Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit de Batna
Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement de mcanique

Mmoire
En vue de l'obtention du diplme de
Magistre en Mcanique
Option
Energtique

ETUDE DE LECOULEMENT LAMINAIRE DANS UN
MINICANAL PAR LA METHODE DES VOLUMES
FINIS

Prsent le 24 juin 2008
Par
Lyamna Hassinet
Devant le jury compos de :
Prsident S. Bougoul Pr., Universit de Batna
Encadreur L. Messaoudi C.C., Universit de Batna
Co-encadreur H. Benmoussa Pr., Universit de Batna
Examinateur S. Rahal MC., Universit de Batna
Examinateur R. Hadef Pr., Universit dOum El Bouaghi
ii


Remerciements
Je tiens exprimer mes remerciements en premier au DIEU tout puissant pour
la volont, la sant et la patience quil ma donn afin de raliser ce modeste travail.
A Monsieur Lad Messaoudi, qu'il soit remerci dabord pour avoir accept de
diriger ce travail, ensuite pour les prcieux conseils quil na cess de me prodiguer
tout au long de la ralisation de ce travail et pour la libert de recherche qu'il a bien
voulu me laisser.
A Monsieur Benmoussa Hocine, qu'il soit remerci dabord pour avoir accept dtre
co-encadreur, ensuite pour ses prcieux conseils.
Le travail dcrit dans ce mmoire est le fruit d'un travail de groupe et de l'aide
gnreuse de plusieurs personnes. Particulirement, Dr. Samir Zidat, ses conseils
aviss, son aide, son soutien permanent et son exprience, mont t dun grand
apport et ont confort mon enthousiasme dans cette recherche.
Je tiens remercier mes proches. Merci et pardon mes enfants pour les
moments difficiles. Un grand merci toute ma famille pour mavoir entour de leurs
affections.
Je remercie les membres du jury pour lintrt quils ont bien voulu porter ce
modeste travail, Messieurs les Docteurs Saad Bougoul, Redjem Hadef et Samir
Rahal.



iii


Table des matires

LISTE DES FIGURES..........................................................................................................................................................V
1.1 NOMENCLATURE ............................................................................................................................................................I
INTRODUCTION GENERALE.......................................................................................................................................1
CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE............................................................................................................6
1.1 LA MINIATURISATION ET LA MECANIQUE DES FLUIDES.........................................................................................6
1.1.1 Reprsentation microscopique des fluides.........................................................................................................7
1.1.2 Modles physiques en microfluidique................................................................................................................8
1.1.3 Les interactions lectrostatiques liquide/paroi..................................................................................................9
1.2 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE EN MICROFLUIDIQUE..................................................................................................11
1.2.1 Etudes exprimentales.......................................................................................................................................11
1.2.2 Etudes par modlisations et simulations numriques..................................................................................15
CONCLUSION.....................................................................................................................................................................16
CHAPITRE 2 : RAPPEL THEORIQUE.......................................................................................................................18
2.1 HYDRODYNAMIQUE DES ECOULEMENTS LIQUIDES DANS LES MINICANAUX.................................................18
2.1.1 Hypothses...........................................................................................................................................................19
2.1.2 Ecoulement laminaire........................................................................................................................................19
2.1.3 Ecoulement turbulent........................................................................................................................................22
2.1.4 Couches limites...................................................................................................................................................23
2.1.5 Nombre de Poiseuille.........................................................................................................................................25
2.2 GENERATION DE GRILLES..........................................................................................................................................27
2.2.1 Classification des techniques de gnration de maillages............................................................................27
2.3 FORMULATION DU PROBLEME..................................................................................................................................30
2.3.1 Ledispositif dtude............................................................................................................................................30
2.3.2 Conditions aux limites.......................................................................................................................................30
CONCLUSION.....................................................................................................................................................................31
CHAPITRE 3 : METHODE NUMERIQUE...............................................................................................................32
3.1 LA METHODE DES VOLUMES FINIS...........................................................................................................................32
3.1.1 Equations gnrales de transport.....................................................................................................................33
Intgraledevolume...........................................................................................................................................34
Intgrale de surface............................................................................................................................................35
3.1.2 Maillage................................................................................................................................................................35
3.1.3 Dtails dediscrtisation....................................................................................................................................36
3.1.4 Schmas de discrtisation spatiaux .................................................................................................................57
3.2 CALCUL DE LECOULEMENT :...................................................................................................................................60
3.2.1 Algorithme de SIMPLE.....................................................................................................................................60
3.2.2 Mthode de rsolution........................................................................................................................................62
3.2.3 Etudedeconvergence.........................................................................................................................................63
3.3 STRUCTURE DU CODE DE CALCUL...........................................................................................................................65
CONCLUSION.....................................................................................................................................................................67
CHAPITRE 4 : RESULTATS ET DISCUSSIONS...................................................................................................68
4.1 MODELISATION ET RESOLUTION EN VOLUMES FINIS...........................................................................................68
4.1.1 Gnration de grilles..........................................................................................................................................68
4.1.2 Calcul delcoulement.......................................................................................................................................70
CONCLUSION.....................................................................................................................................................................74
CONCLUSION GENERALE..........................................................................................................................................76
BIBLIOGRAPHIE...............................................................................................................................................................78
iv


ANNEXES..............................................................................................................................................................................81
ANNEXE A : MODELISATION ET RESOLUTION AVEC LE PROGRAMME " EMC"....................................................81
Maillage du modle............................................................................................................................................81
Calcul delcoulement ......................................................................................................................................88
ANNEXE B : MODELISATION ET RESOLUTION AVEC "ANSYS"..................................................................................93
Maillage du modle............................................................................................................................................93
Calcul delcoulement ......................................................................................................................................94



v


Liste des figures
Figure 1. Pompe en silicium permettant la dlivrance contrle de mdicaments.
[Lattes 2007]......................................................................................................................2
Figure 2 Laboratoires miniatures lab-on-chip [Lattes 2007].......................................3
Figure 1.1. Caractristiques microscopiques dun gaz diatomique dans les
conditions de temprature et de pression normales ainsi que de leau liquide....7
Figure 1.2. La Double Couche Electrique et ses effets, Mala et Li (1999)....................10
Figure 1.3. Profils de vitesses obtenus pour diffrents types de mise en mouvement
du liquide, Kinoshita et al. (2002)................................................................................11
Figure 1.4. Nombre de Poiseuille rduit obtenu dans diffrentes tudes, Lattes
(2007)................................................................................................................................12
Figure 1.5. Nombre de Reynolds critique obtenu par diffrents auteurs...................12
Figure 2.1. Notations utilises pour des plaques planes parallles..............................18
Figure 2.2. Ecoulement dans un canal section rectangulaire.....................................21
Figure 2.3. Dveloppement du profil de vitesse et chute de pression le long dun
canal.................................................................................................................................24
Figure 2.4. Dtail du maillage............................................................................................24
Figure 2.5. Configuration un espace de calcul..............................................................28
Figure 2.6. Gomtrie du minicanal.................................................................................30
Figure 3.1. Discrtisation du domaine de calcul.............................................................33
Figure 3.2. Stockage des variables scalaires et des composantes de vitesse suivant
un maillage dcal.........................................................................................................36
Figure 3.3. Stokage des composantes de vitesse sur les faces du volume de contrle
associ U.......................................................................................................................38
Figure 3.4. Stockage des composantes de vitesse sur les faces du volume de contrle
associ V.......................................................................................................................47
Figure 3.5. Les conditions dentres et de sorties............................................................56
Figure 3.6. Conditions aux frontires horizontales infrieure et suprieure.............57
Figure 4.1. Maillage du minicanal de diamtre hydraulique est de 0.98 mm avec
zoom................................................................................................................................68
Figure 4.2. Diffrent maillage utiliser pour les rsolutions des problmes
dcoulement ou de transfre thermique dans les cavits.......................................69
Figure 4.3 . Profils de Vitesse avant ltablissement de lcoulement (dbit 450
ml/ mn)............................................................................................................................70
vi


Figure 4.4. Profils de Vitesse aprs ltablissement de lcoulement (dbit 450
ml/ mn)............................................................................................................................70
Figure 4.5. Profils de Vitesse avant ltablissement de lcoulement (dbit 850
ml/ mn)............................................................................................................................70
Figure 4.6. Profils de Vitesse aprs ltablissement de lcoulement (dbit 850
ml/ mn)............................................................................................................................70
Figure 4.7. Variation de la vitesse axiale le long du canal (dbit 450 ml/ mn)............71
Figure 4.8. Variation de la vitesse axiale le long du canal (dbit 850 ml/ mn)............71
Figure 4.9. Variation de la vitesse axiale le long du minicanal (dbit 450 ml/ mn) ...71
Figure 4.10. Variation de la vitesse axiale le long du canal (dbit 850 ml/ mn)..........71
Figure 4.11. Comparaison thorique / exprimental........................................................72
Figure 4.12. Nombre de Poiseuille rduit obtenu............................................................72
Figure 4.13. Comparaison entre simulation et donnes disponibles...........................73
Figure 4.14. Ecart en % entre les donnes disponibles et la simulation.......................74


Nomenclature

1.1 Nomenclature

exp f
C Coefficient de frottement exprimental
f
C Coefficient de frottement parital
ftheo
C Coefficient de frottement thorique
p
Contrainte la paroi (Pa)
v
Q Dbit volumique (m
3
/ s)
h Demi hauteur du canal (m)
Dh Diamtre hydraulique (m)
DE Distance ou longueur d'tablissement de l'coulement (m)
l Largeur du canal (m)
L Longueur du canal (m)

Masse volumique (kg/ m
3
)
Dh
Re Nombre de Reynolds bas sur le diamtre hydraulique
P Pression pa
p
Perte de pression (pa)
a rapport daspect du canal
? Viscosit cinmatique (m
2
/ s)

Viscosit dynamique (kg/ ms)
umax vitesse maximale (m/ s)
Po* Nombre de Poiseuille rduit
Poth, Nombre de Poiseuille thorique
umoy vitesse moyenne (m/ s)

Introduction gnrale

La nouvelle technologie en llectronique de puissance et la course vers la
miniaturisation tel que les processeurs dernire gnration, les diodes laser, les gros
transistors et les nouvelles gnrations d'appareils rayonnement X, entranent de
svres contraintes de fonctionnement et notamment au niveau de la temprature de
fonctionnement.
Pour que ces appareils fonctionnent correctement et ne soient pas dtruits par la
chaleur qu'ils gnrent, il est impratif d'vacuer la puissance thermique trs
efficacement pour maintenir une temprature de fonctionnement optimum.
Cela ncessite des systmes de refroidissement adapts des flux de chaleur trs
intenses. On doit donc dissiper de plus en plus de puissance sur une surface qui ne
varie pas normment, et qui a tendance diminuer. La problmatique qui se pose
aujourd'hui est alors de savoir comment dissiper de si grosses densits de flux de
chaleur dans un si petit espace, ce que les microstructures seront en mesure
d'apporter, puisqu'elles vont crer un environnement trs favorable au transfert de la
puissance vers le fluide.
Lune des approches les plus rassurantes tant le refroidissement au moyen des
minicanaux et microcanaux par un coulement simple ou diphasique. Ils offrent de
hautes performances en transfert de chaleur.
Cependant, pour concevoir et fabriquer de tels systmes, il est ncessaire de bien
comprendre et caractriser les coulements lchelle infrieure au millimtre (en
microconduites), qui restent mal compris.
En se dirigeant notamment vers la miniaturisation, deux termes sont apparus
dans les publications spcialises Microfluidique et Microthermique, Ce sont de
nouvelles disciplines qui sont survenues en microtechnologie. Elles sintressent aux
transferts de chaleur et aux coulements dans les microstructures.
Les changeurs minicanaux/ microstructures constituent donc une mthode
innovante pour le transfert de grosses puissances thermiques de lordre de 20 KW
2


issues de petites surfaces vers un fluide caloporteur Bricard (1995). L'changeur est
couramment fabriqu dans un matriau haute conductivit thermique comme
l'aluminium, le cuivre ou le silicium. Ces canaux sont raliss par des techniques
complexes de microfabrication tel que l'ablation laser, le plasma, l'pitaxie, la gravure
chimique, l'rosion, le dpt de vapeur, etc.
Ils ont des dimensions de passage qui varient de 1mm 0.001mm dans lesquels
circulera un fluide charg d'vacuer la puissance absorbe vers un radiateur ou un
condenseur. Ces changeurs combinent la fois une norme surface d'change par
rapport leurs dimensions gnrales (rapport surface / volume important), un trs
grand coefficient d'change convectif, un faible encombrement, une faible masse et
enfin un faible besoin en dbit.
En plus de lutilisation des minicanaux en lectronique pour le refroidissement
de composants; on peut citer dautres applications comme dans le secteur mdical,
par exemple :
Les microvalves sont apparues dans les annes 1990, ces systmes sont
des microsystmes vocation biomdicale pouvant simplanter dans le corps
humain et permettront dadministrer la dose de mdicament ncessaire aprs
une analyse sur le patient. Des pompes implantables, la Implatable
Nanopump dveloppes actuellement permettant de dlivrer des
mdicaments un dbit allant de 0 100l.h-1. (Figure 1).


Figure 1. Pompe en silicium permettant la dlivrance contrle
de mdicaments.

3


Les micropompes insuline deviennent de plus en plus courantes et
compactes afin de permettre aux usagers dtre autonomes. Un injecteur
d'insuline implantable sur le corps humain pour rguler automatiquement le
taux de glycmie
Laboratoires miniatures, Les lab-on-chip , permettent danalyser,
sparer, dtecter ou rpliquer. Ces systmes permettent, par exemple, de
diviser une petite goutte de sang en mille microgouttes pour faire mille
analyses biologiques en parallle. Ceci remplacerait les mthodes actuelles qui
demandent des quantits beaucoup plus grandes et des temps de raction plus
longs, figure 2.



Figure 2 Laboratoires miniatures lab-on-chip


Les diffrentes microstructures sont classes par Kandlikar (2002) en fonction du
diamtre D des canaux :
Canaux conventionnels ? Dh >3 mm.
Minicanaux ? 200 m =Dh =3 mm
Microcanaux ? 10 m =Dh =200 m.

