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Universidade de Sa
Instituto de Fsica
A filosofia est
a escrita nesse grande livro do Universo, que permanece sempre aberto a
` nossa curiosidade. Mas o livro n
ao pode
ser entendido antes que se aprenda o alfabeto e a linguagem em que
ele est
a escrito. A linguagem e a da Matem
atica e seus caracteres
s
ao tri
angulos, crculos e outras figuras geometricas, sem as quais
e humanamente impossvel entender uma u
nica palavra; sem esses,
estamos condendados a vagar num labirinto escuro.
Galileo Galilei
Conte
udo
1 C
alculo Diferencial e Integral de Campos Vetoriais
1.1 Breve Interl
udio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Nocoes basicas de campo escalar e vetorial . . . . . .
1.3 Divergencia de um vetor e equacao de Poisson . . . .
~ F~ em coordenadas cartesianas . . . . .
1.4 Calculo de
1.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Circuitacao e rotacional de um campo vetorial . . . .
1.7 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ e suas operacoes . . . . . . . . . . . .
1.8 O operador
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2 Magnetost
atica
2.1 Forma local da Lei de Amp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Potencial Vetor A
2.3 Potencial Vetor de correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Fio retilneo de raio a conduzindo corrente estacionaria I
2.4.2 Potencial vetor de um circuito . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Campo de um fio retilneo carregando corrente . . . . . .
2.5.2 Campo de uma espira circular no eixo . . . . . . . . . .
2.6 Forca magnetica entre correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
. 1
. 2
. 2
. 4
. 6
. 7
. 9
. 10
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12
12
13
14
15
15
16
16
18
18
20
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veloci. . . .
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21
21
23
25
26
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. 29
. 32
Captulo 1
C
alculo Diferencial e Integral de
Campos Vetoriais
Conte
udo
1.1
Breve Interl
udio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
No
co
es b
asicas de campo escalar e vetorial . . . . . . . . . . .
1.3
1.4
Diverg
encia de um vetor e equa
ca
o de Poisson . . . . . . . . .
~ F~ em coordenadas cartesianas . . . . . . . . . .
C
alculo de
1.5
Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Circuita
ca
o e rotacional de um campo vetorial . . . . . . . . .
1.7
Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ e suas opera
O operador
co
es . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
1.1
10
Breve Interl
udio
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS2
dS
q=(P)V
S
1.2
No
co
es b
asicas de campo escalar e vetorial
Por campo entendemos uma quantidade que depende de sua posicao no espaco, ou
seja uma funcao de ponto ~r = (x, y, z). O campo mais simples que existe e um campo
escalar, ou seja, um campo que e caracterizado em cada ponto do espaco por um u
nico
n
umero, um escalar. Claro que esse n
umero pode, em princpio, mudar com o tempo, mas
esquecamos disso por enquanto. O potencial eletrostatico, V (~r) ou (~r), que introduzimos
na primeira parte dessa disciplina e um exemplo de um campo escalar estatico.
Existem tambem campos vetoriais. A ideia de um campo vetorial tambem e bastante
simples. Um campo vetorial e uma funcao de ponto que define um vetor para cada ponto
~ r ) e magnetico B(~
~ r ) que
do espaco. Podemos citar como exemplo os campos eletrico E(~
ja vimos antes.
1.3
Diverg
encia de um vetor e equa
c
ao de Poisson
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS3
~ E(P
~ ) = div E(P
~ ) = lim
V 0
1
V
(P )
~
~
E dS =
,
0
S
(1.3)
0
em que ~r e o vetor que localiza o ponto P a partir da origem do sistema de coordenadas
adotado. Essa e uma das equacoes de Maxwell para a eletrostatica. A Eq.(1.4) nos
~ = 0 entao = 0 em todos os pontos no
permite concluir que se num meio condutor E
interior do contutor, como ja vimos anteriormente.
~ r) =
Escreve-se tambem essa equacao em termos do potencial eletrostatico usando E(~
~ (~r) como
V
~ V
~ (~r) = 2 V (~r) = (~r) ,
(1.5)
0
que denomina-se equacao de Poisson. Sempre que tivermos = 0, isto e, em toda regiao
do espaco que nao contem cargas, o potencial eletrostatico tera que satisfazer a equacao
2 V (~r) = 0 ,
(1.6)
conhecida pelo nome de equacao de Laplace. Essa equacao e encontrada em muitas areas
da fsica. Podemos dizer que, do ponto de vista matematico, grande parte da teoria
classica de campos consiste no estudo das solucoes dessa equacao. A classe de funcoes
que satisfazem a equacao de Laplace sao chamadas funcoes harmonicas.
