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6
dt
t di
L t -i
) d i
6
t 5 )
dt
t di
L t 5
) t -i t 5 ) t 5 t 5 t 5 t 5
3 t 5 t 5 t 5 t 5
t
t
L
- L -
L -
+ +
+ +
+ + +
funo incBgnita funo conhecida
'. Classifica!o:
As E's so classificadas de acordo com o tipo& a ordem e a linearidade.
'.&. #ipo:
" 7rdin#ria CE'7D a funo incBgnita depende apenas de uma 5ari#5el
independente. EEemplos:
( ) 3 ? G
dE
d?
2
dE
? d
) E
dE
d5
dE
du
) 3 EdE @ dE E ? ) 6 ? 4
dt
d?
2
2
+ +
" /arcial CE'/D se a funo incBgnita depende de mais de uma 5ari#5el
independente. *ma E'/ en5ol5e as deri5adas parciais de uma ou mais 5ari#5eis
dependentes em relao a duas ou mais 5ari#5eis independentes. EEemplos:
t
u
2
t
u
E
u
) 3
E
?
@
t
?
) u
?
u
?
E
u
E )
E
5
?
u
2
2
2
2
2
2
2
2
'.'. Ordem:
6
-
L
tH3
5CtD
5
-
CtD
5
L
CtD
I "
I
"
CtD
" I
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta deri5ada que nela
aparece. EEemplos:
( )
7rdem J @ de E'/ 3
t
u
E
u
a
7rdem J 2 de E' E 4
dE
d?
?
dE
d?
? .
dE
? d
7rdem J . de E' 3 E? 4
dE
? d
E sen
dE
? d
@
7rdem J 2 de E' e ? @
dE
d?
4
dE
? d
2
2
@
@
2
2
.
>
.
2
2
2
2
.
.
E
.
2
2
,
_
+
,
_
,
_
+ +
,
_
+
'.(. $inearidade:
*ma equao diferencial chamada de linear quando pode ser escrita na forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
As E'L so caracteriKadas por:
6D A 5ari#5el dependente e todas as suas deri5adas so do primeiro grau CpotLncia
de cada termo H 6D)
2D ada coeficiente depende apenas da 5ari#5el independente MEN. EEemplos:
7rdem J . de E'L e ? 4
dE
d?
E .
dE
? d
E
dE
? d
E
7rdem J 2 de E'L 3 ? O ? 2 O O ?
7rdem J 6 de E'L . E 4
dE
d?
E
2
2
2
.
.
.
+ +
+
+
Puando uma E'7 no puder ser colocada na forma linear denominada de
no-linear. EEemplos:
( )
( ). 6 potLncia 7rdem J . de linear no E'7 3 ?
dE
? d
) ? de depende e coeficient 7rdem J 2 de linear no E'7 E O ? 2 O O ??
2
.
.
+
(. )olues:
+osso obQeti5o encontrar solues CfunesD que satisfaam as E'7s dadas.
Ento& qualquer funo f& definida em algum inter5alo %& que& quando substitu!da na
E'7& reduK a equao a uma %dentidade& denominada de soluo da equao para
aquele inter5alo. Em outras pala5ras& uma soluo para uma equao diferencial
ordin#ria:
( )
( ) ordem J n de E'7 3 ? & & O ? & ? & E R
n
uma funo fCED que possui pelo menos n deri5adas e satisfaK a equao para todo
E % S % pode ser Ca& bD& Sa& bT& etcT.
E*emplo &: Uerificar se ?CED H E
@
A6G uma soluo para a E' no"linear d?AdE H E ?
6A2
.
2
( ) . soluo
6G
E
E ? Logo 3
@
E
@
E
3
@
E
. E
@
E
@
E
6G
E
?
@
E
6G
E @
6G
E
dE
d
3 E?
dE
d?
E?
dE
d?
@
. . 2 .
2 @
2
6
. . @
2
6
2
6
'
,
_
E*emplo ': Uerificar se a funo ? H E e
E
soluo da E'L ?VV F 2?V I ? H 3.
( ) ( ) 3 Ee e 2 Ee 2 e 2 Ee Ee e Ee 2 e 2 Ee
3 ? O ? 2 O O ? e 2 Ee e e Ee O O ? e Ee O ? Ee ?
E E E E E E E E E E
E E E E E E E E
+ + + + +
+ + + + +
E*emplo (: A funo ?CED H
6
sen 2E I
2
cos 2E& com
6
e
2
constantes arbitr#rias&
soluo de ?VV I @? H 3 W
E*emplo +: 'etermine se ? H E
2
F 6 uma soluo de C?VD
@
I ?
2
H F6.
(.&. ,-mero de solues:
*ma dada equao diferencial& geralmente& possui um nXmero infinito de
solues. +este caso diKemos que uma determinada funo que satisfaK a E'L um
membro de uma fam!lia de solues.
E*emplo .: A funo ? H AE I 6 uma soluo da E'L de 6J ordem ECd?AdED I ? H 6
para E C3& DW
[ ]
( ) ( )
6 6
E
6
E
E ?
dE
d?
E
6 ?
dE
d?
E )
E
3 E
dE
6 d
dE
E d
6 E
dE
d
6
E
dE
d
2
2
2
6
6
+ +
,
_
+ +
,
_
+
+ + + +
1
]
1
,
_
E*emplo . F CapitaliBa!o Cont0nua. _ muito comum as instituies financeiras
anunciarem capitaliKao di#ria dos Quros. /ode"se ter capitaliKao a cada hora ou
mesmo a cada minuto. %sto quer diKer que os Quros podem ser capitaliKados
continuamente. +este caso& a taEa de crescimento proporcional ao capital )& isto :
S . r
dt
dS
+
+
+
+ +
>
.
6
?
E
? H .e
E
? H .e
E " 6
%
a b E
3
- CE
3
& ?
3
D
E
?
d
?
3
c
? H fCED
( )
( ) ? h
E g
dE
d?
E*emplos:
) ( ) ( )
( )
) ( ) ( )
( ) ( ) . 3 d? ? E dE ?E .
? E ? & E + ) ?E . ? & E ,
? E
?E .
dE
d?
O ? 2
) 3 d? dE E sen ?
6 ? & E + ) E sen ? ? & E , E sen ?
dE
d?
O ? 6
@ . 2
@ . 2
@ .
2
+
+
+
+
+ +
+.(.(. 7orma padr!o:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ). E f ? E /
dE
d?
E a
E g
?
E a
E a
dE
d?
E g ? E a
dE
d?
E a
E f
6
E /
6
3
3 6
+ + +
E*emplo:
( ) ( ) . e E E f e
E
@
E / e E ?
E
@
dE
d?
e E ? @
dE
d?
E
E 4 E 4 E G
+.+. Equa!o separvel:
Se uma equao diferencial puder ser colocada na forma ela
denominada de separvel ou de variveis separveis.
*ma equao separ#5el pode ser escrita como:
( )
( )
( ) ( ) . E g
dE
d?
? h
? h
E g
dE
d?
Se ? H fCED denota uma soluo& ento:
( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) . dE E g d? ? h dE E g dE E O f E f h
E g E O f E f h E g
dE
E df
E f h
d?
?
1
1
]
1
Este o procedimento para resoluo de equaes diferenciais separ#5eis.
E*emplos:
6D -esol5a a E' C6 I ED d? F ? dE H 3.
\
( )
( )
( ) E 6 ?
6 E 3 E 6 se E 6
6 E 3 E 6 se E 6
E 6
) . E 6 ? e . e ? e e E 6 ln ? ln
E 6
dE
?
d?
E 6
dE
?
d?
E 6
?
dE
d?
dE ? d? E 6 : Soluo
6
6
E 6 ln E 6 ln ? ln
+ t
'
< < + +
+ +
+
+ + +
+
+
+
+
+ + +
2D -esol5a a E' E dE F ?
2
d? H 3.
ds 5eKes& necess#rio multiplicar toda a equao por uma eEpresso adequada
Cfator de integrao S %CED TD de modo a transformar , CE&?D em ACED e + CE&?D em 1C?D.
Assim:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. 3 d?