4


Lcoulement dans les minicanaux a t largement tudi ces dernires annes.
Toutefois, la communaut scientifique reste trs intresse par le comportement de
ces coulements.
Le but de notre travail sera de simuler l'coulement de l'eau travers un
minicanal rectangulaire dont le diamtre hydraulique est de 0.98 mm. La simulation
sera effectue par la mise au point d'un programme utilisant la mthode des
Volumes Finis (MVF) et bas sur un maillage structur avec possibilit de
raffinement. Ce programme sera ralis en utilisant le langage Delphi. Ceci nous
permettra de matriser la discrtisation et la programmation de la MVF ainsi que les
techniques de maillage. Les rsultats numriques obtenus, concernant les
caractristiques de lcoulement, seront confronts d'une part, une autre simulation
ralise par le code de calcul "ANSYS", d'autre part avec les donnes exprimentales
(Hamami 2003), ainsi quavec les rsultats numriques du mme auteur obtenus par
"Fluent" (Hamami 2005).
Les motivations principales tant la bonne comprhension de la mthode des
Volumes Finis et la matrise de la programmation avec le langage Delphi ainsi
quavec le logiciel "ANSYS" en tant qu'outil de simulation numrique puissant.
Le prsent travail comprend quatre chapitres : Dans le premier chapitre, on
prsente, une tude sur linfluence de la miniaturisation sur la mcanique des fluides
et ltat des recherches les plus rcentes sur les coulements dans les minicanaux.
Le deuxime chapitre est ddi quelques rappels thoriques sur les
coulements laminaires et turbulents, dans les canaux rectangulaires, et une initiation
sur les techniques de gnration de maillage, et la modlisation mathmatique du
problme physique par introduction des quations de Navier-Stokes ainsi que les
conditions aux limites.
Le troisime chapitre comprend, la mthode numrique adopte dans notre
tude qui est la mthode des volumes finis conue par S.V Patankar (1988), qui
consiste transformer les quations non linaires gouvernant lcoulement des
quations algbriques linaires, lalgorithme de couplage vitesse-pression, la
5


mthode de rsolution des systmes rsultants de la discrtisation et lorganigramme
de notre programme EMC (Ecoulement dans un MiniCanal) ralis.
Dans le dernier chapitre, on prsente les rsultats obtenus avec le programme
EMC en Delphi, compars ceux obtenus avec le code de calcul Ansys, leurs
interprtations et conclusions.

6


Chapitre 1 : Etude bibliographique
Introduction
Les microstructures, posent des problmes d'analyse pour les modliser et les
optimiser cause de leurs tailles rduites. Mme aprs 28 ans de recherche, il
subsiste des ignorances dans la comprhension de certaines anomalies qui
apparaissent dans les exprimentations. Les caractristiques des microcoulements,
appeles microfluidique, dans les chelles micromtriques sont trs lgrement
diffrentes des coulements macroscopiques.
Ce chapitre fixe le cadre de notre tude sur la microfluidique. Nous nous
attacherons dans un premier temps dcrire la physique adapte ltude des
phnomnes de transport dans les fluides en microconduite. Ensuite, nous
prsenterons un bilan des principales tudes relatives lcoulement de liquides
dans des mini et microcanaux que nous avons pu identifier en menant une tude
bibliographique.
1.1 La miniaturisation et la mcanique des fluides
La thorie de la mcanique des fluides sappuie sur des modles qui ont t
labors pour la description dcoulements lchelle macroscopique. Afin de
pouvoir ventuellement tendre le domaine dutilisation de ces modles la
microfluidique, il est important de cerner les limites de validit de ces derniers.
Lobjectif de la premire partie du chapitre consiste rpondre aux questions
suivantes : Dans quelles conditions pouvons nous parler de milieux continus dans
des microconduites, dadhrence la paroi, de fluide newtonien ? Nous montrerons
que cette dmarche conduit la validit des quations de Navier-Stoks en
microcoulements. La spcificit de lchelle microscopique vient de laugmentation
du rapport surface/ volume lorsque la dimension dun objet diminue. Ce nombre
vaut respectivement 6 m
-1
puis 6 10
6
m
-1
pour des cubes de 1 m et de 1 m darte. En
consquence, les phnomnes de surface prennent de limportance relativement aux
7


phnomnes volumiques mesure que la taille dun objet diminue. En
microconduite, linfluence des effets de surface devient prpondrante.
Nous verrons en effet que certains phnomnes traditionnellement ngligs aux
chelles conventionnelles, peuvent prendre de limportance en microfluidique. Cest
le cas des phnomnes lectrostatiques aux interfaces liquide/ solide ou encore du
glissement sur nano bulle de gaz la paroi.
1.1.1 Reprsentation microscopique des fluides
Nous ne connaissons pas encore les limites dapplication des modles continus
classiques. On pourrait sattendre ce que les limites dapplication des modles
classiques soient repousses de plus petites chelles dans les liquides. Pour cela
nous proposons de comparer les chelles internes (chelles molculaires) des liquides
simples, aux chelles caractristiques des dispositifs microfluidiques. Ces grandeurs
sont rappeles sur la figure (1.1), qui met en vidence pour les liquides comme pour
les gaz, que les diamtres molculaires ainsi que les distances intermolculaires
restent faibles par rapport aux dimensions dune microconduite (Diamtre
hydraulique Dh compris entre 1 mm et 1 m).

Figure 1.1. Caractristiques microscopiques dun gaz
diatomique dans les conditions de temprature et
de pression normales ainsi que de leau liquide


Les molcules dun liquide pur sont perptuellement en mouvement tout en
restant piges dans une cage forme par leurs plus proches voisins. Cette
8


disposition connat des rarrangements au cours desquels une molcule sextirpe de
sa cage pour remplir un trou adjacent, ce qui est cohrent avec la faible valeur de la
distance dinteraction prsente, Figure (1.1).
Dans ce qui suit, nous cherchons cerner les limites de validit des modles qui
sont la base de la mcanique des fluides et en particulier, dcider de leur
applicabilit en microfluidique.
1.1.2 Modles physiques en microfluidique
A. Hypothse du milieu continu
Le domaine dapplication de la mcanique des fluides repose sur la mcanique
des milieux continus. Un ensemble fluide/ exprience peut tre trait selon le
formalisme simple des milieux continus, sil propose une chelle intermdiaire
partir de laquelle on peut dfinir une particule fluide. Cette chelle doit rpondre
deux critres, Piau (1991) :
Une particule fluide doit tre suffisamment tendue par rapport lchelle
molculaire de la matire, pour que les proprits physiques (Pression, Masse
volumique,) puissent y tre dfinies en ayant recours des moyennes
statistiques, Baviere (2005).
La particule doit rester ponctuelle par rapport la taille de lexprience.
Si ces deux critres sont respects, le domaine fluide trouve naturellement une
reprsentation mathmatique, et les quations de la mcanique des fluides peuvent
sy appliquer.
Nous pouvons estimer larte a dune particule fluide partir des valeurs
donnes dans la Figure (1.1) en admettant que les grandeurs physiques puissent tre
dfinies statistiquement partir dun ensemble de 10
4
molcules, Piau (1991), pour
un liquide tel que leau : a ~ 7 nm, Piau (1991).
Pour cela le modle du milieu continu peut tre conserv en microconduite
deau. Cette conclusion stend lensemble des liquides faible masse atomique.
Les solutions contenant des lments de masse atomique leve (polymres, brin
9


dADN) ne pourraient quant elles, pas tre considres comme des milieux
continus dans des microconduites de diamtre infrieur une dizaine de microns.
B. Validit des quations de transport en microfluidique
Il est intressant de traiter en parallle les proprits de transport de la quantit
de mouvement, de la chaleur et de la masse, qui font respectivement intervenir les
coefficients de viscosit dynamique, de conductivit thermique et de diffusion.
Pour connatre la limite de validit des quations de transport classiques, nous
pouvons avoir recours un critre comparant le temps caractristique de sollicitation
mcanique au temps de rponse molculaire. Daprs des considrations rapportes
dans Gad (1999), le comportement newtonien dun liquide doit tre remis en cause
pour des gradients de vitesse suprieurs deux fois la frquence caractristique
molculaire des liquides : ( ) ( ) 2
molculaire
u >
ur

Pour leau, ce temps molculaire caractristique est extrmement petit. Il est de
lordre de10
-12
s. daprs Gad (1999). Ces chelles de temps ne seront pas atteintes en
microconduite.
Il est admis et vrifie que pour les fluides les plus simples comme leau ou lair,
les quations de transport sont linaires. Ces quations traduisent alors
respectivement le comportement newtonien des fluides Baviere (2005).
La thorie molculaire des liquides na pas pu apporter de rponses claires aux
diffrences de comportement dans les tudes exprimentales des coulements en
microstructure.
Une autre source de dviations ventuelles par rapport aux lois classiques de la
mcanique des fluides et des transferts vient de la prsence dinteractions
lectrostatiques entre un liquide et une paroi.
1.1.3 Les interactions lectrostatiques liquide/ paroi
Lorsquun liquide ionique est mis en contact avec un solide conducteur polaris
ou un solide non conducteur, des effets lectrostatiques apparaissent aux interfaces.
Ces effets sont gnralement ngligs en mcanique des fluides macro-chelle, telle
10


la double couche lectrique (EDL: Electric Double Layer). La plupart des surfaces
solides ont des charges lectrostatiques qui attirent les ions, mme peu nombreux, se
trouvant dans le liquide. Cette concentration dions prs de la paroi cre un champ
lectrique. Les ions trs proches de la paroi restent immobiles dans une couche de
prs de quelques nanomtres jusqua environ 1 m pour de leau. Compte tenu des
dimensions mises en jeu, ces effets peuvent significativement influencer les
microcoulements liquides.
Linteraction entre lhydrodynamique et ces effets lectriques dinterface forme le
champ dtudes des coulements lectrocintiques. Mala et al (1998), ont mis en
vidence que celle-ci perturbe lcoulement et provoque une diminution du dbit,
Figure (1.2). Se basant sur les travaux de ces derniers, Tardu (2004) dmontre
analytiquement, l'existence d'un point d'inflexion trs proche de la paroi du profil de
vitesse dans les microcanaux sous l'effet de la double couche lectrique. Ce point
d'inflexion rend l'coulement instable, ajouter cela le deuxime effet de la DCE, qui
est la diminution de la vitesse au centre du canal, ce qui induit une transition plus
recule et expliquerait en partie la diminution du dbit constate par certains
auteurs.

Figure 1.2. La Double Couche Electrique et ses effets, Mala et Li (1999)

Kinoshita et al. (2002) tudient un coulement soumis la fois un gradient de
pression et un champ lectrique dans des microcanaux de sections rectangulaires de
400 m de large et de 130 m de profondeur. Le champ lectrique appliqu est de
30 V.cm-1. Les zones dinterrogation sont de 32 pixels x 32 pixels. Les profils de
vitesses obtenus sont prsents sur la figure (1.3).
11



Figure 1.3. Profils de vitesses obtenus pour diffrents types de mise
en mouvement du liquide, Kinoshita et al. (2002)

Dans la suite de ce chapitre, nous analyserons et prsenterons les rsultats
bibliographiques. Nous verrons en outre, que ces rsultats sont trs disperss en ce
qui concerne la valeur du nombre de Poiseuille rduit Po* li au coefficient de
frottement dtaill au chapitre 2 et du nombre de Reynolds critique de transition la
turbulence.
1.2 Etude bibliographique en microfluidique
1.2.1 Etudes exprimentales
La littrature concernant ltude exprimentale dcoulements de liquides,
montre que les rsultats et les conclusions divergent considrablement suivant les
auteurs. Les valeurs du nombre de Poiseuille rduit Po* sont trs disperses, Figure
(1.4) et la variation de ce nombre est le sujet de la plupart des auteurs qui cherchent
voir si les quations de Navier-Stokes doivent tre modifies, partir dune certaine
chelle de longueur, et comment elles doivent ltre. Pour ce faire, des comparaisons
sont menes entre coulements de diffrents liquides, dans des canaux de diffrentes
formes, de diffrents diamtres et de diffrentes rugosits.
Le nombre de Reynolds critique de transition la turbulence, donne galement
lieu de nombreux rsultats contradictoires, Figure (1.5).
12



Figure 1.4. Nombre de Poiseuille rduit obtenu
dans diffrentes tudes, Lattes (2007)


Figure 1.5. Nombre de Reynolds critique obtenu par
diffrents auteurs

1.2.1.1 Variation du nombre de Poiseuille rduit Po*
A. Influence du liquide
En utilisant des liquides de concentrations ioniques diffrentes, Ren et al. (2001)
et Brutin (2003), obtiennent des nombres de Poiseuille rduits suprieurs 1. La
valeur est dautant plus grande que la concentration ionique est faible, Ren et al,
(2001) et le diamtre des canalisations est petit, Brutin (2003).
13


