Resumen En el presente artculo se presenta una descripcin

de la mquina de induccin funcionando como generador

doblemente alimentado. Se realizan simulaciones
computacionales para obtener la respuesta de las potencias de la
mquina y el factor de potencia ante una fuente variable de
corriente alterna que alimenta al rotor del generador. Las
respuestas obtenidas se visualizan mediante grficas de los
rangos de operacin del generador y se analizan sus
comportamientos ante los diferentes cambios aplicados.
Asimismo se presentan las ecuaciones dinmicas del generador de
induccin que permiten la modelacin y simulacin en estado
estable y adems se comenta brevemente el concepto de conexin
a red a travs de un bus infinito usando un equivalente de
Norton.

Temas claves Mquinas elctricas, generador de induccin
doblemente alimentado, potencia activa, potencia reactiva, factor
de potencia, conexin a red.

I. INTRODUCCIN
a mquina de induccin conocida tambin como mquina
asncrona, es actualmente una de las herramientas
fundamentales en la industria, ya que tiene aplicaciones en
diversas reas tecnolgicas, adems de que su mantenimiento
es relativamente sencillo. Como motor, la mquina de
induccin opera por debajo de la velocidad sncrona y en su
funcionamiento en modo generador opera arriba de la
velocidad sncrona. Esta es la razn por la que se le conoce
como mquina asncrona.
Dependiendo del tipo del rotor, estas mquinas se clasifican en
a) rotor en jaula de ardilla, y b) rotor devanado, [1]. Las
mquinas de rotor en jaula de ardilla consisten bsicamente en
un conjunto de chapas apiladas para formar un cilindro y que
tienen ranuras en la circunferencia exterior, donde se colocan
las barras que hacen la funcin de los devanados de rotor. Las
barras son de cobre o aluminio que se encuentran en corto
circuito a travs de anillos laterales. En cambio, el rotor
devanado est formado por el conjunto de chapas apiladas
pero existen bobinas con nmero de vueltas formando los
devanados del rotor. Para acceder al circuito del rotor existen
los anillos rozantes que conectan las terminales de las bobinas
de rotor y a travs de estas terminales es posible conectarles
resistencias externas o fuentes de alimentacin controladas.
Entre las aplicaciones que actualmente estn teniendo auge
para la mquina de induccin se encuentra su uso en las
fuentes alternas de energa elctrica, especficamente su uso en
aerogeneradores. Existen distintos tipos de aerogeneradores

1
Jos Figueroa Chan (jfigueroach@hotmail.com), Fco. Sergio Sellschopp S.
(sellschopp@hotmail.com), Carlos Alberto Morales Bazan
(camb70@hotmail.com). Instituto Tecnolgico de la Laguna, Blvd.
Revolucin y Czda. Cuauhtmoc S/N, CP 27000, Torren, Coah. Mxico

que usan una mquina de induccin como medio de
transformacin de la energa mecnica a elctrica. En este
artculo nos centramos en el generador de induccin rotor
devanado o doblemente alimentado (DFIG, por sus siglas en
ingls). Este aerogenerador usa un generador de induccin
doblemente alimentado con anillos colectores para el
suministro de corriente en el rotor, adems opera a velocidad
variable lo cual se consigue inyectando un voltaje controlado a
una frecuencia de deslizamiento.
El devanado del rotor se alimenta a travs de un convertidor
de potencia de frecuencia variable, tpicamente basado en dos
convertidores de fuente de tensin, unidos por un bus de CD.
El convertidor de potencia desacopla la frecuencia de la red
elctrica de la frecuencia mecnica del rotor, permitiendo la
operacin de velocidad variable de la turbina de viento. El
generador y convertidores estn protegidos por los lmites de
tensin y corriente [2].
Un generador de induccin doblemente alimentado puede
entregar potencia a la red a travs del estator y el rotor, pero
adems el rotor puede tambin absorber potencia. Esto
depende de la velocidad rotacional del generador.
Tradicionalmente, si el generador opera arriba de la velocidad
sncrona la potencia ser entregada del rotor haca la red a
travs de los convertidores, por otra parte si el generador opera
por debajo de la velocidad sncrona, entonces el rotor
absorber potencia de la red a travs de los convertidores.
Existen algunos otros esquemas en donde con un control
adecuado para el seguimiento de la mxima potencia extrada
del viento es posible que el rango de velocidad difiera de lo
tradicional para inyectar potencia a la red elctrica.
II. MODELADO DE LA MQUINA DE INDUCCIN
El principio de funcionamiento del generador de induccin
est basado en la diferencia de velocidades entre el campo
magntico de estator y el circuito del rotor. La representacin
de los circuitos de estator y rotor del generador de induccin
trifsico se muestra en la fig. 1.


