Contenido

I. OBJETIVOS .................................................................................................................. 2
II. MARCO TERICO ......................................................................................................... 2
3. Momento de inercia ......................................................................................................... 5
CALCULOS Y RESULTADOS ........................................................................................... 6
Parte 2 ............................................................................................................................... 7
Parte 3 ............................................................................................................................... 9
4.- Grfica I
i
vs L
2
: ............................................................................................................ 9
5.- Clculo de I
G
y M por medio de la grfica hallada .............................................. 10
Parte 6 ................................................................................................................................. 11
Parte 7 ................................................................................................................................. 11
Pregunta N 8 : ................................................................................................................... 13
Conclusiones y recomendaciones: ................................................................................. 15
Bibliografa ........................................................................................................................... 16




























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I. OBJETIVOS

Analizar por medio de esta prctica, el movimiento de un pndulo.

Tener claro cada uno de los componentes de un pndulo fsico.

Determinar el momento de inercia del pndulo.

II. MARCO TERICO

Pndulo Fsico

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo, este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece un torque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el
que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular u , y
de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra
obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.










En el pndulo simple se cumple las siguientes

g m
T
I
= t 2
2
m
G o
+ I = I
Donde:

T : periodo
I
o :
momento inercia respecto al eje
I
G
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
Fsica II Pgina 3

: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y
relaciones:


















i
i
i
g m
T

I
= t 2
2
i G i
m + I = I
( )
12
2 2
b L m
G
+
= I


Donde:

T
i
: periodo experimental
I
i :
momento inercia para cada numero de hueco
I
G
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)

i
: longitud del centro de gravedad a cada numero de hueco
L : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)

Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier pndulo real, o sea, que en contraste con el
pndulo simple no tiene toda la masa concentrada en un punto.
Un pndulo fsico, de forma de lmina, cuyo centro de masa es C.M tiene un eje de
rotacin en P y se separa un ngulo de su posicin de equilibrio.
En la figura, un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un eje horizontal sin
rozamiento que pasa por P y se desplaza un ngulo de la posicin de equilibrio. La
posicin de equilibrio es aquella para la cual el centro de masa del cuerpo C.G, se
encuentra debajo de P y en la vertical que pasa por ese punto.
La distancia del eje al centro de masa es de momento de inercia del cuerpo con respecto
a un eje pasa por el eje de rotacin
es I, y la masa del cuerpo es m.
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El momento restaurador para un desplazamiento angular es:
M = -m g d sen
Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que M es
proporcional a sen y no a , la condicin para que el movimiento sea armnico simple,
en general, no se cumple en este caso. Sin embargo, para pequeos desplazamientos
angulares, la relacin sen = es, como anteriormente, una excelente aproximacin, de
manera que para que pequeas amplitudes,
M = -m g d
O sea M = -Kj
Siendo K = m g d

Pero M

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con pequea amplitud es:

Para amplitudes mayores, el pndulo fsico sigue teniendo un movimiento armnico, pero
no simple.
Centro de Oscilacin
Es siempre posible encontrar un pndulo simple equivalente cuyo periodo sea igual al de
un pndulo fsico dado. Si lo es la longitud del pndulo simple equivalente.

;
o bien,

As en lo que concierne al periodo de oscilacin, la masa de un pndulo fsico puede
considerarse concentrada en un punto cuya distancia al eje es to = I/m. Este punto se
denomina centro de oscilacin del pndulo.
La siguiente figura representa un cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje que pasa
por P y cuyo centro de oscilacin est en el punto C. El centro de oscilacin y el punto
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soporte tiene la siguiente propiedad interesante, a saber; si el pndulo se hace oscilar
alrededor de un nuevo eje que pasa por C, su periodo no vara y el P se convierte en
centro de oscilacin.
El punto soporte y el centro de oscilacin se dice que son conjugados uno de otro.
El centro de oscilacin tiene otra propiedad importante, tambin se observa un bate de
baseball sostenido o pivoteado en el punto O. Si una pelota golpea el bate en su centro de
oscilacin, no se ejerce ninguna fuerza de impulso sobre el pivote y por tanto no se nota
ninguna molestia si el bate est contenido con la mano por dicho punto.
Por esta propiedad, al centro de oscilacin se le denomina centro de percusin.

