2.1. Especificaciones generales Las caractersticas en la tubera flexible se ha mejorado desde mediados de los 80s como a continuacin se muestra: Empleo de acero al bajo carbn. Uso de aleaciones modificadas Hih !tren Lo" #llo$ %H!L#& de alta resistencia $ baja aleacin. 'nimos esfuer(os a la cedencia de )0*000 $ 80*000 psi. +ensin mnima de 80*000 $ ,0*000 psi. Elonacin mnima entre el -8 $ .0 /. 0ure(a m1xima de -- o 2oc3"ell 4. 5abricacin empalmada para su soldadura a tope. La fabricacin de las sartas de tubera flexible* debe cumplir con las siuientes normas: 6ara ambientes con sulfhdrico es la norma NACE (Nacional Associaciation of Corrosion Enginiereers) MR 01 75 e ISO 9001. 6ara pruebas e inspeccin de las normas del 7nstituto #mericano del 6etrleo %API 5)! 6ara especificaciones de la tubera flexible en la industria petrolera bajo las reulaciones del 7nstituto #mericano del 6etrleo en su fundamento 5C". 17 Especificaciones de la Tubera Flexible 6ara obtener las siuientes caractersticas: 8. La sarta debe ser suficientemente fuerte para soportar las caras de tensin durante la operacin* presin interna $ colapso. -. 2esistente a la corrosin $ erosin. .. 0ebe ser d9ctil para ser almacenada en el carrete $ pasar a tra:;s de la cabe(a in$ectora $ el cuello de anso. <. +ener la capacidad de ser soldable tanto en f1brica como en el campo. =. 4ontar con un mnimo de soldaduras a tope* $a >ue estas son puntos d;biles en la sarta. ?. +ener buena resistencia a la fatia causada por los ciclos $ la deformacin pl1stica. 2.2. Capacidades y volmenes La fabricacin de di1metros de tubera flexible :ara desde 8@ hasta ? = A 8 @ se9n los re>uerimientos de :olumen a manejar por el cliente. La lonitud de la tubera flexible >ue se puede manejar est1 en funcin del di1metro del carrete en el >ue se enrollar1 para ser usada en los diferentes trabajos de la industria petrolera* la nue:a eneracin de carretes pueden contener capacidades de tubera de di1metro de 8 B@ hasta -= 000 pies de lonitud para e>uipos terrestres* $ para e>uipos costa afuera en di1metros de tubera de - . A 8 @ hasta 8) 000 pies de lonitud. 18 Especificaciones de la Tubera Flexible #ra$os % es&esores! 6ara la manufactura de tubera flexible %mediados de 8,80 a la fecha& se utili(a acero al bajo carbn con:encional para re>uerimientos b1sicos $ acero #C?0? tipo <* modificado para alto esfuer(o con baja aleacin %HL!#& existiendo los rados de tubera H!C)0 +' con caractersticas de )0 000 psi de cedencia mnima $ 80 000 psi de esfuer(o mnimo de tensin mnima $ H!C80 +' con caractersticas de 80 000 psi de cedencia mnima $ ,0 000 psi de esfuer(o mnimo de esfuer(o de tensin. Estas tuberas soportan un rano entre -8 $ .0/ de elonacin. En la actualidad se fabrica la tubera flexible en rado H!C,0 +' con caractersticas de ,0 000 psi de cedencia mnima $ 800 000 psi de esfuer(o mnimo de tensin con el mismo rano de elonacin. El acero >ue se utili(a para la fabricacin de la tubera flexible est1 tratado t;rmicamente para obtener una dure(a -- o 2oc3"ell 4 m1xima* con este tipo de acero se loran las caractersticas necesarias para hacerla de tipo continuo* enrollable $ soldable. Los espesores m1s comunes en la fabricacin de esta tubera est1n en la siuiente tabla: HS !" HS #" $.E. pg Espesor de pared pg Espesor de pared pg 8.000 D 0.080 D C 0.80, D 0.080 D C 0.80, D 8.-=0 D 0.080 D C 0.8)= D 0.080 D C 0.8)= D 8.=00 D 0.0,= D C 0.8,0 D 0.0,= D C 0.8,0 D 8.)=0 D 0.80, D C 0.8,0 D 0.80, D C 0.8,0 D -.000 D 0.80, D C 0.-0< D 0.80, D C 0.-0< D -..)= D 0.8-= D C 0.-0< D 0.8-= D C 0.-0< D -.8)= D 0.8=? D C 0.-0< D 0.8=? D C 0.-0< D ..=00 D 0.8)= D C 0.-=0 D 0.8)= D C 0.