A ideia de divergencia pode ser aplicada a qualquer campo vetorial F~ (~r). Definimos
genericamente
I
1
~ ,
~ F~ (~r) = div F~ (~r) = lim
F~ dS
(1.7)
V 0 V
S
como a divergencia de F~ num ponto P qualquer localizado pelo vetor ~r. Observamos que
V e um volume arbitrario que inclui o ponto P e S e a superfcie envoltoria de V
sobre a qual e feita a integracao. Devemos incluir aqui tambem a condicao de que esse
limite deve existir e ser independente de V .
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS4
(a)
(b)
(c)
1.4
~ F~ em coordenadas cartesianas
C
alculo de
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS5
z
y
P(x,y,z)
n = i
n=i
V
x
y
x
z
x =
i
x
x
, y, z) Fx (x
, y, z) S
F~ ~n dS = F~ (2) ~i F~ (1) ~i yz = Fx (x +
2
2
h
x
1 Fx
, y, z) = Fx (x, y, z)
(x, y, z)x ,
2
2 x
(1.8)
de forma que
x =
Fx
Fx
(x, y, z)xyz =
(x, y, z)V .
x
x
~ F~
de forma que, usando a definicao dada pela Eq.(1.7), obtemos a forma explcita de
em P = (x, y, z) em coordenadas cartesianas
~ F~ (x, y, z) Fx + Fy + Fz .
x
y
z
~ ~r
Exemplo :
(1.9)
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS6
4
mas, como V = r 3 ,
3
~ ~r = lim
V 0
1
V
~
~r dS = 3.
x y z
1.5
Teorema de Gauss
~
~
~ F~ dV .
F V V 0
Podemos observar que, para duas caixas infinitesimas adjacentes, ha sempre uma
parede de S comum a`s duas caixas. Mas, como a orientacao das normais orientadas
para fora de cada caixa tem sentidos opostos nessa parede, os elementos de fluxo dessas
superfcies internas cancelam dois a dois. Resta somente o fluxo devido as superfcies
externas do volume total V , logo
I
Z
XI
~ =
~
~ F~ dV .
F~ dS
F~ dS
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS7
1.6
Circuita
c
ao e rotacional de um campo vetorial
~ A circuitacao de E
~ e nula. Haveria uma forma local de
denominada circuitacao de E.
expressar esse resultado?
Desenvolvemos o conceito de divergencia, uma propriedade local do campo vetorial,
buscando uma forma local da lei de Gauss. No mesmo esprito, buscaremos aqui um
indicador local da circuitacao de um campo vetorial F~ .
Definiremos a circuitacao C de um campo vetorial F~ por um caminho fechado como
a integral
I
C = F~ d~l ,
Existem dois sentidos segundo os quais pode ser percorrida; devemos escolher um deles
de forma a definir o sentido de d~l. Lembre-se de que nao precisa ser uma curva plana,
pode ser distorcida arbitrariamente.
Suponha que unamos dois pontos de , 1 e 2, introduzindo um trajeto novo e construindo assim dois novos circuitos fechados 1 e 2 tendo o novo trajeto em comum.
Tomando a integral de linha em cada um desses novos percursos, escolhendo o mesmo
sentido de percurso para ambos, observamos que
= 1 + 2 ,
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS8
ou seja,
C =
F~ d~l =
F~ d~l +
1
F~ d~l = C1 + C2 ,
a soma das duas novas circuitacoes e a mesma coisa que C , pois o percurso comum as
duas circuitacoes e atravessado em sentidos opostos, restando apenas a integral original.
Assim podemos subdividir o caminho em N percursos de forma que
C =
F~ d~l =
N I
X
i=1
F~ d~l =
i
N
X
C i .
i=1
Podemos fazer essa subdivisao ate atingirmos, no limite, uma quantidade caracterstica
do campo nas vizinhancas de um ponto. Quando subdividimos os percursos, obtemos
percursos cuja circuitacao e menor, mas tambem a area envolvida por eles diminui. Parece
~i envolvida
natural investigar a relacao entre circuitacao e a area envolvida. Aqui a area S
pela curva i e de fato um vetor, a superfcie tem orientacao no espaco! De fato, quando
subdividimos em caminhos cada vez menores nas vizinhancas de um ponto P , as coisas
podem ser feitas de forma que a area envolvida tenha orientacao escolhida de forma
arbitraria. Designaremos por n
o versor normal ao segmento de area infinitesimo da
u
ltima subdivisao que permanecera constante quando esse elemento de area tender a zero
sempre contendo P .