3. Momento de inercia

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a travs de
- Un extremo
- De la segunda masa
- Del centro de masa
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
- Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
- Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
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CALCULOS Y RESULTADOS

Parte 1

Donde calculamos el periodo T de la siguiente forma:

3 #
3 2 1

+ +
=
es oscilacion de
t t t
T


# de
hueco
i
(cm) t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
prom

# de
oscilaciones

periodo T
promedio
1 55,8 16,49 16,52 16,57 16,52 10
1,73
2 45,8 16,50 16,43 16,40 16,44 10
1,64
3 40,8 15,90 15,95 15,87 15,9 10
1,59
4 35,8 15,68 15,68 15,59 15,65 10
1,56
5 30,8 15,61 15,60 15,66 15,62 10
1,56
6 25,8 15,72 15,41 15,98 15,87 10
1,58
7 20,8 16,45 16,54 16,54 16,51 10
1,65
8 15,8 8,23 8,3 8,28 8,27 5
1,65
9 10,8 9,75 9,7 9,73 9,72 5
1,94
10 5,8 13,50 13,42 13,39 13,43 5
2,68







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Parte 2
Encontrando el valor de l para que el periodo sea mnimo
i
i
i
g m
T

I
= t 2

Sabemos por Steiner:
2
i G i
m + I = I

G
I =

=0,187m
2
Kg
i
I =1,86
2
i
+0,187
Pero como la barra no es compacta y tiene agujeros a cilindrados ,entonces el
momento de inercia de la barra, ser: el momento de inercia de la barra
compacta menos el momento de inercia de los pequeos cilindros .

I = I
barra
-I
agujeros


barra
=1691.36
=

..()
Datos
Dimetro de agujero: 1,510
-2
m

Altura de agujero:0,6610
-2
m
V
agujero
=(0,7510
-2
)
2
0,6610
-2

V
agujero
= 0,7710
-6
m
3
Remplazando en , tenemos que la masa de cada agujero seria:
M=1302,3410
-6
Kg
Hallando el momento de inercia de los agujeros
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I
agujeros
=

mr
2
=

(1302,3410
-6
)(0,7510
-2
)
2
=0,36610
-6
Kg.m
2
..()

I
agujeros
=210,36610
-6
=0,7686 10
-6
Kg.m
2

I
total
=I
barra
- I
agujeros
I
total
=0.187 - 0,7686 10
-6
=0,1869 Kg.m
2
Realizando estos clculos podemos observar que la variacin del momento de
inercia total, respecto del valor inicial es despreciable asi que, el momento de
inercia
I0.187 Kg.m
2

Hallando el periodo:
g=9,8
t 2 =
i
T

2
i

= 2

Se sabe que:
a
i
+

2
Entonces:
i
T 1.6
i
T
mnimo
= 1.6
Remplazando T y hallando
i

t 2 6 , 1 =

2
i

0,065 =

2
i

0 =
2
i

i

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Hallando
i
con la solucin general de segundo grado y al resultado multiplicar por
100 para que el resultado este en centmetros
i
= 34.9 centmetros
Se nota en la grafica q :
i
= 36centimetros y el
i
T
mnimo
= 1.482 segundos
Hallando el porcentaje de error:
%error =

100 = 3.056%
Y que
i
= 34.8 y
i
= 37.9 tienen el mismo periodo
Parte 3

Tabla de datos:

Nro de hueco Eje de oscilacin L
(cm)
(Periodo)
2
T
2
(s
2
)
Momento de
inercia I
L
2
(cm
2
)
1 55.8 2.970 5791.56 3113.64
2 45,8 2.733 3901.87 2097.64
3 40,8 2.636 3096.42 1664.64
4 35,8 2.573 2384.03 1281.64
5 30,8 2.555 1764.65 984.6
6 25,8 2.609 1238.30 665.64
7 20,8 2.785 804.9 432.64
8 15,8 3.198 464.51 249.64
9 10,8 4.185 217.13 116.64
10 5,8 7.216 62.75 33.64

4.- Grfica I
i
vs L
2
:
Ajuste de curva:
Si tenemos la funcin: L
2
= F(I) = a + bI + cI
2
, se puede hallar los coeficientes de la
funcin resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
L
i
2
= an + bI
i
+ cI
2

I
i
L
i
2
= aI
i
+ b(I
i
)
2
+ c(I
i
)
3

(I
i
)
2
L
i
2
= a(I
i
)
2
+ b(I
i
)
3
+ c(I
i
)
4
Donde:
I
i
: Momento de inercia en el agujero i (Kg.cm
2
)
L
i
: Distancia del agujero i al centro de gravedad (cm)
n: Nmero de elementos (en este caso, nmero de agujeros contados = 10)
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Tabla de datos

i Ii L
i
2
(I
i
)L
i
2
(I
i
)
2
(I
i
)
2
L
i
2
(I
i
)
3
(I
i
)
4

1
5791.56 3113.64
56147749764 33542167 3.2518310
14
1.9426110
11
1.1250810
15
2
3901.87 2097.64
17168593096 15224589 6.6989610
13
59404369020 2.3178810
14
3
3096.42 1664.64
8580261348 9587816.8 2.6568110
13
29687907747 9.1926210
13
4
2384.03 1281.64
3916010276 5683599 9.3358910
12
13549870621 3.2303310
13
5
1764.65 984.6
1710717284 3113989.6 3.0188210
12
5495101787 9.6969310
12
6
1238.3 665.64
548661765.7 1533386.9 6.7940810
11
1898792986 2.3512810
12
7
804.9 432.64
150659064.8 647864.01 1.2126510
11
521465741.6 4.1972810
11
8
464.51 249.64
28948323.4 215769.54 13446785703 100227109.1 46556494435
9
217.13 116.64
2954029.679 47145.437 641408464.2 10236688.71 2222692220
10
62.75 33.64
71011.0124 3937.5625 4455941.028 247082.0469 15504398.44



Remplazando datos:

10640.36= 10a + 19726.12b + 69600265.6c
88254625962= 19726.12a + 69600265.6b + 3.049310
11
c
4.319110
14
= 69600265.6a +3.049310
11
b + 1.4936110
15
c

Resolviendo:

a = 7(-10
-6
) b = 0.5364 c =-950.688

Por lo tanto la funcin queda definida como:

L
2
= 7(-10
-6
)I
2
+ 0.5364I - 0.0051


5.- Clculo de I
G
y M por medio de la grfica hallada
Hemos hallado la funcinL
2
= 7(-10
-6
)I
2
+ 0.5364(10
-3
)I - 950.688


para hallar el momento de inercia en el centro de gravedad, hacemos L = 0, esto es, no
hay distancia entre el centro de gravedad y el eje de giro; la barra gira alrededor del
centro de gravedad. Entonces:


0 = 7(-10
-6
)I
2
+ 0.5364I - 950.688


Resolviendo: I
G
= 1815.35Kg.cm
2

La masa la obtendremos con el momento de inercia hallado:

19726.12 10640.36 88254625962 69600265.6 4.319110
14
3.049310
11
1.4936110
15
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I
G
= 1815.35 =

M (110
2
cm+ 3.6
2
cm)

M = 1.79842 Kg

Parte 6

Comparacin de los datos hallados con grfica con los hallados inicialmente:

Momento de inercia del centro de gravedad:
Al inicio, con los datos que tenamos, obtuvimos I
G
= 1870 Kg.cm
2
, ahora, con los datos
obtenidos con frmula tenemos I
G
= 1798.42Kg.cm
2
, con lo que obtenemos un error
experimental de: 3.98%.

Masa de la barra:
Al pesar la barra obtuvimos una masa de 1.860 Kg, pero con los datos obtenidos del
momento de inercia en la grfica, obtuvimos una masa de 1.79842 Kg, con lo que
obtenemos un error experimental de 3.42%.

Parte 7
Calculo de la frecuencia angular de un barra que realiza pequeas oscilaciones






















Ahora analizando las fuerzas que actan sobre la barra




Punto de
oscilacin
C.G

C.G
Fsica II Pgina 12






















Entonces se observa que sobre la barra solo actua la fuerza de gravedad debido a su
peso. Ademas al momento que inclinamos un pequeo angulo la barra empieza oscilar ,
al estar actuando la fuerza de gravedad esta actua como una fuerza restauradora o
recuperadora ,es decir hace que la barra retorne a su posicin de equilibrio . Ademas esta
fuerza actua en todo instante oponindose al movimiento que realiza la barra.
Ahora debido al movimiento de la barra planteamos:
= I . (1)

