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Traccin total con embrague Haldex
Con el desarrollo del embrague Haldex se ha logrado un paso importante en la tecnologa desarrollada para la traccin total en el automvil. El
embrague Haldex de funcionamiento mecnico, tiene un accionamiento hidrulico y es controlado mediante una gestin electrnica.
La activacin del embrague, es decir la transmisin de par al eje posterior, es totalmente automtica. Mediante una gestin electrnica se reconoce
el comportamiento del vehculo en cada momento; as es posible variar el par motriz transmitido al eje posterior desde el valor mximo hasta anularlo
completamente.
La gestin de la traccin total trabaja completamente ligada con la gestin de motor y el sistema de frenos; esto permite obtener el mximo
rendimiento a las funciones de cada una de las gestiones y lograr un comportamiento dinmico del vehculo ms estable ante cualquier situacin. El
intercambio de datos entre unidades de control se establece por la lnea CAN-Bus.
Gracias al autodiagnstico y al mnimo mantenimiento se han simplificado y facilitado las operaciones a realizar, a la vez que se reduce el tiempo de
permanencia del vehculo en el Servicio de reparacin.
La traccin total basada en el embrague Haldex, suele tener dispuesto este dispositivo entre el rbol cardn y el grupo diferencial posterior.
El embrague Haldex permite disponer de una traccin regulable a las ruedas posteriores, segn sean las condiciones dinmicas durante la
circulacin (aceleracin, frenado, maniobra, etc.).
Se trata de un sistema de accionamiento totalmente automtico, el cual est formado por tres partes funcionales. La primera es el grupo mecnico
responsable de transmitir el par motriz mediante unos discos de embrague. La segunda es un circuito hidrulico que acciona el grupo mecnico. Y
una ltima, la gestin electrnica de control.
Adems, la lnea CAN-Bus facilita un constante intercambio de informacin entre las diferentes unidades de control, consiguiendo que las funciones
de la gestin de motor, de frenos y
de la traccin total trabajen conjuntamente.
Debe resaltarse tambin que las versiones con traccin total tienen modificaciones respecto a las versiones de traccin delantera. Aparte de las
diferencias propias en la transmisin, cabe destacar los cambios realizados en los trenes de rodaje, la carrocera y en el circuito de alimentacin de
combustible.
FLUJO DEL PAR MOTRIZ
Al igual que en un vehculo con traccin delantera, en los de traccin total el par motor llega a la caja de cambio a travs del embrague.
La caja de cambio propulsa las ruedas delanteras de forma permanente, de la misma forma que un traccin delantera. Adems, dispone de una toma
de fuerza por la que se transmite
par motriz a la caja de reenvo y de sta al rbol cardn.
El extremo final del rbol cardn se une con embrague Haldex. Se trata de un conjunto de discos de embrague que conectan el rbol cardn con el
diferencial posterior. Si los discos de embrague son presionados, el par motriz llega al eje posterior. Es entonces cuando se dispone de traccin
total. Segn sea la presin a la que se sometan los discos variar el par transmitido. Entonces la transmisin del par hacia el diferencial trasero
nicamente puede producirse a travs del conjunto multidisco cerrado en el embrague Haldex.
El reparto del par motriz es decidido siempre por la unidad de control. Pero es imprescindible que exista una diferencia de giro entre las ruedas de
ambos ejes para transmitir par al eje
posterior.
Ventajas del embrague Haldex
Las ventajas que ofrece un vehculo equipado con embrague Haldex respecto a uno de traccin delantera, o incluso a otro tipo de traccin total, son
las siguientes:
Traccin regulable en las ruedas posteriores, la cual es gestionada electrnicamente.
Transmisin de un elevado par, hasta 3.200 Nm sobre el eje trasero.
Reaccin rpida en el reparto del par motriz entre ejes. El eje trasero es capaz de transmitir hasta 1.000 Nm con tan slo una diferencia de
10 de giro entre ejes.
Conduccin confortable, similar a la de un vehculo de traccin delantera.
Es totalmente combinable con las funciones de los sistemas ABS, EBV, EDS, ASR, MSR y ESP.
Posibilita la conduccin con la rueda de emergencia, situacin en la que se circula con traccin delantera.
Permite el remolcado del vehculo con un eje levantado.
TREN DE RODAJE POSTERIOR
A diferencia del tren de rodaje delantero, el cual ha sido modificado, el tren de rodaje posterior es totalmente nuevo. Es del tipo de doble brazo
transversal en el que destacan las siguientes caractersticas:
El bastidor auxiliar del eje trasero ha sido diseado en una versin muy plana, al objeto de mantener la mayor habitabilidad posible en el habitculo.
Dos brazos transversales, inferior y superior, con los que se consigue el guiado de las manguetas.
El brazo oscilante est fijado a la carrocera por medio del soporte del eje trasero.
Amortiguadores y muelles helicoidales montados por separado. Los amortiguadores son versiones bitubo inclinados hacia la parte posterior. Y los
muelles helicoidales tienen como base una arandela de cinc. Adems las articulaciones gua estn recubiertas de PTFE (politetrafluoretileno =
tefln).
En el tren de rodaje posterior se puede ajustar la convergencia desplazando los soportes del eje trasero en sentido transversal. Y tambin la cada
por medio de articulaciones con gua excntrica.