Ils ont montr par leurs essais que les carts observs avec la thorie
conventionnelle sont dus aux effets de la double couche lectrique. Par contre Phares
et Smedley (2004), ne notent aucune influence de la concentration en ions et de la
viscosit du liquide dans des tubes de diamtres suprieurs 100 m. Pfahler et al.
(1991) mnent des expriences dans des canaux de diamtre hydraulique de 1 m
40 m avec deux liquides diffrents et ne trouvent aucune diffrence flagrante entre
le liquide polaire (iso-propanol) et le liquide non polaire (huile de silicone). Judy et al.
(2002) mnent des expriences similaires et comparent lcoulement de liquides de
diffrentes polarits (eau, iso-propanol, mthanol), dans des canaux de dimensions
varies et fabriqus dans diffrents matriaux pour un nombre de Reynolds allant de
80 2300. Aucun cart avec la thorie classique napparat de manire significative
dans la gamme de diamtres tudis. De mme, le passage la transition ne se fait
pas un nombre de Reynolds critique infrieur 2000. Kohl et al. (2005) trouvent une
bonne corrlation entre exprience et thorie et expliquent les variations trouves
dans la littrature par une diffrence entre les conditions exprimentales des
diffrents auteurs Baviere et al. (2005) testent de leau de diffrentes conductivits
lectriques mais ne notent aucune diffrence de comportement entre les liquides et
avec la thorie de Poiseuille. Par contre dautres auteurs tels que Ren et al. (2001) et
Brutin et Tadrist (2003) trouvent la diffrence qui est explique par la diffrence entre
les moyens de mesures exprimentaux.
B. Influence du diamtre hydraulique
Hamami A. (2003) a tudi le comportement de lcoulement dans des canaux
section rectangulaire de diamtres hydrauliques allant de 50 ?m 1 mm. Il
sintresse particulirement l'influence des dimensions caractristiques des canaux
sur le coefficient de frottement. Le canal est de 150 mm de longueur et de 25 mm de
largeur et il est constitu de deux plaques en polycarbonate qui serrent un joint
mtallique en acier inoxydable dont l'paisseur matrialise la hauteur du canal. Une
pompe est utilise pour assurer la circulation de leau, en aspirant la quantit voulue
partir du rservoir et refoulant celle-ci directement vers le canal d'essai la sortie
14


du canal, l'eau retourne au rservoir qui est son tour travaille avec un bain
thermostatique pour maintenir la temprature de l'eau du rservoir 20c.
En ce qui concerne le coefficient de frottement, les mesures sont
systmatiquement infrieures par rapport la thorie,
Pfahler et al. (1991) et Mala et Li (1999) montrent une diminution significative du
nombre de Poiseuille avec le diamtre du canal et indiquent un cart par rapport la
thorie de Poiseuille en microcanal de plus petit diamtre hydraulique. Un nombre
de Poiseuille rduit Po* suprieur 1 obtenu par Anduze (2000) dans des canaux de
section trapzodale. Ce rsultat est diffrent celui trouv dans des canaux de
section rectangulaire.
Il explique cet cart par la diffrence du mode dusinage permettant dobtenir
ces deux types de section.
C. Influence dtats de surface
Li et al. (2003), Phares et Smedley (2004) ont effectu des mesures dans des
microtubes rugueux et comparant les coulements deau dans des canalisations de
section circulaire de rugosits diffrentes (verre, silicium, et acier inoxydable). Le
nombre de Poiseuille rduit Po* obtenu partir de mesures dans les tubes rugueux
(acier inoxydable pour lequel la rugosit relative) est nettement suprieur celui
obtenu pour des tubes lisses (verre, et silicium)
Weilin et al. (2000) effectuent des tests sur des canaux de diffrentes rugosits et
obtiennent un nombre de Poiseuille rduit suprieur lunit. Ils introduisent un
modle dcoulement prenant en compte la rugosit et qui se trouve en bon accord
avec les rsultats exprimentaux obtenus.
Judy et al. (2002) ont galement fait des mesures dans des microtubes rugueux
en inox avec des diamtres compris entre 75 m et 125 m. Dans cette rfrence, il
ny a pas dindication prcise sur les hauteurs des rugosits. Les nombres de
Poiseuille mesurs dans ces tubes taient constants en fonction de Re et leurs valeurs
nindiquaient pas daugmentation des frottements par rapport au cas lisse. Ce
15


dernier rsultat est en contradiction par rapport aux conclusions des tudes
prcdemment cites.
Enfin, Hrnjak et Tu (2007) tudient lcoulement de liquide R134 dans des
canaux de section rectangulaire de diffrentes rugosits. Le coefficient de frottement
est en accord avec la thorie.
1.2.1.2 Transition la turbulence
Bien que des transitions anticipes la turbulence aient t voques par certains
exprimentateurs pour des microcoulements liquides, peu dtudes exprimentales
ont t spcifiquement consacres ce phnomne. Certains auteurs Sharp et Adrian
(2004) ont mont un dispositif destin la transition en microconduite. Leur travail a
port sur des microtubes lisses en verre de diamtre compris entre 50 m et 247 m,
parcourus par des liquides de diffrentes polarits. La transition la turbulence a t
dtecte des nombres de Reynolds voisins de 2300 quels que soient le diamtre des
tubes et la polarit du fluide utilis.
Judy et al. (2002) et Kohl et al. (2005) observent que le passage au rgime
turbulent a lieu pour des nombres de Reynolds infrieurs 2000.
Dautres enfin observent une influence de la rugosit de la paroi sur le passage
la transition : si dans le cas de tubes lisses, le nombre de Reynolds critique est de
2000, il devient infrieur 2000 dans le cas de tubes rugueux.
1.2.2 Etudes par modlisations et simulations numriques
Dans un premier temps, la modlisation concernant les coulements
incompressibles tait souvent rudimentaire, Zengerle et Richter (1994). Depuis 1994,
un important effort de modlisation est lanc dans le but d'intgrer la simulation de
l'coulement dans la simulation du microsystme complet. Dans cette optique, des
logiciels adapts chaque discipline concerne (rsistance des matriaux, mcanique
des fluides, thermique, lectronique) sont utiliss. C'est le cas par exemple, de codes
classiques en mcanique des fluides (FIDAP, FLUENT, PHOENICS), de solveurs
comme ANSYS auquel s'est adjoint FLOTRAN, Schomburg et al. (1994), de
simulateurs bass sur une analogie lectrique comme SPICE, Bourouina et
16


Grandchamp (1996) et PSPICE, Carmona et al. (1996). Toutefois, pour les coulements
de gaz, ces diffrentes tudes ne prennent pas en compte certaines particularits
engendres par les dimensions des microsystmes.
Ho et Tai (1998) et Gad El Hak (1998) ont publi deux articles qui ciblent de
manire claire l'tat actuel des connaissances et par consquent des lacunes sur la
comprhension des phnomnes physiques inhrents aux coulements de fluides
dans les microsystmes. La diffrence fondamentale entre les systmes de taille
usuelle et les microsystmes est videmment issue du confinement trs pouss de ces
derniers.
Conclusion
La thorie des coulements de liquides simples dans les mini et microcanaux
sappuie classiquement sur des modles issus dcoulements macroscopiques et rien
ne laisse prsager un comportement diffrent entre macro et microcoulement. En
effet, les distances intermolculaires restent toujours nettement infrieures aux
dimensions caractristiques du microsystme et on reste dans le domaine des milieux
continus. Par contre, les rsultats exprimentaux correspondants des coulements
du mme type sont souvent incohrents et contradictoires.
Lorsque lchelle diminue, les effets surfaciques prennent de plus en plus
dimportance devant les effets volumiques. Ainsi certaines hypothses ngliges
pour la modlisation de macrocoulements peuvent dans certains cas devoir tre pris
en compte lors dtude chelle infrieur au millimtre. Pour caractriser ces
coulements et pour cerner les limites de validit des modles classiques certains
phnomnes sont tudier. Daprs ltude bibliographique mene dans le
paragraphe prcdent, la rugosit, la double couche lectrique et la dissipation
visqueuse peuvent tre parmi ces phnomnes Lattes (2007).
Dautres tudes ont t effectues ces dernires annes pour dterminer les
corrlations de frottement Cf et de pertes de charge dans les microconduites. Shah et
London (1975) prsentent diffrentes mthodes approches de rsolution de
lquation de Poisson (2.4), dont une base sur les moindres carrs (mthode Golub),
17


qui leur permet de dterminer le champs de vitesse et le dbit dans la section. Le
nombre de Poiseuille thorique est ensuite dduit du produit du facteur de
frottement Cf et du nombre de Reynolds Re. Ces tudes montrent des dispersions
importantes des rsultats suivant la gomtrie (canaux circulaires, rectangulaires,
trapzodaux...) sur le coefficient de perte de pression, Cf, et sur lchange de chaleur
(nombre de Nusselt) Hamami(2005).

Cette tude prsente une mthode numrique, de rsolution et de caractrisation
des coulements dans un mini canal, base sur la mthode des volumes finis. Elle
dtermine les champs de vitesses et les pertes de charge ainsi que les coefficients de
frottement. Ce dernier est compar aux rsultats obtenus, par la thorie admise aux
chelles conventionnelles (Shah et London (1975)) et ceux donns par les tudes,
exprimentale et numrique Hamami (2003), (2005)
Puisque leau tant un des fluides les plus utiliss parmi les applications de la
microfluidique (biologique, thermique, chimique), elle a t choisie comme fluide de
travail. Dautre part, la gomtrie du canal rectangulaire fort rapport daspect a t
retenue, car elle prsente lintrt dtre facilement usinable toutes les chelles et
davoir t tudie de trs nombreuses reprises aux chelles conventionnelles.





18


Chapitre 2 : Rappel thorique
Introduction
On commence par un rappel sur quelques rsultats classiques en coulement
laminaire et en coulement turbulent qui serviront de base linterprtation des
rsultats numriques obtenus et la comprhension des diffrents phnomnes
rencontrs dans ltude bibliographique.
Toute simulation numrique d'un champ de flux commence par une
discrtisation du domaine de calcul, un autre rappel succinct sur les techniques de
gnration de maillage structur a t effectu.
Dans ce travail, on considre essentiellement le cas de lcoulement entre deux
plaques planes dont la distance est suffisamment petite pour que lon puisse les
assimiler deux plans quasi infinis, figure (2.1).


Figure 2.1. Notations utilises pour des plaques planes parallles

2.1 Hydrodynamique des coulements liquides dans les
minicanaux
Que ce soit une chelle macroscopique ou microscopique, lcoulement dun
fluide visqueux newtonien dans une conduite peut tre dcrit en traduisant la
conservation de la masse (2.1) et un bilan de la quantit de mouvement (2.2).
19


?
div?q 0
t

r
(2.1)

( ) ( )
q
? ? q grad q gradP ?f ?q +? grad divq
t 3
_
+ + + +

,
r
r uuuur r uuuur r r uuuur r
(2.2)

Avec ? reprsentant la masse volumique, q
r
la vitesse locale, p la pression, f la
rsultante des forces massiques sexerant sur le fluide, la viscosit dynamique et

la viscosit de volume
2.1.1 Hypothses
Les hypothses classiques poses pour la modlisation dcoulements de
liquides dans des microconduites plan sont les suivantes :
La section du canal tudi est constante.
Lcoulement engendr par le gradient de pression est isotherme,
unidirectionnel et pleinement dvelopp, la miniaturisation conduisant de faibles
nombres de Reynolds.
Le fluide tudi est incompressible : la masse volumique ? est constante.
2.1.2 Ecoulement laminaire
Avec les hypothses lquation de continuit se rduit :

du
0
dx
(2.3)

O u est la composante de la vitesse suivant laxe x.
Et lquation de bilan de quantit de mouvement se rduit alors lquation de
Poisson :
2
p
q
x

r
(2.4)

20


et
p p
0
y z




(2.5)

Dans lcoulement entre plaques planes parallles (Figure 2.1), la vitesse a une
seule composante.
( ) q u y x
r r
(2.6)


Lquation (2.4) se rduit :
( )
2
2
d u y dp
( )
dx dy

(2.7)

Cette quation menant :
2
2
dp h y
u(y) 1
dx 2 h
1
_

1

,
1
]

(2.8)

En considrant les conditions limites suivantes :
0
y h
u
t


( )
0
0
y
du y
dy

(2.9)

O h reprsente la demi distance entre les plaques.
Cette distribution laminaire est parabolique (figure 2.2), elle est connue sous le
nom de "Profil de Poiseuille".


21



Figure 2.2. Ecoulement dans un canal section rectangulaire

A y=0, on retrouve la vitesse maximale de lcoulement :
2
max
dp h
u -
dx 2
(2.10)

Avec A =2 h.l (surface de la section du canal) et sachant que le ddit Qv :
v moy
Q =u A (2.11)

+h
v
-h
Q u(y) dA

(2.12)

La relation entre la vitesse maximale de l'coulement et sa vitesse moyenne est :
moy max
2
u u
3
(2.13)

La chute de pression entre deux points x1 et x2 est :
moy 2
3
?p=u ? x
h
(2.14)

En faisant un bilan des forces appliques un volume lmentaire d'un fluide en
coulement de type Poiseuille, il apparat que la force tangentielle suivant le sens de
lcoulement qui sexerce entre les couches du fluide est constante. On appelle t la
contrainte visqueuse correspondante.

22


On a :
u
t .
y

(2.15)

Elle apparat comme une fonction linaire de y, et atteint sa valeur maximale la
paroi.
La contrainte paritale tp est lie au gradient de pression longitudinal par :
h
p p
p
? p.D u
t .
y 4.L
_

,

(2.16)

On rappelle que le diamtre hydraulique dans notre cas est donn par :
h
4.h.
D
2h
l
l

+
(2.17)

O h reprsente toujours la demi hauteur du canal.
Le coefficient de frottement parital est le nombre sans dimension suivant :
f 2
moy
C
1/ 2?.u
p

(2.18)

O ? et umoy sont respectivement, les valeurs de la masse volumique et de la vitesse
moyenne de lcoulement.
2.1.3 Ecoulement turbulent
Pour le rgime turbulent la relation entre la vitesse moyenne de l'coulement et
la vitesse maximale suit une loi logarithmique, et passe par la dtermination d'un
paramtre de l'coulement, ut appel "vitesse turbulente" :
max
V
1
ln 5
0,41 2
t
t
u
e u

1 _
+
1
,
]

(2.19)

23


1 1
ln 5
0,41 2 0,41
t
moy t
e u
V u

1 _
+
1
, ]
(2.20)

Pour le cas dun coulement turbulent tabli travers un canal section
rectangulaire, il n'y a pas de solution analytique tablie et on a recours des
corrlations empiriques. Ici, la perte de pression pour une longueur du canal est
dtermine comme pour le rgime laminaire par la relation (2.14).
A laide de rsultats exprimentaux, Blasius a montr que le coefficient de
frottement en coulement tabli est correctement reprsent en fonction du nombre
de Reynolds par la relation, White (2001) :
25 , 0
Re
079 , 0
Dh
f
C
(2.21)

2.1.4 Couches limites
Dans un coulement, ce terme dsigne la zone proche d'une paroi o la vitesse
est trs faible. En effet, la vitesse la paroi est nulle cause de la viscosit du fluide
et au milieu du canal elle est maximale en gnral. Cette vitesse ne va pas passer de
zro son maximum instantanment mais de manire continue en formant un profil
de vitesse, figure (2.3)
C'est dans cette couche limite qu'interviennent la majorit des frottements. Donc,
il est important que le maillage prs de la paroi soit bien trait, Figure (2.4). En effet,
un maillage grossier prs de la paroi ne pourra pas capturer le dveloppement de la
couche limite et peut conduire une sous estimation de la longueur dtablissement
de lcoulement.