? g
? g
dE
E f
E f
3
? g E f
d? 6
? g E f
? g E f
dE 6
? g E f
? g E f
6
E % ) 3 d? ? & E + dE ? & E ,
? 1
2
6
E A
2
6
2 2
6 2
2 2
2 6
2 2
? g E f ? g E f
6 2 2 6
+
+
+
E*emplos:
6D SeQa a E' CE
2
F 6D ? dE I E
2
C? I 6D d? H 3. Escre5a"a sob a forma de E' separ#5el.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) . 3 d? ? 6 dE E 6 3 d?
?
6 ?
dE
E
6 E
? E
6
E % 3 d? 6 ? E dE ? 6 E : Soluo
6 2
2
2
2
? g
E f
2
? g
E f
2
6
2
2
6
+ +
+
+
+ +
2D -esol5a a E'
.D -esol5a a E' E?
@
dE I C?
2
I 2D e
".E
d? H 3.
@D -esol5a o /U%
4D -esol5a o /U%
E*erc0cios
6D -esol5a as E' abaiEo:
aD CE e
" ?
sen ED dE F ? d? H 3)
bD ?V H sen 4E)
cD dE I e
.E
d? H 3)
2D -esol5a os /U% abaiEo:
aD SCe
" ?
I 6D sen ET dE H C6 I cos ED d? & ? C3D H 3)
bD C6 I E
@
D d? I E C6 I @?
2
D dE H 3 & ? C6D H 3)
cD ? d? H @E C?
2
I 6D
6A2
dE & ? C3D H 6)
+... Equa!o e*ata:
+...&. Introdu!o:
=
6 ? .
6 E
dE
d?
E
2
2
2
+
+
( ) . . @ ? )
?
E
dE
d?
( ) . 3 3 ? & E?
dE
d?
2
6
Sabe"se que E d* 9 * dE 8 3 uma equao separ#5el mas& E d* 9 * dE &
tambm& a deri5ada do produto * . E& isto d 5*E6. Logo&
( )
+ . impl!cita soluo E? E? E? d
6
+...'. %iferencial total de uma fun!o de duas variveis:
SeQa K H f CE& ?D funo de duas 5ari#5eis& com deri5adas parciais primeiras
cont!nuas numa regio F do plano *E. Sua diferencial& chamada de diferencial total& :
( ) [ ] ( ) ( ) . 3 d d?
?
f
dE
E
f
? & E f para ) d?
?
f
dE
E
f
? & E f d dK
Logo& dada uma fam!lia de cur5as a um par[metro f CE& ?D H & podemos gerar
uma E' de 6J ordem& calculando sua diferencial.
E*emplo: /ara E
2
F 4E? I ?
.
H & temos:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
.
? & E +
? & E ,
? . E 4
E 2 ? 4
dE
d?
dE E 2 ? 4 d? ? . E 4
3 d? ? . E 4 dE ? 4 E 2 3 d?
?
? E? 4 E
dE
E
? E? 4 E
2
2
? & E +
2
? & E ,
. 2 . 2
+
+
+ +
+
+
+
,as& no momento& nos interessa o problema in5erso& isto & dada uma equao do tipo
da anterior& podermos reconhece"la como equi5alente a d CE
2
F 4E? I ?
.
D H 3 e& ento&
integr#"la e obtermos: E
2
F 4E? I ?
.
H .
+...(. %efini!o de equa!o e*ata:
*ma eEpresso diferencial ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? uma diferencial exata em
uma regio F& do plano *E& se corresponde ` diferencial total de alguma funo fCE& ?D.
*ma E' de 6J ordem& da forma ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3 denominada de equao
exata se a eEpresso ` esquerda da igualdade for uma diferencial eEata.
E*emplo: Uerificar se a funo f CE& ?D H E
.
?
.
A . soluo da E' E
2
?
.
dE I E
.
?
2
d? H
3& utiliKando o mtodo da equao eEata.
. impl!cita soluo
.
? E
3
.
? E
d
3
.
? E
d ) eEata 3 d? ? E dE ? E d? ? E dE ? E
d?
.
? E .
dE
.
? E .
d?
?
.
? E
dE
E
.
? E
.
? E
d : Soluo
. .
. .
. .
2 . . 2 2 . . 2
2 . . 2
. . . .
. .
,
_
,
_
+ +
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
( )
( ) ( )
)
( ) ( )
)
( ) ( )
. 7e ? . E G
E
E? . E . ? @
) ? . E G
?
? E? G
c
. 7e 4
E
? . E 4
) 4
?
? 4 E 2
b
. 7e ? E .
E
? E
E
+
) ? E .
?
? E
?
,
3 d? ? E dE ? E a : Soluo
2
2 2
2
.
2
2 2
2 .
2 2
. 2
? & E +
2 .
? & E ,
. 2
+
+..... >todo de solu!o de uma E% e*ata:
'ada a equao ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3:
6D ,ostre que
2D Se for& eEiste uma funo f para a qual:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+
@D alculo g C?D e substituo na equao do item 2:
E*emplo &: -esol5a a E' 2E? dE I CE
2
F 6D d? H 3.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) . ? ? E ? & E f ? ? g ? d? d? ? O g 6 ? O g se
6 ? O g 6 E ? O g E 6 E
?
? g ? E
? & E +
?
? & E f
) ? g ? E
? g dE E ? 2 ? g dE E? 2 ? & E f E? 2
E
? & E f
que tal ? & E f seQa ) eEata
E 2
E
6 E
E
+
) E 2
?
E? 2
?
,
6 E ? & E + ) E? 2 ? & E , : Soluo
2
2 2 2
2
2
2
2
+
+
+ +
E*emplo ': -esol5er a E' CGE? F ?
.
D dE I C@? I .E
2
F .E?
2
D d? H 3.
E*emplo (: -esol5a o seguinte /U%:
E*erc0cios
6D Uerifique se as E' abaiEo so eEatas. Se forem& resol5a"as.
aD C2E F 6D dE I C.? I >D d? H 3)
bD C2E F ?D dE F CE I G?D d? H 3)
2D Uerifique se as E' abaiEo so eEatas. Se forem& resol5a os /U%.
aD CE I ?D
2
dE I C2E? I E
2
F 6D d? H 3& ?C6D H 6)
66
E
+
?
,
( ) ( )
d? ? O g ? g
( )
( ) . 2 3 ? )
E 6 ?
E sen E cos E?
dE
d?
2
2
bD Ce
E
I ?D dE I C2 I E I ?e
?
D d? H 3& ?C3D H 6.
+./. Fesolu!o de E% linear utiliBando a forma padr!o:
As E'L apresentam a propriedade segundo a qual podemos sempre determinar
uma funo f CED& tal que& tendo a E'L na forma padro:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
. e E e e dE E / E ln dE E /
E
E
dE E /
E
E
E
E
E / E
E
E
?
E f ? E /
E
E
E
?
E f ? E / E
E
+
?
,
: eEata ser A p
E ? & E +
E f ? E / E ? & E ,
3 dE E f ? E / E d? E
E E 3 dE E f ? E / d? 3 E f ? E /
dE
d?
E f ? E /
dE
d?
dE E / dE E / E ln
'
+
+ + +
A funo acima denominada de fator de integrao para a E'L. Ela diferente
de Kero para todo *& sendo cont!nua e diferenci#5el. Ento:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
. e dE E f e e ?
dE E f e ? . e dE E f e ? . e d
dE E f e ? . e d dE E f e ?dE E / e d? e
3 dE E f ? E / e d? e 3 dE E f ? E / E d? E
particular soluo
dE E /
geral soluo
dE E / dE E /
dE E / dE E / dE E / dE E /
dE E / dE E / dE E / dE E / dE E /
dE E / dE E /
+
+
1
]
1
1
]
1
+./.&. Fesumo deste m>todo:
/ara resol5er uma E'L de 6J ordem& procede"se como se segue:
6D oloca"se a equao na forma padro:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ) E f ? E /
dE
d?
E a
E g
?
E a
E a
dE
d?
E g ? E a
dE
d?