MODIFICACIN EN LA ALIMENTACIN DE COMBUSTIBLE
El depsito de combustible para los vehculos de traccin total ha sido adaptado a las condiciones ms estrechas del espacio disponible, en
comparacin con el vehculo de traccin delantera. Un tnel en el depsito establece el espacio necesario para el rbol cardn. De ah resulta un
"depsito de combustible dividido en dos piezas".
Un eyector es accionado por una bomba de combustible biescalonada, a travs del tubo de retorno, haciendo que eleve el combustible de la mitad
izquierda del depsito hacia la cuba antioleaje de la bomba.

ESTRUCTURA DEL EMBRAGUE HALDEX
El embrague Haldex como hemos dicho anteriormente se compone de tres grupos de componentes:
mecnicos,
hidrulico,
y electrnicos.
Los componentes mecnicos asumen la funcin de transmitir el par de traccin, procedente del rbol cardn, al diferencial trasero mediante un
embrague multidisco.
Las piezas que forman los componentes mecnicos se agrupan en:
el rbol de entrada
los discos interiores y exteriores (conjunto mutdisco)
el disco de leva
los cojinetes de rodillos con el mbolo anular
el rbol de salida
Los componentes hidrulicos tienen la funcin de generar la presin de aceite suficiente para comprimir el conjunto multidisco consiguiendo as que
los componentes mecnicos transmitan el par al eje posterior.
Los elementos hidrulicos principales son:
la bomba hidrulica (electrobomba de aceite),
la vlvula reguladora de presin,
el acumulador,
el filtro de aceite
y unas vlvulas auxiliares.
Los componentes electrnicos tienen la responsabilidad de gestionar la presin del aceite que comprime ms o menos el conjunto multidisco.
Los componentes electrnicos situados en el embrague Haldex son:
la unidad de control,
el transmisor de temperatura,
el servomotor para la vlvula reguladora
y el motor de la electrobomba de aceite.

Componentes mecnicos
La parte mecnica estara compuesta por los siguientes elementos:
El rbol de entrada: el embrague Haldex recibe el par a travs del rbol de entrada, que se representa en la figura mediante el color azul y est
formado por:
el eje con brida para el rbol cardn,
la carcasa portadiscos de embrague
y los rodillos.
Todas las piezas que forman el rbol de entrada permanecen solidarias girando a la misma velocidad.
El rbol de salida: esta representado por las piezas de color rojo, constituye un segundo conjunto, el cual tambin forma una unidad compacta y est
compuesto por:
el disco de levas
y el pin de ataque.
El conjunto multidisco lo forman:
los discos de embrague (en azul),
los discos metlicos (en rojo)
y un disco prensaembragues.
El dentado de los discos de embrague encaja en el nervado interior de la carcasa portadiscos. Y el de los discos metlicos, en el nervado del rbol
de salida.
Los mbolos anulares: se apoyan en los rodillos, y no giran tan slo tienen posibilidad de movimientos axiales y se dividen en:
dos mbolos de elevacin (en la figura slo aparece uno)
y un mbolo de trabajo.
El correcto funcionamiento de los componentes mecnicos, que estn baados en aceite, requiere el uso de un aceite de alto valor antifriccin, as
como de un circuito hidrulico y un
grupo de vlvulas.