-=0 D 19 Especificaciones de la Tubera Flexible <.=00 D 0.-0< D C 0.-=0 D 0.-0< D C 0.-=0 D 20 Especificaciones de la Tubera Flexible Existen - tipos de sartas fabricadas se9n las necesidades de trabajo para el >ue sean re>ueridas* estas son: !arta corrida es la >ue se manufactura en un solo espesor de pared desde el inicio hasta el fin del proceso de fabricacin. !arta ahusada es del tipo de sarta telescopiada donde :ara el espesor de pared. En esta tubera la resistencia decrece hasta llear al fin del proceso de fabricacin. 2.%. Esfuer&os El desarrollo de modelos matem1ticos de esfuer(os utili(ados para predecir el comportamiento de las caractersticas fsicas $ metal9ricas de la tubera flexible han definido los lmites operacionales recomendados para cada trabajo en particular. i'ites! Earios de estos lmites son definidos a tra:;s del uso de proramas de cmputo* como el denominado COI CA(E* el cual se detallara en los siuientes captulos $ se utili(an para >ue la operacin sea ejecutada $ monitoreada a tiempo real dentro de los lmites establecidos por el diseFo. Los factores >ue afectan el c1lculo de los lmites operacionales son los siuientes: 21 Especificaciones de la Tubera Flexible a& 6resin 7nterna.C Es la presin necesaria en la parte interna para deformar el espesor de la tubera hasta la cedencia mnima del material. 0ebido a las altas presiones eneradas por la friccin cuando se bombea al9n fluido* estas eneralmente se encuentran en el carrete. b& 6resin de 4olapso.C Es la presin externa necesaria para deformar o aplastar la tubera hasta su 9ltimo esfuer(o de cedencia. La o:alidad e irreularidades de la superficie de la tubera flexible puede disminuir la resistencia al colapso. c& 6resin de 6o(o.C Esta presin* si es suficientemente alta actuar1 sobre el 1rea trans:ersal de la tubera trat1ndola de sacar fuera del po(o. En po(os de alta presin la friccin entre el stripper $ la tubera juea un papel importante* $a >ue nos determina la presin m1xima en la cabe(a del po(o para efectuar la operacin con seuridad* adem1s de la capacidad de la cabe(a in$ectora para :encer las fuer(as de empuje por presin del po(o $ las fricciones creadas mientras se mete la tubera. d& +ensin.C Los lmites de tensin dependen del tipo de tubera* di1metro exterior* espesor de pared* adem1s del reistro de fatia de la sarta. La tensin lmite recomendada por los fabricantes es del 80/ en tubera nue:a. e& 'dulo de 4mputo.C Un modulo del prorama 4G7L 4#0E denominado 4G7L L7'7+ determina con base a los anteriores par1metros los lmites de presin $ tensin >ue podr1n ser aplicados a la sarta. Los resultados de este mdulo inclu$en una r1fica >ue describe los lmites de presin $ tensin aplicados a la tubera durante la operacin. La r1fica -.8 muestra la cur:a lmite principal de trabajo. 22 Especificaciones de la Tubera Flexible Esta cur:a $ los ejes de 6max. $ +max. define lo antes descrito para una sarta especfica bajo las condiciones est1ticas. f& G:alidad.C Los lmites de o:alidad permitidos en la tubera flexible est1n determinados por la habilidad del e>uipo de control de presin %stripper&* para efectuar el sello herm;tico en secciones de tubera con un rado de distorsin en la superficie. La compaFa 0o"ell utili(a un conjunto de sensores para monitorear en tiempo real la interidad de la tubera. 0ichos sensores se encuentran montados en la tubera sobre el carrete $ despliean las condiciones de :ariacin en el di1metro de la tubera como se muestra en la fiura -.8. 23 '1xima 6resin 6ermitida %6 '#H & '1xima +ensin 6ermitida %+ '#H & C 8- C 80 C 8 C ? C < C - 0 - < ? 8 80 8- C 80 C = 0 = 80 8= -0 -= .0 .