UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE BIOINGENIERA pgina 1
APROBADO POR CONSEJO
DE FACULTAD ACTA 1817
DEL 12 DE MARZO 2014

PROGRAMA DE TEORA DE MQUINAS I

El presente formato tiene la finalidad de unificar la presentacin de los
programas correspondientes a los cursos ofrecidos por el Programa de
Bioingeniera

NOMBRE DE LA
MATERIA
PROFESOR
OFICINA
HORARIO DE CLASE
HORARIO DE
ATENCION

TEORA DE MQUINAS I
CARLOS ANDRS TRUJILLO SUREZ
20-444
WV 16-18 (19-305) V10-12 (19-101)
W10-12, V14-16 V10-12 (si no hay prctica en
laboratorio)

Nota 1: En la parte aplicada los grupos deben presentarse

completos a la prctica.
Nota 2: El sistema de evaluacin se acuerda con su tema a
evaluar en la primera clase.
INFORMACION GENERAL
Cdigo de la materia
Semestre
rea
Horas tericas
semanales
Horas tericas
semestrales
No. de Crditos
Horas de clase por
semestre
Campo de formacin
Validable
Habilitable
Clasificable
Requisitos
Correquisitos
Programa a los cuales
se ofrece la materia

2523716
6
BIOMECNICA
4
64
4
96
CIENCIAS DE LA INGENIERA
NO
NO
2523508 Biomecnica del cuerpo Humano
2526520 Morfofisiologa I
BIOINGENIERA

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PROGRAMA DE BIOINGENIERA Pgina 2
INFORMACIN COMPLEMENTARIA
Propsito del curso:

Justificacin:

Objetivo General:

Objetivos Especficos:

Contenido resumido

Fundamentar al futuro Bioingeniero con los

conceptos primordiales para el estudio y
diseo de mquinas y mecanismos, los
cuales encuentran amplia aplicacin en el
anlisis biomecnico del cuerpo humano y
en el diseo de dispositivos biomdicos.
El avance continuo en bsqueda del
bienestar del ser humano, ha generado la
necesidad de desarrollar prtesis,
mecanismos, mquinas y dispositivos
mecnicos que suplan y satisfagan los
requerimientos fsicos y/o deficiencias
estructurales del cuerpo, as como
entender el comportamiento biomecnico
del mismo, propendiendo por un
mejoramiento en la calidad de vida de las
personas. Es por esto que la teora de
mquinas y mecanismos encuentra
aplicacin en el anlisis biomecnico, pues
el cuerpo humano puede ser considerado
una mquina orgnica, susceptible de ser
analizado bajo los principios con que se
estudian y disean las mquinas y los
mecanismos.
Estudiar los conceptos utilizados en el
anlisis dinmico de mecanismos,
aplicarlos al estudio y diseo de sistemas
mecnicos relevantes a la Bioingeniera y
conocer elementos de mquinas
comnmente utilizados en el diseo de
mecanismos.
Estudiar los fundamentos del anlisis
dinmico de mecanismos y mquinas.
Aplicar estos conceptos al anlisis
biomecnico del cuerpo humano y de
mecanismos relevantes para el
Bioingeniero.
Conocer y entender mecanismos
especficos comnmente presentes en
dispositivos y aplicaciones biomecnicas.
Comprender el funcionamiento de
elementos de mquinas y transmisin de
potencia comunes en dispositivos
biomdicos.
Desarrollar prcticas que permitan
desarrollar el entendimiento y anlisis de
mecanismos y sus aplicaciones
biomdicas.
1. Generalidades sobre mecanismos y

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mquinas
2. Componentes de los mecanismos y su
funcin
3. El cuadriltero articulado como
mecanismo bsico y sus variantes
4. Anlisis de movilidad. Centros,
clasificacin y usos.
5. Anlisis de velocidades y aceleraciones
6. Engranajes, pares y trenes como
elementos de potencia y transformacin
de velocidad.
7. Elementos de transmisin flexibles
8. Ejes de transmisin, soportes y
elementos de fijacin
9. Levas, excntricas y tornillos de potencia
10.
Resortes y fundamentos de
la sntesis en la construccin de las
mquinas
UNIDADES DETALLADAS
Unidad No. 1
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