E a
6 6
3
3 6
+ + +
2D %dentifica"se /CED e determina"se fCED:
( )
( )
dE E /
e E
.D ,ultiplica"se a equao na forma normal pelo fator de integrao:
( )
( )
( ) ( )
( ) E f e ? e E /
dE
d?
e
dE E / dE E / dE E /
1
]
1
4D %ntegra"se ambos os membros da equao de @ e resol5e"se para ?:
62
( ) ( )
( )
( )
dE E / dE E / dE E /
e dE E f e e ?
E*emplo &: -esol5a a E'
E G
e E ? @
dE
d?
E
( ) ( ) ( )
( )
[ ]
[ ]
. E e E e E ?
E
e Ee
?
e Ee ? E e Ee dE e Ee 5du u5 dE Ee
e dE e 5 dE e d5 ) dE du E u ) dE Ee
dE
? E d
dE Ee
dE
? E d
dE Ee ?dE E @ d? E Ee ? E @
dE
d?
E
e E E ? E .
E
@
dE
d?
E ) E E E e e e
e E e E E f e
E
@
E / e E ?
E
@
dE
d?
: Soluo
@ E @ E 4
@
E E
E E @ E E E E E
E E E E
@
E
@
E 4 @ E 4 @
E 4 @ @ @ @ @ E ln E ln @
E
dE
@
dE
E
@
E 4 E 4
@
+
+
+ +
para algum nXmero real n& diKemos que fCE&?D uma funo homognea de grau n.
E*emplo: Uerifique se as funes que se seguem so homogLneas:
) ( ) ) ( )
) ( ) ) ( ) . @
? 2
E
? & E f d ) 6 ? E ? & E f c
) ? E ? & E f b ) ? 4 E? . E ? & E f a
. .
.
2 2 2 2
+ + +
+ +
6.
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) . 3 n & ogLnea hom ? & E f t t? & tE f @
? 2
E
@
t? 2
tE
t? & tE f d
) ogLnea hom no
t ? t E t ? & E f t 6 ? t E t 6 t? tE t? & tE f c
)
.
2
n & ogLnea hom ? & E f t t? & tE f ? E t
? E t ? E t ? t E t t? tE t? & tE f b
) 2 n & ogLnea hom ? & E f t ? 4 E? . E t t? & tE f
? t 4 E? t . E t t? 4 t? tE . tE t? & tE f a : Soluo
3
. . . . . . . . . . . .
.
2
.
2 2
.
2
.
2 2
.
2
.
2 2 2
.
2 2 2 2
.
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
+ +
+ + + + + +
+
+ + + +
+
+ +
Obs:
6D 7 eEemplo c demonstra que uma constante adicionada a uma funo pode
destruir a homogeneidade)
2D ,uitas 5eKes a homogeneidade pode ser reconhecida eEaminando"se o grau de
cada termo.
E*emplo: Uerifique a homogeneidade das funes que se seguem:
) ( ) ) ( ) . ? E ? & E f b ) ? E E? G ? & E f a
2 2 2 .
) ( )
( )
) ( ) ( ) . ogLnea hom no ? & E f 6 grau : termo g 2 ) 2 grau : termo g 6 ? E ? & E f b
. @ n & ogLnea hom ? & E f 2 grau 2 grau : termo g 2
) . grau 6 grau : termo g 6 ? E E? G ? & E f a : Soluo
2
@ grau
@ grau
2 2 .
+
+
+.1.'. %efini!o de equa!o ?omogGnea:
'iK"se que uma E' de 6J ordem& na forma diferencial& ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3
homogLnea se ambas as funes ,CE& ?D e +CE& ?D forem homogLneas e de grau
idLntico& ou seQa:
( ) ( ) ( ) ( ). ? & E + t t? & tE + e ? & E , t t? & tE ,
E*emplo: Uerifique se a E' que se segue homogLnea:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
. 2 n & ogLnea hom E' a & grau mesmo de
& ogLneas hom so funes duas as omo . 2 n & ogLnea hom ? & E + t E? t
t? tE t? & tE + ) 2 n & ogLnea hom ? & E , t ? E t ? t E t
t? tE t? & tE , 3 d? E? dE ? E
E?
? E
dE
d?
O ? : Soluo
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
+ +
+ +
+
+.1.(. >todo de solu!o de uma E% ?omogGnea:
*ma E' homogLnea ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3 pode ser resol5ida por meio
de uma substituio algbrica. Especificamente& a substituio ! " vx ou x " u! & em que
v e u so as no5as 5ari#5eis independentes& transformar# a equao em uma E' de 6J
ordem separ#5el Cv e u so funes de *D.
E*emplo &: -esol5a a E'7
Soluo: omo Q# foi 5erificado anteriormente& esta equao homogLnea. Ento& seQa
? H 5E d? H 5 dE I E d5. Substituindo E e dE na E' em sua forma diferencial:
6@
E?
? E
O ?
2 2
+
E?
? E
O ?
2 2
+
( ) [ ] ( ) ( )
( ) . 0 E E ln E ? 0 E E ln E ? 0 E ln
E
?
2
E
?
E ln 2
2
E
?
E ln
E
?
5
2
5
E ln
5d5
E
dE
5d5
E
dE E
d5 5E dE E 3 d5 5E dE E
3 d5 5E dE 5 E dE E 5 dE E 3 Ed5 5dE 5E E dE 5E E
2
6
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
.
2
. 2 . 2
. 2 2 2 2 2 2 2
+ +
,
_
+
+ + +
E*emplo ': -esol5a a E'
E*emplo (: -esol5a o seguinte problema de 5alor inicial
( ) ( ) . 2 ? ) ? E 2
dE
d?
E ? 2 +
.
.. odelos matemticos:
E*emplo &: Crescimento de bact>rias. *ma cultura tem& inicialmente& /
3
bactrias.
Em uma hora& o nXmero medido C.A2D /
3
. onsiderando a taEa de crescimento
diretamente proporcional ao nXmero de bactrias presentes no instante t& D5t6& determine
o tempo necess#rio para triplicar a cultura.
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
. h >6 & 2 t . ln t @344 & 3 e ln . ln
e / / . / . t / A p ) e / t / @344 & 3 0 e ln
2
.
ln
e / /
2
.
6 / 6 t A p ) e / t / / e / 3 /
3 t A p e t / e . e t / e e 0t t / ln
0dt
t /
t d/
0dt
t /
t d/
/
2
.
6 / e / 3 / ) t / 0
dt
t d/
: Soluo
t @344 & 3
t @344 & 3
3 3 3
t @344 & 3
3
0
6 . 0
3 3
0t
3 3 6
3
6 3
0t
6
0t 0t t / ln
3 3
+
+
E*emplo ': Circuito F$.
64
E 2
? . E
dE
d? +
-
L
ECtD
I
"
iCtD
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) . A e @ & 2 t i e
4
62
t i < 6 & 3 L e 4 - & U 62 E
: ondo sup ) A e
-
E
t i e
-
L
. e .
L
E . e
e dt e
L
E . e
e dt E e
L
e
t i : te tan cons E t E A p ) e dt t E e
L
e
t i
dt t E e
L
6
t i . e dt t E e
L
6
t i . e d
L
t E
e
dt
t i . e d
L
t E
e t i
L
-
e
dt
t di
e e e t %
)
L
t E
t i
L
-
dt
t di
L t E t -i
dt
t di
L 3
dt
t di
L t -i t E : Soluo
t 43
t
6 & 3
4
3
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
dt
L
-
E
+ +
+ + +
+ +
+
1
]
1
1
]
1
+ + + +
E*emplo (: Circuito FC.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) . A e t i e dt 3 . e
-
e
t i te tan cons E t E A p
) A e dt
dt
t dE
e
-
e
t i dt
dt
t dE
e
-
6
t i . e
dt
dt
t dE
e
-
6
t i . e d
dt
t dE
-
6
e
dt
t i . e d
dt
t dE
-
6
e
t i
-
6
e
dt
t di
e e e t % )
dt
t dE
-
6
t i
-
6
dt
t di
dt
t dE
t i
6
dt
t di
- 3 d i
6
t -i t E : Soluo
-
t
-
t
-
t
-
t
3
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
dt
-
6
+
+ +
1
]
1
1
]
1
+
+ + +
ECtD
I
"
iCtD
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
. min 2. t
26>=\ & 3
6
. 4 t : e coeficient seu de in5erso o 5eKes 4
em r desaparece a tende onencial eEp a como ) e 624 24 t 26>=\ & 3 0
624
G4
ln
.
