Prof.

Orlando Ramrez Boscn

Mrida, junio de 2010
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
POSTGRADO EN INGENIERA ESTRUCTURAL
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Estructuras
Postgrado en Ingeniera Estructural
INTRODUCCIN AL MODELADO Y
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
MEDIANTE EL PROGRAMA
SAP2000
Prof. Orlando Ramrez Boscn
Octubre de 2008
EL MODELO ESTRUCTURAL
EL MODELO ESTRUCTURAL
SAP2000 analiza y disea la estructura usando un modelo definido
mediante una interfase grfica. El modelo consiste de los siguientes
tipos de componentes:
Unidades
Objetos
Grupos
Sistemas de
coordenadas y malla
Propiedades
Patrones de carga
Funciones
Casos de Carga
Combinaciones
Propiedades de diseo
Definiciones de salida por
pantalla e impresora
EL MODELO ESTRUCTURAL
Unidades
SAP2000 trabaja con cuatro unidades bsicas: Fuerza, Longitud,
Temperatura y Tiempo. El programa ofrece diferentes conjuntos
compatibles de unidades de fuerza, longitud y temperatura, como
Kip, inch, F o Kgf, m, C. El tiempo siempre se mide en segundos
(excepto en los casos de efectos de retraccin, flujo plstico y
envejecimiento, que se miden en das).
SAP2000 hace una distincin entre masa y peso. La masa se usa
solamente para calcular inercia dinmica y para cargas debidas a la
aceleracin del terreno. El peso es una fuerza que puede ser
aplicada como cualquier otra carga. Hay que asegurarse de usar
unidades de fuerza cuando se especifiquen pesos y unidades de
masa (Fuerza-seg/Longitud) para valores de masa.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Unidades
Cuando se inicia un nuevo modelo, Sap2000 pedir al usuario que
especifique un conjunto de unidades. Estas unidades son las
unidades bsicas del modelo. Aunque los datos se pueden
introducir y los resultados pueden ser vistos en cualquier conjunto
de unidades, estos valores son siempre convertidos al y del
conjunto de unidades bsicas del modelo.
Las medidas angulares siempre usan las siguientes unidades:
Geometra, como la orientacin de los ejes, siempre se mide en
grados.
Desplazamientos rotacionales siempre se miden en radianes
La frecuencia siempre se mide en Hertz (ciclos por segundo)
EL MODELO ESTRUCTURAL
Objetos y Elementos
Los miembros estructurales del modelo se representan fsicamente
por medio de objetos. Mediante la interfase se dibuja la geometra
de un objeto, al que luego se le asignan propiedades y cargas
para definir completamente el modelo del miembro.
Los siguientes tipos de objetos estn disponibles en SAP2000:
1. Objetos puntuales:
a. Objetos junta: Se crean automticamente en las esquinas de
otros tipos de objetos, y pueden ser aadidos explcitamente
para modelar apoyos u otro comportamiento localizado.
b. Objetos de conexin a una base ( de una junta): usados para
modelar tipos especiales de apoyos, como aisladores, juntas,
amortiguadores, resortes multilineales, etc.
EL MODELO ESTRUCTURAL
2. Objetos lineales, de dos tipos:
a. Objetos Lineales de varios tipos:
i. Objetos Frame: usados para modelar vigas, columnas,
arriostramientos y armaduras. Pueden ser rectos o
curvos.
ii. Objetos Cable: usados para modelar cables flexibles.
iii. Objetos Tendon: usados como tendones de pretensado
dentro de otros objetos.
b. Objetos Link de conexin (dos juntas): usados para modelar
comportamientos especiales de miembros, como aisladores,
disipadores, juntas, resortes multilineales, etc. A diferencia
de los elementos Frame, Cable y Tendon este tipo de
elementos debe tener longitud cero.
EL MODELO ESTRUCTURAL
4. Objetos Slidos, usados para modelar slidos tridimensionales.
Como una regla general, la geometra de los objetos debe
corresponder a la del miembro fsico; esto simplifica la visualizacin
del modelo y ayuda en el proceso de diseo.

