ser almacenada en el carrete $ pasar a tra:;s de la
cabe(a in$ectora $ el cuello de anso.
<. +ener la capacidad de ser soldable tanto en f1brica como en el campo.
=. 4ontar con un mnimo de soldaduras a tope* $a >ue estas son puntos
d;biles en la sarta.
?. +ener buena resistencia a la fatia causada por los ciclos $ la deformacin
pl1stica.
2.2. Capacidades y volmenes
La fabricacin de di1metros de tubera flexible :ara desde 8@ hasta ?
=
A
8
@
se9n los re>uerimientos de :olumen a manejar por el cliente.
La lonitud de la tubera flexible >ue se puede manejar est1 en funcin del
di1metro del carrete en el >ue se enrollar1 para ser usada en los diferentes trabajos
de la industria petrolera* la nue:a eneracin de carretes pueden contener
capacidades de tubera de di1metro de 8 B@ hasta -= 000 pies de lonitud para
e>uipos terrestres* $ para e>uipos costa afuera en di1metros de tubera de -
.
A
8
@
hasta 8) 000 pies de lonitud.
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Especificaciones de la Tubera Flexible
#ra$os % es&esores!
6ara la manufactura de tubera flexible %mediados de 8,80 a la fecha& se
utili(a acero al bajo carbn con:encional para re>uerimientos b1sicos $ acero #C?0?
tipo <* modificado para alto esfuer(o con baja aleacin %HL!#& existiendo los rados
de tubera H!C)0 +' con caractersticas de )0 000 psi de cedencia mnima $ 80 000
psi de esfuer(o mnimo de tensin mnima $ H!C80 +' con caractersticas de 80 000
psi de cedencia mnima $ ,0 000 psi de esfuer(o mnimo de esfuer(o de tensin.
Estas tuberas soportan un rano entre -8 $ .0/ de elonacin.
En la actualidad se fabrica la tubera flexible en rado H!C,0 +' con
caractersticas de ,0 000 psi de cedencia mnima $ 800 000 psi de esfuer(o mnimo
de tensin con el mismo rano de elonacin. El acero >ue se utili(a para la
fabricacin de la tubera flexible est1 tratado t;rmicamente para obtener una dure(a
--
o
2oc3"ell 4 m1xima* con este tipo de acero se loran las caractersticas
necesarias para hacerla de tipo continuo* enrollable $ soldable.
Los espesores m1s comunes en la fabricacin de esta tubera est1n en la
siuiente tabla:
HS !" HS #"
$.E.
pg
Espesor de pared
pg
Espesor de pared
pg
8.000 D 0.080 D C 0.80, D 0.080 D C 0.80, D
8.-=0 D 0.080 D C 0.8)= D 0.080 D C 0.8)= D
8.=00 D 0.0,= D C 0.8,0 D 0.0,= D C 0.8,0 D
8.)=0 D 0.80, D C 0.8,0 D 0.80, D C 0.8,0 D
-.000 D 0.80, D C 0.-0< D 0.80, D C 0.-0< D
-..)= D 0.8-= D C 0.-0< D 0.8-= D C 0.-0< D
-.8)= D 0.8=? D C 0.-0< D 0.8=? D C 0.-0< D
..=00 D 0.8)= D C 0.-=0 D 0.8)= D C 0.-=0 D
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Especificaciones de la Tubera Flexible
<.=00 D 0.-0< D C 0.-=0 D 0.-0< D C 0.-=0 D
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Especificaciones de la Tubera Flexible
Existen - tipos de sartas fabricadas se9n las necesidades de trabajo para el
>ue sean re>ueridas* estas son:
!arta corrida es la >ue se manufactura en un solo espesor de pared desde
el inicio hasta el fin del proceso de fabricacin.
!arta ahusada es del tipo de sarta telescopiada donde :ara el espesor de
pared. En esta tubera la resistencia decrece hasta llear al fin del proceso
de fabricacin.
2.%. Esfuer&os
El desarrollo de modelos matem1ticos de esfuer(os utili(ados para predecir el
comportamiento de las caractersticas fsicas $ metal9ricas de la tubera flexible han
definido los lmites operacionales recomendados para cada trabajo en particular.
i'ites!
