MQUINAS ELCTRICAS 1 CONTROL INDUSTRIAL

Control Industrial
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MOTORES ELCTRICOS
Los motores asncronos trifsicos son los ms utilizados, especialmente los motores de jaula. No obstante, los
motores asncronos de anillos o asncronos monofsicos se adaptan perfectamente a ciertas aplicaciones. El uso
de motores de corriente continua tiende a disminuir, salvo en el campo de los micromotores, en el que mantiene la
supremaca.

El control de motores asncronos por equipos de contactores es perfectamente adecuado para una amplia gama
de aplicaciones. Sin embargo, la progresin del uso de materiales electrnicos es constante: arrancadores
ralentizadores progresivos para controlar el arranque y la parada, variadores reguladores de velocidad cuando es
igualmente necesario regular la velocidad con precisin.


11. SENTIDO DE FUNCIONAMIENTO

Este grfico muestra las 4 posibilidades de funcionamiento (4 cuadrantes) en el plano par - velocidad.





12. ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de
tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la
lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.
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Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de
arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque
y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de un equipo simple.
Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas.

Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de
arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo de motores,
cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte
reduccin del par.


13. ARRANQUE DIRECTO

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla
directamente a la red.

El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento
de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo
secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria
y la secundaria son prcticamente proporcionales.

Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red: I arranque = 5 a
8 l nominal.

El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo
en los siguientes casos:

la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada,
la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y
dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el
arranque brusco,
el par de arranque debe ser elevado.





14. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO


Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los
tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera
que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica
de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.










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Acoplamiento de los devanados del motor



El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que
equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en la pgina anterior, la tensin de la red 380 V =
660 V / 3).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id 1,5 a 2,6 Inom

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces
menor que si se acopla en tringulo a 380 V.

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Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se
divide por un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin:
Cd = 0,2 a 0,5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el
75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn
sus caractersticas naturales.

Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El
cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor
de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

Temporizador
3
. Sistema de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un circuito en uno o ms
momentos determinados, y que conectado a un dispositivo lo pone en accin

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con
el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.

El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en
vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario
utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella.
Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste
total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart es una solucin preferible.


15. ARRANQUE ELECTRNICO (SOFT STARTER)


La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva de la tensin, lo
que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un
graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red.




La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que
depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos parmetros.

Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se utiliza para
arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula.


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Garantiza:

el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de arranque y parada,
la proteccin trmica del motor y del arrancador,
la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la
reduccin de la corriente solicitada.

La corriente (IATS) puede regularse de 2 a 5 Inom, lo que proporciona un par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7
del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor
y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.


16. NORMAS

Las categoras de empleo resumen los principales campos de aplicacin de los contactores en corriente alterna
(categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores,
las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie y de la
tensin asignada de empleo.

Las categoras de empleo AC-1 a AC-4 representan:

AC-1: se aplica a todos los receptores alimentados en corriente alterna y con un cos 0,95,
AC-2: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas de los motores de anillos,
AC-3: arranque de los motores de jaula, con corte del motor lanzado,
AC-4: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas de los motores de jaula.


16.1 Norma ISO 9000

La norma ISO 9000 ha dejado de aplicarse al campo de los productos y los equipos para pasar al de los
procedimientos. Actualmente se utilizan las normas internacionales de la serie ISO 9000 en el mundo entero, ya
que han sustituido a las normas nacionales. Contribuyen al desarrollo de un lenguaje comn entre los distintos
agentes econmicos y proporcionan un sistema homogneo y reconocido de medida para evaluar los Sistemas
de Calidad.
Las normas internacionales ISO 9000 definen las disposiciones mnimas que debe adoptar un fabricante para dar
confianza a sus clientes.
Existen tres modelos de normas de exigencia para la garanta de calidad, que corresponden a tres niveles de
prestaciones:

ISO 9001 Diseo, desarrollo, produccin, instalacin, servicio posventa
La capacidad de la empresa para la organizacin y el funcionamiento de su sistema de garanta de la calidad se
evala en todas las fases del proceso de diseo y realizacin del producto o servicio.

ISO 9002 Produccin e instalacin
La certificacin se refiere al proceso de realizacin o instalacin del producto o del servicio en el que deben
dominarse en particular los procedimientos que tienen una incidencia directa sobre la calidad, los controles y los
ensayos.

ISO 9003 Controles y ensayos finales
La aptitud de la empresa para detectar cualquier aspecto no conforme del producto y para dominar las
correspondientes disposiciones durante los ensayos finales constituye el marco de exigencia de la certificacin.
Un fabricante como Telemecanique suscribe totalmente la aplicacin de este sistema de calidad que se enmarca
naturalmente en la prolongacin de acciones anteriores.