Nota: En la figura se ha simplificado el nmero de piezas para favorecer la comprensin del funcionamiento.
Funcionamiento
Siempre que el rbol de entrada y el rbol de salida giren a la misma velocidad, no se transmite par motriz al eje posterior.
En el momento en que se produzca una diferencia de giro entre ejes, el rbol de entrada gira en torno al de salida, generndose una presin en el
aceite, la cual es utilizada para comprimir el conjunto multidisco y transmitir as par motriz al eje posterior. Es decir, el rbol de entrada, formado por
la carcasa portadiscos exteriores y los discos de embrague, giran solidarios y arrastran consigo a los rodillos.
La diferencia de giro entre ejes provoca que los rodillos recorran la superficie del disco de levas, transmitiendo un movimiento alternativo a los
mbolos de elevacin.
Dichos movimientos de los mbolos de elevacin generan una presin en el aceite mediante dos fases de bombeo:
admisin.
y compresin.
El aceite a presin es conducido hasta el mbolo de trabajo, el cual desplaza otros rodillos y los empuja contra el disco prensaembrague. As, el
conjunto multidisco, formado por los discos de embrague del rbol de entrada y los discos metlicos del rbol de salida, es comprimido, quedando
ambos rboles solidarios y se transmite par motriz al eje posterior.
Como ya se ha dicho, cuando hay una diferencia de giro entre el eje delantero y el trasero, se produce la generacin de presin mediante dos fases
de bombeo.
Fase de admisin
Los rodillos estn apoyados en la parte ms baja del disco de levas, lo que implica que el mbolo de elevacin est en la fase de admisin de
aceite. En este momento el aceite no es comprimido.
Fase de compresin
Al girar el disco de levas respecto al eje de entrada, los rodillos recorren el perfil del disco de levas hasta alcanzar las crestas. En este
recorrido los rodillos empujan a su vez a los
mbolos de elevacin, lo que provoca el aumento de la presin de aceite que ser utilizada para comprimir el conjunto multidisco.
Ms adelante se estudiar cmo mediante la vlvula de regulacin se consigue modificar la presin de aceite que acta sobre el mbolo de
trabajo, variando as la transmisin del par
motriz al eje posterior.

Componentes hidrulicos
Los componentes hidrulicos son los siguientes:
la bomba hidrulica (electrobomba de aceite),
la vlvula reguladora de presin,
el acumulador,
el filtro de aceite
y las vlvulas auxiliares.
La "bomba hidrulica" tiene la responsabilidad de generar una presin previa. Para ello aspira el aceite de la carcasa del embrague y lo enva a los
mbolos de elevacin, hacindolo
pasar primero por el filtro.
La "vlvula reguladora" de presin regula y mantiene la presin en el mbolo de trabajo. As se logra la transmisin de diferentes magnitudes de par
motriz al eje posterior.
El "acumulador de presin" mantiene y estabiliza la presin generada por la bomba hidrulica.
Las "vlvulas auxiliares" consisten en un entramado de vlvulas imprescindibles para el buen funcionamiento del sistema, y son:
una vlvula limitadora de presin,
dos vlvulas de admisin
y dos vlvulas de presin.
Una serie de conductos completan el circuito hidrulico y permiten que el aceite llegue a todas las vlvulas y mbolos.
El circuito hidrulico trabaja con dos tipos de presiones. La diferencia depende del componente que la genera y su funcin.
La presin previa: es aquella originada por la electrobomba de aceite y neutraliza las holguras.
La presin de trabajo: es creada por los mbolos de elevacin para comprimir el conjunto multidisco. Su magnitud vara desde un valor nulo
hasta uno mximo.