Earios de estos lmites son definidos a tra:;s del uso de proramas de
cmputo* como el denominado COI CA(E* el cual se detallara en los siuientes
captulos $ se utili(an para >ue la operacin sea ejecutada $ monitoreada a tiempo
real dentro de los lmites establecidos por el diseFo.
Los factores >ue afectan el c1lculo de los lmites operacionales son los
siuientes:
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Especificaciones de la Tubera Flexible
a& 6resin 7nterna.C Es la presin necesaria en la parte interna para deformar
el espesor de la tubera hasta la cedencia mnima del material. 0ebido a las
altas presiones eneradas por la friccin cuando se bombea al9n fluido*
estas eneralmente se encuentran en el carrete.
b& 6resin de 4olapso.C Es la presin externa necesaria para deformar o
aplastar la tubera hasta su 9ltimo esfuer(o de cedencia. La o:alidad e
irreularidades de la superficie de la tubera flexible puede disminuir la
resistencia al colapso.
c& 6resin de 6o(o.C Esta presin* si es suficientemente alta actuar1 sobre el
1rea trans:ersal de la tubera trat1ndola de sacar fuera del po(o. En po(os de
alta presin la friccin entre el stripper $ la tubera juea un papel importante*
$a >ue nos determina la presin m1xima en la cabe(a del po(o para efectuar
la operacin con seuridad* adem1s de la capacidad de la cabe(a in$ectora
para :encer las fuer(as de empuje por presin del po(o $ las fricciones
creadas mientras se mete la tubera.
d& +ensin.C Los lmites de tensin dependen del tipo de tubera* di1metro
exterior* espesor de pared* adem1s del reistro de fatia de la sarta. La
tensin lmite recomendada por los fabricantes es del 80/ en tubera nue:a.
e& 'dulo de 4mputo.C Un modulo del prorama 4G7L 4#0E denominado
4G7L L7'7+ determina con base a los anteriores par1metros los lmites de
presin $ tensin >ue podr1n ser aplicados a la sarta. Los resultados de este
mdulo inclu$en una r1fica >ue describe los lmites de presin $ tensin
aplicados a la tubera durante la operacin. La r1fica -.8 muestra la cur:a
lmite principal de trabajo.
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Especificaciones de la Tubera Flexible
Esta cur:a $ los ejes de 6max. $ +max. define lo antes descrito para una
sarta especfica bajo las condiciones est1ticas.
f& G:alidad.C Los lmites de o:alidad permitidos en la tubera flexible est1n
determinados por la habilidad del e>uipo de control de presin %stripper&* para
efectuar el sello herm;tico en secciones de tubera con un rado de distorsin
en la superficie. La compaFa 0o"ell utili(a un conjunto de sensores para
monitorear en tiempo real la interidad de la tubera.
0ichos sensores se encuentran montados en la tubera sobre el carrete $
despliean las condiciones de :ariacin en el di1metro de la tubera como se
muestra en la fiura -.8.
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'1xima 6resin 6ermitida %6
'#H
& '1xima +ensin 6ermitida %+
'#H
&
C 8-
C 80
C 8
C ?
C <
C -
0
-
<
?
8
80
8-
C 80 C = 0 = 80 8= -0 -= .0 .=
6resin
4ompresin A +ensin %8bx 8*00&
'r(fica 2.1
Especificaciones de la Tubera Flexible
Los :alores m1ximos recomendados de o:alidad son los siuientes:
'1ximo 0i1metro Exterior 80? / del 0i1metro Iominal
'nimo 0i1metro Exterior ,? / del 0i1metro Iominal
& Eida Jtil.C La 4ompaFa 0o"ell desarrollo un modelo matem1tico
computari(ado* el cual est1 basado en un prorama extensi:o de pruebas de
fatias en la tubera flexible llamado C)*+ +*FE este mdulo anali(a los datos
acumulados de presin $ ciclos de flexin >ue sufre toda la lonitud de la sarta
cuando se introduce o recupera la tubera del po(o $ nos predice cuando
suspender para desechar el tramo de tubera o la totalidad del carrete antes
de inducir una falla por fatia >ue estar1 en funcin adem1s* del ma$or o
menor di1metro $ de ambientes corrosi:os.