24



Figure 2.3. Dveloppement du profil de vitesse et chute
de pression le long dun canal.


Pour une grande valeur de y (loin de la paroi) les forces dinertie sont
prdominantes, alors quen sapprochant de la paroi et avant datteindre une valeur
nulle Rey sera gal lunit et ce pour une certaine valeur de y. Cest dans cette rgion
que les forces visqueuses quilibrent les forces dinerties puisque Re est le rapport
des forces dinertie aux forces de viscosit.
La rgion, qui reste en dessous, est le sige de fortes contraintes visqueuses o
les forces dinerties sont pratiquement sans effet.

Figure 2.4. Dtail du maillage
25


2.1.5 Nombre de Poiseuille
2.1.5.1 Nombre de Poiseuille exprimental
Les grandeurs facilement mesurables dun coulement sont la pression et le
dbit. A partir du dbit mesur, la vitesse dbitante dans la section S, umoy= Qv / S
peut tre dtermine et le nombre de Reynolds calcul partir de lquation suivante
:
moy h
Dh
? U D
Re

(2.22)

ReDh dsigne le nombre de Reynolds bas sur le diamtre hydraulique du canal.
La mesure de la pression permet dobtenir le facteur de frottement Cf donn par
lquation :

p
h
2 2
moy moy
t
D dP
1/2?.u 2?u dx
f
C (2.23)
Il reprsente la forme adimensionnel de la contrainte tangentielle moyenne la
paroi tp, laquelle sexprime en fonction du gradient local de pression dP/dx partir
dun bilan des forces sur un lment de conduite de largueur dx par :
p s
t Pdx -S dP (2.24)

Le nombre de Poiseuille exprimental est alors dfini comme tant le produit
entre le nombre de Reynolds et le facteur de frottement
0 Re
exp
P C
f Dh


Il peut tre directement dduit des relevs exprimentaux et des dimensions des
canaux par lexpression suivante :
2
h
exp
v
SD ? P
Po
2Q l
(2.25)

26


2.1.5.2 Nombre de Poiseuille thorique
Pour un coulement laminaire, en rgime tabli, dun fluide newtonien
incompressible, le nombre de Poiseuille thorique Poth, produit du nombre de
Reynolds et du facteur de frottement, est constant. Il dpend seulement de la
gomtrie du canal. Ainsi pour un coulement entre deux plaques planes qui est
notre cas, ce nombre vaut 24.
Le coefficient de frottement et le nombre de Poiseuille thorique pour
lcoulement laminaire travers les canaux rectangulaires peuvent tre obtenu en
utilisant les quations polynomiaux de Shah et London (1970) et (1978) suivantes :
( )
5 4 3 2
2537 , 0 9564 , 0 7012 , 1 9467 , 1 3553 , 1 1 24 Re + +
Dh f
C

(2.26)

( )
2 3 4 5
0
24 1 1,3553 1,9467 1,7012 0,9564 0,2537
th
P + +

(2.27)

O a reprsente le rapport daspect dfinit comme tant la valeur de la hauteur
divise par la largeur de la section transversale du canal.
2.1.5.3 Forme rduite du nombre de Poiseuille
On dfinit frquemment le coefficient Po*, forme rduite du nombre de
Poiseuille, comme tant le rapport entre nombre de Poiseuille exprimental et
nombre de Poiseuille thorique.
exp *
th
Po
Po
Po
(2.28)

Un nombre de Poiseuille rduit suprieur a 1 rend compte dune exprience ou
la chute de pression mesure est sous-estime par la thorie classique. Pour les
nombres de Poiseuille rduit infrieurs a 1, il sagit dune surestimation de cette
chute de pression.

27


2.2 Gnration de grilles
La simulation numrique des problmes physiques modliss par des systmes
dquations aux drives partielles puis par des mthodes de volumes finis ou
dlments finis, ncessite au pralable la construction dun recouvrement conforme
du domaine dtude (un maillage). Pour des raisons pratiques essentiellement, les
premires techniques employes construisaient des maillages structurs.
Rapidement, le besoin de disposer de techniques de maillage automatiques, robustes
et capables de traiter des gomtries complexes a conduit les numriciens
sintresser aux maillages non structurs et aux maillages en blocs.
La spcification du maillage dpend gnralement de la complexit de la
gomtrie. Si cette dernire est rectangulaire, on opte pour une grille rectangulaire et
impose la taille des pas despace dans les deux directions du domaine. Ces pas
peuvent varier uniquement dans leur propre direction suivant la relation :
Xi = Xi-1+A x G
(i-1)
, (Thompson et al (1999).

O Xi est lune des composantes du
nuds, A est le pas despace et G est le facteur dextension.
En revanche, si la gomtrie nest pas rectangulaire la gnration de grilles
structures peut tre vue comme tant compos de trois catgories Tannehill (1978),
Farrashkhalvat (2003) :
Techniques des variables complexes.
Mthodes algbriques.
Techniques d'quation diffrentielles
2.2.1 Classification des techniques de gnration de maillages
2.2.1.1 Mthodes des variables complexes
Les transformations employes dans les techniques des variables complexes sont
analytiques ou partiellement analytiques, par contre les deux autres sont entirement
numriques. Parmi les travaux sur ces techniques on trouve ceux de Churchill (1948),
Moretti (1979), Davis (1979) et Ives (1982). Essentiellement, elles sont limites deux
dimensions. Pour cette raison, les techniques sont restreintes des applications
28


limites et gnralement utilises afin dobtenir des solutions dcoulement
potentiels bidimensionnel autour des configurations relativement complexes. Elles
utilisent les fonctions lmentaires dans le plan complexe, et il est possible dcrire la
relation entre le domaine physiques (x, y) et le domaine de calcul (? ,?), figure (2.5).

Figure 2.5. Configuration un espace de calcul

Toutes les techniques de gnration de maillage, Thompson et al. (1985) consistent :
1. La constriction dun schma seul ou des schmas squentiels pour obtenir la
relation entre les points des frontires dans les plans physique et
computationnel.
2. La gnration des points intrieurs dans le domaine physique.
2.2.1.2 Mthodes algbriques
Les mthodes algbriques de gnration de maillage produisent une description
fonctionnelle directe de la transformation entre les domaines computationnel et
physique. La mthode algbrique classique est une transformation conforme dans
laquelle la forme des expressions analytiques est simple et le maillage est orthogonal
Tannehill (1978).
Cependant ces proprits avantageuses sont contrebalances par lincapacit
spcifier les points et la nature bidimensionnelle inhrente de la mthode.
Afin de lever ces restrictions, une classe de techniques de gnration de maillage
ont t dveloppes et sont bases sur une interpolation linaire explicite entre les
frontires et/ ou les surfaces intermdiaires dans le champ physique (plan ou espace).
29


Ces techniques sont gnralement appeles techniques de gnration de maillages
algbriques.
2.2.1.3 Mthodes numriques
Dans un problme de gnration de maillages, partir des valeurs des
coordonnes et/ ou de leurs drives aux frontires, diffrentes mthodes autres que
celles bases sur linterpolation algbriques peuvent tre utilises. Parmi ces
mthodes, nous retrouvons les mthodes numriques qui constituent un thme
dtudes part Farrashkhalvat (2003). Les quations sont de type elliptique avec des
conditions aux limites de type Dirichlet ou Newman. Elles sont hyperboliques ou
paraboliques lorsque cette spcification est seulement sur une portion des frontires.
Les modles hyperboliques sont rapides et gnrent des maillages orthogonaux
mais prsentent linconvnient de sappliquer des configurations plus complexes et
de propager des discontinuits des frontires vers lintrieur du champ dtude.
Les modles paraboliques sont aussi rapides que les modles hyperboliques. Les
maillages quils gnrent sont plus rguliers que ceux des systmes hyperboliques
mais moins que ceux des systmes elliptiques.
Quant aux modles elliptiques, ils ncessitent gnralement la rsolution dun
systme dquations diffrentielles aux drives partielles, souvent non linaire, avec
des conditions aux limites spcifies sur toutes les frontires. Ces modles sont
galement plus lents que les modles paraboliques ou hyperboliques mais dun autre
cot, ils prsentent lavantage non ngligeable de sappliquer des configurations de
frontires un peu plus complexes. Par ailleurs, les maillages gnrs par ces modles
sont trs rguliers mme si les domaines considrs prsentent des irrgularits sur
les frontires ou une distribution des points aux frontires non uniforme. De plus, ces
systmes elliptiques ne propagent pas les discontinuits des frontires vers le champ
tudi et gnrent des maillages dont lorthogonalit est beaucoup mieux vrifie
que dans le cas des mthodes algbriques. En outre, la conformit des maillages est
souvent requise avec des systmes elliptiques, en particulier le systme de Laplace.
30


Dans le cas dune gomtrie rgulire (rectangulaire ou circulaire) le choix de la
grille est simple : la gomtrie est engendre par un assemblage de blocs
rectangulaires positionns dans les directions du systme de coordonns.
2.3 Formulation du problme
Nous tudierons lcoulement de l'eau par la mthode des volumes finis
travers un minicanal plan dont le diamtre hydraulique est de 0.98mm, et avec
diffrents nombres de Reynolds (en modifiant le dbit volumique lentre du
minicanal). Nous prsenterons les diffrents profils de vitesse de lcoulement, de
pertes de charges et des coefficients de frottement, et nous les comparerons aux
rsultats numriques obtenus par le logiciel Ansys, aux rsultats thoriques et aux
rsultats exprimentaux.
2.3.1 Le dispositif dtude
La figure (2.6) prsente la gomtrie du minicanal de section rectangulaire. Le
minicanal a une hauteur de 0.5, une largeur de 25,4 et une longueur de 150 mm.
Lentre et la sortie du canal ont une longueur de 3 et une hauteur de 4.5 mm.

Figure 2.6. Gomtrie du minicanal
2.3.2 Conditions aux limites
Lcoulement est dlimit par des parois impermables et le fluide d'essai est de
l'eau, donc un fluide visqueux, ce qui nous conduit une condition aux limites de
non glissement sur les parois.
31


A partir des dbits tests exprimentalement, Hamami (2003), nous avons dduit
les vitesses de l'coulement qui seront imposes l'entre puisque le fluide est
incompressible.
La condition aux limites impose la sortie est la pression atmosphrique.
Conclusion
La thorie des coulements dans les minicanaux sappuie classiquement sur des
modles issus dcoulements macroscopiques. Un bref rappel thorique, sur les
coulements dans les canaux section rectangulaire, a t effectu que ce soit pour
les coulements laminaires ou turbulents.
La spcification du maillage dpend gnralement de la complexit de la
gomtrie. Un autre rappel succinct sur les techniques de gnration de maillage
structur a t donn vu son importance en simulation numrique des coulements.

32
Chapitre 3 : Mthode numrique
Introduction
La simulation numrique de tout problme formul par des quations aux drives
partielles (EDP) est de plus en plus rpandue au niveau industriel. Tout se simule, tout se
calcule et ce pour toutes sortes de problmes.
En mcanique des fluides, on procde gnralement lors de la simulation numrique,
par la substitution des termes diffrentiels de transport dans les quations gouvernant
lcoulement, par des approximations conduisant des quations algbriques. Ces
quations dcrivent les proprits discrtes du fluide aux nuds dans le domaine de
solution. En plus de la mthode des volumes finis qui est adopte dans cette tude, les
lments finis et les mthodes spectrales sont largement utilises dans la simulation
numrique des coulements.
3.1 La mthode des volumes finis
La mthode des volumes finis comme Suhas V. Patankar (1988) la introduit, consiste
diviser le domaine dtude en un nombre fini de volumes jointifs faces rectangulaires,
et chaque volume entoure un nud dont celui ci est entour par quatre nuds voisins
figure (3.1). Les termes de transports sont intgrs tel quils sont dans le modle original
sur chaque volume de contrle, et cela en utilisant un schma dapproximation
convenable. Les quations algbriques produites, satisfassent les principes de
conservation. Lanalyse mathmatique implique dans cette mthode est simple et
interprtable physiquement.

33

Figure 3.1. Discrtisation du domaine de calcul.

3.1.1 Equations gnrales de transport
Les quations locales instantanes rgissant lcoulement dun fluide newtonien sont
les quations de Navier-Stokes. Elles scrivent comme suit :
Equation de la conservation de la masse :
?
?q 0
t

r
(3.1)

Equation de la quantit de mouvement :

?q
?q q p 2 D ?F
t

+ + +

r
r r r

(3.2)

D
est le tenseur de dformation :
( )
1
D q q
2
+
r r


Lquation de transport gnralise dans sa forme bidimensionnelle en rgime
permanent scrit :
( )
( )
{
I I I
I I
I
di v ? q - d i v g r a d S


r
1 442 4 43
142 43

(3.3)

O F est une variable gnrale de lcoulement considr. ? et ?F sont
respectivement la masse volumique et la diffusivit du fluide considr.
34
I: Terme convectif.
II: Terme diffusif.
III: Terme source.
Alors toutes les quations conservatives dcoulement de fluide peuvent tre mises
sous la forme dune quation gnrale de convection-diffusion pour la variable F qui
reprsente tour tour : 1 pour lquation de continuit ; u, v pour lquation de quantit
de mouvement ; et h lenthalpie pour lquation de lnergie.
Dans le but de rsoudre lquation diffrentielle (3.3), cette quation est intgre sur
chaque volume de contrle VC de frontires A.
( ) ( )
F F
V V
div ?q div grad dV S dV
1

]

r

(3.4)

Cette quation est le point de dpart de la mthode des volumes finis.
En utilisant le thorme de GreenOstrogratsky, les intgrales sur le volume des
termes convectifs et diffusifs dans lquation (3.4) sont convertis en des intgrales de
surfaces, lquation (3.4) scrit :
( )
C
A V
?q grad .dA S dV



r ur

(3.5)

Deux types dintgrales sont prsents dans (3.5) : Intgrale sur le volume V (termes
sources) et intgrale sur la surface ferme A entourant le volume V (termes convectifs et
diffusifs).
Intgrale de volume
Les intgrales des volumes sont approximes par la rgle de centre (mid-point rule)
qui est de second ordre dexactitude, o la valeur moyenne de la variable intgre est
approxime par la valeur de la fonction dans le centre du volume de contrle.
C
P P P
V
Sdv S V S V

35
Intgrale de surface
Lintgrale de surface dans lquation (3.5) est la somme des intgrales sur toutes les
surfaces du volume de contrle.
n
n
n n
A A
F dA F dA F


uur ur uur ur



O F
r
reprsente le vecteur densit de flux convectif
( )
?q
r
ou diffusif
( )
grad

.
3.1.2 Maillage
Le domaine physique est discrtis en un domaine de calcul suivant un maillage
uniforme ou non uniforme dans les deux directions, horizontale et verticale, figure (3.2).
Le maillage dit intercal (staggered grid) consiste stoker les variables dpendantes
scalaires (P) aux nuds du maillage, et les variables dpendantes vectorielles (U, V) aux
faces des volumes de contrle, cest dire aux milieux des segments reliant les nuds
figure (3.2). Lquation gnrale du transport est intgre sur le volume de contrle
associ aux variables scalaires et les quations de quantit de mouvement sont intgres
sur les volumes associs aux composantes de vitesse U, V. Ce type de maillage permet
une meilleure estimation des flux convectifs, et une bonne estimation de la force de
pression dans lquation de quantit de mouvement. Les frontires du domaine
concident avec les faces des volumes de contrle, ce qui facilite lincorporation des
conditions aux limites.

36

Figure 3.2. Stockage des variables scalaires et des composantes de vitesse
suivant un maillage dcal.


? La variable scalaire P Stocke aux nuds du maillage.
?
La vitesse U Stocke sur la face est du volume de contrle associ la variable
scalaire.

?
La vitesse V Stocke sur la face nord du volume de contrle associ la variable.
scalaire


3.1.3 Dtails de discrtisation
Afin daboutir une formulation dtaille des quations discrtiss, il est ncessaire
de dvelopper lexpression des vitesses et des termes de sources, sur les faces des volumes
de contrle associs chaque variable dcoulement en terme des paramtres donns ou
calculs aux nuds du maillage.
Les quations gouvernant lcoulement laminaire en rgime stationnaire en deux
dimensions sont :
Suivant la direction x :
( ) ( )
{
?uu ?vu
u u p

x y x x y y x
III
I II
_ _
+ +


,
,
144424443
14444244443

(3.6)
37
Suivant la direction y :
( ) ( )
{
?uv ? vv v v p

x y x x y y y
III
I II
_ _
+ +


,
,
144424443
14444244443

(3.7)

Equation de continuit :
( ) ( ) ? u ? v
0
y x

+


(3.8)

I: Flux convectif
c
i
F .
II: Flux diffusif
d
i
F .
III: Force de pression
p
i
Q
.
Avec i = u ou v
38
3.1.3.1 Discrtisation de lquation de quantit de mouvement suivant la
direction X
Considrons le volume de contrle dcal associ U prsent sur la figure (3.3) :

Figure 3.3. Stockages des composantes de vitesse sur les faces
du volume de contrle associ U.


( ) ( )
u u u u
u u u u
n e n e
s w s w
?uu ?vu
u u p
dxdy dxdy
x y x x y y x
_ _ _ _
+ +


,
, , ,


(3.9)

Pour le terme convectif On adopte le schma de diffrence Upwind (UDS) et le
schma des diffrences centrs (CDS).
1. Par le schma CDS :
( )
( ) ( )
( )
u u
P
e w
u u
u
u
e n
w
?uu
dxdy= ? u u ? uu y
x
s

e e P
u
f ?u y
w w P
u
f ?u ? y


( )
( ) ( )
u u
P E
P W u
u u u
e w
u
u
e n
w
u u u u
?uu
dxdy=f f
x 2 2
s
+ +

39
( )
( ) ( )
( )
u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
? vu
dxdy ? v u ? v u dx
y

n n e
u
f ?v dx
s s e
u
f ?v dx


( )
u u
n n s s
u u
u
u
e n
w
?vu
dxdy f u -f u
y
s

Par interpolation linaire de unu et usu on obtient :
( )
( ) ( ) ( ) ( )
u u
n N P s P S
u u u u n n s s
u
u
e n
y y y y
w
?vu
dxdy=f ? u 1-? u f ? u 1-? u
y
s

+ +

O
n p
n
N p
p s
s
p S
y
y
y y
?
y y
y y
?
y y

Avec :
O
e
f ,
w
f ,
n
f et
s
f sont les taux dcoulement massiques travers les faces (e, w, n et s)
du volume de contrle.
( ) P W
u
u
w p
u u
f ? y
2
+

( ) P E
u
u
e P
u u
f ? y
2
+

n ne
u
n e
v v
f ? dx
2
+ _

,

(3.10)
40
s se
u
s e
v v
f ? dx
2
+
_

,

Le terme convectif obtenu par le schma CDS
( )
CDS
c
u
F est :
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
CDS
P E P W u
u u u
u e w
n N P s P S
u u u u n n s s
c
y y y y
u u u u
F =f f
2 2
+ f ? u 1-? u f ? u 1-? u
+ +

+ +

Tel que :
n p
n
N p
p s
s
p S
y
y
y y
?
y y
y y
?
y y

(3.11)

2. Par le schma UDS :
Si lcoulement est dans la direction positive :
( )
( ) ( )
( )
u u
P
e w
u u
u
u
e n
w
?uu
dxdy= ? u u ? uu y
x
s

e e w w
u u
f u -f u

( )
( ) ( )
( )
u u
P
e w
u u
u
u
e n
w
?uu
dxdy= ? u u ? uu y
x
s

e P w W
u u
=f u f u
(3.12)
Avec :
e e P
u
f ?u y
w w P
u
f ?u ? y



( )
( ) ( )
( )
u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
? vu
dxdy ? v u ? v u dx
y

n n s s
u u
f u -f u

41
( )
( ) ( )
( )
u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
? vu
dxdy ? v u ? v u dx
y

n s P S
u u
f u -f u
(3.13)

Avec :
n n e
u
f ?v dx
s s e
u
f ?v dx


( )
UDS
e P w W n s P S
u u u u
c
u
F f u f u f u -f u +
(3.14)

( )
( ) ( )
u u u u
u
u u u
e n e n
c
u
w s w
?uu ?vu
F dxdy+ dxdy
x y
s

(3.15)

Cette quation (terme convectif) sera mieux rsolue en utilisant les diffrentes
approches de correction, Ferziger (2002) :
( ) ( ) ( ) ( )
UDS CDS UDS
_
m 1
c c c c
u u u u
F F F F

1
+
1
]

(3.16)

m-1 : itration prcdente
( )
UDS
e P w W n s P S
u u u u
c
u
F =f u f u +f u -f u
(3.17)

Considrons lintgration de lquation de continuit dans le volume dcal suivant
X :
( ) ( ) ? u ? v
0
y x

+




42
( ) ( ) ( )
( )
u u
P
e w
u u
u u
n e
s w
?u dxdy ?u - ?u ? y
x

w e-
f f

(3.18)

( ) ( ) ( )
( )
u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
?v dxdy ?u - ?u dx
y

s n-
=F F
(3.19)

La somme des deux quations est nulle, alors :
(3.20)

Multiplions lquation (3.20) par
P
u
u puis la soustraire de lquation (3.17) on obtient :
( )
UDS
w W w P S P s S
u u u u
c
u
F f u f u f u -f u + +
(3.21)

( )
u u
e w P
u u
u u
n e
s w
p
dxdy P P y
x

( )
P E P
P P y
(3.22)

Pour le terme diffusif, on adopte le schma des diffrences centres CDS.

u u
P
e w
u u
u u
n e
s w
u u u
dxdy ? y
x x x x
_

_ _ _




, , ,
,


P W E P
u u u u
P
E P
u u u u
? y
x x

_




,



u u
u u
n e
s w
u
dxdy
x x

_


,

( ) e P w E P W
u
u u u
D u u -D (u u )



e- w n- s
F F F F 0 +
43

u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
u u u
dxdy dx
y y y y
_
_ _ _




, , ,
,


P S N P
u u u u
e
n s
u u u u
dx
dy dy

_



,



u u
u u
n e
s w
u
dxdy
y y
_


,

( ) ( ) n P s S N P
u u u u
D u u -D u u


(3.23)

O
e
D ,
w
D ,
n
D et
s
D sont les conductances diffuses :
P
e
E
? y
D
x

P
w
P
? y
D
x

e
n
n
dx
D
dy

e
s
s
dx
D
dy

(3.24)

Lquation de discrtisation de lquation de mouvement suivant la direction X pour
(u>0) :
P P E W N u E W N
u u u u u
u u u S S
u u
A u A u A u A u A u S
+
+ + +
(3.25)

( ) ( )
w s e w n s P e E w w W
U U U
f f D D D D u D u F D u + + + + + + +
( ) ( )
( ) ( )
CDS UDS
_
n N s s S P E
U P
U
m 1
c c
u u
D u f D u P P y F F

1
+ + + +
1
]

(3.26)

Les termes intgrs de lquation de quantit de mouvement (3.25) pour (u>0)
peuvent tre rarrangs sous les formes de discrtisation suivante :
44
E e
u
A D
( )
W w w
u
A D f +
N n
u
A D
( )
S s s
u
A D f +
P E W N S
u u u u u
A A A A +A + +
( )
( ) ( )
UDS CDS
_
u P E
P
m 1
c c
u u
S P P y F F

1
+
1
]

(3.27)

Si lcoulement est dans la direction ngative (u<0) :
( )
( ) ( )
( )
u u
P
e w
u u
u
u
e n
w
?uu
dxdy= ? u u ? uu y
x
s

e e w w
u u
=f u f u


( )
u u
u
u
e n
w
?uu
dxdy
x
s

e E w P
u u
=f u f u
(3.28)

( )
( ) ( )
( )
u u
e
n s
u u
u u
n e
s w
? vu
dxdy ? v u ? v u dx
y

n n s s
u u
f u -f u


( )
u u
u u
n e
s w
?vu
dxdy
y

n N s P
u u
f u -f u
(3.29)

( )
UDS
e E w P n N s P
u u u u
c
u
F =f u f u f u -f u +
(3.30)

De la mme manire Multiplions lquation de continuit discrtis (3.20) par
P
u
u puis la soustraire de lquation (3.30) on obtient :
45
( )
UDS
e E e P n N n P
u u u u
c
u
F =f u f u f u -f u +
(3.31)

Lquation de discrtisation de lquation de mouvement suivant la direction X pour
(u<0) :
( ) ( )
e n e w n s P e E w W
U U U
e
-F F D D D D u -F +D u D u + + + + +
( ) ( )
( ) ( )
UDS CDS
_
n N s S P E
U P
U
m 1
c c
n u u
F D u D u P P y F F

1
+ + + + +
1
]

(3.32)
Les termes intgrs de lquation de quantit de mouvement (3.25) pour (u<0)
peuvent tre rarrangs sous les formes de discrtisation suivante :
E e e
u
A D F
W w
u
A D
N n
u
n
A -F D
+

S s
u
A D
P E W N S
u u u u u
A A A A +A + +
( )
( ) ( )
UDS CDS
_
u P E
P
m 1
c c
u u
S P P y F F

1
+
1
]

(3.33)

La forme des coefficients de lquation de discrtisation gnrale qui couvre les deux
cas de directions de lcoulement est donn par :
E E W W N u P P N
u u u u u S S
u u u u u
A u A u A u A u A u S
+
+ + +
( )
E e e
u
A D +max -F ,0
( )
W w w
u
A D max F , 0 +
( )
N n
u
n
A D +max -F ,0
( )
S s s
u
A D max F, 0 +
P E W N S
u u u u u
A A A A +A + +
p c
u u u
S Q Q +
( )
p
u P E
P
Q P P y

(3.34)
46
( ) ( )
UDS CDS
c c c
u u u
m-1
Q F F
1

1
]

Avec:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
UDS
c

u e E w W N
u u u

s S e P w P s P
u u u u
P
u
n
n
F max -F,0 u max F , 0 u max -F ,0 u
max F, 0 u max -F,0 u max F , 0 u max F, 0 u
max -F ,0 u

+ + +
+

(3.35)

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
CDS
P E P W u
u u u
u e w
n N P s P S
u u u u n n s s
c
y y y y
u u u u
F =f f
2 2
+ f ? u 1-? u f ? u 1-? u
+ +

+ +
(3.36)

De la figure (3.3), les points suivant du volume de contrle associ U sont
confondus :
u u u u u
w P, e E, P e, nw n, sw s

47
3.1.3.2 Discrtisation de lquation de quantit de mouvement suivant la
direction Y
Considrons le volume de contrle dcal associ V prsent sur la figure (3.4) :


Figure 3.4. Stockage des composantes de vitesse sur les
faces du volume de contrle associ V.


