UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESI ONAL DE I NGENI ER A ELCTRI CA
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SYLLABUS
EE-615 CONTROL I


ESPECIALIDAD : ELCTRICA Y ELECTRNICA CICLO :STIMO
CRDITOS : 04 AO :CUARTO
HORAS/SEMANA : T3, P3 REGIMEN :OBLIGATORIO
PRE-REQUISITO : EE-421, MA-185 EVALUACIN :TIPO G


OBJETIVO

Capacitar al estudiante para el anlisis de los principios de operacin y funcionamiento
de los sistemas de control automticos; as como en las tcnicas clsicas y modernas
de anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.

RESUMEN

Introduccin a sistemas de control. Modelos matemticos. Anlisis de funcionamiento
de sistemas de control. Mtodos grficos de anlisis de sistemas de control. Anlisis
de sistema de control mediante variables de estado.

CONTENIDO

Captulo 1.- INTRODUCCIN A SISTEMAS DE CONTROL
Campos de aplicacin. Definiciones. Control en lazo abierto, en lazo cerrado o
realimentado, en cascada. Clasificacin de sistemas de control. Componentes de un
sistema realimentado. Servomecanismos y regulador. Caractersticas de un buen
sistema realimentado. Base matemtica requerida.

Captulo 2.- MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS
Ecuaciones diferenciales de sistemas fsicos. Funcin de transferencia. Diagramas
de bloques. Casos bsicos de reduccin de bloques. Funcin de transferencia de
algunos sistemas fsicos. Diagramas de flujo de seales. Frmula de Mason.
Diagramas de instrumentacin. Normas ISA y VDE.

Captulo 3.- ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL
Seales tpicas de prueba para la respuesta en el tiempo. Respuesta transitoria.
Comportamiento proporcional (P), retardo de primer orden (P-T1), retardo de segundo
orden (P-T2), retardo de orden superior (P-Tn), tiempo muerto. Respuesta
estacionaria, error en estado estacionario. Especificaciones de funcionamiento.
Estabilidad. Criterio de Routh-Hurwitz. Anlisis de seales perturbadoras. Acciones
de control: P, PI, PID. Sensibilidad a variaciones de parmetros. Anlisis de sistemas
de control asistido por computadora.

Captulo 4.- MTODOS GRFICOS DE ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
EE-615 Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
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Mtodo del lugar geomtrico de las races (LGR). Condiciones bsicas del LGR.
Construccin del LGR. Aplicaciones del LGR al anlisis de sistemas. Mtodo de
respuesta en frecuencia. Grficos de respuesta de frecuencia. Diagramas de Bode.
Diagrama de Nyquist (polares). Criterio de estabilidad de Nyquist. Estabilidad relativa:
margen de ganancia y margen de fase. Respuesta de frecuencia en lazo cerrado.
Especificaciones de funcionamiento en el dominio de la frecuencia.

Captulo 5.- ANLISIS DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE VARIABLES DE
ESTADO
Concepto de estado y variable de estado. Modelos de estado. Representacin
matricial de las ecuaciones de estado. Relacin entre ecuaciones de estado y
ecuaciones diferenciales de orden alto. Derivacin de ecuaciones de estado a partir
de la funcin de transferencia. Solucin de la ecuacin de estado. Estabilidad y
eigenvalores Controlabilidad-Observabilidad.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. OGATA, MODERN CONTROL ENGINEERING.

2. KUO, AUTOMATIC CONTROL SYSTEM.

3. DORF, MODERN CONTROL SYSTEM

4. CREUS, INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.

5. FROHR / ORTTENBURGER, INTRODUCCIN AL CONTROL ELECTRNICO.

6. GAYAKWAD, ANALOG AND DIGITAL CONTROL SYSTEMS.

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