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MICRORREDES

Leonardo Rese
LABSPOT - Laboratorio de Sistemas de Potencia
PPGEEL - Programa de P os-Gradua cao em Engenharia Eletrica
UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina
22 de fevereiro de 2011
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 2
Introdu cao
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
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Introdu cao
Introdu cao
Sistemas de potencia convencionais:
Redu cao das reservas de combustveis f osseis;
Baixa eciencia energetica (unidades termeletricas);
Polui cao ambiental.
Possvel solucao:
Geracao em pequena escala pr oximo `as unidades consumidoras;
Utilizacao de fontes nao-convencionais/renovaveis.
Tendencia atual: aumento da geracao distribuda;
Vantagens da geracao distribuda:
Reduzir emiss oes de gases de efeito estufa;
Melhoria na eciencia, qualidade e conabilidade do sistema;
Redu cao das perdas de transmissao e distribuicao;
Adiamento de investimentos em expansao da rede.
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Introdu cao
Introdu cao
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Geracao Distribuda
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD)
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD)
Nao ha consenso sobre uma deni cao para GD;
Caracterizacao de uma unidade de GD:
Localizacao;
Nvel de tensao no ponto de conexao;
Capacidade de gera cao;
Servicos fornecidos;
Fonte primaria de energia;
Modo de opera cao;

Area de inuencia;
Propriedade das unidades de gera cao.
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD)
Caractersticas da GD aceitas universalmente:
Nao planejada pelas companhias de
gera cao/transmissao/distribuicao de energia eletrica;
Nao despachadas pelo operador do sistema;
Capacidade inferior a 30 MW;
Unidades de gera cao geralmente conectadas `a rede de
distribuicao (230/415 V ate 145 kV).
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD)
Raz oes para a utilizacao de GD:
Crescimento rapido da demanda;
Restric oes `a construcao de grandes unidades e novas linhas de
transmissao;
Aquecimento global e polui cao ambiental;
Unidades de pequeno porte e modulares;
Tempo de construcao bastante reduzido;
Redu cao das perdas de transmissao e distribuicao;
Aumento da conabilidade e qualidade de energia;
Ambiente de mercado desregulamentado e acesso aberto `a
rede de distribuicao.
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD) - Quest oes Tecnicas
Perl de tensao:
Pouca carga ou muita gera cao: sobretensao;
Rede passiva: limita cao do nvel maximo de GD;
Forte acoplamento P-V em redes de distribuicao (baixa
relacao X/R);
Correntes de curto-circuito (I
cc
):
Inclusao da GD: aumento da I
cc
;
Diculdade da determina cao da I
cc
na presen ca de conversores
estaticos.
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD) - Quest oes Tecnicas
Sistemas de protecao:
Fluxos de potencia bidirecionais;
Altera cao da I
cc
;
Ilhamentos indesejados;
Redes de distribuicao passivas: obrigat orio o desligamento das
unidades de GD em caso de faltas e contingencias.
Qualidade de energia eletrica:
Variac oes de tensao (icker e utuac oes de tensao);
Harm onicos.
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD) - Quest oes Tecnicas
Estabilidade:
Redes de distribuicao passivas: ausencia de estudos de
estabilidade;
Classicamente: consequencia da estabilidade do sistema de
transmissao;
Inclusao da GD: dinamica da rede de distribuicao deve ser
considerada;
Muita GD: impacto na dinamica do sistema de transmissao;
Estudos do comportamento dinamico em redes de distribuicao.
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Geracao Distribuda
Geracao Distribuda (GD) - Fontes
MICROTURBINAS CLULAS COMBUSTVEIS MOTORES DE COMBUSTO INTERNA
TURBINAS ELICAS CLULAS FOTOVOLTAICAS
MICROCENTRAIS HIDRELTRICAS
VOLANTES DE INRCIA
BATERIAS ULTRACAPACITORES
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Smart-Grids
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
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Smart-Grids
Smart-Grids
Integracao de duas infraestruturas de forma segura...