Definiremos o limite entre circuitacao e area do elemento, quando a area tende a zero
H
F~ d~l
i
lim
,
Si 0
Si
e a regra do sinal e dada pela convencao de que a direcao n
e o sentido de percurso de
i sejam relacionados pela regra da mao direita. O limite acima e uma grandeza escalar
associada ao ponto P , ao campo F~ e a` normal n
. Podemos escolher tres direcoes indepen~
~
~
tentes, como i, j e k, e assim obter tres n
umeros diferentes que podem ser considerados
como componentes de um vetor denominado rotacional de F~ , e designado por rot F~ ou
~ F~ . Assim, o n
Cxy =
F~ d~l =
xy
F~ ? d~l +
1
F~ d~l +
2
F~ d~l +
3
F~ d~l = C1 + C2 + C3 + C4 ,
4
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS9
Fx
(x, y, z)Sxy ,
y
Fy
(x, y, z)Sxy ,
x
de forma que
Cxy
Fy
Fx
~ F~ ) ~k.
=
(x, y, z)
(x, y, z) = (
Sxy
x
y
O que mostra que o operador que aparece na nossa definicao intrnseca de rotacional
e o mesmo operador que aparece na divergencia de um vetor, em coordenadas cartesianas.
Como essa definicao nao depende do sistema de coordenadas, entao, de fato, trata-se do
mesmo operador.
A palavra rotacional, introduzida por Maxwell, lembra-nos de que um campo vetorial
~ F~ 6= 0 tem circuitacao ou vorticidade. O campo de velocidades da agua quando
com
esvaziamos uma banheira adquire em geral uma circuitacao: seu rotacional e diferente
de zero na maior parte da superfcie. Qualquer coisa na superfcie gira a` medida que se
desloca. No estudo da mecanica dos fluidos, hidrodinamica e aerodinamica, o conceito
de rotacional e tambem de importancia fundamental. Podemos agora entender como
exprimir localmente que a circuitacao do campo eletrostatico e nula:
~ E(~
~ r) = 0 .
(1.11)
1.7
Teorema de Stokes
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS10
C =
F~ d~l =
N
X
C i =
i=1
N
X
Si
i=1
C i
Si
~
Fazendo N crescer, os Si diminuem, e a razao entre colchetes transforma-se em (
F~ ) n
i , onde n
i e o versor unitario normal ao elemento de area Si . Temos assim uma
soma, sobre todos os elementos de area que constituem uma superfcie S apoiada por ,
do produto da area do elemento pela componente normal do rotacional. Logo,
N
X
Si
i=1
X
Z
N
C i
~ F~ ) n
~
~ F~ ,
=
Si (
i
dS
Si
S
i=1
I
F~ d~l =
~ F~ dS
~,
(1.12)
1.8
~ e suas opera
O operador
co
es
x
y
z
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL DE CAMPOS VETORIAIS11
~ operando sobre um campo vetorial F~ (~r) = (Fx (x, y, z), Fy (x, y, z), Fz (x, y, z))
3.
atraves de um produto vetorial produz um campo vetorial denominado rotacional
de F :
~ F~ (~r) = rot F~ =
Fy ~
Fx Fz ~
Fy Fx ~
Fz
k
i+
j+
y
z
z
x
x
y
~
~ = 2 e um operador escalar denominado Laplaciano que pode operar sobre
4.
um campo escalar (~r) produzindo um campo escalar:
2 2 2
~ ()
~
= 2 =
+
+
x2
y 2
z 2
5. 2 pode tambem operar sobre um campo vetorial F~ (~r) produzindo um campo vetorial:
2 F~ = 2 Fx , 2 Fy , 2 Fz
Vamos relembrar dois teoremas importantes do calculo vetorial que serao de bastante
utilidade para nos:
Teorema I:
~ tem-se
~ A
~ = 0, entao existe um campo escalar tal
Se, para um campo vetorial A,
~ = .
~
~ ()
~
que A
Isso advem do fato que
= 0, bem comportado.
Teorema II:
~ tem-se
~ A
~ = 0, entao existe um campo vetorial C
~ tal
Se, para um campo vetorial A,
~
~
~
~
~
~
~
que A = C. Isso advem do fato que ( C) = 0, C bem comportado.
Captulo 2
Magnetost
atica
Conte
udo
2.1
12
2.2
2.3
14
2.4
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.4.1
15
2.4.2
16
Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.5
2.6
2.1
13
2.5.1
18
2.5.2
18
For
ca magn
etica entre correntes
. . . . . . . . . . . . . . . . .
