Instituto Tecnolgico de Tepic

Club RobITT en conjunto con el departamento de Ing. Elctrica y Electrnica organiza:

Primer Torneo Estatal de mini-sumo
El Instituto Tecnolgico de Tepic invita a los jvenes estudiantes de educacin media
superior y superior del Estado de Nayarit al Primer Torneo Estatal en su modalidad
mini-sumo, el cual se llevara a cabo en la explanada del edificio administrativo de dicho
plantel el da 14 de noviembre de 2014.
Descripcin
La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que de manera
autnoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de ellos logre sacar al
contrincante del rea de combate (Dohyo).
Aqul que logre sacar a su objetivo o el que permanezca dentro del Dohyo ser el ganador del
Encuentro.
I Requisitos:
1. Ser estudiante de nivel preparatoria o universitaria.
2. Contar entre 15 y 25 aos de edad, cumplidos a la fecha del evento.
3. La participacin es en equipos mximo 4 estudiantes.
4. Cada equipo tendr que tener un asesor mayor de edad (profesor, familiar o
amigo).
II Inscripcin:
1.- Todo participante deber inscribirse a travs de un formulario de registro en el
siguiente sitio web www.ittepic.edu.mx
2.- Realizado el registro, el sistema les solicitar hacer la validacin del mismo, al
realizarlo se les indicar su nmero de equipo participante y se les enviar el recibo de pago
correspondiente.
3.- El robot deber cubrir la cuota de inscripcin en alguna de sus modalidades.
4.-La fecha lmite de inscripcin es el viernes 7 de noviembre de 2014.
5.- Los costos de inscripcin son los siguientes:
a) Antes del lunes 3 de noviembre. $300
b) El mircoles 5 de noviembre o hasta el da de la competencia $400


III Equipo:
Cada equipo inscrito puede contar con un mximo de tres integrantes ms un asesor, siendo un
total de cuatro personas por robot.
Con respecto a los equipos que inscriban a ms de un robot, el robot ser llamado diferente
manera.
IV Especificaciones del Robot:
1.- El robot mini-sumo deber de ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado almbrica
o inalmbricamente a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o
algn otro dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior durante el
transcurso de la pelea.
2.- Deber ser un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos
despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.
3.- Cada robot deber tener marcado en su parte frontal la calcomana proporcionada por la
organizacin durante el registro del robot.
4.- Los robots debern contar con un interruptor de encendido /apagado externo visible y
accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot e caso necesario. No se
permiten otros accionamientos.
5.- El robot no podr tener materiales adhesivos, de succin, ventosas o similares que permitan
la sujecin del robot al Dhoyo.
6.-El diseo del robot deber ser propio, no se permitir kits de montaje.
6.- El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del robot en la
presente competicin.
Dimensiones
Dimensiones altura Peso maximo
MINISUMO 10 cm x 10 cm Sin restriccin 0.5kg (500gr)

Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes mviles, el peso incluye todas sus piezas,
bateras y accesorios incluidos.
V Area de combate (dhoyo) :
Se entiende por rea de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un espacio
denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor de la tarima.
1.- el ring ser de forma circular y su superficie de madera pintada de color negro.
MINISUMO = 70 centmetros de dimetro con ancho de borde de 2.5centimetros
2.- para sealar el final del ring este contara con una raya pintada de color blanco
3.- el rea exterior de seguridad contara con 1 metro alrededor y no existirn personas u objetos
en ella.