Fig. 1 Circuitos trifsicos de rotor y estator del DFIG
L

Estudio del Generador de Induccin de Doble
Alimentacin Variando Tensin de Rotor

J. Figueroa
1
, F.S. Sellschopp
1
, C.A.Morales
1


Las ecuaciones del generador en variables de fase para el
circuito de estator y de rotor son:

(1)

(2)

Donde los subndices s y r indican cantidades para estator y
rotor, respectivamente, r es resistencia, Vabc son tensiones,
Iabc son corrientes y abc son encadenamientos de flujo en
variables abc.

El modelado de (1) y (2) conlleva a manipular ecuaciones
diferenciales con coeficientes variantes, por lo que se realiza
una transformacin de las ecuaciones a variables en dos ejes
denominados dq, [3].
La relacin entre las fases abc y los ejes dq arbitrarios es el
mostrado en la fig. 2. Si el sistema de referencia dq elegido es
el sistema estacionario, la velocidad de giro de los ejes dq ser
nula (=0), si el sistema elegido es el sncrono esa velocidad
ser igual a la velocidad de sincronismo (=s).

Fig. 2 Relacin entre los ejes abc y dq arbitrarios.
Bsicamente la transformacin es la proyeccin de cada una
de las variables de fase hacia los dos vectores d y q; se tratan
de relaciones trigonomtricas que ayudan a proyectar dichas
variables representadas por vectores abc, [3]. Las ecuaciones
del generador se simplifican y quedan de la siguiente manera:

(3)

(4)

El par electromagntico desarrollado por la mquina est dado
por la suma de los elementos de la energa elctrica
transformada en trabajo I, y dividida por la velocidad
mecnica angular
r
de la mquina de induccin; de igual
forma se desprecian las componentes de secuencia cero, esto
es:

(5)

La ecuacin que describe la dinmica de la mquina y permite
calcular la velocidad es:

(6)

Donde P es el nmero de polos, J es el coeficiente de inercia y
T
L
es el par mecnico aplicado a la flecha del generador.

III. GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADO,
(DFIG)
El funcionamiento del DFIG se basa en el generador de
induccin trifsico con rotor devanado en el cual el rotor es
alimentado mediante algn convertidor de frecuencia
(AC/DC/AC converter) para proveer operacin estable
nominal a velocidad variable. Un sistema DFIG tpico se
muestra en la fig. 3. El convertidor AC/DC/AC consiste en
dos componentes: un convertidor del lado del rotor (Rm) y un
convertidor del lado de la red (Gm). Ambos son convertidores
alimentados con corriente directa que utilizan dispositivos de
electrnica de potencia para cambiar la frecuencia de voltaje
alterno a partir de una fuente de voltaje de corriente directa en
dos sentidos. Los anillos rozantes del rotor se conectan al
convertidor del lado correspondiente, el cual esta acoplado al
otro convertidor mediante un vnculo de corriente directa. El
convertidor del lado de la red se conecta a la misma mediante
un sistema de inductancias trifsicas en serie, mientras que el
devanado del estator se conecta en forma directa a la red. Con
esta configuracin, la potencia capturada por la turbina de
viento es transformada en energa elctrica por el generador de
induccin y es transmitida a la red por los devanados del
estator y el rotor. El sistema de control genera las seales que
comandan el ngulo de inclinacin del rotor y las tensiones de
Rm, y Gm para controlar la potencia de la turbina elica, el
voltaje en directa y la potencia reactiva o tensiones de las
terminales que van a la red.
Fig. 3 Esquema completo de control del DFIG
El principio de operacin del GIDA es el siguiente: la salida
del generador se conecta directamente a la red elctrica, y a su
vez se establece un lazo de realimentacin por medio de algn
convertidor de frecuencia con el objeto de controlar el sistema
de excitacin del rotor. Este lazo de realimentacin presenta
dos ventajas muy importantes:

Como el voltaje del rotor es controlado por un convertidor
electrnico de potencia, el generador de induccin es capaz
de consumir e inyectar a su vez potencia reactiva. Esto
tiene importantes consecuencias para la estabilidad del
sistema elctrico y le permite, por lo tanto a la mquina
permanecer conectada al sistema aun en presencia de
perturbaciones severas.

Adems, como la frecuencia del rotor es controlada, esto
habilita a la mquina de induccin a mantenerse
sincronizada con la red elctrica aun cuando la turbina de
viento vare su velocidad.

De esta manera se logra desacoplar la frecuencia mecnica de
la frecuencia elctrica, y resulta posible mantener la frecuencia
de salida en un nivel estable independientemente de la
velocidad de rotacin del generador.
El ngulo de ataque del rotor (pitch angle) se controla para
limitar la potencia de salida del generador a su valor nominal
en presencia de fuertes vientos. Un generador elico con
control de direccin puede siempre aprovechar de la manera
ms eficiente la direccin de los vientos.

La ventaja de este generador es que es posible tener la
operacin de velocidad variable de la turbina de viento
mientras se usan convertidores de aproximadamente 1/3 de la
capacidad que podra ser requerida si toda la potencia fuera
haca los convertidores. Los convertidores no solamente sern
ms pequeos, sino que tambin sern menos caros que los
que podran ser usados en otros tipos de turbinas usando otro
tipo de generador [4].
IV. CONEXIN A RED
La conexin de la mquina a la red elctrica se puede realizar
a travs de la consideracin del bus infinito. Este bsicamente
consiste en una representacin del sistema elctrico de
potencia y dado su relativo tamao en comparacin con el
generador, el voltaje y la frecuencia de este bus permanece
constante [5]. En la fig. 4 muestra un esquema de una
conexin a bus infinito.


Fig. 4. Esquema de generador conectado a bus infinito

Por otra parte existen varios modelos para representar la lnea
que conecta al generador con el bus infinitos. Podemos
mencionar las lneas con representacin , las cuales son
usadas para las lneas medias y largas ya que estas representan
el efecto capacitivo. Tambin encontramos las
representaciones para las lneas cortas las cuales simplemente
son un circuito RL [6].
Tambin es importante mencionar que dependiendo de la
forma en la que la mquina de estudio funciona, se realiza una
representacin del circuito haca la red siendo para el rgimen
motor de la mquina un equivalente de Thvenin y para el
rgimen generador un equivalente de Norton. En nuestro caso
de estudio usamos el equivalente de Norton ya que la
direccin de corriente es hacia la red y por lo tanto la mquina
representa una fuente de corriente. La representacin de este
circuito se ve en la fig. 5.