20
que vale qualquer que seja o caminho fechado C e qualquer superfcie S. Logo,
~ B(~
~ r ) = 0~j(~r) ,
(2.1)
que e a forma local da lei de Amp`ere e uma das duas equacoes de Maxwell para a magnetostatica.
12
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
2.2
13
~
Potencial Vetor A
~ B
~ em coordenadas cartesianas escreve-se
Lembremos que
Bx Bz ~
By Bx ~
Bz By ~
~
~
i+
j+
B =
k.
y
z
z
x
x
y
Por outro lado, para um campo vetorial F~ bem comportado ja vimos que
~ (
~ F~ ) 0 ,
~ B
~ = 0, entao existe A
~ tal que B
~ =
~ A.
~
e que existe um teorema que garante que se
~ como
Definimos o potencial vetor A
~ A(~
~ r) ,
~ r) =
B(~
(2.2)
~ pois
Assim como ocorre com o potencial escalar, ha ambig
uidade na definicao de A,
~ ()
~
=0
~0 = A
~ +
~
~ A
~0 =
~ A
~,
= A
Podemos reduzir a ambiguidade, mas nao remove-la completamente, definindo, por
~ A.
~ Essa libertade denomina-se liberdade de gauge ou de calibre. Como
exemplo,
~ A
~0 =
~ A
~ + 2 , a escolha de permite obter qualquer valor para
~ A
~ 0 . Um escolha
=0
y
z
Ax Az
By =
=0
z
x
Ay Ax
= B0 ,
Bz =
x
y
Bx =
(2.3)
(2.4)
(2.5)
~ A
~ = 0, sao:
algumas solucoes possveis, todas com
Ax = 0, Ay = B0 x, Az = 0
Ax = B0 y,
Ay = 0,
Az = 0
1
Ax = B0 y, Ay = 12 B0 x, Az = 0
2
~
B.
(2.6)
(2.7)
(2.8)
~ nao e u
~ e, a partir disso, obter
Vemos que A
nico! Normalmente e mais facil achar A
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
2.3
14
(2.9)
~ (V
~ ) = /0 . Essa analogia ficara
que, como veremos, e uma equacao analoga a
~ (
~ A)
~ usando a identidade vetorial
clara se reescrevermos
~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ (A
~ B)
~ C
~ ,
A
obtendo
~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~ (
~ )
~ A
~ = (
~
~ A)
~ 2 A
~ = 2 A
~,
~ A
~ = 0. Podemos agora escrever 2 A
~ explicitamente:
onde lembramos que adotamos
~ = (2 Ax )~i + (2 Ay )~j + (2 Az )~k ,
2 A
o que, aplicado a` equacao Eq.(2.9), leva a tres equacoes
2 Ax = 0 jx
2 Ay = 0 jy
2 Az = 0 jz
(2.10)
(2.11)
(2.12)
semelhantes a` equacao de Poisson: 2 V = /0 . Logo, tudo que aprendemos para V (~r)
~ quando conhecemos ~j. Mesma
quando conhecemos (~r) vale para cada componente de A
matematica, mesma fsica.
Vimos na eletrostatica que uma solucao geral para o potencial V (~r), num ponto P do
espaco localizado por ~r, assumindo V () = 0, e dada por
Z
1
(~r 0 )dV 0
V (~r) =
,
(2.13)
40
|~r ~r 0 |
em que ~r 0 e o vetor que localiza um elemento de volume com carga dq = (~r 0 ) dV 0 , a uma
Z ~ 0
j(~r ) dV 0
.
|~r ~r 0 |
(2.15)
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
2.4
2.4.1
15
Exemplos
Fio retilneo de raio a conduzindo corrente estacion
aria I
(x2 + y 2 ) <
~j = jz ~k = I ~k ,
a2
Como jx = jy = 0 = Ax = Ay = 0.
Podemos obter Az a partir da solucao para o potencial eletrostatico de um fio com
densidade de carga uniforme. Para pontos fora do fio,
V () =
ln + const. ,
20
= q/L a2 ,
0 I
a2 jz 0
ln =
ln .
2
2
~
Agora podemos calcular B:
Bx =
Az
0 I
=
ln ,
y
2 y
e
By =
0 I
Az
=
ln ,
x
2 x
mas
x
ln = 2
,
x
x + y2
ln = 2
,
y
x + y2
logo
de forma que
0 I y
2 2
0 I x
,
2 2
Bx =
(2.16)
By =
(2.17)
~ = 0 I ,
B
2
mais uma vez recuperando o resultado que ja obtivemos antes para o campo de um fio
infinito usando a lei de Amp`ere.
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
16
z
dl
a
I
y
P
2.4.2
2.5
I d~l
.
|~r ~r 0 |
(2.18)
Lei de Biot-Savart
0
~ r) =
~ A(~
~ r) =
~
B(~
,
4
|~r ~r 0 |
em que o operador (nabla) opera apenas nas variaveis x, y, z, nao em x0 , y 0 , z 0 . Para
facilitar o calculo usaremos a seguinte definicao:
D(x, y, z) = |~r ~r 0 | =
de forma que
p
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 ,
~ = DD
,
D
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
Ay
0
Az
=
Bx =
y
z
4
Z
17
jz (~r )
y
0
1
D
jy (~r )
z
0
1
D
dV 0 .
(2.19)
Observamos que
(x x0 )
(y y 0 )
(z z 0 )
1
1
1
,
=
=
x D
D3
y D
D3
z D
D3
de forma que podemos reescrever Eq.(2.19) como
0
Bx =
4
Z
0
0
0 (y y )
0 (z z )
jz (~r )
jy (~r )
dV 0 .
D3
D3
|
! {z
! }
~
~j D
~j D
=
3
2
D
D
x
Z ~ 0
Z ~ 0
~
j(~r ) D
j(~r ) ~(~r ~r 0 ) 0
0
0
dV
=
dV .
D3
4
|~r ~r 0 |3
(2.20)
Id~l0 (~r ~r 0 )
.
|~r ~r 0 |3
(2.21)
0 I d~l r
.
4 r 2
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
18
z
dl
2.5.1
Vamos agora calcular novamente o campo magnetico produzido por um fio infinito (ou
muito longo) carregando uma corrente estacionaria I, usando a lei de Biot-Savart. Consideremos um ponto P localizado a uma distancia de um fio paralelo ao eixo z (figura 2.2).
A distancia entre o ponto P e um elemento de circuito d~l a uma distancia z da origem
~ em P :
sera designada por r. Podemos escrever que esse elemento produz o campo dB
~ =
dB
0 I d~l r
.
4 r 2
z 2 + 2 ,
dB =
0 I
dz
20 I
=
2
2
3/2
4 (z + )
4
sen d =
/2
0 I
.
2
2.5.2
Consideremos uma espira circular de raio a, percorrida por uma corrente i. Queremos
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
19
z
P(0,0,z)
dl
i
a
z
d
a
d
0
0
~ =
k ,
dB
=
+ 2
4 r 3
4 (a2 + z 2 )3/2
(a + z 2 )3/2
mas = cos i + sen j, logo
~
B(z)
=
~ =
dB
2
0
2
0 i
az
a
(cos i + sen j) + 2
k d .
4 (a2 + z 2 )3/2
(a + z 2 )3/2
As duas primeiras integrais sao claramente nulas, o que tambem poderia ser visto pela
simetria do problema. O resultado entao para o campo fica
Z 2
a2
0 i a 2
0 i
=
~
d
k
k .
B(z) =
2 + z 2 )3/2
2 + z 2 )3/2
4
(a
2(a
0
Esse resultado nos diz que no centro da espira o campo vale
0 i
~
B(0)
=
k,
2a
e para z >> a teremos
0 i ~
0
0 i a 2
~
k
=
S
=
m
~ ,
B(z)
2 z3
2 z3
2 z3
em termos do momento de dipolo magnetico m.
~
CAPITULO 2. MAGNETOSTATICA
2.6
20
For
ca magn
etica entre correntes
Qual a forca magnetica entre dois fios retilneos paralelos carregando correntes estacionarias I1 e I2 , respectivamente? Vamos supor que os dois fios estao a uma distancia
um do outro, paralelos ao eixo z. O campo magnetico que o primeiro fio produz na
posicao do segundo fio e
~ 1 () = 0 I1 ,
B
2
logo a forca que o fio 1 exercera no fio 2 carregando corrente I2 sera
~ 1 = I2 dl2 0 I1 z = I2 dl2 0 I1 ,
dF~2(1) = I2 d~l2 B
2
2
podemos entao escrever
F~2(1)
F~1(2)
0 I 1 I 2
=
=
,
dl2
2
dl1
que e a forca por unidade de comprimento exercida pela corrente I1 sobre a corrente I2 .
Observamos que essa forca e linearmente proporcional as correntes dos fios e inversamente
proporcional a` distancia entre eles e que fios com correntes paralelas se atraem e com
correntes anti-paralelas se repelem.
Captulo 3
Tratamento relativstico de campos
el
etricos e magn
eticos
Conte
udo
3.1
Invari
ancia da carga el
etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.2
23
3.3
Transforma
co
es de cargas e correntes . . . . . . . . . . . . . .