4on estos par1metros el mdulo rafica el porcentaje de la :ida de la tubera
contra la lonitud total de la sarta como se muestra en la fiura -.-.
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Keometra 7deal
Keometra +pica
con tubera
Keometra despu;s de
repetidos pases sobre
el cuello de anso #
Laja presin o bajo
n9mero de pases a alta
presin
Keometra despu;s de
pases sobre el cuello
de anso
En alta presin antes
de fallar la tubera
Figura 2.1
Especificaciones de la Tubera Flexible
h& 4orrosin.C La corrosin es un factor mu$ importante >ue afecta directamente
la :ida 9til de la tubera flexible* este daFo puede ocurrir en todo el tiempo*
desde el momento mismo de la operacin a tra:;s de los fluidos bombeados o
del po(o hasta su transporte $ almacenaje* reduciendo la interidad $ esfuer(o
de tensin causado por la p;rdida del material al reaccionar >umicamente los
fluidos al contacto con la tubera %NACE Nacional Associaciation of Corrosion
Enginiereers MR 01 75 e&.
Existen :arias fuentes de corrosin >ue se deber1n de identificar para
determinar el m;todo a utili(ar para cada caso:
5luidos corrosi:os de tratamiento %interno $ externo&.
5luidos corrosi:os del po(o %externo&.
Kases amaros %externo&.
5luidos residuales %interno&.
4ondiciones atmosf;ricas %externo&.
25
=0
<0
.0
-0
80
0
0 -000 <000 ?000 8000 80000
Eida actual
Eida anterior
Figura 2.2
Especificaciones de la Tubera Flexible
)*er+as $e la t*,er-a fle.i,le
En po(os :erticales
cuando se introduce o saca la
tubera* la fuer(a aplicada en
la sarta es f1cilmente
calculada conociendo el peso
por metro de la tubera con
alunas correcciones por
efecto de flotacin* donde la
resultante se leer1 en el
indicador de peso.
En po(os des:iados las
fuer(as aplicadas para
empujar la tubera dentro del
po(o* no ser1 f1cilmente
detectado por el indicador de
peso. Un ran n9mero de
fuer(as >ue act9an sobre la
tubera* deber1n tomarse en
cuenta para predecir las
caras efecti:as a las >ue
estar1 sujeta la sarta dentro
del po(o fiura -...
La compaFa 0o"ell dispone de un mdulo del prorama C)*+ C,$E
denominado 'odelo de 5uer(as de la +ubera %+5'&* con el cual b1sicamente se
determina la m1xima profundidad a la >ue se puede introducir o empujar la tubera
dentro de po(os altamente des:iados u hori(ontales.
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5riccin del stripper $ presin del po(o
6andeo residual
+urbulencia del fluido $ efecto de flotacin
6andeo Helicoidal $ !inusoidal
Figura 2.%
Especificaciones de la Tubera Flexible
5actores >ue afectan las fuer(as de la tubera flexible
Las fuer(as >ue toma el mdulo descrito anteriormente para el c1lculo son los
siuientes:
Efecto de 5lotacin.C !e refiere al peso de la tubera flexible tomando en
cuenta los efectos de los fluidos internos $ externos de la tubera* su
densidad con su correspondiente efecto de flotacin.
Estado 'ec1nico del 6o(o.C !on las fuer(as correspondientes por la
friccin $Ao arrastre aplicado a la tubera debido a los cambios en
des:iacin $ a(imut en la tra$ectoria del po(o.
6andeo 2esidual.C Es la fuer(a o friccin enerada al pasar la tubera por
el stripper $ en el po(o causada por la flexin natural de la tubera
almacenada en el carrete.
6andeo %flexin&.C Es la fuer(a de compresin enerada cuando se mete la
tubera flexible en po(os altamente des:iados* en lo cual se manifiesta de
dos distintas maneras:
6andeo sinusoidal* es cuando se empuja la tubera dentro del po(o
hasta cierto ni:el donde la tubera toma una onda de forma sinusoidal.
La cara en este punto es descrita como cara critica de pandeo.
#l continuar ejerciendo esta fuer(a a la tubera la lonitud de onda se
reducir1 form1ndose un pandeo helicoidal %periodos cortos de las
ondas de tubera&* como se muestra en la %fiura -.< $ fiura -.=&.