6
0
624
G4
ln 0 .
624
G4
ln e ln
624
G4
e 24 =3 e 624
e 624 24 =3 . =3 . como ) e 624 24 t 624
e 24 643 3 3 t A p ) e 24 e . e 24 e e
0t 24 ln 0dt
24
d
0dt
24
d
=3 . e 643 3
) 24 0
dt
d
: T T 0
dt
dT
+e;ton de to resfriamen de lei /ela : Soluo
t 26>=\ & 3
0 . 0 . 0 .
0 . o 0t
6
3
6
o 0t
6
0t 0t 24 ln
o o
amb corpo
+
+ +
+ +
+
,
_
+
E*emplo .: eia4vida Cem f!sica& a meia"5ida uma medida da estabilidade de uma
subst[ncia radioati5a) o tempo necess#rio para que metade dos #tomos de uma
subst[ncia& com uma quantidade original A
3
& se desintegre e se transforme em #tomos de
um outro elementoD. *m reator regenerador con5erte *r[nio 2.\& relati5amente est#5el
no isBtopo /lut^nio 2.=. 'epois de 64 anos determinou"se que 3&3@.i da quantidade
inicial A
3
de /lut^nio desintegrou"se. Ache a meia"5ida desse isBtopo& se a taEa de
desintegrao for proporcional a quantidade remanescente.
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
. anos 646 . 2@ t
33332\> & 3
2 ln
t
t 33332\> & 3 2 ln e ln
2
6
ln e
2
6
e A
2
A
2
A
t A : 5ida meia A p ) e A t A 63 . \> & 2
64
===4> & 3 ln
0
e ln ===4> & 3 ln e A A ===4> & 3 A ===4> & 3 64 A anos 64 t A p
) ===4> & 3 : restou egrou int des se i 3@. & 3 como ) e A t A A 3 A : 3 t A p
) e t A t A . e 3
dt
t A . e d
3
dt
t A . e d
3 t A 0 e
dt
t dA
e e e E 3 t A 0
dt
t dA
A 3 A ) te remanescen quantidade a t A onde t A 0
dt
t dA
: Soluo
t 33332\> & 3 t 33332\> & 3 t 33332\> & 3
3
3
3 t 33332\> & 3
3
4
0 64 64 0
3 3 3
0t
3 3
0t 0t
0t 0t
0t 0t 0t
0dt
3
3 =3 2 =3 =3 3 E como )
t =3
t =3 2 t E
@
t =3 \
t E . t =3 dt t =3 \
dt
t E . t =3 d
dt t =3 \
dt
t E . t =3 d
dt t =3 \ dt t =3 . t dE t =3
\ . t =3 t E
t =3
.
t =3
dt
t dE
t =3
t =3 e e e e E
) \ t E
t =3
.
dt
t dE
t =3
t E
. . 2 . @
dt
t dE
) t =3 t . @ =3 t U
t r r U t U onde
t U
t E
r c r
dt
t dE
t c r c r
dt
t dE
: Soluo
.
@
.
@
@ @ @
. .
@
. .
.
.
.
. 2 .
. . .
. t =3 ln t =3 ln .
t =3
dt
.
t =3
dt .
o i 3 o i i o o i i
.
+
+ +
+
+ +
+
+ +
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+ + + +
+
+
+ + +
+
+
+
+
+ +
+
+ +
+ +
E*emplo 2: odelo populacional.
Equao geral populacional: onde CtD a taEa de
natalidade e CtD a taEa de mortalidade.
Se estas taEas forem constantes C " D H 0 que tem soluo /CtD
H /
3
e
0t
.
,as foi obser5ado que na populao de um pa!s ou de um
5aso de flores& a taEa de natalidade decresce enquanto a populao cresce. RaKendo CtD
H
3
"
6
/CtD e H
3
constante:
( )
( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] t / , t 0/
dt
t d/
t / t /
dt
t d/
t / t /
dt
t d/
,
6
3 3
0
6 3 6 3
1
1
1
]
1
que a chamada equao logstica onde se assume que
3
Z
3
para que , Z 3.
6\
( )
( ) ( ) [ ] ( ) t / t t
dt
t d/
( )
( ) t / 0
dt
t d/
)olu!o para a equa!o log0stica:
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( )
.
/ e / ,
,/
t /
e / / ,
e ,/
t / e ,/ t / e / / ,
t / e / e ,/ t / / , t / , e / t / / ,
e
/ ,
/
t / ,
t /
/ ,
/
A Ae
/ ,
/
/ t / 3 t A p
Ae
t / ,
t /
e . e
t / ,
t /
0,t
t / ,
t /
ln
0t t / , ln t / ln
,
6
0dt
t / ,
t d/
t /
t d/
,
6
0dt t d/
t / ,
6
t /
6
,
6
0dt
t / , t /
t d/
0dt
t / , t /
t d/
3
0,t
3
3
0,t
3 3
0,t
3 0,t
3
0,t
3 3
0,t
3
0,t
3 3
0,t
3 3
0,t
3
3
3
3 3 . 0,
3
3
3
0,t 0,t
+
+
+
+
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
E*emplo 2.&: Suponha que em 6\=4 a populao de um certo pa!s era de 43 milhes e
esta5a crescendo ` taEa de >43.333 pessoas por ano naquela poca. Suponha tambm
que em 6=43 sua populao era de 633 milhes e crescia ento ` taEa de 6 milho por
ano. Assuma que esta populao satisfaK a equao log!stica. 'etermine tanto a
populao limite quanto a populao pre5ista para o ano 2363.
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) . milhes > & 64. G3 /
633 e 633 233
633 . 233
G3 /
/ e / ,
,/
t /
t / 233 t / 3336 & 3
dt
t d/
3336 & 3 0 6 0 63333
633 233 0 633 6 milhes 233 , 633 , 4 & 3 43 , 643 , 4 & 6
633 ,
43 ,
4 & 6
633 , 0 633 6
43 , 0 633 4 & 6
633 , 0 633 6 : 6=43 A p
) 43 , 0 43 >4 & 3 / , 0/
dt
3 d/
: 6\=4 A p : Soluo
G3 E 233 E 3336 & 3
3
0,t
3
3
3 3
+
+
'
E*emplo 2.': Em maro de 6=\> a populao mundial atingiu 4 bilhes e esta5a
crescendo ` taEa de .\3.333 pessoas por dia. Assumindo"se taEas de natalidade e
mortalidade constantes& para quando se de5e esperar uma populao mundial de 63
bilhes de pessoasW
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
. anos 24 t
32>\ & 3
4
63
ln
t e 4 63
e 4 t / 32>\ & 3
4
6.\\ & 3
3 /
3 O /
0 e / t / t 0/
dt
t d/
) 6.\\ & 3 .G4 E 333.\ & 3 3 O / 4 / 3 / 3 t 6=\> A p : Soluo
t 32>\ & 3
t 32>\ & 3 0t
3
3
E*erc0cios
6D -esol5a as equaes diferenciais abaiEo:
aD CE
2
I 6D ?V I ?
2
I 6 H 3 & ? C3D H 6. -esp.: E 8 5& : *6 = 5& 9 *6
6=
bD ?V H E? I E F 2? F 2 & ? C3D H 2. -esp.: E 8 ( eIJ5*
'
='6 : '*K : &
cD ?V H E
2
A ? C6 I E
.
D. -esp.: (E
'
: ' ln L & 9 *
(
L 8 C
d6 ?V I ?
2
sen E H 3. -esp.: E
4&
9 cos * 8 C
eD ?V H CE F e
"E
D A C? I e
?
D. -esp.: E
'
: *
'
9 ' 5e
E
: e
4*
6 8 C
2D *ma esfera de cobre aquecida a uma temperatura de 633k. +o instante t H 3& ela
imersa em uma tina de #gua mantida a uma temperatura de .3k. Ao fim de . minutos&
a temperatura se encontra reduKida a >3k. 'eterminar o instante em que a temperatura
da esfera atinge .6k. -esp.: t 8 ''M12 min
.D *ma superf!cie porosa molhada& ao ar li5re& perde umidade a uma taEa proporcional
ao seu conteXdo de umidade. Sendo obser5ado que esta superf!cie perde metade de sua
umidade durante a primeira hora& mantidas as condies do tempo& em que instante a
umidade desta superf!cie se reduK a 6iW -esp.: t 8 /M/. ?