Fig. 5. Equivalente de Norton

V. CASOS DE ESTUDIO
Las simulaciones son realizadas para encontrar los rangos
adecuados de operacin del generador de induccin
funcionando como aerogenerador. Esto debido a que el cdigo
de red de CFE establece que: El parque de generacin debe
tener la capacidad de produccin y absorcin de potencia
reactiva como requerimiento para transmitir su potencia activa
y ajustar los reactivos del parque a solicitud del Operador del
sistema (CENACE). Debe tener las opciones de control de
voltaje y de control del factor de potencia en el rango de 0,95
en atraso o adelanto, [7]. Para observar los rangos en los
cuales la mquina de estudio cumple con el cdigo de red se
ha aplicado en las simulaciones pares negativos que van del 0
al 125% del par nominal, adems el voltaje en el rotor no es
cero sino que se ha suministrado en un rango que va desde 0
hasta 18 V en incrementos de 0.5 V, con estos parmetros se
han obtenido la respuesta en 3 dimensiones de la mquina de
la potencias activa, reactiva, aparente y factor de potencia y se
puede observar de manera grfica los rangos en los que es
apropiado operar al generador. El generador de induccin
trifsico bajo estudio es de 4 polos y 60 Hz. Aunque la
simulacin no se hace simulando la intervencin del viento, si
se establece que los cambios de par mencionados
anteriormente son debidos a las condiciones que podran
aparecer cuando la mquina interacta ante estos pares por
accin del viento. Los parmetros de la mquina son los
mostrados en la tabla 1.
TABLA I
PARMETROS DEL GENERADOR DE INDUCCIN
Potencia nominal 50 Hp
Voltaje nominal 460 V
Velocidad nominal 1705 rpm
Torque base 198 Nm
Corriente nominal 46.8 A
Resistencia de estator 0.087 ohm
Reactancia de estator 0.302 ohm
Reactancia de magnetizacin 13.08 ohm
Reactancia de rotor 0.302 ohm
Resistencia de rotor 0.228 ohm
Coeficiente de inercia 1.662

A. Descripcin de la simulacin
En primera instancia se busca conocer la frecuencia de la
mquina actuando como jaula de ardilla, es decir con un
voltaje de excitacin en el rotor igual a cero. Esto se realiza
para cada uno de los pares de estudio, en nuestro caso pares
negativos de -25%,-50%,-75%, -100%, y -125%. Estos pares
permiten la operacin de la mquina en rgimen generador. Al
conocer esta frecuencia en el rotor, la cual es una
consecuencia de las diferencias entre la velocidad en el estator
y en el rotor, podemos simular excitar a la mquina a esta
frecuencia y obtener la velocidad obtenida con un voltaje de
cero volts. Con el dato de frecuencia se realiza la simulacin
pero ahora aplicando esta frecuencia al rotor, y adems con
una fuente trifsica de CA, que va desde 0 V hasta 18 V pero
en incrementos de 0.5 V. El principal objetivo es observar las
variables de potencia de la mquina y observar en una vista en
3 ejes los rangos de operacin del generador. Por consiguiente
se grafican tres variables. Dos datos permanecen constantes
que son la frecuencia de la alimentacin variable en el rotor, y
de igual manera los distintos pares de carga de la mquina en
rgimen generador. La tercera variable (potencias y factor de
potencia) es la respuesta obtenida en la simulacin dadas las
condiciones antes mencionadas, es decir, cambios de voltaje
en el rotor y cambios de par.
B. Resultados obtenidos
Las simulaciones realizadas para la mquina descrita en esta
seccin nos dan como resultados las grficas en 3D de las
potencias activa, reactiva, aparente, y factor de potencia que se
pueden ver en las fig. 6, 7,8 y 9 respectivamente.
En la fig. 6 se nos muestra que la potencia activa no depende
del voltaje aplicado al rotor, y sin importar la cantidad de
voltaje aplicado esta potencia decrece en funcin del par
aplicado y lo hace de manera lineal. Por otra parte al ver la
grfica de potencia reactiva en la fig. 7 se observan rangos
positivos y rangos negativos y se concluye que esta variable se
ve afectada considerablemente por la excitacin de voltaje en
el rotor. Hay un instante en el que la mquina absorbe
potencia reactiva de la red, esto para la corriente de
magnetizacin, pero vemos tambin que existe un momento en
el que la potencia reactiva es entregada a la red, esto es cuando
la grfica es negativa. La otra variable, la potencia aparente
presentada en la fig. 8 muestra un plano curvo en el centro,
esto como consecuencia de que esta variable depende tanto de
la potencia activa como de la reactiva. En la fig. 9 se nos
muestra de manera ms clara la regin de operacin de la
mquina en rgimen generador, ya que podemos ver de
manera general y aproximada las condiciones en las que el
factor de potencia est entre 0.95 en atraso y 0.95 en adelanto,
como marca el cdigo de red de CFE. Con esto la difcil tarea
del clculo del voltaje al rotor se puede calcular de esta
manera, incluso ante distintos pares de operacin de la
mquina.