VI Competencia:
1.-Antes de empezar la competencia abra una reunin general para dudas y aclaraciones.
2.- Antes de empezar la competencia, se les llamar a todos los equipos para realizar una
inspeccin del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentarn en
este documento.
NOTA:
Una vez terminada la etapa de inspeccin, no podrn efectuarse ningn tipo de modificaciones
en el robot.
3.- Se realizara el sorteo de los equipos para eliminatorias. (La cantidad de combates depender
del nmero de equipos inscritos).
4.-Se le llamara a un miembro del equipo para que coloque el robot y pueda activarlo cuando el
juez de la seal.
5.- Se enfrentaran dos robots por combate.
6.-Cinco minutos antes del inicio de cada combate se le llamara al capitn del equipo para que
se presente con su robot en el Dohyo; en caso de no cumplir con ello ser amonestado (1
PUNTO) y no se podr repetir el asalto.
7.- Cada partida ser de 3 asaltos con una duracin mxima de 3 minutos cada uno. En caso de
que no se salga un ganador pasado los 3 minutos se repetir el asalto.
8.- Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada equipo se
saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el rea
de combate para situar su robot.
9.-La posicin iniciales de los Robots depender de la posicin que la ruleta indique cada robot
utilizara el cuadrante asignado y deber iniciar de espaldas.
10.- Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos cuando
el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn durante un tiempo de
seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo debern
abandonar el rea de combate y situarse en el rea exterior. El tiempo de combate (3 minutos)
ser contado a partir del tiempo de seguridad (5 segundos).
11.- Los combates consistirn en 3 asaltos de mximo 3 minutos cada uno. Entre asaltos
consecutivos existir 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. En el minuto entre asaltos
se puede reprogramar el robot solo no rebasando el minuto establecido.
12.-Se otorgar la victoria y ser acreedor a 1 punto en el asalto cuando:
a) El robot contrario toque primero el rea fuera del Ring
b) El robot contrario est ms de 30 segundos sin moverse.
c) Por acumulacin de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate.
13.- Si un robot queda inmvil y el otro por rutina sale del dhoyo, se declara empate. Ya que uno
ser penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse.
14.- La primera fase ser de lucha contra todos los dems robots del grupo.
15.- Los mejores robots pasarn a la fase final donde se numerarn en base a su puntuacin
lograda en la fase de grupos y entonces se realizar la eliminacin directa.
VII Violaciones:
Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
1. Que un miembro del equipo entre al rea de combate sin la previa autorizacin del juez de
pista.
2. Solicitar detener la contienda cuando no se considere justificada.
3. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
4. No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
5. Cometer actos que atenten contra la integridad de la organizacin y/o participantes.

VIII Penalizaciones:
Ser considerado como penalizacin y por lo tanto, supondr la prdida del combate por parte
del robot causante en los siguientes supuestos:
1. Provocar desperfectos al rea de juego.
2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
3. La separacin en diferentes partes del robot durante el combate.
4. La utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o contra el ring
de batalla.
5. El uso de dispositivos inflamables.
6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daos tanto materiales como fsicos en
cuanto a personas se refiere.
7. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores.
8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado el
combate.
IX Varios:
Peticin de parada de un combate
El capitn del equipo de los equipos contrincantes puede pedir la detencin del juego cuando
su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Ser responsabilidad del
juez de pista aceptar la peticin y decidir si la parada procede o se declara ganador del asalto al
Robot contrario al del equipo que solicito la pausa en el combate.
No es posible continuar el combate
Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daos al otro de forma
Intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, ser motivo de sancin al
robot causante de los daos y se otorgar el round al equipo contrario. Cuando a criterio del
juez, no quede claro quien ha sido el causante del dao, el equipo que no pueda continuar ser
declarado como perdedor.
Tiempo de reparaciones
1. En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En
caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las reparaciones
pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar el combate. Si uno de los equipos no
ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, ste ser declarado como
perdedor.
2. En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de
reparaciones, el juez de pista anular el combate y los equipos no obtendrn puntos.
Juez
1. La decisin de los jueces ser inapelable.
2. No se podrn repetir combates cuando ya se declar un ganador.

X Horarios del evento:

VIERNES 14 DE NOVIEMBRE
HORARIO ACTIVIDAD
10:00
REGISTRO Y HOMOLOGACION 10:30
11:00
11:30 SORTEO
12:00
COMBATE MINI-SUMO
12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:00

15:30
16:00
FINAL MINI-SUMO
16:30
17:00 PREMIACION

PREMIACION
Primer lugar: 1 Arduino galileo, 3 Cypress, kit de sensores y trofeo del evento.
Segundo lugar: 3 freescale, kit de sensores y trofeo del evento.
Tercer lugar: 3 Cypress y trofeo del evento.