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FIEE-UNI

ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS

Practica N° 2 Martes

Problema 1. MOTOR ELÉCTRICO Un motor eléctrico de corriente continua se acopla, mediante una polea, a
Problema 1.
MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico de corriente continua se acopla, mediante una polea, a un as-
censor. Se supondrá que la caja del ascensor y el contrapeso se encuentran equi-
librados, de modo que no se considerarán sus pesos en las ecuaciones.
Las variables del sistema serán:
h(t): altura de la caja del ascensor
θ(t): ángulo girado por el motor
ω(t): velocidad de giro del motor
p(t): par proporcionado por el motor
Figura P1.b
v(t): tensión aplicada al motor
i(t): intensidad que circula por el devanado del motor
fcem(t): fuerza contra electromotriz inducida en el devanado.
Figura P1.a
Las ecuaciones del motor son las siguientes:
El resto de ecuaciones necesarias se indican a continuación:
v(t) = Ri(t) + Ldi(t)/dt + fcem(t)
fcem(t) = Kvω(t)
p(t) = KPi(t)
p(t) = Jdω(t)/dt + Bω(t)
ω(t) = dθ(t)/dt
h(t) = rθ(t)
Para las distintas constantes se tomarán los siguientes valores:
R = 0,2 Ω
(resistencia del devanado del motor); r = 0,25 m (radio de la polea)
L = 0 H (inductancia del devanado del motor) (se considera despreciable);
KP = 1,5 N⋅m/A (constante de par del motor);
Kv = 0,2 V⋅s (constante de fuerza contra electromotriz del motor)
J = 0,25 kg⋅m2 (momento de inercia del conjunto); B = 1 N⋅s (rozamiento viscoso del conjunto)
a)
Completar el diagrama de bloques del sistema mostrado en la figura P1.c, en variable de Laplace y dar F(s)=
H(s)/V(s). Asignar a cada bloque su expresión correspondiente.
b)
Obtener las gráficas de Bode e indicar la ganancia en su rango de frecuencias medias y el ancho de banda.
Figura P1.c
Sobre el sistema anterior F(s) se añade una realimentación
y un bloque multiplicador de valor K.
c)
Obtener la función de transferencia G(s) = H(s)/
H DESEADA (s). ¿Es estable el sistema G(s)? Suponer un
valor de K=30:
Figura P1.d
  • d) Obtener las gráficas de Bode e indicar la ganancia en su rango de frecuencias medias y el ancho de banda. Compare el producto Ganancia (valor Lineal)xAncho de banda (Hz) con el sistema sin realimentar. Comente sus resultado

  • e) Dibujar aproximadamente la respuesta del sistema a un escalón unitario, y obtener el valor de la ganancia en régimen permanente ante escalón unitario. ¿Qué sentido físico tiene?

  • f) De la gráfica de simulación de la salida, obtener el valor de la sobre oscilación, el tiempo de pico de sobre oscilación, el valor del tiempo de establecimiento. Compárelos con los valores calculados teóricamente. Comente sus resultados.

  • g) ¿Qué efecto tendría aumentar el valor de K para la sobre oscilación?

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Problema 2. Un sistema lineal y estacionario se caracteriza por la si- guiente respuesta al impulso ( ) = ( ).

  • a) Calcule y grafique la respuesta al escalón unitario.

  • b) Utilizando dicho sistema, se construye uno nuevo de acuerdo al dia-

grama de bloques de la figura P2. Calcule y grafique la respuesta al im-

pulso ( ) del nuevo sistema.

Figura P2
Figura P2
  • c) Calcule y grafique la respuesta del sistema de la figura P2 a la señal de tipo pulso de duración finita ( ) =

( ) − ( − 100), mediante: c1) Transformada de Laplace y transformada inversa c2) Usando convolución c3) Usando los comandos de Matlab o .

  • d) Comente sus resultados

Problema 3. Un sistema tiene su curva característica de entrada salida como la mostrada en la figura P3.a.

  • a) Dar el código en Matlab que permite implementar la curva caracte-

rística de entrada-salida. Dibuje dicha curva.

  • b) Mostrar tres graficas (use subplot) para una señal de entrada pulso

triangular simétrico, de amplitud positiva y ancho de 4 segundos; para amplitudes de 0.8 V, 1.8 V y 2.4 V.

  • c) Implementar el sistema realimentado de la figura P3.b, con un

valor constante, para obtener a la salida un amplificador de ganancia de 10 (de ser necesario, adicione un pre-amplificador). Dibuje las grá- ficas, superpuestas, de las curvas características del sistema realimen- tado y sin realimentar. d) Repita la pregunta (b) pero ahora para el sistema realimentado. Comente sus resultados.

Problema 4.

Encontrar la correlación cruzada entre

Figura P3.a Figura P3.b
Figura P3.a
Figura P3.b

una señal ( ) y la señal ( ) = ( ) + ( ) para

= ; . , donde ( ) y ( ) se muestran en la fi- gura P4.

  • a) Hacerlo de forma manual y gráfica.

  • b) Usando Matlab

  • c) Comente sus resultado s.

Figura P4
Figura P4

Problema 5.

Las condiciones de estado estacio-

nario existen en el circuito de la figura P5 para = 0 , con la fuente de Vo=16 V conectado al circuito RLC. Para = 0 , el switch se abre y la fuente Vo es d esconectado del circuito.

  • a) Determine la EDO del sistema y las condicio-

nes iniciales (entrada: fuente de tensión y sa- lida: corriente en R2).

  • b) Determine la respuesta analítica ( ) para

t ≥0 como la suma de la solución de entrada cero y de estado cero; y graficarlo.

Figura P5
Figura P5
  • c) Determine la respuesta al impulso sin usar Transformada de Laplace.

  • d) Mostrar el circuito en variable de Laplace con las fuentes que representen las condiciones iniciales

y usando matemática simbólica de Matlab determinar las salidas para cada valor de R.

  • e) Grafique las soluciones de (d) y compárelos con las respuestas de (b).

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco