DAAD

El DAAD es la organizacin promotora de intercambio acadmico ms grande en

el mundo entero, es una organizacin independiente, no estatal, pero recibe gran
parte de sus ingresos del gobierno alemn, el DAAD tiene 14 oficinas regionales y
50 centros de informacin ubicados en los cinco continentes, cuenta con ms de
200 programas acadmicos, aproximadamente 30 activos en Colombia.
En Alemania el 95 % de las universidades son pblicas y todas las universidades
reciben los mismos recursos as, que de esta manera no hay grandes diferencias
entre las universidades, adems de este factor importante existe un argumento de
resaltar el cual es que las carreras en Alemania son gratis as es mucho ms fcil
poder cursar cualquier carrera que uno desee sin mayores complicaciones.
Las universidades en Alemania se dividen en 3 categoras. Las universidades
clsicas o tcnicas son las que tiene mayor oferta de carreras las cuales su
principal objetivo es la tcnica y estas universidades ofrecen programas de post-
grado. La segunda categora son las universidades de artes y msica que por
motivos de aptitudes especiales, los requisitos y los procesos de admisin se
diferencian considerablemente de los de las universidades y por regla general se
da una orientacin ms cientfica y terica que en las escuelas superiores de artes
o de msica y una ltima categora, que son las universidades de ciencias
aplicadas las cuales su principal objetivo es formar profesionales con experiencia
no tomando con tanta el importancia el enfoque investigativo.
En Alemania se necesitan 3 requisitos bsicos para planear una estancia de
estudios, el primer requisitos es el idioma ya sea alemn o ingls, en alemn hay
ms de 15.000 programas ofertados y en ingles ms de 1500 programas. Un
segundo requisito es de carcter acadmico, el cual si uno desea hacer un
pregrado necesita hacer un college en Alemania con el fin de igualar
conocimientos, si se desea hacer un post-grado la validez acadmica que se
certifica ac en Colombia tambin es vlida en Alemania. En el requisito financiero
hay una gran ventaja la cual es la educacin gratuita para pregrado y post-grado,
o en algunos casos solo cobran la cuota administrativa que aproximadamente son
500 euros, en cuanto a los costos de manutencin aproximadamente se necesita
700 euros para poder vivir en un ambiente normal, sin embargo la embajada
alemana exige los comprobantes de que tiene los fondos necesarios para
sostenerse al menos durante un ao en ese pas que son aproximadamente 8000
euros.


MODELAMIENTO DE LA ENERGIA DE UN SATELITE CUBESAT EN SU
TRAYECTORIA A TRAVES DE LA TIERRA
Cuando se habla del estndar CUBESAT para permitir a los pases en va de
desarrollo como Colombia poder hacer sus misiones espaciales, un satlite
CUBESAT se compone de muchos subsistemas, en donde el sistema de energa
acta como factor principal ya que provee a los dems sistemas su
funcionamiento correcto, entre todos los componentes circuitos y elctricos es
base fundamental la captacin de la energa para el satlite, en este caso por
medio de paneles solares que reciben radiacin y esta energa pasa a los bateras
donde se almacenara la energa para luego ser distribuidas dentro de todos los
componentes del satlite para su correcto funcionamiento.
Es tambin importante estudiar la rbita del satlite ya que hay varios factores
importantes como por ejemplo como se pudo observar en el satlite libertad 1,
donde este presentaba dos etapa una donde estaba expuesto a la energa del sol
y otra donde era eclipsado por la tierra dejndole as 0% de radiacin para la
carga, es as como se debe analizar todas las posibles variables condiciones y
posibles mejoras para el satlite, todo esto mediante la simulacin.
El proyecto est dividido en dos partes, empezando por la orientacin del satlite y
finalizando en el sistema de energa, la primera parte se puede definir como el
comportamiento que este tiene mientras hace su trayectoria alrededor de la tierra,
pero es importante saber que el satlite no va a tener una trayectoria segura ya
que en el espacio hay diferentes fuerzas que hacen que este gire en direcciones
contrarias, en el proyecto se va a simular los diferentes movimientos mediante las
ecuaciones de dinmica y cinemtica de cuerpos orbitales, tomando como
herramientas elementos matemticos como los quaterniones que le dan la
rotacin en funcin del tiempo y estos se trasladan a ngulos de Euler que arroja
las inclinaciones del satlite y de esta manera se puede comprobar cuanta
radiacin est recibiendo cada parte del satlite.
Se han considerado 3 tipos de rotacin, la primera denominada rotacin libre, la
cual plantea que todas las caras del satlite va tener una radiacin en un instante
t, la segunda es una orientacin fija que mediante la simulacin se establecer
que solo una cara del satlite tendr contacto con la radiacin, en el ltimo
escenario se establece la orientacin nadir orientada, en la cual una cara del
satlite mirara hacia la tierra y otras 3 caras del satlite tendrn contacto con la
radiacin. Cul de los tres escenarios me brinda mayor almacenamiento de la
energa?
Mediante la simulacin se puedo establecer que el escenario uno fue el que tuvo
el mayor almacenamiento de la energa, as mismos el escenario dos fue el peor
caso y el escenario tres fue el segundo mejor caso. As que entre ms caras estn
en contacto con la radiacin mayor energa se almacenara.
ANALISIS DE CONSUMO DE POTENCIA PARA UN SISTEMA DE CONTROL
DE UN CUBESAT, USANDO COMO ACTUADORES RUEDAS DE REACCION
En este proyecto se prob un clster de cuatro ruedas de reaccin estas en una
forma piramidal esto con el fin de comprobar cul es la cantidad de energa
consumida al modificar a la posicin deseada el satlite.
En el nuevo satlite Libertad 2 se quiere que tenga un control triaxial para poder
moverlo a la posicin deseada para se utilizara un ADSC (attitude determination
and control system) es la orientacin del satlite y comprobara donde esta y as
controlara la orientacin. El ADSC tambin trabaja en conjunto con el ACS
(attitude control System) y este es el control de orientacin. Estos tienen los
algoritmos para poder utilizar una rueda de reaccin la cual funciona con el
principio de conservacin del momento angular lo cual significa que si la rueda gira
en un sentido el sistema girara al lado contrario y para poder moverlo en todas las
direcciones se pondrn cuatro ruedas dentro del sistema para que una pueda
servir de apoyo, por si surge un dao en alguna. Estas ruedas son administradas
por un controlador que entrega la energa y el momento en que se giran, estas
ruedas tambin funcionan mediante un motor DC. Mediante las simulacin se
pudo determinar que solo para beta = 10 no se logra el objetivo deseado, para el
resto de grados probados se logr el objetivo en un tiempo de 200 y 250
segundos.