( ) ( )
v v v v
v v v v
n e n e
s w s w
?uv ?vv v v p
dxdy dxdy
x y x x y y y
_ _ _
_
+ +


,
, , ,


(3.37)

1. Par le schma CDS :
( )
( ) ( )
( )
v v
n
e w
v v
v v
n e
s w
?uv
dxdy ?uv ?uv dy
x

e e w w
v v
f v f v


e n e
v
f ?dy u
w n w
v
f ?dy u


Par interpolation linaire de vev et vwv on obtient :

48
( )
( ) ( ) ( ) ( )
v v
e E P w P W
v v v v e e w s
v v
n e
x x x x
s w
?uv
dxdy=f ? v 1-? v f ? v 1-? v
x

+ +

(3.38)

O
e p
e
E p
p w
w
p W
x
x
x x
?
x x
x x
?
x x

( )
( )
v v
p
v v v v
v v
n e
n n s s
s w
?vv
dxdy ?v v -?v v ? x
y

N P P N S P S P
V v v v v v v v
p
v v v v v v v v
? ? x
2 2 2 2
+
1 _ + + +
_ _ _

1


1 , , ,
, ]

(3.39)

P N S P
v v v v
n s
v v v v
=f f
2 2
+ + _ _

, ,



P N
u u
e n
u u
f ? dy
2
+
_

,

W nw
u v
w n
u u
f ? dy
2
+ _

,

N P
V V
p n
v v
f ? ? x
2
+
_

,

S P
V V
s p
v v
f ? ? x
2
+
_

,



Le terme convectif
( )
CDS
v
c
F obtenu par le schma CDS est :
49
( )
( ) ( ) ( ) ( )
CDS
P N S P
v v v v
v n s
e E P w P W
v v v v e e w s
c
x x x x
v v v v
F =f f
2 2
f ? v 1-? v f ? v 1-? v
+ + _ _

, ,
+ + +

(3.40)

2. Par le schma UDS :
Si lcoulement est dans la direction positive (v>0):
( )
( ) ( )
( )
v v
n
e w
v v
v v
n e
s w
?uv
dxdy ?uv ?uv dy
x

P N nw W
u u v u
P W n
v v
u u u u
v v ?dy
2 2
+
1 _ +
_

1


1 ,
, ]




( )
v v
v v
n e
s w
?uv
dxdy
x

e P w W
v v
f v f v

(3.41)

( )
( )
v v
p
v v v v
v v
n e
n n s s
s w
?vv
dxdy ?v v -?v v ? x
y

N P S P
V v v v
P S p
v v
v v v v
v v ? ? x
2 2
+
1 _ +
_

1


1 ,
, ]



( )
v v
v v
n e
s w
?vv
dxdy
y

n P s S
v v
=f v f v
(3.42)

( )
UDS
v e P w W n P s S
v v v v
c
F f v f v f v f v +
(3.43)

Considrons lintgration de lquation de continuit dans le volume dcal
suivantY :

50
( ) ( ) ? u ? v
0
y x

+




( ) ( ) ( )
( )
v v
P
v v
v v
n e
e w
s w
?u dxdy ?u - ?u ? y
x

P N W nw
u u u v
p
u u u u
? ? y
2 2
+
+
_ _



, ,



( )
v v
v v
n e
s w
?u dxdy
x

e- w
f f
(3.44)

( ) ( ) ( )
( )
v v
P
v v
v v
n e
n
s w
?v dxdy ?v ?v ? x
y
s

N P P S
V v V v
p
v v v v
? ? x
2 2
+
+ 1 _ _

1

1
, , ]



( )
v v
v v
n e
s w
?v dxdy
y

n
=f -f
s

(3.45)

La somme des deux quations est nulle, alors :

e- w n- s
f f f f 0 +
(3.46)

Multiplions lquation (3.46) par
P
v
v puis la soustraire de lquation (3.43) on obtient :
( )
UDS
v w W s S P P
v v v v
c
w s
F f v f v f v +f v 0 +
(3.47)

51
( )
v v
n s p
v v
v v
n e
s w
p
dxdy = - P P ? x
y

v v
v v
n e
s w
p
dxdy
y

( )
P N p
P -P ? x
(3.48)

v v
n
w e
v
v
v v
n e
s w
v v v
dxdy dy
x x x x
_

_ _ _




, , ,
,


E P P W
v v
v v
n
e w
v -v v -v
= dy
dx dx
1 _ _
1

1
, , ]



v v
v v
n e
s w
v
dxdy
x x

_


,

( )
( ) e E w W P
v v
v P
v
=D v -v D v -v
(3.49)

v v
p
v v v v
n e
n s s w
v v v
dxdy ? x
y y y y
1
_ _ _
1

1
, , ,
]


( ) ( )
N p p S
v v v v
P
N P
v -v v -v
= ? x
? y ? y
1
1

1
]



v v
v v
n e
s w
v
dxdy
y y
_


,

( ) ( ) n s N p p S
v v v v
=D v -v D v -v
(3.50)

n
e
e
dy
D =
dx

p
N
n
? x
D =
? y

n
w
w
dy
D =
dx


52
p
P
s
? x
D =
y

Lquation de discrtisation pour (v>0) :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
w s e w n s e w w n E W N
v v v v
UDS CDS
_
s s P N S
v P
p
m 1
c c
v v
F F D D D +D v D v F D v D v
F D v P P x F F

+ + + + + + +
1
+ + + +
1
]


(3.51)

Les termes intgrs de lquation de quantit de mouvement (3.51) suivant Y pour
(v>0) peuvent tre rarrangs sous la forme de discrtisation suivante :
P W N v P E E W N
v
v v v v v S S
v v
v v
A u A u A u A u A u S
+
+ + +
(3.52)

Avec :
E e
v
A D
( )
W w w
v
A D F +
( )
S s s
v
A D F +
N n
v
A D
P E W N S
v v v v v
A A A A +A + +
( )
( ) ( )
UDS CDS
_
v P N
P
m 1
c c
v v
S P P x F F

1
+
1
]

(3.53)

Avec :
( )
UDS
v w W s S P P
v v v v
c
w s
F f v f v f v +f v 0 +
Si lcoulement est dans la direction ngative (v<0) :
( )
( ) ( )
( )
v v
n
e w
v v
v v
n e
s w
?uv
dxdy ?uv ?uv dy
x

53
( )
v v
v v
n e
s w
?uv
dxdy
x

e E w P
v v
f v f v
(3.54)

( )
( )
v v
p
v v v v
v v
n e
n n s s
s w
?vv
dxdy ?v v -?v v ? x
y

( )
v v
v v
n e
s w
?vv
dxdy
y

n s N P
v v
f v -f v
(3.55)

( )
UDS
c
v e E w P n s N P
v v v v
F F v F v F v -Fv +
(3.56)

Multiplions lquation de continuit discrtise (3.46) par
P
v
v puis la soustraire de
lquation (3.56) on obtient :
( )
UDS
v e E e P n n N P
v v v v
c
F f v f v f v -f v +
(3.57)

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
e n e w n s e e w n n p E W N
v v v v
UDS CDS
_
s P N S
v P
m 1
c c
v v
-f f D D D +D v f D v D v f +D v
D v P P x F F

+ + + + + +
1
+ + +
1
]


(3.58)

Les termes intgrs de lquation de quantit de mouvement (3.52) suivant Y pour
v<0 :

E e e
v
A D F
W w
v
A D
N n n
v
A D F
S s
v
A D
(3.59)
54
P E W N S
A A A A +A + +
( )
( ) ( )
UDS CDS
_
v P N
P
m 1
c c
v v
S P P x F F

1
+
1
]


( )
UDS
v e E e P n n N P
v v v v
c
F f v f v f v -f v +


La forme des coefficients de lquation gnrale qui couvre les deux cas de direction
de lcoulement est donn par :
P W N v P E E W N
v
v v v v v S S
v v
v v
A u A u A u A u A u S
+
+ + +
Avec :
( )
E e e
v
A D +max -F ,0
( )
W w w
v
A D max F , 0 +
( )
N n
v
n
A D +max -F ,0
( )
S s s
v
A D max F, 0 +
P E W N S
v v v v v
A A A A +A + +
p c
v v v
S Q Q +
(3.60)

Avec :

( )
p
v P N
P
Q P P x

( ) ( )
UDS CDS
c
_
v
m 1
c c
v v
Q F F

1

1
]



Avec :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
UDS
c

u e E w W Nv s S
v v v

e P w P s P P
v v v v
n
n
F max -F ,0 v max F , 0 v max -F ,0 v max F, 0 v
max -F ,0 v max F , 0 v max F, 0 v max -F ,0 v
+
+ + + +



55
( ) ( ) ( )
( ) ( )
CDS
P N S P
v v v v
v n s e E P
v v e e
w P W
v v
w s
c
x x
x x
v v v v
F =f f f ? v 1-? v
2 2
f ? v 1-? v
+ +
_ _
+ +

, ,
+


3.1.3.3 Discrtisation des conditions aux limites
Les quations des conditions aux limites sont exprimes sous la forme de lquation
de discrtisation gnrale de transport. Les coefficients de ces quations sont spcifis sur
chaque frontire et pour chaque variable de transport.
1. Conditions dentres
La distribution des variables de tous coulements doit tre spcifi aux frontires
dentre figure (3.5).
Les quations de discrtisation des conditions aux limites lentre seront exprimes
par la condition de Dirichlet qui est discrtise en substituant les coefficients dans les
quations discrtises associes u, v par les valeurs suivantes :
La vitesse u :
La vitesse u (1,j)= uin est la vitesse dentre du fluide au canal alors :
P
A 1 ,
E
A 0 ,
W
A 0 ,
N
A 0 ,
S
A 0 , ( )
U
S u 1,j (3.61)

La vitesse v :
Lcoulement du fluide lentre est en direction x cest dire vin=0 alors :
P
A 1 ,
E
A 0 ,
W
A 0 ,
N
A 0 ,
S
A 0 ,
U
S 0 (3.62)

2. Conditions de sorties
La condition de Newman sur les vitesses et les scalaires la sortie, figure (3.5), est
discrtise en substituant les coefficients dans les quations discrtises associes u et v
par les valeurs suivantes :
Dans le cas gnral :
F
0
x

(3.63)
56
La discrtisation est :
( ) ( )
( )
F NI, j F NI-1,j
0
dx NI-1

(3.64)

Ce qui implique que : ( ) ( ) F NI,j F NI-1,j

(3.65)

P W
A A 1 et
E N S U
A A A S 0 (3.66)





Figure 3.5. Les conditions dentres et de sorties Versteeg (1995)

3. Conditions aux frontires horizontales infrieure et suprieure :
Notre coulement est dlimit par des parois impermables et le fluide d'essai est de
l'eau, donc un fluide visqueux, ce qui nous conduit une condition aux limites de non
glissement (u=0, v=0) sur les parois, figure (3.6).
Les coefficients dans les quations discrtises associes u et v par les valeurs
suivantes :


P
A 1 ,
E
A 0 ,
W
A 0 ,
N
A 0 ,
S
A 0 ,
U
S 0 (3.67)


57




Figure 3.6. Conditions aux frontires horizontales infrieure et
suprieure. Versteeg (1995)

3.1.4 Schmas de discrtisation spatiaux
Les profils approximatifs dcrivant la variation F entre les nuds, sont exprims par
la fonction A (| P | ) spcifique pour chaque schma numrique.
Ou| P | est le nombre de Peclet | P | = F/ D.
La concordance des rsultats obtenus par ces schmas et la stabilit numrique, sont
deux critres de choix du schma. Suhas V. Patankar (1988) a cit les cinq schmas
suivants :
a. Schma des diffrences centres :
La fonction A (| P | ) est donne par lexpression suivante :

( )
A P 1 0.5 P (3.68)

Les coefficients de lquation gnrale de transport discrtise seront :
( ) ( ) ,
E e e e
A D 1 0.5 P max F 0 +
( ) ( ) ,
W w w w
A D 1 0.5P max F 0 +
( ) ( ) ,
N n n n
A D 1 0.5 P max F 0 +
( ) ( ) ,
S s s s
A D 1 0.5 P max F 0 +
(3.69)
Le schma des diffrences centres est bas sur une interpolation linaire des valeurs
de F sur les interfaces. Comme il est caractris par sa haute diffusivit, ce schma donne
58
des rsultats satisfaisants lorsque la diffusion domine la convection (| P| < 2), mais une
fois la convection domine la diffusion (| P| > 2), la solution de lcoulement est sujette
une instabilit numrique sous forme doscillations non physique.
b. Schma upuind
La fonction A (| P | ) est donne par lexpression suivante :
( )
A P 1

(3.70)

Dou les expressions suivantes des coefficients :
( ) ,
E e e
A D max F 0 +
( ) ,
W w w
A D max F 0 +
( ) ,
N n n
A D max F 0 +
( ) ,
S s s
A D max F 0 +
(3.71)

Ce schma est bas sur la meilleure contribution des valeurs de la fonction du
transport aux nuds. Suivant le sens dcoulement il affecte la variable F sur la face du
volume de contrle sa valeur sur le nud en amont. Ce schma est inconditionnellement
stable, mais il perd son exactitude pour des vitesses dcoulement leves.
c. Schma hybride :
La fonction A (| P | ) est exprim comme suit :

( ) ( )
A P max 0.1 0.5 P (3.72)

Dou les coefficients de lquation gnrale de transport discrtis :
59

Cest un schma qui na pas de fondement thorique, il combine les deux schmas
prcdents, en employant, le schma des diffrences centres l ou la diffusion est
dominante et le schma upuind l ou la convection est dominante.

d. Le schma exponentiel
La fonction A (| P | ) est donn par :
( )
P
P
A P
e 1

(3.74)

Les coefficients de lquation gnrale de transport sont exprims comme suit :
e
E
e
e
F
A
F
exp 1
D

,

n
N
n
n
F
A
F
exp 1
D

,

w
W
w
w
F
A
F
exp 1
D

,

(3.75)
e
,
E e e
F
A max F , D 0
2
_


,

w
,
W w w
F
A max F , D 0
2
_
+

,


n
,
N n n
F
A max F , D 0
2
_


,


s
,
S s s
F
A max F, D 0
2
_
+

,

(3.73)
60
s
S
s
s
F
A
F
exp 1
D

,


Bien que ce schma sapproche de la solution exacte, il est par contre coteux en
temps de calcul machine.
e. Schma de puissance :
La fonction A (| P | ) est exprim par :

( ) ( )
e
5
A P max 0, 1 0.1P
1

1
]

(3.76)

Dou les coefficients de lquation gnrale de transport discrtis :
( ) ( )
E e e e
5
A D max 0, 1 0.1P max -F , 0
1
+
1
]

( ) ( )
N n n n
5
A D max 0, 1 0.1 P max -F , 0
1
+
1
]

( ) ( )
W w w w
5
A D max 0, 1 0.1 P max F , 0
1
+
1
]

( ) ( )
S s s s
5
A D max 0, 1 0.1 P max -F, 0
1
+
1
]

(3.77)
Le schma de puissance drive du schma exponentiel par interpolation polynomiale
entre deux nuds adjacents, il sapproche mieux de la solution exacte en augmentant les
nombres dintervalles dapproximation.
3.2 Calcul de lcoulement :
3.2.1 Algorithme de SIMPLE
Algorithme SIMPLE de Patankar S.V. et Spalding D.B. (1972) (Semi Implicit Method
for Pressure Linked Equations) a t adopt dans cette tude pour sa simplicit et son
efficacit sur la stabilit de la solution. L'ide gnrale de cet algorithme est de corriger
petit petit la pression ainsi que les composantes de la vitesse afin que ces variables
vrifiant les quations de la quantit de mouvement vrifient galement l'quation de
61
continuit. Il en rsulte un processus itratif qui est intgr au sein de la rsolution
gnrale des quations discrtises, (3.34) et (3.60).
Ceci est corrig dune manire continue en se rfrant aux rsiduels de masses locales
qui sont employes pour orienter le champ de pression vers le niveau correct. La stabilit
de cet ordre itratif se base largement sur la rtention dun couplage fort entre les
perturbations dans le gradient de pression et les perturbations de vitesse, Versteeg (1995).
On peut rsumer ce quon a dcrit au-dessus par les tapes suivantes :
1. Tous les champs sont estims en tous les points du maillage.
2. l'aide de ces valeurs, les coefficients des quations sont calculs.
3. Les coefficients tant fixes, un solveur linaire est introduit pour rsoudre tout d'abord
les deux quations de la quantit de mouvement et fournir les composantes de vitesse
U* et V*, la pression P* correspondante demeurant celle utilise pour calculer les
coefficients de la deuxime tape.
Des corrections P', U', V' sont ensuite apportes ces champs afin que les nouveaux
champs P, U, V, soient les champs qui vrifient la fois les quations de la quantit de
mouvement et l'quation de continuit.
* '
P P P +
(3.78)

* '
U U U +
(3.79)

* '
V V V +
(3.80)

Ces nouvelles valeurs P, U, V, sont alors rintgres dans les quations de la quantit
de mouvement, ce qui permet d'obtenir trois relations fonctionnelles entre les diffrentes
corrections (les champs P*, U* et V* tant connus). Prcisons qu'il s'agit de relations
simplifies car certains termes sont ici annuls, ce qui constitue d'ailleurs la seule
approximation de l'algorithme SIMPLE.
' '
1
U ( P) f (3.81)
' '
2
V ( P) f
(3.82)
62
Les champs U, V sont ensuite reconstitus l'aide des relations (3.78) (3.82) et n'ont
plus que pour seule inconnue commune P'. La substitution de leurs valeurs dans
l'quation de continuit donne une relation unique sur P' qui est rsolue par le solveur.
P' tant connu, les champs exacts P, U, V, vrifiant la fois les quations de quantit
de mouvement et l'quation de continuit, le sont galement, ce qui tait notre objectif de
dpart.
Toutes les autres quations du problme sont rsolues par le solveur.
4. Si les critres de convergence sont vrifis, les champs ainsi dtermins sont les
champs solutions du problme considr. Si ce n'est pas le cas, le processus est ritr
partir de la deuxime tape les coefficients sont recalculs partir des nouvelles
valeurs des champs.
3.2.2 Mthode de rsolution
Une fois les quations algbriques dcrivant lvolution des variables de lcoulement
dans le domaine de calcul sont tablies, une mthode numrique de rsolution est choisie
en fonction du type de ces quations.
Considrons la notation indicielle, utilises en raison de faciliter la programmation
des tapes de calcul. La forme de lquation de discrtisation de lquation gnrale de
transport sous la nouvelle notation est :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i,j i,j i,j i,j i,j i,j
P i,j E i+1,j W i-1,j N i,j+1 S i,j-1
A A A A A S + + + +
(3.83)

Tels que : 1 i ni et 1 j nj
Les coefficients de cette quation sont fonction des variables de transport F une
mthode de rsolution itrative doit tre utiliser cause de la nonlinarit.
Le systme (3.83) est crit sous la forme matricielle suivante :
{ }[ ] [ ]
A S
(3.84)

La matrice { } A est une matrice bande diagonale et la largeur de la bande dpend de
la dimension de lespace. Dans notre cas qui est bidimensionnel ou la fonction du
63
transport sur chaque nud est lie aux valeurs de cette fonction sur quatre noeuds
adjacents la matrice {A}est penta diagonale.
3.2.2.1 Mthode de stone
La mthode de Stone propose en 1968, or SIP (strongly implicit procedure), est
utilise pour rsoudre les systmes dquations correspondants aux variables U, V, P' et P.
Cette mthode est un algorithme conu spcialement pour rsoudre les matrices linaires
creuses, elle utilise une approximation de la dcomposition LU pour obtenir une solution
itrative du problme. Ferziger (2002).
La dcomposition LU est une excellente mthode de rsolution de systmes linaires
mais nexploite pas la structure des matrices creuses. Dans une mthode itrative, elle
peut exiger une quantit prohibitive de mmoire et des oprations arithmtiques.
Si M est une bonne approximation de A, il y a une convergence rapide. Ces
observations nous amnent utiliser une approximation de la factorisation LU de A
comme matrice ditration M i.e. :
M = LU = A + N
La mthode, est aussi appele fortement implicite (SIP), est conue spcialement pour
des quations algbriques rsultants de la discrtisation des quations aux drives
partielles, son algorithme est donn en annexe 1.
3.2.3 Etude de convergence
Le sous relaxation est utilise dans notre programme pour viter la divergence du
processus itratif dcrit prcdemment. Elle consiste diminuer la rapidit des
changements d'une variable, d'une itration l'autre, par l'introduction d'un coefficient de
sous relaxation a.
Toutes les quations de transport discrtises, peuvent tre mises sous la forme
gnrale suivante :
p p nb
a
nb u
nb
a S +
(3.85)

64
Si nous notons ? * la valeur de ? l'itration prcdente, il est possible d'crire :
nb
* *
nb u
nb
p p p
p
a S
a
_ +

+


,

(3.86)

O le terme entre parenthses reprsente le changement survenu
p
pendant une
itration.
Cette variation peut alors tre amortie par l'introduction d'un facteur de sous
relaxation

de la manire suivante :
nb
* *
nb u
nb
p p p
p
a S
a

_ +

+


,

(3.87)

Il est bien vident que cette procdure de relaxation n'est valable que si la solution
finale de l'quation (3.87) ( la fin des itrations) satisfait bien l'quation (3.85). C'est ici le
cas dans la mesure o lorsque le processus a converg,
p
est cens ne plus varier d'une
itration l'autre. La relation
p
=
*
p
est alors obtenue et associe l'quation (3.87)
donne finalement l'quation (3.85) recherche.
Cette sous relaxation est donc applique toutes les variables, sauf la pression, au
niveau de la troisime tape du processus itratif lorsque les quations sont rsolues par
le solveur linaire (SIP).
La pression demande galement tre sous relaxe afin que l'quation de continuit
soit rsolue sans problme de divergence. La sous relaxation s'effectue d'une manire un
peu diffrente compte tenu de l'existence de l'algorithme de couplage vitesse-pression.
Elle est simplement introduite dans la correction de pression P' sous la forme suivante :
P=P*+ap P'
Tous les facteurs de sous relaxation doivent tre compris entre les valeurs 0 et 1. Le
choix de ces facteurs est essentiel pour le bon droulement de la procdure itrative.
65
3.3 Structure du code de calcul
Le code de calcul EMC est constitu dun programme principal faisant appel 10
procdures suivantes (voir lorganigramme) :
Grille : Permet dtablir le maillage.
Initial : Initialise les variables de lcoulement.
CalculU : Calcule les cfficients de lquation discrtise de lquation de quantit
de mouvement suivant x.
CalculV : Calcule les cfficients de lquation discrtise de lquation de quantit
de mouvement suivant y.
CalculP : Calcule les cfficients de lquation discrtise de lquation de
correction de pression et corrige, la pression (quation (3.78)) et les deux
composantes de la vitesse (quation 3.79 et 3.80).
AlgoSIP : Elle est appele chaque fois par les procdures de calcul pour rsoudre
les systmes dquations rsultants par la mthode des volumes finis.
BCU : Dtermine les conditions aux limites de la vitesse longitudinale.
BCV : Dtermine les conditions aux limites de la vitesse latrale.
BCP : Dtermine les conditions aux limites de la pression.
Outbc : Dtermine les conditions aux limites la sortie (implmentation de la
condition zro- gradient la sortie).






66
Non
Oui
CalculV
/* CalculV fait appel BCV et AlgoSIP
Dbut
Grille
Initial
Paramtres du maillage
Paramtres de lcoulement
U*, V*, P*
Iter = 0
CalculU
/* CalculU fait appel BCU et AlgoSIP
Convergence
Impression
des rsultats
Iter = Iter+1
++1
U* = U
V* = V
P* = P
Oui
Non
Iter <itermax
Fin
CalculP
/* CalculP fait appel BCP et AlgoSIP
Organigramme du code EMC
67

Conclusion
Afin de modliser numriquement lcoulement dans le minicanal mis en tude, nous
avons rsolu les quations de Navier-Stoks par la mthode des volumes finis en
discrtisant ces quations.
A travers ce chapitre, nous avons dtaill la linarisation des termes des quations de
quantit de mouvement et de continuit en utilisant deux schmas de discrtisation (CDS,
UDS) avec la spcification de ces termes aux conditions aux limites.
Algorithme SIMPLE de Patankar S.V. et Spalding D.B. (1972) a t adopt dans cette
tude avec le maillage intercal. L'ide gnrale de cet algorithme est de corriger petit
petit la pression ainsi que les composantes de la vitesse afin que ces variables qui vrifient
les quations de la quantit de mouvement vrifient galement l'quation de continuit.
La mthode de Stone propose en 1968, est utilise pour rsoudre les systmes
dquations correspondants aux variables U, V, P' et P.
Le sous relaxation est utilise dans notre problmes non linaires pour ltude de la
convergence, pour viter que le processus itratif dcrit prcdemment ne diverge. Elle
consiste diminuer la rapidit des changements d'une variable, d'une itration l'autre,
par l'introduction d'un coefficient de sous relaxation.
68
Chapitre 4 : Rsultats et discussions
Introduction
Ce chapitre prsente une srie de rsultats obtenus de ltude numrique 2D que nous
avons mene par la mthode des volumes finis pour caractriser les coulements de leau
dans un minicanal de 0,5 mm. Notre travail fait suite aux expriences et aux calculs
numriques de Hamami (2005).
La rsolution spatiale, pour la modlisation est de 460x20 points du maillage
structur raffin lentre et aux parois.
.Nous avons ralis une srie supplmentaire de calcul par le code de calcul Ansys
qui emploie la mthode des lments finis afin de comparer les rsultats des deux
diffrentes mthodes.
4.1 Modlisation et rsolution en volumes finis
4.1.1 Gnration de grilles
Dans cette tude on a ralis un programme (EMC) en Delphi pour le maillage des
domaines rectangulaires. Pour cela, il suffit de suivre les tapes dcrites en annexe 1 pour
obtenir un maillage de nimporte quel domaine rectangulaire et un raffinement dans
nimporte quelle position figure (4.1, 4.2).


Figure 4.1. Maillage du minicanal de diamtre hydraulique est de 0.98 mm avec zoom

69

(i) Grille uniforme avec
1010 CV

(ii) Grille non uniforme
(raffinement aux limites)avec
2020 CV

(iii). Grille non uniforme
(raffinement lintrieur du cavit) avec
1515 CV

(iv) Grille non uniforme
(raffinement au limite infrieure) avec
2020 CV
Figure 4.2. Diffrent maillage utiliser pour les rsolutions des problmes dcoulement ou de
transfre thermique dans les cavits

70
4.1.2 Calcul de lcoulement
4.1.2.1 Profils des vitesses
La simulation par le programme EMC nous a permit de tracer les profils de vitesses
figures (4.3 4.6), qui reprsentent la variation de vitesse en travers une section
transversale du minicanal en rgime laminaire. La forme des courbes est parabolique,
proche de celle donne par la thorie de Poiseuille, et de celle obtenue par Fluent et
Ansys.
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
0,0000
0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
0,0005
p
o
s
i
t
i
o
n

(
m
)
vitesse (m/s)

Figure 4.3 . Profils de Vitesse avant
ltablissement de lcoulement
(dbit 450 ml/ mn)



Figure 4.4. Profils de Vitesse aprs
ltablissement de lcoulement
(dbit 450 ml/ mn)


Figure 4.5. Profils de Vitesse avant
ltablissement de lcoulement
(dbit 850 ml/ mn)


Figure 4.6. Profils de Vitesse aprs
ltablissement de lcoulement
(dbit 850 ml/ mn)


71
Sur les figures (4.7 et 4.8) qui reprsentent les vitesses axiales de l'coulement pour
deux diffrentes vitesses dentre, on voit bien que la vitesse axiale stend se stabiliser.
Cette remarque sapproche de la thorie de Poiseuille qui nglige totalement la variation
de cette vitesse par apport laxe des X dans ces suppositions.