/. Equaes diferenciais lineares de ordem superior:
/.&. Droblema do valor inicial 5DAI6:
-esol5er a equao diferencial abaiEo
suQeita as condies iniciais: ?CE
3
D H ?
3
& ?VCE
3
D H ?V
3
&...& ?
Cn"6D
CE
3
D H ?
Cn"6D
3
& denominado de
um problema de 5alor inicial.
Obs:
6D 7s 5alores ?
3
& ?V
3
&...& ?
Cn"6D
3
so constantes arbitr#rias)
2D /rocura"se por uma funo & definida em algum inter5alo I que contenha *
3
& que
satisfaa a E' e as MnN condies iniciais.
#eorema: SeQam a
n
CED& a
n "6
CED&...& a
6
CED& a
3
CED e gCED cont!nuas em um inter5alo I e seQa
a
n
CED 3 para todo * nesse inter5alo. Se E H E
3
for um ponto qualquer nesse inter5alo&
ento eEiste uma Xnica soluo ? CED do problema do 5alor inicial em I.
E*emplo: Uerifique que uma soluo para o problema de
5alor inicial:
( ) ( ) 6 3 O ? e @ 3 ? & E 62 ? @ O O ?
Soluo: omo a equao linear& os coeficientes Sa
2
CED H 6& a
6
CED H 3& a
3
CED H @ e
gCED H 62ET so cont!nuos e a
2
CED H 6 3 em qualquer inter5alo contendo E H 3& conclui"
se que a funo dada a Xnica soluo em %. Uerificao do /U%:
( ) ( ) . 7e 6 . 2 G . e 2 e G 3 O ? ) 7e @ 6 . 3 e e . 3 ?
3 3 3 3
+ +
/.'. Droblema do valor de contorno 5DAC6:
*m outro tipo de problema consiste em resol5er uma E' na qual E e as suas
deri5adas so especificadas em pontos diferentes& ou seQa:
suQeita as condies de
contorno: ? CE
3
D H ?
3
& ?V CE
6
D H ?
6
& ... & ?
Cn"6D
CE
n"6
D H ?
n"6
denominado de problema de
5alor de contorno.
Obs:
6D *ma soluo para o problema uma funo que satisfaa a E'& em algum
inter5alo I& contendo E
3
& E
6
&...& E
n"6
& cuQo gr#fico passe pelos pontos CE
3
& ?
3
D& CE
6
&
?
6
D&...& CE
n"6
& ?
n"6
D.
23
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
E . e e . ?
E 2 E 2
+
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
2D /ara uma E'L de 2J ordem ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
3 6
2
2
2
+ + suQeita a
?CaD H ?
3
e ?CbD H ?
6
:
E*emplo: Uerifique que& no inter5alo C3& aD& a funo ? H .E
2
F GE I . satisfaK a E' e
as condies de contorno do problema: E
2
?VV F 2E?V I 2? H G& ?C6D H 3 e ?C2D H ..
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . 62 62 . 2 G 2 . 2 ? ) 3 . G . . 6 G 6 . 6 ? : /U
. soluo ? 7e G G G G E 62 E G E 62 E 62 E G
G . E G E . 2 G E G E 2 G E G O O ? G E G O ? : Soluo
2 2
2 2 2
2 2
+ + + +
+ + +
+ +
Obs:
6D /ara uma E'L de 2J ordem& outras condies de contorno podem ser: ?VCaD H ?
3
e ?CbD H ?
6
) ?CaD H ?
3
e ?VCbD H ?
6
) ?VCaD H ?
3
e ?VCbD H ?
6
.
2D *m problema de 5alor de contorno& mesmo quando satisfeitas as condies de
eEistLncia e unicidade& pode ter: 5#rias solues& uma Xnica soluo ou nenhuma
soluo& dependendo dos pontos escolhidos.
/.(. %ependGncia e independGncia linear:
/.(.&. %efini!o:
*m conQunto de funes f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED linearmente dependente CL'D& em
um inter5alo I& se eEistem constantes
6
&
2
&...&
n
& no todas nulas& tais que:
6
f
6
CED I
2
f
2
CED I ... I
n
f
n
CED H 3 para todo * no inter5alo. +este caso& pode"se obter uma
funo como combinao linear das outras ln F 6V& assim:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E f
... E f
E f
E f E f ... E f E f E f
n
6
n
.
6
.
2
6
2
6 n n . . 2 2 6 6
'iK"se que um conQunto de funes linearmente independente CL%D caso ele
no seQa L'& isto & a combinao linear que conduK a funo identicamente nula sB
poss!5el com todos os
Q
H 3& Q H 6& 2& ...& n.
E*emplo: 7 conQunto de funes f
6
CED H cos
2
E& f
2
CED H sen
2
E& f
.
CED H sec
2
E e f
@
CED H tg
2
E
L'& no inter5alo CFmA2& mA2D pois:
( ) ( ) ( ) . 3 6 6 6 6 6 . 6 E tg E sec 6 E sen E cos 6
6 e 6 para 3 E tg E sec E sen E cos
2 2 2 2
. @ 2 6
2
@
2
.
2
2
2
6
+ + +
+ + +
/.(.'. Crit>rio para independGncia linear de funes:
Suponha que f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED seQam Mn F 6N diferenci#5eis. Logo& se o
determinante abaiEo for diferente de Kero& em pelo menos um ponto do inter5alo I&
ento as funes f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED sero L% no inter5alo considerado. Este
determinante denominado de #rons$iano das funes: 9Cf
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CEDD.
26
%
?
6
?
E
onQunto de
solues da E'
a
b
?
3
Soluo para
o /U
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) E f E f E f
E O f E O f E O f
E f E f E f
6 n
n
6 n
2
6 n
6
n 2 6
n 2 6
Este determinante formado atra5s das funes C6J linhaD e suas deri5adas
Clinhas subseq]entesD. 7 nXmero de linhas igual ao nXmero de funes.
E*emplo &:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) . L' so funes as 3 6 6 E 2 sen E cos 6 E sen E cos senE 2
E cos E sen 2 E cos senE 2 E cos senE 2 E cos E sen @
E sen E cos E cos senE 2 E cos senE 2 E cos senE 2 E sen 2
E 2 cos E cos senE 2 E cos senE 2 E 2 sen E sen 2
E 2 sen 2 E cos senE 2
E 2 cos 6 E sen
: Soluo
. E 2 cos 6 & E sen 9 e min er det & E 2 cos 6 E f e E sen E f Sendo
2 2
. . .
2 2 2
2
2
2
2
2
6
+
+
+
+
E*emplo ': Uerifique se as funes
/.+. )olu!o de uma E%$
?omogGnea:
/.+.&. Equa!o ?omogGnea e n!o ?omogGnea:
*ma E' da forma
denominada de homognea& enquanto que
com gCED 3& denominada de no homognea.
E*emplo:
aD A equao 2?VV F .?V F 4? H 3 uma E'L de 2J ordem homogLnea.
bD A equao E
.
?VVV F 2E?VV I 4?V I G? H e
E
uma E'L de .J ordem no homogLnea.
/.+.'. Drinc0pio da superposi!o:
#eorema: SeQam ?
6
& ?
2
&...& ?
0
solues para a E'L de n"sima ordem homogLnea& em um
inter5alo I. Ento& a combinao linear abaiEo& em que os
i
& i H 6& 2&...& 0& so
constantes arbitr#rias& tambm uma soluo no inter5alo.
( ) ( ) ( ) E ? ... E ? E ? ?
0 0 2 2 6 6
+ + +
Obs:
6D ? H 3 sempre soluo de uma E'L homogLnea.
2D *m mXltiplo ? H
6
?
6
CED de uma soluo ?
6
CED de uma E'L& tambm soluo.
22
( ) ( ) . L% so m m & e E f e e E f
2 6
E m
2
E m
6
2 6
( ) ( ) ( ) ( ) 3 ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
E*emplo: As funes ?