1. Generalidades sobre mecanismos y

mquinas
1.1 transformacin de la energa, su
conservacin y sus equivalentes
1.2 Conceptos de mecanismo y mquina.
Caractersticas especficas
1.3 Clasificacin de las mquinas
1.4 Constituyentes de las mquinas
1.5 Potencia, torque, trabajo mecnico y
eficiencia mecnica
1.6 Rotacin, oscilacin y movimiento
alternativo
1

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
unidad
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 2
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

2. Componentes de los mecanismos y su

funcin
2.1 Manivelas simples y dobles (cinemtica
rotacional)

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2.2 Elementos deslizantes (cinemtica
traslacional)
2.3 Elementos conectores (movimiento
plano)
2.4 Pares cinemticos y su clasificacin
2.5 Grados de libertad y dependencia
ligada
2.6 Casos especficos de movimiento plano
(aplicaciones)
1

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
unidad
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 3
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

3. El cuadriltero articulado como

mecanismo bsico y sus variantes
3.1 Nomenclaura convencional
3.2 ngulos de movilidad (2 y 4) y de
Transmisin ()
3.3 Teorema de Grashoff y casos operativos
3.4 Casos particulares del mecanismo de
cuatro barras
3.5 Centros, tipos de centros y clasificacin
3.6 Teorema de Kennedy: mtodos para
hallar los centros
2

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 4
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

4. Anlisis de movilidad. Centros,

clasificacin y usos
4.1 Teorema de la razn de velocidades
angulares
4.2 Centros flotantes, de transferencia e
instantneos de rotacin
4.3 Soluciones de Chace (Vectoriales en el
plano)
4.4 Movilidad, conceptos de posicin
4.5 Criterio de Kutzbach y Grbler (en el
plano)

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4.6 Inversin cinemtica
4.7 Ventaja Mecnica
4.8 Mecanismos especiales de lnea recta
(Chebychev y Roberts)
2

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 5
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

5. Anlisis de velocidades y aceleraciones

5.1 Desplazamiento aparente y absoluto
5.2 Velocidades relativa, radial, transversal,
tangencial
5.3 Anlisis grfico de velocidades, escala
de velocidades
5.4 Velocidades en elementos conectores,
uso del CIR, descomposicincomposicin y tringulo de velocidades
5.5 Usos combinados del CIR y la ecuacin
relativa
5.6 Clases de aceleraciones: normal,
tangencial, radial y transversal
5.7 Aceleracin en elementos conectores
(uso de la ecuacin relativa y mtodo
grfico del polgono), escala de
aceleraciones
3

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 6
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

6. Engranajes, pares y trenes como

elementos de potencia y
transformacin de velocidad.
6.1 Definiciones bsicas. Concepto de
mdulo
6.2 Clasificacin general. Usos y
caractersticas
6.3 Par de engranajes. Relacin de
velocidad

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6.4 Tren de engranajes. Tasa del tren
6.5 Pares especiales: corona-sin fin y ruedacremallera
6.6 Trenes epicclicos, casos particulares,
tasa del tren
2

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.
Norton, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. 4. ed. McGraw-Hill. Mxico. 2009.
Unidad No. 7
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

7. Elementos de transmisin flexibles

7.1 Poleas y correas, definiciones y
clasificacin
7.2 Relacin de velocidad y formulacin
bsica
7.3 Cadenas de rodillos, definiciones y
caractersticas especficas
7.4 Trenes combinados: engranajes, poleas
y cadenas
2

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 2. ed. Prentice Hall.
Mxico. 1992.
Shigley, Joseph E. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill. 2010.
Unidad No. 8
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

8. Ejes de transmisin, soportes y

elementos de fijacin
8.1 rboles y ejes.
8.2 Comportamiento de los ejes: torsin,
potencia y rendimiento
8.3 Rodamientos: definiciones, clasificacin
y seleccin
8.4 Chavetas, prisioneros, pasadores y
tornillos de fijacin
1

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 2. ed. Prentice Hall.
Mxico. 1992.
Shigley, Joseph E. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill. 2010.