Figure 4.7. Variation de la vitesse axiale le
long du canal
(dbit 450 ml/ mn)
-0,02 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
V
i
t
e
s
s
e

a
x
i
a
l
e

(
m
/
s
)
Position (m)

Figure 4.8. Variation de la vitesse axiale le
long du canal
(dbit 850 ml/ mn)

4.1.2.2 Chute de pression
Mis part les perturbations dues l'entre et la sortie, on retrouve bien une chute
de pression presque linaire, figures (4.9, 4.10).
-0,02 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
r

s
s
i
o
n

s
t
a
t
i
q
u
e

(
p
a
s
c
a
l
)
Position(m)

Figure 4.9. Variation de la pression le long du
minicanal (dbit 450 ml/ mn)
-0,02 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
p
r
e
s
s
i
o
n

s
t
a
t
i
q
u
e




(
p
a
s
c
a
l
)
Position(m)

Figure 4.10. Variation de la pression le long
du canal (dbit 850 ml/ mn)
72
4.1.2.3 Coefficient de frottement
La manire la plus simple destimer la validit des lois classiques des coulements
internes, est de calculer le coefficient de frottement et la perte de pression correspondante
sur une portion de longueur connue dune conduite. Cette dmarche permet de
caractriser les coulements laminaires, turbulents et de transition. En ce qui concerne ce
coefficient, les rsultats bibliographiques sont trs disperss. En se basant sur ltude
exprimental de Hamami (2003), le Cf exp est en dessous du Cf tho figure (4.11) ce qui
implique que le nombre de poiseuille rduit est infrieure un, figure (4.12).
Les courbes de la figure (4.13.) reprsentent les variations des coefficients de
frottement thoriques, exprimentaux et simuls en fonction des nombres de Reynolds
On remarque, que les rsultats des simulations se superposent plus ou moins
parfaitement sur les valeurs thoriques et sur les valeurs simules par les logiciels, Fluent
et Ansys pour des diffrents nombres de Reynolds.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
Exprimental
Thorique
C
f
Re

Figure 4.11. Comparaison thorique /exprimental

0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
P
*
0
Re

Figure 4.12. Nombre de Poiseuille rduit obtenu


73
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
Thorique
simulation (EMC)
C
f
Re

(1). Comparaison simulation EMC/ thorique en
rgime laminaire
.


0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
Simulation(EMC)
Simulation(FLU)
C
f
Re

(2). simulation EMC / simulation Fluent
en rgime laminaire



0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
Exprimental
Simulation(EMC)
C
f
Re

(3). Comparaison simulation
EMC/ Exprimental

0 500 1000 1500 2000 2500
0,00
0,03
0,06
0,09
0,12
0,15
0,18
0,21
Ecoulement turbulent
Ecoulement laminaire
Sim.EMC
Sim.ANS
Exprimental
Sim(FLU)
C
f
Re

(4). Variation du Cf en fonction du Re en
rgime laminaire et turbulent.


Figure 4.13. Comparaison entre simulation et donnes disponibles
74
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0
2
4
6
8
10
12
Tho. B
Exp. C
Flu. D
Ans. E
E
c
a
r
t

C
f
Re

Figure 4.14. Ecart en % entre les donnes disponibles et la simulation.

Nous avons trac la courbe reprsentant les carts en pourcentage pour mieux
valuer les diffrences entre les donnes simules, thoriques, et exprimentales, figure
(4.14). La comparaison des rsultats de la simulation aux valeurs thoriques montre bien
le regroupement des donnes de la simulation autour des valeurs de rfrence. D'autre
part, cette figure prouve que les diffrences sont minimales et ne dpasse pas 0,28%.
Globalement, La confrontation des rsultats obtenus avec notre programme EMC
ceux fournis par la thorie, et les rsultats exprimentaux figure (4.14), nous nonce que,
les valeurs du coefficient de frottement sont trs proche, celles donnes par la
corrlation classique de Shah, celles obtenues par Fluent et sont suprieures aux valeurs
exprimentales, cart entre 0,36% et 10,77%.

Conclusion
La comprhension de la mthode des volumes finis nous a permis de faire un
programme en langage Delphi. Ce dernier nous accorder la bonne caractrisation des
coulements dans des mini canaux qui est gnralement ralise par des logiciels
commerciales et de la bonne matrise numrique de ce genre dcoulement.
75
Ce travail a contribu l'tude des lois de frottement dans un minicanal section
rectangulaire, en tudiant les profils de vitesse et les pertes de pression. Le minicanal a un
diamtre hydraulique de 0.98mm.
On retient que les coefficients de frottement tudis par la mthode des volumes finis,
et par le logiciel Ansys, confirment celle obtenus par Fluent et s'approchent plutt plus,
des rsultats thoriques ce qui confirme la validit des lois et corrlations classiques, que
des donnes exprimentales, qui ds le dpart taient en dessous des valeurs thoriques.
Cette tude numrique est justifie par le besoin en connaissances fines sur les
phnomnes physiques qui rgissent ce type dcoulement.

76
Conclusion gnrale
Les diversits des rsultats exprimentaux publis dans la littrature, en ce qui
concerne les coulements petites chelles, ont conduit les scientifiques se poser des
diverses questions et remettre en cause plusieurs principes rgissant les micro-
coulements. Ces interrogations ont motiv le prsent travail dessayer de simuler ces
coulements et de cerner prcisment les limites dapplicabilit des lois et corrlations
classiques.
Ce travail de simulation des coulements dans les minicanaux a t dict par le besoin
d'une part, de comprendre les mcanismes qui rgissent ces coulements, et d'autre part,
la matrise de la mthode des volumes finis et la simulation par programmation, en notant
que toutes les simulations trouves dans la littrature consulte ont t faites en utilisant
des codes de calcul particulirement "Fluent".
La simulation des coulements dans le minicanal mis en tude a tait faite par deux
approches ce qui nous a permis de comparer les diffrentes solutions. La premire est
ralise par la programmation en langage Delphi en utilisant la mthode des volumes
finis et la deuxime par lutilisation du code de calcul Ansys qui emploie la mthode des
lments finis.
Pour la premire approche, le modle choisi pour toutes les configurations est le
modle laminaire. Il est logique de choisir celui-ci, puisque les nombres de Reynolds
calculs partir des essais exprimentaux sont compris entre 50 et 900. L'ensemble des
variables est initialis avant le dclenchement du calcul. L'algorithme de calcul est de type
SIMPLE et nous avons choisi une discrtisation du 2
eme
ordre afin d'augmenter la
prcision. La convergence numrique est contrle en surveillant l'volution des rsidus
et carts de rsultats entre deux itrations, pour les deux quations de quantit du
mouvement et l'quation de continuit. L'coulement tant permanent, la conservation du
dbit entrant et sortant du domaine est introduite comme une condition au limite.
Pour la deuxime approche, les deux modles laminaire et turbulent sont choisis.
Ltape d'apprentissage du code de calcul nous a pris un temps considrable vu la
77
multitude des rglages disponibles sous le logiciel, ainsi que la base thorique elle-mme
des diffrents paramtres ajuster. Entre temps, nous avons fait plusieurs feed-back sur la
gomtrie, le maillage, les conditions aux limites et les valeurs de rfrence de Ansys.
Les rsultats du coefficient de frottement simul par les deux approches, se sont
quasiment superposs sur les valeurs thoriques, surtout en rgime laminaire o les carts
sont positifs et ne dpassent gure quelques pour cent.
Les carts sont plus larges en ce qui concerne la comparaison simulation-
exprimental et sont majoritairement positifs, ce qui donne limpression que les donnes
exprimentales restent en gnral en dessous de la simulation.
Enfin, nous dirons que ce travail nous a permis de matriser surtout lutilisation de la
mthode des volumes finis pour les coulements dans les canaux rectangulaires de
hauteurs infrieurs au millimtre et dexplorer et estimer ce genre dcoulement par une
programmation en DELHPI et une autre par lutilisation du code ANSYS.



78
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81
Annexes
Annexe A : Modlisation et rsolution avec le programme " EMC"
Maillage du modle
La figure (A.1) montre comment se prsente linterface du mailleur. Les tapes de
gnration de maillage sont donnes comme suit :
1. Dfinition des sous domaines SD suivant laxe X.
1.1. Dfinir le nombre de sous domaines, figure (A.2).
1.2. Donner les abscisses 1 et 2 du sous domaine numro 1 (SD1), figure (A.3).
Donner le facteur dextension G.
Donner le nombre N de CVs.
1.3. Dfinir labscisse du 2eme point du sous domaine SD suivant, figure (A.4).
Donner son nombre N de CVs.
1.4. Aller 1.3 et rpter jusqu' le dernier SD (figure A.5) et (figure A.6).
2. Refaire ltape 1 mais suivant laxe Y, figure (A.7), figure (A.8) et figure (A.9).

Figure A. 1. Linterface du projet EMC

82


Figure A. 2. Dfinition du nombre de sous domaine
du minicanal suivant X





Figure A. 3. Dfinition des paramtres du premier sous domaine
du minicanal suivant X

83

Figure A. 4. Dfinition des paramtres du deuxime sous domaine
du minicanal suivant X





Figure A. 5. Dfinition des paramtres du troisime sous domaine
du minicanal suivant X


84

Figure A. 6. Dfinition des paramtres du quatrime sous
domaine du minicanal suivant X






Figure A. 7. Dfinition du nombre de sous domaine
du minicanal suivant Y



85



Figure A. 8. Dfinition des paramtres du premier sous domaine
du minicanal suivant Y






Figure A. 9. Dfinition des paramtres du deuxime sous domaine
du minicanal suivant Y

86
A la fin du procd de paramtrage, le maillage rectangulaire et la gomtrie du canal
peuvent safficher rapidement, figure (A.10), avec possibilit de zoom de limage figure
(A.11).
Le bouton coordonnes affiche les coordonnes des nuds et construit les tables
de connectivit figure (A.12).
On peut bien entendu enregistrer et ouvrir un maillage existant figure (A.13).



Figure A. 10. Gomtrie du minicanal



Figure A. 11. Maillage du minicanal de diamtre hydraulique
est de 0.98 mm avec zoom.

87

Figure A. 12. Fichier des cordonnes des frontires CVs





Figure A. 13. Ouverture dun maillage existant


88
Calcul de lcoulement
Aprs lobtention de maillage du domaine figure (A.11), On peut passer au calcul de
lcoulement en cliquant sur le bouton calcul puis introduire le nombre ditration et la
vitesse dentre qui doit tre convenable un coulement au rgime laminaire,
figure (A.14).


Figure A. 14. Introduction des conditions aux limites
(un dbit de 450,1 ml/ mn)

Les temps des calculs variaient entre quatre cinq minutes pour 500 itrations.
Les rsultats de simulations par le mailleur EMC saffichent par les cliques sur les boutons
suivants :
Le bouton Vecteur vitesse affiche les vecteurs vitesses dans le minicanal figure
(A.15, A.16)
Le bouton Pression contour affiche les contours de pression le long du
minicanal Figure (A.17).
Le bouton lignes de courant affiche que cet coulement a lieu par couches
planes figure (A.18).
Le bouton Simulation ouvre le fichier des valeurs, de vitesse et de pression
Figure (A.19).
89

Figure A. 15. Profils de vitesse (un dbit de 450,1 ml/ mn)






Figure A. 16. Profils de vitesse (un dbit de 850 ml/ mn)


90

Figure A. 17. Chute de pression le long du minicanal







Figure A. 18. Lignes de courant de lcoulement dans le minicanal
91


Figure A. 19. Fichier des rsultats de simulation

92
Algorithme SIP
Pour un systme linaire Ax =b lalgorithme SIP commence par le Calcule de
factorisation Incomplet LU de matrice A :
Ax =(M-N)x = (LU-N)x = b
Mx
(k+1)
=Nx
(k)
+b , avec M >> N
Mx
(k+1)
= LUx
(k+1)
= c
(k)

LUx
(k)
=L(Ux
(k+1)
) = Ly
(k)
= c
(k)

Mettre une estimation :
k = 0, x
(k)

r
(k)
=b - Ax
(k)

Tant que ( r
(k)
2 =?) faire :
Lvaluation du nouveau ct droit.
c
(k)
=Nx
(k)
+ b
Rsoudre Ly
(k)
= c
(k)
par substitution en avant.
y
(k)
=L
-1
c
(k)

Rsoudre Ux
(k+1)
=y
(k)
Par arrire substitution.
x
(k+1)
= U
-1
y
(k)

Fin tant que.
93
Annexe B : Modlisation et rsolution avec "Ansys"
"Ansys" est un code de calcul pour modliser les coulements des fluides et les
transferts thermiques dans des gomtries complexes. Ce code emploie la mthode des
lments finis comme procd de discrtisation.
Maillage du modle
Apres la cration de la gomtrie complte du minicanal figure (B.1), qui est assez
simple o l'coulement suit pratiquement la forme de la gomtrie, on utilise un maillage
cellules quadrilatres, nous aurons un alignement de l'coulement avec notre maillage,
alors que a ne sera jamais le cas avec des cellules triangulaires. Aprs plusieurs essais,
nous avons pu obtenir les seuils de finesse des grilles.
Tous les maillages appliqus sont des maillages multi blocs. Le premier bloc
reprsente le canal lui-mme o le maillage est trs fin (20 divisions pour 0 ,5mm), lautre
bloc reprsente l'entre du canal o le maillage est relativement grossier (30 divisions
pour 4mm) et le maillage proche du parois doit tre fin figure (B.2).




Figure B. 1. Cration de la gomtrie du modle

94

Figure B. 2. Maillage du modle

Calcul de lcoulement
Aprs lapplication des condition aux limites et lexcution de la solution, on obtient
Les profils de vitesse, pour un cas laminaire figure (B.3) et pour un cas turbulent figure
(B.4)

Figure B. 3. Profils de vitesse pour cas laminaire
(un dbit de 450,1 ml/ mn)


Figure B. 4. Profils de vitesse pour un cas turbulent
(un dbit de1950 ml/ mn)

95
La dtermination de la vitesse transversale pour lcoulement laminaire est donne
par les figures (B.5 et B.6) et pour lcoulement turbulent sont donnes par la figure (B.7).

Figure B. 5. Profils de vitesse,
rgime laminaire
(450.1ml/ mn)

Figure B. 6. Profils de vitesse,
rgime laminaire
(850. ml/ mn)



. Figure B. 7 Profils de vitesse avant et aprs ltablissement de lcoulement.
Rgime turbulent (2100 ml/ mn)





96
Les variations de la vitesse axiale pour le rgime laminaire sont donnes par les
figures (B.8 et B.9). Ces profils sont conformes aux profils thoriques de vitesse et trs
proches des ceux calcules par notre logiciel EMC en rgime laminaire.
Les figures (B.10 et B.11.) donnent la variation de pression le long du minicanal. Il est
bien clair que cest une chute de pression linaire.




Figure B. 10. Perte de charge (dbit 850.6).


Figure B. 11. Perte de charge (dbit 1950).


Figure B. 8. variation de la vitesse
axiale (450.1ml/ mn)

Figure B. 9. variation de la vitesse axiale
(850. ml/ mn)