6
H E
2
e ?
2
H E
2
ln E so ambas solues para E
.
?VVV F 2E?V I @? H
3 no inter5alo C3& D. Logo& pelo teorema anterior: ? H
6
E
2
I
2
E
2
ln E tambm
soluo no inter5alo considerado.
/.+.(. )olu!o linearmente independente de uma E%$:
SeQam ?
6
& ?
2
& ...& ?
n
n solues para uma equao diferencial linear de ordem n&
em um inter5alo I. Ento& o citado conQunto de solues L%& em I& se e somente se
9 C?
6
& ?
2
& ...& ?
n
D n 3 para todo * no inter5alo.
/.+.+. )olu!o geral:
SeQam ?
6
&...& ?
n
n solues linearmente independentes de uma E'L homogLnea
de n"sima ordem& em I. A soluo geral da equao neste inter5alo definida por:
em que os
i
so constantes arbitr#rias.
E*emplo &: Uerifique se as funes ?
6
H e
.E
e ?
2
H e
".E
so ambas solues da E'L
homogLnea: ?VV F =? H 3.
( )
( ) . 3 G . . e e . e e .
e . e .
e e
e & e 9
. 7e 3 3 3 e = e = e = O O ? ) e . O ?
) 7e 3 3 3 e = e = e = O O ? ) e . O ? : Soluo
E . E . E . E .
E . E .
E . E .
E . E .
E . E . E .
2
E .
2
E . E . E .
6
E .
6
Logo& temos duas solues L% de uma E'L homogLnea de ordem 2. onclui"se
que formam um conQunto fundamental de solues:
?CED H
6
e
.E
I
2
e
".E
soluo geral da E'L.
E*emplo ': Sabendo"se que as funes ?
6
H e
E
& ?
2
H e
2E
e ?
.
H e
.E
satisfaKem a E'L
homogLnea ?VVV F G?VV I 66?V F G? H 3& ache a soluo geral desta E'L.
/... )olu!o de uma E%$ n!o ?omogGnea:
Toda funo ?
p
& li5re de par[metros& que satisfaK uma E'L no homogLnea de
ordem n denominada de soluo particular.
E*emplo:
6D ?
p
H . uma soluo particular de ?VV I =? H 2> pois& ?V
p
H 3 e ?VV
p
H 3 3 I
=.. H 2>.
2D ?
p
H E
.
F E uma soluo particular de E
2
?VV I 2E?V F \? H @E
.
I GE pois& ?V
p
H
.E
2
F 6 e ?VV
p
H GE E
2
CGED I 2E C.E
2
F 6D F \ CE
.
F ED H GE
.
I GE
.
F 2E F \E
.
I
\E H @E
.
I GE.
/...&. )olu!o geral de uma E%$ n!o ?omogGnea:
SeQa ?
p
uma soluo particular qualquer de uma E'L no homogLnea& de ordem
n& em I. Se ?
6
& ?
2
& ...& ?
n
um conQunto fundamental de solues da E'L homogLnea& de
ordem n& associada a no homogLnea& em I. Ento& a soluo geral da equao no
homogLnea :
? H
6
?
6
CED I
2
?
2
CED I ... I
n
?
n
CED I ?
p
onde
i
& i H 6& 2& ...& n so constantes.
E*emplo: SeQa a E'L ?VVV F G?VV I 66?V F G? H .E. 'etermine a soluo geral desta
E'L& sabendo"se que ?
H
6
e
E
I
2
e
2E
I
.
e
.E
a soluo geral da E'L homogLnea
associada a ela e que sua soluo particular :
2.
( ) ( ) ( ) E ? ... E ? E ? ?
n n 2 2 6 6
+ + +
. E
2
6
62
66
e e e ? : Soluo . E
2
6
62
66
?
E .
.
E 2
2
E
6 p
+ +
/...'. Drinc0pio da superposi!o aplicado "s equaes n!o ?omogGneas:
SeQam solues particulares da equao diferencial linear
no homogLnea de ordem n:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a ...
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +
+ +
E*emplo: -esol5a ?VV I ?V I ? H 3.
. E
2
.
sen 0 E
2
.
cos 0 e ?
i
2
.
2
6
m e i
2
.
2
6
m 3 6 m m : Soluo
2 6
2
E
2 6
2
1
]
1
,
_
,
_
+ + +
E*erc0cio: -esol5a o /U% que se segue: ?VV F @?V I 6.? H 3& ?C3D H F6 e ?VC3D H 2.
/./.'. )olu!o de E%$N de ordem superior:
/ara resol5er uma E'L<& de ordem n& sendo os coeficientes a
i
CED constantes
reais& i H 6& 2& ...& n& de5e"se resol5er uma equao polinomial de grau n& obtendo"se as
suas n ra!Kes. Tambm se tem . casos mas& a an#lise ser# feita apenas para o primeiro.
Assim& para m ra!Kes reais e distintas Cm
6
a m
n
D:
. e e ... e e ?
E m
n
E m
6 n
E m
2
E m
6
n 6 n 2 6
+ + + +
3
st
dt t f e s R
( ) ( ) ( ) ( ) . 3 s A p
s
6
6 L 6 3
s
6
e
s
6
dt 6 . e 6 L f L : Soluo
3
st
3
st
>
2\
1.(. $inearidade:
A Transformao de Laplace uma operao linear& isto & para quaisquer
funes fCtD e gCtD cuQas Transformadas de Laplace eEistam e quaisquer constantes a e b
tem"se:
Lqa fCtD I b gCtDr H a LCfD I b LCgD
E*emplo (: SeQa fCtD H cosh at H Ce
at
I e
"at
D A 2. Ento:
( ) ( ) ( )
( ) . a s A p
a s
s
at cosh L
a s
s 2
2
6
a s
6
a s
6
2
6
e L
2
6
e L
2
6
2
e e
L at cosh L
2 2
2 2
at at
at at
>
,
_
,
_
+
+
,
_
'
<
>
3 t se 6
3 t se 3
3 t se 6
t u
1... E*istGncia:
SeQa fCtD uma funo que cont!nua em inter5alos& sobre qualquer inter5alo
infinito em t s 3& e satisfaK a
( )
t
e , t f
,
_
+
+
E*emplo ': -esol5er o /U% ?V I ? H e
Ft
& ?C3D H 4.
1.2. #ransforma!o de $aplace para a integra!o:
Se fCtD cont!nua em inter5alos e satisfaK ` condio de eEistLncia para t s 3&
ento:
( ) ( ) { } > >
'
s & 3 s & t f L
s
6
d f L
t
3
E*emplo: SeQa LCfD H 6 A s
2
Cs
2
I ;
2
D . Ache fCtD.
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) . t f
;
;t sen
t
;
6
d ; cos 6
;
6
t h L
s
6
L
D t C h ;t cos 6
;
6
d ; sen
;
6
d g L L t g L
s
6
L
; s
6
s
6
L D t C g ;t sen
;
6
; s
6
L : tabela /ela : Soluo
2
t
3
2
6
2
t
3
t
3
6 6
2 2
6
2 2
6
,
_
'
'
'
'
'
,
_
,
_
1.P. )olu!o de uma equa!o integro4diferencial:
SeQa o /U% dado pela equao integro"diferencial:
( ) ( ) ( ) 2 3 ? & t 6 4 du u ? . ? 2 O ?
t
3
+ +
Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equao:
[ ] [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) . e
.
2
e .
.
4
t ? u
s
. s 2 s
s
4
s
4
2
s 8 2
s
4
s
4
s
.
2 s s 8
s
4
s
4
s 8
s
6
. s 8 2 2 s s8 t 6 L 4 du u ? L . ? L 2 O ? L
t . t
2
2
2
2
t
3
+ +
+
+ +
+ +
,
_
+
+
,
_
+ +
1
]
1
+
u utiliKando o mtodo das fraes parciais e a Transformada in5ersa de Laplace.
1.P.&. 7raes parciais:
Puando se trabalha com transformadas comum obter"se 8 CsD H ( CsD A < CsD
onde ( CsD e < CsD so polin^mios em s. Ento& pode"se determinar ? CtD H L
"6
S8 CsDT
eEprimindo 8 CsD em termos de fraes parciais. <# . hipBteses a serem satisfeitas:
.3
aD ( CsD e < CsD no possuam fatores comuns)
bD ( CsD e < CsD possuam coeficientes reais)
cD 7 grau de ( CsD ser menor que o de < CsD.
SeQa s H a uma raiK de < CsD H 3.
&Q caso: 7 denominador C< CsDD tem um fator no repetido Cs F aD:
onde 9CsD indica a soma das fraes parciais que
correspondem a todos os fatores lineares Crepetidos ou noD
de < CsD que no esto sendo considerados. A transformada in5ersa L
"6
S8 CsDT H A e
at
I
L
"6
S9 CsDT onde A dado por uma das duas eEpresses: A H P
a
CaD ou A H ( CaD A <VCaD
onde P
a
CsD a funo que resta apBs a remoo do fator Cs F aD de < CsD em 8 CsD& isto &
P
a
CsD H Cs F aD ( CsD A < CsD.
E*emplo: 'eterminar a transformada in5ersa de
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ] ( ) . e
64
2
e
63
.
G
6
t ? s 8 L
. s
64
2
2 s
63
.
s
G
6
s 8
64
2
. O <
. (
A )
63
.
2 O <
2 (
A )
G
6
G
6
3 O <
3 (
A
G s 2 s . s O < e 6 s s ( )
. s
A
2 s
A
s
A
. s 2 s s
6 s
s 8
. a e 2 a & 3 a 3 G s s s 3 s G s s : Soluo
t . t 2 6
. 2 6
2 . 2 6
. 2 6
2 2 .
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+ +
'Q caso: Rator repetido Cs F aD
m
no denominador.
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) s 9
a s
A
...
a s
A
a s
A
s <
s (
s 8
6
6 m
6 m
m
m
+
+ +
,
_
+ + +
( )
( )
( ) s G s s
6 s
s <
s (
s 8
2 .
+
+
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] . e
2
6
e 2 e
2
6
. t 2 s 8 L t ?
6 s
2
6
2 s
2
. s
2
6
s
.
s
2
s 8
2
6
2 s . s s
s (
s P '
) 2
6 s . s s
s (
s P )
2
6
2 s . s s
s (
s P 1
) .
.G
63\
.G
6.2 2@
G
66 62 G @
A 3 s para quociente do deri5ada
s O P
ds
s P d
v 6 2
6
A ) 2
2 .
62
3 P A
2 s . s . s
62 s @ s 6. s > s
2 s . s . s
s (
s P )
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2 s
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1
s
A
s
A
6 s 2 s . s s
62 s @ s 6. s > s
2 s . s . s s
s 62 s @ s . s s 62 s @
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. s s @ . s s s s . s @
s 8 2 s . s
. s
6
s
@
@ s s 8 2 s . s
. s
6
s
@
s 8 2 . s s8 . 6 s s 8 s
. s
6
s
@
s 8 2 3 ? s s8 . 3 O ? 3 s? s 8 s
e L t L @ ? L 2 O ? L . O O ? L
t t 2 t . 6
2
6 s
2 6 s
6
2 s
2 2 s
2
. s
2 2 . s
.
2
6
3 s
3
3 s
6 2
3
6 2
6 3 2
2
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2
3
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2
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2
2 . @
2 2
2 . . @ 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
t .
+ +
+ +
+
+
+
+ +
+ +
+ +
+
+ + +
+ +
+
+ + +
+ + + +
+ +
+ +
+
+
+
+Q caso: Rator compleEo repetido Cs F aD
2
.
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
.
s <
s (
s s - e i T S a - & i T S a - onde
s 9 L t sen t T T S t cos t S S T e
2
6
s 8 L
reais so ' e & 1 & A onde s 9
s
' s
s
1 As
s <
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s 8
2
2 2
a
u
a
u
a
O
a a a a
6
a
u
a a a
u
a a
t
.
6
2 2 2
2 2
+ + +
+ + + +
+
+
+
+
+
+
(
o
#este
6D 'eterminar fCtD se LCfD for igual a:
.2
)
( )
)
,
_
6 s
6 s
s
6
b
2 s s
6
a
2
2D Empregando a Transformao de Laplace& resol5er os seguintes /U%:
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( ) . 6 3 O ? & . 3 ? & 3 ? O ? G O O ? = c
) > 3 O ? & 6 3 ? & 3 ? . O ? 2 O O ? b
) 6 3 O ? & 6 3 ? & 3 ? @ O O ? a
+
+
1.&3. %eriva!o e integra!o de transformadas:
MA deri5ada da transformada de uma funo corresponde ` multiplicao da
funo por :t enquanto que a integrao da transformada de uma funo corresponde `
di5iso da funo por tN. Ento:
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
t
t f
L dt
t
t f
e dt s d e t f dt s d t f e s d dt t f e
s d s R ) s O R t f t L dt t f t e s O R dt t f e f L s R
3
st
3 s
t s
3 s
t s
s 3
t s
s 3 3
st st
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
E*emplo: 'eterminar a transformada in5ersa de
.
s
;
6 ln
2
2
,
_
+
( ) ( )
( )
( ) [ ]
( )
( ). ;t cos 6
t
2
;t cos
t
2
t
2
t
t f
s
;
6 ln L ;t cos 2 2
; s
s
2
s
2
L R L t f parciais fraes das mtodo pelo
; s
s
2
s
2
; s s
; 2
s 2 ;
; s
s
ds
s
;
6 ln d
s R : Soluo
2
2
6
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6 6
2 2 2 2
2
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+
+
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_
'
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a t A p 3
t u
a
( ) { } ( ) ( ) .
s
e
e 3
s
6
e
s
6
dt 6 . e dt 3 . e dt t u e t u L
as
as
a
st
a
st
a
3
st
3
a
st
a
+
E*emplo &: 'eterminar a transformada da funo fCtD abaiEo:
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) . e e
s
0
f L t u t u 0 t f
bs as
b a
E*emplo': -epresentar a funo de onda quadrada fCtD abaiEo em termos de funes
degrau unit#rio e determinar sua transformada.
..
6
u
a
CtD
a
t
fCtD
0
a b t
0
"0
a 2a .a t
fCtD
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
[ ] ( ) ... e 2 e 2 6
s
0
...
s
e
2
s
e
2
s
6
0 f L
... t u 2 t u 2 t u 2 t u 0 t f
as 2 as
as 2 as
a . a 2 a 3
+ +
1
]
1
+ +
+ +
1.&'. #eorema do deslocamento:
Se RCsD H LSfCtDT ento& para qualquer constante positi5a a& tem"se: e
"as
RCsD H
LSfCt F aD u
a
CtDT onde a funo degrau unit#rio u
a
CtD definida por
( )
'
>
<
a t A p 6
a t A p 3
t u
a
E*emplo &: 'eterminar a in5ersa de
( ) ( ) . t u . t
2
6
s
e
L : to deslocamen do teorema pelo &
2
t
s
6
L omo : Soluo
.
2
.
s .
6
2
.
6
1
]
1
1
]
1
E*emplo ': 'eterminar a corrente iCtD que percorre o circuito abaiEo se uma onda
quadrada de amplitude igual a U
3
aplicada.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
[ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
[ ] ( ) ( )[ ] [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. e
-
U
0 e e
-
U
0 do sen
b t A p e 0 0
b t a A p e 0
t i e a t quando 3 i
t u e t u e
-
U
s R e L s R e L % L t i
e
-
U
R L e e s R s % e e
-
6
s
-
U
s %
e e
6 s-
U
s % e e U
6 s-
s %
e e
s
U
s
6
- s % e e
s
U
s
s %
s -%
t u t u U t E ) t E d i
6
t -i : Soluo
-
b
3
2
-
a
3
6
-
t
2 6
-
t
6
b
-
b t
a
-
a t
3 bs 6 as 6 6
-
t
3 6 bs as bs as
s R
3
bs as 3 bs as
3
bs as 3 bs as 3
b a 3
t
3
'
>
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<
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+
,
_
,
_
+ +
+
.@
.
s .
s
e
ECtD
I
"
iCtD
ECtD
U
3
a b t
a b
iCtD
t
U
3
A -
1.&(. #ransformada de funes periHdicas:
A Transformada de Laplace de uma funo fCtD periBdica& cont!nua em
inter5alos& com per!odo p& 5ale:
[ ] ( )
>
p
3
st
ps
3 s A p dt t f e
e 6
6
f L
E*emplo &: -etificador de meia"onda.