Fig. 6. Vista 3D del comportamiento de la potencia activa



Fig. 7. Vista 3D del comportamiento de la potencia reactiva




Fig. 8. Vista 3D del comportamiento de la potencia aparente

Fig. 9. Vista 3D del comportamiento del factor de potencia
VI. CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado una forma alternativa para
encontrar los rangos de operacin de una mquina de
induccin doblemente alimentada de una manera grfica y
basada en la aplicacin de un voltaje variable al rotor, lo que
permite saber cul es el rango adecuado de operacin de la
mquina, esto para cumplir con las normas establecidas para la
puesta en marcha de equipos haca la red elctrica. Adems
esta prctica nos permite observar la influencia de la
excitacin al rotor en las variables de potencia como son
potencia activa, reactiva y aparente. Adems se present de
manera breve la descripcin de un aerogenerador doblemente
alimentado. De esta manera se pueden estudiar las variables
que afectan a este equipo que ltimamente tiene mayor uso en
el rea de las fuentes alternas de energa.
VII. AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al CONACYT por el apoyo econmico, al
Instituto Tecnolgico de la Laguna y al departamento de
posgrado en ingeniera elctrica por el apoyo dado a travs del
uso de sus instalaciones.

VIII. REFERENCIAS

[1] J.F. Mora, Mquinas Elctricas. Espaa: McGraw-Hill/interamericana
de espaa, 2003, pp. 275.

[2] O. Anaya Lara, N.Jenkis, J.Ekanayake, P.Cartwright, M. Hughes, Wind
Energy Generation Modeling and Control Gran Bretaa: John Wiley
and Sons,Ltd, 2009, pp. 8 y 9.

[3] P. C. Krause, O. Wasynczuk, and S. D. Sudhoff, Analysis of Electric
New York: IEEE, 1995, pp 184-186

[4] J.F. Manwell, J.G.Mcgowan, A.L. Rogers, Wind Energy Explained,
Theory,Desing and Aplicationl,2009,ISBN 978-0-470-01500-1,pp 248-
249.

[5] Prabha Kundur, Power System Stability and Control, Mc Graw-Hill,
California, 1994, pp 728.

[6] J. Lpez, " Anlisis de sags en un aerogenerador de induccin
doblemente alimentado conectado a la red elctrica," M.C. dissertation,
Dept. Potencia, Instituto Tecnologico de la Laguna,2011.

[7] CFE Requerimientos para interconexin de aerogeneradores al sistema
elctrico mexicano, CFE cdigo de red, Julio, 2008.


IX. BIOGRAFAS

Ing. Jos Figueroa Chan naci en Mrida Yucatn
el 4 de mayo de 1987. Se gradu como ingeniero
elctrico en el Instituto Tecnolgico de Mrida.
Actualmente estudia la maestra en ciencias en
ingeniera elctrica en el Instituto Tecnolgico de la
Laguna desarrollando su tesis. Sus reas de inters
incluyen mquinas elctricas y calidad de la energa



Dr. F. S. Sellschopp Snchez. Egresado de la carrera de
Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Tepic en
1994. Obtuvo el grado de M.C. en Ingeniera Elctrica en
1999 en el Instituto Tecnolgico de La Laguna y el grado
de Doctor en Ciencias en Ingeniera Elctrica en el
mismo instituto en 2003. Es profesor de tiempo completo
en el Instituto Tecnolgico de La Laguna y sus reas
actuales de investigacin son estimadores en redes
elctricas, mquinas y redes elctricas hacia el anlisis de la calidad y ahorro
de la energa elctrica.



M.C. Carlos Alberto Morales Bazn. Egresado de la Carrera de Ingeniera
Industrial en Elctrica en el Instituto Tecnolgico de la Laguna en 1990.
Profesor de tiempo completo de la carrera de Ingeniera Elctrica en el mismo
Instituto desde 1996. En 2012 obtuvo el grado de Maestro en Ciencias de la
Ingeniera Elctrica en el mismo Instituto. Sus reas actuales de inters son
Protecciones en Sistemas Elctricos, Mquinas y Redes Elctricas.