Pero como la fuerza que actua se opone al movimiento de la barra
= - mgsen

Acomodando la expresin (1)
- mgsen xd = I
I + mgsen xd = 0

Siendo la aceleracin angular , adems el angulo muy pequeo sen

de la ecuacin anterior se deduce

Finalmente el periodo de las oscilaciones para la barra

Fg = mg

d
Fsica II Pgina 13

Con lo cual queda demostrada la relacin (14.1) de la gua de laboratorio
Para el hueco 01:
Ahora para el experimento realizado en el laboratorio se tiene :
m = 1.860 kg longitud de la barra = L = 1.1 m
distancia del punto de oscilacin al centro de gravedad = d = 55.8 cm = 0.558 m
espesor = e = 3.6 cm = 0.036 m
momento de inercia de la barra = I = I
CM
+ md
2
= m( L
2
+ e
2
) /12 + md
2

I = 0.76688 kg.m
2


Entonces reemplazando los datos

Ahora para calcular la longitud del pndulo simple equivalente aplicamos :

Siendo:
l = longitud del pndulo g = aceleracin de la gravedad
Del calculo del periodo en la expresin (2) calculamos la longitud del pndulo simple

Longitud del pndulo simple = 0.735 m = 73.5 cm



Pregunta N 8 :
Demostracin de las relaciones (14.1) y (14.2) de la gua de laboratorio
La relacin (14.1) de la gua de laboratorio fue demostrada en la pregunta N7
Demostracin de la relacin (14.2 ) de la gua de laboratorio

DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER
Sea el momento de inercia para un cuerpo cuya masa esta distribuida en forma continua

Ahora tomando un cuerpo cualquiera, el cual se encuentra en el plano de la hoja .
Fsica II Pgina 14






















Ahora sea el centro de masa del cuerpo el punto O, ubicamos el origen de coordenadas
en dicho punto, entonces el eje perpendicular al cuerpo y que pasa por el punto O es el
eje z.
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa
X
CM
= 0 Y
CM
= 0 Z
CM
= 0
Ahora tomamos un porcin infinitesimal de masa (dm) , cuyas coordenadas
X = Rcosw Y = Rsenw Z = 0
Coordenadas del punto P
X
P
= a Y
P
= 0 Z
P
= 0
Ahora si tomamos un eje que pasa por el punto P a una distancia b del punto O y que
sea perpendicular al cuerpo este seria paralelo al eje z.



Ahora el momento de inercia respecto al eje z que pasa por O

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por P y es paralelo al eje z que pasa
por O

De la figura y aplicando el teorema de cosenos

De modo que

Como b=constante
Fsica II Pgina 15

Por definicin de coordenada del centro de masa

De donde

Como X
CM
= 0

Adems M= masa total del cuerpo=
Remplazando en (1),(2) y (4) en (3)

Con lo cual queda demostrado el teorema de Steiner


Conclusiones y recomendaciones:

El momento de inercia obtenido con la grfica I vs L
2
, vara con respecto al
momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se debe
por los valores aproximados de la frmula perodo inercia, y tambin en los
valores aproximados en los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la
funcin L
2
= F(I). Lo mismo ocurre con la masa de la barra.

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada
i
i
i
g m
T

I
= t 2
remplazando del momento de inercia la masa del pndulo se
cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del eje
al punto en que la masa esta situada.


Nunca tomar un ngulo mayor a 15 ya que este experimento no tendra validez
pues por teora se sabe que tiene que ser ngulos muy pequeos

El momento de inercia de los agujeros de la barra son muy pequeos debido a
esto no afecta en casi nada en los resultados obtenidos por esta razn no lo
consideramos en los clculos.

Antes de empezar con los clculos es recomendable ver el soporte de la barra ya
que si esta flojo van a salir con datos errneos.

En la grafica I
1
vs L
2
es una cuadrtica pero por el coeficiente muy pequeo de
esta cuadrtica es la que hace que la grafica salga una recta aproximadamente.



Fsica II Pgina 16



Bibliografa
http://www.ciencia-ahora.cl/Revista22/07TeoremaSteiner.pdf. (1 de 9 de 2007).
Recuperado el 31 de 3 de 2012
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/06_Pendulo_fisico.pdf. (4 de octubre
de 2009). Recuperado el 29 de 3 de 2012




































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Fsica II Pgina 18