Presin previa
La funcin de la presin previa es neutralizar las holguras en el conjunto multidisco, favoreciendo as una respuesta rpida y suave del embrague
Haldex.
La unidad de control del Haldex excita a la electrobomba de aceite siempre que detecte un rgimen de motor superior a las 400 r.p.m. En estas
condiciones el aceite alcanza una presin de 4 bares.
La presin previa no es suficiente para comprimir el conjunto multidisco, por lo que no se transmite par motriz al eje posterior.
La electrobomba enva el aceite a presin hacia los mbolos de elevacin y los de trabajo por dos conductos distintos.

Presin de trabajo mxima
La presin de trabajo siempre es generada por los mbolos de elevacin cuando hay diferencia de giro entre el eje delantero y el trasero.
El valor mximo en la presin de trabajo se alcanza cuando la unidad de control del Haldex determina la necesidad de disponer del mximo par
motriz en el eje posterior.
En el momento que los mbolos de elevacin generan la presin de trabajo, se abren las vlvulas de presin y llega al mbolo de trabajo para
comprimir el conjunto multidisco.
A su vez, las vlvulas de admisin que estn en reposo impiden la prdida de la presin de aceite.
El valor mximo en la presin de aceite se obtiene cuando la vlvula reguladora de presin est totalmente cerrada, impidiendo as la fuga del aceite
al acumulador.
Una vlvula limitadora de presin protege el circuito ante un aumento excesivo de la presin, ya que sta abre cuando se supera el valor mximo de
trabajo. As se evitan daos en
los componentes hidrulicos.

Presin de trabajo intermedia
Hay ocasiones en las que se produce una diferencia de giro entre ejes, pero la unidad de control determina que no es necesario disponer del mximo
par motriz en el eje trasero. Es
decir, se requiere de una traccin total con un reparto de par desigual entre ejes.
En esta situacin, la presin tambin la generan los mbolos de elevacin, con la diferencia que la vlvula reguladora de presin

Presin de trabajo nula
La ltima posibilidad es cuando hay diferencia de giro entre los ejes y no se requiere motricidad en el eje posterior. Es decir, slo se precisa traccin
en el eje delantero.
Para anular la presin de trabajo generada por los mbolos de elevacin, la vlvula reguladora de presin se desplaza a la posicin de totalmente
abierta. El aceite es desalojado por
dicha vlvula hasta el acumulador y de ah conducido a la carcasa del embrague Haldex.
El resultado es que el conjunto multidisco no es comprimido y no se transmite par motriz al eje posterior.

Gestin electrnica del embrague Haldex
El embrague Haldex utiliza tanto sensores exclusivos para la traccin total como de otras gestiones, concretamente de la gestin de motor y de la
gestin de frenos.
Las seales utilizadas por la unidad de control Haldex llegan por dos vas:
directamente del sensor
o por la lnea CAN-Bus de las unidades de control del motor y del ABS.
Funciones asumidas gestin del par motriz del eje trasero
La unidad de control Haldex analiza las seales de los sensores para reconocer las condiciones en que circula el vehculo.
A continuacin calcula el par motriz necesario en el eje posterior y, mediante los actuadores, genera la presin previa y controla la presin de trabajo.
La presin de trabajo comprime el conjunto multidisco en mayor o menor medida, logrando as modificar el resbalamiento de los embragues y variar
el par motriz en el eje posterior.
Autodiagnosis
Vigilancia de los sensores y actuadores.
Memorizacin de averas.
Diagnstico de elementos actuadores.
Emisin de valores de medicin a travs del lector de averas.
Transmisor de rgimen
El transmisor de rgimen registra la posicin angular del cigeal para definir los momentos de encendido e inyeccin, as como el rgimen del
motor.
La unidad de control Haldex utiliza esta seal para excitar la electrobomba de aceite.

Transmisor de posicin del acelerador
Montado en la parte superior del pedal del acelerador formando un conjunto, consta de dos potencimetros cuya variacin de resistencia es lineal y
diferente en cada caso.
La unidad de control Haldex utiliza estas seales para determinar la posicin del acelerador.