3. Objetos de rea, usados para moderar paredes, muros, losas y
otros miembros de espesor delgado, as como slidos
bidimensionales (esfuerzo plano, deformacin plana y slidos
axisimtricos).
EL MODELO ESTRUCTURAL
SAP utiliza el concepto de modelado basado en objetos.

Cuando se ejecuta un anlisis, SAP2000 convierte automticamente el
modelo basdo en objetos en un modelo basado en elementos. Este
modelo se conoce como modelo de anlisis y consiste de juntas y
elementos finitos tradicionales . Los resultados del anlisis se muestran
en el mdelo de anlisis.

SAP2000 posee opciones para controlar la manera de realizar el
remallado, como el grado de refinamiento del mismo y como manejar las
conexiones entre objetos que se intersectan. Existe tambin una opcin
para subdividir el modelo manualmente.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Grupos
Un grupo es una coleccin de objetos a la que se le asigna un
nombre, y que puede contener cualquier cantidad de objetos y de
cualquier tipo. Los grupos tienen mltiples usos, como por ejemplo:
Seleccionar rpidamente objetos para edicin y asignacin.
Pasos de construccin incremental
Agrupar objetos que comparten el mismo diseo
Slida de resultados selectiva
Se pueden definir tantos grupos como hagan falta. El uso de grupos
es una manera poderosa de manejar modelos grandes.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Sistema de Coordenadas y Grillas
Todas las ubicaciones del modelo se definen con respecto a un
sistema de coordenadas global. Este es un sistema coordenado
cartesiano tridimensional. Los tres ejes, llamados X, Y y Z son
mutuamente perpendiculares y satisfacen la regla de la mano
derecha.
SAP200 siempre considera la direccin vertical como Z. Por
defecto, la gravedad acta en la direccin Z.
Se permite definir sistemas de coordenadas adicionales, para ayudar
en el desarrollo y vista del modelo. Estos sistemas se definen con un
origen y orientacin referidas al sistema global de coordenadas.
Para cada sistema de coordenadas se puede definir una grilla
tridimensional, que consiste de lneas de construccin que se
intersectan, usadas para ubicar objetos en el modelo. Cada grilla
puede ser de tipo cartesiano, cilndrico o general
EL MODELO ESTRUCTURAL
Sistema de Coordenadas
Los sistemas de coordenadas se usan para ubicar diferentes partes
del modelo estructural y para definir las direcciones de cargas,
desplazamientos, fuerzas internas y esfuerzos.
Todos los sistemas de coordenadas del modelo estn definidos con
respecto a un sistema de coordenadas global X Y Z. Cada parte
del modelo (junta, elemento o restriccin) tiene su propio sistema de
coordenadas local 1 2 3. Adicionalmente, se pueden crear
sistemas de coordenadas alternativos que se usan para definir
ubicaciones y direcciones. Todos los sistemas de coordenadas son
sistemas cartesianos tridimensionales,
SAP2000 siempre asume que el eje vertical es +Z. Esa direccin se
usa para ayudar a definir sistemas de coordenadas locales, aunque
los sistemas locales no tienen una direccin hacia arriba.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Sistema de Coordenadas Global
El sistema de coordenadas global es un sistema rectangular,
tridimensional. Los tres ejes, llamados X, Y y Z, son mutualmente
perpendiculares y satisfacen la regla de la mano derecha. Su
ubicacin y orientacin es arbitraria.
Se pueden especificar ubicaciones en el sistema de coordenadas
global usando las variables x, y y z. Se puede especificar un vector
en el sistema de coordenadas global, por medio de la ubicacin de
dos puntos, un par de ngulos o especificando una direccin (X,
Y o Z).
El resto de los sistemas de coordenadas del modelo estn definidos
con respecto al sistema de coordenadas global.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Direcciones hacia arriba y horizontal
SAP2000 siempre asume que Z es el eje vertical, siendo +Z hacia
arriba. Los sistemas de coordenadas locales para juntas, elementos
y cargas de aceleracin del terreno se definen con respecto a esta
direccin hacia arriba. Las cargas de peso propio siempre actan
hacia abajo, en la direccin Z.