25
3.4
Campo el
etrico em diferentes referenciais . . . . . . . . . . . .
26
3.4.1
3.5
3.1
29
32
Invari
ancia da carga el
etrica
A relatividade restrita, que estudamos em Fsica II, foi desenvolvida porque o eletromagnetismo nao era invariante por transformacoes de Galileu. Agora que estudamos os
~ e B
~ (estaticos) e suas fontes, podemos nos perguntar como esses campos se
campos E
transformam por mudancas de referencial inercial.
~ dissemos que a forca magnetica
Ao apresentarmos a forca de Lorentz e definirmos B,
sobre uma carga e proporcional a` sua velocidade. Mas que velocidade e essa? Isso nao
depende de referencial? Existiria algum referencial privilegiado para essa definicao?
Segundo o Princpio da Relatividade, um referencial inercial qualquer deve ser equivalente a qualquer outro. Vejamos como nosso conhecimento de relatividade nos permite
analisar o que ocorre com forcas magneticas ao mudarmos de referencial. Vamos analisar
o que ocorre com uma carga negativa que se desloca com velocidade ~v paralela a um fio
conduzindo corrente (estacionaria). Tentaremos descrever essa situacao num referencial
S (Fig.3.1), fixo em relacao ao fio, e em S 0 (Fig.3.2), em que a partcula se encontra em
repouso.
Suponha que o condutor seja um fio de cobre, em que os portadores de corrente sao
eletrons. No referencial S, ha uma forca magnetica sobre a partcula, dirigida para o eixo
do fio. Por simplicidade, vamos considerar a velocidade de migracao dos eletrons igual a`
21
q()
r
+
v+ = 0
v = v
I
Figura 3.1: Fio carregando corrente e partcula de carga q vistos do referencial S.
velocidade da partcula. Como o fio e neutro, temos que a densidade de cargas positivas
(em repouso) e igual a` densidade de cargas negativas. O campo eletrico gerado pelo fio e
portanto nulo. Logo,
~ .
F~ = q ~v B
~ na posicao da partcula aponta para dentro da pagina e
Se a distancia ao fio e r, B
0 I
tem magnitude
(fio infinito). Assim
2 r
0 I q v
r; .
F~ =
2 r
Lembrando que ~j = ~v e considerando um fio de secao reta A constante, podemos
escrever
0 q A v 2
F~ =
r; ,
2
r
lembramos que I =
~ = jA.
~j dA
r
+
v+ = v
v
v = 0
3.2
area
A
v=0
0 =
assim,
p
1 2 ,
"
#
p
p
1
=p
+ 1 2 = + p
1 2 ,
1 2
1 2
0
~ 0 na posicao da
ou seja, o fio em S 0 e carregado positivamente, produzindo campo E
partcula.
0
+ A 2
~ 0 = A r =
p
E
r .
2 0 r
2 0 r 1 2
2
q + A
p
r (q < 0) .
20 r
1 2
q 0 Av 2
q + A 2
F~ =
r =
r ,
2
r
20 r
area
A
Figura 3.4:
p Distribuicao de partculas carregadas em movimento com densidade de carga
= 0 / 1 2 no referencial S 0 .
onde usamos o fato que c2 =
1
, que veremos ao final do semestre. Observe que a forca
0 0
que aparece, tanto em um referencial como no outro, depende de 2 , logo no seu calculo e
imprescindvel usar as transformacoes de Lorentz na mudanca de referencial. Deste modo
vemos que
F~
,
F~ 0 = p
1 2
=
.
dt0
dt
1 2
Vimos que obtemos o mesmo resultado fsico nos dois referenciais. No referencial em
que a partcula esta em movimento temos apenas a forca magnetica, no referencial em
que ela esta em repouso temos apenas a forca eletrica. Percebemos que ha uma ligacao
~ e B.
~
entre E
3.3
Transforma
co
es de cargas e correntes
Nossa deducao foi feita supondo que a carga se movia com a mesma velocidade dos
eletrons de conducao. Podemos obter uma condicao mais geral para a transformacao de
e ~j se percebermos que eles formam as componentes de um quadrivetor.
Em Fsica II, mencionamos a existencia de um invariante dado por
c2 t2 x2 y 2 z 2 = c2 t02 x02 y 02 z 02 ,
m0~v
p~ = p
,
1 2
~j = ~v = p 0~v
.
1 2
Como e ~j dependem de ~v da mesma forma que E e p~, eles tambem devem formar um
quadrivetor, ( c, ~j). Sabemos, portanto, que eles devem se transformar como t e (x, y, z).
