Cours Milieux Continus

Laboratoire de Mtallurgie Physique

3me Semestre

Dpartement des Matriaux

J.-M Drezet, K. Shahim, L. Rougier

EPFL

Srie No 5 : corrig  16/10/09

Contraintes II

1.

Tenseur des contraintes

1. Les contraintes principales satisfont la relation suivante :

D'o :

det ( I) = 0

(1)

(100 )2 (200 ) 400 (200 ) = 0

(2)

On en dduit les contraintes principales , , :

MPa, = = 120 MPa et =
Les direction principales sont donnes par :
I

I = 1 = 200

II

II

III

III

= 80

ni = i ni

Avec i = 1, 2, 3 pour , , et n , n , n , respectivement.

Pour la valeur propre , nous avons :
1

MPa.
(3)

100 0
20
n1x
200n1x
0 200 0 n1y = 200n1y
20
0 100
n1z
200n1z

(4)

D'o le systme d'quations :

100n1x + 20n1z = 200n1x
200n1y = 200n1y
20n1x + 100n1z = 200n1z

Donc n = n
Pour :
1x

1z

=0

et n

1y

. On a alors

=1

(5)

0
n1 = 1
0

100 0
20
n2x
120n2x
0 200 0 n2y = 120n2y
20
0 100
n2z
120n2z

(6)

Ce qui mne au systme d'quations suivant :

100n2x + 20n2z = 120n2x
200n2y = 120n2y
20n2x + 100n2z = 120n2z

(7)

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Etant donn que n doit tre normalis, on a alors

Enn, pour :
2

1
n2 = 12 0
1

100 0
20
80n3x
n3x
0 200 0 n3y = 80n3y
80n3z
20
0 100
n3z

(8)

Ce qui conduit au systme d'quations :

100n3x + 20n3z = 80n3x
200n3y = 80n3y
20n3x + 100n3z = 80n3z

(9)

On en dduit que n = n , n = 0. Etant donn que n satisfait

la relationn n = n , le vecteur n est alors donn par :
1

0 .
n =
1
2. Dans le repre (e , e , e ) :
3x

3z

3y

1
2

II

III

200 0
0
0 = 0 120 0
0
0 80

MPa

(10)

Dans ce systme de coordonnes, la densit de force t est donne par :

1
200 0
0
200
1
1
t = 0 n = 0 120 0 1 = 120
3
3
1
0
0 80
80

Il est alors possible d'en dduire ||t|| :

MPa
(11)

MPa.
(12)
La composante normale de la densit de force, t , est donne par :
1 p 2
||t|| =
200 + 1202 + 802 142
3
n

200
1
1
1 1

120
1
tn = tn =
= (200 + 120 + 80) 133
3
3
3
80
1

La composante tangentielle, t , est donne par :

q
t = ||t|| t 49.9 MPa

MPa
(13)

2
n

(14)

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3. Cercle de Mohr.
t [MPa]
100
90
80

Domaine des contraintes (t n, t ) possibles

70
60
50
40
30
20
10
tn [MPa]

0
70 III

II

I 210

140

Fig.1 Tri-cercle de Mohr.

4. Ellipse des contraintes (les contraintes sont donnes en MPa).
150

e II
II

100

50

I
0
-250

-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

250

eI

-50

-100

-150

Fig.2 Ellipse des contraintes dans le plan (e , e ).

I

II

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e III
100
III

80
60
40
20

I
0
-250

-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

-20

250

eI

-40
-60
-80
-100

Fig.3 Ellipse des contraintes dans le plan (e , e ).

I

III

e III
100
III

80
60
40
20

II
0
-150

-100

-50

50

100

150
e II

-20
-40
-60
-80
-100

Fig.4 Ellipse des contraintes dans le plan (e , e ).

5. , la partie hydrostatique du tenseur se calcule dans le repre
(e , e , e ), et est donne par :
1
(15)
= T r () I
3
O I est le tenseur identit. Avec T r () = 400 MPa, nous avons alors :
II

M
1

III

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400
3

0
0

1
M = T r () I = 0
3
0

400
3

(16)

400
3

Enn, la partie dviatorique du tenseur des contraintes, , est donne

par :

0
20
0
(17)
= = 0
d

100
3

200
3

20

2.

100
3

D'une manire gnrale, l'quation de la statique prend la forme suivante :

div() + f = 0
(18)
O est la tenseur de contraintes [M P a], et f reprsente l'ensemble des
forces volumiques s'appliquant sur l'objet considr [N ]. En ngligeant la
gravit, f reprsente la force centrifuge, s'exprimant de la manire suivante :
(19)
f = ae = re
Il reste maintenant dterminer le terme div(). Tout d'abord, nous nous
situons dans un systme de coordonnes cylindriques, la forme gnrale de
la divergence du tenseur s'crit alors :
Aube de turbine en rotation


div() =

rr
rr
rz
r
+ 1r
+ z +
r  er
r
rz
zz
rz
1 z
+ r + r + z + r ez

r
r

1
r

z
z

2r
r

(20)
Or, selon les hypothses faites, la contrainte n'a qu'une composante, radiale,
et les contraintes de cisaillement sont nulles. De plus, la contrainte ne dpend
que de r. Par consquent, l'expression ci-dessus se simplie de la manire
suivante :


d

div() =
+
e
(21)
dr
r
On obtient alors, en insrant cette dnition dans l'quation de la statique :
d

r +
+
=0
(22)
dr
r
Pour rsoudre cette quation direntielle, il est d'abord ncessaire de dterminer la solution homogne, (r) :
d

+
=0
(23)
dr
r
rr

rr

rr

rr

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On en dduit que :

(24)
O A est une constante. En introduisant la constante A telle que A = ln (A ),
on a alors :
A
=
(25)
r
En ce qui concerne la solution particulire , nous avons :
d

+
+ r = 0
(26)
dr
r
Il est possible de remarquer qu'une fonction du type = Br est solution
de cette quation. Nous avons alors :
2Br + Br + r = 0
(27)
D'o :

(28)
B=
3
La fonction dterminer est alors la somme des solutions homogne et
particulire :
A
r
= + =

(29)
r
3
Or, l'extrmit de l'aube de turbine, en r = R , la surface est libre, ce
qui implique que la contrainte est nulle :
A
R

=0
(30)
R
3
Donc A =
. La contrainte est alors donne par :
R
r

(31)
=
3r
3
ln (h ) = ln (r) + A

2 2

max

2
max

max

3
2 Rmax

3.

3
max

2 2

l'quilibre, nous avons :

Tension d'un cble

(32)
La force volumique [N ] s'appliquant sur le cble est due au poids de ce
dernier, donc :
f = g = ge
(33)
(En orientant l'axe z vers le bas).
div() + f v = 0

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Dans un systme de coordonnes cartsien, la divergence d'un tenseur s'exprime de la manire suivante :
div() =

zx
+
x +

xy
xx
xz
x + y + z
zy
zz
ez
y + z

ex +

yx
x

yy
y

yz
z

ey

(34)

Or, le cble est soumis une traction selon l'axe z. Les autres composantes
du tenseur des contraintes sont nulles. Par consquent, l'quation prcdente
se simplie de la manire suivante :
d
e
(35)
div() =
dz
En insrant cette expression dans l'quation de la statique :
d
= g
(36)
dz
En intgrant :
Z
Z
d
dz =
gdz
(37)
dz
D'o :
(z) (0) = gz
(38)
Or, la surface situe en z=0 est libre, donc (0) = 0, donc :
(z) = gz
(39)
zz

zz

zz

zz

zz

zz

zz