El plano X Y es horizontal. La direccin horizontal primaria es +X.
Los ngulos, en el plano horizontal, se miden de la direccin positiva
del eje X. Los ngulos positivos son anti-horarios al mirar desde
arriba el plano horizontal.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Sistemas de Coordenadas Locales
Cada parte del modelo estructural (junta, miembro o restriccin)
tiene su propio sistema de coordenadas local, el que es usado para
definir propiedades, cargas y respuestas de esa parte. Los ejes del
sistema de coordenadas locales se llaman 1, 2 y 3. En general, el
sistema de coordenadas local puede variar de junta a junta, elemento
a elemento, restriccin a restriccin.
En las juntas, el sistema de coordenadas local 1-2-3 es normalmente
el mismo sistema de coordenadas global X-Y-Z.
Para los elementos Frame y Shell, uno de los ejes locales est
determinado por la geometra del elemento individual. La orientacin
de los otros dos ejes se define especificando un simple ngulo de
rotacin.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Las operaciones de dibujo tienden a unirse a las intersecciones de
las lneas de la grilla, a menos que esta caracterstica se inhabilite.
Esta caracterstica facilita la construccin exacta del modelo. Cuando
una lnea de la grilla se mueve, se puede usar una opcin para
especificar que los puntos en el modelo se muevan con ella.
Cada objeto en el modelo, (puntos, lneas, reas) tienen su propio
sistema local de coordenadas, el que se usa para definir cargas,
propiedades y respuestas para ese objeto. Los ejes de cada
sistema local de coordenadas se denotan como 1, 2 y 3 . Los
sistemas de coordenadas locales no tienen una grilla asociada con
ellos.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Propiedades
Las propiedades se asignan a cada objeto para determinar su
comportamiento estructural en el modelo.
Algunas propiedades, tales como aquellas de materiales y secciones,
son entidades con nombre que deben ser definidas antes de
asignarlas a los objetos. Por ejemplo un objeto puede tener las
siguientes propiedades:
Una propiedad de material llamada CONCRETO210
Una propiedad de seccin de viga llamada RECT, y una seccin
circular llamada CIRC, ambas de material CONCRETO210.
Una propiedad de seccin de rea llamada LOSA, que tambin
usa el material CONCRETO210.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Al asignar la seccin de viga RECT a un objeto FRAME, cualquier
cambio a la definicin de la seccin RECT o al material CONCRETO,
se aplicar automticamente a ese objeto. Una propiedad no tiene
efecto en el modelo a menos que sta est asignada a un objeto.
Otras propiedades, tales como liberacin de grados de libertad en
los extremos de miembros o condiciones de apoyo son asignadas
directamente a los objetos. Estas propiedades slo pueden ser
cambiadas haciendo otra asignacin de la misma propiedad al objeto.
Ellas no son entidades con nombre y no existen independientemente
de los objetos.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Funciones
Existen opciones para definir funciones, de manera de poder
describir como vara la carga en funcin de tiempo o perodo. Estas
funciones son necesarias para ciertos tipos de anlisis; ellas no son
usadas en anlisis estticos. Una Funcin es una serie de pares de
datos digitalizados.
SAP2000 dispone de cuatro tipos de funciones:
Espectros de Respuesta: Aceleracin espectral vs Perodo para
Anlisis Modal Espectral.
Funciones de Historias en el Tiempo: Magnitud de Carga vs Tiempo,
para uso en Anlisis de Historias en el Tiempo.
Funciones de Rgimen Constante (Steady-state): Magnitud de
carga vs Frecuencia para anlisis de rgimen constante.
Funciones de Densidad Espectral de Potencia: Magnitud de Carga
al cuadro por Frecuencia / frecuencia para uso en Anlisis de
Densidad Espectral de Potencia.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Patrones de Carga (*)
Las cargas representan acciones sobre la estructura, como fuerzas,
presiones, desplazamientos de apoyos efectos trmicos,
aceleraciones del terreno, y otros. Una distribucin espacial de
cargas sobre la estructura se conoce como Patrn de Carga.
Se pueden definir tantos patrones de carga como se necesiten.