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Especificaciones de la Tubera Flexible
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6andeo sinusoidal
6andeo helicoidal
Figura 2.-
4ara +.5.
Lb
f
6rofundidad medida
Helicoidal !enoidal Io ha$
6andeo 6andeo 6andeo
Figura 2..
Especificaciones de la Tubera Flexible
5riccin del stripper.C El sello >ue produce el stripper para mantener seura la
presin del po(o* enera una fuer(a de friccin sobre la tubera. En po(os de
alta presin* la presin impuesta por el stripper dificulta la in$eccin de la
tubera dentro del po(o.
6resin del 6o(o.C La presin flu$ente del po(o presenta una resistencia
ascendente para la introduccin de la sarta de trabajo.
La fiura -.? muestra una r1fica de fuer(a contra presin de po(o para
:arios di1metros de tubera* lo cual nos determina la cantidad de fuer(a
necesaria en la cabe(a in$ectora para :encer el empuje ejercido por la presin
del po(o* adem1s de las condiciones de la tubera para soportar los esfuer(os
de compresin sometida.
29
8-*000
80*000
8*000
?*000
<*000
-*000
8*000 ?*000 <*000 -*000 80*000
6resin en la cabe(a del po(o %psi&
5uer(a
2." in CT
1.!. in CT
1.. in CT
1.2. in CT
1." in CT
Figura 2./
Especificaciones de la Tubera Flexible
5atia de la tubera flexible
En los inicios de los ser:icios con el e>uipo de tubera flexible* el m;todo
adoptado por la industria petrolera para determinar la :ida 9til de la tubera fue el
sistema de metros recorridos* es decir* se contabili(aba $ acumulaban los metros
recorridos por :iaje de tubera hasta llear a una cantidad de metros establecidos en
base a la experiencia para el desecho total de la misma.
2ecientes estudios determinaron >ue el daFo oriinado al meter o sacar la
tubera* es causado por las constantes flexiones $ endere(amiento del tubo desde el
carrete hasta el cuello de anso lo >ue es conocido como ciclo de fatia %el n9mero
de :eces >ue pasa un punto determinado de la sarta por el cuello de anso&* el cual
se incrementa si se aplica presin interna a la tubera mientras esta se encuentre en
mo:imiento.
En toda operacin* la tubera flexible esta expuesta a :arios esfuer(os*
alunos de los cuales est1n aplicados a puntos especficos* mientras >ue otros
afectan a toda la sarta %fiura -.)&.
30
6resin $ flexin
6resin $ tensin
6resin $ flexin
6resin $ 4ompresin
6resin $ tensin
6osible tor>ue
Figura 2.!
Especificaciones de la Tubera Flexible
Los tipos de esfuer(os principales >ue afectan a la sarta %fiura -.8& son los
siuientes:
Esfuer(o circunferencial.C Es la
presin interna aplicada a toda la
lonitud de la sarta.
Esfuer(o de 5lexin.C Es el
esfuer(o producido en la tubera
cuando pasa por el cuello de
anso $ el carrete.
Esfuer(o radial.C Es el esfuer(o
>ue reduce el espesor de pared de
la tubera como resultado de los
efectos combinados circunferencial
$ de flexin.
+eora de esfuer(o $ tensin aplicada a la tubera flexible %le$ de Hoo3e&
6ara muchos metales esto es una relacin establecida entre el esfuer(o
aplicado a un elemento $ la tensin resultante como se muestra en la fiura -., $ en
la fiura -.80* en donde la lnea Ga la tensin es directamente proporcional al
esfuer(o aplicado.
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Esfuer(o 2adial
Gr
Esfuer(o #xial
Ga
Esfuer(o 4ircunferencial
%tanencial&
Gh
Figura 2.#
Especificaciones de la Tubera Flexible
!i una pe>ueFa cantidad de jaln es aplicado el material se elonar1 un poco*
si se aumenta el jaln aumentara la elonacin. !in embaro* el material siempre
reresara a sus dimensiones oriinales cuando se deje de aplicar esta fuer(a.
La m1xima aplicacin de tensin correspondiente al punto , es conocido
como punto de cedencia* :alores superiores >ue el punto , el material sufrir1
cambios en su estructura. !i este material es tensionado arriba de este punto* el
material se elonara sinificati:amente hasta romperse. Este :alor de rompimiento
del material es conocido como esfuer(o ultimo del material. El esfuer(o en el punto 0
es conocido como ultima tensin.
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#
L
4
0
E
2ein 6l1stica
2ein El1stica
Elonacin
Esfuer(o
G
Figura 2.1
#
L
4
0
E
2ein 6l1stica
2ein El1stica
Elonacin
Esfuer(o
G M
N
O
5
H
Figura 2.1"
Especificaciones de la Tubera Flexible
En la fiura -.88 se muestran los
esfuer(os $ tensiones aplicados en la
tubera flexible durante las operaciones.
2.-. C(lculos
La cabe(a in$ectora debe de ser capa( de jalar $A empujar la sarta de la
tubera flexible de acuerdo a la introduccin al sacar la misma.
6or lo cual para calcular estos tenemos lo siuiente: cuando la cabe(a
in$ectora tiene >ue empujar para introducir a la tubera flexible* al po(o* debe ser
capa( de :encer* la fuer(a ejercida por la m1xima presin en la cabe(a del po(o $ la
friccin correspondiente del stripper durante el trabajo.

La fuer(a mnima re>uerida recomendada para el empuje de la cabe(a
in$ectora est1 dada por la siuiente ecuacin:
33
4ompresin
+ensin
2adial
6resin interna
6resin externa
+ensin A 4ompresin
6osible +or>ue
Figura 2.11
Especificaciones de la Tubera Flexible
5 e.c.i. mn P 6" m1x
Q R %0E&
-
S
T !+2766E2
<
0onde :
6" m1x : 6resin m1xima ejercida por el po(o en la cabe(a lbAp
-
0E : 0i1metro exterior de la tubera p.
5 e.c.i. mn : 5uer(a de empuje en la cabe(a in$ectora mnima lb.
Ejemplo:
Una tubera flexible de
di1metro exterior de 8.= p. $ el
po(o ejerce una presin m1xima de
-=00 lbAp
-
en la cabe(a $ la friccin
m1xima en el stripper de 8000 lb.
U4ual es la fuer(a del in$ector capa(
de empujar la tubera flexible al
po(oV
5 e.c.i. mn P 6" mn
Q R %0E&
-
S
T !tripper
< lb
P -=00 lbAp
-
Q ..8<8? %8.=&
-
p
-
S
T !tripper
< lb
34
6resin del po(o
5uer(a de presin de
stripper
Especificaciones de la Tubera Flexible
P -=00
Q ..8<8? %-.-=& S
T 8000 lb
< lb
P =<88 lb.
La fuer(a mnima re>uerida recomendada en la cabe(a in$ectora para jalar
sacar la tubera flexible se calcula con la siuiente ecuacin:
5 i.c.i. mn P W
tf
R
x % 0E
-
C % 0E C -t
m1x
&
-
&
<
0onde:
5i.c.i.mn : 5uer(a al jaln en la cabe(a in$ectora mnima re>uerida lb.
W
tf
: Esfuer(o de cedencia del material de la tubera flexible lbAp
-
0E : 0i1metro exterior de la tubera flexible p
t
m1x
: '1ximo espesor de pared de la tubera flexible p.
Ejemplo:
U4u1l es la fuer(a necesariaV. Xue una cabe(a in$ectora re>uiere para jalar
una tubera flexible de 8.= p de di1metro exterior $ un espesor de pared de 0.8.<
p. El material de la tubera flexible tiene un esfuer(o a la cedencia de ,0000 lbAp
-
.
#plicando la frmula:
5 i.c.i. mn P W
tf
R
x % 0E
-
C % 0E C -t
m1x
&
-
&
<
P ,0000 lbAp
-
..8<8?
x %8.=
-
p
-
C % 8.= C -%0.8.<&&
-
p
-
&
<
P ,0000 lbAp
-
%0.)8=)& x %-.-= Y 8.=8) p
-
&
P ,0000 lb %0.)8=)& x %0.)..&
35
Especificaciones de la Tubera Flexible
P =8)=0 lb.
36

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