= 6resin 4ompresin A +ensin %8bx 8*00& 'r(fica 2.1 Especificaciones de la Tubera Flexible Los :alores m1ximos recomendados de o:alidad son los siuientes: '1ximo 0i1metro Exterior 80? / del 0i1metro Iominal 'nimo 0i1metro Exterior ,? / del 0i1metro Iominal & Eida Jtil.C La 4ompaFa 0o"ell desarrollo un modelo matem1tico computari(ado* el cual est1 basado en un prorama extensi:o de pruebas de fatias en la tubera flexible llamado C)*+ +*FE este mdulo anali(a los datos acumulados de presin $ ciclos de flexin >ue sufre toda la lonitud de la sarta cuando se introduce o recupera la tubera del po(o $ nos predice cuando suspender para desechar el tramo de tubera o la totalidad del carrete antes de inducir una falla por fatia >ue estar1 en funcin adem1s* del ma$or o menor di1metro $ de ambientes corrosi:os. 4on estos par1metros el mdulo rafica el porcentaje de la :ida de la tubera contra la lonitud total de la sarta como se muestra en la fiura -.-. 24 Keometra 7deal Keometra +pica con tubera Keometra despu;s de repetidos pases sobre el cuello de anso # Laja presin o bajo n9mero de pases a alta presin Keometra despu;s de pases sobre el cuello de anso En alta presin antes de fallar la tubera Figura 2.1 Especificaciones de la Tubera Flexible h& 4orrosin.C La corrosin es un factor mu$ importante >ue afecta directamente la :ida 9til de la tubera flexible* este daFo puede ocurrir en todo el tiempo* desde el momento mismo de la operacin a tra:;s de los fluidos bombeados o del po(o hasta su transporte $ almacenaje* reduciendo la interidad $ esfuer(o de tensin causado por la p;rdida del material al reaccionar >umicamente los fluidos al contacto con la tubera %NACE Nacional Associaciation of Corrosion Enginiereers MR 01 75 e&. Existen :arias fuentes de corrosin >ue se deber1n de identificar para determinar el m;todo a utili(ar para cada caso: 5luidos corrosi:os de tratamiento %interno $ externo&. 5luidos corrosi:os del po(o %externo&. Kases amaros %externo&. 5luidos residuales %interno&. 4ondiciones atmosf;ricas %externo&. 25 =0 <0 .0 -0 80 0 0 -000 <000 ?000 8000 80000 Eida actual Eida anterior Figura 2.2 Especificaciones de la Tubera Flexible )*er+as $e la t*,er-a fle.i,le En po(os :erticales cuando se introduce o saca la tubera* la fuer(a aplicada en la sarta es f1cilmente calculada conociendo el peso por metro de la tubera con alunas correcciones por efecto de flotacin* donde la resultante se leer1 en el indicador de peso. En po(os des:iados las fuer(as aplicadas para empujar la tubera dentro del po(o* no ser1 f1cilmente detectado por el indicador de peso. Un ran n9mero de fuer(as >ue act9an sobre la tubera* deber1n tomarse en cuenta para predecir las caras efecti:as a las >ue estar1 sujeta la sarta dentro del po(o fiura -... La compaFa 0o"ell dispone de un mdulo del prorama C)*+ C,$E denominado 'odelo de 5uer(as de la +ubera %+5'&* con el cual b1sicamente se determina la m1xima profundidad a la >ue se puede introducir o empujar la tubera dentro de po(os altamente des:iados u hori(ontales. 26 5riccin del stripper $ presin del po(o 6andeo residual +urbulencia del fluido $ efecto de flotacin 6andeo Helicoidal $ !inusoidal Figura 2.% Especificaciones de la Tubera Flexible 5actores >ue afectan las fuer(as de la tubera flexible Las fuer(as >ue toma el mdulo descrito anteriormente para el c1lculo son los siuientes: Efecto de 5lotacin.C !e refiere al peso de la tubera flexible tomando en cuenta los efectos de los fluidos internos $ externos de la tubera* su densidad con su correspondiente efecto de flotacin. Estado 'ec1nico del 6o(o.C !on las fuer(as correspondientes por la friccin $Ao arrastre aplicado a la tubera debido a los cambios en des:iacin $ a(imut en la tra$ectoria del po(o. 6andeo 2esidual.C Es la fuer(a o friccin enerada al pasar la tubera por el stripper $ en el po(o causada por la flexin natural de la tubera almacenada en el carrete. 