Tpicamente, se deberan definir patrones de carga separados para
carga muerta, viva, viento, sismo, etc. Las cargas que necesiten
variar separadamente, bien sea con propsitos de diseo, o por la
forma como estn aplicadas a la estructura, deben definirse como
diferentes patrones de carga.

(*) En versiones anteriores a la v12 se conocan como Casos de Carga
EL MODELO ESTRUCTURAL
Patrones de Carga
Despus de definir un Patrn de Carga, se asignan valores
especficos de carga como una parte del patrn de carga. Estos
valores asignados a un objeto, especifican el tipo de carga (fuerza,
desplazamiento, temperatura, etc.), su magnitud y direccin.
Diferentes cargas pueden ser asignadas a diferentes objetos como
parte de un simple patrn de carga.
Para calcular cualquier respuesta de la estructura debido a casos de
carga, se deben definir Casos de Carga, para especificar como se
deben aplicar los patrones de carga (esttica, dinmicamente, etc.) y
como la estructura debe ser analizada (lineal, no lineal, etc.). El
mismo patrn de carga se puede aplicar en varios casos de carga.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Casos de Carga (*)
Un Caso de Carga define como se aplican las cargas a la estructura
y como se debe calcular su respuesta estructural. SAP2000 tiene
varios casos de carga disponibles. Ms ampliamente, los anlisis se
clasifican como lineales o no lineales, dependiendo como la
estructura responde a la carga.
Los resultados de los casos de carga se pueden superponer, es
decir, sumarlos despus del anlisis.
(*) En versiones anteriores a la v12 se conocan como Casos de Anlisis
EL MODELO ESTRUCTURAL
Tipos de Casos de Carga
Esttico: cargas aplicadas sin efectos dinmicos.
Anlisis Modal: clculo de modos dinmicos de la estructura por
los mtodos de vectores propios (eigenvectores) o vectores de
Ritz.
Anlisis Modal Espectral: clculo estadstico de la respuesta
usando aceleraciones. Requiere de un Espectro de Respuesta.
Anlisis de Historias en el Tiempo: se aplican cargas variables en el
tiempo. Requiere funciones de historias en el tiempo. La solucin
puede calcularse por los mtodos de superposicin modal o
integracin paso a paso.
Anlisis de Pandeo: clculo de los modos de pandeo debidos a la
aplicacin de cargas.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Tipos de Casos de Carga
Hiperesttico: Clculo de fuerzas secundarias debido a fuerzas de
pretensado u otro tipo de cargas autoequilibrantes.
Anlisis por Cargas Mviles: clculo de la respuesta ms
desfavorable debido a cargas vehiculares movindose a lo largo de
lneas de la estructura. Usa carga vehiculares mviles y trochas
definidas en lugar de patrones de carga.
Anlisis de Rgimen Constante (Steady-state): se aplican cargas
que varan armnicamente a una o ms frecuencias. Requiere
funciones de rgimen constante.
Anlisis de Densidad Espectral de Potencia: se aplican cargas que
varan armnicamente de acuerdo a una especificacin probabilstica
de cargas sobre un rango de frecuencias, y se determina el valor
esperado de la respuesta. Requiere una funcin de densidad
espectral de potencia.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Tipos de Casos de Carga
Los resultados de Casos de Carga No Lineales, normalmente no se
deben superponer. En su lugar, todas las cargas que actan sobre la
estructura deberan combinarse directamente dentro del caso de
carga no lineal. Los casos de carga no lineales pueden encadenarse
para representar secuencias complejas de carga.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Casos de Carga No Lineales
Esttico No Lineal: Las cargas se aplican sin efectos dinmicos.
Puede usarse para anlisis de pushover (empujn).
Construccin No Lineal por Etapas : cargas aplicadas sin efectos
dinmicos aadiendo o quitando porciones de la estructura. Los
efectos dependientes del tiempo pueden incluirse, p. ej.
Retraccin, envejecimiento, etc.
Anlisis No Lineal de Historias en el Tiempo: Se aplican cargas que
varan con el tiempo. Requiere funciones de historias en el tiempo.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Casos de Carga
Se pueden definir cualquier nmero de Casos de Carga. Cuando el
modelo es analizado se deben escoger los casos de carga a analizar.
Los resultados de cualquier caso de carga puede ser selectivamente
eliminado.
Los resultados del anlisis, cuando estn disponibles, pueden
considerarse parte del modelo. Ellos son necesarios para realizar el
diseo de la estructura.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Combinaciones de Carga
En SAP2000, una combinacin, llamada combo, es una
combinacin de los resultados de uno o mas casos de carga u otras
combinaciones. Cuando se define una combinacin, sta aplica para
los resultados de todos los objetos del modelo.
SAP2000 dispone de cuatro tipos de combinaciones:
Lineal: se suman linealmente los resultados de los casos de carga y
combinaciones incluidas.
Absoluto: se suman los valores absolutos de los casos de anlisis y
combinaciones incluidos.
SRSS: se calcula la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de
los casos de anlisis y combinaciones incluidos.
Envolvente: Se construye la envolvente de los casos de anlisis y
combinaciones incluidos para obtener los valores mximos y
mnimos.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Combinaciones de Carga
Excepto por el tipo envolvente, las combinaciones usualmente
deberan ser aplicadas a los casos de carga lineal, ya que los
resultados no lineales generalmente no se pueden superponer.
El diseo estructural siempre es basado en combinaciones y no en
casos de carga. Se puede crear una combinacin que contenga
solamente un caso de carga. Cada algoritmo de diseo crea sus
propias combinaciones de carga. Se pueden crear combinaciones
adicionales para diseo u otro propsito.

EL MODELO ESTRUCTURAL
Configuraciones de Diseo
Las caractersticas de diseo que posee el programa, pueden ser
usadas en objetos frame, cuyas propiedades incluyan materiales de
concreto, acero estructural, acero doblado en frio y aluminio. Se
pueden hacer diversas configuraciones que afecten el diseo de una
manera particular:
La Norma de Diseo especfica a ser usada para cada tipo de
material.
La configuracin de preferencias de cmo estos cdigos
deben aplicarse al modelo.
Combinaciones para las cuales se debe revisar el diseo.
Grupos de objetos que deben compartir el mismo diseo.
Valores sobreescritos opcionales para cada objeto que
especifiquen cambios en coeficientes y parmetros de las
frmulas de las Normas.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Configuraciones de Diseo
Para diseo en acero estructural, acero doblado en fro y aluminio, el
programa puede seleccionar automticamente la seccin ptima
entre aquellas de una lista definida por el usuario. La seccin tambin
se puede cambiar manualmente durante el proceso de diseo. Como
resultado de esto, un objeto puede tener dos propiedades de
secciones diferentes asociadas a l:
Una seccin de anlisis usada en el anlisis previo
Una seccin de diseo resultante del diseo actual.
La seccin de diseo se convierte en la seccin de anlisis en el
anlisis siguiente, y el ciclo iterativo de anlisis y diseo continuar
hasta que las dos secciones sean iguales.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Configuraciones de Diseo
Aunque no existen configuraciones explcitas de diseo para
elementos planos de concreto (shells), el programa mostrar los
esfuerzos de diseo y los contornos de refuerzo necesarios para
resistir la componente a traccin del par traccin-compresin
obtenido, de acuerdo al esfuerzo de fluencia del refuerzo,
especificado por el usuario. El rea de refuerzo requerida se calcula
usando el tipo de material refuerzo (rebar) especificado por el
usuario.
Los resultados del diseo para la seccin, as como todas las
configuraciones mencionadas anteriormente, pueden ser
consideradas como parte del modelo.
EL MODELO ESTRUCTURAL
Definiciones de Salida
La definicin del modelo en SAP2000 y los resultados del anlisis y
diseo pueden ser mostrados de varias maneras, incluyendo:
Vistas del modelo en dos y tres dimensiones.
Tablas de valores en texto y formato de hojas de clculo o de base
de datos.
Documentos formateados conteniendo tablas de valores en RTF y
HTML.
Grficos de funciones de resultados del anlisis.