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Smart-Grids
Smart-Grids
... possibilitando:
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Smart-Grids
Smart-Grids - Caractersticas
Participacao ativa do consumidor;
Autorrecupera cao;
Tolerancia a ataques externos;
Qualidade de energia;
Acomodar grande variedade de fontes e demandas;
Reduzir impacto ambiental do sistema de geracao de energia
eletrica;
Viabilizar e beneciar-se de mercados de energia competitivos.
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Microrredes
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
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Microrredes
Microrredes
Pode ser considerado uma Smart Grid no nvel de distribuicao;
Conjunto de elementos de geracao distribuda de baixa
potencia (kW) operando coordenadamente em BT ou MT;
Ponto de vista da rede: comporta-se como um unico
consumidor/produtor de energia;
Nao ha uma deni cao unica para Microrrede:
CERTS - Consortium for Electric Reliability Technology
Solutions;
Projeto MICROGRIDS (Uniao Europeia).
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Microrredes CERTS
Estrutura de uma Microrrede CERTS
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Microrredes Projeto MICROGRIDS
Estrutura de uma Microrrede do Projeto MICROGRIDS
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Microrredes
Semelhan cas e Diferencas entre os Conceitos
Semelhancas:
Baseiam-se em redes de BT;
Necessidade de unidades de armazenamento de energia;
Conexao das microfontes `a rede: eletr onica de potencia;
Participa cao ativa do consumidor (microgeracao individual e
gerenciamento de cargas);
Transicao para modo isolado: estrategias de controle de carga.
Diferen cas:
CERTS MICROGRIDS
Potencia maxima unitaria ate 500 kW ate 100 kW
Necessidade de reconguracao de equipamentos Nao Sim
Estrutura de Controle Descentralizada Hierarquica
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Microrredes
Microfontes e Conexao com a Rede
Microfontes CC:
Celulas combustveis;
Celulas fotovoltaicas;
Baterias e ultracapacitores.
Microfontes AC de alta frequencia:
Turbinas e olicas;
Microturbinas.
Microfonte
Barramento
CC
Inversor
V E
X
Retificador
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Microrredes Impactos da Utilizacao de Microrredes
Impactos da Utiliza cao de Microrredes
Impactos nos sistemas de distribuicao:
Servicos ancilares:
Controle de carga, compensacao reativa local, blackstart, etc.;
Mercado competitivo: tendencia de reducao de precos e maior
eciencia econ omica;
Pequenas fontes respondem mais rapidamente a a c oes de
controle;
Facilidade de redundancia.
Problemas:
Acao indesejada de dispositivos de protecao;
Diculdades do sistema de protecao detectar defeitos na rede;
Elevacao/redu cao dos nveis de curto-circuito com a
conexao/desconexao de unidades geradoras;
Problemas com religamento automatico (religamento fora de
sincronismo).
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Microrredes Impactos da Utilizacao de Microrredes
Impactos da Utiliza cao de Microrredes
Impacto nos mercados de energia eletrica:
Fortes incentivos nanceiros;
Mercado para servicos ancilares de microrredes;
Deni cao de sinais de pre co (estmulo ao
consumidor/produtor);
Flexibilizacao dos mercados;
Gas natural: volatilidade do pre co e dependencia de
suprimento;
Tratamento adequado para a elasticidade da demanda.
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Microrredes Impactos da Utilizacao de Microrredes
Impactos da Utiliza cao de Microrredes
Impactos ambientais:
Reducao de emissoes (aquecimento global);
Reducao de desmatamento (constru cao de LTs);
Turbinas de pequeno porte: menor temperatura de opera cao
(menor emissao de NOx).
Outros impactos:
Sistemas e protocolos de comunicacao;
Utilizacao de calor;
Gestao de recursos.
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Microrredes Controle de Microrredes
Controle de Microrredes
Problema de controle: similar `a opera cao de maquinas
sncronas em paralelo;
Estrategia para divisao de potencia ativa;
Estrategia para divisao de potencia reativa.
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Microrredes Controle de Microrredes
Estrutura de Operacao e Controle
Objetivos do controle de microrredes:
Garantir opera cao segura do sistema;
Otimizacao da opera cao (criterios tecnicos, econ omicos ou
ambientais);
Redu cao das emiss oes de gases e particulados;
Transicao suave da opera cao interconectada para isolada e
vice-versa.