Sensores de revoluciones
Situados uno en cada rueda envan a la unidad de control ABS una seal senoidal, la frecuencia de la cual depende del rgimen de cada rueda. Con
estas seales la unidad de control ABS clcula la velocidad de cada rueda.
Esta informacin es utilizada por la unidad de control para calcular la diferencia de giro entre ejes.

Transmisor de aceleracin longitudinal
Se monta en el pilar A derecho slo en los vehculos con ESP y tiene como funcin reconocer las aceleraciones longitudinales del vehculo.
La unidad de control Haldex utiliza la seal del transmisor para confirmar el clculo terico de la velocidad de marcha y optimizar el par motriz al eje
trasero.
Interruptor de freno
Al accionar el freno se iluminan las luces de freno y se informa a las unidades control Haldex y ABS de dicha accin. La unidad ABS tambin vuelca
a la lnea CAN-Bus dicha informacin.
La unidad de control Haldex utiliza esta seal para anular la presin de trabajo cuando el pedal de freno est accionado.

Interruptor de freno de mano
Transmite la informacin de freno de mano accionado hacia el cuadro de instrumentos, la unidad de control Haldex y la unidad de control ABS; esta
ltima vuelca a la lnea CAN-Bus el estado del interruptor.
La unidad de control Haldex utiliza esta seal para anular la presin de trabajo, siempre que se accione el freno de mano y la velocidad sea inferior a
50 km/h.

Transmisor de temperatura de aceite
Est alojado en el interior de la carcasa de la unidad de control Haldex, junto a la vlvula reguladora de presin. Permanece baado en aceite,
pudiendo determinar as la temperatura instantnea del mismo.
La temperatura de aceite es procesada por la unidad de control Haldex para adaptar el sistema a las variaciones de viscosidad del aceite.
La unidad establece tres niveles de correccin segn sea la temperatura del aceite:
por debajo de 0C,
entre 0 y 20C,
y entre los 20 y los 100C.
Si la temperatura del aceite supera los 100C, la unidad de control anula la presin de trabajo y no se transmite par motriz al eje posterior. En caso
de avera del transmisor se desactiva la traccin al eje posterior.

CAN-Bus
La unidad de control Haldex recibe de la unidad de control motor a travs de la lnea CAN-Bus los siguientes datos:
el rgimen del motor,
la posicin del acelerador electrnico
y el par motor.
Y de la unidad de control ABS:
la velocidad real de cada rueda,
la aceleracin real del vehculo,
el estado del freno
y la activacin del freno de mano.
Adems la unidad de control ABS informa a la del Haldex si ha activado o no alguna funcin propia del sistema de frenos. En caso de avera de la
lnea CAN-Bus se desactiva la traccin total.

Servomotor
Se trata de un motor paso a paso que forma un conjunto funcional con la vlvula reguladora de presin. Est integrado en la carcasa de la unidad de
control Haldex formando una sola pieza.
El servomotor tiene acoplado un pin, que al girar desplaza la corredera. Al cambiar la posicin se modifica la seccin de paso en el taladro de
retorno para variar as la presin de
trabajo que comprime al conjunto multidisco.
La unidad de control, mediante un cableado interno, excita y controla de forma alternativa la polaridad de las bobinas del esttor del servomotor, de
tal forma que gira paso a paso, en
ambos sentidos y de forma muy precisa.
En caso de avera en el servomotor, la vlvula reguladora de presin queda totalmente abierta, anulndose la presin de trabajo y por lo tanto la
traccin en el eje trasero.
Electrobomba de aceite
Est unida en la zona inferior de la carcasa del embrague Haldex.
Se renen en un conjunto nico: un motor elctrico de giro continuo y una bomba hidrulica, que son solidarios. Al girar el motor elctrico arrastra los
engranajes de la bomba hidrulica, la cual comprime el aceite y se genera la presin previa en el circuito hidrulico.
La unidad de control excita directamente a la electrobomba con una tensin aproximada de 6 voltios, siempre que detecte un rgimen de motor
superior a las 400 r.p.m.
En caso de avera no genera presin previa, siendo imposible lograr la presin de trabajo y no se dispondr de traccin en el eje trasero.