'eterminar a Transformada de Laplace da seguinte funo fCtD:
( )
'
< <
< <
2
t A p 3
t 3 A p t sen
t f
[ ] [ ]
( )
,
_
s
2 2
3
st
s 2
e 6 s
f L : partes por dt t sen e
e 6
6
f L : Soluo
E*emplo ': 7nda dente de serra.
'eterminar a Transformada de Laplace da funo abaiEo:
( ) ( ) ( ) t f p t f & p t 3 A p t
p
0
t f + < <
[ ]
( )
ps
ps
2
e 6 s
0e
ps
0
f L : Soluo
E*emplo (: Runo escada.
'eterminar a Transformada de Laplace da funo abaiEo:
gCtD H 0n & n p Y t Y Cn I 6D p & n H 3& 6& 2& ...
.4
fCtD
t
fCtD
t p 2p .p
0
p
gCtD
t
[ ]
( )
ps
ps
e 6 s
0e
f L : Soluo
2. )>ries trigonom>tricas:
2.&. %efini!oR
Toda funo periBdica fCED& com per!odo igual a 2 e que satisfaa as condies:
aD Ter um nXmero finito de descontinuidades em um per!odo)
bD Ter um nXmero finito de m#Eimos e m!nimos dentro de cada per!odo)
cD A integral abaiEo eEistir& isto & ser finita:
( ) dE E f
pode ser eEpandida ou desen5ol5ida em uma srie trigonomtrica denominada Srie de
Rourier& como se segue:
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . dE E f
6
a e dE nE sen E f
6
b ) dE nE cos E f
6
a
onde nE sen b nE cos a
2
a
E f
3 n n
6 n
n n
3
+ +
7s par[metros a
3
& a
n
e b
n
so denominados de oeficientes de Rourier.
E*emplo &: alcule os coeficientes de Rourier e obtenha a eEpanso em srie da funo
fCED que se segue:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) .
4
E 4 sen
.
E . sen E sen 0 @
n
nE sen 0 @ nE sen
n
0 @ E f 3 a
3 3 0 E E 0 dE dE 0 dE 0 dE 0 6
dE E f 6 a )
!mpar n A p n
0 @
par n A p 3
6 6
n
0 2 b
!mpar n A p 6
par n A p 6
n cos n cos 6
n
0 2 n cos 2 3 cos 2
n
0
n cos 3 cos 3 cos n cos
n
0
n
nE cos
n
nE cos 0
dE nE sen dE nE sen 0 dE nE sen 0 dE nE sen 0 6
dE nE sen E f 6 b ) 3 a 3 3 3 3
n
0
n sen 3 sen 3 sen n sen
n
0
n
nE sen
n
nE sen 0
dE nE cos dE nE cos 0 dE nE cos 0 dE nE cos 0 6
dE nE cos E f 6 a ) E f 2 E f e
3 E & 0
E 3 & 0
E f : Soluo
! mpar n 6 n ! mpar n 6 n
3
3
3
3
3 3
3
3
n
n
3
3
3
3 3
3
n n
3
3
3
3 3
3
n
,
_
+ + +
1]
1
1]
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'
'
+ +
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]
1
1]
1
1]
1
+ + +
1
1
]
1
1]
1
1]
1
'
< <
< <
E*emplo ': 'etermine a srie de Rourier para a funo f CED& definida em um per!odo&
como se segue:
( )
'
< <
< <
E A p
2
E 3 & E
3 E & 3
E f
2.'. 7unes com per0odo diferente de 'S:
SeQa fCED uma funo cont!nua por partes& de per!odo / H 2 L n 2 m& definida
para todo *. Ento& sua eEpanso em srie de Rourier dada por:
( )
( ) ( ) ( )
,
_
,
_
1
]
1
,
_
+
,
_
+
L
L
L
L
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L
L
n
6 n
n n
3
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L
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6
a
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sen b
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cos a
2
a
E f
.G
" 0
f CED
0
" 2 E
f CED
A2
" E
E*emplo &: SeQa fCED H E
2
uma funo de per!odo 2& conforme gr#fico abaiEo.
'etermine sua Srie de Rourier.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
6 n 6 n
2 2
6 n
2 2
6 n
2 2
3
2
3
.
2
3
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2
3
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L 2
3
L
L
3 n
2
3
2
2
3
2
L 2
3
L
L
n
2 2
n
2
3
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2
3
2
L 2
3
L
L
n
n
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n
E n cos @
.
@
E f
E n sen
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@
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.
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6
E
.
6
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L
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L
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dE
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dE
L
E n
sen E f
L
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)
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6
E n
cos E
6
6
dE
L
E n
cos E f
L
6
dE
L
E n
cos E f
L
6
a ) 6 L 2 L 2 : Soluo
E*emplo ': Admitindo que eEista uma Srie de Rourier que con5erge para a funo
definida abaiEo& determine os coeficientes desta srie.
( ) ( ) ( ) E f @ E f
2 E 3 & E
3 E 2 & E
E f +
'
<
<
a
3
p
a
a
p
dE E f 2 dE E f
2.(.'. 7un!o 0mpar S f
%
CED T:
_ uma funo simtrica em relao ` origem f C"ED H " f CED. EE.: E& E
.
&
sen CnED& etc.
( ) 3 dE E f
a
a
%
.>
fCED
@
" 2 2 @ E
2.(.(. Dropriedades operatHrias das funes pares e 0mpares:
6D A soma CdiferenaD e o produto CquocienteD de duas funes pares uma funo par.
2D A soma CdiferenaD de duas funes !mpares uma funo !mpar. 7 produto
CquocienteD uma funo par.
.D A soma CdiferenaD de uma funo par e uma funo !mpar& no par nem !mpar.
@D 7 produto CquocienteD de uma funo par por uma funo !mpar uma funo
!mpar.
2.(.+. Coeficientes de 7ourier de uma fun!o par:
/ara o coeficiente a
n
tem"se o produto de duas funes pares pois& o cosseno
uma funo par f
p
CED.
( )
,
_
L
3
p n
dE
L
E n
cos E f
L
2
a
/ara o coeficiente b
n
tem"se o produto de uma funo par por uma funo !mpar
pois& o seno uma funo !mpar f
%
CED.
b
n
H 3
/ara o coeficiente a
3
tem"se a integral de uma funo par:
( )
L
3
p 3
dE E f
L
2
a
7bs.: A Srie de Rourier de uma funo par denominada de srie de cossenos.
E*emplo: 'eterminar a Srie de Rourier da funo abaiEo:
( ) ( ) ( ) E f @ E f
2 E 6 & 3
6 E 6 & 6
6 E 2 & 3
E f +
'
< <
< <
< <
'
,
_
,
_
,
_
,
_
L
3
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dE
L
E n
sen E f
L
2
b
.\
/ara o coeficiente a
3
tem"se a integral de uma funo !mpar:
a
3
H 3
E*emplo: 'etermine os coeficientes e a Srie de Rourier para a
forma de onda que se segue:
Soluo: /elo gr#fico da funo 5erifica"se que fCED !mpar a
3
e a
n
H 3.
( )
( )
( )
( )
( ) ...
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E 4
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24
A \
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) @ L \ L 2 /
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2
A
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1
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_
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_
+ +
,
_
,
_
,
_
'
< < +
< <
< <
7bs.: A Srie de Rourier de uma funo !mpar denominada de srie de senos.
2.+. @plica!o da )>rie de 7ourier:
*ma bateria de 62 5olts cha5eada periodicamente sobre um resistor de 2 x
com inter5alos de 6 segundo& gerando a onda quadrada de corrente da figura abaiEo.
alcular a potLncia mdia dissipada no resistor& delimitando o 5alor de cada harm^nico
desta potLncia.
.=
fCED
A
"A
"@ "2 2 @ E
62 U 2 x
iCtDCAD
G
6 2 . tCsD