Creacin de reportes de diseo con un solo botn.
Exportcin a otros programas de dibujo y diseo.
LA INTERFACE GRFICA
LA INTERFACE GRFICA
La interface grfica de SAP2000 se usa para modelar, analizar,
disear y mostrar los resultados de la estructura.
Luego de ejecutar el programa la interface grfica aparece en la
pantalla, luciendo similar a la mostrada en la siguiente pgina.
La siguiente figura muestra la ventana principal de la interface
grfica del usuario. Esta ventana puede ser movida, maximizada,
minimizada o cerrada usando operaciones estndar de Windows. La
barra principal de ttulo, en la parte superior de la ventana principal,
muestra el nombre del programa y el nombre del archivo del
modelo.
LA INTERFACE GRFICA. Ventana Principal
Barra de Ttulo
Barra de Ttulo de
la ventana
Barras de
Herramientas
Barra de Estado
Barra de Men
Barra de Ttulo de
la ventana
Coordenadas del
Cursor
Sistema de
Coordenadas
Unidades
VENTANA ACTIVA VENTANA
LA INTERFACE GRFICA.
Barra de Men
Los mens de la Barra de Men contienen casi todas las operaciones
que se pueden realizar en SAP2000. Estas operaciones son
llamadas comandos. Cada men corresponde a un tipo bsico de
operacin.
Men > Comando
ARCHIVO VER PUENTES SELECCIN ANALIZAR DISEO HERRAMIENTAS
EDICIN DEFINICIN DIBUJO ASIGNACIN MOSTRAR OPCIONES AYUDA
LA INTERFACE GRFICA.
MENU
ARCHIVO
MENU VER
MENU EDICIN
LA INTERFACE GRFICA.
MENU
DEFINICIN
MENU PUENTES
MENU DIBUJO
LA INTERFACE GRFICA.
MENU
SELECCIN
MENU ANLISIS
MENU
ASIGNACIN
MENU MOSTRAR
LA INTERFACE GRFICA.
MENU DISEO
MENU
HERRAMIENTAS
MENU
OPCIONES
MENU AYUDA
LA INTERFACE GRFICA.
Barras de Herramientas
Los botones de la barra de herramientas proveen fcil acceso a muchas
operaciones usadas comnmente. Al colocar el cursor del mouse sobre
cualquiera de esos botones, se abrir una ventana que muestra la funcin del
botn.
La mayora de los botones corresponden a comandos del men. Se puede
controlar cuales barras de herramientas estn presentes presionando el
botn derecho del ratn sobre la barra del men y seleccionando cuales
barras de herramientas mostrar.
LA INTERFACE GRFICA.
Barras de Herramientas
BARRA DE
HERRAMIENTAS
DIBUJO
BARRA DE
HERRAMIENTAS
DE PRESICIN
(SNAP)
BARRA DE
HERRAMIENTAS
DISEO
BARRA DE
HERRAMIENTAS
MOSTRAR
LA INTERFACE GRFICA.
Ventanas
Las ventanas muestran la geometra del modelo, y pueden
tambin incluir propiedades, cargas, resultados de anlisis y
diseo. Se puede mostrar de una a cuatro ventanas en
cualquier momento.
Cada ventana puede tener su propia orientacin, tipo y
opciones de la vista del modelo.
Slo una ventana est activa en cada momento. Las
operaciones de la vista slo afectan la ventana activa. Se
puede hacer que cualquier ventana sea activa presionando el
botn del ratn sobre ella.
LA INTERFACE GRFICA.
Barra de Estado
La barra de estado contiene los siguientes tems:
Informacin sobre lo que el programa est realizando
Informacin sobre el nmero de elementos seleccionados.
Las coordenadas del cursor del mouse.
Una caja para ver o cambiar las unidades actuales
Barras de desplazamiento cuando se muestran resultados de
anlisis de varios pasos.
Controles de animacin cuando se muestra la deformada de
la estructura.
LA INTERFACE GRFICA.
Opciones de las vistas
Vistas 2D y 3D
Perspectiva
Zoom, Pan y rotacin en 3D.
Lmites