Gerenciamento e controle de microrredes:
Controle aut onomo;
Controle centralizado (hierarquico);
Controle distribudo: sistemas multiagentes.
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Microrredes Controle Aut onomo
Controle Autonomo
GD
GD
GD GD
Rede de
Distribuio
Cargas no Prioritrias
C
a
r
g
a
s

P
r
i
o
r
i
t

r
i
a
s
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Microrredes Controle Aut onomo
Controle Autonomo

Enfase no conceito de Plug & Play e peer-to-peer ;


Aumento da conabilidade;
Adicao/remocao de unidades sem reconguracao do sistema.
Controle das microfontes:
Unit Power Control Conguration: manutencao da tensao e
potencia injetada no ponto de conexao da microfonte com a
rede;
Feeder Flow Control Conguration: manutencao da tensao no
ponto de conexao da microfonte com a rede e uxo de
potencia no ramo onde se encontra;
Mixed Control Conguration: combina os dois modos
anteriores.
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Microrredes Controle Aut onomo
Controle Autonomo
Unit Power Flow (LASSETER e PIAGI, 2006):
Assume armazenamento de energia em cada microfonte;
Modo interligado:
Microfontes: potencia constante;
Referencia de f dada pela rede de distribuicao;
Controle de tensao: droop Q-V;
Restauracao de V : dispositivo de armazenamento.
Modo isolado:
Controle de frequencia: droop P-f;
Controle de tensao: droop Q-V;
Restauracao de V e f: ???
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Microrredes Controle Aut onomo
Controle Autonomo
Feeder Flow (LASSETER e PIAGI, 2006):
Regula cao de uxo de potencia (t) em algum ramo da
microrrede;
Para a rede, funciona como uma carga controlavel;
Modo interligado: referencia de f dada pela rede de
distrbuicao;
Modo isolado: droop f-t.
Restante
da
Microrrede
Microfonte
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Microrredes Controle Hierarquico
Controle Hierarquico
DMS
MV LV
MGCC
MC
MC
MC
LC
LC
LC
MC
MC
MC
LC
AC
AC
AC
AC
AC
DC
DC
DC
DC
DC
MGCC
Clula
Combustvel
CHP
Flywheel
PV
Microturbina
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Microrredes Controle Hierarquico
Controle Hierarquico
Controlador de microfontes e cargas:
Responsavel pelo controle de microfontes e cargas (individuais
ou em conjunto);
Interface com o nvel hirarquico superior.
Controlador principal da microrrede:
Func oes de monitoracao (uxo de potencia, tensao, etc.);
Gestao tecnica e econ omica (otimiza cao da opera cao);
Interface com o DMS.
Sistema de gerenciamento da rede de distribuicao (DMS):
Nvel mais alto da hierarquia de controle;
Interligado a varias microrredes;
Func oes adicionais devem ser includas para a troca de
informacao com as microrredes.
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Microfontes
Opera cao exvel das microfontes e dispositivos de
armazenamento;
Deve operar com ou sem interven cao do nvel de controle
superior;
Caractersticas:
Permitir conexao e desconexao de forma suave;
Permitir controle independente de potencia ativa e reativa;
Correcao de afundamentos de tensao e desbalanco entre fases;
Operar, mesmo sob falta, sem perder estabilidade;
Atender aos requisitos da dinamica da carga;
Responder na escala de tempo de milissegundos.
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Microfontes
Estrutura geral do Controlador de Microfontes:
Droop e
Gerador
de Onda
Controle Secundrio

ref
G
vr
(s)
G
wr
(s)
V
o
V
ref
Controle Primrio
Controle de
Injeo de
P & Q
Controle
de Tenso
Malhas
Internas
Drive e
Gerador de
PWM
Malhas
Externas
Clculo de
P/Q
=
*
-m(P
*
-P)
=
*
-n(Q
*
-Q)
i
o
v
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Microfontes
Droop Convencional (GEORGAKIS et al, 2004):
Modo interligado:
Opera cao a potencia constante;
Frequencia regulada pela rede de distribuicao.