6andeo %flexin&.C Es la fuer(a de compresin enerada cuando se mete la tubera flexible en po(os altamente des:iados* en lo cual se manifiesta de dos distintas maneras: 6andeo sinusoidal* es cuando se empuja la tubera dentro del po(o hasta cierto ni:el donde la tubera toma una onda de forma sinusoidal. La cara en este punto es descrita como cara critica de pandeo. #l continuar ejerciendo esta fuer(a a la tubera la lonitud de onda se reducir1 form1ndose un pandeo helicoidal %periodos cortos de las ondas de tubera&* como se muestra en la %fiura -.< $ fiura -.=&. 27 Especificaciones de la Tubera Flexible 28 6andeo sinusoidal 6andeo helicoidal Figura 2.- 4ara +.5. Lb f 6rofundidad medida Helicoidal !enoidal Io ha$ 6andeo 6andeo 6andeo Figura 2.. Especificaciones de la Tubera Flexible 5riccin del stripper.C El sello >ue produce el stripper para mantener seura la presin del po(o* enera una fuer(a de friccin sobre la tubera. En po(os de alta presin* la presin impuesta por el stripper dificulta la in$eccin de la tubera dentro del po(o. 6resin del 6o(o.C La presin flu$ente del po(o presenta una resistencia ascendente para la introduccin de la sarta de trabajo. La fiura -.? muestra una r1fica de fuer(a contra presin de po(o para :arios di1metros de tubera* lo cual nos determina la cantidad de fuer(a necesaria en la cabe(a in$ectora para :encer el empuje ejercido por la presin del po(o* adem1s de las condiciones de la tubera para soportar los esfuer(os de compresin sometida. 29 8-*000 80*000 8*000 ?*000 <*000 -*000 8*000 ?*000 <*000 -*000 80*000 6resin en la cabe(a del po(o %psi& 5uer(a 2." in CT 1.!. in CT 1.. in CT 1.2. in CT 1." in CT Figura 2./ Especificaciones de la Tubera Flexible 5atia de la tubera flexible En los inicios de los ser:icios con el e>uipo de tubera flexible* el m;todo adoptado por la industria petrolera para determinar la :ida 9til de la tubera fue el sistema de metros recorridos* es decir* se contabili(aba $ acumulaban los metros recorridos por :iaje de tubera hasta llear a una cantidad de metros establecidos en base a la experiencia para el desecho total de la misma. 2ecientes estudios determinaron >ue el daFo oriinado al meter o sacar la tubera* es causado por las constantes flexiones $ endere(amiento del tubo desde el carrete hasta el cuello de anso lo >ue es conocido como ciclo de fatia %el n9mero de :eces >ue pasa un punto determinado de la sarta por el cuello de anso&* el cual se incrementa si se aplica presin interna a la tubera mientras esta se encuentre en mo:imiento. En toda operacin* la tubera flexible esta expuesta a :arios esfuer(os* alunos de los cuales est1n aplicados a puntos especficos* mientras >ue otros afectan a toda la sarta %fiura -.)&. 30 6resin $ flexin 6resin $ tensin 6resin $ flexin 6resin $ 4ompresin 6resin $ tensin 6osible tor>ue Figura 2.! Especificaciones de la Tubera Flexible Los tipos de esfuer(os principales >ue afectan a la sarta %fiura -.8& son los siuientes: Esfuer(o circunferencial.C Es la presin interna aplicada a toda la lonitud de la sarta. Esfuer(o de 5lexin.C Es el esfuer(o producido en la tubera cuando pasa por el cuello de anso $ el carrete. Esfuer(o radial.C Es el esfuer(o >ue reduce el espesor de pared de la tubera como resultado de los efectos combinados circunferencial $ de flexin. +eora de esfuer(o $ tensin aplicada a la tubera flexible %le$ de Hoo3e& 6ara muchos metales esto es una relacin establecida entre el esfuer(o aplicado a un elemento $ la tensin resultante como se muestra en la fiura -., $ en la fiura -.80* en donde la lnea Ga la tensin es directamente proporcional al esfuer(o aplicado. 31 Esfuer(o 2adial Gr Esfuer(o #xial Ga Esfuer(o 4ircunferencial %tanencial& Gh Figura 2.# Especificaciones de la Tubera Flexible !i una pe>ueFa cantidad de jaln es aplicado el material se elonar1 un poco* si se aumenta el jaln aumentara la elonacin. !in embaro* el material siempre reresara a sus dimensiones oriinales cuando se deje de aplicar esta fuer(a. La m1xima aplicacin de tensin correspondiente al punto , es conocido como punto de cedencia* :alores superiores >ue el punto , el material sufrir1 cambios en su estructura. !i este material es tensionado arriba de este punto* el material se elonara sinificati:amente hasta romperse. Este :alor de rompimiento del material es conocido como esfuer(o ultimo del material. El esfuer(o en el punto 0 es conocido como ultima tensin. 32 # L 4 0 E 2ein 6l1stica 2ein El1stica Elonacin Esfuer(o G Figura 2.1 # L 4 0 E 2ein 6l1stica 2ein El1stica Elonacin Esfuer(o G M N O 5 H Figura 2.1" Especificaciones de la Tubera Flexible En la fiura -.88 se muestran los esfuer(os $ tensiones aplicados en la tubera flexible durante las operaciones. 2.-. C(lculos La cabe(a in$ectora debe de ser capa( de jalar $A empujar la sarta de la tubera flexible de acuerdo a la introduccin al sacar la misma. 6or lo cual para calcular estos tenemos lo siuiente: cuando la cabe(a in$ectora tiene >ue empujar para introducir a la tubera flexible* al po(o* debe ser capa( de :encer* la fuer(a ejercida por la m1xima presin en la cabe(a del po(o $ la friccin correspondiente del stripper durante el trabajo.
La fuer(a mnima re>uerida recomendada para el empuje de la cabe(a in$ectora est1 dada por la siuiente ecuacin: 33 4ompresin +ensin 2adial 6resin interna 6resin externa +ensin A 4ompresin 6osible +or>ue Figura 2.11 Especificaciones de la Tubera Flexible 5 e.c.i. mn P 6" m1x Q R %0E& - S T !+2766E2 < 0onde : 6" m1x : 6resin m1xima ejercida por el po(o en la cabe(a lbAp - 0E : 0i1metro exterior de la tubera p. 5 e.c.i. mn : 5uer(a de empuje en la cabe(a in$ectora mnima lb. Ejemplo: Una tubera flexible de di1metro exterior de 8.= p. $ el po(o ejerce una presin m1xima de -=00 lbAp - en la cabe(a $ la friccin m1xima en el stripper de 8000 lb. U4ual es la fuer(a del in$ector capa( de empujar la tubera flexible al po(oV 5 e.c.i. mn P 6" mn Q R %0E& - S T !tripper < lb P -=00 lbAp - Q ..8<8? %8.=& - p - S T !tripper < lb 34 6resin del po(o 5uer(a de presin de stripper Especificaciones de la Tubera Flexible P -=00 Q ..8<8? %-.-=& S T 8000 lb < lb P =<88 lb. La fuer(a mnima re>uerida recomendada en la cabe(a in$ectora para jalar sacar la tubera flexible se calcula con la siuiente ecuacin: 5 i.c.i. mn P W tf R x % 0E - C % 0E C -t m1x & - & < 0onde: 5i.c.i.mn : 5uer(a al jaln en la cabe(a in$ectora mnima re>uerida lb. W tf : Esfuer(o de cedencia del material de la tubera flexible lbAp - 0E : 0i1metro exterior de la tubera flexible p t m1x : '1ximo espesor de pared de la tubera flexible p. Ejemplo: U4u1l es la fuer(a necesariaV. Xue una cabe(a in$ectora re>uiere para jalar una tubera flexible de 8.= p de di1metro exterior $ un espesor de pared de 0.8.< p. El material de la tubera flexible tiene un esfuer(o a la cedencia de ,0000 lbAp - . #plicando la frmula: 5 i.c.i. mn P W tf R x % 0E - C % 0E C -t m1x & - & < P ,0000 lbAp - ..8<8? x %8.= - p - C % 8.= C -%0.8.<&& - p - & < P ,0000 lbAp - %0.)8=)& x %-.-= Y 8.=8) p - & P ,0000 lb %0.)8=)& x %0.)..& 35 Especificaciones de la Tubera Flexible P =8)=0 lb. 36