Seja S 0 um sistema de referencia que se move com velocidade u
x em relacao a S, como
t = t0 = 0 para O 0 = O = 0. As transformacoes de Lorentz entre esse dois sistemas sao
x0 = (x ut) jx0 = (jx u)
y0 = y
jy0 = jy
z0 = z
jz0 = jz
t0 = (t ux/c2 ) 0 = ( ujx /c2 )
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
onde
=r
u2
1 2
c
3.4
Campo el
etrico em diferentes referenciais
z
b
++
+
+ ++ + + ++++
x
.
0
~ = Ez z. Se as placas
Suponha que as placas sejam perpendiculares ao eixo z, logo E
0
tem lado b (proximo a infinito, muito maior que a separacao) no referencial Sp
, que se
0
move com velocidade ~v = v x em relacao a S, uma das dimensoes agora e b = b 1 2 ,
onde = v/c, veja Fig. 3.7. Portanto 0 > :
0 = .
Aplicando a lei de Gauss em S 0 , vemos que (Fig. 3.8)
Ez0 = Ez .
Suponhamos agora que as placas sao perpendiculares ao eixo x de acordo com a
Fig. 3.9. Nesse caso so ha contracao da distancia entre as placas. Mas E x nao depende
dessa distancia e 0 = Ex0 = Ex .
Esse foi um arranjo muito particular. E as conclusoes que tiramos, sao mais gerais?
~ num ponto do espaco-tempo deve ter significado fsico u
~
Sim: se E
nico, a form como E
~
aparece em outros referenciais nao pode depender da natureza das fontes. Medidas de E
~ 0 em outros
na vizinhanca de um ponto em qualquer t devem ser suficientes para prever E
0
referenciais. Assim para cargas estacionarias em S em S as componentes do campo se
tranformam como
z
v
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+++++++++++++++++++++++++++++++
S
S
1 2.
Ek0 = Ek
E0 = E .
(3.5)
(3.6)
+++++++++++++++++++++++++++++++
Caixa estacionaria
em S
S
S
+++++++++++++++++++++++++++++++
z z
v
caixa estacionaria
em S
x
x
3.4.1
Campo el
etrico de uma carga puntiforme movendo-se com
velocidade constante
Ex =
Q
Q
x
cos =
,
2
2
40 r
40 (x + z 2 )3/2
Ey =
Q
Q
z
sen =
.
2
2
40 r
40 (x + z 2 )3/2
z z
Ez
(x,z)
E
Ex
S S
Figura 3.10: Campo eletrico de uma carga puntiforme no referencial S no qual a carga
esta em repouso.
Suponha agora que haja um referencial S 0 que se move com velocidade ~v = v x
relativamente ao referencial S, segundo a Fig. 3.11. As transformacoes de Lorentz entre
as coordenadas dos referencias S e S 0 sao:
0
x).
c
onde = v/c. Os referenciais S e S 0 tem origens coincidentes em t = t0 = 0.
x = (x0 vt0 ) ,
y = y0 ,
z = z0 ,
t = (t0
Ez0 = Ez =
x0
Q
,
40 (( x0 )2 + z 02 )3/2
z0
Q
,
40 (( x0 )2 + z 02 )3/2
z E
z
E
r E
x
Q
F
Figura 3.11: Campo eletrico de uma carga puntiforme no referencial S 0 no qual a carga
esta em movimento uniforme.
~ 0 faz o mesmo angulo com o eixo x0 que ~r0 , logo E
~ 0 aponta radialmente
ou seja, o vetor E
para fora ao longo da linha que liga o ponto a` posicao instantanea de Q.
O que significa isso? Transmissao instantanea de informacao? Nao, a informacao
~
era disponvel ha muito tempo, foi a historia do passado da partcula que determinou E
observado.
~ 0:
Podemos calcular a intensidade de E
E 02 = Ex02 + Ey02 =
Q2 2 (x02 + z 02 )
Q2
=
(40 )2 [( x0 )2 + z 02 ]3
(40 )2
(1 2 )2
3 ,
2 02
z
(x02 + z 02 )2 1 02
x + z 02
1 Q
(1 2 )
.
40 r 02 (1 2 sen 0 )3/2
Vemos que o campo eletrico produzido por uma carga em movimento uniforme, num
determinado instante, e orientado radialmente da posicao instantanea da carga. Sua
intensidade e dada por E 0 , onde 0 e o angulo entre a direcao do movimento da carga e
o raio vetor que vai da posicao instantanea da carga ao ponto de observacao. Note que
para uma partcula de baixa velocidade, << 1,
E0
1 Q
,
40 r 02
e que para uma partcula altamente relativstica 1, E 0 torna-se mais intenso nas
direcoes perpendiculares ao movimento.