Modo isolado:
Controle de f: droop P-f;
Controle de V : droop Q-V;
Restauracao de f e V : controle secundario.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 34
Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Microfontes
Droop Reverso (LAAKSONEN et al, 2005):
Somente valido em redes com baixa relacao X/R;
Modo interligado:
Opera cao a potencia constante;
Frequencia regulada pela rede de distribuicao.
Modo isolado:
Controle de f: droop Q-f;
Controle de V : droop P-V;
Restauracao de f e V : controle secundario.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 35
Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Microfontes
Inverter Modes Control (PECAS LOPES et al, 2005):
Modo interligado:
Opera cao a potencia constante;
Frequencia regulada pela rede de distribuicao.
Modo isolado:
Microfontes: modo PQ
Controle PI para P: armazenamento nao contribui com
inje cao de P;
Regula cao de V : droop Q-V;
Armazenamento: droop P-f e Q-V;
Opera cao single-master : f regulada pelo armazenamento;
Opera cao multi-master : f regulada por diversos dispositivos.
Inversor
(Controle PQ)
Droop
VQ
Controle
PI Microrrede
V
f
Q*
P*
Filtro
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador de Central (MGCC)
Otimiza cao da opera cao da microrrede;
Considera pre co da energia e dos combustveis;
Restri c oes de opera cao e seguran ca;
Previs oes de demanda e produ cao de energia eletrica;
N umero de func oes de controle: de acordo com a necessidade;
M odulos de controle:
M odulo de gerenciamento de energia (EMM);
M odulo de coordenacao da protecao (PCM).
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 37
Microrredes Controle Hierarquico
Operacao Tpica do MGCC
Modo interligado:
Sinais de controle: set points de tensao e potencia ativa;
Pouca inuencia sobre os controladores das microfontes;
Acao mais efetiva quando ha grandes desvios de tensao na
microrrede.
Modo isolado:
Sinais de controle: set points de tensao e potencia ativa;
Monitoramento da frequencia da microrrede;
Em casos de subfrequencia da incio ao corte de carga;
Monitoramento da microrrede de forma mais crtica devido `a
possibilidade de problemas de estabilidade.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 38
Microrredes Controle Hierarquico
Operacao Tpica do MGCC
Restaura cao de Frequencia e Tensao (PECAS LOPES et al, 2005):
A
B
C
D
E
F
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador Central - Modo Interligado
Opera cao econ omica:
Bom vizinho: nao ha exporta cao de energia e toda
potencia reativa e fornecida localmente;
Vizinho ideal: participa cao ativa no mercado,
comprando/vendendo energia da/para a rede.
Seguranca em regime permanente:
Contingencia: desconexao da rede a montante;
Estado seguro: S
fontes
S
carga
;
Opera cao nao econ omica;
Principal restri cao: limites de tensao.
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Microrredes Controle Hierarquico
Controlador Central - Modo Isolado
Dispositivos de armazenamento: seguimento de carga durante
transicao;
Estrategias de corte de carga;
Restaura cao dos nveis de tensao e da frequencia da
microrrede;
Prover mecanismo de black-start;
Opera cao segura (nao econ omica).
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 41
Microrredes Controle Descentralizado
Controle Descentralizado
Responsabilidade da opera cao: controladores de microfontes;
Objetivo: competicao dos agentes de geracao;
Arquitetura de Sistemas Multiagentes:
Inteligencia articial distribuda.
Comunica cao com o DMS: nao e necessaria;
Agente de supervisao: garantir o cumprimento das regras de
mercado;
Controle das microfontes:
Estrategias identicas `as utilizadas no controle aut onomo;
Deve incluir inteligencia para tomar decis oes de acordo com
o mercado.