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Unidad No. 9
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

9. Levas, excntricas y tornillos de

potencia
9.1 Definiciones bsicas y componentes
9.2 Clasificacin de las levas segn
movimiento, posicin del vstago y la
accin
9.3 Anlisis y construccin de perfil de
levas
9.4 Tornillos de filete ACME y cuadrado.
Definiciones generales
9.5 Algoritmo de diseo y rendimiento de
los tornillos de potencia
9.6 Torque de accionamiento y variantes
de uso
1

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 2. ed. Prentice Hall.
Mxico. 1992.
Shigley, Joseph E. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill. 2010.
Unidad No. 10
Tema(s) a desarrollar
Subtemas

10. Resortes y fundamentos de la sntesis

en la construccin de las mquinas
10.1
Clasificacin y caractersticas de los
resortes
10.2 El comportamiento elstico segn
Hooke
10.3
Elongacin, fuerza y trabajo de un
resorte
10.4
El resorte helicoidal de alambre
redondo. Constante K del resorte
10.5 La sntesis de los mecanismos y la
conformacin de las mquinas. Tipos
de sntesis
10.6 Anlisis de mecanismos especiales y
su sintetizacin para conformar una
mquina
1

No. de semanas que se

le dedicarn a esta
BIBLIOGRAFA BSICA correspondiente a esta unidad:
Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 2. ed. Prentice Hall.
Mxico. 1992.
Shigley, Joseph E. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill. 2010.
Mabie, Hamilton H. y Reinholtz, Charles F. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2. ed. Limusa-Wiley. Mxico. 2008.

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METODOLOGA a seguir en el desarrollo del curso:

EVALUACIN
El modelo terico-prctico del curso requiere complementar la teora
Actividad
Porcentaje
Fecha (da, mes,
vista en cada captulo con una parte aplicada en prcticas. Estas pueden
ao)
ser visitas al taller de mecnica y laboratorios de la Facultad, visitas
Entregas parciales
20
Durante las 5
guiadas a empresas, prcticas en salas de cmputo, las cuales se
trabajo de mecanismos
primeras unidades
programarn con la debida antelacin, o actividades complementarias
Exposicin y programa
20
Al finalizar la
asignadas por el profesor. La asistencia a estas prcticas ser tenida en
trabajo de mecanismos
unidad 5
cuenta en la nota de las mismas.
Parcial final
25
Al finalizar el
(cuestionario)
Los estudiantes deben presentar en grupos una temario
exposicin sobre el
Prcticas
informes
25
anlisis deeun
mecanismo seleccionado,
aplicando Durante
los temasel
expuestos
semestre
en clase y un programa computacional. De este trabajo
se deben hacer
P.I.S.
entregas parciales durante el10
semestre a medida que se avanza en los
temas. La exposicin deber ser concisa, profesional y suficientemente
ilustrativa del trabajo y anlisis desarrollados, sin entrar en detalles de
Actividades
asistenciamostrando
obligatoriay describiendo los resultados
los clculos de
especficos,
Es
obligatoria
todas las sesiones prcticas.
obtenidos
conla
laasistencia
aplicacinacomputacional.
Se har un examen parcial final sobre los temas de elementos de
mquinas; la metodologa de ste se definir durante el curso.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA:
Son vlidos como textos complementarios todos los
relacionados con: cinemtica de mquinas, mecanismos,
mecnica de mquinas, teora de mquinas y diseo de
elementos de mquinas.