B
C
A
D
a circuitacao no percurso ABCD nao e nula! Os arcos circulares nao contribuem para a
Eq. (3.7), pois o campo e perpendicular ao percurso nesses trechos, apenas os trechos CB
e DA fornecem contribuicoes nao nulas, mas com intensidades diferentes. Esse campo
nao e um campo eletrostatico!
3.5
z
B
+
+
+
+
+
+
+
+
+
v0
v0
z
B
+
+
+
+
v
0
+
v
0
+
E
+
+ +
+
+
Jx+ = v0
Jx = v0 ,
=0
y
z
Ax Az
By =
=0
z
x
Ax
Ay Ax
=
Bz =
x
y
y
Bx =
(3.8)
(3.9)
(3.10)
=
V = y,
y
0
0
B z = 0 Jx = 0 v 0 ,
que e a u
nica componete nao nula do campo magnetico produzido.
Como o referencial S 0 move-se em relacao a S com velocidade v, ~v = v x, que campos
serao medidos por um observador em S 0 ? Usando as transformacoes das densidades de
cargas e correntes entre dois referenciais inerciais teremos (veja Eqs.3.4):
Jx0 =
Jy0 =
Jz0 =
v v0
v0 = 1
c
c c
(v0 v) = (v0 v)
Jy = 0
Jz = 0
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
Como as leis da fsica devem ser as mesmas em qualquer referencial inercial, entao
Ey0
v v0
0
0 0
=
Bz0
0 Jx0
= 0 (v0 v) = (0 v0 0 v) = Bz
v
0 c2
Bz0 = (Bz
v
= Bz E y 2 ,
c
Ey ) .
c
Caso os planos tivessem sido orientados paralelamente ao plano xz, teramos obtido
relacoes entre Ez0 e Ez e By , e entre By0 e Ez e By . Essas relacoes seriam analogas as
expressoes acima, com uma pequena mudanca de sinal (verifique!) resultante das regras
~
do sentido do B.
Resta entao saber como variam as componentes dos campos no sentido do movimento.
Ja vimos que Ex0 = Ex0 . Para discutirmos o que acontece com a componente longitudinal
~ Bx , vamos imaginar que essa componente seja produzida por um solenoide ao redor
de B,
do eixo x. No referencial S
Bx = 0 n I ,
onde I e a corrente estacionaria do solenoide e n e o n
umero de espiras por unidade de
comprimento.
Em S 0 o solenoide sofre contracao de Lorentz de forma que o n
umero de espiras por
0
0
unidade de comprimento n > n. Mas I sera reduzida pois do ponto de vista de um observador em repouso em S 0 , um observador em S estaria usando um relogio mais vagaroso.
Logo a dilatacao do tempo e a contracao do comprimento se compensam de forma que
Bx0 = Bx .
As propriedades de transformacao dos campos sao propriedades locais. Os valores de
~ eB
~ num ponto qualquer do espaco-tempo em um dado referencial, devem determinar,
E
sem nenhuma ambig
uidade, as componentes dos campos observados em qualquer outro
referencial no mesmo ponto do espaco-tempo. O fato de termos usado um tipo particular
de fontes nao compromete a generalidade do resultado que obtivemos.
~ eB
~ se transformam entre
Assim podemos concluir que as componentes dos campos E
0
S e S como
Ex0 = Ex
Bx0 = Bx
Ey0 = (Ey Bz )
By0 = (By + Ez )
Ez0 = (Ez + By )
Bz0 = (Bz Ey )
(3.15)
(3.16)
~ eB
~ se relacionam de forma extremamente simetrica. De fato sao comVemos que E
ponentes de um u
nico ente, o campo eletromagnetico, que associa a cada ponto do
espaco-tempo seis n
umeros, Ex , Ey , Ez , Bx , By , Bz , e que como voces verao mais tarde
pode ser representado como um tensor de ordem dois.
~ = 0. Nesse caso
Imagine que no referencial S, B
Ex0 = Ex
Ey0 = Ey
Ez0 = Ez Bx0 = 0
By0 = Ez
Bz0 = Ey
de forma que
Bx0 = 0 ,
By0 = Ez0 ,
Bz0 = Ey0 ,
ou seja
~0
B =
~v 0
~0
E
c
Refer
encias
[1] Curso de Fsica Basica, vol. III - H. Moyses Nussenzveig.
[2] The Feynman Lectures on Physics, vol. II - R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. L.
Sands.
[3] Curso de Fsica de Berkeley, vol. II - eletricidade e magnetismo.
37