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Microrredes Controle Descentralizado
Controle Descentralizado
Agente Agente Agente
Interao
entre
agentes
Agente
Rede &
Mercado
Unidade
de GD
Unidade
de GD
Carga
Local
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 43
Multimicrorredes
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 43
Multimicrorredes
Multimicrorredes
Amplia cao do conceito de microrrede para o nvel de MT;
Possibilita agregar varias microrredes e fontes conectadas
diretamente `a rede de MT;
Estrutura entre microrredes e o gerenciamento do sistema de
distribuicao (DMS);
Objetiva minimizar a complexidade de gestao e controle do
DMS;
Opera cao e controle baseados em uma estrutura
hierarquizada;
Sistema de comunicacao hierarquico e descentralizado;
Pode trazer in umeros benefcios para a opera cao de sistemas
de distribuicao.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 44
Multimicrorredes
Multimicrorredes
CAMC
MGCC
~
~
MGCC
MGCC
CAMC
AT
MT
AT
MT
BT
BT
BT
PD
PD
RTU RTU
DMS
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 45
Multimicrorredes
Multimicrorredes
Europa: mais de 75% das interrupc oes sao decorrencias de
defeitos na MT;
Multimicrorredes podem trazer melhora no fornecimento de
energia eletrica;
Necessario mudanca de losoa de projeto e opera cao de
redes de MT;
Opera cao autonoma da multimicrorrede diminui a
possibilidade de interrupcao de fornecimento de energia;
Possibilidade de estrategias de controle para otimizacao da
utilizacao de recursos e opera cao em situa c oes de emergencia.
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Multimicrorredes
Multimicrorredes - Hierarquia de Controle
DMS
CAMC
MGCC
MC LC
SVC Carga PD OLTC
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 47
Multimicrorredes
Multimicrorredes - Controlador Central
CAMC
Funes de
Emergncia
Despacho
(Mercados)
Estimao de
Estados
Dados da Rede
Pseudo-Medidas
Restries,
Contratos e
Licitaes
Controle
Coordenado
de Frequncia
Controle de
Tenso e
Potncia Reativa
Medidas
Locais
RTUs
MGCCs
OLTCs
Compensadores
SVCs
Gerao
Distribuda
Cargas
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 48
Projetos de P&D em Microrredes
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 48
Projetos de P&D em Microrredes
Projetos de P&D em Microrredes
Europa:
Projeto Microgrids: 1998-2002, 4,5 milh oes;
Projeto More Microgrids: 2002-2006, 8,5 milh oes;
Microrredes experimentais: Ilha de Kythnos (Grecia),
Mannheim-Wallstadt (Alemanha), Espanha, Inglaterra e
Holanda.
Estados Unidos da America:
CERTS: desde 1999 (autores do conceito de microrredes);
Ja possuem microrredes experimentais aplicando os conceitos
desenvolvidos pelo CERTS (CERTS Microgrid Test Bed);
GE Global Research Microgrid;
IEEE Standards Coordinating Committee 21: IEEE P1547.4
(Draft Guide for Design, Operation, and Integration of
Distributed Resource Island Systems with Electric Power
Systems).
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 49
Projetos de P&D em Microrredes
Projetos de P&D em Microrredes
Japao:
NEDO Microgrid Project (New Energy and Industrial
Technology Development Organization);
Empresas do setor privado;
Microrredes experimentais: Aomori Project (Hachinohe), Aichi
Project (Aeroporto Central do Japao), Kyoto Project
(Kyotango).
Canada:
Concentram as atenc oes nas redes de MT;
Maioria dos projetos e em parceria com as empresas de
distribuicao e transmissao;
Aplicac oes para microrredes remotas e microrredes conectadas
`a rede principal;
Microrredes experimentais: Fortis-Alberta, BC Hydro Boston
Bar.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 50
Conclus oes
1
Introdu cao
2
Geracao Distribuda
3
Smart-Grids
4
Microrredes
CERTS
Projeto MICROGRIDS
Impactos da Utilizacao de Microrredes
Controle de Microrredes
5
Multimicrorredes
6
Projetos de P&D em Microrredes
7
Conclus oes
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 50
Conclus oes
Conclus oes
Integracao de GD em rede passiva: limita as potencialidades
da GD;
Solucao: GD + Smart Grids;
Participa cao do consumidor e fundamental (geracao e
gerenciamento de carga);
Necessidade de estudos em microrredes:
Modelagem de componentes;
Dinamica e controle;
Mercados de energia e servicos ancilares;
Otimizacao da opera cao;
Sistemas de protecao.
Arquitetura de controle: meio-termo entre centraliza cao de
descentraliza cao.
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 51
Perguntas???
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 52
Muito Obrigado!
Leonardo Rese
(leonardo.rese@ieee.org)
Leonardo Rese MICRORREDES 22 de fevereiro de 2011 53

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