Comportamiento del embrague Haldex
La unidad de control del embrague Haldex asume la funcin de controlar la presin de trabajo en el conjunto multidisco, y as lograr que se transmita
el par motriz necesario en cada
momento al eje posterior.
El xito de est regulacin requiere que la unidad de control reconozca el comportamiento dinmico del vehculo, para posicionar correctamente la
vlvula reguladora y modificar la presin de trabajo. As se controla la presin ejercida sobre el conjunto multidisco y en definitiva la transmisin del
par motriz al eje posterior.
La variacin en la traccin puede entenderse con un sencillo estudio del comportamiento dinmico del vehculo. Basta con observar primero la
carrocera (basculado, aceleracin, frenado, etc.) y ver cmo varan en cada rueda las siguientes magnitudes fsicas:
fuerza de rozamiento,
peso aplicado
y velocidad de giro.
La unidad de control Haldex reconoce las magnitudes mediante los sensores.
Segn sea el comportamiento detectado en la carrocera, la unidad de control Haldex gestiona el par motriz aplicado en el eje trasero, a travs del
control de la presin de trabajo.

Maniobras
Las maniobras (aparcamiento) en condiciones normales se realizan a bajas velocidades por lo que la carrocera no bascula, es decir, el peso del
vehculo queda repartido entre ambos ejes, as como una escasa solicitud de par en el eje posterior.
La unidad de control Haldex detecta dicho comportamiento mediante el rgimen de motor, la posicin del acelerador y los cuatro sensores de rueda.
Adems, la unidad detecta que el
conductor solicita poco par motor.
En estas situaciones la presin de trabajo es nula en el conjunto multidisco y no se transmite par motriz al eje posterior.

Aceleracin
Durante las aceleraciones el peso del vehculo se apoya con mayor intensidad en el eje posterior. Si se aumenta el par motriz en dicho eje se mejora
la aceleracin del vehculo.
Gracias a las seales del par motor, el rgimen del motor, la posicin del acelerador y los sensores de rueda, la unidad de control detecta esta fase.
Durante la aceleracin la presin de trabajo es mxima, transmitiendose as par motriz al eje posterior.

Circulacin deportiva
La posicin de la carrocera vara rpidamente, tambin el reparto de carga entre ruedas y la diferencia de giro entre ejes. Sin olvidar que el conductor
vara continuamente la posicin
del acelerador. En estos casos se requiere un elevado par en el eje posterior.
La circulacin deportiva es identificada por la unidad de control a partir de las seales del par motor, el rgimen del motor, la posicin del acelerador y
los sensores de rueda.
En situaciones tan variables la presin de trabajo es mxima, pudiendo ser nula en algn momento puntual.
Circulacin de crucero
A pesar que la velocidad puede ser alta, el vehculo tiene un reparto de peso equitativo entre ambos ejes, siendo nula la diferencia de giro entre ejes y
escasa la necesidad de par en
el eje posterior.
La unidad de control del Haldex utiliza las seales del par motor, el rgimen del motor, la posicin del acelerador y los sensores de rueda para
detectar dicha situacin.
La conduccin bajo estas condiciones provoca que la presin de trabajo sea nula y no haya transmisin de par motriz al eje posterior.

Frenado
Durante el frenado, la carrocera bascula hacia delante, aumentando el peso que recae en el eje delantero y disminuyendo en el trasero.
La unidad de control detecta la intencin de frenado por parte del conductor mediante las seales del interruptor de freno, de la unidad de control ABS
y de los cuatro sensores de rueda.
En el frenado la presin de trabajo es nula para que el eje trasero no disponga de par motriz.

Circulacin en firme resbaladizo
La circulacin en terrenos con arena, nieve o lugares de similares caractersticas ocasiona rpidas variaciones en el reparto de cargas entre ruedas, y
en consecuencia entre los ejes
delantero y trasero.
Estas situaciones se reconocen por la unidad de control por las seales de par motor, rgimen del motor, posicin del acelerador, los sensores de
rueda y de si se ha activado o no
alguna funcin propia del sistema de frenos.
Cuando el firme es resbaladizo la presin de trabajo que se genera es mxima para disponer de traccin total.

Esquema elctrico

2014 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy.